JPS645442B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645442B2 JPS645442B2 JP58217544A JP21754483A JPS645442B2 JP S645442 B2 JPS645442 B2 JP S645442B2 JP 58217544 A JP58217544 A JP 58217544A JP 21754483 A JP21754483 A JP 21754483A JP S645442 B2 JPS645442 B2 JP S645442B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resistance value
- trimming
- target
- resistor
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、厚膜抵抗体のトリミング装置におい
て、抵抗体の目標抵抗値を与えるだけで、初期抵
抗値途中の抵抗値変化の経過等により、刻々適正
なトリミング速度に自動制御することを可能とし
た抵抗トリミング装置に関するものである。
て、抵抗体の目標抵抗値を与えるだけで、初期抵
抗値途中の抵抗値変化の経過等により、刻々適正
なトリミング速度に自動制御することを可能とし
た抵抗トリミング装置に関するものである。
従来のこの種抵抗トリミング装置は、個々のト
リミングにおいて、抵抗目標値、高速度トリミン
グ設定、低速度トリミング設定および高速度から
抵速度への変換点設定の各機能しか持つていなか
つた。例えば、第２図に示すように、抵抗体１の
両端に電極２，３を設けてなる厚膜抵抗体におい
て、抵抗体１の巾方向に（図示矢印方向）にレー
ザとか細砂吹付けにより切削４を施こしつつ目標
抵抗値にトリミングする場合、第１図に示すよう
な初期抵抗値RIのものでは、まず、目標抵抗値
R0の80％（0.8R0）に達するまでは、一定の高速
度でトリミングし、80％を超すと一定の低速度で
トリミングして目標値R0までトリミングする。
ところが、切削速度に対する抵抗値の変化は第１
図の曲線Ａに示すように次第に大きくなる傾向に
ある。このことは、目標値R0に近づくに従い、
わずかな切削速度でありながら抵抗値が急激に増
大する。そこで、目標値80％に達したとき低速度
に切換えてトリミングを行なうようにしている。
しかし、目標値に近づけば再び同じ現象が起る。
したがつて、目標値に正確に一致させることが困
難でトリミングの精度が低下する。トリミング速
度を遅くすれば精度は向上するが、トリミング時
間が長くなり、それにも限度がある。また、第１
図において、点線の特性Ｂにて示すような初期抵
抗値RI′の高い場合も同様である。
リミングにおいて、抵抗目標値、高速度トリミン
グ設定、低速度トリミング設定および高速度から
抵速度への変換点設定の各機能しか持つていなか
つた。例えば、第２図に示すように、抵抗体１の
両端に電極２，３を設けてなる厚膜抵抗体におい
て、抵抗体１の巾方向に（図示矢印方向）にレー
ザとか細砂吹付けにより切削４を施こしつつ目標
抵抗値にトリミングする場合、第１図に示すよう
な初期抵抗値RIのものでは、まず、目標抵抗値
R0の80％（0.8R0）に達するまでは、一定の高速
度でトリミングし、80％を超すと一定の低速度で
トリミングして目標値R0までトリミングする。
ところが、切削速度に対する抵抗値の変化は第１
図の曲線Ａに示すように次第に大きくなる傾向に
ある。このことは、目標値R0に近づくに従い、
わずかな切削速度でありながら抵抗値が急激に増
大する。そこで、目標値80％に達したとき低速度
に切換えてトリミングを行なうようにしている。
しかし、目標値に近づけば再び同じ現象が起る。
したがつて、目標値に正確に一致させることが困
難でトリミングの精度が低下する。トリミング速
度を遅くすれば精度は向上するが、トリミング時
間が長くなり、それにも限度がある。また、第１
図において、点線の特性Ｂにて示すような初期抵
抗値RI′の高い場合も同様である。
ただし、初期抵抗値RIが低い場合は同じ目標
抵抗値R0の80％（0.8R0）であつても、第２図に
示される未切削部分の巾ｄが狭くなつているた
め、第１図に示すように、0.8R0からR0までの抵
抗値変化速度は実線の曲線Ａでは点線の曲線Ｂよ
りも大きくなる。すなわち、初期抵抗値RIによ
つて抵抗値変化速度が大きく変る。
抵抗値R0の80％（0.8R0）であつても、第２図に
示される未切削部分の巾ｄが狭くなつているた
め、第１図に示すように、0.8R0からR0までの抵
抗値変化速度は実線の曲線Ａでは点線の曲線Ｂよ
りも大きくなる。すなわち、初期抵抗値RIによ
つて抵抗値変化速度が大きく変る。
本発明は、以上のような問題点を解決するため
になされたもので、抵抗値の初期値に応じて切削
速度に変化をもたせ、抵抗値の変化速度を一定か
または逆に時間の経過とともに減少するようにし
たものである。具体的には、第３図において、初
期値RIの抵抗を目標値R0までトリミングする場
合には、トリミング速度を刻々と変化させ、特性
線Ｏのように抵抗値が略直線的に変化させるか、
好ましくは特性線ＰまたはＱのようにむしろ目標
値R0に近づくに従い抵抗値の変化の速度を遅く
なるように制御しようとするものである。初期値
がRI′の場合にも点線に示すような特性Ｒ等をも
つた変化速度に制御しようとするものである。
になされたもので、抵抗値の初期値に応じて切削
速度に変化をもたせ、抵抗値の変化速度を一定か
