JPWO2004012902A1 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2004012902A1 JPWO2004012902A1 JP2004525779A JP2004525779A JPWO2004012902A1 JP WO2004012902 A1 JPWO2004012902 A1 JP WO2004012902A1 JP 2004525779 A JP2004525779 A JP 2004525779A JP 2004525779 A JP2004525779 A JP 2004525779A JP WO2004012902 A1 JPWO2004012902 A1 JP WO2004012902A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- clamping device
- movable
- tapered
- transmission tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 77
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 48
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
- B23Q1/0081—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
Abstract
Description
上記テーブルから環状のプラグ部分を上向きに突出させ、そのプラグ部分の外周側に、先端方向へすぼまるテーパ外周面を設ける。そのテーパ外周面に係合するテーパ内周面を上記のパレットに設ける。クランプ時には、上記プラグ部分に挿入したロッドを上向きに駆動する。すると、そのロッドの出力部が複数の係合ボールを介して上記パレットを下向きに押圧し、そのパレットの上記テーパ内周面が上記プラグ部分の前記テーパ外周面に係合するのである。
上記の従来技術では、クランプ時に上記パレットを上記テーブルに強力にテーパ係合させると、アンクランプ時に上記のテーパ係合を解除することが困難となって、上記テーブルから上記パレットを分離できなくなる。
本発明の目的は、テーブル等の基準部材とパレット等の可動部材とを容易に分離できるクランプ装置を提供すると共に、そのクランプ装置をコンパクトに造ることにある。
即ち、基準部材Rに可動部材Mを着脱可能に固定するクランプ装置であって、上記の基準部材Rから環状のプラグ部分21を突出させる。そのプラグ部分21の外周側に、先端方向へすぼまるテーパ外周面28,54を設ける。そのテーパ外周面28,54に係合するテーパ内周面12,53を上記の可動部材Mに設ける。上記プラグ部分21の筒孔21aの先端部に伝動具29を軸心方向へ所定範囲内で移動自在に支持すると共に、その伝動具29よりも基端側で上記の筒孔21aにロッド31を軸心方向へ移動自在に挿入する。上記の基準部材Rに設けた駆動手段Dによって上記ロッド31を基端方向へクランプ駆動したときには、そのロッド31の出力部36が前記の可動部材Mを前記の基準部材Rへ向けて移動させると共に、上記ロッド31の先端の押圧部31aと前記の伝動具29の受圧部29bとの間に伝動隙間Gを形成する。上記の駆動手段Dによって上記のロッド31を先端方向へアンクランプ駆動したときには、そのロッド31の上記の押圧部31aが上記の伝動具29を介して上記の可動部材Mを押圧する。
この第1の発明の構成により、アンクランプ駆動時に、前記ロッドが前記の伝動具を介して前記の可動部材を押圧して前記のテーパ外周面と前記のテーパ内周面との両者間のテーパ係合を強制的に解除して、前記の基準部材から前記の可動部材を容易に取外すことができる。
しかも、上記ロッドをクランプ駆動したときに、そのロッドの先端の押圧部と前記の伝動具の受圧部との間に伝動隙間を形成したので、前述のアンクランプ時には、まず、上記のロッドが上記の伝動隙間を先端方向へ空走し、次いで、そのロッドが上記の伝動具に接当し、その後、上記ロッドが上記の伝動具を先端方向へ移動させる。即ち、上記のアンクランプ時において、上記の伝動具の先端方向への移動量は、上記ロッドの先端方向への全ストロークから上記の空走ストローク(伝動隙間)を差し引いた値となり、このため、その伝動具の先端方向への突出量が小さくなる。その結果、クランプ装置は、背丈を小さくしてコンパクトに造れる。
また、本発明は、図2または図4Aに示すように、前記のアンクランプ駆動時に、前記ロッド31が上記の伝動具29を介して前記の可動部材Mを押圧することで、前記のテーパ外周面28,54と前記のテーパ内周面12,53との間に係合隙間αを形成することが望ましい。
上記のようにアンクランプ駆動時に係合隙間が形成されることで、上記のテーパ係合の強制解除がより確実となり、前記の基準部材からの前記の可動部材の取外しがさらに容易となる。
更には、上記構成の本発明において、前記のプラグ部分21に、直径方向へ拡大および縮小される環状のシャトル部材23の内周面を軸心方向へ所定範囲内で往復移動自在に外嵌し、そのシャトル部材23の外周面に前記のテーパ外周面28を設け、上記シャトル部材23を前記のテーパ係合を緊密にする方向へ移動させる進出手段24を設けることが望ましい。
あるいは、上記構成の本発明において、前記の可動部材Mに、直径方向へ拡大および縮小される環状のシャトル部材23の外周面を軸心方向へ所定範囲内で往復移動自在に嵌入し、そのシャトル部材23の内周面に前記のテーパ内周面53を設け、上記シャトル部材23を前記のテーパ係合を緊密にする方向へ移動させる進出手段24を設けることが望ましい。
また、前述の目的を達成するための第2の発明は、例えば、図1から図3、又は図4Aと図4B、もしくは図5Aと図5Bに示すように、以下のように構成した。
即ち、基準部材Rに可動部材Mを心合わせして上記の基準部材Rの支持面Sに上記の可動部材Mの被支持面Tを固定するようにしたクランプ装置であって、上記の可動部材Mの上記の被支持面Tにソケット穴11を開口させて、そのソケット穴11に位置決め孔12と係止孔13とを開口端から順に形成する。上記ソケット穴11へ挿入される環状のプラグ部分21を上記の基準部材Rから突設させる。上記プラグ部分21と上記の位置決め孔12との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材23を配置する。そのシャトル部材23を、上記プラグ部分21と上記の位置決め孔12との両者のうちの一方21,12に軸心方向へ所定範囲内で往復移動自在に支持するとともに他方12,21にテーパ係合可能に構成する。そのシャトル部材23のテーパ面28,53を上記の係止孔13へ向けてすぼまるように形成し、上記シャトル部材23を上記のテーパ係合を緊密にする方向へ移動させる進出手段24を設ける。