JPWO2003098012A1

JPWO2003098012A1 - エンジンの動弁装置

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Publication number: JPWO2003098012A1
Application number: JP2004505511A
Authority: JP
Inventors: 秀夫藤田; 耕一畑村
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2002-05-17
Filing date: 2003-05-19
Publication date: 2005-09-15
Anticipated expiration: 2023-05-19
Also published as: WO2003098012A1; EP1515008A1; AU2003242323A1; US7096835B2; EP1515008B1; JP4276620B2; EP1515008A4; CA2486430A1; US20050126526A1

Abstract

揺動部材９の揺動カム面９ｂと上記ロッカアーム１１のロッカ押圧面１１ｂとの間に中間ロッカ部材１０を配設し、当接点ｃ、ｃ′を移動させることにより上記バルブの開期間及びリフト量を連続的に調整可能とし、バルブ開期間が小の時のロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ）をバルブ開期間が大の時のロッカレバー比より大きく設定した。

Description

技術分野
本発明は、バルブの開期間及びリフト量を連続的に制御可能としたエンジンの動弁装置に関する。
背景技術
バルブの開期間及びリフト量を連続的に制御可能としたエンジンの動弁装置が実用化されている。この種の動弁装置として、従来例えば特公表昭５９−５００００２号に記載されているものがある。これはカム軸によりロッカアームを介して吸気バルブ，排気バルブを開閉駆動するように構成する場合に、上記カム軸で揺動駆動される揺動部材を配設し、該揺動部材の揺動カム面とロッカアームとの間に中間ローラを介在させ、該中間ローラの位置を変化させることにより、バルブの開期間及びリフト量を連続的に変化させるようになっている。
ところで上記従来の動弁装置では、バルブの開期間が小さいほどロッカアームのレバー比が小さく、逆にバルブの開期間が大きいほどレバー比が大きくなっている。このようにバルブの大開期間時のレバー比が大きいので、ロッカアームの先端でバルブを押圧するとともに、ロッカアームの中方部分を中間ローラで押圧することとなり、結果的にバルブ開閉装置全体の剛性が確保しにくく、特に高速回転時のバルブの開期間，リフト量の制御精度が低下し易い。また小開期間時のレバー比が小さいので小開期間時のリフト量が確保しにくく、ポンピングロスの低減，燃焼性の改善といった点で不利であり、またバルブの開閉タイミングの制御性が悪化し易い。
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、バルブ開閉装置全体の剛性を確保し易く、制御精度を確保でき、また小開期間時のリフト量を確保し易く、ポンピングロスの低減，燃焼性の改善が可能であり、さらにバルブの開閉タイミングの制御性を確保できるエンジンの動弁装置を提供することを課題としている。
発明の開示
請求項１の発明は、揺動自在に配置されたロッカアームを揺動させることにより燃焼室のバルブ開口を開閉するバルブを開閉駆動するようにしたエンジンの動弁装置において、揺動可能に配置され駆動手段により揺動駆動される揺動部材を配設し、該揺動部材に上記ロッカアームを揺動させる揺動カム面を形成し、駆動力伝達経路中の上流側部材からの駆動力入力点に相当する当接点を移動手段で移動させることにより上記バルブの開期間及びリフト量を連続的に調整可能とし、上記移動手段の可動部分のレバー長と上記ロッカアームのレバー長との比をレバー比とするとき、上記バルブの開期間が小の時のレバー比をバルブ開期間が大のときのレバー比より大きく設定したことを特徴としている。
請求項２の発明は、請求項１において、上記移動手段は、上記揺動部材に形成された揺動カム面と上記ロッカアームに形成されたロッカ押圧面との間に上記揺動カム面の動作をロッカ押圧面に伝達する中間ロッカ部材を配設し、該中間ロッカ部材を移動させることにより該中間ロッカ部材と上記揺動カム面及びロッカ押圧面との当接点を移動させるように構成されており、上記揺動部材の上記揺動カム面と上記中間ロッカ部材との当接点と上記揺動部材の揺動中心とを結ぶ直線から上記ロッカアームの揺動中心までの距離をＬｃ、バルブ軸線から上記ロッカアームの揺動中心までの距離をＬｖとするとき、バルブ開期間が小の時のロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ）をバルブ開期間が大の時のロッカレバー比より大きく設定したことを特徴としている。
請求項３の発明は、請求項２において、上記中間ロッカ部材は、中間アーム部の先端部に中間ロッカピンを介して中間ロッカローラを配設してなり、該中間ロッカローラが上記揺動カム面により押圧され、上記中間ロッカピンが直接又は上記中間アーム部を介して上記ロッカ押圧面を押圧し、上記ロッカアームはロッカ軸により揺動自在に支持されており、上記駆動手段は、上記揺動部材を挟んで上記ロッカアームのロッカ軸と反対側に配置されたカム軸であり、上記揺動カム面は揺動部材の揺動角度が変化してもバルブリフト量を変化させないベース円部と揺動角度の増加にともなってバルブリフト量を増加させるリフト部とを連続的に形成してなり、上記揺動部材はベース円部が上記ロッカ軸側に位置するように配置されており、上記中間ロッカローラ及び中間ロッカピンを、ロッカ軸側に移動させるほど上記ロッカレバー比が大きくなり、反ロッカ軸側に移動させるほど上記ロッカレバー比が小さくなることを特徴としている。
請求項４の発明は、請求項３において、上記移動手段は、上記ロッカ軸の途中に該ロッカ軸から偏心した偏心ピン部を形成し、該偏心ピン部に上記中間アーム部の基端部を揺動可能に連結し、上記ロッカ軸を回動させることにより上記中間ロッカローラ及び中間ロッカピンをロッカ軸側に、又は反ロッカ軸側に移動させるように構成されていることを特徴としている。
