JPWO2005040725A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

車両内に居る人に位置を分かりやすく提供可能なナビゲーション装置を提供することを課題とする。車両に搭載され、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使って車両を案内するナビゲーション装置は、制御部（２１）と、近距離無線通信部（１４）とを備える。制御部（２１）は、車両の位置を導出した後、導出された位置周辺の地図画像データを取得する。近距離無線通信部（１４）は、車内空間をカバー可能な通信エリア内に電波を送出可能であって、制御部（２１）により導出した位置と地図画像データとを、自身の通信エリア内に位置する移動体通信端末装置（３０）に送出する。移動体通信端末装置（３０）は、近距離無線通信部（１４）により送出された位置及び地図画像データを受信し表示する。

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関し、より特定的には、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使うことにより、車両を案内するためのナビゲーション装置に関する。

車載用途のナビゲーション装置の中には、運転中に運転者がディスプレイを注視しないようにするために、簡素な表示機能しか備えないターンバイターン方式を採用したもの、又は音声のみで車両を案内するものがある。ターンバイターン方式で又は音声のみを使って車両を案内するナビゲーション装置に本願は向けられる。

しかしながら、運転者が又は同乗者が例えば現在位置又は目的地の周辺を確認したい場合、ターンバイターン方式のナビゲーション装置では、単に現在位置又は目的地の座標値が表示されるだけであり、また、音声ナビゲーション装置では、現在位置又は目的地が音声で出力されるだけである。つまり、運転者又は同乗者は、現在位置又は目的地がどこであるかを直感的に理解することができないという問題点がある。

それ故に、本発明は、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使うことにより車両を案内し、車両内に居る人に位置を分かりやすく提供可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面は、車両に搭載され、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使って車両を案内するナビゲーション装置であって、車両の位置を導出する導出部と、導出部で導出された位置周辺の地図画像データを取得する地図取得部と、車内空間をカバー可能な通信エリア内に電波を送出可能な近距離無線通信部とを備える。ここで、近距離無線通信部は、導出部で導出した位置と、地図取得部で取得された地図画像データとを、通信エリア内に位置する移動体通信端末装置に送出し、移動体通信端末装置は、無線通信部により送出された位置及び地図画像データを受信し表示する。

また、ナビゲーション装置は具体的には、地図取得部で取得された地図画像データを使って、導出部で導出された位置周辺を音声で表す音声案内データを作成するデータ作成部と、データ作成部で作成された音声案内データに従って音声を出力する音声出力部とをさらに備える。

また、本発明の第２の局面は、車両に搭載され、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使って車両を案内するナビゲーション装置と、車両内に位置する移動体通信端末との間で行われる通信方法であって、ナビゲーション装置で実行され、車両の位置を導出する導出ステップと、ナビゲーション装置で実行され、導出ステップで導出された位置周辺の地図画像データを取得する地図取得ステップと、車内空間をカバー可能な通信エリア内に電波を送出可能であって、ナビゲーション装置に実装される近距離無線通信モジュールを介して、導出ステップで導出した位置と、地図取得部で取得された地図画像データとを、通信エリア内に送出する送出ステップと、移動体通信端末装置により実行され、送出ステップで送出された位置及び地図画像データを受信し表示する表示ステップとを備える。

上記各局面に係るナビゲーション装置は、車両内に位置する移動体通信端末装置に対して、車両の位置及び地図画像データを送信し、移動体通信端末装置は、受信データに基づいて、車両の位置及び地図画像データを表示する。これによって、車両内に居る人は、自身が所有する移動体通信端末装置の表示結果を見ることで、車両の位置がどこであるかを直感的に理解することが可能となる。

本発明の上記及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、以下に述べる本発明の詳細な説明を添付の図面とともに理解したとき、より明らかになる。

［図１］図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の外観を示す斜視図
［図２］図２は、図１に示すナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図
［図３］図３は、図１に示すナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
［図４］図４は、図１に示す移動体通信端末装置３０の動作を示すフローチャート

符号の説明

１ 本体装置
１１ ＧＰＳアンテナ
１２ スロット
１３ スピーカ
１４ 無線通信部
１５ アドレス提供部
１６ メモリカード用のインタフェイス
１７ ＧＰＳ受信機
１８ ジャイロセンサ
１９ 車速パルス発生装置用のインタフェイス
２０ キー操作部
２１ 制御部
２２ 音声処理部

