JPWO2003050428A1 - 多段クロスローラベアリング - Google Patents

Abstract

２段クロスローラベアリング（１）は、ベアリング軸線（１ａ）に直交する平面方向に同心状態に配置した第１のクロスローラベアリング（１０）と第２のクロスローラベアリング（２０）とを備えている。第１のクロスローラベアリング（１０）の内輪と第２のクロスローラベアリング（２０）の外輪が単一の円環状部材（１４）により形成されており、その円形外周面には第１のクロスローラベアリングの内輪側軌道溝（１３）が形成され、その円形内周面には第２のクロスローラベアリングの外輪側軌道溝（２１）が形成されている。小型・コンパクトで、扁平な多段クロスローラベアリングを実現できる。

Description

技術分野
本発明は、小型でコンパクトな多段クロスローラベアリングに関するものである。
背景技術
クロスローラベアリングは、内輪および外輪の間に形成される円環状の軌道に、交互に回転軸線が直交する状態でローラが挿入された構造となっている。従って、ラジアル力およびスラスト力の双方が作用する軸受部分に多用されている。
発明の開示
本発明の目的は、小型でコンパクトな構成の複数個のクロスローラベアリングからなる多段クロスローラベアリングを実現することにある。
特に、本発明の目的は、扁平な多段クロスローラベアリングを実現することにある。
上記の目的を達成するために、本発明の多段クロスローラベアリングは、
第１のクロスローラベアリングと、第２のクロスローラベアリングとを有し、
前記第１のクロスローラベアリングの内側に前記第２のクロスローラベアリングが同心状態に配置され、
前記第１のクロスローラベアリングの内輪と前記第２のクロスローラベアリングの外輪とが単一の円環状部材から形成され、
この円環状部材の円形外周面に、前記第１のクロスローラベアリングの内輪側軌道溝が形成され、当該円環状部材の円形内周面に、前記第２のクロスローラベアリングの外輪側軌道溝が形成されている。
本発明の多段クロスローラベアリングは、同心状態で第１および第２のクロスローラベアリングを配置し、第１のクロスローラベアリングの内輪と第２のクロスローラベアリングの外輪を単一の円環状部材から形成している。従って、第１および第２のクロスローラベアリングをそれらの軸線に対して直交する平面上に配置することにより、極めて扁平な多段クロスローラベアリングを実現できる。よって、本発明の多段クロスローラベアリングを用いれば、同芯２軸の回転を取り出し可能な支持剛性の高い極めて扁平な軸受機構を実現できる。
ここで、本発明により３段のクロスローラベアリングを実現するためには、
前記第２のクロスローラベアリングの内側に同心状態に配置された第３のクロスローラベアリングを有し、
前記第２のクロスローラベアリングの内輪と前記第３のクロスローラベアリングの外輪とを単一の第２の円環状部材から形成し、
この第２の円環状部材の円形外周面に、前記第２のクロスローラベアリングの内輪側軌道溝を形成し、当該第２の円環状部材の円形内周面に、前記第３のクロスローラベアリングの外輪側軌道溝を形成すればよい。
このように、本発明によれば、簡単に、３段以上の多段クロスローラベアリングを構成することができる。
次に、本発明の多段クロスローラベアリングは、
第１のクロスローラベアリングと、第２のクロスローラベアリングとを有し、
これら第１および第２のクロスローラベアリングは、それらの軸線方向に同軸状態で並列配置されており、
これら第１および第２のクロスローラベアリングの外輪が単一の円環状部材から形成され、
この円環状部材の円形内周面に、前記第１のクロスローラベアリングの外輪側軌道溝、および前記第２のクロスローラベアリングの外輪側軌道溝が形成されている。
この構成の多段クロスローラベアリングも、小型でコンパクトに構成することができる。特に、内輪が円環状部材からなる中空型の多段クロスローラベアリングを構成する場合に適している。
ここで、第１および第２のクロスローラベアリングの外輪を単一の円環状部材とする代わりに、これらの内輪を単一の円環状部材から形成することもできる。
すなわち、これら第１および第２のクロスローラベアリングの内輪を単一の円環状部材から形成し、この円環状部材の円形外周面に、前記第１のクロスローラベアリングの内輪側軌道溝、および前記第２のクロスローラベアリングの内輪側軌道溝を形成することもできる。
発明を実施するための最良の形態
以下に、図面を参照して、本発明を適用した多段クロスローラベアリングの実施例を説明する。
（実施例１）
図１は、本発明を適用した実施例１に係る２段クロスローラベアリングを示す端面図および断面図である。これらの図を参照して説明すると、本例の２段クロスローラベアリング１は、第１のクロスローラベアリング１０と第２のクロスローラベアリング２０とから構成されている。第２のクロスローラベアリング２０は、第１のクロスローラベアリング１０の内側に同心状態に配置されている。本例では、ベアリング軸線１ａに直交する平面上に第１および第２のクロスローラベアリング１０、２０が配置された構成となっている。
第１のクロスローラベアリング１０は、円環状の外輪側軌道溝１１が円形内周面に形成されている外輪１２と、円環状の内輪側軌道溝１３が円形外周面に形成されている第１の円環状部材１４と、これら外輪側軌道溝１１および内輪側軌道溝１３によって形成されている軌道内に回転軸線が交互に直交する状態で挿入された複数個のローラ１５とを備えている。第１の円環状部材１４の円環状端面１４ａには、ローラ１５を軌道内に挿入するための挿入孔１４ｂが形成されており、この挿入孔１４ｂが栓１６によって封鎖されている。
外輪１２には、円周方向に向けて、一定の角度間隔で、取り付け孔１２ａとねじ孔１２ｂが交互に形成されており、これらはベアリング軸線１ａの方向に延びている。また、第１の円環状部材１４にも、円周方向に向けて所定の間隔で複数本のねじ孔１４ｃが形成されており、これらのねじ孔１４ｃもベアリング軸線１ａの方向に延びている。
一方、第２のクロスローラベアリング２０は、上記の第１の円環状部材１４の円形内周面に形成した外輪側軌道溝２１と、内輪側軌道溝２３が円形外周面に形成されている円環状の内輪２４と、これら外輪側軌道溝２１および内輪側軌道溝２３によって形成されている軌道内に回転軸線が交互に直交する状態で挿入されている複数個のローラ２５とを備えている。円環状の内輪２４の円環状端面２４ａには、ローラ２５を軌道内に挿入するための挿入孔２４ｂが形成されており、この挿入孔２４ｂが栓２６によって封鎖されている。また、内輪２４には円周方向に一定の角度間隔で複数本のねじ孔２４ｃが形成されており、これらのねじ孔２４ｃはベアリング軸線１ａの方向に貫通している。
この構成の２段クロスローラベアリング１では、ベアリング軸線１ａに直交する同一平面上から同芯２軸の回転を取り出すことができる。
（実施例２）
図２は本発明を適用した実施例２に係る３段クロスローラベアリングを示す断面図である。本例の３段クロスローラベアリング２は、上記の２段クロスローラベアリング１の内側に第３のクロスローラベアリング３０を同心状態に配置した構造となっており、第１および第２のクロスローラベアリング１０、２０の基本構成は同一であるので、対応する部分には同一の符号を付し、それらの説明を省略するものとする。
本例の３段クロスローラベアリング２では、その最も内側に配置されている第３のクロスローラベアリング３０は、その外輪として第２のクロスローラベアリング２０の円環状の内輪２４（第２の円環状部材）を利用している。すなわち、この内輪２４の円形内周面には、第３のクロスローラベアリング用の外輪側軌道溝３１が形成されている。この内輪２４の内側には、回転軸３７が一体形成されている内輪３４が配置されており、この内輪３４の円形外周面には内輪側軌道溝３３が形成されている。また、外輪側軌道溝３１および内輪側軌道溝３３によって形成される円環状の軌道内には、回転軸線が交互に直交する状態で複数個のローラ３５が挿入されている。
本例の内輪３４は分割型のものであり、第１の分割輪３４ａと第２の分割輪３４ｂをベアリング軸線１ａの方向に締結ベルト３４ｃによって締結固定することにより構成されている。一方の分割輪３４ａに回転軸３７が一体形成されており、他方の分割輪３４ｂは回転軸３７を差し込み可能な貫通孔３４ｄが形成されている。
この構成の３段クロスローラベアリング２においては、同芯３軸の回転が、ベアリング軸線１ａに直交する同一平面上から取り出すことができる。
（実施例３）
図３は本発明を適用した実施例３に係る２段クロスローラベアリングを示す断面図である。この図を参照して説明すると、本例の２段クロスローラベアリング３は、ベアリング軸線３ａの方向の一方の側に位置する第１のクロスローラベアリング４０と、他方の側に同軸状態に配列された第２のクロスローラベアリング５０とを備えている。
第１のクロスローラベアリング４０は、円環状部材４１の円形内周面に形成した外輪側軌道溝４２と、この内側に配置されている円環状の内輪４３の円形外周面に形成した内輪側軌道溝４４と、これら外輪側軌道溝４２および内輪側軌道溝４４によって形成される円環状の軌道内に回転軸線が交互に直交する状態となるように挿入した複数個のローラ４５とを備えている。