請求項５の発明は、請求項３又は４において、上記カム軸が、駆動軸に円盤状のカムプレートを偏心させて一体化してなるクランク軸タイプのものであり、上記カムプレートにコンロッドの基端部が回動自在に連結され、該コンロッドの先端部が上記揺動部材に回動自在に連結されていることを特徴としている。
請求項６の発明は、請求項１において、上記駆動手段はクランク軸により回転駆動されるカム軸であり、上記移動手段は、上記揺動部材に上記カム軸により駆動されるカム軸当接部を形成し、該カム軸当接部の上記揺動部材の揺動軸からの相対距離を変化させる当接部可変機構を配設した構成となっており、上記カム軸当接部の相対距離を変化させることにより上記バルブの開期間及びリフト量を連続的に調整可能となっており、上記揺動部材の揺動軸から上記カム軸当接部までの相対距離をＬｃ′とし、上記バルブ軸線から上記ロッカアームの揺動中心までの距離をＬｖとするとき、バルブ開期間が小の時の揺動部材レバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′）をバルブ開期間が大の時の揺動部材レバー比より大きく設定したことを特徴としている。
請求項７の発明は、請求項６において、上記当接部可変機構は、上記揺動部材の揺動軸に対して中心軸の位置が変化するように移動可能に設けられた駆動軸と、一方の先端部が上記カム軸当接部に連結され、他方の先端部が上記駆動軸に連結されたアーム部とを有し、上記駆動軸を移動させることにより上記アームを介して上記カム軸当接部を移動させ、該カム軸当接部と上記揺動部材の揺動軸との相対距離を可変とすることを特徴としている。
請求項８の発明は、請求項７において、上記駆動軸の中心軸は上記揺動部材の揺動軸に対して偏心した位置に設けられ、上記揺動軸が所定角度回動することにより上記アームを介して上記カム軸当接部の位置が移動し、もって上記相対距離を可変とすることを特徴としている。
請求項９の発明は、請求項６ないし８の何れかにおいて、上記揺動部材は、上記カム軸当接部を所定位置に案内する案内部を有し、該案内部の案内方向が上記カム軸の半径方向に対して傾斜していることを特徴としている。
請求項１０の発明は、請求項６ないし９の何れかにおいて、上記カム軸当接部は、上記揺動部材の揺動軸に平行なローラ軸に支持され、上記カム軸に転接するローラであることを特徴としている。
請求項１１の発明は、請求項１において、上記駆動手段はクランク軸により回転駆動されるカム軸であり、上記ロッカアームは上記揺動部材を兼用しており、上記移動手段は上記カム軸により駆動されるカム軸当接部の上記ロッカアームの揺動中心からの相対距雛を変化させる当接部可変機構からなり、上記カム軸当接部の相対距離を変化させることにより上記バルブの開期間及びリフト量を連続的に調整可能とし、上記揺動中心から上記カム軸当接部までの相対距離をＬｃ′′とし、上記バルブ軸線から上記ロッカアームの揺動中心までの距離をＬｖとするとき、バルブ開期間が小の時のロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′′）をバルブ開期間が大の時のロッカレバー比より大きく設定したことを特徴としている。
請求項１２の発明は、請求項１１において、上記当接部可変機構は、上記ロッカアームの揺動中心に対して中心軸の位置が変化するように移動可能に設けられた駆動軸と、一方の先端部が上記カム軸当接部に連結され、他方の先端部が上記駆動軸に連結されたアーム部とを有し、上記駆動軸を移動させることにより上記アーム部を介して上記カム軸当接部を移動させ、該当接部と上記ロッカアームの揺動中心との相対距離を可変とすることを特徴としている。
請求項１３の発明は、請求項１２において、上記駆動軸の中心軸は上記ロッカアームの揺動中心に対して偏心した位置に設けられ、上記揺動軸が所定角度回動することにより上記アームを介して上記カム軸当接部の位置が移動し、もって上記相対距離を可変とすることを特徴としている。
請求項１４の発明は、請求項１１ないし１３の何れかにおいて、上記カム軸当接部は、上記ロッカアームの揺動中心に平行なローラ軸に支持され、上記カム軸に転接するローラであることを特徴としている。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図５は本発明の第１実施形態を説明するための図であり、図１，図２は本実施形態によるエンジンの動弁装置の吸気バルブ側の小開度状態，大開度状態それぞれ示す断面側面図、図３，図４はその正面斜視図，側面図、図５は動作を説明するためのカム角−リフト特性図である。
図１において、１は燃焼室に開口するバルブ開口を開閉する弁装置であり、以下の構造を有している。なお、本実施形態では吸気バルブ側部分のみが図示されている。シリンダヘッド２にエンジンの燃焼室の天壁側部分を構成するように凹設された燃焼凹部２ａには左右の吸気バルブ開口２ｂが形成されており、該各吸気バルブ開口２ｂは吸気ポート２ｃにより合流されつつエンジン壁の外部接続開口に導出されている。そして上記各吸気バルブ開口２ｂは吸気バルブ３のバルブヘッド３ａにより開閉されるようになっている。この吸気バルブ３は、これのバルブ軸３ｂの上端部に軸方向移動不能に装着されたリテーナ４とシリンダヘッド２の座面に載置されたばね座５との間に介在された弁ばね６により閉方向に常時付勢されている。
上記吸気バルブ３の上方には動弁装置７が配設されており、該動弁装置７は、揺動部材駆動手段として機能する吸気カム軸８により揺動部材９を揺動させ、該揺動部材９により中間ロッカ１０を介してロッカアーム１１を揺動させ、該ロッカアーム１１の揺動により吸気バルブ３を軸方向に進退させ、もって上記吸気バルブ開口２ｂを開閉するように構成されている。
上記吸気カム軸８はクランク軸（図示せず）と平行に配置され、シリンダヘッド２に形成されたカムジャーナル部及び該ジャーナル部の上合面に装着されたカムキャップにより回転自在に、かつ軸直角方向及び軸方向に移動不能に支持されている。また上記吸気カム軸８には、一定の外径を有するベース円部８ａと、所定のカムプロフィールを有するリフト部８ｂとからなる左右の吸気バルブに共通の１つのカムノーズ８ｃが形成されている。