図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の外観斜視図である。図１において、ナビゲーション装置は、典型的には車両に搭載され、ターンバイターン方式で、又は音声のみを使って車両を案内する。このようなナビゲーション装置の本体１には、ＧＰＳアンテナ１１、メモリカード用のスロット１２、スピーカ１３、近距離無線通信部１４、及びアドレス提供部１５とが配置されている。

図２は、図１に示す本体装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図２において、本体装置１は、図１に示す構成以外にも、スロット１２に挿入されたメモリカード用のインタフェイス１６と、ＧＰＳ受信機１７と、ジャイロセンサ１８と、車速パルス発生装置（図示せず）とのインタフェイス１９と、キー操作部２０と、制御部２１と、音声処理部２２とを備えている。

以下、以上のナビゲーション装置の各部について、より具体的に説明する。

ＧＰＳアンテナ１１は、車両外部の測位システム（例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ））に収容される人工衛星から送出された信号を受信する。

スロット１２は、車両の案内に必要となる地図データが格納されるメモリカード（例えば、ＳＤカード（登録商標））の挿入口である。ここで、地図データは、一般的又は周知のもので構わないため、その詳細な説明を省略する。

スピーカ１３は、制御部２１で生成された音声案内データに従って、後述のキー操作部２０で設定された音量で案内音声を出力する。

近距離無線通信部１４は、少なくとも車内程度の広さのエリア内に存在する移動体通信端末装置３０と通信可能なモジュールであって、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｇのような無線通信プロトコルに従って、制御部２１で作成された地図画像及び／又は合成音声を空間に送出する。さらに、近距離無線通信部１４は、移動体通信端末装置３０から送られてくるデータを受信する。

ところで、本ナビゲーション装置には、自身に固有のアドレスが割り当てられる。アドレスとしては、例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスがある。アドレス提供部１５は、本ナビゲーション装置に割り当てられたアドレスを、移動体携帯端末装置３０に提供する。このようなアドレス提供部１５の一例としては、下記のようなものがある。つまり、本ナビゲーション装置のフロントパネル部分に、アドレスを表すバーコードが表示される。移動体携帯端末装置３０は、表示されたバーコードを内蔵カメラで撮影し、撮影画像からアドレスを抽出する。以上のようにして、アドレスが移動体通信端末装置３０に提供される。

インタフェイス１６は、スロット１２に挿入されたメモリカードが接続され、接続されたメモリカードから、必要な地図データを読み出して、制御部２１を構成するＲＡＭに転送する機能を少なくとも有する。

ＧＰＳ受信機１７は、ＧＰＳアンテナ１１の受信信号を使って、車両の現在位置を特定する座標値を算出する。ここで、座標値としては、緯度座標及び経度座標の組み合わせが典型的である。

ジャイロセンサ１８は、車両の角速度を検出し出力する。

インタフェイス１９は、車速パルス発生装置から得られるパルス信号を受信する。ここで、車速パルス発生装置は、車両の車輪近傍に設置され、車輪の回転数に応じて、その周期が変化するパルス信号を出力する。

キー操作部２０は典型的には、車両の運転手などにより操作され、案内音声の音量を調整するための入力装置である。

制御部２１は、典型的にはプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含み、プロセッサは、ＲＡＭを使いながら、ＲＯＭに予め格納されているコンピュータプログラムに従って動作する。具体的には、制御部２１は、車両の音声案内に必要な合成音声データを作成し音声処理部２２に出力する。また、制御部２１は、本ナビゲーション装置の周囲に存在する移動体携帯端末装置３０に対して配信すべき、地図画像データ及び／又は合成音声データを生成して、近距離無線通信部１４に出力する。ここで、地図画像データは好ましくは、車両の周囲を表しておりかつ車両の現在位置が重畳された地図を表す。

音声処理部２２は、制御部２１から受け取った合成音声データをアナログ形式に変換したり、増幅したりした後に、スピーカ１３に出力する。

また、図１及び図２には、ナビゲーション装置に関連して、移動体通信端末装置３０が示されている。移動体通信端末装置３０は、典型的には携帯電話であって、ブラウジング機能と、近距離無線通信部１４と同じ無線通信プロトコルに従って通信するためのモジュールとを実装する。このモジュールにより、近距離無線通信部１４から送出された地図画像データ及び合成音声データを、移動体通信端末装置３０は受信し、受信した地図画像データに従って地図を表示し、さらには受信した合成音声データに従って音声を出力する。また、移動体通信端末装置３０は、自身の通信モジュールを通じて、ナビゲーション装置に向けて、データを送出する。