上記プラグ部分21の筒孔21aの先端部に伝動具29を軸心方向へ所定範囲内で移動自在に支持すると共に、その伝動具29よりも基端側で上記の筒孔21aにロッド31を軸心方向へ移動自在に挿入する。そのロッド31の外周空間に、半径方向の外方の係合位置Xと半径方向の内方の係合解除位置Yとに移動される係合具34を配置する。上記の基準部材Rに設けた駆動手段Dによって上記ロッド31を基端方向へクランプ駆動することにより、そのロッド31の出力部36が上記の係合具34を上記の係合位置Xへ切り換えて前記の係止孔13へ係合させて、前記の可動部材Mを前記の基準部材Rへ向けて移動させる。そのクランプ駆動時には、上記ロッド31の先端の押圧部31aと前記の伝動具29の受圧部29bとの間に伝動隙間Gを形成する。上記の駆動手段Dによって上記ロッド31を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具34が係合解除位置Yへ切り換わるのを許容する。そのアンクランプ駆動時には、上記ロッド31の前記の押圧部31aが前記の伝動具29を介して前記ソケット穴11の頂壁11aを押圧する。
この第2の発明の構成により、基準部材に可動部材をクランプするときには、まず、シャトル部材のテーパ面のガイド作用によって上記の可動部材が自動的に調心移動されて、その可動部材の位置決め孔の軸心が上記の基準部材のプラグ部分の軸心に精密に合致する。次いで、上記シャトル部材が進出手段に抗して軸心方向へ移動し、上記の可動部材の被支持面が上記の基準部材の支持面によって受け止められると共に上記シャトル部材が上記の位置決め孔および上記プラグ部分に密着する。このため、上記の可動部材は、上記シャトル部材を介して上記プラグ部分によって拘束されると共に上記の支持面によっても拘束される。その結果、上記の可動部材を上記の基準部材に精密かつ強力に位置決め固定できる。
また、アンクランプ駆動時には、前記ロッドが前記の伝動具を介して前記ソケット穴の頂壁を押圧することで、前記シャトル部材の強力なテーパ係合を強制的に解除して前記の基準部材から前記の可動部材を容易に取り外すことができる。
しかも、上記ロッドをクランプ駆動したときに、そのロッドの先端の押圧部と前記の伝動具の受圧部との間に伝動隙間を形成したので、前述のアンクランプ時には、まず、上記のロッドが上記の伝動隙間を先端方向へ空走し、次いで、そのロッドが上記の伝動具に接当し、その後、上記ロッドが上記の伝動具を先端方向へ移動させる。即ち、上記のアンクランプ時において、上記の伝動具の先端方向へ移動量は、上記ロッドの先端方向への全ストロークから上記の空走ストローク(伝動隙間)を差し引いた値となり、このため、その伝動具の先端方向への突出量が小さくなる。その結果、クランプ装置は、背丈を小さくしてコンパクトに造れる。
前記の構成において、前記のアンクランプ駆動時に、前記ロッド31が上記の伝動具29を介して前記の可動部材Mを押圧することで、前記シャトル部材23のテーパ面28,53上に係合隙間αを形成すると共に、前記の支持面Sと前記の被支持面Tとの間に接当隙間βを形成するように構成することが望ましい。
上記のように、アンクランプ駆動時に、前記シャトル部材のテーパ面上に接当隙間が形成され、前記の支持面と前記の被支持面との間に接当隙間が形成されることで、上記のテーパ係合の強制解除がより確実となり、前記の基準部材からの前記の可動部材の取外しがさらに容易となる。
また、前記の構成において、前記ロッド31と前記の伝動具29との間に、その伝動具29を先端方向へ付勢する弾性体32を装着することが好ましい。
こうすることで、クランプ駆動の終期に、上記の弾性体によって上記の伝動具の先端を前記の可動部材に接当させておくことが可能となるので、前記の伝動隙間を大きくしてクランプ装置の背丈を小さくできる。しかも、上記の伝動具の内部空間と上記ロッドの先端部の内部空間との少なくとも一方の空間を上記の弾性体用の装着空間として利用できるので、クランプ装置の背丈をさらに小さくできる。
加えて、前記の構成において、前記の基準部材Rにクリーニング流体の供給口41を設けると共に前記の伝動具29にクリーニング流体の噴出口42を設け、上記の供給口41と上記の噴出口42とを前記ロッド31内の流路44によって連通させることが好ましい。
こうすることで、基準部材と可動部材との間の係合隙間や接当隙間を上記の噴出口から吐出されるクリーニング流体によって清掃できるので、上記の両部材の係合ミスを防止できる。
図1は、基準部材に可動部材を装着し始めた状態の立面視の断面図、
図2は、上記の基準部材に上記の可動部材を装着した状態を示し、上記の図1に類似する図、
図3は、上記の基準部材に上記の可動部材を固定した状態を示し、同上の図1に類似する図、
図4Aと図4Bは、上記クランプ装置の第2実施形態を示し、
図4Aは上記の図2に類似する部分図で、
図4Bは上記の図3に類似する部分図、
図5Aと図5Bは、上記クランプ装置の第3実施形態を示し、
図5Aは、前記の図1に類似する図で、
図5Bは、上記の図5Aの要部拡大図、
図6Aから図6Cは、上記クランプ装置の第1変形例から第3変形例を示し、それぞれ、前記の図3に類似する部分図である。
発明を実施するための形態
本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
最初に、図1から図3を参照して、第1実施形態について説明する。図1は、基準部材に可動部材を装着し始めた状態の立面視の断面図である。図2は、上記の基準部材に上記の可動部材を装着した状態を示している。図3は、上記の基準部材に上記の可動部材を固定した状態を示している。
まず、上記の図1によって本発明のクランプ装置の構造を説明する。
マシニングセンタのテーブル1の上面に、基準部材Rであるクランプパレット2が固設される。そのクランプパレット2には、可動部材Mであるワークパレット3が、複数のデータム機能付きクランプ装置4によって固定されるようになっている。なお、ここでは、上記クランプ装置4を一つだけ図示してある。また、上記ワークパレット3の上面には、図示していないが、複数のワークピースがワーククランプによって着脱可能になっている。
上記のクランプ装置4は、上記クランプパレット2に複数のボルト(図示せず)によって固定したデータムクランプ5と、上記ワークパレット3に複数のボルト(図示せず)によって固定したデータムリング6とを備える。
上記データムリング6の中央部が下向きに突設され、その突設部の下面によって被支持面Tが構成され、その被支持面Tにソケット穴11が開口される。そのソケット穴11は、上記データムリング6および前記ワークパレット3に形成されており、下側から順に設けたテーパ位置決め孔(テーパ内周面)12とテーパ係止孔13とを有している。上記テーパ位置決め孔12は上向きにすぼまるように形成され、上記テーパ係止孔13は下向きにすぼまるように形成されている。