上記揺動部材９は、上記吸気カム軸８と平行にかつ軸直角方向及び軸方向に移動不能に配置された揺動軸１２により揺動自在に支持された一対の揺動アーム部９ａ，９ａと、該揺動アーム部９ａの先端部（下端部）同士を連結するように形成された揺動カム面９ｂと、上記揺動アーム部９ａ，９ａの途中に揺動軸１２と平行に、かつ左右揺動アーム部９ａ，９ａを貫通するように配置されたローラ軸９ｃと、該ローラ軸９ｃにより回転自在に支持された揺動ローラ９ｄとを備えている。この揺動ローラ９ｄは上記カムノーズ８ｃに常時転接している。
また上記揺動アーム部９ａの基部（上端部）には上記揺動軸１２が揺動自在に貫通している。またこの揺動軸１２にはコイルスプリングからなる左右一対のバランスばね１３が装着されている。このバランスばね１３の一端１３ａは上記揺動アーム部９ａの揺動軸１２とローラ軸９ｃとの間の反カム軸側縁に係止し、他端１３ｂはシリンダヘッド２に係止されている。このバランスばね１３は揺動部材９をこれの揺動ローラ９ｄが吸気カム軸８のカムノーズ８ｃに当接するように付勢し、これにより揺動部材９の重量が弁ばね６に作用するのを回避している。
上記揺動カム面９ｂは、ベース円部９ｅとリフト部９ｆとを連続面をなす湾曲状に形成した大略板状のものである。上記揺動部材９はベース円部９ｅがロッカ軸１４側寄りに、リフト部９ｆが反ロッカ軸１４側寄りに位置するように配設されている。上記ベース円部９ｅは揺動軸１２の軸芯を揺動中心ａとする半径Ｒ１の円弧状をなしており、そのためベース円部９ｅが揺動ローラ９ｄに転接している期間においては揺動部材９の揺動角度が増加しても吸気弁３は全閉位置にありリフトされない。
一方、上記リフト部９ｆは、吸気カム軸８のリフト部８ｂの頂部に近い部分が揺動ローラ９ｄを押圧するほど、つまり揺動部材９の揺動角度が大きくなるほど吸気弁３を大きくリフトさせる。このリフト部９ｆは、本実施形態では、速度一定のランプ区間と、速度が変化する加速区間と、略一定速度のリフト区間とから構成されている。
上記ロッカアーム１１は、円筒状の基部１１ｃから左右のアーム部１１ｄを前方（吸気バルブ側）に延びるように一体形成したものであり、上記基部１１ｃが吸気カム軸８と平行にかつ気筒軸線側に配置されたロッカ軸１４により揺動自在に支持されている。上記各アーム部１１ｄの先端下部にはバルブ押圧面１１ａが上記吸気弁３の弁軸３ｂの上端に装着されたシム３ｃを押圧するように形成されている。また上記各アーム部１１ｄの上縁には上記中間ロッカ１０のロッカピン１０ａで押圧されるロッカ押圧面１１ｂが形成されている。このロッカ押圧面１１ｂはバルブ全閉状態でカム軸方向に見た時、上記揺動部材９の揺動中心ａを中心とする半径Ｒ２の円弧をなすように形成されている。
また上記ロッカ軸１４は図示しない駆動機構によりその回転角度位置を自由に制御可能に構成されている。そしてこのロッカ軸１４の途中には偏心ピン部１４ａが他の部分より小径にかつロッカ軸１４の軸芯ｂから半径方向外方に偏心させて形成されている。この偏心ピン部１４ａに上記中間ロッカ１０の中間アーム部１０ｂの基端部に形成された係止凹部１０ｃが回動自在に係止されている。
上記中間ロッカ１０は左右一対の中間アーム部１０ｂの先端部同士をカム軸方向に延びるロッカピン１０ａで連結固定し、該ロッカピン１０ａによりロッカローラ１０ｄを回転自在に支持した概略構造を有している。なお、上記中間アーム部１０ｂの先端部同士をロッカピン１０ａを係合させて連結してもよい。上記ロッカローラ１０ｄは上記揺動部材９の揺動カム面９ｂの下面に転接しており、またロッカピン１０ａはロッカアーム１１のロッカ押圧面１１ｂの上面に摺接している。
このようにして上記駆動機構によりロッカ軸１４の回転角度位置を変化させることにより中間ロッカ１０の中間ロッカローラ１０ｄ，中間ロッカピン１０ａの位置を上記揺動カム面９ｂ，ロッカ押圧面１１ｂに沿って移動させる移動手段が構成されている。
ここで上記揺動部材９の揺動中心ａと、上記揺動カム面９ｂと中間ロッカローラ１０ｄとの接点ｃとを結ぶ直線Ａから上記ロッカアーム１１の揺動中心ｂまでの距離をＬｃ、バルブ軸線Ｂから上記ロッカアーム１１の揺動中心ｂまでの距離をＬｖとするとき、ロッカレバー比はＬｖ／Ｌｃとなる。そしてこのレバー比はバルブ開期間が小ほど大きくなる。
上記駆動機構によりロッカ軸１４の回転角度位置を変化させることにより中間ロッカ１０の中間ロッカローラ１０ｄ，中間ロッカピン１０ａの位置が上記揺動カム面９ｂ，ロッカ押圧面１１ｂに沿って移動し、これによりバルブの開角度及びリフト量が連続的に変化する。なお、上記駆動機構は、例えばアクセルペダルの開度に応じて、該開度が大きくなるほどバルブの開角度及びリフト量が大きくなるように上記ロッカ軸１４の回転角度位置を制御する。
具体的には、例えば図１に示すバルブ開期間が最小でかつ最大リフト量が最小の小開度状態では、ロッカ軸１４は偏心ピン部１４ａが揺動カム面９ｂから最も離れるように回転駆動され、これによりロッカローラ１０ｄの揺動カム面９ｂとの接点ｃはリフト部９ｆから最も遠い位置にある。また上記接点ｃがロッカアーム１１の揺動中心ｂ側に最も近くなり、上記Ｌｃが最も小さくなることから上記ロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ）は最大となる。そのためリフトカーブは図５の曲線Ｃ１となる。
一方図２に示すバルブ開期間が最大かつ最大リフト量が最大の大開度状態では、ロッカ軸１４は偏心ピン１４ａが揺動カム面９ｂ側に最も接近するするように回転駆動され、これにより中間ロッカローラ１０ｄの揺動カム面９ｂとの接点ｃ′はリフト部９ｆ側に最も近い位置に、より具体的にはリフト部９ｆとベース円部９ｅとの境界付近の位置にある。またロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ）は、上記接点ｃ′がロッカアーム１１の揺動中心ｂから離れ、上記Ｌｃが最大となることから最小となる。そのためリフトカーブは図５の曲線Ｃ３となる。そして上記小開度状態から大開度状態に移行するにつれてリフトカーブは図６の曲線Ｃ１から曲線Ｃ３に連続的に変化する。
ここで図５における曲線Ｃ１′〜Ｃ３′は、ロッカレバー比が一定の場合の比較例のリフトカーブを示す。即ち、この比較例装置を、本発明の大開度状態におけるリフトカーブと同じ特性を有するように設定し、ここから小開度状態側に移行する場合のリフト量の変化を比較したものである。同図から明らかなように、ロッカレバー比が一定の比較例装置の場合には、リフト量はカーブＣ３′からＣ２′，Ｃ１′と大きく落ち込んでいくのに対し、ロッカレバー比を小開度状態側ほど大きく設定した本実施形態の場合には、リフト量はカーブＣ３からＣ２，Ｃ１と落ち込みが抑制され、同一開度で比較したときのリフト量の落ち込みは本実施形態のほうが上記比較例装置より小さいことが判る。