次に、上記ナビゲーション装置及び移動体通信端末装置３０の動作について説明する。まず、移動体通信端末装置３０のユーザは、ナビゲーション装置から地図の配信を受けたい場合には、移動体通信端末装置３０に内蔵された撮像装置を使って、ナビゲーション装置に表示されるアドレスを撮影する。その後、移動体通信端末装置３０は、今回の撮影画像から、ナビゲーション装置のアドレスを抽出し記憶する。このような処理により、ユーザがキー操作という煩わしいことを行わなくとも、ナビゲーション装置は、移動体通信端末装置３０にアドレスを与えることが可能となる。

次に、図３のフローチャートを参照して、上記ナビゲーション装置における具体的な動作について説明する。ナビゲーション装置において、制御部２１は、ＧＰＳ受信機１７から車両の現在位置を取得する。制御部２１は、ジャイロセンサ１８から車両の角速度を取得する。さらに、制御部２１は、インタフェイス１９を通じて、車速パルスを取得した後、取得した車速パルスから車両の移動距離を算出する（図３；ステップＳ１）。

次に、制御部２１は、取得した車両の現在位置を、取得した角速度及び算出した移動距離を使って補正し、車両の正確な現在位置を導出する（ステップＳ２）。

次に、制御部２１は、インタフェイス１６を通じて、メモリカードにアクセスして、ステップＳ２で得られた現在位置の周辺の地図データを取得する。その後、制御部２１は、地図データから得られる、現在位置周辺の住所、道路名、交差点名及び／又はランドマーク名を含む音声案内データを作成する。（ステップＳ３）。ここで、音声案内データは、移動体通信端末装置３０側のブラウジング機能がサポートする形式を有する。

次に、制御部２１は、本ナビゲーション装置にアドレスが割り当てられているか否かを判断する（ステップＳ４）。

ここで、アドレスが割り当てられていない場合、本ナビゲーション装置は、地図画像及び／又は音声案内データを移動体通信端末装置３０に配信できない。従って、ステップＳ４でＮＯと判断した場合、制御部２１は、ステップＳ５を行う。具体的には、制御部２１は、ステップＳ３で作成した音声案内データを、音声処理部２２を通じて、スピーカ１３に出力する。これによって、スピーカ１３からは案内音声が出力される（ステップＳ５）。

逆に、ステップＳ４でＹＥＳと判断した場合、制御部２１は、ステップＳ３で取得した地図データを使って、好ましくは、現在位置の周辺を表し、さらに現在位置を示すマークが重畳された地図画像データを生成する。また、制御部２１は必要に応じて、本ナビゲーション装置の設定を変更するためのグラフィカルなボタンを含むメニューデータを作成する（ステップＳ６）。ここで、地図画像データ及びメニューデータは、移動体通信端末装置３０側のブラウジング機能がサポートする形式を有する。

次に、制御部２１は、ステップＳ６で生成した地図画像データと、ステップＳ３で生成した音声案内データとを、本ナビゲーション装置に割り当てられているアドレスを使って、近距離無線通信部１４に出力する。近距離無線通信部１４は、受け取った地図画像データ及び音声案内データを、上記通信プロトコルに従って、空間に送出する。また、ステップＳ６でメニューデータが作成された場合には、それについても、制御部２１は、近距離無線通信部１４を通じて空間に送出する（ステップＳ７）。以上のステップＳ７の後、ナビゲーション装置は、ステップＳ１を次に実行するタイミングを待機する。

次に、図４のフローチャートを参照して、上記移動体通信端末装置３０における具体的な動作について説明する。移動体通信端末装置３０は、まず、ブラウジング機能を起動し、さらに、前述のようにして取得したナビゲーション装置のアドレスを使って、ナビゲーション装置にアクセスする。その結果、移動体通信端末装置３０は、ナビゲーション装置により配信された地図画像データ及び音声案内データを少なくとも受信する。また、移動体通信端末装置３０は、メニューデータを受信する場合もある（ステップＳ１１）。

次に、移動体通信端末装置３０は、今回メニューデータを受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２でＮＯと判断された場合、移動体通信端末装置３０は、今回受信した地図画像データに従って地図画像を表示し、さらに、音声案内データに従って案内音声を出力する（ステップＳ１３）。この後、移動体通信端末装置３０は、本体装置１からデータ受信する度に（ステップＳ１４）、地図画像を表示し、さらに案内音声を出力する（ステップＳ１３）。