または逆に時間の経過とともに減少するようにし
たものである。具体的には、第３図において、初
期値RIの抵抗を目標値R0までトリミングする場
合には、トリミング速度を刻々と変化させ、特性
線Ｏのように抵抗値が略直線的に変化させるか、
好ましくは特性線ＰまたはＱのようにむしろ目標
値R0に近づくに従い抵抗値の変化の速度を遅く
なるように制御しようとするものである。初期値
がRI′の場合にも点線に示すような特性Ｒ等をも
つた変化速度に制御しようとするものである。
以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。
る。
第４図において、１は第２図に示すような厚膜
抵抗体などのトリミング調整対象としての抵抗
体、５はレーザ、細砂噴射などにより切削するた
めの切削装置、６は切削装置５のノズルと抵抗体
１との相対的な位置関係を設定するために、少な
くともいずれか一方を移動せしめるＸ−Ｙ移動装
置、７は抵抗体１の抵抗値を刻々と測定する測定
器であり、以上の構成は従来より一般的に使用さ
れているトリミング装置である。
抵抗体などのトリミング調整対象としての抵抗
体、５はレーザ、細砂噴射などにより切削するた
めの切削装置、６は切削装置５のノズルと抵抗体
１との相対的な位置関係を設定するために、少な
くともいずれか一方を移動せしめるＸ−Ｙ移動装
置、７は抵抗体１の抵抗値を刻々と測定する測定
器であり、以上の構成は従来より一般的に使用さ
れているトリミング装置である。
本発明では、さらに各抵抗体の目標抵抗値用メ
モリ８、初期抵抗値用メモリ９、演算器１０およ
び各装置間を制御するコントローラ１１とを具備
し、このコントローラ１１には目標値入力端子１
２が結合されている。
モリ８、初期抵抗値用メモリ９、演算器１０およ
び各装置間を制御するコントローラ１１とを具備
し、このコントローラ１１には目標値入力端子１
２が結合されている。
つぎに、本発明による抵抗トリミング装置の作
用を説明する。
用を説明する。
目標値入力端子１２からトリミングすべき目標
抵抗値R0がコントローラ１１に入力し、さらに
このコントローラ１１を介して目標抵抗値用メモ
リ８に記憶される。この目標抵抗値用メモリ８の
目標抵抗値R0のデータが演算器１０へ送られる。
抵抗値R0がコントローラ１１に入力し、さらに
このコントローラ１１を介して目標抵抗値用メモ
リ８に記憶される。この目標抵抗値用メモリ８の
目標抵抗値R0のデータが演算器１０へ送られる。
また、測定器７では、初期抵抗値RIが測定さ
れ、そのデータがコントローラ１１を経て初期抵
抗値用メモリ９へ送られ、さらに演算器１０へ送
られる。演算器１０では、次式によつて速度Ｖが
演算される。
れ、そのデータがコントローラ１１を経て初期抵
抗値用メモリ９へ送られ、さらに演算器１０へ送
られる。演算器１０では、次式によつて速度Ｖが
演算される。
Ｖ（R0−Ｒ）／R0・RI／R0・Ｆ …(1)
ここで、Ｒは切削中に効々と変化しているその
時々の抵抗値であるが、初期状態ではRIとなる。
またＦは速度を指数関数的に変化をもたせるなど
のバリエーシヨンを得るための係数である。した
がつて、上記(1)式は、初期状態では Ｖ（R0−RI）／R0・RI／R0・Ｆ の速度の速度データがコントローラ１１へ送ら
れ、このコントローラ１１からは、切削装置５へ
切削のオンデータが送られ、同時にＸ−Ｙ移動装
置６へ移動速度データが送られる。そして、抵抗
体１のトリミングが開始される。トリミングが開
始されると、測定器７からは、刻々と変化する抵
抗値Ｒの測定データが出力し、これがコントロー
ラ１１を経て演算器１０で上記(1)式が演算され
る。その演算結果、つまりトリミング速度データ
がコントローラ１１を介して切削装置５とＸ−Ｙ
移動装置６へ送られて速度を連続的に変化させな
がらトリミングが行なわれる。このときの速度
は、当初は速くし、切削が進むにつれて次第に遅
くすることにより、抵抗値の変化は、第２図の略
直線的特性Ｏのように変化することとなる。係数
Ｆを適当に選ぶことによつて第３図の特性ＰやＱ
のようにすることもできる。抵抗値と切削速度の
関係はＦが整数であるなら具体的には第５図のよ
うな関係となる。ここで、縦軸は切削速度Ｖをあ
らわし、横軸はＲ／R0をあらわす。
時々の抵抗値であるが、初期状態ではRIとなる。
またＦは速度を指数関数的に変化をもたせるなど
のバリエーシヨンを得るための係数である。した
がつて、上記(1)式は、初期状態では Ｖ（R0−RI）／R0・RI／R0・Ｆ の速度の速度データがコントローラ１１へ送ら
れ、このコントローラ１１からは、切削装置５へ
切削のオンデータが送られ、同時にＸ−Ｙ移動装
置６へ移動速度データが送られる。そして、抵抗
体１のトリミングが開始される。トリミングが開
始されると、測定器７からは、刻々と変化する抵
抗値Ｒの測定データが出力し、これがコントロー
ラ１１を経て演算器１０で上記(1)式が演算され
る。その演算結果、つまりトリミング速度データ
がコントローラ１１を介して切削装置５とＸ−Ｙ
移動装置６へ送られて速度を連続的に変化させな
がらトリミングが行なわれる。このときの速度
は、当初は速くし、切削が進むにつれて次第に遅
くすることにより、抵抗値の変化は、第２図の略
直線的特性Ｏのように変化することとなる。係数
Ｆを適当に選ぶことによつて第３図の特性ＰやＱ
のようにすることもできる。抵抗値と切削速度の
関係はＦが整数であるなら具体的には第５図のよ
うな関係となる。ここで、縦軸は切削速度Ｖをあ
らわし、横軸はＲ／R0をあらわす。
例えば、RI／R0＝0.2の場合は特性線A1で示さ
れ、RI／R0＝0.3，0.4，0.5，0.6，0.7，0.8および
0.9の場合は、それぞれ特性線A2，A3，A4，A5，
A6，A7，A8のようになる。
れ、RI／R0＝0.3，0.4，0.5，0.6，0.7，0.8および
0.9の場合は、それぞれ特性線A2，A3，A4，A5，
A6，A7，A8のようになる。
本発明は上述のように構成したので、抵抗体の
個々の初期抵抗値により切削速度に変化をもたせ
ることができ、したがつて、抵抗値の変化速度を
初期抵抗値の如何に拘らず一定にしたり、時間と
ともに小さくしたりできる。そのため、トリミン
グ精度の向上、トリミング時間の短縮、プログラ
ムの容易性などの効果を有する。
個々の初期抵抗値により切削速度に変化をもたせ
ることができ、したがつて、抵抗値の変化速度を
初期抵抗値の如何に拘らず一定にしたり、時間と
ともに小さくしたりできる。そのため、トリミン
グ精度の向上、トリミング時間の短縮、プログラ
ムの容易性などの効果を有する。
第１図は従来のトリミング方法による抵抗値変
化の特性図、第２図は厚膜抵抗体の正面図、第３
図は本発明のトリミング装置による抵抗値変化の
特性図、第４図は本発明による抵抗トリミング装
置の一実施例を示すブロツク図、第５図は抵抗値
の切削速度の関係を示す特性図である。 １……抵抗体、２，３……電極、４……切削、
５……切削装置、６……Ｘ−Ｙ移動装置、７……
測定器、８……目標抵抗値用メモリ、９……初期
抵抗値用メモリ、１０……演算器、１１……コン
トローラ、１２……目標抵抗値入力端子。
化の特性図、第２図は厚膜抵抗体の正面図、第３
図は本発明のトリミング装置による抵抗値変化の
特性図、第４図は本発明による抵抗トリミング装
置の一実施例を示すブロツク図、第５図は抵抗値
の切削速度の関係を示す特性図である。 １……抵抗体、２，３……電極、４……切削、
５……切削装置、６……Ｘ−Ｙ移動装置、７……
測定器、８……目標抵抗値用メモリ、９……初期
抵抗値用メモリ、１０……演算器、１１……コン
トローラ、１２……目標抵抗値入力端子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 抵抗体と切削装置とをＸ−Ｙ移動装置により
相対的に移動せしめながら該抵抗体を該切削装置
で切削し、測定器による測定値Ｒが目標抵抗値
R0となるようにトリミングする抵抗トリミング
装置において、 該抵抗体の目標抵抗値R0 を記憶する目標抵抗
値用メモリと、 該抵抗体の初期抵抗値RIを記憶する初期抵抗
値用メモリと、 該測定値の切削中の抵抗値Ｒ、目標抵抗値R0
および初期抵抗値RIに基づき、かつ特定の切削
速度を得るための係数Ｆとによつて切削速度 Ｖ＝（R0−Ｒ）／R0・RI／R0・Ｆ を演算する演算器と、 測定器、目標抵抗値用メモリ、初期抵抗値用メ
モリおよび演算器相互間の制御をするコントロー
ラと からなる抵抗トリミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58217544A JPS60110103A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 抵抗トリミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58217544A JPS60110103A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 抵抗トリミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110103A JPS60110103A (ja) | 1985-06-15 |
| JPS645442B2 true JPS645442B2 (ja) | 1989-01-30 |
Family
ID=16705916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58217544A Granted JPS60110103A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 抵抗トリミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110103A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9327548B2 (en) | 2011-09-22 | 2016-05-03 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Wheel for motorcycle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738165A (en) * | 1980-08-18 | 1982-03-02 | Seiko Epson Corp | Serial dot printer |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP58217544A patent/JPS60110103A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110103A (ja) | 1985-06-15 |
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