なお、上記図５のリフトカーブにおいて、バルブ開期間の外側部分はバルブクリアランスに対応するリフト高さを有するランプ区間を表しており、バルブはこのランプ区間においては、冷間状態ではバルブクリアランスがあるために開かず、熱間運転状態ではバルブ軸の熱膨張によりランプ区間の終わり付近から極僅かに開くこととなる。
本実施形態装置では、上記カム軸８の回転に伴って揺動部材９が揺動し、該揺動部材９の揺動に伴ってこれの揺動カム面９ｂが中間ロッカローラ１０ｄを押圧して中間ロッカ部材１０を揺動させ、該中間ロッカ部材１０の中間ロッカピン１０ａがロッカアーム１１を揺動駆動し、該ロッカアーム１１が吸気バルブ３を開閉駆動する。
そしてロッカ軸１４を回動させることにより中間ロッカ部材１０の中間ロッカローラ１０ｄ，中間ロッカピン１０ａの揺動カム面９ｂ，ロッカ押圧面１１ｂとの接点ｃが連続的に移動し、これによりバルブの開期間及び最大リフト量を連続的に調整できる。
また本実施形態装置では、大開度時と小開度時とでバルブリフトカーブの位相に全く変化がないので、汎用性が高い。即ち、例えばＶ型エンジンの左右バンクに共通の機構及び共通の部品を用いることができる。
上記中間ロッカ部材１０を移動させるためにロッカ軸１４の回動動作を利用するようにしたので、構造が非常にシンプルであり、結果的にバルブ開期間，最大リフト量の制御精度を高めることができる。
上記接点ｃをロッカ軸１４の回動動作を利用して移動させるにあたり、中間ロッカ部材１０の基端部をロッカ軸１４の途中に形成した偏心ピン部１４ａに揺動可能に連結する構造を採用したので、上記ロッカ軸１４を回動させることにより中間ロッカローラ１０ｄ及び中間ロッカピン１０ａを上記揺動カム面９ｂ及びロッカ押圧面１１ｂに沿って連続的に移動させることができ、非常に簡単な構造によりバルブの開期間及びリフト量を連続的に変化させることができる。
またロッカアーム１１の揺動中心であるロッカ軸１４と中間ロッカ部材１０の揺動中心である偏心ピン部１４ａとが近接して位置しているので、バルブの開閉に伴う中間ロッカ部材１０の中間ロッカピン１０ａとロッカアーム１１のロッカ押圧面１１ｂ間の滑り量を大幅に小さくできる。
また、バルブ開期間及び最大バルブリフト量の大きい大開度運転域では、図２に示すように、中間ロッカ部材１０の中間ロッカローラ１０ｄ，中間ロッカピン１０ａが反ロッカ軸側に移動される。そのためロッカレバー比＝Ｌｖ／Ｌｃが小さく、吸気バルブ３の略真上を押圧することとなる。そのためロッカアーム１１に作用する曲げモーメントが小さくなり、結果的にバルブ開閉機構全体の剛性が高くなる。
一方、バルブ開期間及び最大バルブリフト量の小さい小開度運転域では、図１に示すように、上記中間ロッカローラ１０ｄ及び中間ロッカピン１０ａがロッカ軸１４側に移動される。そのためロッカレバー比＝Ｌｖ／Ｌｃが大きく、バルブ開期間が小さいにも関わらず最大バルブリフト量を確保し易い（図５の曲線Ｃ１とＣ１′参照）。そのためポンピングロスの低減，燃焼改善を図ることができ、またバルブリフトカーブにおけるランプ速度の低下を防止でき、バルブの開閉タイミングの制御性を向上できる。
また、カム軸方向に見た時、揺動部材９の揺動中心ａと上記揺動カム面９ｂの両端とを結ぶ各直線と揺動カム面９ｂとで囲まれた空間内に上記カム軸により押圧される揺動ローラ９ｄを配設したので、カム軸８の回転力により揺動ローラ９ｄの支持部に発生する曲げモーメントを、例えば上述の従来技術のように揺動ローラを別体のアームの先端に支持した場合に比較して小さくでき、結果的に揺動部材の剛性を高めることができる。
さらにまた、上記揺動部材９の重量が上記バルブを閉状態に付勢する弁ばね６に作用するのを抑制する方向に上記揺動部材９を回動付勢するバランスばね１３を備たので、揺動部材９を設けたことにより弁ばね６への荷重が増加することはない。そのため弁ばね６のばね荷重を大きく設定する必要がなく、高速回転時のバルブの追従性を確保できる。
図６，図７は本発明の第２実施形態を説明するための図であり、図中、図１，図２と同一符号は同一又は相当部分を示す。
本第２実施形態はカム軸をクランク軸式とした例である。即ち、クランク軸（カム軸）１８は、駆動軸１９ａの途中に円盤状のカムプレート１９ｂを該駆動軸１９ａに対して偏心させて一体化したものである。上記カムプレート１９ｂにはプレート状のコンロッド２０の基端部２０ａが回動自在に装着されており、該コンロッド２０の先端部２０ｂは上記揺動部材９のローラ軸９ｃに回動自在に連結されている。
本第２実施形態では、駆動軸１９ａを回転駆動するとカムプレート１９ｂが駆動軸１９ａの軸芯ｄを中心に偏心回転し、これによりコンロッド２０が揺動部材９を揺動させ、この揺動運動により中間ロッカ部材１０を介してロッカアーム１１が吸気バルブ３を開閉駆動する。
本第２実施形態では、カム軸をクランク方式に構成したので、揺動部材９を容易確実に追従性良く揺動させることができ、バルブの開期間，リフト量を精度良く制御でき、またバランスばねを不要にできる。
図８，図９は本発明の第３実施形態を説明するための図であり、図中、図１，図２と同一符号は同一又は相当部分を示す。
本第３実施形態は、左，右の吸気バルブ３，３′にそれぞれ独立した動弁装置７，７を設けた例である。具体的には、吸気カム軸８の左，右のカムノーズ８ｃ，８ｃ′により左，右の揺動部材９，９′を揺動させ、該揺動部材９，９′により左，右の中間ロッカ１０，１０′を介して左，右のロッカアーム１１，１１′を揺動させ、該ロッカアーム１１，１１′の揺動により吸気バルブ３，３′を軸方向に進退させ、もって上記吸気バルブ開口２ｂ，２ｂ′を開閉するように構成されている。
本第３実施形態では、左，右の動弁装置７，７′を独立させて設けたので、上記左，右のカムノーズ８ｃ，８ｃ′、左，右の揺動カム面９ｂ，９ｂ′，左，右の中間ロッカ１０，１０′の形状寸法を適宜設定することにより左，右の吸気バルブ３，３′を異なる開閉タイミングやバルブリフト量でもって動作させることが可能となる。
図１０は本発明の第４実施形態を説明するためのものであり、図８，図９と同一符号は同一又は相当部分を示す。本第４実施形態は、揺動部材９の揺動カム面９ｂにより中間ロッカローラ１０ｄを押圧し、中間アーム部１０ｂの先端側面に押圧部１０ｅをロッカアーム１１と上下方向に重なるように突設し、該押圧部１０ｅの先端下面に形成した押圧面１０ｆによりロッカアーム１１のロッカ押圧面１１ｂを押圧するようにした例である。
なお、本実施形態では、中間ロッカ１０は、これの中間アーム部１０ｂの基端部を二股状に形成して偏心ピン部１４ａに装着し、この偏心ピン部１４ａを挟むように係止ピン１０ｇを二股部分に貫通挿着することによりロッカ軸１４に回動可能に連結されている。
このように中間ロッカピン１０ａで直接ロッカアーム１１を押圧するのではなく、中間ロッカ１０に形成した曲率半径の大きな押圧面１０ｆによりロッカアーム１１を押圧するようにしたので、ロッカ押圧面の接触応力を緩和することができ、また、部品点数を削減することができる。
なお、上記各実施形態では、揺動部材９が揺動軸１２で軸支され、ロッカアーム１１がロッカ軸１４で軸支されている場合を説明したが、これらは球面ピボットにより支持しても良い。
また上記揺動部材９を揺動させる駆動手段がカム軸８又は１８である場合を説明したが、この駆動手段はカム軸に限られるものではなく、ソレノイド式のものやシリンダ式のもの等、要は揺動部材９をエンジン回転速度に応じた速度で揺動駆動できるものであれば何れの方式のものであっても採用可能である。
さらにまた中間ロッカ１０を移動させる移動手段がロッカ軸１４に組み込まれた偏心ピン式のものである場合を説明したが、この移動手段は偏心ピン式に限られるものではなく、ソレノイド式のものやシリンダ式のもの等、要は中間ロッカ１０をロッカローラ，ロッカピンと揺動カム面，ロッカ押圧面との当接点が変化するように移動させることができるものであれば何れの方式のものであっても採用可能である。
図１１，図１２は本発明の第５実施形態を説明するための図である。図中、図１〜図１０と同一符号は同一又は相当部分を示す。
本第５実施形態は、上記揺動部材９に上記カム軸８のカムノーズ８ｃに転接するローラ９ｄを取り付け、該ローラ９ｄのローラ軸９ｃの軸心ｄから揺動部材９の揺動軸１２の軸心ａまでの相対距離Ｌｃ′を可変とし、さらに相対距離を変化させることによりローラ９ｄを上記軸心ａと軸心ｄとを結ぶ直線Ｅに対して傾斜するＤ方向に案内するように構成した例である。
具体的には、上記揺動部材９の上記カムノーズ８ｃとのカム軸当接部（ローラ）９ｄの軸心ｄから上記揺動部材９の揺動軸１２の軸心ａまでの相対距離をＬｃ′とし、上記バルブ軸線Ｂから上記ロッカアーム１１の揺動軸１４の軸心ｂまでの距離をＬｖとするとき、バルブ開期間が小の時の揺動部材レバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′）をバルブ開期間が大の時の揺動部材レバー比より大きく設定している。
上記揺動部材９の中間部には、長孔からなる案内部９ｇが貫通形成されている。この案内部９ｇには上記揺動軸１２と平行な軸心ｄを有し、上記ローラ９ｄを軸支するローラ軸９ｃが上記Ｄ方向に移動可能に挿通されている。
上記案内部９ｇは長孔形状でローラ軸９ｃを長手方向に沿って所定距離案内するように形成されており、この案内方向（案内部の軸線）Ｄは揺動部材９の軸心ａとローラ９ｄの軸心ｄとを結ぶ直線Ｅに対し傾斜するように設定されている。より具体的には、上記案内部９ｇは、上記ローラ９ｄを、上記相対距離Ｌｃ′が大きくなるほど（図１２の状態に近づくほど）揺動部材９からカム軸８側に突出し、逆に相対距離Ｌｃ′が小さくなるほど（図１１の状態に近づくほど）反カム軸８側に没入するように案内する。
そして上記揺動部材９には、上記ローラ９ｄの上記相対距離Ｌｃ′を可変とするローラ（当接部）可変機構３０が設けられている。このローラ可変機構３０は、上記揺動軸１２にこれの軸心ａから半径方向に偏位した位置に軸心ａと平行な軸心ｅを有するように形成された駆動軸３１と、一方の先端部３２ａに上記ローラ軸９ｃが連結され、他方の先端部３２ｂに上記駆動軸３１が相対的に回転可能に連結されたアーム３２とを備えている。なお、上記他方の先端部３２ｂは二股状に形成され、上記駆動軸３１が外れるのを防止するピン３２ｃを備えている。
ここで上記揺動軸１２の軸方向外端部には、該揺動軸１２を軸心ａ回りに回転駆動するアクチュエータ（図示せず）が接続されており、このアクチュエータにはエンジン回転速度及びエンジン負荷等に応じて上記揺動軸１２の角度位置を制御する制御手段が接続されている。
アイドリング運転域や低速低負荷運転域では、上記アクチュエータにより上記揺動部材９の揺動軸１２が図１１に示すように駆動軸３１の軸心ｅが該揺動軸１２の軸心ａを挟んで上記ローラ９ｃの反対側に位置する角度位置に回動され、これにより上記ローラ９ｄは上記案内部９ｇの上記カム軸８から最も遠い右端部に位置し、上記相対距離Ｌｃ′は最小となり、揺動部材レバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′）は最大となる。またこのとき、上記ローラ９ｄは反カム軸８側に没入し、そのため揺動部材９はその揺動カム面のベース円部９ｅの図示右端側がロッカローラ１０に当接する。その結果、バルブ３の開期間，リフト量とも最小となる。
高速高負荷運転域になるにつれて、上記アクチュエータにより上記揺動部材９の揺動軸１２が図１２に示すように駆動軸３１の軸心ｅが該揺動軸１２の軸心ａを挟んで上記ローラ９ｃ側に位置するように回動され、これにより上記ローラ９ｄは上記案内部９ｇの上記カム軸８から最も近い左端部に位置し、上記相対距離Ｌｃ′は最大となり、揺動部材レバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′）は最小となる。またこのとき、上記ローラ９ｄはカム軸８側に突出し、そのため揺動部材９はその揺動カム面のベース円部９ｅの図示左端側がロッカローラ１０に当接する。その結果、バルブ３の開期間，リフト量とも最大となる。
そして本実施形態では、バルブの開期間の小さい運転域での上記揺動部材レバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′）をバルブ開期間の大きい運転域での揺動部材レバー比より大きく設定したので、上述の図５で説明したのと同様の効果が得られる。即ち、上記揺動部材レバー比を一定にした場合に比較して、同一バルブ開度でのリフト量の落ち込みを小さくできる。
また上記ローラ可変機構３０を、上記揺動部材９の揺動軸１２を回動させることにより駆動軸３１ひいてはローラ９ｄの位置を変化させるように構成したので、簡単な構造によりカム軸当接部であるローラ９ｄの揺動軸１２との相対距離を可変とすることができる。
また上記ローラ９ｄを所定位置に案内する長孔形状の案内部９ｇの長軸Ｄを上記揺動部材９の直線Ｅに対して傾斜させたので、ローラ９ｄの揺動軸１２との相対距離Ｌｃ′を変化させることによりバルブのリフト量及び開期間を変化させることができ、また上記長軸Ｄの傾斜角度や傾斜方向を適宜設定することによりバルブのリフト量及び開期間を任意に設定可能である。
さらにまた上記カム軸８との当接部を該カム軸８のカムノーズ８ｃに転接するローラ９ｄで構成したので、カム軸８からカム軸当接部に伝達される駆動力の損失を低減することができる。
図１３，図１４は本発明の第６実施形態を説明するための図である。図中、図１１，図１２と同一符号は同一又は相当部分を示す。
本第６実施形態は、ロッカアーム１１が上述の各実施形態における揺動部材を兼用しており、また、カム軸８で駆動されるローラ９ｄの回転中心ｄからロッカアーム１１の揺動中心ｂまでの相対距離Ｌｃ′′を変化させるようにした例である。
具体的には、ロッカアーム１１は、揺動軸１４により揺動中心ｂ回りに揺動可能に支持されている。またロッカアーム１１は、図示しない付勢ばねにより図示時計回りに付勢されており、これによりロッカアーム１１のロッカ押圧面１１ｂを常時ローラ軸９ｃに当接させ、またローラ９ｄをカム軸８のカムノーズ８ｃに当接させている。また上記ロッカアーム１１には、揺動中心ｂを中心とする同心円状で、揺動角度が増加してもバルブ３をリフトすることのないベース円部９ｇと、該ロッカアーム１１の図示反時計回りの揺動角度が増加するほどバルブ３をリフトするリフト部９ｆとからなるカム面が形成されており、このカム面はバルブ３の上端に配設されたバルブリフタ４ａを介して該バルブ３を押圧駆動する。
そして上記ロッカアーム１１には、上記相対距離Ｌｃ′′を可変とするローラ可変機構３０が設けられている。このローラ可変機構３０は、上記揺動軸１４にこれの軸心ｂから半径方向に偏位した位置に該軸心ｂと平行な軸心ｅを有するように形成された駆動軸３１と、一方の先端部３２ａに上記ローラ軸９ｃが連結され、他方の先端部３２ｂに上記駆動軸３１が相対的に回転可能に連結されたアーム３２とを備えている。なお、上記他方の先端部３２ｂは二股状に形成され、上記駆動軸３１が外れるのを防止するピン３２ｃを備えている。
ここで上記揺動軸１４の軸方向外端部には、該揺動軸１４を軸心ｂ回りに回転駆動するアクチュエータ（図示せず）が接続されており、このアクチュエータにはエンジン回転速度及びエンジン負荷等に応じて上記揺動軸１４の角度位置を制御する制御手段が接続されている。
ここで上記ローラ９ｄの軸心ｄから上記ロッカアーム１１の揺動軸１４の軸心ｂまでの相対距離をＬｃ′′とし、上記バルブ軸線Ｂから上記ロッカアーム１１の揺動軸１４の軸心ｂまでの距離をＬｖとするとき、バルブ開期間が小の時のロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′′）をバルブ開期間が大の時のロッカレバー比より大きく設定している。
アイドリング運転域や低速低負荷運転域では、上記アクチュエータにより上記揺動軸１４が図１３に示すように駆動軸３１の軸心ｅが該揺動軸１４の軸心ｂを挟んで上記ローラ９ｃの反対側に位置する角度位置に回動され、これにより上記ローラ９ｄは上記カム軸８から最も遠くなり、上記相対距離Ｌｃ′′は最小となり、ロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′′）は最大となる。またこのとき、上記ロッカアーム１１は、吸気行程開始時には、カム面のベース円部９ｅのリフト部９ｆから離れた部分がバルブリフタ４ａに当接しており、吸気行程の初期及び終期の所定期間においてはベース円部９ｅがバルブリフタ４ａに当接し、バルブ３はリフトされない。その結果、バルブ３の開期間，リフト量とも最小となる。
高速高負荷運転域になるにつれて、上記アクチュエータにより揺動軸１４が図１４に示すように駆動軸３１の軸心ｅが該揺動軸１４の軸心ｂを挟んで上記ローラ９ｄ側に位置するように回動され、これにより上記相対距離Ｌｃ′′は最大となり、ロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′′）は最小となる。またこのとき、上記ロッカアーム１１はカム面のベース円部９ｇとリフタ部９ｆとの境界付近が上記バルブリフタ４ａに当接しており、吸気行程の初期及び終期においても直ちにリフタ部９ｆがバルブリフタ４ａに当接する。その結果、バルブ３の開期間，リフト量とも最大となる。
なお、上記ロッカアーム１１のカム面とバルブリフタ４ａとの当接点は吸気行程の間中変化するのであるが、この当接点はバルブ軸線Ｂの一側から他側に移動し、再び一側に戻ることから、本実施形態ではバルブ軸線Ｂからロッカアーム１１の軸心ｂまでの距離をレバー長（Ｌｖ）とした。
そして本実施形態では、バルブの開期間の小さい運転域での上記ロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′′）をバルブ開期間の大きい運転域でのロッカレバー比より大きく設定したので、上述の図５で説明したのと同様の効果が得られる。即ち、上記ロッカレバー比を一定にした場合に比較して、同一バルブ開度でのリフト量の落ち込みを小さくできる。
また上記ローラ可変機構３０を、上記ロッカアーム１１の揺動軸１４を回動させることにより駆動軸３１ひいてはローラ９ｄの位置を変化させるように構成したので、簡単な構造により上述の相対距離Ｌｃ′′を可変とすることができる。
さらにまた上記カム軸８との当接部を該カム軸８のカムノーズ８ｃに転接するローラ９ｄで構成したので、カム軸８からカム軸当接部に伝達される駆動力の損失を低減することができる。
産業上の利用可能性
請求項１の発明によれば、バルブ開期間が小の時のレバー比を大きく設定したので、バルブ開期間が小でありながらリフト量を確保し易い。そのためポンピングロスの低減，及び燃焼性の改善を図ることができ、またランプ速度の低下を抑制でき、バルブ開閉タイミングの制御性を改善できる。
請求項２の発明によれば、駆動手段により揺動軸を揺動させると、該揺動により中間ロッカ部材を介してロッカアームが揺動してバルブを開閉駆動する。そして中間ロッカ部材の揺動カム面及びロッカ押圧面との当接点を移動させるようにしたので、上記バルブの開期間及びリフト量を連続的に調整できる。
そして請求項２の発明では、バルブ開期間が小の時のロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ）を大きく設定したので、また請求項６の発明ではバルブ開期間が小さい時の揺動部材レバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′）を大きく設定したので、さらに請求項１１の発明ではバルブ開期間が小さいときのロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′′）を大きく設定したので、請求項１におけるバルブ開期間が小でありながらリフト量を大きくするといった作用を実現することができ、そのためポンピングロスの低減，及び燃焼性の改善を図ることができ、またランプ速度の低下を抑制でき、バルブ開閉タイミングの制御性を改善できる。
また請求項２の発明によれば、バルブ開期間が大の時のロッカレバー比を小さく設定したので、中間ロッカ部材のロッカ押圧面との当接点がバルブ軸の真上寄りに位置することとなり、バルブ開閉機構全体で見たときの剛性を高めることができる。
請求項３の発明によれば、上記中間アーム部の先端部に中間ロッカローラと中間ロッカピンを設け、カム軸を上記揺動部材を挟んで上記ロッカアームのロッカ軸と反対側に配置し、上記揺動部材を揺動カム面のベース円部が上記ロッカ軸側に位置するように配置し、上記中間ロッカローラ及び中間ロッカピンを、ロッカ軸側に移動させるほど上記ロッカレバー比が大きくなり、反ロッカ軸側に移動させるほど上記ロッカレバー比が小さくなるようにしたので、バルブ開期間が小の時のロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ）を大の時のロッカレバー比より大きく設定することができ、請求項１の効果を実現できるより具体的な構成を提供できる。
また請求項４の発明によれば、上記ロッカ軸の途中に形成した偏心ピン部に上記中間ロッカ部材の基端部の連結凹部を揺動可能に係止し、該ロッカ軸を回動させるようにしたので、簡単な構造により上記中間ロッカローラ及び中間ロッカピンをロッカ軸側に、又は反ロッカ軸側に移動させることができ、バルブ開期間，リフト量を連続的に制御することができる。
請求項５の発明によれば、カム軸をカムプレートを有するクランク軸タイプのものとし、該カムプレートと揺動部材とをコンロッドで連結したので、揺動部材を容易確実に追従性良く揺動駆動でき、バルブの開期間，リフト量の制御精度を向上できる。
請求項７，１２の発明によれば、上記当接部可変機構を、上記揺動部材又はロッカアームの揺動軸に対して中心軸の位置が変化するように移動可能に設けられた駆動軸と、一方の先端部が上記カム軸当接部に連結され、他方の先端部が上記駆動軸に連結されたアーム部とを有する構成としたので、簡単な構造によりカム軸当接部の揺動軸との相対距離を可変とすることができる。
請求項８，１３の発明によれば、当接部可変機構の構造をより一層簡素化でき、コンパクトな動弁機構を構成することができる。
請求項９の発明によれば、上記カム軸当接部を所定位置に案内する案内部を上記カム軸の半径方向に対して傾斜させたので、カム軸当接部と揺動軸との相対距離を可変することでバルブのリフト量及び開期間の変化の組合せを増大できる。
請求項１０，１４の発明によれば、上記カム軸当接部を上記カム軸に転接するローラで構成したので、カム軸からカム軸当接部に伝達される駆動力の損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の第１実施形態によるエンジンの動弁装置の断面側面図である。
図２は、上記第１実施形態装置の断面側面図である。
図３は、上記第１実施形態装置の正面斜視図である。
図４は、上記第１実施形態装置の正面図である。
図５は、上記第１実施形態装置のカム角−リフト特性図である。
図６は、本発明の第２実施形態装置の断面側面図である。
図７は、上記第２実施形態装置の断面側面図である。
図８は、本発明の第３実施形態装置の斜視図である。
図９は、上記第３実施形態装置の正面図である。
図１０は、本発明の第４実施形態装置の断面側面図である。
図１１は、本発明の第５実施形態装置の断面側面図である。
図１２は、本発明の第５実施形態装置の断面側面図である。
図１３は、本発明の第６実施形態装置の断面側面図である。
図１４は、本発明の第６実施形態装置の断面側面図である。

Claims

揺動自在に配置されたロッカアームを揺動させることにより燃焼室のバルブ開口を開閉するバルブを開閉駆動するようにしたエンジンの動弁装置において、揺動可能に配置され駆動手段により揺動駆動される揺動部材を配設し、該揺動部材に上記ロッカアームを揺動させる揺動カム面を形成し、駆動力伝達経路中の上流側部材からの駆動力入力点に相当する当接点を移動手段で移動させることにより上記バルブの開期間及びリフト量を連続的に調整可能とし、上記移動手段の可動部分のレバー長と上記ロッカアームのレバー長との比をレバー比とするとき、上記バルブの開期間が小の時のレバー比をバルブ開期間が大のときのレバー比より大きく設定したことを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項１において、上記移動手段は、上記揺動部材に形成された揺動カム面と上記ロッカアームに形成されたロッカ押圧面との間に上記揺動カム面の動作をロッカ押圧面に伝達する中間ロッカ部材を配設し、該中間ロッカ部材を移動させることにより該中間ロッカ部材と上記揺動カム面及びロッカ押圧面との当接点を移動させるように構成されており、上記揺動部材の上記揺動カム面と上記中間ロッカ部材との当接点と上記揺動部材の揺動中心とを結ぶ直線から上記ロッカアームの揺動中心までの距離をＬｃ、バルブ軸線から上記ロッカアームの揺動中心までの距離をＬｖとするとき、バルブ開期間が小の時のロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ）をバルブ開期間が大の時のロッカレバー比より大きく設定したことを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項２において、上記中間ロッカ部材は、中間アーム部の先端部に中間ロッカピンを介して中間ロッカローラを配設してなり、該中間ロッカローラが上記揺動カム面により押圧され、上記中間ロッカピンが直接又は上記中間アーム部を介して上記ロッカ押圧面を押圧し、上記ロッカアームはロッカ軸により揺動自在に支持されており、上記駆動手段は、上記揺動部材を挟んで上記ロッカアームのロッカ軸と反対側に配置されたカム軸であり、上記揺動カム面は揺動部材の揺動角度が変化してもバルブリフト量を変化させないベース円部と揺動角度の増加にともなってバルブリフト量を増加させるリフト部とを連続的に形成してなり、上記揺動部材はベース円部が上記ロッカ軸側に位置するように配置されており、上記中間ロッカローラ及び中間ロッカピンを、ロッカ軸側に移動させるほど上記ロッカレバー比が大きくなり、反ロッカ軸側に移動させるほど上記ロッカレバー比が小さくなることを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項３において、上記移動手段は、上記ロッカ軸の途中に該ロッカ軸から偏心した偏心ピン部を形成し、該偏心ピン部に上記中間アーム部の基端部を揺動可能に連結し、上記ロッカ軸を回動させることにより上記中間ロッカローラ及び中間ロッカピンをロッカ軸側に、又は反ロッカ軸側に移動させるように構成されていることを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項３又は４において、上記カム軸が、駆動軸に円盤状のカムプレートを偏心させて一体化してなるクランク軸タイプのものであり、上記カムプレートにコンロッドの基端部が回動自在に連結され、該コンロッドの先端部が上記揺動部材に回動自在に連結されていることを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項１において、上記駆動手段はクランク軸により回転駆動されるカム軸であり、上記移動手段は上記揺動部材に上記カム軸により駆動されるカム軸当接部を形成するとともに該カム軸当接部の上記揺動部材の揺動中心からの相対距離を変化させる当接部可変機構を配設した構成となっており、上記カム軸当接部の相対距離を変化させることにより上記バルブの開期間及びリフト量を連続的に調整可能とし、上記揺動部材の揺動中心から上記カム軸当接部までの相対距離をＬｃ′とし、上記バルブ軸線から上記ロッカアームの揺動中心までの距離をＬｖとするとき、バルブ開期間が小の時の揺動部材レバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′）をバルブ開期間が大の時の揺動部材レバー比より大きく設定したことを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項６において、上記当接部可変機構は、上記揺動部材の揺動中心に対して中心軸の位置が変化するように移動可能に設けられた駆動軸と、一方の先端部が上記カム軸当接部に連結され、他方の先端部が上記駆動軸に連結されたアーム部とを有し、上記駆動軸を移動させることにより上記アームを介して上記カム軸当接部を移動させ、該カム軸当接部と上記揺動部材の揺動中心との相対距離を可変とすることを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項７において、上記駆動軸の中心軸は上記揺動部材の揺動中心に対して偏心した位置に設けられ、上記揺動軸が所定角度回動することにより上記アームを介して上記カム軸当接部の位置が移動し、もって上記相対距離を可変とすることを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項６ないし８の何れかにおいて、上記揺動部材は、上記カム軸当接部を所定位置に案内する案内部を有し、該案内部の案内方向が上記カム軸の半径方向に対して傾斜していることを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項６ないし９の何れかにおいて、上記カム軸当接部は、上記揺動部材の揺動中心に平行なローラ軸に支持され、上記カム軸に転接するローラであることを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項１において、上記駆動手段はクランク軸により回転駆動されるカム軸であり、上記ロッカアームは上記揺動部材を兼用しており、上記移動手段は上記カム軸により駆動されるカム軸当接部の上記ロッカアームの揺動中心からの相対距離を変化させる当接部可変機構からなり、上記カム軸当接部の相対距離を変化させることにより上記バルブの開期間及びリフト量を連続的に調整可能とし、上記揺動中心から上記カム軸当接部までの相対距離をＬｃ′′とし、上記バルブ軸線から上記ロッカアームの揺動中心までの距離をＬｖとするとき、バルブ開期間が小の時のロッカレバー比（Ｌｖ／Ｌｃ′′）をバルブ開期間が大の時のロッカレバー比より大きく設定したことを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項１１において、上記当接部可変機構は、上記ロッカアームの揺動中心に対して中心軸の位置が変化するように移動可能に設けられた駆動軸と、一方の先端部が上記カム軸当接部に連結され、他方の先端部が上記駆動軸に連結されたアーム部とを有し、上記駆動軸を移動させることにより上記アーム部を介して上記カム軸当接部を移動させ、該当接部と上記ロッカアームの揺動中心との相対距離を可変とすることを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項１２において、上記駆動軸の中心軸は上記ロッカアームの揺動中心に対して偏心した位置に設けられ、上記揺動軸が所定角度回動することにより上記アームを介して上記カム軸当接部の位置が移動し、もって上記相対距離を可変とすることを特徴とするエンジンの動弁装置。
請求項１１ないし１３の何れかにおいて、上記カム軸当接部は、上記ロッカアームの揺動中心に平行なローラ軸に支持され、上記カム軸に転接するローラであることを特徴とするエンジンの動弁装置。