JPH08252747A - ワーク検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の主たる目的は、アクスルハブ等のワ
ークの軸部の外径やフランジ部の端面振れを能率良く検
査できるようにすることにある。 【構成】 検査部１１に置かれたワーク１の真上に軸径
測定器８２が設けられている。ワーク１の下方に位置す
る昇降ユニット９１は、垂直軸回りに回転自在な回転体
９６と、回転体９６の上に位置するワーク押上げヘッド
９９と、変位センサ１３０を備えている。押上げヘッド
９９は、回転体９６の上に支持された挿入ガイド部材１
１０と、ばね１１６によって上方に付勢された押上げ部
材１１２を備えている。昇降ユニット９１が上昇する
と、挿入ガイド部材１１０がワーク１の孔４に嵌合する
とともに、押上げ部材１１２の上端がワーク１の下面に
接し、ワーク１が軸径測定器８２に挿入され、変位セン
サ１３０の接触子１３２がフランジ部３に接する。押上
げヘッド９９が回転駆動機構９７によって回転させられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車の車輪を
支持するアクスルハブなどのように軸部とフランジ部を
有するワークを検査する装置に係り、特に、ワークの軸
部の外径とフランジ部の回転振れの大きさを検査するの
に好適なワーク検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を支持するアクスルハブ
（例えばフロントハブ）は、図１０に示すワーク１のよ
うに、軸部２とフランジ部３を備えている。軸部２とフ
ランジ部３は、機械加工（例えば軸部２とフランジ部３
の同時研削加工）によって所定の寸法に仕上げられてい
る。また、軸部２の中心を通る孔４が設けられている。
上記軸部２は、車輪軸受部に組付ける際にベアリングの
内輪を嵌合させる基準面となる。

【０００３】一方、フランジ部３には円周方向に所定ピ
ッチでハブボルト取付け用の孔が機械加工によって形成
され、車輪を取付ける際にはフランジ部３の端面３ａが
ホィールの取付け基準面となる。このため、軸部２の外
径Ｄと、フランジ部３の端面３ａの回転振れを所定の許
容範囲に収めることが大切であり、そのための検査が従
来より実施されている。

【０００４】従来から行われている検査は、機械加工後
のワーク１をコンベア上から作業員が１個ずつ取出し、
軸部２の外径を周知の測定器を用いて手作業により測定
を行っていた。例えば空気マイクロメータを用いて軸部
２の外径を測定する場合は、ワーク１を反転させて軸部
２を空気マイクロメータの筒部に上方から挿入するとと
もに、ワーク１を垂直軸回りに回転させることにより、
軸部２の外径や軸部２のテーパ度あるいは真円度などを
測定している。

【０００５】また、上記ワーク１のフランジ部３の回転
振れの検査は、軸部２の外径測定よりも時間がかかるこ
とから、軸部２の外径測定とは別に、例えば１０個に１
個ずつ抜き取り検査を行うようにしている。その場合、
作業員がワーク１を振れ検査機にセットし、フランジ部
３の端面３ａに変位センサの接触子を接触させた状態で
ワークを回転させ、接触子の変位量を電気的にとらえる
ことによって、フランジ部３の端面３ａの振れ幅を測定
するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
検査作業を行うには、１ライン当たりに少なくとも１名
の検査員が必要であることから、省力化を図る上で妨げ
になる。また、フランジ部の振れ検査に長時間を要する
ことから、ラインサイドにおいて振れ検査を行うには、
ワーク１０個当たりに１個程度の割合でしか抜き取り検
査を行うことができず、全数検査にはほど遠いのが現状
であった。