逆に、ステップＳ１２でＹＥＳと判断した場合、移動体通信装置３０は、ナビゲーション装置の設定を変更する権限をユーザが持つか否かを判断するために、パスワードの入力画面を表示し、パスワードが入力されることを待機する（ステップＳ１５）。

次に、移動体通信端末装置３０は、入力パスワードに基づいて、ユーザが設定変更の権限を有するか否かを判断する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６でＮＯと判断された場合、移動体通信端末装置３０は、ステップＳ１３を行う。

逆に、ＹＥＳと判断された場合、移動体通信端末装置３０は、移動体通信端末装置３０は、今回受信した地図画像データに従って地図画像及び設定変更ボタンを表示し、さらに、音声案内データに従って案内音声を出力する（ステップＳ１７）。これによって、移動体通信端末装置３０のユーザは、本ナビゲーション装置の設定を変更することが可能となる。また、以上のステップＳ１７の後、移動体通信端末装置３０は、本体装置１からデータ受信する度に（ステップＳ１８）、地図画像及びメニューを表示し、さらに案内音声を出力する（ステップＳ１７）。

以上説明したように、本ナビゲーション装置によれば、本体装置１は、車両内に位置する移動体通信端末装置３０が出力可能な形式で、地図画像データ及び／又は音声案内データを送出する。そのため、車両内に居る人は、自身が所有する移動体通信端末装置３０を使って、ナビゲーション装置から得られる地図を見ることが可能となり、さらには案内音声を聴くことが可能となる。これによって、車内の人は、少なくとも移動体通信端末装置３０の表示結果を見ることで、車両の位置がどこであるかを直感的に理解することが可能となる。

また、本ナビゲーション装置は、例えば、バス又は１ＢＯＸに搭載された場合、運転席以外に座る同乗者に対して地図画像を提供することが可能となるため、特に有効である。

なお、以上の説明では、好ましい実施形態として、本体装置１は、地図画像データ及び音声案内データを送出していた。しかし、これに限らず、本体装置１は少なくとも地図画像データ及び車両の位置を送出するようにすれば良い。なお、車両の位置に関しては、現在位置だけでなく目的地であっても良い。

また、以上の説明では、バーコードを使って、移動体通信端末装置３０に、ナビゲーション装置３０のアドレスを提供していた。しかし、これに限らず、本体装置１は、自身のアドレスを、移動体通信端末装置３０との赤外線通信又は無線通信を通じて提供するようにしても良い。また、移動体通信装置３０のユーザは、自身の手で、何らかの手段で知らされたアドレスを、移動体通信装置３０に入力しても構わない。

また、他にも、本体装置１が、地図表示、音声案内及び本体装置１自身を制御するための専用アプリケーションソフトウェアを格納しており、移動体通信装置３０が、このようなアプリケーションソフトウェアをダウンロードした後に、図３及び図４に示さされる処理が開始されても良い。さらに、このようなアプリケーションソフトウェアが、現在位置を示すマークを地図画像に合成する機能を持っている場合には、本体装置１は、現在位置を示す座標値と、現在位置が重畳されていない地図画像データとを、移動体通信端末装置３０に配信するようにしても良い。この場合、本体装置１は、移動体通信端末装置３０からのコマンドに応じて、任意のエリアの地図画像データを配信できるようにしても良い。

また、以上の実施形態では、近距離無線通信部１４は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇに従って、移動体通信端末装置３０と無線通信を行うとして説明した。しかし、無線通信のプロトコルに関しては、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ以外のどれであっても構わない。

また、以上の実施形態では、道路網データは、メモリカードに格納されるとして説明したが、これに限らず、例えばハードディスクドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ又はＣＤ−ＲＯＭドライブのような記憶装置に格納されても構わない。

本発明を詳細に説明したが、上記説明はあらゆる意味において例示的なものであり限定的なものではない。本発明の範囲から逸脱することなしに多くの他の改変例及び変形例が可能であることが理解される。

本発明に係るナビゲーション装置は、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使うことにより車両を案内するものであり、車内に居る人に地図画像を提供可能という技術的効果が要求される車載用途等に有用である。

本発明は、ナビゲーション装置に関し、より特定的には、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使うことにより、車両を案内するためのナビゲーション装置に関する。

車載用途のナビゲーション装置の中には、運転中に運転者がディスプレイを注視しないようにするために、簡素な表示機能しか備えないターンバイターン方式を採用したもの、又は音声のみで車両を案内するものがある。ターンバイターン方式で、又は音声のみを使って、車両を案内するナビゲーション装置に本願は向けられる。

