JPH0858949A - 壜台の方向規制装置 - Google Patents
壜台の方向規制装置Info
- Publication number
- JPH0858949A JPH0858949A JP22248194A JP22248194A JPH0858949A JP H0858949 A JPH0858949 A JP H0858949A JP 22248194 A JP22248194 A JP 22248194A JP 22248194 A JP22248194 A JP 22248194A JP H0858949 A JPH0858949 A JP H0858949A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- roller
- arm
- circular
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形
の壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出
するとき、壜台を一定の方向に規制することができる壜
台の方向規制装置を提供する。 【構成】 壜台１の自転軸１ａに左右対称に固定され先
端にローラ１６を持つアーム１７と、円形軌道３と同心
に配置されアーム１７のローラ１６と当接してアーム１
７を円形軌道３の接線方向に保持する円形ガイド１８
と、円形ガイド１８の前段で円形軌道３の接線方向に配
置されアーム１７のローラ１６と当接してアーム１７を
円形軌道３の接線方向に案内する直線ガイド１９と、直
線ガイド１９の入口に配置されアーム１７のローラ１６
と死点状態で当接したとき円形軌道３の外側方向へ移動
するローラガイド２０とからなる。
の壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出
するとき、壜台を一定の方向に規制することができる壜
台の方向規制装置を提供する。 【構成】 壜台１の自転軸１ａに左右対称に固定され先
端にローラ１６を持つアーム１７と、円形軌道３と同心
に配置されアーム１７のローラ１６と当接してアーム１
７を円形軌道３の接線方向に保持する円形ガイド１８
と、円形ガイド１８の前段で円形軌道３の接線方向に配
置されアーム１７のローラ１６と当接してアーム１７を
円形軌道３の接線方向に案内する直線ガイド１９と、直
線ガイド１９の入口に配置されアーム１７のローラ１６
と死点状態で当接したとき円形軌道３の外側方向へ移動
するローラガイド２０とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、壜の検査のために壜を
載置した壜台を自転させたあと壜台の方向を規制する装
置に関する。
載置した壜台を自転させたあと壜台の方向を規制する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】壜の外観検査をするとき、自転可能な壜
台を備え、壜台に壜を載置して円形軌道上を移動させ、
壜台を回転ベルト等に接触させて自転させ、自転時に壜
の検査を行ない、検査後の壜を移動させ、壜台から壜を
排出する方式の装置がある。壜は、壜の形状に合った切
欠きを持つ入口スターホイルから導入され、前記壜台に
受け渡され、壜台を自転させて壜の検査が行なわれた後
に出口スターホイルへ排出される。壜が円形のときは自
転後の壜台の方向に拘らず、壜は出口スターホイルの切
欠きに納まる。
台を備え、壜台に壜を載置して円形軌道上を移動させ、
壜台を回転ベルト等に接触させて自転させ、自転時に壜
の検査を行ない、検査後の壜を移動させ、壜台から壜を
排出する方式の装置がある。壜は、壜の形状に合った切
欠きを持つ入口スターホイルから導入され、前記壜台に
受け渡され、壜台を自転させて壜の検査が行なわれた後
に出口スターホイルへ排出される。壜が円形のときは自
転後の壜台の方向に拘らず、壜は出口スターホイルの切
欠きに納まる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、壜が楕
円形や角形のような非円形のときは、壜が出口スターホ
イルの切欠きに納まるように自転後の壜台の方向を規制
する必要がある。本発明は上述の事情に鑑みなされたも
ので、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の壜
を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出する
とき、壜台を一定の方向に規制することができる壜台の
方向規制装置を提供することを目的とする。
円形や角形のような非円形のときは、壜が出口スターホ
イルの切欠きに納まるように自転後の壜台の方向を規制
する必要がある。本発明は上述の事情に鑑みなされたも
ので、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の壜
