JPWO2005089628A1 - 挿入装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1乃至図6を参照して挿入装置の第1の実施形態を説明する。
図1に示すように本実施形態の挿入装置1は、医療装置である内視鏡2と、内視鏡用挿入補助具3とで主に構成されている。
図7に示す案内管21Aは、線径の異なる2種類の金属素線32、33を組み合わせて例えば一条の螺旋を巻回して螺旋形状部21aを構成している。この構成において、金属素線32、33の線径は適宜選択設定される。
本実施形態の挿入装置の構成は、上述した第1の実施形態と略同様の構成であり、挿入部案内部材の先端側に先端先導部材が設けられている構成が第1の実施形態と異なっている。したがって、上述の第1の実施形態と同様の構成については、その図示及び詳細な説明は省略し、異なる部材のみについて以下に説明する。
図に示すように案内管21は可撓性を考慮した螺旋管であり、金属素線31を螺旋状に2層に巻回して形成されている。したがって、案内管21の外表面には金属素線31の表面が形成する螺旋形状部21aが設けられている。
ここで、案内管21を大腸に挿入するための準備手順は、上述の第1の実施形態と同様であるのでその説明は省略する。
まず、前記図1に示されているように術者(不図示)は、案内管21の先端側部を把持して、ベッド8上に横たわっている患者7の肛門71から案内管21の先端部を大腸内に挿入する。すると、案内管21の外表面に形成されている螺旋形状部21aが腸壁に接触する。このとき、案内管21に形成されている螺旋形状部21aと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。
案内管21が軸廻り方向に回転されて、案内管21が雄ねじが雌ねじに対して移動するように大腸内を進行していく。そして、図27に示すように案内管21が大腸の屈曲部に到達したとき、先導子50の案内面の一部が腸壁に接触する。この状態において案内管21は回転しているため、図28に示すように、先導子50は、ワイヤ部材51の偏心軸に合わせて軸廻り方向の位置がずらされる。よって、先導子50は、案内管21の回転に伴って軸廻り方向の位置を変えながら腸壁を動くため、腸壁の襞をスムーズに乗り越え易くなる。従って、案内管21は、容易に大腸などの深部まで到達することができる。
本実施形態の挿入装置の構成は、上述した第2の実施形態と略同様の構成であり、挿入部案内部材の先端側に設けられている先端先導部材の構成が若干、第2の実施形態と異なっている。したがって、上述の第1の実施形態と同様の構成については、その図示及び詳細な説明は省略し、異なる部材のみについて以下に説明する。
案内管21が軸廻り方向に回転されて、案内管21が雄ねじが雌ねじに対して移動するように、大腸内を進行していく。そして、図30に示すように案内管21の先端側に位置する先導子50Aの案内面の一部が大腸などの腸壁、特にS字状結腸部73(図21参照)などの屈曲部の腸壁に当接、接触する。このとき、先端の先導子50Aは、ワイヤ部材51に対して、回転自在なため、案内管21が回転しても先端の先導子50Aは回転しない。従って、先端の先導子50Aが接触する大腸などの腸壁に無駄な負荷を与えることがない。
本実施形態の挿入装置の構成は、上述した第2実施形態と略同様の構成であり、挿入部案内部材の先端側に設けられる先端先導部材の構成が若干、第2の実施形態と異なっている。したがって、上述の第2の実施形態と同様の構成については、その図示及び詳細な説明は省略し、異なる部材のみについて以下に説明する。
第2の軟性部62の可撓性 > 第1の軟性部61の可撓性
の関係になっている。
案内管21の可撓性 ≧ 第2の軟性部62の可撓性
の関係になっている。
案内管21の可撓性 ≧ 第2の軟性部62の可撓性 > 第1の軟性部61の可撓性
の関係が設定されている。
第2の軟性部62の長さ ≧ 第1の軟性部61の長さ
となるように設定されている。
なお、先導子50の直径は、案内管21の直径よりも大きく設定されている。
ここで、案内管21を大腸に挿入するための準備手順は、上述した第1実施形態と同様であるのでその説明は省略する。
まず、前記図1に示されているように術者(不図示)は、案内管21Aの先端側部を把持して、ベッド8上に横たわっている患者7の肛門から案内管21の先端部の先端先導部材を構成する先導子50、ワイヤ部材60を大腸内に挿入し、続いて案内管21を挿入する。すると、案内管21の外表面に形成されている螺旋形状部21aが腸壁に接触する。このとき、案内管21に形成されている螺旋形状部21aと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。
ここで、案内管21Hを大腸に挿入するための準備手順は、上述した第4実施形態と同様であるのでその説明は省略する。
まず、前記図1に示されているように術者(不図示)は、案内管21Aの先端側部を把持して、ベッド8上に横たわっている患者7の肛門から案内管21の先端部の先端先導部材を構成する先導子50、ワイヤ部材60を大腸内に挿入し、続いて案内管21を挿入する。すると、案内管21Hを構成するチューブ体63の外表面の一部と腸壁とが接触する。このとき、人体の水分と親水性ポリマーとが結合して、チューブ体63の表面に水の膜が形成されて大腸との間の潤滑性が向上する。
第2の軟性部65の可撓性 > 第1の軟性部64の可撓性
になっている。
案内管21の可撓性 ≧ 第2の軟性部65の可撓性
になっている。
案内管21の可撓性 ≧ 第2の軟性部65の可撓性 > 第1の軟性部64の可撓性