しかしながら、運転者が又は同乗者が例えば現在位置又は目的地の周辺を確認したい場合、ターンバイターン方式のナビゲーション装置では、単に現在位置又は目的地の座標値が表示されるだけであり、また、音声ナビゲーション装置では、現在位置又は目的地が音声で出力されるだけである。つまり、運転者又は同乗者は、現在位置又は目的地がどこであるかを直感的に理解することができないという問題点がある。

それ故に、本発明は、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使うことにより車両を案内し、車両内に居る人に位置を分かりやすく提供可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面は、車両に搭載され、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使って車両を案内するナビゲーション装置であって、車両の位置を導出する導出部と、導出部で導出された位置周辺の地図画像データを取得する地図取得部と、車内空間をカバー可能な通信エリア内に電波を送出可能な近距離無線通信部とを備える。ここで、近距離無線通信部は、導出部で導出した位置と、地図取得部で取得された地図画像データとを、通信エリア内に位置する移動体通信端末装置に送出し、移動体通信端末装置は、無線通信部により送出された位置及び地図画像データを受信し表示する。

また、ナビゲーション装置は具体的には、地図取得部で取得された地図画像データを使って、導出部で導出された位置周辺を音声で表す音声案内データを作成するデータ作成部と、データ作成部で作成された音声案内データに従って音声を出力する音声出力部とをさらに備える。

また、本発明の第２の局面は、車両に搭載され、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使って車両を案内するナビゲーション装置と、車両内に位置する移動体通信端末との間で行われる通信方法であって、ナビゲーション装置で実行され、車両の位置を導出する導出ステップと、ナビゲーション装置で実行され、導出ステップで導出された位置周辺の地図画像データを取得する地図取得ステップと、車内空間をカバー可能な通信エリア内に電波を送出可能であって、ナビゲーション装置に実装される近距離無線通信モジュールを介して、導出ステップで導出した位置と、地図取得部で取得された地図画像データとを、通信エリア内に送出する送出ステップと、移動体通信端末装置により実行され、送出ステップで送出された位置及び地図画像データを受信し表示する表示ステップとを備える。

上記各局面に係るナビゲーション装置は、車両内に位置する移動体通信端末装置に対して、車両の位置及び地図画像データを送信し、移動体通信端末装置は、受信データに基づいて、車両の位置及び地図画像データを表示する。これによって、車両内に居る人は、自身が所有する移動体通信端末装置の表示結果を見ることで、車両の位置がどこであるかを直感的に理解することが可能となる。

本発明の上記及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、以下に述べる本発明の詳細な説明を添付の図面とともに理解したとき、より明らかになる。

図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の外観斜視図である。図１において、ナビゲーション装置は、典型的には車両に搭載され、ターンバイターン方式で、又は音声のみを使って車両を案内する。このようなナビゲーション装置の本体１には、ＧＰＳアンテナ１１、メモリカード用のスロット１２、スピーカ１３、近距離無線通信部１４、及びアドレス提供部１５とが配置されている。

図２は、図１に示す本体装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図２において、本体装置１は、図１に示す構成以外にも、スロット１２に挿入されたメモリカード用のインタフェイス１６と、ＧＰＳ受信機１７と、ジャイロセンサ１８と、車速パルス発生装置（図示せず）とのインタフェイス１９と、キー操作部２０と、制御部２１と、音声処理部２２とを備えている。

以下、以上のナビゲーション装置の各部について、より具体的に説明する。

ＧＰＳアンテナ１１は、車両外部の測位システム（例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ））に収容される人工衛星から送出された信号を受信する。

スロット１２は、車両の案内に必要となる地図データが格納されるメモリカード（例えば、ＳＤカード（登録商標））の挿入口である。ここで、地図データは、一般的又は周知のもので構わないため、その詳細な説明を省略する。

スピーカ１３は、制御部２１で生成された音声案内データに従って、後述のキー操作部２０で設定された音量で案内音声を出力する。

近距離無線通信部１４は、少なくとも車内程度の広さのエリア内に存在する移動体通信端末装置３０と通信可能なモジュールであって、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｇのような無線通信プロトコルに従って、制御部２１で作成された地図画像及び／又は合成音声を空間に送出する。さらに、近距離無線通信部１４は、移動体通信端末装置３０から送られてくるデータを受信する。

ところで、本ナビゲーション装置には、自身に固有のアドレスが割り当てられる。アドレスとしては、例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスがある。アドレス提供部１５は、本ナビゲーション装置に割り当てられたアドレスを、移動体携帯端末装置３０に提供する。このようなアドレス提供部１５の一例としては、下記のようなものがある。つまり、本ナビゲーション装置のフロントパネル部分に、アドレスを表すバーコードが表示される。移動体携帯端末装置３０は、表示されたバーコードを内蔵カメラで撮影し、撮影画像からアドレスを抽出する。以上のようにして、アドレスが移動体通信端末装置３０に提供される。

インタフェイス１６は、スロット１２に挿入されたメモリカードが接続され、接続されたメモリカードから、必要な地図データを読み出して、制御部２１を構成するＲＡＭに転送する機能を少なくとも有する。

ＧＰＳ受信機１７は、ＧＰＳアンテナ１１の受信信号を使って、車両の現在位置を特定する座標値を算出する。ここで、座標値としては、緯度座標及び経度座標の組み合わせが典型的である。

ジャイロセンサ１８は、車両の角速度を検出し出力する。

インタフェイス１９は、車速パルス発生装置から得られるパルス信号を受信する。ここで、車速パルス発生装置は、車両の車輪近傍に設置され、車輪の回転数に応じて、その周期が変化するパルス信号を出力する。

キー操作部２０は典型的には、車両の運転手などにより操作され、案内音声の音量を調整するための入力装置である。

制御部２１は、典型的にはプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含み、プロセッサは、ＲＡＭを使いながら、ＲＯＭに予め格納されているコンピュータプログラムに従って動作する。具体的には、制御部２１は、車両の音声案内に必要な合成音声データを作成し音声処理部２２に出力する。また、制御部２１は、本ナビゲーション装置の周囲に存在する移動体携帯端末装置３０に対して配信すべき、地図画像データ及び／又は合成音声データを生成して、近距離無線通信部１４に出力する。ここで、地図画像データは好ましくは、車両の周囲を表しておりかつ車両の現在位置が重畳された地図を表す。

音声処理部２２は、制御部２１から受け取った合成音声データをアナログ形式に変換したり、増幅したりした後に、スピーカ１３に出力する。

また、図１及び図２には、ナビゲーション装置に関連して、移動体通信端末装置３０が示されている。移動体通信端末装置３０は、典型的には携帯電話であって、ブラウジング機能と、近距離無線通信部１４と同じ無線通信プロトコルに従って通信するためのモジュールとを実装する。このモジュールにより、近距離無線通信部１４から送出された地図画像データ及び合成音声データを、移動体通信端末装置３０は受信し、受信した地図画像データに従って地図を表示し、さらには受信した合成音声データに従って音声を出力する。また、移動体通信端末装置３０は、自身の通信モジュールを通じて、ナビゲーション装置に向けて、データを送出する。

次に、上記ナビゲーション装置及び移動体通信端末装置３０の動作について説明する。まず、移動体通信端末装置３０のユーザは、ナビゲーション装置から地図の配信を受けたい場合には、移動体通信端末装置３０に内蔵された撮像装置を使って、ナビゲーション装置に表示されるアドレスを撮影する。その後、移動体通信端末装置３０は、今回の撮影画像から、ナビゲーション装置のアドレスを抽出し記憶する。このような処理により、ユーザがキー操作という煩わしいことを行わなくとも、ナビゲーション装置は、移動体通信端末装置３０にアドレスを与えることが可能となる。

次に、図３のフローチャートを参照して、上記ナビゲーション装置における具体的な動作について説明する。ナビゲーション装置において、制御部２１は、ＧＰＳ受信機１７から車両の現在位置を取得する。制御部２１は、ジャイロセンサ１８から車両の角速度を取得する。さらに、制御部２１は、インタフェイス１９を通じて、車速パルスを取得した後、取得した車速パルスから車両の移動距離を算出する（図３；ステップＳ１）。

次に、制御部２１は、取得した車両の現在位置を、取得した角速度及び算出した移動距離を使って補正し、車両の正確な現在位置を導出する（ステップＳ２）。

次に、制御部２１は、インタフェイス１６を通じて、メモリカードにアクセスして、ステップＳ２で得られた現在位置の周辺の地図データを取得する。その後、制御部２１は、地図データから得られる、現在位置周辺の住所、道路名、交差点名及び／又はランドマーク名を含む音声案内データを作成する。（ステップＳ３）。ここで、音声案内データは、移動体通信端末装置３０側のブラウジング機能がサポートする形式を有する。