を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出する
とき、壜台を一定の方向に規制することができる壜台の
方向規制装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の壜台の方向規制
装置は、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の
壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出す
るとき、壜台を一定の方向に規制する装置であって、壜
台の自転軸に左右対称に固定され先端にローラを持つア
ームと、円形軌道と同心に配置されアームのローラと当
接してアームを円形軌道の接線方向に保持する円形ガイ
ドと、円形ガイドの前段で円形軌道の接線方向に配置さ
れアームのローラと当接してアームを円形軌道の接線方
向に案内する直線ガイドと、直線ガイドの入口に配置さ
れアームのローラと死点状態で当接したとき円形軌道の
外側方向へ移動するローラガイドとからなることを特徴
とする。
装置は、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の
壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出す
るとき、壜台を一定の方向に規制する装置であって、壜
台の自転軸に左右対称に固定され先端にローラを持つア
ームと、円形軌道と同心に配置されアームのローラと当
接してアームを円形軌道の接線方向に保持する円形ガイ
ドと、円形ガイドの前段で円形軌道の接線方向に配置さ
れアームのローラと当接してアームを円形軌道の接線方
向に案内する直線ガイドと、直線ガイドの入口に配置さ
れアームのローラと死点状態で当接したとき円形軌道の
外側方向へ移動するローラガイドとからなることを特徴
とする。
【０００５】
【作用】本発明によれば、壜台が自転後に移動して、壜
台の自転軸に固定されたアームのローラが直線ガイドに
当接すると、アームは円形軌道の接線方向に案内され
る。次いでアームのローラが円形ガイドと当接するの
で、アームは接線方向に保持され、壜台は一定の方向に
規制される。この状態で壜台から壜が出口スターホイル
等に排出される。
台の自転軸に固定されたアームのローラが直線ガイドに
当接すると、アームは円形軌道の接線方向に案内され
る。次いでアームのローラが円形ガイドと当接するの
で、アームは接線方向に保持され、壜台は一定の方向に
規制される。この状態で壜台から壜が出口スターホイル
等に排出される。
【０００６】アームが直線ガイドの入口に配置されたロ
ーラガイドと死点状態で当接したとき、ローラガイドは
当接時の衝撃で円形軌道の外側方向へ移動するので、壜
台の移動とあいまってアームはローラガイドから反力を
受け壜台の自転軸を中心として回転し、速やかに死点状
態から脱出できる。そして、ローラは直線ガイドに当接
して円形軌道の接線方向に案内され、その後、速やかに
壜台から壜が出口スターホイル等に排出される。
ーラガイドと死点状態で当接したとき、ローラガイドは
当接時の衝撃で円形軌道の外側方向へ移動するので、壜
台の移動とあいまってアームはローラガイドから反力を
受け壜台の自転軸を中心として回転し、速やかに死点状
態から脱出できる。そして、ローラは直線ガイドに当接
して円形軌道の接線方向に案内され、その後、速やかに
壜台から壜が出口スターホイル等に排出される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る壜台の方向規制装置の一
実施例を図１及び図２を参照して説明する。図１は壜台
の方向規制装置の全体構成を示す平面図であり、図２は
図１のII−II線断面図である。
実施例を図１及び図２を参照して説明する。図１は壜台
の方向規制装置の全体構成を示す平面図であり、図２は
図１のII−II線断面図である。
【０００８】図１及び図２に示されるように、複数の壜
台１はターンテーブル２により支持されており、ターン
テーブル２の回転によって円形軌道３上を移動するよう
になっている。円形軌道３に隣接して入口スターホイル
４と出口スターホイル５とが配設されており、非円形
（角形）の壜６は入口スターホイル４により円形軌道３
を移動する壜台１に導入され、円形軌道３を移動したの
ちに壜台１から出口スターホイル５に排出される。
台１はターンテーブル２により支持されており、ターン
テーブル２の回転によって円形軌道３上を移動するよう
になっている。円形軌道３に隣接して入口スターホイル
４と出口スターホイル５とが配設されており、非円形
（角形）の壜６は入口スターホイル４により円形軌道３
を移動する壜台１に導入され、円形軌道３を移動したの
ちに壜台１から出口スターホイル５に排出される。
【０００９】壜台１は、図２に示されるように軸受８を