【０００７】従って本発明の目的は、ワークの軸部外径
とフランジ部の端面の回転振れなどを能率良く検査で
き、しかもワーク全数を自動的に検査することが可能な
ワーク検査装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を果たすために
開発された本発明のワーク検査装置は、軸部とこの軸部
の径方向に突出するフランジ部とを備えたワークの上記
軸部の外径と上記フランジ部の端面の回転振れの大きさ
を検査するためのワーク検査装置であって、ワークの軸
部を立てた姿勢で所定の検査部にワークを載置するワー
ク支持部と、上記検査部に載置された上記ワークの真上
に位置しかつ上記ワークの軸部を下側から挿入可能なワ
ーク挿入穴を有していてこのワーク挿入穴に挿入された
上記軸部の外径を測定する軸径測定器と、上記軸径測定
器の下方に設けられていて上下方向に移動可能な昇降ベ
ースと、上記昇降ベースを上下方向に移動させる昇降用
アクチュエータと、上記昇降ベースに設けられていて垂
直軸回りに回転自在な回転体と、上記回転体を回転させ
る回転駆動機構と、上記回転体の上側に設けられかつ上
記軸径測定器の中心線の下方への延長上に位置していて
上端部が上記ワークの軸部の孔に挿入可能な形状であり
しかも上記昇降ベースと一緒に上下方向に移動する挿入
ガイド部材と、上記昇降ベースが所定高さまで上昇した
状態において上記ワークの下面に接するとともに上記ワ
ークの軸部を上記軸径測定器のワーク挿入穴に嵌合させ
る位置までワークを押上げる押上げ部材と、上記昇降ベ
ース側の部材に設けられかつ上記昇降ベースが所定高さ
まで上昇した状態において上記ワークのフランジ部の下
面に接する接触子を有していてこの接触子の上下方向の
変位を検出する変位センサとを具備している。

【０００９】

【作用】検査部のワーク支持部に載置されたワーク（例
えばアクスルハブ）の下側から挿入ガイド部材と押上げ
部材が上昇することにより、挿入ガイド部材の上端部が
ワークの孔に挿入されるとともに、押上げ部材がワーク
の下面に当接しながらワークを押上げることにより、ワ
ークの軸部が軸径測定器のワーク挿入穴に挿入される。

【００１０】請求項３に記載したように、押上げ部材を
挿入ガイド部材に対して上下方向に相対移動可能に装着
するとともに、押上げ部材をばねによって上方に付勢し
ておけば、押上げ部材が上昇側ストロークエンドまで上
昇した時に、ワークの軸部が軸径測定器に挿入された状
態で、ばねが撓んで反発力が生じるため、軸径測定器の
下端面（測定基準面）に対してワークを安定した荷重で
押し付けることができる。しかも、ばねが撓むことので
きる範囲内で昇降ベースの上昇位置のばらつきを吸収で
きる。

【００１１】また、請求項４に記載したように、垂直方
向のピンを介して回転体の回転運動を押上げ部材に伝達
できるようにするとともに、挿入ガイド部材の下端部を
上記回転体に対してボール等のフローティング部材を介
して支持した場合には、ワークの中心と挿入ガイド部材
の中心との間に多少の位置ずれや傾きがあっても、挿入
ガイド部材をワークの孔に円滑に挿入することができ、
押上げ部材によってワークを軸径測定器の所定位置にセ
ットすることができる。

【００１２】上記のようにしてワークが軸径測定器の下
端面（測定基準面）に押付けられた状態で、回転駆動機
構によって押上げ部材や挿入ガイド部材が垂直軸回りに
回転することにより、ワークが回転する。この時、軸径
測定器によってワークの軸部の外径や真円度などが測定
されるとともに、変位センサの接触子に対してワークの
フランジ部が相対回転することにより、フランジ部の回
転振れの大きさが変位センサによって検出される。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１から
図１１を参照して説明する。図５は、ワーク検査装置１
０の全体を示す平面図である。このワーク検査装置１０
は、図１０に示すワーク（アクスルハブ）１の軸部２の
外径Ｄの測定と、ワーク１が軸回りに回転する際のフラ
ンジ部３の端面３ａの振れ量を検査し、これらの測定値
が許容範囲に収まっているか否かを判断するとともに、
検査結果に応じて合格品と不合格品とを選別するために
使われる。

【００１４】この実施例のワーク検査装置１０は、大ま
かに言うと、図５において左側から機械加工後のワーク
１を搬入し、図５のほぼ中央に位置する検査部１１にお
いてワーク１の検査を行い、検査後のワーク１を図示右
側に搬出するようになっている。搬出後のワーク１は、
フランジ部３にハブボルト取付け用の孔あけなどの機械
加工が行われる。

【００１５】更に詳しく説明すると、図５に示されるワ
ーク検査装置１０は、サイズの異なる複数種類のワーク
（例えば２種類のワーク１，１′）を機械加工終了後の
コンベアから受取るリフタ１５を備えたワーク搬入部１
６と、ワーク１，１′の種類を検出することによって検
査対象となるワーク１と検査対象外のワーク１′とを振
り分けるワーク振り分け部２０と、検査対象外のワーク
１′を他のラインに送り出す対象外ワーク排出部２２
と、検査対象のワーク１を検査部１１まで水平方向に送
るワーク移送機構２４と、検査の結果、合格品と判断さ
れたワーク１を、分別機構２５を経て次工程に送り出す
合格品搬送部２６と、不合格であると判断されたワーク
１を搬出する不合格品排出部２８などを備えている。

【００１６】まず、ワーク搬入部１６とワーク振り分け
部２０について、図７および図８等を参照して説明す
る。ワーク搬入部１６は、前記リフタ１５以外に、ワー
ク押出し部材３０と、ワーク押出し部材３０を前進・後
退させるための流体シリンダ等を用いた押出し用アクチ
ュエータ３１と、ワークの種類を検出するワーク種別検
出器３２と、ワーク押出し部材３０の前方に位置するワ
ーク案内台３３などを備えている。

【００１７】リフタ１５は、図示しない駆動機構によっ
て昇降移動させられ、検査前の工程（例えば研削工程）
から受け取ったワーク１または１′を垂直な姿勢で乗せ
ることができるようになっている。従ってリフタ１５で
運ばれてくるワーク１，１′は、軸部２やフランジ部３
などが周知の工作機械によって加工されている。上記リ
フタ１５は、ワーク案内台３３にワーク１，１′を乗り
移らせることができる高さまで上昇させることができ
る。

【００１８】ワーク種別検出器３２は、リフタ１５によ
って所定位置まで運ばれてきたワーク１，１′が検査対
象のものであるか否かを判別するものであり、例えば光
学的な手段によってワーク１，１′の形状を判断するよ
うにしている。そして判断結果に応じて、ワーク振り分
け部２０の下記昇降体３７を、図７に示す下降ポジショ
ンまたは図８に示す上昇ポジションに切換えるようにし
ている。

【００１９】ワーク押出し部材３０は押出し用アクチュ
エータ３１によって水平方向に駆動され、リフタ１５上
のワーク１または１′を、ワーク案内台３３を経てワー
ク振り分け部２０の昇降体３７に向かって水平方向に押
出すことができるようになっている。

【００２０】ワーク振り分け部２０は、工場のフロア側
に固定される基体３６と、この基体３６に上下方向に移
動自在に設けられた昇降体３７と、昇降体３７を上下方
向に駆動する流体シリンダ等のアクチュエータ３８を備
えている。昇降体３７は、その上端部に設けられた水平
な姿勢のワーク受取り台４０と、ワーク受取り台４０の
下方に傾斜した状態で設けられたワーク排出ガイド４１
などを備えている。

【００２１】ワーク受取り台４０は、昇降体３７が図７
に示される下降ポジションに位置している時に、ワーク
案内台３３の高さと揃うことにより、ワーク案内台３３
上の検査対象ワーク１をワーク受取り台４０の上に乗り
移らせることができるようになっている。ワーク受取り
台４０の上面部には、図５に示すように、ワーク１の進
行方向を検査部１１に向かわせることができるように、
直角に方向が変わるガイド部４２が設けられている。

【００２２】ワーク排出ガイド４１は、昇降体３７が図
８に示す上昇ポジションまで移動した時に、ワーク排出
ガイド４１の搬入側がワーク案内台３３の高さに揃うと
ともに、ワーク排出ガイド４１の搬出側が対象外ワーク
排出部２２のシュート４４に連なるように傾斜した姿勢
となっている。なお、ワーク排出ガイド４１の適宜位置
には、検査対象外のワーク１′がシュート４４の方向に
移動しやすいように、回転自在なローラ（図示せず）が
設けられている。シュート４４の途中には、ワーク１′
の通過を検出するセンサ４５が設けられている。

【００２３】次に、ワーク移送機構２４について説明す
る。この移送機構２４は、図５に示すように、水平方向
に延びる左右一対のレール状のワーク送りガイド５０を
備えている。このワーク送りガイド５０は、ワーク受取
り台４０が図７に示す下降ポジションにある時に、ワー
ク受取り台４０の高さと揃う位置に設けられており、ワ
ーク受取り台４０上のワーク１を垂直の姿勢のまま、ワ
ーク送りガイド５０に乗り移らせることができるように
なっている。

【００２４】ワーク送りガイド５０の側方に基体５４が
設けられている。この基体５４は、工場のフロア側に固
定されており、水平方向のガイドレール５６とロッドレ
スシリンダ用のガイド軸５７が、ワーク送りガイド５０
と平行に設けられている。そしてガイドレール５６に沿
ってスライドユニット６０が水平方向に往復移動できる
ようになっている。

【００２５】スライドユニット６０は、ガイド軸５７に
嵌合するロッドレスシリンダのシリンダ部６１を備えて
おり、シリンダ部６１がガイド軸５７の軸線方向に移動
することによって、シリンダ部６１と一体にスライドユ
ニット６０の可動ベース６２が下記ストロークで水平方
向に移動するようになっている。従ってガイド軸５７と
シリンダ部６１は、ワーク送り用アクチュエータを構成
するものである。

【００２６】上記スライドユニット６０の可動ベース６
２に、ガイドレール５６と平行にアーム駆動シャフト６
３が設けられている。このアーム駆動シャフト６３は、
水平方向の軸線回りに回転自在に支持されていて、この
シャフト６３の一端側に、ふたまたフォーク状の第１の
ワーク送りアーム６５が設けられている。上記シャフト
６３の他端側に、第２のワーク送りアーム６６が設けら
れている。

【００２７】上記一対のワーク送りアーム６５，６６
は、流体シリンダ等のアクチュエータ６８とレバー６９
によって、アーム駆動シャフト６３と一体に回動させら
れる。すなわち上記アーム６５，６６は、図４に実線で
示す降下位置（ワーク１の側面に接することのできる位
置）と、２点鎖線で示す上昇位置とにわたって回動させ
られ、上昇位置において、ワーク１と干渉しない高さま
で退避するようにしている。

【００２８】上記スライドユニット６０は、ワーク送り
用アクチュエータとしてのロッドレスシリンダのシリン
ダ部６１がガイド軸５７に沿って水平方向に移動するこ
とにより、上記アーム６５，６６間の距離（ピッチ）に
相当するストロークで、図５において左側に移動した第
１の位置と、図６において右側に移動した第２の位置と
にわたって水平方向に往復移動できるようになってい
る。

【００２９】上記スライドユニット６０は、上記第１の
位置において、緩衝器７０を備えた第１ストッパ７１に
よって停止させられ、かつ、第１センサ７２によって停
止位置が検出されるようにしている。また、スライドユ
ニット６０が上記第２の位置まで移動すると、緩衝器７
５を備えた第２ストッパ７６によって停止させられると
ともに、第２センサ７７によって位置が検出されるよう
になっている。

【００３０】上記のようにスライドユニット６０が第１
の位置から第２の位置に移動することにより、ワーク受
取り台４０に乗っていたワーク１が、第１のワーク送り
アーム６５によって検査部１１まで垂直姿勢のまま移動
するとともに、それまで検査部１１にあった１つ前のワ
ーク１が、検査部１１から分別機構２５に送り出される
のである。

【００３１】検査部１１は、図１ないし図４に示すよう
に構成されている。この検査部１１は、工場のフロア側
に固定される基体８０を備えている。基体８０の上端部
に軸径測定器８２が設けられている。軸径測定器８２の
一例は、コンパレータの一種である空気マイクロメータ
（air micrometer）であり、ワーク送りガイド５０の所
定の検査位置（ワーク支持部５０ａ）に垂直の姿勢で支
持されたワーク１の真上に位置している。

【００３２】図示例の軸径測定器（空気マイクロメー
タ）８２は、その下面側にワーク１の軸部２を挿入可能
なワーク挿入穴８４が開口する筒部８５を有し、この筒
部８５の内面側に設けられた複数のエア噴出孔から一定
圧の圧搾空気をワーク１の軸部２に向かって吹き出すこ
とにより、周知の差圧比較測定原理によって、軸部２の
外径を高精度に測定することができるものである。

【００３３】なお、軸部２のテーパ度を検出する必要が
ある場合には、筒部８５の軸線方向にエア噴出孔を２か
所以上設けることにより、軸線方向の複数箇所で軸径を
測定するとよい。この軸径測定器８２の近傍に、ワーク
１が軸径測定器８２にセットされたか否かを検出するた
めのセンサ８７が設けられている。

【００３４】また上記基体８０の側面部に、上下方向に
延びるガイドレール９０（図４に示す）が設けられてお
り、このガイドレール９０に沿って昇降ユニット９１が
上下方向に移動するようになっている。基体８０側に、
昇降ユニット９１の上昇側停止位置を規制するためのス
トッパ９２（図１に示す）が設けられている。

【００３５】昇降ユニット９１は、ガイドレール９０に
沿って昇降する昇降ベース９３と、昇降ベース９３を上
下方向に移動させる流体シリンダ等を用いた昇降用アク
チュエータ９４と、昇降ベース９３に垂直軸回りに回転
自在に設けられた回転体９６と、回転体９６を回転させ
るための回転駆動機構９７と、回転体９６の上側に設け
られたワーク押上げヘッド９９などを備えて構成されて
いる。回転駆動機構９７は、モータ１００や継手１０１
などを備えている。

【００３６】ワーク押上げヘッド９９は、回転体９６の
中心の延長線上に位置する垂直方向の挿入ガイド部材１
１０と、この挿入ガイド部材１１０の外側に装着された
円筒状の押上げ部材１１２と、回転体９６の回転運動を
押上げ部材１１２に伝達するために垂直に立てられた複
数本の連結ピン１１４と、押上げ部材１１２を回転体９
６から押上げる方向に付勢するばね１１６を備えてい
る。

【００３７】押上げ部材１１２は、挿入ガイド部材１１
０に対して、軸線方向（上下方向）に相対移動できるよ
うに、軸受部材１１７によって摺動自在に支持されてい
る。押上げ部材１１２の上端部、すなわちワーク１に接
する部位に、耐摩耗性の先端部材１１８が装着されてい
る。

【００３８】挿入ガイド部材１１０の下端部１２０は、
フローティング部材の一例としての鋼球等のボール１２
１の上に乗っている。しかも上記連結ピン１１４と押上
げ部材１１２との間には、押上げ部材１１２が横方向に
僅かに動くことができる程度の多少の遊びがある。この
ためワーク押上げヘッド９９は、ボール１２１の径方向
に僅かに移動できるとともに、ボール１２１を支点とし
て、垂直方向の線分に対し、僅かであるが傾くことがで
きる。

【００３９】挿入ガイド部材１１０の中心は、前述の軸
径測定器８２の中心の下方への延長上に位置している。
そして挿入ガイド部材１１０の上端部１２５は、ワーク
１の孔４に下側から挿入可能な大きさおよび形状として
いる。

【００４０】このため、ワーク押上げヘッド９９が昇降
用アクチュエータ９４によって図２に示される高さまで
上昇させられた時に、挿入ガイド部材１１０の上端部１
２５がワーク１の孔４に挿入されるとともに、押上げ部
材１１２の先端部材１１８がワーク１の下面に当接して
ワーク１を軸径測定器８２に向って押上げることによ
り、ワーク１の軸部２が軸径測定器８２のワーク挿入穴
８４に挿入されることになる。

【００４１】昇降ベース９３の上部に設けられたセンサ
取付け板１２８に、上下方向の変位量を検出するための
変位センサ１３０が設けられている。この変位センサ１
３０は、例えばデジメトロンなどのように、ボディ１３
１と、ボディ１３１の上方に突出する接触子１３２など
を備えており、ボディ１３１を昇降ベース９３に固定す
るとともに、接触子１３２の上端をワーク１のフランジ
部３の下面に対向させている。

【００４２】上記変位センサ１３０は、ボディ１３１に
対する接触子１３２の突出量に応じた電気信号を出力す
るようになっており、接触子１３２をワーク１のフラン
ジ部３に接触させることにより、ワーク１が回転した時
のフランジ部３の下面の高さ変化（回転振れの大きさ）
を検出できるようになっている。

【００４３】上記軸径測定器８２と変位センサ１３０の
各出力は、マイクロプロセッサ等を備えた判別器（図示
せず）に入力され、ワーク１が合格品であるか否かを判
断したのち、前述のワーク移送機構２４の第２のワーク
送りアーム６６によって分別機構２５に払い出されるよ
うになっている。

【００４４】図９に示すように分別機構２５は、流体シ
リンダ等のアクチュエータ１４２によって上下方向に切
換え可能な可動テーブル１４３と、固定側テーブル１４
４を備えている。そして可動テーブル１４３が図９に実
線で示す上昇位置にある時、可動テーブル１４３が固定
側テーブル１４４を介して合格品搬送用のワーク搬送路
１４５の高さに揃うようになっている。

【００４５】また、可動テーブル１４３が図９に２点鎖
線で示す下降位置にある時は、可動テーブル１４３が不
合格品排出用のシュート１４７に連なるようにしてい
る。可動テーブル１４３やシュート１４７などには、ワ
ーク１が移動しやすいように、回転自在なローラ１５０
（一部のみ図示する）が適宜位置に設けられている。

【００４６】次に、上記構成のワーク検査装置１０の作
用について説明する。ワーク搬入部１６において、リフ
タ１５によってワーク１または１′がワーク案内台３３
の高さまで上昇する。この時、ワーク種別検出器３２に
よってワーク１，１′の種類が判断され、検査すべきワ
ーク１の場合には、ワーク振り分け部２０の昇降体３７
が図７に示す下降位置に維持されるとともに、リフタ１
５上のワーク１がワーク押出し部材３０によってワーク
受取り台４０まで押し出され、ガイド部４２に入る。

【００４７】この時は、スライドユニット６０は図５に
示す第１の位置にあり、しかも第１のワーク送りアーム
６５がワーク受取り台４０の上に降下した状態で待機し
ている。このためワーク受取り台４０の上に垂直の姿勢
のまま押し出されたワーク１は、第１のワーク送りア−
ム６５に挟まれるようにして保持される。

【００４８】一方、ワーク種別検出器３２によって検査
対象外のワーク１′が検出された場合には、昇降体３７
が図８に示す上昇位置まで移動することによって、ワー
ク排出ガイド４１がワーク案内台３３に連なるととも
に、ワーク押し出し部材３０によってワーク１′がワー
ク排出ガイド４１に押し出される。このため検査対象外
のワーク１′は、ワーク排出ガイド４１を経てシュート
４４上に落下し、対象外ワーク排出部２２に送り出され
る。

【００４９】上記のようにしてワーク受取り台４０上に
乗った検査対象ワーク１は、第１のワーク送りアーム６
５に挟まれた状態のまま、ロッドレスシリンダのシリン
ダ部６１がガイド軸５７に沿って図６に示す第２の位置
まで移動することにより、スライドユニット６０の移動
に伴って検査部１１まで移動する。

【００５０】検査部１１においてワーク１が所定の検査
ポジション（ワーク支持部５０ａ）に停止したのち、昇
降用アクチュエータ９４が上昇方向に作動することによ
り、昇降ユニット９１が上昇し、ワーク１の下側から挿
入ガイド部材１１０と押上げ部材１１２が上昇すること
によって、挿入ガイド部材１１０の上端部１２５がワー
ク１の孔４に挿入されるとともに、昇降ユニット９１が
更に上昇することにより、図２に示されるように押上げ
部材１１２がワーク１の下面に当接し、ワーク１を押上
げることによって、ワーク１の軸部２が軸径測定器８２
のワーク挿入穴８４に挿入される。

【００５１】この実施例の検査部１１は、挿入ガイド部
材１１０に対して押上げ部材１１２が上下方向に相対移
動可能に支持されており、ばね１１６によって、押上げ
部材１１２が上方に付勢されているため、押上げ部材１
１２が上昇側ストロークエンドまで上昇した状態では、
ワーク１が軸径測定器８２の下端面（測定基準面）に接
するとともに、ばね１１６が圧縮される方向に撓むこと
により、挿入ガイド部材１１０に対して押上げ部材１１
２の位置が相対的に少し下がる。このため、ばね１１６
の反発力により、軸径測定器８２の測定基準面に対して
ワーク１を安定した押付け荷重で接触させることができ
る。しかも昇降ユニット９１の上昇側ストロークエンド
の高さばらつきを、ばね１１６が撓むことのできる範囲
内で吸収できる。

【００５２】しかも、垂直に立てられた連結ピン１１４
を介して回転体９６の上にワーク押上げヘッド９９が支
持されているとともに、フローティング部材としてのボ
ール１２１によってワーク押上げヘッド９９がある程度
変位可能に支持されているため、ワーク１の中心とワー
ク押上げヘッド９９の中心との間に多少の位置ずれや傾
きがあっても、ワーク１を軸径測定器８２の測定基準面
に正確に押し付けることができる。

【００５３】上記のようにワーク押上げヘッド９９によ
ってワーク１を軸径測定器８２にセットした状態で、回
転駆動機構９７のモータ１００が回転することにより、
回転体９６が回転し、ピン１１４を介してワーク押上げ
ヘッド９９が回転することにより、ワーク１が回転す
る。この回転に伴って、軸径測定器８２によってワーク
１の軸部２の外径や真円度などが測定されるとともに、
変位センサ１３０の接触子１３２がワーク１のフランジ
部３に接した状態でワーク１が回転する。この時にフラ
ンジ部３に回転振れがあれば、その振幅に応じて接触子
１３２が上下方向に変位するため、フランジ部３の端面
３ａの振れの大きさが変位センサ１３０によって検出さ
れる。

【００５４】上記検査結果により、合格品と判定された
場合には、図９に示すように分別機構２５の可動テーブ
ル１４３が上昇位置に保持される。そして図６に示すよ
うにスライドユニット６０が第２の位置まで移動するこ
とにより、第２のワーク送りアーム６６によって、検査
部１１にあったワーク１が合格品搬送部２６のワーク搬
送路１４５に送られるとともに、ワーク受取り台４０上
の新たなワーク１が検査部１１に移送されてくる。

【００５５】前記検査結果により、不合格品と判定され
た場合、図９に２点鎖線で示すように可動テーブル１４
３が下降することにより、ワーク１が不合格品搬出部２
８のシュート１４７に落とされる。

【００５６】そしてスライドユニット６０が第１の位置
（図５）まで戻る際には、ワーク送りアーム６５，６６
はいずれもアクチュエータ６８によって上昇位置まで回
動させられるため、各アーム６５，６６がワーク１と干
渉することが回避される。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、ワークの軸部の外径と
フランジ部の端面振れ検査を短時間で自動的に実施する
ことができ、検査の省力化が計れるとともに、ワークの
全数をライン上で検査することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の検査装置の検査部を一部断
面で示す正面図。

【図２】図１に示された検査部の昇降ユニットが上昇し
た状態の正面図。

【図３】図１に示された検査部の一部の拡大図。

【図４】図１に示された検査部の側面図。

【図５】ワーク検査装置の全体を示す平面図。

【図６】図５に示されたワーク検査装置のワーク移送機
構の作動態様を示す平面図。

【図７】図５に示されたワーク検査装置におけるワーク
振り分け部の側面図。

【図８】図７に示されたワーク振り分け部の作動態様を
示す側面図。

【図９】図５に示されたワーク検査装置における分別機
構の正面図。

【図１０】ワークの一例を示す縦断面図。

【図１１】図１０に示されたワークの斜視図。

【符号の説明】

１…ワーク ２…軸部 ３…フランジ部 １０…ワーク検査
装置 １１…検査部 ２０…ワーク振り
分け部 ２４…ワーク移送機構 ２５…分別機構 ５０…ワーク送りガイド ５０ａ…ワーク支
持部 ５６…ガイドレール ６２…可動ベース ６３…アーム駆動シャフト ６５…第１のワー
ク送りアーム ６６…第２のワーク送りアーム ８０…基体 ８２…軸径測定器 ８４…ワーク挿入
穴 ９１…昇降ユニット ９３…昇降ベース ９４…昇降用アクチュエータ ９６…回転体 ９７…回転駆動機構 ９９…ワーク押上
げヘッド １１０…挿入ガイド部材 １１２…押上げ部
材 １１４…連結ピン（連結部材） １１６…ばね １２１…ボール（フローティング部材） １３０…変位センサ １３２…接触子