上記のデータムクランプ5は、前記クランプパレット2に固定したカバーブロック16と、そのカバーブロック16と上記クランプパレット2との間に保密状に挿入したピストン17と、そのピストン17の下側に形成した油圧室18と、上記ピストン17と上記のカバーブロック16との間に装着したクランプバネ19とを備える。そのクランプバネ19は、ここでは、上下方向に積層させた複数枚の皿バネによって構成しているが、圧縮コイルバネであってもよい。
上記ピストン17と油圧室18とクランプバネ19によって駆動手段Dを構成してある。
上記カバーブロック16の中央部から環状のプラグ部分21が上向きに突設され、そのプラグ部分21が前記ソケット穴11へ挿入されるようになっている。上記プラグ部分21の下部の半径方向の外側で上記カバーブロック16が少し上向きに突設され、その環状突設部の上面によって支持面Sが構成されている。
上記プラグ部分21の下半部に環状のシャトル部材23が外嵌され、そのシャトル部材23が、複数枚の皿バネ(進出手段)24によって上向きに付勢されるともに止め輪25によって受け止められている。第1実施形態では、これらの皿バネ24が、進出手段を構成する。
より詳しくいえば、上記の環状のシャトル部材23は、その内周面をストレート面27によって構成すると共に外周面をテーパ面(テーパ外周面)28によって構成してあり、そのシャトル部材23の環状壁にスリットを設けたり又は内周面に溝を設けたりすることにより(いずれも図示せず)、上記のテーパ面28及びストレート面27が直径方向へ拡大および縮小可能になっている。また、上記ストレート面27を上記プラグ部分21の外周面に軸心方向へ移動自在に支持してある。上記テーパ面28は、前記のテーパ位置決め孔12にテーパ係合するように上向きにすぼまるように形成してある。さらに、前記プラグ部分21の外周で前記カバーブロック16に環状の装着溝26が形成される。その装着溝26に、前記の皿バネ24が挿入されると共に上記シャトル部材23の下部が嵌入される。
上記プラグ部分21の筒孔21aの上端部に伝動具29が上下方向へ所定範囲内で移動自在に支持されると共に、その伝動具29よりも下側で上記の筒孔21aにロッド31が上下方向へ移動自在に挿入される。上記ロッド31の下部が前記ピストン17に連結される。
上記の伝動具29にバネ収容穴30が形成され、そのバネ収容穴30の頂壁と上記ロッド31の上端面との間には、進出バネ(弾性体)32が装着される。その進出バネ32によって上記の伝動具29が上向きに付勢され、その伝動具29の所定以上の上向き移動がフランジ29aによって阻止されている。そして、図1のアンクランプ状態では、上記の伝動具29の下端の受圧部29bと上記ロッド31の上端の押圧部31aとの間には、接当防止用の隙間Eが形成されている。
また、上記プラグ部分21の上部に周方向へ所定間隔をあけて複数の貫通孔33が形成され、各貫通孔33に係合ボール(係合具)34が半径方向の外方の係合位置X(図3参照)と半径方向の内方の係合解除位置Y(図1参照)とに移動可能に支持される。なお、そのボール34の飛び出しは、上記の貫通孔33の外端の縮径部(図示せず)によって阻止される。前記ロッド31の外周面の上部には、上記の各ボール34に対応させて、クランプ用の出力面(出力部)36と退避溝37とを上下に連ねて形成してある。
なお、上記ロッド31と上記ピストン17との両部材は、図示のように一体に形成することに代えて、これら両部材を個別に形成してボルト等によって連結してもよい。
さらに、上記クランプ装置4の嵌合面同士をクリーニングする手段が設けられる。即ち、前記のクランプパレット2に圧縮空気(クリーニング流体)の供給口41が設けられると共に前記の伝動具29の上部に噴出口42が斜め上向きに設けられる。上記の供給口41と上記の噴出口42とが、前記カバーブロック16内の横流路43と上記のロッド31内の縦流路44と前記バネ収容穴30とによって連通されている。その縦流路44は上下のOリング45・46によってシールされている。上記の横流路43の途中部が前記の装着溝26に連通されている。
上記の噴出口42は、周方向へ所定の間隔をあけて複数箇所設けることが好ましいが、1箇所だけでも差し支えない。
上記クランプ装置4は、図1から図3に示すように、次のように作動する。
図1の状態では、圧油給排路48を経て前記の油圧室18へ圧油を供給してある。これにより、その油圧室18の油圧力によって上記ピストン17が前記クランプバネ19に抗して前記ロッド31を上昇させ、前記の各ボール34が前記の退避溝37に対面して図示の係合解除位置Yへ移動可能になっている。また、前記のシャトル部材23が前記の皿バネ(進出手段)24によって上昇位置に保持されている。
そして、上記の図1に示すように、前記クランプパレット2に対して前記ワークパレット3が下降したときには、前記ソケット穴11のテーパガイド孔11bが前記プラグ部分21のテーパガイド面21bによって案内されるので、上記ソケット穴11の軸心が前記プラグ部分21の軸心とほぼ一致する。
上記の図1の状態で前記の供給口41へクリーニング用の圧縮空気を供給すると、その圧縮空気が前記の噴出口42から勢い良く吐出される。その吐出された圧縮空気が、前記ソケット穴11の頂面および周面をクリーニングして、その後、下向きに排出される。
前記のワークパレット3がさらに下降すると、前記のテーパ位置決め孔12が前記シャトル部材23のテーパ面28によって案内されていき、引き続いて、図2に示すように、前記ソケット穴11の頂壁11aが前記の伝動具29を介して前記ロッド31の前記の押圧部31aに接当して、そのロッド31によって上記ワークパレット3が受け止められる。
上記の図2の状態では、前記の噴出口42から吐出された圧縮空気は、上記の頂壁11aと前記プラグ部分21の上端面との間の隙間を通り、次いで、前記の係止孔13の表面と、前記シャトル部材23のテーパ面28と前記のテーパ位置決め孔12との間の係合隙間αと、前記の支持面Sと前記の被支持面Tとの間の接当隙間βとを順にクリーニングし、その後、外部へ排出される。
また、前記の装着溝26へ供給された圧縮空気が、前記シャトル部材23のストレート面27の嵌合隙間と前記テーパ面28の下部の嵌合隙間をクリーニングして外部へ排出される。
上記の図2の状態で前記の油圧室18の圧油を前記の給排路48から排出すると、前記クランプバネ19がピストン17を介してロッド31を強力に下降させていく。すると、まず、上記ロッド31の下降に追従して前記ワークパレット3が自重で下降していき、前記のテーパ位置決め孔12が前記シャトル部材23のテーパ面28に接当する。これにより、上記ワークパレット3が上記シャトル部材23を介して前記の皿バネ24を僅かに圧縮すると共に、上記テーパ位置決め孔12が調心移動されて、その軸心が前記プラグ部分21の軸心に合致する。
これとほぼ同時に、図3に示すように、上記ロッド31の各出力面36が前記の各ボール34を半径方向の外方の係合位置Xへ押圧し、その半径方向の押圧力が前記のテーパ係止孔13を介して下向きの力へ変換され、その下向き力によって上記ワークパレット3を強力に下降させる。