第２のクロスローラベアリング５０も同様な構成であり、上記の円環状部材４１の円形内周面に形成した外輪側軌道溝５２と、この内側に配置されている円環状の内輪５３の円形外周面に形成した内輪側軌道溝５４と、これら外輪側軌道溝５２および内輪側軌道溝５４によって形成される円環状の軌道内に回転軸線が交互に直交する状態となるように挿入した複数個のローラ５５とを備えている。
ここで、円環状部材４１の幅は、２個の内輪４３、５３を合わせた幅とほぼ同一とされている。また、この円環状部材４１には、円周方向に向けて所定の角度間隔で取り付け用の貫通孔４１ａと、ねじ孔４１ｂおよび４１ｃとが交互に形成されている。また、各内輪４３、５３も、円周方向に向けて所定の角度間隔で取り付け用のねじ孔４３ａ、５３ａが形成されている。さらには、内輪４３、５３の円環状の端面には、ローラ４５、５５を軌道内に挿入するための挿入孔４３ｂ、５３ｂが形成されており、これらの挿入孔が栓４６、５６によって封鎖されている。
本例の２段クロスローラベアリング３も小型、コンパクトに構成されており、その中心に内径寸法の大きな中空部６０を形成しやすいという利点がある。
（実施例４）
図４は本発明を適用した実施例４に係る２段クロスローラベアリングを示す断面図である。この図を参照して説明すると、本例の２段クロスローラベアリング４は、ベアリング軸線４ａの方向の一方の側に位置する第１のクロスローラベアリング７０と、他方の側に同軸状態に配列された第２のクロスローラベアリング８０とを備えている。
第１のクロスローラベアリング７０は、外輪７１の円形内周面に形成した外輪側軌道溝７２と、この内側に配置されている円環状部材７３の円形外周面に形成した内輪側軌道溝７４と、これら外輪側軌道溝７２および内輪側軌道溝７４によって形成される円環状の軌道内に回転軸線が交互に直交する状態となるように挿入した複数個のローラ７５とを備えている。
第２のクロスローラベアリング８０も同様な構成であり、上記の外輪７１に隣接配置した外輪８１の円形内周面に形成した外輪側軌道溝８２と、この内側に配置されている上記の円環状部材７３の円形外周面に形成した内輪側軌道溝８４と、これら外輪側軌道溝８２および内輪側軌道溝８４によって形成される円環状の軌道内に回転軸線が交互に直交する状態となるように挿入した複数個のローラ８５とを備えている。
ここで、円環状部材７３の幅は、２個の外輪７１、８１を合わせた幅とほぼ同一とされている。また、この円環状部材７３には、円周方向に向けて所定の角度間隔で取り付け用の貫通孔７３ａと、ねじ孔７３ｂおよび７３ｃとが交互に形成されている。また、各外輪７１、８１も、円周方向に向けて所定の角度間隔で取り付け用のねじ孔７１ａ、８１ａが形成されている。さらには、外輪７１、８１の円環状の端面には、ローラ７５、８５を軌道内に挿入するための挿入孔７１ｂ、８１ｂが形成されており、これらの挿入孔が栓７６、８６によって封鎖されている。
本例の２段クロスローラベアリング４も小型、コンパクトに構成されており、その中心に内径寸法の大きな中空部９０を形成しやすいという利点がある。
（その他の実施の形態）
実施例１、２はそれぞれ同心状態に配置した２段、３段構成の多段クロスローラベアリングの例であるが、本発明の構成は、４段以上の多段クロスローラベアリングにも同様に適用可能なことは勿論である。
産業上の利用の可能性
以上説明したように、本発明では、複数のクロスローラベアリングをベアリング軸線に直交する平面方向に同心状態で多段に配列した構成を採用すると共に、隣接するクロスローラベアリングの間においてはそれらの外輪および内輪を単一の円環状部材を用いて形成している。従って、本発明によれば小型でコンパクトな構成、特にベアリング軸線方向に極めて扁平な構造の多段クロスローラベアリングを実現できる。
また、本発明では、複数のクロスローラベアリングをベアリング軸線の方向に並列配置すると共に、それらの内輪あるいは外輪を単一の円環状部材を用いて形成している。従って、本発明によれば、小型でコンパクトな構造の多段クロスローラベアリングを実現できる。また、中心部分の大きな内径の中空部分を備えた多段クロスローラベアリングを実現できる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施例１に係る２段クロスローラベアリングを示す端面図および断面図である。
図２は、本発明の実施例２に係る３段クロスローラベアリングを示す断面図である。
図３は、本発明の実施例３に係る２段クロスローラベアリングを示す断面図である。
図４は、本発明の実施例４に係る２段クロスローラベアリングを示す断面図である。