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸部とこの軸部の径方向に突出するフラン
   ジ部とを備えたワークの上記軸部の外径と上記フランジ
   部の端面の回転振れの大きさを検査するためのワーク検
   査装置であって、 上記ワークの軸部を立てた姿勢で所定の検査部にワーク
   を載置するワーク支持部と、 上記検査部に載置された上記ワークの真上に位置しかつ
   上記ワークの軸部を下側から挿入可能なワーク挿入穴を
   有していてこのワーク挿入穴に挿入された上記軸部の外
   径を測定する軸径測定器と、 上記軸径測定器の下方に設けられていて上下方向に移動
   可能な昇降ベースと、 上記昇降ベースを上下方向に移動させる昇降用アクチュ
   エータと、 上記昇降ベースに設けられていて垂直軸回りに回転自在
   な回転体と、 上記回転体を回転させる回転駆動機構と、 上記回転体の上側に設けられかつ上記軸径測定器の中心
   線の下方への延長上に位置していて上端部が上記ワーク
   の軸部の孔に挿入可能な形状でありしかも上記昇降ベー
   スと一緒に上下方向に移動する挿入ガイド部材と、 上記昇降ベースが所定高さまで上昇した状態において上
   記ワークの下面に接するとともに上記ワークの軸部を上
   記軸径測定器のワーク挿入穴に嵌合させる位置までワー
   クを押上げる押上げ部材と、 上記昇降ベース側の部材に設けられかつ上記昇降ベース
   が所定高さまで上昇した状態において上記ワークのフラ
   ンジ部の下面に接する接触子を有していてこの接触子の
   上下方向の変位を検出する変位センサと、 を具備したことを特徴とするワーク検査装置。
2. 【請求項２】上記ワークが自動車のアクスルハブであっ
   て、上記アクスルハブの軸部の外径を上記軸径測定器に
   よって測定しかつこのアクスルハブのフランジ部の端面
   の回転振れの大きさを上記変位センサによって検出する
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載のワーク検査
   装置。
3. 【請求項３】上記押上げ部材を上記挿入ガイド部材に対
   して上下方向に相対移動可能に装着するとともに、上記
   押上げ部材をばねによって上記回転体の上方に付勢し、
   かつ上記押上げ部材と上記回転体とを一体に回転させる
   ための連結部材を設けたことを特徴とする請求項１記載
   のワーク検査装置。
4. 【請求項４】上記連結部材は、上記回転体の軸線方向に
   立てられたピンであり、このピンによって上記回転体の
   回転運動を上記押上げ部材に伝達するとともに上記押上
   げ部材を上記回転体に対して上記ピンの軸線方向に相対
   移動可能とし、かつ、上記挿入ガイド部材の下端部を上
   記回転体に対して径方向に移動可能なフローティング部
   材を介して上記回転体に支持したことを特徴とする請求
   項３記載のワーク検査装置。
5. 【請求項５】上記軸径測定器が空気マイクロメータであ
   ることを特徴とする請求項１記載のワーク検査装置。
6. 【請求項６】上記ワークを上記検査部まで搬送するため
   のワーク移送機構を備えており、このワーク移送機構
   は、水平方向に延びるガイドレールに沿って水平方向に
   移動自在な可動ベースと、上記可動ベースに水平軸回り
   に回転自在に設けられたアーム駆動シャフトと、上記ア
   ーム駆動シャフトの一端側に設けられていてワークを両
   側から挟むことのできる形状の第１のワーク送りアーム
   と、上記アーム駆動シャフトの他端側に設けられていて
   ワークを押すことのできる形状の第２のワーク送りアー
   ムと、上記各アームをワーク側面に接する下降位置とワ
   ークの上方に退避する上昇位置とにわたって回動させる
   アクチュエータと、上記両アーム間の距離に相当するス
   トロークで上記可動ベースを水平方向に往復駆動するワ
   ーク送り用アクチュエータとを具備したことを特徴とす
   る請求項１記載のワーク検査装置。