介してターンテーブル２に支持されている。また、円形
軌道３に隣接して回動ベルト９が配設されており、この
回動ベルト９は壜台１の外周面に接触して壜台１を自転
軸１ａの軸心回りに自転させるようになっている。前記
回動ベルト９を挟んで照明１１とカメラ１２とが対向配
置されており、壜台１を自転させて照明１１とカメラ１
２とにより壜６の胴部全面の検査ができるようになって
いる。なお、壜台１の頂部は連通路１３を介して真空源
１４に接続されており、壜台１は壜６の底部を真空吸着
して保持するようになっている。
介してターンテーブル２に支持されている。また、円形
軌道３に隣接して回動ベルト９が配設されており、この
回動ベルト９は壜台１の外周面に接触して壜台１を自転
軸１ａの軸心回りに自転させるようになっている。前記
回動ベルト９を挟んで照明１１とカメラ１２とが対向配
置されており、壜台１を自転させて照明１１とカメラ１
２とにより壜６の胴部全面の検査ができるようになって
いる。なお、壜台１の頂部は連通路１３を介して真空源
１４に接続されており、壜台１は壜６の底部を真空吸着
して保持するようになっている。
【００１０】壜台１が自転したのちにおいては、壜台１
の方向が一定の方向でないために、非円形（角形）の壜
６を壜台１から壜の形状に合った切欠きをもつ出口スタ
ーホイル５に排出することができない。そのため、壜台
１を一定の方向に規制する壜台の方向規制装置１５が配
設されている。
の方向が一定の方向でないために、非円形（角形）の壜
６を壜台１から壜の形状に合った切欠きをもつ出口スタ
ーホイル５に排出することができない。そのため、壜台
１を一定の方向に規制する壜台の方向規制装置１５が配
設されている。
【００１１】壜台の方向規制装置１５は、壜台１の自転
軸１ａに左右対称に固定され先端にローラ１６を持つア
ーム１７と、円形軌道３と同心に配置されアーム１７の
ローラ１６と当接してアーム１７を円形軌道３の接線方
向に保持する円形ガイド１８とを備えている。壜台の方
向規制装置１５は、さらに円形ガイド１８の前段で円形
軌道３の接線方向に配置されアーム１７のローラ１６と
当接してアーム１７を円形軌道３の接線方向に案内する
直線ガイド１９と、直線ガイド１９の入口に配置されア
ーム１７のローラ１６と死点状態で当接したとき円形軌
道３の外側方向へ移動するローラガイド２０とを備えて
いる。なお、前記ローラガイド２０は圧縮コイルスプリ
ング２１により円形軌道側に付勢されている。
軸１ａに左右対称に固定され先端にローラ１６を持つア
ーム１７と、円形軌道３と同心に配置されアーム１７の
ローラ１６と当接してアーム１７を円形軌道３の接線方
向に保持する円形ガイド１８とを備えている。壜台の方
向規制装置１５は、さらに円形ガイド１８の前段で円形
軌道３の接線方向に配置されアーム１７のローラ１６と
当接してアーム１７を円形軌道３の接線方向に案内する
直線ガイド１９と、直線ガイド１９の入口に配置されア
ーム１７のローラ１６と死点状態で当接したとき円形軌
道３の外側方向へ移動するローラガイド２０とを備えて
いる。なお、前記ローラガイド２０は圧縮コイルスプリ
ング２１により円形軌道側に付勢されている。
【００１２】次に、前述のように構成された壜台の方向
規制装置の作用を説明する。非円形（角形）の壜６は入
口スターホイル４により円形軌道３を移動する壜台１に
導入される。このとき、壜台１の自転軸１ａに固定され
たアーム１７のローラ１６が円形ガイド１８に接触して
いるため、アーム１７は円形軌道３の接線方向に案内さ
れ、壜台１は一定の方向に規制された状態にある。
規制装置の作用を説明する。非円形（角形）の壜６は入
口スターホイル４により円形軌道３を移動する壜台１に
導入される。このとき、壜台１の自転軸１ａに固定され
たアーム１７のローラ１６が円形ガイド１８に接触して
いるため、アーム１７は円形軌道３の接線方向に案内さ
れ、壜台１は一定の方向に規制された状態にある。
【００１３】壜台１は円形軌道３を移動する間に回動ベ
ルト９に接触して自転する。この自転の間に、壜６の壜
胴全面が照明１１とカメラ１２とにより検査される。壜
台１が回動ベルト９と接触しなくなり自転しなくなった
ときには、壜台１の方向は一定していない。この状態で
壜台１は円形軌道３を移動し、壜台１の自転軸１ａに固
定されたアーム１７のローラ１６が直線ガイド１９に当
接すると、アーム１７は円形軌道３の接線方向に案内さ
れ、次いでアーム１７のローラ１６が円形ガイド１８と
当接するのでアーム１７は接線方向に保持され、壜台１
は一定の方向に規制される。この状態で壜６は壜台１か
ら出口スターホイル５に排出される。
ルト９に接触して自転する。この自転の間に、壜６の壜
胴全面が照明１１とカメラ１２とにより検査される。壜
台１が回動ベルト９と接触しなくなり自転しなくなった
ときには、壜台１の方向は一定していない。この状態で
壜台１は円形軌道３を移動し、壜台１の自転軸１ａに固
定されたアーム１７のローラ１６が直線ガイド１９に当
接すると、アーム１７は円形軌道３の接線方向に案内さ
れ、次いでアーム１７のローラ１６が円形ガイド１８と
当接するのでアーム１７は接線方向に保持され、壜台１
は一定の方向に規制される。この状態で壜６は壜台１か
ら出口スターホイル５に排出される。
【００１４】一方、アーム１７が直線ガイド１９の入口
に配置されたローラガイド２０と死点状態で当接したと
き、ローラガイド２０は当接時の衝撃で円形軌道３の外
側方向へ移動するので、壜台１の移動とあいまってアー
ム１７はローラガイド２０から反力を受け壜台１の自転
軸１ａを中心として回転し、速やかに死点状態から脱出
できる。そして、ローラ１６は直線ガイド１９に当接し
て円形軌道３の接線方向に案内され、その後、速やかに
壜台１から壜６が出口スターホイル５に排出される。
に配置されたローラガイド２０と死点状態で当接したと
き、ローラガイド２０は当接時の衝撃で円形軌道３の外
側方向へ移動するので、壜台１の移動とあいまってアー
ム１７はローラガイド２０から反力を受け壜台１の自転
軸１ａを中心として回転し、速やかに死点状態から脱出
できる。そして、ローラ１６は直線ガイド１９に当接し
て円形軌道３の接線方向に案内され、その後、速やかに
壜台１から壜６が出口スターホイル５に排出される。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、円
形軌道を移動する自転可能な壜台に壜を導入し、壜台を
自転させたのち壜台から壜を排出するとき、壜台を一定
の方向に規制することができる。そのため、非円形の壜
の壜台への導入及び壜台からの排出を円滑に行うことが
できる。
形軌道を移動する自転可能な壜台に壜を導入し、壜台を
自転させたのち壜台から壜を排出するとき、壜台を一定
の方向に規制することができる。そのため、非円形の壜
の壜台への導入及び壜台からの排出を円滑に行うことが
できる。
【００１６】
【図１】本発明に係る壜台の方向規制装置の一実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
１ 壜台 １ａ 自転軸 ２ ターンテーブル ３ 円形軌道 ４ 入口スターホイル ５ 出口スターホイル ６ 壜 ９ 回動ベルト １１ 照明 １２ カメラ １５ 壜台の方向規制装置 １６ ローラ １７ アーム １８ 円形ガイド １９ 直線ガイド ２０ ローラガイド
Claims (1)
- 【請求項１】 円形軌道を移動する自転可能な壜台に非
円形の壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を
排出するとき、壜台を一定の方向に規制する装置であっ
て、 壜台の自転軸に左右対称に固定され先端にローラを持つ
アームと、円形軌道と同心に配置されアームのローラと
当接してアームを円形軌道の接線方向に保持する円形ガ
イドと、円形ガイドの前段で円形軌道の接線方向に配置
されアームのローラと当接してアームを円形軌道の接線
方向に案内する直線ガイドと、直線ガイドの入口に配置
されアームのローラと死点状態で当接したとき円形軌道
の外側方向へ移動するローラガイドとからなることを特
徴とする壜台の方向規制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22248194A JP3545463B2 (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 壜台の方向規制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22248194A JP3545463B2 (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 壜台の方向規制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858949A true JPH0858949A (ja) | 1996-03-05 |
| JP3545463B2 JP3545463B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=16783107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22248194A Expired - Fee Related JP3545463B2 (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 壜台の方向規制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3545463B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103708188A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-09 | 中山市美捷时包装制品有限公司 | 一种带防卡料机构的封杯进料装置 |
| CN104565437A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-04-29 | 北京石油化工学院 | 管路自动切换装置和方法 |
| CN109283051A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-29 | 河南工业大学 | 一种适用于竖向加载的反力架及滚动调节装置 |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP22248194A patent/JP3545463B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103708188A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-09 | 中山市美捷时包装制品有限公司 | 一种带防卡料机构的封杯进料装置 |
| CN104565437A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-04-29 | 北京石油化工学院 | 管路自动切换装置和方法 |
| CN109283051A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-29 | 河南工业大学 | 一种适用于竖向加载的反力架及滚动调节装置 |
| CN109283051B (zh) * | 2018-10-24 | 2023-07-25 | 河南工业大学 | 一种适用于竖向加载的反力架及滚动调节装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3545463B2 (ja) | 2004-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5954072A (en) | Rotary processing apparatus | |
| US7038771B2 (en) | Backside contamination inspection device | |
| CA2394500A1 (en) | Apparatus and method for inspecting non-round containers | |
| US6361418B1 (en) | Abrasive system | |
| US6530157B1 (en) | Precise positioning device for workpieces | |
| JPH0858949A (ja) | 壜台の方向規制装置 | |
| JPS625548A (ja) | イオンビ−ム加工装置 | |
| CN110026868B (zh) | 研磨头以及研磨装置 | |
| JPH08258968A (ja) | 壜台の方向規制装置 | |
| JPH08324783A (ja) | 壜台の方向規制装置 | |
| JPH07248300A (ja) | 部品検査装置 | |
| JPH0632399A (ja) | 壜回転搬送機における壜座 | |
| JP4092375B2 (ja) | ガラスびんの強度検査方法およびそれに用いる強度検査装置 | |
| EP1291132A2 (en) | Semiconductor wafer polishing apparatus and polishing method | |
| JPS6229329B2 (ja) | ||
| JP2004175415A (ja) | キャッピング装置 | |
| JPH0867323A (ja) | 壜台のカム式自転装置 | |
| JPH092640A (ja) | 壜台の方向規制装置 | |
| JP2748638B2 (ja) | 缶蓋回転装置 | |
| JPH0648397Y2 (ja) | 検査装置 | |
| JP2751542B2 (ja) | 缶蓋遊星回転装置 | |
| JP2803702B2 (ja) | ウエハ姿勢制御装置 | |
| JP2011242359A (ja) | ワーク投入装置 | |
| JP2006051429A (ja) | 缶の清掃装置及び缶の製造装置 | |
| JPH0530020Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040316 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040408 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |