JPS62102738A

JPS62102738A - Ｘ線立体視装置

Info

Publication number: JPS62102738A
Application number: JP60242651A
Authority: JP
Inventors: 克俊伊東
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-10-31
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1987-05-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、被検体（例えば人体）のＸ線像を立体的に認
識可能とするＸ線立体視装置に係り、特に立体視に供さ
れる立体視像の歪の低減を図ったものに関する。

［発明の技術的背景とぞの問題点］Ｘ線テレビ系としてのリアルタイムの立体視を考えると
現状では次の通りである。

左像用、石像用の放射位置の異なる二つのＸ線を交互に
発生するＸ線源を用い、この二つのＸ１ｊｌを被検者に
向は曝射することにより交互に得られるＸ線像を被検者
の後方に配されたＸ線イメージインテンシッフイア（１
−１）で光学変換し、この変換出力を搬像手段でＲ像す
ることにより交互に両方向の像が得られる。１９られた
両方向の懺を表示することにより立体視が可能となる。

Ｘ線立体視装置において、歪のない（被検体と相似な）
立体視像を得るためには、左右Ｘ線焦点間距離をＳ、幾
何学的拡大率をＭ、観察者両眼距離をＳｖとしたとき、Ｍ−８＝Ｓｖ　　　　　　・・・（１）なる関係を満た
す必要がある（高橋睦正「神経放射線診断の新しい方向
」日本医学放射線学会誌。

第４２巻第２号（５７年２月）Ｐ、２）３参照）。

左右Ｘ線焦点間距離Ｓは、Ｘ線発生源として通常２焦点
Ｘ線管を適用する関係上、固定されており可変すること
ができず、また、観察者両眼距離Ｓｖ’ｂ、個人差はあ
るもののほぼ一定と考えられ、可変することができない
。

一方、幾何学的拡大率Ｍは、Ｘ線源、被検体。

１−１間の相対的位置関係によって決定されるものであ
り、装置の臨床使用時に変化することが多い。

従って、従来のＸ線立体視装置においては、幾何学的拡
大率Ｍがある一定の値（標準値）の場合にのみ、前（１
）式を満たすにすぎず、このため装置の臨床使用時に幾
何学的拡大率Ｍが標準値よりずれた場合には、立体視像
に歪を生じ、正確な立体視が不可能となっている。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、その目
的とするところは、幾何学的拡大率Ｍが変化した場合で
あっても、立体視像に歪を生ずることなく、正確な立体
視を行うことができるＸ線立体視装置を提供することに
ある。

［発明の概要］上記目的を達成するための本発明の概要は、２焦点より
被検体に向ってＸ線を曝射可能なステレオＸ線管と、こ
のステレオＸ線管より曝射されたＸ線を被検体透過後に
取り込み、被検体のＸ線像を光学像に変換するＸＦＱ＠
・光学像変換手段とを有し、Ｘ線像・光学像変換手段の
出力を基に両縁表示を行い、被検体像の立体的認識を可
能とするＸ線立体視装置において、ステレオＸ線管とＸ
線像・光学像変換手段との相対的な位置変化を検出する
位置検出手段と、この位置検出手段の検出結果に応じて
前記ＸＩＱ像・光学像変換手段のＸ線入射面上にお（）
るＸ線像の大きざ変化を相殺することで被検体像の修整
を行う画像修整手段とを具備することを特徴とするもの
である。

［発明の実施例］以下、本発明を実施例により具体的に説明する。

図面は本発明の一実施例たるＸ線立体視装置のブロック
図である。

１は１ターゲツト・２焦点形の′ステレオＸ線管であり
、Ｘ線変換用のターゲットとなる円錐台形状の回転陽極
（図示せず）に対向して二つの陰極（図示せず）が、立
体視のための左右像を得るに必要な距離を隔てて配置さ
れていて、前記陰極より熱電子を放出することにより、
この熱電子のターゲット衝突点から左右用のＸ線が放出
される構成となっている。２は、ステレオＸ線管より発
生するＸ線が所定のビーム束となるようにＸ線束をＬｌ
ｌ限するＸｖＡ束制限装置である。３は被検体たとえば
患者である。４は、前記ステレオＸ線管１より曝射され
、次いで被検体３を介して１９られるＸ線を入力面に受
けてこれを光学像に変換し、出力蛍光面に光学像を出力
するＸ線イメージインテンシファイア（以下、■・■と
略称する）である。

このｌ−１４には、出力腺の大きざを可変できるズーム
形のものが適用される。６は、光学系であり、ｌ−１４
の出力蛍光面前方に配置された１次レンズ６１とＸ線テ
レビカメラ７の入力面前方に配置された２次レンズ６２
と少なくとも有して構成される。８は画像メモリ装置で
あり、Ｘ線テレビカメラ７より出力される左ｍ像の映像
信号を記憶する左円記憶手段９（たとえばＩＣメモリ）
とＸ線テレビカメラ７より出力される左ｍ像の影像信号
を記憶する右用記憶手段１０（たとえばＩＣメモリ）と
を有する構成になっている。１１は立体表示装置たとえ
ば立体テレビモニタであり、左円記憶手段９及び右用記
憶手段１０より出力される左ｍ像及び左ｍ像の映像信号
を基に被検体３の可視光像を立体視可能に表示するＣＲ
Ｔディスプレイを有して構成され、偏光眼鏡方式あるい
はレンチキュラ板方式等の公知の種々の方式を採用（）
て構成することができる。１２はステレオコントローラ
であり、Ｘ線発生手段１３にステレオＸ線管１より左開
のＸ線曝射及び石川のＸ線曝射を指示するＸ線トリガ信
号及び画像メモリ装置８に左ｍ像及び左ｍ像の書き込み
を指令する録画トリガ信号を発生し、各部の動作を制御
するように構成されている。

１４は前記ステレオＸ線管１と１−１４との相対的な位
置変化を検出する位置検出手段であり、１５はこの位置
検出手段の検出結果に応じて前記１−Ｉ４のＸ線入射面
上におけるＸ線像の大きざ変化を相殺することで被検体
像の修整を行う画像修整手段である。

この画像修整手段１５は、前記■・Ｉ４の各電極に印加
される直流電圧を、前記位置検出手段１４の検出結果に
応じて可変する印加電圧可変回路を有して構成されてい
る。

次に以上の構成を有するＸ線立体視装置の作用について
説明する。

テレビカメラ７より例えば６０ｔｌｚの垂直同期信号が
出力され、出力された垂直同期信号がステレオコントロ
ーラ１２に入力されると、入力された垂直同期信号に同
期したＸ線トリガ信号がステレオコントローラ１２より
出力される。このＸ線トリガ信号がＸ線発生手段１３に
入力されると、ステレオ用Ｘ線管１にたとえば’１ｍｓ
の幅で３０〜４０ｍＡの管電流が流れて、ステレオＸ線
管１の左右の焦点から交互に３０回／秒ずつ１ｍｓ幅の
パルス状のＸ線が曝射される。曝射されたＸ線は、被検
体３を透過した後にｌ−Ｉ４に入射し、■・Ｉ４のＸ線
入射面上に形成されたＸ線像が光学像に変換されて出力
される。ステレオＸ線管１の左右の焦点から交互に３０
回／秒ずつＸ線が曝射されるから、ｌ−１４の出ノ〕面
には左右のＸ線源による被検体３の光学像が交互に３０
回／秒ずつ形成される。この光学像は、光学系６によっ
てテレビカメラ７の入射面に投影される。従ってテレビ
カメラ７からは１フイールド毎に交互に左右のＸ線像に
対応した映像信号が出力される。出力された左右の映像
信号は、画像メモリ装置８内の対応する記憶手段（９，
１０＞を介して立体テレビモニタ１１に入力され、立体
視のための表示に供される。

次に、被検体３の体厚あるいは被検体３に対するＸ線照
射方向を選定する必要上から、被検体３の位置を固定し
たままで、ステレオＸ線管１とＩ・Ｉ４との距離を変化
させた場合について説明する。

ステレオＸ線管１と１−１４との間の距離の変化は位置
検出手段１４により検出され、その検出結果は画像修整
手段（印加電圧可変回路）１５に入力される。ステレオ
Ｘ線管１とｌ−Ｉ４との間の距離の変化により、ｌ−１
７１のＸ線入射面上におりるＸ線像の大きさが変化する
（すなわら、幾何学的拡大率が変化する）のであるが、
この変イ［は、画像修整手段１５の作用により相殺され
ることになる。すなわら、画像修整手段１５たる印加電
圧可変回路は、位置検出手段１４の検出結果に応じてｌ
・Ｉ４の各電極に印加される直流電圧の値を変化させ、
ｌ−Ｉ４の出力像の大ぎざを可変する。この結果、立体
テレビモニタ１１に表示される立体視像の歪が防止され
る。位置検出手段１４、画像修整手段１５の設定は次の
ように行う。

ステレオＸ線管１とｌ−Ｉ４との間の距離の変化幅は用
いる装置において一定であるから幾何学的拡大率の変化
幅が決定され、これを補正するに必要なズーム幅（１−
Ｉ４のズーム幅）が決定される。ズーム幅が決まればｌ
−１４の各電極に印加される直流電圧の変化幅が決定さ
れ、画像修整手段１５たる印加電圧可変回路に入力され
る入力電圧の変化幅が決定される。従ってこの入力電圧
の変化幅に合致するように位置検出手段１４の検出信＠
（出力信丹）の変化幅を設定すれば良い。

このように本実施例装置にあっては、位置検出手段１４
及び画像修整手段１５（印加電圧可変回路）を有して構
成したものであるから、ステレオＸ線管１とｌ−Ｉ４と
の距離が変化することによって幾何学的拡大率が変化し
てｌ−Ｉ４のＸ線入割面におけるＸ線像の大きさが変化
しても、■・１／１の出力像の大ぎざを一定に保つこと
ができるので歪の烈い立体保を表示することができ、正
確な立体視が可能となる。

以下、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の
範囲内で適宜に変形実施が可能であるのはいうまでもな
い。

上記実施例では、画像修整手段１５としてＩ・Ｉ４の各
電極に印ｈ口される直流電圧の値を変化し冑る印加電圧
可変回路を適用したものについて説明したが、この他に
も種々の方式が考えられる。

たとえば、ｌ−１４より出力される光学像を取り込むと
共に像点位置を変えることなく焦点距離を連続的に変え
得るズームレンズと、このズームレンズのズーム比（ズ
ーム幅）を、位置検出手段１４の検出結果に応じて可変
するズーミング駆動回路とを有して構成しても良い。ま
た、テレビカメラ７における囮像管の走査ラスタサイズ
又は、立体テレビモニタ１１におけるＣＲＴディプレイ
の走査ラスタサイズを、位置検出手段１４の検出結果に
応じて可変する走査ラスタサイズ可変回路を有して画像
修整手段を構成しても良い。走査ラスタサイズを可変す
ることでｌ−Ｉ４の出力像の変化を相殺することができ
るため、上記実施例と同様の効果を発する。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、幾何学的拡大率Ｍ
が変化した場合であっても、立体視像に歪を生ずること
、なく、正確な立体視を行うことがでさるＸ線立体視装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例たるＸ線立体視装置のブロック
図である。１・・・ステレオＸ線管、３・・・被検体、４・・・Ｘ
線イメージインテンシファイア、（Ｘ線像・光学像変換
手段）、７・・・テレビカメラ、１１・・・立体テレビモニタ、
１４・・・位置検出手段、１５・・・画像修整手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２焦点より被検体に向つてＸ線を曝射可能なステ
レオＸ線管と、このステレオＸ線管より曝射されたＸ線
を被検体透過後に取り込み、被検体のＸ線像を光学像に
変換するＸ線像・光学像変換手段とを有し、Ｘ線像・光
学像変換手段の出力を基に画像表示を行い、被検体像の
立体的認識を可能とするＸ線立体視装置において、ステ
レオＸ線管とＸ線像・光学像変換手段との相対的な位置
変化を検出する位置検出手段と、この位置検出手段の検
出結果に応じて前記Ｘ線像・光学像変換手段のＸ線入射
面上におけるＸ線像の大きさ変化を相殺することで被検
体像の修整を行う画像修整手段とを具備することを特徴
とするＸ線立体視装置。
（２）前記画像修整手段は、前記Ｘ線像・光学像変換手
段の各電極に印加される直流電圧を、前記位置検出手段
の検出結果に応じて可変する印加電圧可変回路を有して
成るものである特許請求の範囲第１項に記載のＸ線立体
視装置。
（３）前記画像修整手段は、前記Ｘ線像・光学像変換手
段より出力される光学像を取り込むと共に像点位置を変
えることなく焦点距離を連続的に変え得るズームレンズ
と、このズームレンズのズーム比を、前記位置検出手段
の検出結果に応じて可変するズーミング駆動回路とを有
して成るものである特許請求の範囲第１項に記載のＸ線
立体視装置。
（４）前記画像修整手段は、前記Ｘ線像・光学像変換手
段より出力される光学像を撮像するテレビカメラにおけ
る撮像管の走査ラスタサイズを、前記位置検出手段の検
出結果に応じて可変する走査ラスタサイズ可変回路を有
して成るものである特許請求の範囲第１項に記載のＸ線
立体視装置。
（５）前記画像修整手段は、立体視のための画像表示を
行う立体テレビモニタにおけるＣＴＲディスプレイの走
査ラスタサイズを、前記位置検出手段の検出結果に応じ
て可変する走査ラスタサイズ可変回路を有して成るもの
である特許請求の範囲第１項に記載のＸ線立体視装置。
（６）前記Ｘ線像・光学像変換手段はＸ線イメージイン
テンシファイアである特許請求の範囲第１項乃至第５項
いずれかに記載のＸ線立体視装置。