JP5734173B2 - クランプ装置 - Google Patents
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Description
ワークパレットのソケット穴に挿入されるプラグ部分をクランプパレットから上方へ突出させる。上記プラグ部分に設けた筒部材の周壁の上部に複数の貫通孔が周方向へ所定の間隔を明けて設けられ、各貫通孔に係合ボールを水平方向に移動可能に挿入する。上記筒部材の外周に、直径方向に拡大及び縮小される環状シャトル部材を上下方向へ移動可能に支持し、その環状シャトル部材をバネによって上方に付勢する。上記のシャトル部材は、上方へすぼまるテーパー外周面を有する。上記ワークパレットのソケット穴の下部に、上記シャトル部材の上記テーパー外周面に嵌合するテーパー位置決め孔を形成する。
ワークパレットの上記ソケット穴の内周から一対の突起部が半径方向の内方へ突出される。これらの突起部が水平方向で向かい合うように配置されると共に、各突起部の内周に前記テーパー位置決め孔が形成される。また、従クランプ装置において、上記一対の突起部が向かい合う方向は、基準クランプ装置の軸心と従クランプ装置の軸心とを結ぶ仮想直線に対してほぼ直交するように配置される。これにより、基準クランプ装置の軸心の周りにワークパレットが旋回するのを阻止すると共に、上記ワークパレットが上記仮想直線の方向へ僅かに移動するのを許容している。
即ち、プラグ部分4Cを、上記可動部材Mのソケット穴71に挿入されるように、上記基準部材Rから先端方向へ突出させる。上記プラグ部分4Cに設けた係合具42が、当該プラグ部分4Cの半径方向の外方の係合位置Xと半径方向の内方の係合解除位置Yとの間を移動する。遊動スリーブ72は、上記係合位置Xの係合具42が係合する被係合部73bを有し、上記プラグ部分4Cと上記係合具42のうちの少なくとも一方によって半径方向へ押動されるように上記可動部材Mに支持されている。クランプ駆動時には、上記基準部材Rに設けた駆動手段Dが、上記係合具42と上記遊動スリーブ72とを介して上記可動部材Mを基準部材R方向へ引っ張る。
基準部材Rに可動部材Mを固定する際に、可動部材Mに設けられたソケット穴71にプラグ部分4Cを挿入した時、ソケット穴71の中心軸に対してプラグ部分4Cの中心軸がΔt(デルタ・ティー)だけずれている場合でもプラグ部分4Cの挿入や駆動手段Dの作動による係合具42の係合方向への突出に合わせて遊動スリーブ72だけがプラグ部分4Cの中心軸に一致するように移動して自動調心し、この状態で該係合具42が遊動スリーブ72の被係合部73bに係合して可動部材Mを基準部材Rに固定することになる。
即ち、前記係合具42を複数の係合ボールによって構成する。前記プラグ部分4Cは、前記基準部材Rに固定された筒部材41を有する。上記筒部材41の筒孔57に出力ロッド45を軸方向へ移動可能に挿入すると共に、上記筒部材41の周壁に、周方向へ所定の間隔をあけて上記係合ボール42を半径方向へ移動可能に挿入する。前記駆動手段Dが上記出力ロッド45をクランプ方向へ駆動することにより、その出力ロッド45が上記係合ボール42を前記係合位置Xへ移動させる。
図1及び図2に示すように、マシニングセンタのテーブル1の上面に、基準部材Rであるクランプパレット2が固定されている。そのクランプパレット2には、可動部材Mである大型のワークパレット3を受けてその撓みを防止するプレート撓み防止用受け座(図示せず)と、上記のワークパレット3を固定する際に、基準部材Rに対する可動部材Mの取付位置の基準となる基準クランプ装置Aのプラグ部分4Aと、この基準クランプ装置Aのプラグ部分4Aに対して所定間隔を以って配置された従クランプ装置Bのプラグ部分4Bと、これら基準及び従クランプ装置A,Bのプラグ部分4A,4Bから離れた可動部材Mの離間部位の固定を行う離隔位置クランプ装置Cのプラグ部分4C(本実施例では8箇所)とが取り付けられている。これらクランプ装置A〜Cのプラグ部分4A,4B,4Cが挿入固定されるソケット穴係合部7A,7B,7Cがワークパレット3の下面に所定間隔で設けられており、これらによって大型ワークパレット3の全面がクランプパレット2に強力に固定されるようになっている。前記クランプ装置A〜Cのプラグ部分4A,4B,4Cは、クランプパレット2に穿設された凹穴21(基準及び従クランプ装置A,Bの凹穴は図示せず。)にそれぞれ嵌め込まれ、ボルト固定されている。
上記以外の動作は第1実施形態と同じである。
Claims (3)
- 基準部材(R)に可動部材(M)を着脱可能に固定するように構成したクランプ装置(C)において、
上記可動部材(M)のソケット穴(71)に挿入されるように上記基準部材(R)から先端方向へ突出させたプラグ部分(4C)と、
上記プラグ部分(4C)に設けた係合具(42)であって、当該プラグ部分(4C)の半径方向の外方の係合位置(X)と半径方向の内方の係合解除位置(Y)とに移動される係合具(42)と、
上記係合位置(X)の係合具(42)が係合する被係合部(73b)を有する遊動スリーブ(72)であって、上記プラグ部分(4C)と上記係合具(42)のうちの少なくとも一方によって半径方向へ押動されるように上記可動部材(M)に支持した遊動スリーブ(72)と、を備え、
クランプ駆動時には、上記基準部材(R)に設けた駆動手段(D)が上記係合具(42)と上記遊動スリーブ(72)とを介して上記可動部材(M)を基準部材(R)方向へ引っ張るように構成した、ことを特徴とするクランプ装置。 - 前記可動部材(M)と前記遊動スリーブ(72)との間に、その遊動スリーブ(72)を半径方向の内方へ押し戻す復帰用弾性体(74)を装着した、ことを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。
- 請求項1又は2のクランプ装置(C)において、
前記係合具(42)を複数の係合ボールによって構成し、
前記プラグ部分(4C)は、前記基準部材(R)に固定された筒部材(41)を有し、
上記筒部材(41)の筒孔(57)に出力ロッド(45)を軸方向へ移動可能に挿入すると共に、上記筒部材(41)の周壁に、周方向へ所定の間隔をあけて上記係合ボール(42)を半径方向へ移動可能に挿入し、
前記駆動手段(D)が上記出力ロッド(45)をクランプ方向へ駆動することにより、その出力ロッド(45)が上記係合ボール(42)を前記係合位置(X)へ移動させる、ことを特徴とするクランプ装置。
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