の関係で可撓性が設定されている。
第2の軟性部65の長さ ≧ 第1の軟性部64の長さの関係となるように設定されている。
第2の軟性部65の可撓性 > 第1の軟性部64A、64Bの可撓性
の関係になる。
案内管21の可撓性 ≧ 第2の軟性部65の可撓性
の関係になる。
案内管21の可撓性 ≧ 第2の軟性部65の可撓性 > 第1の軟性部64A、64Bの可撓性
の関係で可撓性が設定されている。
第2の軟性部65の長さ ≧ 第1の軟性部64Aの長さ > 第1の軟性部64Bの長さ
の関係となるように設定されている。
本実施形態においては先導子30をカプセル形状のカプセル型内視鏡80としており、この構成が前述した実施形態とは異なっている。したがって、上述した実施形態と同様の構成については、その図示及び詳細な説明は省略し、異なる部材のみについて以下に説明する。
なお、案内管21を大腸に挿通させるまでの準備等は、上述した実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
図66においては、挿入部11の先端硬性部14に案内管挿通補助具145を装着する構成になっている。案内管挿通補助具145には案内管挿通孔145aを有する案内管挿通用凸部145bが設けられている。案内管挿通孔145aには案内管21が挿通されるようになっている。
上述のように先端開口14bから突出させた案内管21の大腸への挿入手順を説明する。
まず、挿入部11に設けられている処置具挿通用チャンネル11aの先端開口から突出されている案内管21の先端側部を把持する。そして、ベッド8上に横たわっている患者7の肛門から案内管21の先端部を大腸内に挿入する。その後、前述したようにモータ23を回転駆動状態にする。このことによって、回転状態の案内管21が、直腸72、S字状結腸部73、下行結腸部74、横行結腸部75、上行結腸部78の各壁に沿うようにスムーズに前進していく。この結果、大腸の走行状態を変化させることなく、例えば目的部位である盲腸部79近傍に案内管21の先端部が到達する。
図7に示すように本実施形態の挿入装置100は、内視鏡102と、内視鏡用挿入補助具103とで主に構成されている。
なお、補助具本体部132の先端側には体腔内の体壁や粘膜に傷等を付けることを防止するための面取り加工が施されている
上述のように構成した挿入装置100の作用を説明する。
内視鏡102の挿入部111を大腸に挿入するまでの準備手順を説明する。
前記図71に示されているように術者(不図示)は、挿入部111の手元側を把持し、案内管121が被されている状態の案内管121の先端側部を、ベッド8上に横たわっている患者7の肛門から大腸内に挿入する。すると、先端硬性部114の先端面に設けられている照明窓(不図示)から出射された照明光で照らされた大腸内の観察画像が観察部114aを構成する観察窓114bを通して撮像素子の撮像面に結像されて、モニタ6の画面上に内視鏡画像が表示される。このとき、案内管121を構成する螺旋管部133の外表面に形成されている螺旋形状部133bが腸壁に接触する。
図76に示すように本実施形態においては、案内管121の先端面を挿入部111を構成する可撓管116上に配置させている。つまり、内視鏡102の湾曲部115は、案内管121の先端面より先端側に配置されている。
まず、図80に示すように術者(不図示)は、案内管140の先端側部を把持して、ベッド8上に横たわっている患者7の肛門から案内管140の先端部を大腸内に挿入する。すると、案内管140の外表面に形成されている螺旋形状部141aが腸壁に接触する。このとき、案内管140に形成されている螺旋形状部141aと腸壁との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。
Claims (9)
- 被検体内に挿入される挿入部と、
この挿入部の先端側に配置される観察部と、
この観察部よりも基端側における前記挿入部を、この挿入部の挿入軸方向を中心に回転させ、前記被検体内への該挿入部の挿入に際して推進力を発生させる回転部と、
を有することを特徴とする挿入装置。 - 前記挿入部の被検体内への挿入時に被検体の内壁と接触しうる部位の少なくとも一部に前記回転に伴い推進力を発生する推進力発生部を形成したことを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。
- 前記推進力発生部は、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる前記挿入部の部位に等間隔、あるいは任意の間隔で被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って複数設けられることを特徴とする請求項2に記載の挿入装置。
- 前記推進力発生部は、被検体の内壁と接触されうる部位全体に連続的に設けられることを特徴とする請求項2に記載の挿入装置。
- 前記推進力発生部は、螺旋形状部であることを特徴とする請求項3に記載の挿入装置。
- 前記推進力発生部は、螺旋形状部であることを特徴とする請求項4に記載の挿入装置。
- 前記観察部の前方には、挿入方向前方に突出するように先端先導部材が設けられる請求項5に記載の挿入装置。
- 前記観察部の前方には、挿入方向前方に突出するように先端先導部材が設けられる請求項6に記載の挿入装置。
- 前記観察部は、前記挿入部に対して着脱自在であることを特徴とする請求項2に記載の挿入装置。
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