Claims (4)

1. 第１のクロスローラベアリングと、第２のクロスローラベアリングとを有し、
   前記第１のクロスローラベアリングの内側に前記第２のクロスローラベアリングが同心状態に配置され、
   前記第１のクロスローラベアリングの内輪と前記第２のクロスローラベアリングの外輪とが単一の円環状部材から形成され、
   この円環状部材の円形外周面に、前記第１のクロスローラベアリングの内輪側軌道溝が形成され、当該円環状部材の円形内周面に、前記第２のクロスローラベアリングの外輪側軌道溝が形成されている多段クロスローラベアリング。
2. 請求の範囲第１項において、
   前記第２のクロスローラベアリングの内側に同心状態に配置された第３のクロスローラベアリングを有し、
   前記第２のクロスローラベアリングの内輪と前記第３のクロスローラベアリングの外輪とが単一の第２の円環状部材から形成され、
   この第２の円環状部材の円形外周面に、前記第２のクロスローラベアリングの内輪側軌道溝が形成され、当該第２の円環状部材の円形内周面に、前記第３のクロスローラベアリングの外輪側軌道溝が形成されていることを特徴とする多段クロスローラベアリング。
3. 第１のクロスローラベアリングと、第２のクロスローラベアリングとを有し、
   これら第１および第２のクロスローラベアリングは、それらの軸線方向に同軸状態で並列配置されており、
   これら第１および第２のクロスローラベアリングの外輪が単一の円環状部材から形成され、
   この円環状部材の円形内周面に、前記第１のクロスローラベアリングの外輪側軌道溝、および前記第２のクロスローラベアリングの外輪側軌道溝が形成されている多段クロスローラベアリング。
4. 第１のクロスローラベアリングと、第２のクロスローラベアリングとを有し、
   これら第１および第２のクロスローラベアリングは、それらの軸線方向に同軸状態で並列配置されており、
   これら第１および第２のクロスローラベアリングの内輪が単一の円環状部材から形成され、
   この円環状部材の円形外周面に、前記第１のクロスローラベアリングの内輪側軌道溝、および前記第２のクロスローラベアリングの内輪側軌道溝が形成されている多段クロスローラベアリング。

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