すると、前記のテーパ位置決め孔12が前記シャトル部材23のテーパ面28に強力にテーパ係合して調心移動されて、そのテーパ位置決め孔12の軸心が前記プラグ部分21の軸心に精密に合致すると共に、前記の皿バネ24に抗して上記シャトル部材23がさらに下降され、前記の被支持面Tが前記の支持面Sによって受け止められる。これにより、上記ワークパレット3は、上記のテーパ位置決め孔12によって縮径されたシャトル部材23を介して上記プラグ部分21によって水平方向へ拘束されると共に上記の支持面Sによって上下方向へ拘束されることになり、その結果、上記のワークパレット3を上記クランプパレット2に精密かつ強力に位置決め固定できる。
そして、上記クランプ状態では、同上の図3に示すように、前記ピストン17によって下降された上記ロッド31の前記の押圧部31aと上記ワークパレット3によって下降された前記の伝動具29の前記の受圧部29bとの間には、伝動隙間Gが形成されている。
上記の図3のクランプ状態から図2のアンクランプ状態へ切換えるときには、その図3の状態で前記の油圧室18へ圧油を供給し、前記ピストン17によって前記ロッド31を上昇させていく。すると、まず、上記ロッド31が前記の伝動隙間Gを上方へ空走し、引き続いて、図2に示すように、前記の各ボール34が前記の退避溝37に対面して係合解除位置Yへ切換わることが許容されると共に(この図2では既に切換わった状態を示してある)、上記ロッド31が前記の伝動具29を介して前記ソケット穴11の頂壁11aに接当して前記ワークパレット3を押し上げる。このため、その図2に示すように、前記シャトル部材23の上側に前記の係合隙間αが形成されると共に前記の支持面Sの上側に接当隙間βが形成される。これにより、上記ワークパレット3を上記クランプパレット2から容易に取り外すことができる。
上記アンクランプ時において、上記の伝動具29の上方へ移動量は、上記ロッド31の上方への全ストロークから前記の空走ストローク(図3中の伝動隙間G)を差し引いた値となり、このため、その伝動具29の上方への突出量が小さくなる。これにより、前記ソケット穴11の高さも低くできる。
従って、クランプ装置4は、全高を小さくしてコンパクトに造れる。
前記シャトル部材23を付勢する皿バネ24は、複数枚を積層させたものに代えて、1枚であってもよく、さらには、圧縮コイルバネ等の他の種類のバネまたはゴムによって代替可能である。
図4Aおよび図4Bは、本発明の第2実施形態を示している。その図4Aは、前記クランプパレット2に前記ワークパレット3を装着した状態を示し、前記の図2に類似する部分図である。上記の図4Bは、上記クランプパレット2に上記ワークパレット3を固定した状態を示し、前記の図3に類似する部分図である。
この第2実施形態においては、上記の第1実施形態と同じ構成の部材には原則として同一の符号を付けてあり、その第1実施形態とは異なる構成についてだけ説明する。
前記ワークパレット3に形成した前記ソケット穴11の位置決め孔12はストレートに形成されている。そのストレート位置決め孔12に、前記シャトル部材23の外周のストレート面が上下移動自在に支持される。上記シャトル部材23がゴム製の弾性部材24によって下向きに付勢され、そのシャトル部材23の下降は、上記の位置決め孔12の下部に嵌着した止め輪25によって阻止されている。なお、上記の弾性部材24は、ゴムに代えてバネであってもよい。
上記シャトル部材23の内周に形成したテーパ面(テーパ内周面)53が前記プラグ部分21の外周のテーパ外周面54に係合している。上記テーパ面53は、上向きにすぼまるように形成されている。
図5Aおよび図5Bは本発明の第3実施形態を示している。図5Aは、前記の図1に類似する図である。図5Bは、上記の図5Aの要部拡大図である。この第3実施形態においても、前記の第1実施形態と同じ構成の部材には原則として同一の符号を付けてあり、ここでは第1実施形態とは異なる構成についてだけ説明する。
この第3実施形態においては、シャトル部材23の下側に、進出手段としての環状ピストン70が設置されている。具体的には、前記のカバーブロック16に形成される前記の装着溝26に、前記の環状ピストン70が保密状に嵌合され、当該環状ピストン70が上下移動自在とされている。
環状ピストン70を上向きに押圧するための圧縮空気を供給するために、クランプパレット2に第2供給口66が設けられる。この第2供給口66は、カバーブロック16に形成された第2横流路67を介して、前記装着溝26の下部に連通している。環状ピストン70の下面には、第2供給口66から供給される圧縮空気の圧力を受ける、受圧面72が構成されている。第2供給口66は、図示しない適宜の配管を介して図略の圧力制御手段(例えば、圧力調整バルブ)に接続されており、前記受圧面72に作用する圧縮空気の圧力を制御可能とされている。
また、上記の環状ピストン70の下側には、上昇バネ73が装着される。この上昇バネ73は、上記の環状ピストン70を介して、前記のシャトル部材23を上方へ常時付勢している。ただし、この上昇バネ73のバネ力は、前述の第1実施形態で設けられている皿バネ24のバネ力よりも、弱く設定してある。
この第3実施形態の構成では、上述したように、シャトル部材23を押動する環状ピストン70に、圧力流体の圧力を受ける受圧面72が形成されている。言い換えれば、環状ピストン70は、第2供給口66に供給される圧縮空気の圧力を受圧面72を介して受けることにより、シャトル部材23を上方向(即ち、テーパ面28と位置決め孔12とのテーパ係合を緊密にする方向)に進出させる押動力を加える。
従って、第1実施形態ではシャトル部材23の進出力が前述の皿バネ24の弾発力によって定まり、変更できなかったのに比し、上記第3実施形態では、第2供給口66への圧縮空気の給排を制御することで、シャトル部材23の上方向への進出力を自在に調整することができる。
例えば、第3実施形態では、以下のような制御が可能である。即ち、クランプ装置をクランプ状態からアンクランプ状態に切り替えるときに、第2供給口66の圧油を排出し、シャトル部材23の上方向への進出力を弱めておく。こうすることで、アンクランプ状態となってワークパレット3が上下方向の拘束から解放された瞬間に、そのワークパレット3が上記シャトル部材23によって上方向に強く押されて跳ね上げられることを防止できる。これにより、ワークパレット3や、当該ワークパレット3上に載置されたワークへ、無用な衝撃が作用するのを回避できる。
また、上記の第3実施形態では、前記クランプパレット2に前記ワークパレット3を装着する際に、以下のような制御も可能である。即ち、支持面Sと被支持面Tとが離間している状態では第2供給口66を圧抜きした状態としておく。次いで、ワークパレット3を下降させる。すると、前記の位置決め孔12が、前記の上昇バネ73の弱い力で上昇されているシャトル部材23に軽くテーパ係合して、そのシャトル部材23を下降させていく。引き続いて、前記の支持面Sと被支持面Tとが接触する。その後、第2供給口66に圧縮空気を供給して圧力を上昇させ、環状ピストン70を介してシャトル部材23を押動して進出させ、そのシャトル部材23のテーパ面28と位置決め孔12とを強力にテーパ係合させる。これにより、前記ワークパレット3が、上記の位置決め孔12と、上記の強力なテーパ係合によって縮径されたシャトル部材23とを介して、前記プラグ部分21に水平方向に拘束される。
