JPS646596B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、被検体の内部をＸ線により立体観
察可能な立体Ｘ線テレビ装置の技術分野に属す
る。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕

従来、立体Ｘ線テレビ装置においては、２基の
Ｘ線管あるいは１基のＸ線管中の２個のＸ線源よ
り被検体にＸ線を交互に曝射し、被検体を透過し
た透過Ｘ線を可視光像変換装置たとえばイメージ
インテンシフアイア（Ｉ・Ｉ）で可視光像に変換
し、得られる可視光像を１基の撮像素子たとえば
ビジコンで受光している。立体Ｘ線テレビ装置で
良好な立体視を可能とするためには、可視光像を
受ける撮像素子はその前に受けた可視光像につい
ての残像があつてはならない。もし、残像を有す
る撮像素子が新たに可視光像を受けると、２基の
Ｘ線管に基づく２方向の可視光像が混合すること
となつて、テレビ表示される映像における立体感
が阻害されるからである。

ところで、撮像素子たとえばビジコンは残像を
有し、残像が実用上支障とならない程度に消滅す
るのに通常50ms以上を要する。したがつて、残
像と可視光像との混合による立体感の阻害を防止
するためには、２基のＸ線管によるＸ線曝射間隔
を50ms以上にする必要がある。

しかしながら、Ｘ線曝射間隔が50ms以上であ
ると、被検体の形状が高速度で変化している場合
には、２方向よりＸ線撮影して得られる可視光像
がそれぞれ相違することとなつて、やはり被検体
についての良好な立体視が可能でなくなる。

本来、立体視は被写体のある瞬間の形態を左右
の眼で同時かつ別個に観察することにより可能と
なるのであるから、被検体を前置するＩ・Ｉに向
つて２基のＸ線源から同時にＸ線を曝射すること
ができない立体Ｘ線テレビ装置においては、Ｘ線
曝射の間隔ができるだけ短かくなければならない
のである。しかも、良好な立体視を可能とするた
めには、右眼による像と左眼による像とが全く分
離していなければならないのである。

そこで、前記問題点を解決するために、この出
願人は、昭和56年特許願第203198号に係る立体Ｘ
線テレビ装置、昭和57年特許願第150980号に係る
Ｘ線診断装置および昭和57年特許願第41524号に
係るパルスＸ線診断装置、等を提案した。

しかしながら、前記提案の各装置は、使用する
ハーフミラ、電子シヤツタによる光量のロスが多
いので光学系のレンズをできるだけ明かるいもの
にする必要があり、また、使用する２台のテレビ
カメラの機能を互いに同一とするための調整が困
難かつ長時間を要し、さらに、装置全体のコスト
が大きくなるとの新たな問題点を生ずるに至つ
た。

〔発明の目的〕

この発明は、ハーフミラ、電子シヤツタあるい
は２台のテレビカメラを使用することなく、容易
かつ正確に被検体の立体視が可能である立体Ｘ線
テレビ装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するためのこの発明の概要は、
所定の間隔を有して配置された左用および右用の
Ｘ線源から被検体にＸ線を照射して得られるＸ線
像をイメージインテンシフアイアにより光学像に
変換して、これをＸ線テレビカメラにより撮像す
ることによつて被検体像の立体視可能な立体Ｘ線
テレビ装置において、左用および右用のＸ線源よ
りの交互のＸ線曝射に同期して入力する左用のＸ
線像および右用のＸ線像それぞれの出力面の結像
位置を変位させる偏向コイルを有するイメージイ
ンテンシフアイアと、イメージインテンシフアイ
アの出力面に左用の光学像が出力されるときには
前記左用の光学像を入力する入力面領域をブラン
キングすると共に既に入力した右用の光学像をビ
ーム走査して右用の映像信号を出力し、イメージ
インテンシフアイアの出力面に右用の光学像が出
力されるときには前記右用の光学像を入力する入
力面領域をブランキングすると共に、既に入力し
た左用の光学像をビーム走査して左用の映像信号
を出力する１台のＸ線テレビカメラとを備えたこ
とを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

この発明の一実施例につき図面を参照しながら
説明する。

第１図において、１で示すのはターゲツト・２
焦点形のステレオ用Ｘ線管であり、Ｘ線変換用の
ターゲツトとなる円錘台形状の回転陽極（図示せ
ず）に対向して二つの陰極（図示せず）が、立体
視のための左右像を得るに必要な距離を隔てて配
置されていて、前記陰極より熱電子を放出するこ
とにより、この熱電子のターゲツト衝突点から左
右用のＸ線が放出される構成となつている。２で
示すのは、ステレオ用Ｘ線管より発生するＸ線が
所定のビーム束となるようにＸ線束を制限するＸ
線束制限装置である。３で示すのは、被検体たと
えば患者である。４で示すのは、前記ステレオ用
Ｘ線管１より曝射され、次いで被検体３を介して
得られるＸ線を入力面に受けてこれを光学像に変
換し、出力螢光面に光学像を出力するイメージイ
ンテンシフアイア（Ｉ・Ｉ）であり、Ｉ・Ｉ出力
像変位用偏向コイル５を内蔵して、左右用のＸ線
曝射に同期する偏向電流をＩ・Ｉ出力像変位用偏
向コイル５に供給することにより、入力面に左用
のＸ線を受けたときには出力螢光面に、その中心
より左側に変位した地点に左用光学像を出力し、
入力面に右用のＸ線を受けたときには出力螢光面
にその中心より右側に変位した地点に右用光学像
を出力する構成となつている。６で示すのは、光
学系であり、Ｉ・Ｉ４の出力螢光面前方に配置さ
れた１次レンズと後述のＸ線テレビカメラ７の入
力面前方に配置された２次レンズとを少なくとも
有して構成される。Ｘ線テレビカメラ７は、左右
用のＸ線曝射に同期して、線走査の1/2区間のう
ち光学像の投影されている領域の走査ビームをブ
ランキングすることにより、Ｉ・Ｉ４の出力螢光
面の左側に左用光学像が出力されているときには
それ以前に出力された右用光学像を走査して右用
像の映像信号を出力し、Ｉ・Ｉ４の出力螢光面の
右側に右用光学像が出力されているときには前記
左用光学像を走査して左用像の映像信号を出力す
る構成となつている。８で示すのは画像メモリ装
置であり、Ｘ線テレビカメラ７より出力される右
用像の映像信号を記憶する右用記憶装置９たとえ
ばICメモリ装置とＸ線テレビカメラ７より出力
される左用像の映像信号を記憶する左用記憶装置
１０たとえばICメモリ装置とを有する構成にな
つている。１１で示すのは立体表示装置たとえば
立体テレビモニタであり、右用記憶装置９および
左用記憶装置１０より出力される右用像および左
用像の映像信号を基に被検体３の可視光像を立体
視可能に表示するように構成され、偏光眼鏡方式
あるいはレンチキユラ板方式等の公知の種々の方
式を採用して構成することができる。１２で示す
のは、コントローラであり、立体テレビモニタ１
１のCRT画面に画像を表示する際の垂直同期信
号、Ｘ線コントローラ１３にステレオ用Ｘ線管１
より左用のＸ線曝射および右用のＸ線曝射を指示
するＸ線トリガ信号、Ｉ・Ｉ出力像変位用偏向コ
イル５に供給する偏向電流、Ｘ線テレビカメラ７
に左用および右用のＸ線曝射を指示するＸ線トリ
ガ信号に同期するビームブランキング信号、およ
び画像メモリ装置８に右用像および左用像の書き
込みを指令する録画トリガ信号を発生し、各部の
動作を制御するように構成されている。

次に以上の構成を有する立体Ｘ線テレビ装置の
作用について述べる。

コントローラ１２で発生するたとえば60Hzの垂
直同期信号に同期してステレオ用Ｘ線管１を動作
させるためのたとえば30HzのＸ線トリガ信号およ
びステレオ用Ｘ線管１を動作させるために前記Ｘ
線トリガ信号より1/60秒遅れたトリガ信号をＸ線
コントローラ１３に入力すると、ステレオ用Ｘ線
管１およびステレオ用Ｘ線管１の制御格子（図示
せず）にたとえば３〜5msの幅で10〜20mAの管
電流が印加されて、ステレオ用Ｘ線管１の左右の
焦点から時期をずらして交互に30回／secずつ数
ｍ幅のパルス状のＸ線が曝射される。

Ｉ・Ｉ出力像変位用偏向コイル５には、左用お
よび右用のＸ線曝射に同期して、つまり左用およ
び右用のＸ線トリガ信号に同期して光学像を変位
させる偏向電流が供給され、また、Ｘ線テレビカ
メラ７には、左用および右用のＸ線トリガ信号に
同期してその入力面の左半分または右半分のビー
ム走査を停止するビームブランキング信号が出力
され、ビームブランキングされていない入力面の
残り半分がビーム走査され、さらに画像メモリ装
置８にも、左用および右用のＸ線トリガ信号に同
期して右用記憶装置９および左用記憶装置１０へ
の映像信号の記録が行なわれる。つまり、第２図
に示すように、左用のＸ線曝射が行なわれると、
Ｉ・Ｉ４に入力する左用Ｘ線像は光電変換され、
Ｉ・Ｉ出力像変位用偏向コイル５によつて、変換
された左用光学像が出力面の左側に変位する。変
位量は、前記Ｉ・Ｉ出力像変位用偏向コイル５に
供給する偏向電流量によつて適宜に決定すること
ができるが、偏向した光学像の中心Ａが偏光させ
ないときの未偏向光学像の中心０から未偏向光学
像の半径の約2/3だけ離れる所に位置するように
してもよい。左用光学像がＩ・Ｉ４の出力面に出
力されているとき、Ｘ線テレビカメラ７の入力面
の左半分はブランキングされ、入力面の右半分の
みに第１フイールドのビーム走査がなされる。こ
の場合、入力面の右半分には、Ｉ・Ｉ４の出力面
の右半分に出力されないので右用光学像が投影さ
れていない。次いで、右用のＸ線曝射が行なわれ
ると、Ｉ・Ｉ４に入力する右用Ｘ線像は光電変換
され、Ｉ・Ｉ出力像変位用偏向コイル５によつ
て、変換された右用光学像が出力面の右側に変位
する。なお、このとき、Ｉ・Ｉ４の出力螢光面で
左用光学像と右用光学像とが一部オーバラツプし
ないように、Ｉ・Ｉ４の入力面の一部を遮蔽する
ようにしておくのが好ましい。右用光学像がＩ・
Ｉ４の出力面に出力されているとき、Ｘ線テレビ
カメラ７の入力面の右半分はブランキングされ、
入力面の左半分のみに第２フイールドのビーム走
査がなされ、先の左用Ｘ像の映像信号が、Ｘ線テ
レビカメラ７より出力され、左用記憶装置１０に
書き込まれる。そして、左用のＸ線曝射が行なわ
れると、右用のＸ線曝射のときと同様にして、右
用Ｘ像の映像信号が、Ｘ線テレビカメラ７より出
力され、右用記憶装置１０に書き込まれる。次い
で、立体テレビモニタ１１は、画像メモリ装置８
より左用像および右用像の映像信号を受け、
CRT画面に左用像および右用像を表示する。

前記実施例によると、Ｘ線曝射間隔を短かくす
ることができ、しかもＩ・Ｉ４により右用像と左
用像とも明確に分離することができるので良好な
立体視を可能とし、しかも、Ｘ線テレビカメラ７
を１台しか用いていないので光量ロスがなく、テ
レビカメラの調整の必要もなく、コストの低い立
体Ｘ線テレビ装置を提供することができる。

以上、この発明の一実施例について詳述した
が、この発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨を変更しない範囲内で適宜
に変形して実施することができるのはいうまでも
ない。

この発明においては、前記実施例装置に、コン
トローラにより制御されると共に被検体に造影剤
を注入する造影剤注入装置と、画像メモリ装置よ
り出力される造影剤注入後の左用および右用の映
像信号を高速Ａ／Ｄ変換し、造影剤注入前の左お
よび右の映像信号のもう一対の記憶装置を用いて
サブトラクシヨン、画像強調等のデジタル画像処
理を行ない、その後、Ｄ／Ａ変換し立体表示装置
に画像データを出力するデジタル処理装置とを付
加して、デジタルラジオグラフイを用いた立体Ｘ
線テレビ装置に構成することもできる。

〔発明の効果〕 この発明によると、２台のＸ線テレビカメラを
使用する立体Ｘ線テレビ装置に比して、光量のロ
スがなく、構成が簡単で、したがつて低コストか
つ小型で、調整の容易な、良好な立体視可能な立
体Ｘ線テレビ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、および第２図は前記実施例における動作を説
明するための説明図である。 １…ステレオ用Ｘ線管、２…Ｘ線束制御装置、
３…被検体、４…イメージインテンシフアイア、
５…Ｉ・Ｉ出力像変位用偏向コイル、６…光学
系、７…Ｘ線テレビカメラ、８…画像メモリ装
置、９…右用記憶装置、１０…左用記憶装置、１
１…立体表示装置、１２…コントローラ、１３…
Ｘ線コントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定の間隔を有して配置された左用および右
   用のＸ線源から被検体にＸ線を照射して得られる
   Ｘ線像をイメージインテンシフアイアにより光学
   像に変換して、これをＸ線テレビカメラにより撮
   像することによつて被検体像の立体視可能な立体
   Ｘ線テレビ装置において、左用および右用のＸ線
   源よりの交互のＸ線曝射に同期して入力する左用
   のＸ線像および右用のＸ線像それぞれの出力面の
   結像位置を変位させる偏向コイルを有するイメー
   ジインテンシフアイアと、イメージインテンシフ
   アイアの出力面に左用の光学像が出力されるとき
   には前記左用の光学像を入力する入力面領域をブ
   ランキングすると共に既に入力した右用の光学像
   をビーム走査して右用の映像信号を出力し、イメ
   ージインテンシフアイアの出力面に右用の光学像
   が出力されるときには前記右用の光学像を入力す
   る入力面領域をブランキングすると共に、既に入
   力した左用の光学像をビーム走査して左用の映像
   信号を出力する１台のＸ線テレビカメラとを備え
   たことを特徴とする立体Ｘ線テレビ装置。