KR100187206B1 - 검사조정 제어기의 멀티포인트 조정장치 및 그 조정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 검사조정제어기의 멀티포인트(검사조정대상으로부터 출력되는 다수의 조정하고자 하는 조정 포인트)를 동시에 조정하는 검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치 및 그 조정방법에 관한 것으로써, 조정하여야 할 검사조정대상의 전압 및 주파수등의 데이타를 입력받아 그 데이타의 현재값을 측정하는 계측기와, 상기 계측기의 상태를 제어하는 인터페이스부와 상기 인터페이스부로부터 출력되는 검사조정대상의 전압 및 주파수등의 현재값을 입력받아 미리 설정되어 있는 목표값과 비교하여 그 차이에 따른 오차 및 위치 데이타를 계산하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 계산된 위치 데이타를 입력받아 모터의 조정 비트를 목표위치로 이동시키는 위치제어기와, 상기 위치제어기에서 출력된 조정 명령에 따라 상기 모터를 구동시키는 모터구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치 및 그 조정방법

제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치의 개략적인 블록도

제2도는 본 발명에 의한 동작순서를 도시한 플로우챠트

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 검사조정대상 20 : 계측기

30 : 검사조정제어기 40 : 인터페이스부

50 : 중앙처리장치(CPU) 60 : 위치제어기

70 : 모터구동부 80 : 모터

본 발명은 검사조정제어기의 멀티포인트(검사조정대상으로부터 출력되는 다수의 조정하고자 하는 조정 포인트)를 동시에 조정하는 검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치 및 그 조정방법에 관한 것이다.

일반적으로, 종래의 조정장치는 중앙처리장치(CPU)에서 조정하여야 할 각 조정 포인트의 위치 데이타를 순차적으로 계산하여 모터에 부착된 조정 비트의 위치를 제어한다.

그런데, 이와 같은 종래의 방식은 상기 중앙처리장치에서 모터의 조정 비트의 위치를 계측하여 조정할 뿐만 아니라, 주변기기와 인터페이스등의 모든 기능을 수행하기 때문에 검사조정제어기의 멀티 포인트를 조정하는 시간이 길어지고 또한, 상기 멀티 포인트를 동시에 조정하기가 어렵다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 위치제어기를 이용하여 검사조정제어기의 멀티 포인트를 동시에 조정함으로써 상기 멀티 포인트를 조정하는 시간이 단축되어 생산성을 향상시킬수 있을 뿐만아니라, DC 서보 모터를 이용하여 정밀하고도 다양한 위치제어가 가능한 검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치 및 그 조정방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치는 조정하여야 할 검사조정대상의 전압 및 주파수등의 데이타를 입력받아 그 데이타의 현재값을 측정하는 계측기와, 상기 계측기의 상태를 제어하는 인터페이스부와, 상기 인터페이스부로부터 출력되는 검사조정대상의 전압 및 주파수등의 현재값을 입력받아 미리 설정되어 있는 목표값과 비교하여 그 차이에 따른 오차 및 위치 데이타를 계산하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 계산된 위치 데이타를 입력받아 모터의 조정 비트를 목표위치로 이동시키는 위치제어기와, 상기 위치제어기에서 출력된 조정 명령에 따라 상기 모터를 구동시키는 모터구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 검사조정제어기의 멀티포인트 조정방법은 계측기를 검사조정대상에 맞게 초기화하는 제1스텝과, 검사조정제어기의 각 조정 포인트에서 모터 1펄스당 변화하는 계측값을 변수로 설정하고 상기 모터의 최대 회전 속도값을 하는 제2스텝과, 상기 제2스텝에서 변수로 설정한 각 조정 포인트의 목표값과 공차를 세트하는 제3스텝과, 상기 제1스텝에서 초기화되어 있는 계측기를 통해 각 조정 포인트의 현재값을 측정하는 제4스텝과, 상기 제4스텝에서 측정된 조정 포인트의 현재값을 상기 목표값과 비교하여 그 차이에 따른 오차를 계산하는 제5스텝과, 상기 제5스텝에서 계산된 오차를 변수로 환산하여 모터의 회전량을 결정하는 제6스텝과, 상기 제6스텝에서 결정된 모터의 회전량에 따라 상기 모터를 제어할 경우에 발생하는 과부하(overload)등의 에러를 처리하는 제7스텝과, 상기 제5스텝에서 계산된 오차의 절대값이 공차보다 작고 상기 모터의 조정 비트가 목표 위치로 이동하였는지를 판별하는 제8스텝과, 상기 제8스탭에서 판별된 오차의 절대값이 공차보다 작은 경우에는 상기 제6스텝에서 결정된 모터의 회전량에 따라 상기 모터는 구동하는 제9스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 의한 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치의 개략적인 블록도이고, 제2도는 본 발명에 의한 동작 순서를 도시한 플로우챠트이다.

제1도에 있어서, (10)은 비디오 테이프 레코더(VTR), 오디오(AUDIO), 컬러 텔레비젼(Color Television)등의 조정하고자 하는 검사조정대상이고, (20)은 상기 조정하여야 할 검사조정대상(10)의 전압 및 주파수등의 상태 신호를 입력받아 그 상태 신호의 현재값을 측정하는 계측기로써, 이 계측기(20)는 전압측정기, 디지털 스코우프, 디지털 전압계(DVM), 주파수 카운터등으로 구성되어 있다.

(40)은 상기 계측기(20)로부터 측정되는 검사조정대상(10)의 전압 및 주파수등의 현재값을 후술하는 중앙처리장치로 인터페이스하는 인터페이스부이고, (50)은 상기 인터페이스부(40)으로부터 출력되는 검사조정대상(10)의 전압 및 주파수등의 현재값을 입력받아 미리 설정되어 있는 목표값과 비교하여 그 차이에 따른 오차를 계산하고, 또한 그 계산된 오차에 따라 각 조정 포인트에 해당하는 모터(80)의 위치 데이타를 계산하는 중앙처리장치이다.

(60)은 상기 중앙처리장치(50)에서 계산된 상기 모터(80)의 위치 데이타를 입력받아 각 조정 포인트에 해당하는 모터(80)의 조정 비트를 목표위치로 이동시키는 위치제어기로써, 이 위치제어기(60)는 상기 모터(80)의 조정 비트를 목표위치로 이동시키고 나서 그 이동 결과를 상기 중앙처리장치(50)로 출력한다.

그리고, 상기 위치제어기(80)는 상기 중앙처리장치(50)에서 계산된 상기 모터(80)의 위치 데이타를 각 조정 포인트별로 입력받을 수도 있고, 또한 전체의 조정 포인트에서 동시에 입력받을 수도 있다. 또한 도면에 있어서, (70)은 상기 위치제어기(60)에서 출력된 조정 명령에 따라 상기 모터(80)를 구동시키는 모터구동부이다.

이하, 상기와 같이 구성된 검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치의 작용효과를 설명한다.

비디오 테이프 레코더(VTR), 오디오(Audio) 그리고 컬러 텔레비젼(Color Television)등의 검사조정대상(10)으로부터 전압 및 주파수등의 데이타가 출력되면, 상기 검사조정대상(10)으로부터 출력되는 전압 및 주파수등의 데이타는 계측기(20)에 입력된다.

상기 계측기(20)에 그 입력된 전압 및 주파수등의 데이타의 현재값을 측정하여 검사조정제어기(30)의 인터페이스부(40)에서 인터페이스해서 중앙처리장치(50) 출력한다.

상기 중앙처리장치(50)는 상기 인터페이스부(40)으로부터 출력되는 전압 및 주파수등의 현재값을 입력받아 미리 설정되어 있는 목표값과 비교하여 그 차이에 따른 오차를 계산하고, 또한 그 오차에 따라 각 조정 포인트에 해당하는 모터(80)의 목표 위치 데이타를 계산한다.

상기 증앙처리장치(50)에서 계산된 상기 모터(80)의 목표 위치 데이타는 위치제어기(60)로 출력되어 각 조정 포인트에 해당하는 상기 모터(80)의 조정 비트를 목표 위치로 이동시킨다.

그리고, 상기 위치제어기(60)는 상기 모터(80)의 조정 비트를 목표 위치로 이동시키고나서 그 이동 결과를 상기 중앙처리장치(50)에 입력시킨다.

상기 위치제어기(60)에서 이동한 상기 모터(80)의 조정비트의 위치에 따라 모터구동부(70)에서는 상기 모터(80)를 구동시킴으로써 상기 검사조정대상(10)으로부터 출력되는 전압 및 주파수등의 데이타를 원하는 위치로 정밀하게 조정할 수 있다.

다음에 본 발명의 검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치의 제어방법에 대하여 제2도를 참조하여 상세히 설명한다. 제2도에서 S는 스텝을 표시한다.