なお、前記上昇バネ73が設けられていることで、環状ピストン70の下側に圧縮空気が供給されていないとき(第2供給口66を圧抜きしたとき)でも、シャトル部材23を上昇位置に保持することができる。このため、シャトル部材23の上端面と前記の止め輪25との間の隙間を無くすことが可能となる。これにより、上記のシャトル部材23のストレート面27とプラグ部分21の外周面との間に切り粉などの異物が侵入することを防止できている。なお、この上昇バネ73は、ゴム等で代替可能である。また、その上昇バネ73は、クランプシステムの態様に応じて省略可能である。
また、前記の第2供給口66から給排される圧力流体としては、例示の圧縮空気に代えて、圧油などの他の流体を採用できる。
図6Aから図6Cは、クランプ装置の第1変形例から第3変形例を示し、それぞれ、前記クランプパレット(ここでは図示せず)に前記ワークパレット3を固定した状態を示し、前記の図3に類似する部分図である。なお、これらの変形例においても、前記の第1実施形態と同じ構成の部材には原則として同一の符号を付けてあり、その第1実施形態とは異なる構成についてだけ説明する。
図6Aの第1変形例は次のように構成されている。
前記ロッド31の上部に形成した収容穴60に前記の伝動具29の下部が挿入される。上記の収容穴60の底壁によって前記の押圧部31aを構成し、上記の伝動具29の下部によって前記の受圧部29bを構成してある。上記の伝動具29が進出バネ(弾性体)32によって所定量以上に上向き移動することは、その伝動具29に装着した止め輪61によって阻止される。
図6Bの第2変形例は、上記の図6Aの第1変形例を次のように変更したものである。即ち、前記プラグ部分21の上部と前記の伝動具29の下フランジ63との間に、その伝動具29を下向きに付勢する後退バネ64を装着してある。上記の伝動具29の所定量以上の下向き移動は上フランジ65によって阻止されている。
図6Cの第3変形例は、上記の図6B中の前記の後退バネ64を省略して、前記の伝動具29の所定量以上の移動を上下のフランジ65・63によって阻止したものである。
上記の各実施形態や各変形例は次のように変更可能である。
前記の基準部材Rは、例示したクランプパレット2に代えてマシニングセンタや各種機械のテーブルであってもよい。また、前記の可動部材Mは、例示したワークパレット3に代えてワークピースであってもよい。上記の基準部材Rと可動部材Mとは、上下逆に配置したものであってもよく、例示した上下方向へ連結することに代えて、水平方向または斜め方向へ連結するものであってもよい。
また、本発明のクランプ装置は、ワークパレットやワークピースのクランピングの用途に限定されるものではなく、金型やアタッチメント等のクランピングにも利用できることは勿論である。そのクランプ装置は、複数セットに限定されるものではなく、1セットだけでも利用可能である。
さらには、上記クランプ装置の前記シャトル部材23は、例示した環状体に限定されるものではなく、複数の分割体を環状に並べたものであってもよい。
また、上記クランプ装置の係合具34は、例示のテーパ係止孔に対して係合するボールに代えて、ストレート係止孔に対して摩擦力や塑性変形力によって係合するコレットであってもよい。また、そのクランプ装置は、バネ力によってクランプ駆動することに代えて、油圧力や空圧力などの流体圧力によってクランプ駆動することも可能である。
前記のシャトル部材23は省略してもよい。この場合、前記の図1から図3の第1実施形態では、前記のテーパ外周面28が前記プラグ部分21の外周面に一体に形成され、前記の図4Aおよび図4Bの第2実施形態では、前記のテーパ内周面53が前記のソケット穴11と一体に形成される。
上記のようにプラグ部分21と一体に形成したテーパ外周面28又はソケット穴11と一体に形成したテーパ内周面53は、例えば空洞部を設けたりすることによって、軸心方向および半径方向へ弾性変位可能に構成することが好ましい。
Claims (8)
- 基準部材(R)に可動部材(M)を着脱可能に固定するクランプ装置であって、
上記の基準部材(R)から環状のプラグ部分(21)を突出させ、そのプラグ部分(21)の外周側に、先端方向へすぼまるテーパ外周面(28,54)を設け、そのテーパ外周面(28,54)に係合するテーパ内周面(12,53)を上記の可動部材(M)に設け、
上記プラグ部分(21)の筒孔(21a)の先端部に伝動具(29)を軸心方向へ所定範囲内で移動自在に支持すると共に、その伝動具(29)よりも基端側で上記の筒孔(21a)にロッド(31)を軸心方向へ移動自在に挿入し、
上記の基準部材(R)に設けた駆動手段(D)によって上記ロッド(31)を基端方向へクランプ駆動したときには、そのロッド(31)の出力部(36)が前記の可動部材(M)を前記の基準部材(R)へ向けて移動させると共に、上記ロッド(31)の先端の押圧部(31a)と前記の伝動具(29)の受圧部(29b)との間に伝動隙間(G)を形成し、
上記の駆動手段(D)によって上記のロッド(31)を先端方向へアンクランプ駆動したときには、そのロッド(31)の上記の押圧部(31a)が上記の伝動具(29)を介して上記の可動部材(M)を押圧する、ことを特徴とするクランプ装置。 - 請求の範囲第1項に記載のクランプ装置において、
前記のアンクランプ駆動時に、前記ロッド(31)が上記の伝動具(29)を介して前記の可動部材(M)を押圧することで、前記のテーパ外周面(28,54)と前記のテーパ内周面(12,53)との間に係合隙間(α)を形成する、ことを特徴とするクランプ装置。 - 請求の範囲第1項又は第2項に記載のクランプ装置において、
前記のプラグ部分(21)に、直径方向へ拡大および縮小される環状のシャトル部材(23)の内周面を軸心方向へ所定範囲内で往復移動自在に外嵌し、そのシャトル部材(23)の外周面に前記のテーパ外周面(28)を設け、
上記シャトル部材(23)を前記のテーパ係合を緊密にする方向へ移動させる進出手段(24)を設けた、ことを特徴とするクランプ装置。 - 請求の範囲第1項又は第2項に記載のクランプ装置において、
前記の可動部材(M)に、直径方向へ拡大および縮小される環状のシャトル部材(23)の外周面を軸心方向へ所定範囲内で往復移動自在に嵌入し、そのシャトル部材(23)の内周面に前記のテーパ内周面(53)を設け、
上記シャトル部材(23)を前記のテーパ係合を緊密にする方向へ移動させる進出手段(24)を設けた、ことを特徴とするクランプ装置。 - 基準部材(R)に可動部材(M)を心合わせして上記の基準部材(R)の支持面(S)に上記の可動部材(M)の被支持面(T)を固定するようにしたクランプ装置であって、
上記の可動部材(M)の上記の被支持面(T)にソケット穴(11)を開口させて、そのソケット穴(11)に位置決め孔(12)と係止孔(13)とを開口端から順に形成し、
上記ソケット穴(11)へ挿入される環状のプラグ部分(21)を上記の基準部材(R)から突設させ、
上記プラグ部分(21)と上記の位置決め孔(12)との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材(23)を配置し、そのシャトル部材(23)を、上記プラグ部分(21)と上記の位置決め孔(12)との両者のうちの一方(21,12)に軸心方向へ所定範囲内で往復移動自在に支持するとともに他方(12,21)にテーパ係合可能に構成し、そのシャトル部材(23)のテーパ面(28,53)を上記の係止孔(13)へ向けてすぼまるように形成し、上記シャトル部材(23)を上記のテーパ係合を緊密にする方向へ移動させる進出手段(24)を設け、
上記プラグ部分(21)の筒孔(21a)の先端部に伝動具(29)を軸心方向へ所定範囲内で移動自在に支持すると共に、その伝動具(29)よりも基端側で上記の筒孔(21a)にロッド(31)を軸心方向へ移動自在に挿入し、そのロッド(31)の外周空間に、半径方向の外方の係合位置(X)と半径方向の内方の係合解除位置(Y)とに移動される係合具(34)を配置し、
上記の基準部材(R)に設けた駆動手段(D)によって上記ロッド(31)を基端方向へクランプ駆動することにより、そのロッド(31)の出力部(36)が上記の係合具(34)を上記の係合位置(X)へ切り換えて前記の係止孔(13)へ係合させて、前記の可動部材(M)を前記の基準部材(R)へ向けて移動させ、そのクランプ駆動時には、上記ロッド(31)の先端の押圧部(31a)と前記の伝動具(29)の受圧部(29b)との間に伝動隙間(G)を形成し、
上記の駆動手段(D)によって上記ロッド(31)を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具(34)が係合解除位置(Y)へ切り換わるのを許容し、そのアンクランプ駆動時には、上記ロッド(31)の前記の押圧部(31a)が前記の伝動具(29)を介して前記ソケット穴(11)の頂壁(11a)を押圧する、ことを特徴とするクランプ装置。 - 請求の範囲第5項に記載のクランプ装置において、
前記のアンクランプ駆動時に、前記ロッド(31)が上記の伝動具(29)を介して前記の可動部材(M)を押圧することで、前記シャトル部材(23)の前記テーパ面(28,53)上に係合隙間(α)を形成すると共に、前記の支持面(S)と前記の被支持面(T)との間に接当隙間(β)を形成した、ことを特徴とするクランプ装置。 - 請求の範囲第1項から第6項までのいずれかに記載のクランプ装置において、
前記ロッド(31)と前記の伝動具(29)との間に、その伝動具(29)を先端方向へ付勢する弾性体(32)を装着した、ことを特徴とするクランプ装置。 - 請求の範囲第1項から第7項までのいずれかに記載のクランプ装置において、
前記の基準部材(R)にクリーニング流体の供給口(41)を設けると共に前記の伝動具(29)にクリーニング流体の噴出口(42)を設け、上記の供給口(41)と上記の噴出口(42)とを前記ロッド(31)内の流路(44)によって連通させた、ことを特徴とするクランプ装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002228447 | 2002-08-06 | ||
JP2002228447 | 2002-08-06 | ||
PCT/JP2003/008630 WO2004012902A1 (ja) | 2002-08-06 | 2003-07-07 | クランプ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2004012902A1 true JPWO2004012902A1 (ja) | 2006-09-21 |
JP4541144B2 JP4541144B2 (ja) | 2010-09-08 |
Family
ID=31492260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004525779A Expired - Fee Related JP4541144B2 (ja) | 2002-08-06 | 2003-07-07 | クランプ装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7232121B2 (ja) |
EP (1) | EP1552901B1 (ja) |
JP (1) | JP4541144B2 (ja) |
CN (1) | CN100577349C (ja) |
AT (1) | ATE362820T1 (ja) |
AU (1) | AU2003281813A1 (ja) |
DE (1) | DE60313991T2 (ja) |
TW (1) | TWI266671B (ja) |
WO (1) | WO2004012902A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004223702A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-08-12 | Kosmek Ltd | 位置決め装置 |
JP4260488B2 (ja) * | 2003-01-07 | 2009-04-30 | 株式会社コスメック | 調心駆動機構およびその機構を備えた位置決め装置 |
ATE461009T1 (de) * | 2003-01-29 | 2010-04-15 | Kosmek Ltd | Klemmvorrichtung und klemmsystem damit |
DE602004021964D1 (de) * | 2004-03-08 | 2009-08-20 | Pascal Eng Corp | Klemmvorrichtung |
DE202004004181U1 (de) * | 2004-03-16 | 2004-06-03 | Vischer & Bolli Ag | Spannzylinder mit Verschlußkappe |
JP4877787B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2012-02-15 | 株式会社コスメック | 位置決め装置およびその装置を備えた位置決めシステム |
US20090315239A1 (en) * | 2005-11-28 | 2009-12-24 | Keitaro Yonezawa | Clamp Device and Clamping System Using Such Device |
DE102006037709B4 (de) * | 2006-08-08 | 2014-02-13 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Schnellspanneinheit, Schnellspannsystem, Maschinen- oder Werkzeugteil und Ur- oder Umformwerkzeug |
CN101143705B (zh) * | 2007-11-01 | 2010-08-11 | 南京大学 | 微米和亚微米针阵列的制备方法 |
DE102008022826A1 (de) * | 2008-05-07 | 2009-11-12 | Röhm Gmbh | Spannkopf |
CN102256741A (zh) | 2008-12-17 | 2011-11-23 | 克斯美库股份有限公司 | 带液力耦合器的紧固系统 |
TWI451933B (zh) * | 2009-03-26 | 2014-09-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 夾緊裝置 |
FR2944380B1 (fr) * | 2009-04-09 | 2011-05-13 | Charles Glachet | Dispositif de fixation etanche d'un organe interchangeable dans une bague d'enceinte montee sur une paroi de cellule de confinement |
CH701046B1 (de) * | 2009-05-12 | 2013-07-15 | Phd Dietmar W Kramer Dr Sc Techn Eth | Vorrichtung zum Festspannen eines Werkstückträgers an einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter. |
US8770418B2 (en) * | 2010-10-26 | 2014-07-08 | Ernst Manufacturing, Inc. | Single component twist lock socket clip |
WO2012111666A1 (ja) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | 株式会社コスメック | 位置決め装置 |
US8500436B2 (en) | 2011-04-21 | 2013-08-06 | Delaware Capital Formation, Inc. | Ball lock clamp |
US8733562B2 (en) * | 2011-08-08 | 2014-05-27 | Jui-Chien Kao | Sleeve bracket assembly |
US8733561B2 (en) * | 2011-09-14 | 2014-05-27 | Jui-Chien Kao | Sleeve bracket assembly |
JP5734173B2 (ja) * | 2011-12-16 | 2015-06-10 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
CN202952084U (zh) * | 2012-08-03 | 2013-05-29 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 定位结构及采用该定位结构的加工装置 |
CN103465235A (zh) * | 2013-09-27 | 2013-12-25 | 苏州凯欧机械科技有限公司 | 一种气液双动式新型定位工作台 |
CN104668978B (zh) * | 2013-11-29 | 2017-01-25 | 赛恩倍吉科技顾问(深圳)有限公司 | 定位装置及使用该定位装置的定位方法 |
DE102013226412B4 (de) | 2013-12-18 | 2021-11-18 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Spannmodul, insbesondere Nullpunktspannmodul und zugehöriges Spannsystem |
CN104476218B (zh) * | 2014-11-03 | 2017-06-16 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种卧式加工中心工作台的定位夹紧机构 |
JP7127836B2 (ja) * | 2019-02-13 | 2022-08-30 | 株式会社コスメック | 工具交換装置 |
EP4059631A1 (de) * | 2021-03-17 | 2022-09-21 | HINTERKOPF GmbH | Greifeinrichtung |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07314270A (ja) * | 1994-05-27 | 1995-12-05 | Hitachi Seiki Co Ltd | パレットのクランプ装置 |
JPH11333649A (ja) * | 1998-05-21 | 1999-12-07 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械のパレットのクランプ・アンクランプ装置 |
JP2001038564A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-02-13 | Kosmek Ltd | データム機能付きクランプ装置 |
JP2002361533A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Kosmek Ltd | データム機能付きクランプ装置 |
JP2003260624A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-16 | Kosmek Ltd | 位置決め装置 |
JP2003311572A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-11-05 | Kosmek Ltd | 自動位置決め装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08155770A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-18 | Enshu Ltd | パレット等の着座装置 |
-
2003
- 2003-07-07 AU AU2003281813A patent/AU2003281813A1/en not_active Abandoned
- 2003-07-07 JP JP2004525779A patent/JP4541144B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-07 US US10/523,404 patent/US7232121B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-07 AT AT03741253T patent/ATE362820T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-07-07 EP EP03741253A patent/EP1552901B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-07 CN CN03818733A patent/CN100577349C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-07 WO PCT/JP2003/008630 patent/WO2004012902A1/ja active IP Right Grant
- 2003-07-07 DE DE60313991T patent/DE60313991T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-16 TW TW092119438A patent/TWI266671B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07314270A (ja) * | 1994-05-27 | 1995-12-05 | Hitachi Seiki Co Ltd | パレットのクランプ装置 |
JPH11333649A (ja) * | 1998-05-21 | 1999-12-07 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械のパレットのクランプ・アンクランプ装置 |
JP2001038564A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-02-13 | Kosmek Ltd | データム機能付きクランプ装置 |
JP2002361533A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Kosmek Ltd | データム機能付きクランプ装置 |
JP2003311572A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-11-05 | Kosmek Ltd | 自動位置決め装置 |
JP2003260624A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-16 | Kosmek Ltd | 位置決め装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60313991D1 (de) | 2007-07-05 |
JP4541144B2 (ja) | 2010-09-08 |
TWI266671B (en) | 2006-11-21 |
CN100577349C (zh) | 2010-01-06 |
ATE362820T1 (de) | 2007-06-15 |
DE60313991T2 (de) | 2008-01-24 |
US7232121B2 (en) | 2007-06-19 |
WO2004012902A1 (ja) | 2004-02-12 |
EP1552901A4 (en) | 2005-09-28 |
TW200402345A (en) | 2004-02-16 |
CN1675026A (zh) | 2005-09-28 |
EP1552901A1 (en) | 2005-07-13 |
EP1552901B1 (en) | 2007-05-23 |
US20060055099A1 (en) | 2006-03-16 |
AU2003281813A1 (en) | 2004-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4541144B2 (ja) | クランプ装置 | |
EP1078713B1 (en) | Clamping apparatus with datum function | |
JP4864164B2 (ja) | 流体カプラ付きクランピングシステム | |
JP4086281B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP4896889B2 (ja) | クランプ装置およびその装置を利用したクランピングシステム | |
JP4718329B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP3550010B2 (ja) | クランプ装置 | |
EP1338374B1 (en) | Device for automatically positioning a movable member onto a reference member | |
JP2002361533A (ja) | データム機能付きクランプ装置 | |
KR20120086284A (ko) | 클램프 장치 | |
US7165763B2 (en) | Positioning device | |
JP4619950B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP2005040922A (ja) | クランプ装置 | |
JP2004255484A (ja) | クランプ装置 | |
JP4330934B2 (ja) | 位置決め装置 | |
JP3527738B2 (ja) | データム機能付きクランプ装置及びその装置を備えたクランプシステム | |
JP3459414B2 (ja) | データム機能付きクランプ装置 | |
JP4667643B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP4108356B2 (ja) | クランプ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100622 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4541144 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130702 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |