JPS64604Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鍛造加工にて製造されるボールスタツ
ド等の回転体形状をなす物体を被検査物とし、こ
れを回転しながらその回転域にプローブを臨ませ
て渦流探傷等の検査を行う検査装置に関する。

各種部品の表面には製造過程において不可避の
諸欠陥を生じ、この欠陥は肉眼では確認し難く、
また欠陥の大きさが一定程度以上、若しくは一定
数以上存在すると強度にも影響を与えることとな
り、その検査は不可欠である。

第１図は鍛造にて製造されたボールスタツド５
０であつて、頭部５１がその中央部に帯状突出部
を有し、この突出部に関して略対称な部分を切除
した略球状をなし、胴部５２，足部５３が径、高
さの異なる円柱状で全体として回転体形状をなす
ものであり、鍛造による頭部５１の加工度が高い
ため、その部分の渦流探傷が行われているが、そ
の検査装置としては第２図に示すようなものが公
知である。即ち、胴部５２を通過させ得るように
適長離隔させて対設した２枚の板からなるシユー
ト６１にボールスタツド５０を導き入れ、シユー
ト６１の板間に胴部５２を位置させ、頭部５１の
下部を板の上面に摺接させる如くに滑降させるよ
うにしており、シユート６１の中途には前後左右
合計４個のピンチロール６２（図面には３個だけ
が現れている）を配したものであり、このピンチ
ロール６２は左右の対設部間を広狭に変じて、こ
れを狭く設定した場合にはボールスタツド５０を
狭圧し、いずれかのピンチロール６２の回転駆動
によりボールスタツド５０を軸心回りに回転さ
せ、またこれを広く設定した場合にはボールスタ
ツド５０を解放して滑降移動させ得るようになつ
ている。そしてピンチロール６２によつて回転駆
動されるボールスタツド５０の頭部５１の回転域
に渦流探傷のプローブ６３を望ませ得るようにし
てある。ボールスタツド５０は順次ピンチロール
６２に挾圧され、回転される間プローブ６３にて
探傷されるが、この装置はボールスタツド５０相
互の接触、干渉を避ける必要上、検査位置、つま
りピンチロール６２の配設位置への送り込み速度
に限度があり、その結果、時間当たりの検査処理
能力が低いという難点がある。

本考案は上記難点を解消するためになされたも
のであつて、前後の被検査物の相互の干渉なし
に、高速にて被検査物を移送する手段を備え、検
査処理能力にすぐれ、しかも検査のための位置決
めを正確に行い得る検査装置を提供することを目
的とする。

以下本考案を図面に示す実施例に基いて説明す
る。第３図は本考案に係る検査装置（以下本案装
置という）の実施例を示す一部破断斜視図であ
る。この装置はボールスタツド５０の移送装置Ａ
とこれから排出されるボールスタツド５０を受載
して回転させる受けロール５，５，６，６と、こ
の回転しているボールスタツド５０に望ませたプ
ローブ等を主要構成部材としている。まず移送装
置Ａについて説明すると、この装置は移動載台
１、その両側の固定載台２ｌ，２ｒを備え、移動
載台１をウオーキングビームの様に移動させて図
の白抜矢符方向にボールスタツド５０を順次移送
する構成としている。移動載台１は側面視で長方
形の枠組より構成されていて、枠組の上辺にあた
る載台部１１が他の辺と比して広幅の部材を用い
て構成してある。該載台部１１の上面（以下移送
面という）にはボールスタツド５０の胴部５２を
横置き定置するための位置決め凹部１ａが移送方
向に等ピツチで複数個（実施例では４個）設けら
れている。移動載台１の枠組の両下隅部の一側面
には水平方向にピン１３ｆ，１３ｂが突設してあ
り、同一レベルにて軸支された同径のプーリ１４
ｆ，１４ｂの同位相部位が該ピン１３ｆ，１３ｂ
に回動可能に枢着されている。プーリ１４ｂはベ
ルト１６、減速機１７を介してモータ１８により
回転駆動されるようにしてある。またプーリ１４
ｆ，１４ｂの中心軸は図示しない軸受に支持され
ており、従つて移動載台１は鉛直面内で回転する
ことになる。一方、固定載台２ｌ，２ｒは夫々ボ
ールスタツド５０の頭部５１、足部５３を載せ得
る幅の厚板にて構成されており、その上面（以下
受載面という）にボールスタツド５０の頭部５
１、足部５３を夫々横置き定置する位置決め凹部
２la，２raが移送方向に位置決め凹部１ａと等ピ
ツチで複数個（実施例では３個）設けられてい
る。固定載台２ｌ，２ｒは移動載台１と僅かな間
隙を隔ててその両側に配して、移動載台１の回転
に支障がない様にしてある。また外側面には薄板
のガイド板２１ｌ，２１ｒが上端を受載面より稍
突出した状態で添着してあつて、ボールスタツド
５０がその軸長方向にずれるのを防いでいる。