次に、制御部２１は、本ナビゲーション装置にアドレスが割り当てられているか否かを判断する（ステップＳ４）。

ここで、アドレスが割り当てられていない場合、本ナビゲーション装置は、地図画像及び／又は音声案内データを移動体通信端末装置３０に配信できない。従って、ステップＳ４でＮＯと判断した場合、制御部２１は、ステップＳ５を行う。具体的には、制御部２１は、ステップＳ３で作成した音声案内データを、音声処理部２２を通じて、スピーカ１３に出力する。これによって、スピーカ１３からは案内音声が出力される（ステップＳ５）。

逆に、ステップＳ４でＹＥＳと判断した場合、制御部２１は、ステップＳ３で取得した地図データを使って、好ましくは、現在位置の周辺を表し、さらに現在位置を示すマークが重畳された地図画像データを生成する。また、制御部２１は必要に応じて、本ナビゲーション装置の設定を変更するためのグラフィカルなボタンを含むメニューデータを作成する（ステップＳ６）。ここで、地図画像データ及びメニューデータは、移動体通信端末装置３０側のブラウジング機能がサポートする形式を有する。

次に、制御部２１は、ステップＳ６で生成した地図画像データと、ステップＳ３で生成した音声案内データとを、本ナビゲーション装置に割り当てられているアドレスを使って、近距離無線通信部１４に出力する。近距離無線通信部１４は、受け取った地図画像データ及び音声案内データを、上記通信プロトコルに従って、空間に送出する。また、ステップＳ６でメニューデータが作成された場合には、それについても、制御部２１は、近距離無線通信部１４を通じて空間に送出する（ステップＳ７）。以上のステップＳ７の後、ナビゲーション装置は、ステップＳ１を次に実行するタイミングを待機する。

次に、図４のフローチャートを参照して、上記移動体通信端末装置３０における具体的な動作について説明する。移動体通信端末装置３０は、まず、ブラウジング機能を起動し、さらに、前述のようにして取得したナビゲーション装置のアドレスを使って、ナビゲーション装置にアクセスする。その結果、移動体通信端末装置３０は、ナビゲーション装置により配信された地図画像データ及び音声案内データを少なくとも受信する。また、移動体通信端末装置３０は、メニューデータを受信する場合もある（ステップＳ１１）。

次に、移動体通信端末装置３０は、今回メニューデータを受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２でＮＯと判断された場合、移動体通信端末装置３０は、今回受信した地図画像データに従って地図画像を表示し、さらに、音声案内データに従って案内音声を出力する（ステップＳ１３）。この後、移動体通信端末装置３０は、本体装置１からデータ受信する度に（ステップＳ１４）、地図画像を表示し、さらに案内音声を出力する（ステップＳ１３）。

逆に、ステップＳ１２でＹＥＳと判断した場合、移動体通信装置３０は、ナビゲーション装置の設定を変更する権限をユーザが持つか否かを判断するために、パスワードの入力画面を表示し、パスワードが入力されることを待機する（ステップＳ１５）。

次に、移動体通信端末装置３０は、入力パスワードに基づいて、ユーザが設定変更の権限を有するか否かを判断する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６でＮＯと判断された場合、移動体通信端末装置３０は、ステップＳ１３を行う。

逆に、ＹＥＳと判断された場合、移動体通信端末装置３０は、移動体通信端末装置３０は、今回受信した地図画像データに従って地図画像及び設定変更ボタンを表示し、さらに、音声案内データに従って案内音声を出力する（ステップＳ１７）。これによって、移動体通信端末装置３０のユーザは、本ナビゲーション装置の設定を変更することが可能となる。また、以上のステップＳ１７の後、移動体通信端末装置３０は、本体装置１からデータ受信する度に（ステップＳ１８）、地図画像及びメニューを表示し、さらに案内音声を出力する（ステップＳ１７）。

以上説明したように、本ナビゲーション装置によれば、本体装置１は、車両内に位置する移動体通信端末装置３０が出力可能な形式で、地図画像データ及び／又は音声案内データを送出する。そのため、車両内に居る人は、自身が所有する移動体通信端末装置３０を使って、ナビゲーション装置から得られる地図を見ることが可能となり、さらには案内音声を聴くことが可能となる。これによって、車内の人は、少なくとも移動体通信端末装置３０の表示結果を見ることで、車両の位置がどこであるかを直感的に理解することが可能となる。

また、本ナビゲーション装置は、例えば、バス又は１ＢＯＸに搭載された場合、運転席以外に座る同乗者に対して地図画像を提供することが可能となるため、特に有効である。

なお、以上の説明では、好ましい実施形態として、本体装置１は、地図画像データ及び音声案内データを送出していた。しかし、これに限らず、本体装置１は少なくとも地図画像データ及び車両の位置を送出するようにすれば良い。なお、車両の位置に関しては、現在位置だけでなく目的地であっても良い。

