JP2906447B2

JP2906447B2 - 外径検出装置付シューター

Info

Publication number: JP2906447B2
Application number: JP1141359A
Authority: JP
Inventors: 勝新帯; 一朗野村
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1999-06-21
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JPH036404A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は円盤状またはリング状のワークの外径を測定
する外径検出装置を付したシューターに関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来は第８図に示すように、例えばベアリングレース
のようなリング状のワークＷを縦にして傾斜ガイド板
（１）の上部から転がし、一対の挟持片（３），（４）
と図示しない変位検出手段からなる外径検出装置（２）
を該傾斜ガイド板（１）の中間に介在させ、該ワークＷ
をチャック（５）によって保持して該外径検出装置
（２）の該一対の挟持片（３），（４）によって該ワー
クＷを上下方向で挟持して該ワークＷの外径を検出する
方法がとられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

該ワークＷは熱間鍛造および冷間成形によって製造さ
れ、製造後は第９図に示すように両縁にガイド板
（７），（７）を設けたスライド板（６）からなるシュ
ーター（８）上に横にしてスライドさせ、製品受箱
（９）に排出するのであるが、上記従来の外径検出方法
では該ワークＷを縦にして検出するために横になってい
るワークＷを縦に並べ変える整列装置が必要であるし、
更にシューター（８）による製品排出経路とは別個に外
径検出装置を設けなければならず、ワークＷの外径検出
に手間と時間を要するものであった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記従来の課題を解決してワークＷをシュー
ターによる製品排出経路の途中で横にしたまゝで外径を
検出しようとするものであり、その手段として投入側か
ら排出側に向かって漸低する傾斜スライド板（14），
（18）の中間部に外径検出装置（30）が配置され、該外
径検出装置（30）は水平状態から該傾斜スライド板（1
4），（18）と同レベルの傾斜状態まで傾斜可能なター
ンテーブル（48）と、該ターンテーブル（48）上でワー
クＷを左右方向で挟持する一対の挟持片（43），（44）
と該挟持片（43），（44）の変位検出手段（41）とから
なる外径検出器と、該ターンテーブル（48）の排出側に
配置される出没可能なストッパー（52）とからなる外径
検出装置（30）付シューターを提供するものである。

〔作用〕

傾斜スライド板（14），（18）の投入側から円盤状ま
たはリング状のワークＷを投入してスライドさせ、該傾
斜スライド板（14），（18）の中間部に配置される外径
検出装置（30）に導く。該外径検出装置（30）のストッ
パー（52）はこの場合突出しており、該ワークＷは該傾
斜スライド板（14），（18）と同レベルの傾斜状態にあ
るターンテーブル（48）上にスライドして来てそこで該
ストッパー（52）により停止せしめられる。該ターンテ
ーブル（48）を水平状態とし、この状態でターンテーブ
ル（48）上の該ワークＷは外径検出装置（30）の一対の
挟持片（43），（44）によって左右方向で挟持され、該
挟持片（43），（44）の変位検出手段（41）によって外
径が検出される。上記外径検出はターンテーブル（48）
を例えば90゜回転させて該ワークＷの二個所で行なわ
れ、得られた二つのデータを付合わせればワークＷの真
円度が測定出来る。このようにして真円度が測定された
ら、再びターンテーブル（48）を該傾斜スライド板（1
4），（18）と同レベルの傾斜状態とし、該ストッパー
（52）を没入してワークＷを傾斜スライド板（14），
（18）上にスライドさせ排出する。

〔発明の効果〕

したがって本発明においてはワークＷを横にしたまゝ
でシューターの中間に介在するターンテーブルに円滑に
導入しかつターンテーブル上で外径を検出し、その後該
ターンテーブルから円滑に排出することが可能になるの
で、整列装置が不要になり、製品排出経路と外径検出装
置とを別経路にする必要もなくなり、ワークＷの外径検
出が簡単かつ迅速に行なわれる。

〔実施例〕本発明を第１図〜第７図に示す一実施例によって説明
すれば、（11）はシューターであり、上部シューター
（12）と下部シューター（13）とからなり、該上部シュ
ーター（12）と該下部シューター（13）との間には外径
検出装置（30）が設けられている。上部シューター（1
2）は投入側から排出側に向かって漸低する傾斜スライ
ド板（14）と、該傾斜スライド板（14）両縁に設けられ
るガイド壁（15），（15）と、該傾斜スライド板（14）
の下部に設けられる左右一対のガイドブロック（16），
（16）およびガイド板（17），（17）からなり、下部シ
ューター（13）は投入側から排出側に向かって漸低する
傾斜スライド板（18）と、該傾斜スライド板（18）の上
部に設けられている不良品の排除板（19）と、該排除板
（19）に相対して該傾斜スライド板（18）の縁部から膨
出される不良品受台（20）と、該傾斜スライド板（18）
の中間部から下端にかけて左右一対設けられるガイド板
（21），（21）とからなり、該排除板（19）は軸（22）
を中心として電磁コイル（23）によって回動せしめられ
ストッパー（24）により回動を規制され、また不良品受
台（20）は周壁（25）によって囲繞され不良品落し穴
（26）が設けられている。上記上部シューター（12）と
下部シューター（13）とは基盤（27）から差出されてい
る枠対（28），（29）によって通常30゜の傾斜角度で支
持されている。

外径検出装置（30）は基盤（27）から差出されるブラ
ケット（31）に軸（32）を介して回動可能に取付けられ
ている回動枠（33）と、該回動枠（33）に支持される基
台（34）と、該基台（34）上に左右に一対配されるスラ
イド板（35），（36）と、該スライド板（35）上の支持
板（37）に支持されるチャックシリンダー（38）のピス
トン杆（39）の先端に取付けられている挟持片（43）
と、該スライド板（36）上の支持板（40）に支持される
変位検出手段としてのマグネスケール（41）から差出さ
れている軸（42）の先端に取付けられている挟持片（4
4）と、該基台（34）の中央部に支持板（45）を介して
取付けられているモーター（46）の軸（47）の上端に取
付けられているターンテーブル（48）と、該ターンテー
ブル（48）の前後において該基台（34）から差出されて
いるワーク受台（49），（50）と、後部の受台（50）か
ら立設している枠体（51）から垂下され電磁的に出没す
るピン（52A）を有するストッパー（52）とからなり、
該回動枠（33）の軸（32）の一端からはアーム（53）が
差出され、該アーム（53）の長孔（54）には基盤（27）
上に設置されているアクチュエーター（55）の作動杆
（56）が連絡し、該挟持片（43），（44）のスライド板
（35），（36）は基台（34）上に固設されているガイド
ブロック（57），（58）のガイド溝（59），（60）にそ
の両端縁を摺動可能に嵌合され、更にスライド板（3
5），（36）の底部からは該基台（34）の左右に設けら
れている一対の孔部（61），（61）内に突出するめねじ
ブロック（62），（63）が垂設され、該めねじブロック
（62），（63）には該基台（34）の孔部（61），（61）
の両縁に設けられている軸受け（64），（65）により回
転自在に支持され先端にハンドル（66），（67）を有す
る螺杆（68），（69）が螺着されている。またターンテ
ーブル（48）の軸（47）は基台（34）の中央孔（70）を
貫通している。

以下に上記外径検出装置（30）付シューター（11）に
よってベアリングレースであるワークＷの真円度を測定
する方法を説明する。

1.準備第４図に示すように上部シューター（12）と下部シュ
ーター（13）との傾斜に沿わせて外径検出装置（30）の
ターンテーブル（48）を傾斜させ、該ターンテーブル
（48）と上部シューター（12）および下部シューター
（13）とを同レベルに位置させ、更にストッパー（52）
のピン（52A）は突出状態にしておく。更にワークＷの
寸法に応じてハンドル（66），（67）を回転させて螺杆
（68），（69）、めねじブロック（62），（63）を介し
てスライド板（35），（36）をスライドさせる。

2.ワークＷの導入ベアリングレース製造工程からのワークＷを上部シュ
ーター（12）に横にした状態で投入すれば該ワークＷは
該上部シューター（12）を自重によって下方へスライド
してガイドブロック（16），（16）およびガイド板（1
7），（17）にガイドされつつ外径検出装置（30）に導
入されワーク受台（49）を介してターンテーブル（48）
上に垂架し、ストッパー（52）のピン（52A）に当接し
て停止する。

3.ワークＷの真円度の測定ワークＷがターンテーブル（48）上に垂架したらアク
チュエーター（55）を作動させ、作動杆（56）およびア
ーム（53）を介して回動枠（33）を回動させることによ
ってターンテーブル（48）を第５図に示すように水平に
おいて挟持片（43）をチャックシリンダー（38）のピス
トン杆（39）を介して突出し、第６図に示すように該ワ
ークＷを挟持片（43），（44）間に挟持し、挟持片（4
4）の変位をマグネスケール（41）にて測定することに
よりワークＷの外径を検出する。挟持片（43）を後退さ
せてターンテーブル（48）を介してワークＷを90゜モー
ター（46）によって回転させ、再び挟持片（43）を突出
して同様にしてワークＷの外径を検出する。このように
してワークＷの外径を二個所で検出し、その結果を図示
しない演算回路に入力して真円度を測定する。

4.ワークＷの排出チャックシリンダー（38）のピストン杆（39）を没入
状態とし、アクチュエーター（55）を作動させ、作動杆
（56）およびアーム（53）を介して回動枠（33）を回動
させ、第７図に示すようにターンテーブル（48）を再び
シューター（11）の傾きに沿わせるとワークＷはワーク
受台（50）を介して下部シューター（13）に自重により
滑落するが、もし一定の真円度が得られなかった場合は
不良品として排除板（19）の軸（22）を中心として電磁
コイル（23）によって第１図点線位置に回動させ、該ワ
ークＷを不良品受台（20）に導入し、該不良品受台（2
0）の落し穴（26）から排除し、一定の真円度が得られ
たワークＷは合格品として排除板（19）を作動させず第
１図実線状態において下部シューター（13）から排出す
る。

上記実施例においてターンテーブル（48）を水平にす
るのはワークＷとストッパー（52）のピン（52A）との
摩擦でワークＷの回転が阻害されないようにするためで
ある。またストッパーは上下方向に出没可能であっても
左右方向に出没可能であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すものであり、
第１図は平面図、第２図は側面切欠側面図、第３図は外
径検出装置の背面図、第４図はワークＷを外径検出装置
に導入した状態の説明図、第５図はワークＷ外径検出状
態の説明図、第６図はワークＷ外径検出状態の部分説明
図、第７図はワークＷ外径検出後排出状態の説明図、第
８図は従来のワークＷ外径検出説明図、第９図はワーク
Ｗ排出経路の状態の説明図である。図中、（11）……シューター、（12）……上部シュータ
ー、（13）……下部シューター、（14），（18）……傾斜ス
ライド板、（30）……外径検出装置、（43），（44）……挟持片、（48）……ターンテーブル、（52）……ストッパー、

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01B 5/00 - 5/30 B65G 11/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】投入側から排出側に向かって漸低する傾斜
スライド板の中間部に外径検出装置が配置され、該外径
検出装置は水平状態から該傾斜スライド板と同レベルの
傾斜状態まで傾斜可能なターンテーブルと、該ターンテ
ーブル上でワークを左右方向で挟持する一対の挟持片と
該挟持片の変位検出手段とからなる外径検出器と、該タ
ーンテーブルの排出側に配置される出没可能なストッパ
ーとからなることを特徴とする外径検出装置付シュータ
ー