以上の様に構成された移送装置Ａの位置決め凹
部１ａと位置決め凹部２la，２raとの関係につい
て説明すると、まず第３図に示す状態では移動載
台１の移送面と固定載台２ｌ，２ｒの受載面とが
面一となり、位置決め凹部１ａの後２個と位置決
め凹部２la，２raの前２個とが前後方向位置及び
上下方向位置とも一致する。そしてこの場合に前
端の位置決め凹部１ａは後述する排出シユート４
０に嵌合した状態となり、前から２番目の位置決
め凹部１ａは後述する受けロール５，５、６，６
のボールスタツド５０の載置レベルより僅かに下
のレベルに整合するようにしてある。これよりも
90゜回動すると移動載台１の移送面は固定載台２
ｌ，２ｒの受載面より下方に位置し、固定載台２
ｌ，２ｒの前２個の位置決め凹部２la，２raによ
つてのみボールスタツド５０が支持される。さら
に90゜回動すると再び移動載台１の移送面と固定
載台２ｌ，２ｒの受載面は面一となるが、この場
合は移動載台１の位置決め凹部１ａが後方に１ピ
ツチ戻つており、位置決め凹部後３個が固定載台
２ｌ，２ｒの位置決め凹部２la，２raの３個と前
後位置，上下位置とも一致するようになつてい
る。また前端の位置決め凹部１ａは受けロール
５，５、６，６の位置に整合される。更に90゜回
動すると移動載台１の移送面は固定載台２ｌ，２
ｒの受載面より高くなり、ボールスタツド５０を
その位置決め凹部１ａによつてのみ支持する状態
となる。そして更に90゜回動して第３図の状態に
戻る。つまり、第３図の実施例ではプーリ１４
ｆ，１４ｂ夫々の中心とピン１３ｆ，１３ｂ夫々
の中心との距離の２倍を位置決め凹部１ａ，２
la，２raの１ピツチに定めている。この場合、位
置決め凹部でのボールスタツド静止時間と移動載
台での移送時間の比は１対１である。ボールスタ
ツド静止時間と移送時間との比はプーリ１４ｆ，
１４ｂ夫々の中心とピン１３ｆ，１３ｂ夫々の中
心との距離と、位置決め凹部１ａ，２la，２raの
１ピツチとの比を変えることにより選択可能であ
る。

受けロール５，５、６，６は夫々の軸方向を位
置決め凹部１ａ，２la，２raの延設方向として支
持されており、最前部の２la，２raより１ピツチ
分前方に配されていて、受けロール５，５は頭部
５１の載置に適するように鼓形とし、また受けロ
ール６，６は足部５３の載置に適するように円柱
形とし、夫々の対設間隔も頭部５１、足部５３に
応じて定められている。受けロール５，５は図示
しないモータによつて共に同方向に常時回転駆動
され、受けロール６，６はボールスタツド５０を
介して回転される。

４０は排出シユートであつて、前方即ちボール
スタツド５０の移送方向に下降傾斜した面を備え
ており、移送台１の前端部が出入自在に嵌合する
ように受けロール５，５、６，６に面した部分が
切欠いてあつて、受けロール５，５、６，６にて
検査を終えたボールスタツド５０を、移動載台１
が前端の位置決め凹部１ａに受載して切欠き部に
係合したのち下降することによつて、斜面上に載
置されたボールスタツド５０が係止部を失つて斜
面上を下降転落する構成としてある。

排出シユート４０の外側方には側面視でＦ字型
の支柱３３が固定されており、その水平部３３
ａ，３３ｂには円柱状のカムフオロワ３２を摺動
自在に鉛直方向に嵌挿している。プーリ１４ｆは
前述した如く、プーリ１４ｂと共に回転駆動され
るが、プーリ１４ｆの回転軸には移動載台１のピ
ン１３ｆ取付面と同側にカム３０が固定されてい
る。カム３０は円盤から第３図の状態で上120゜程
度を平坦に切除いた形状をなし、カムフオロワ３
２の下端に回動可能に枢支されたローラ３１がそ
の周面を転動する。支柱３３の水平部３３ａと３
３ｂとの間には、平面視でＬ字型のプローブ支持
板３４の肉厚の基端部が上記カムフオロワ３２に
外嵌固着してあり、水平部３３ａとプローブ支持
板３４の基端部間に介装したバネ３５によりカム
フオロワ３２と共に下方に付勢されている。プロ
ーブ支持板３４の先端部下面には押えローラ３６
が取付けられていて、前述した移送装置Ａの動作
により順次移送されて受けロール５，５、６，６
上に載置されたボールスタツド５０の軸方向と一
致させてその回動中心軸が設けられている。また
プローブ支持板３４下面で押えローラ３６よりも
カムフオロワ３２寄りの位置には、渦流探傷用の
プローブ３７がその探傷面をボールスタツド５０
の検査部（本実施例では頭部５１中央の帯状部）
に対置できるように下方に向けて取付けられてい
て、これらカムフオロワ３２、プローブ支持板３
４、押えローラ３６、プローブヘツド３７等が一
体となつて上下動を繰り返すようになつており、
カム３０の平坦周面にローラ３１が転接している
間、押えローラ３６は圧接されたボールスタツド
５０を受けロール５，５、６，６に向けて圧接
し、これを回転させる一方、プローブ３７をボー
ルスタツド５０の頭部５１に接近させて検査を行
わせ、またローラ３１がカムの円周部を転接して
いる間、押えローラ３６、プローブ３７は上方へ
退避して移動載台１の前端の位置決め凹部１ａに
よる、受けロール５，５、６，６上のボールスタ
ツド５０の排出を可能としている。