また、以上の説明では、バーコードを使って、移動体通信端末装置３０に、ナビゲーション装置３０のアドレスを提供していた。しかし、これに限らず、本体装置１は、自身のアドレスを、移動体通信端末装置３０との赤外線通信又は無線通信を通じて提供するようにしても良い。また、移動体通信装置３０のユーザは、自身の手で、何らかの手段で知らされたアドレスを、移動体通信装置３０に入力しても構わない。

また、他にも、本体装置１が、地図表示、音声案内及び本体装置１自身を制御するための専用アプリケーションソフトウェアを格納しており、移動体通信装置３０が、このようなアプリケーションソフトウェアをダウンロードした後に、図３及び図４に示される処理が開始されても良い。さらに、このようなアプリケーションソフトウェアが、現在位置を示すマークを地図画像に合成する機能を持っている場合には、本体装置１は、現在位置を示す座標値と、現在位置が重畳されていない地図画像データとを、移動体通信端末装置３０に配信するようにしても良い。この場合、本体装置１は、移動体通信端末装置３０からのコマンドに応じて、任意のエリアの地図画像データを配信できるようにしても良い。

また、以上の実施形態では、近距離無線通信部１４は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇに従って、移動体通信端末装置３０と無線通信を行うとして説明した。しかし、無線通信のプロトコルに関しては、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ以外のどれであっても構わない。

また、以上の実施形態では、道路網データは、メモリカードに格納されるとして説明したが、これに限らず、例えばハードディスクドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ又はＣＤ−ＲＯＭドライブのような記憶装置に格納されても構わない。

本発明を詳細に説明したが、上記説明はあらゆる意味において例示的なものであり限定的なものではない。本発明の範囲から逸脱することなしに多くの他の改変例及び変形例が可能であることが理解される。

本発明に係るナビゲーション装置は、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使うことにより車両を案内するものであり、車内に居る人に地図画像を提供可能という技術的効果が要求される車載用途等に有用である。

本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の外観を示す斜視図 図１に示すナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図 図１に示すナビゲーション装置の動作を示すフローチャート 図１に示す移動体通信端末装置３０の動作を示すフローチャート

符号の説明

１ 本体装置
１１ ＧＰＳアンテナ
１２ スロット
１３ スピーカ
１４ 無線通信部
１５ アドレス提供部
１６ メモリカード用のインタフェイス
１７ ＧＰＳ受信機
１８ ジャイロセンサ
１９ 車速パルス発生装置用のインタフェイス
２０ キー操作部
２１ 制御部
２２ 音声処理部

Claims (3)

1. 車両に搭載され、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使って車両を案内するナビゲーション装置であって、
   車両の位置を導出する導出部と、
   前記導出部で導出された位置周辺の地図画像データを取得する地図取得部と、
   車内空間をカバー可能な通信エリア内に電波を送出可能な近距離無線通信部とを備え、
   前記近距離無線通信部は、前記導出部で導出した位置と、前記地図取得部で取得された地図画像データとを、前記通信エリア内に位置する移動体通信端末装置に送出し、
   前記移動体通信端末装置は、前記無線通信部により送出された位置及び地図画像データを受信し表示する、ナビゲーション装置。
2. 前記地図取得部で取得された地図画像データを使って、前記導出部で導出された位置周辺を音声で表す音声案内データを作成するデータ作成部と、
   前記データ作成部で作成された音声案内データに従って音声を出力する音声出力部とをさらに備える、請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 車両に搭載され、ターンバイターン方式により、又は音声のみを使って車両を案内するナビゲーション装置と、車両内に位置する移動体通信端末との間で行われる通信方法であって、
   前記ナビゲーション装置で実行され、車両の位置を導出する導出ステップと、
   前記ナビゲーション装置で実行され、前記導出ステップで導出された位置周辺の地図画像データを取得する地図取得ステップと、
   車内空間をカバー可能な通信エリア内に電波を送出可能であって、前記ナビゲーション装置に実装される近距離無線通信モジュールを介して、前記導出ステップで導出した位置と、前記地図取得部で取得された地図画像データとを、前記通信エリア内に送出する送出ステップと、
   前記移動体通信端末装置により実行され、前記送出ステップで送出された位置及び地図画像データを受信し表示する表示ステップとを備える、通信方法。

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