叙上のように構成された本案装置の動作を説明
する。まずモータ１８により減速機１７、ベルト
１６を介してプーリ１４ｂを矢符方向に回転駆動
する。これにより移動載台１が回転すると同時に
プーリ１４ｆも回転を開始し、検査可能な状態と
なる。そこで図示しないボールスタツド５０供給
装置により、ボールスタツド５０を最後部の位置
決め凹部２la，２ra間に載置せしめる。そうする
と移動載台１の回転により、ボールスタツド５０
は１ピツチずつ送られ、やがて受けロール５，
５、６，６に受載される状態になる。これに同期
して押えローラ３６、プローブ３７が下降し、ボ
ールスタツド５０を圧接回転させ、この間にプロ
ーブ３７による検査を行わせる。検査開始後、プ
ーリ１４ｆ、カム３０が凡そ60゜回転すると、押
えローラ３６、プローブ３７が上方へ退避し、更
にそれより約120゜回転すると最前端の位置決め凹
部１ａが受けロール５，５、６，６上のボールス
タツド５０を受載し、次の２分の１回転でこれを
排出シユート４０に移す。この間、後方のボール
スタツド５０は１ピツチずつ送られ、次のボール
スタツド５０が検査される。

なお、前述の実施例では移動載台１、固定載台
２ｌ，２ｒにおけるボールスタツド５０の位置を
決めて定置する部分を凹溝状としたが、これに限
らず、移動載台１、固定載台２ｌ，２ｒの上面に
おける前記位置決め凹部１ａ，２la，２raの縁部
相当位置に突条を延設して、その突条間にボール
スタツド５０を位置せしめる構造としてもよい。
またプローブ支持板３４には第４図に示すように
複数部位の探傷のために複数のプローブ３７，３
７′を設けてもよい。更に本考案は渦流探傷に限
らず、磁気探傷等、他の探傷にも適用できる。更
にまた、移動載台１の駆動手段としては複数のエ
アシリンダを利用して同様の動作を行わせるよう
にしてもよい。

以上詳述した如く本考案にあつてはウオーキン
グビーム式搬送装置を用いるから、被検査物を他
の部材と摺動、転接させることなく搬送すること
が出来て、被検査物を損傷することがなく、しか
も高速で検査することが可能となる。また、本考
案にあつては受けロールを備えており、ここに載
置された被検査物は自転せしめられて周面をプロ
ーブに対向せしめられ、検査を自動的に行うこと
が出来、更にプローブは被検査物の回転中これに
臨むよう位置せしめられるから、必要時のみ被検
査物と対向せしめ得て、受けロール上への被検査
物の載置、取り出し動作に支障が生じることがな
く、保守，点検も容易に行い得るなど本考案は優
れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はボールスタツドの正面図、第２図は従
来の検査装置を示す斜視図、第３図は本案装置の
一部破断斜視図、第４図は複数のプローブの取付
状態を示す正面図である。 １……移動載台、２ｌ，２ｒ……固定載台、
５，５、６，６……受けロール、１ａ，２la，２
ra……位置決め凹部、１４ｆ，１４ｂ……プー
リ、２１ｌ，２１ｒ……ガイド板、３０……カ
ム、３２……カムフオロワ、３４……プローブ支
持板、３５……バネ、３６……押えローラ、３７
……プローブ、４０……排出シユート、５０……
ボールスタツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少くとも被検査部分が回転体形状をなす被検査
   物を横置き定置する位置決め部を被検査物の移送
   方向に等ピツチで複数個備えた固定載台及び該固
   定載台に並設され、被検査物を横置き定置する位
   置決め部を固定載台の位置決め部１ピツチ分移動
   させるように揺動せしめる駆動装置に連結された
   移動載台を有する連続運転されるウオーキングビ
   ーム式移送装置と、該移送装置から排出された被
   検査物を受載して回転させる受けロールと、ウオ
   ーキングビーム式移送装置とカム機構を介して連
   繋され、被検査物が受けロールで回転中に受けロ
   ール上の被検査物の被検査部回転域に臨むプロー
   ブとを具備することを特徴とする検査装置。