제2도는 본 발명에 의한 동작 순서를 도시한 플로우챠트이다.

제2도에서, 검사조정대상(10)의 전압 및 주파수등의 데이타를 측정하려면, 스텝S1에서 검사조정제어기(30)에 사용되는 계측기(20)를 조정하여야 할 검사조정대상(10)에 맞게 세트시켜서 초기화하고, 스텝 S2로 나아가서 상기 검사조정제어기(30)의 각 조정 포인트에서 모터(80) 1펄스당 변화하는 계측값을 변수로 설정하고, 또한 그 변화하는 계측 값의 계측 속도를 고려하여 상기 모터(80)의 최대 회전 속도값을 설정한다.

이어서, 스텝 S3에서는 상기 검사조정제어기(30)의 각 조정 포인트의 목표값과 공차를 세트하고, 스텝 S4로 나아가서 상기 스텝 S1에서 초기화되어 있는 계측기(20)를 통해 상기 검사조정대상(10)의 각 조정포인트의 현재값을 측정한다.

그리고, 스텝 S5에서는 상기 스텝 S4에서 측정한 각 조정 포인트의 현재값을 상기 스텝 S3에서 세트한 목표값과 비교하여 그 차이에 따른 오차를 계산하고, 스텝 S6에서는 상기 스텝 S5에서 계산된 오차를 상기 스텝 S2에서 설정한 변수로 환산하여 모터(80)의 회전량을 결정하여 스텝 S7로 나아가서 상기 스텝 S6에서 결정된 모터(80)의 회전량에 따른 상기 모터(80)의 위치를 조정할 때, 상기 모터(80)의 조정 비트가 조정용 가변저항기등의 상한이나 하한의 한계에 도달하여 상기 모터(80)가 더이상 회전하지 못하는 과부하 에러 상태가 발생하는 경우에는 상기 모터(80)의 과부하 에러 상태를 처리하고, 상기 모터(80)를 반대 방향으로 회전시킨다.

다음에, 스텝 S8로 나아가서 상기 스텝 S7에서 계산된 오차의 절대값이 공차보다 작은지의 여부를 판별하여, 오차의 절대값이 공차보다 작은 경우(Yes일 경우)에는 스텝 S9로 나아가서 상기 스텝 S6에서 결정된 모터의 회전량에 따라 상기 모터를 구동하면서 조정을 완료한다.

한편, 스텝 S8에서 상기 오차의 절대값이 공차보다 작지않은 경우(No일 경우)에는 스텝 S3로 복귀하여 스텝 S3이하의 동작을 반복한다.

상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치 및 그 조정방법에 의하면, 위치제어기를 이용하여 검사조정제어기의 멀티 포인트를 동시에 조정함으로써 상기 멀티 포인트를 조정하는 시간이 단축되어 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, DC 서보모터를 이용하여 정밀하고도 다양한 위치 제어가 가능하다는 뛰어난 효과가 있다.

Claims (2)

1. 조정하여야 할 검사조정대상의 전압 및 주파수등의 데이터를 입력받아 그 데이터의 현재값을 측정하는 계측기와, 상기 계측기에서 측정된 검사조정대상의 전압 및 주파수등의 현재값을 인터페이스시키는 인터페이스부와, 상기 인터페이스부를 통해 입력된 검사조정대상의 전압 및 주파수등의 현재값을 미리 설정되어 있는 목표값과 비교한 오차값으로부터 각 조정 포인트에 대한 모터의 이동량을 계산하는 중양처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 계산된 각 모터의 이동량을 입력받아 각 모터의 조정비트를 목표위치로 이동시키는 위치제어기와, 상기 위치제어기에서 출력된 조정비트에 따라 각 모터를 동시에 구동시켜 다수의 조정 포인트를 동시에 조정하는 모터구동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치.
2. 계측기를 검사조정대상에 맞게 초기화하는 제1스텝과, 검사조정제어기의 각 조정 포인트에서 모터 1펄스당 변화하는 계측기값을 변수로 설정하고 상기 모터의 최대 회전속도값을 설정하는 제2스텝과, 상기 제2스텝에서 변수로 설정한 각 조정 포인트의 목표값과 공차를 세트하는 제3스텝과, 상기 제1스텝에서 초기화되어 있는 계측기를 통해 각 조정 포인트의 현재값과 목표값을 각각 비교하여 그 차이에 따른 오차를 각각 계산하는 제5스텝과, 상기 제5스텝에서 계산된 각 조정 포인트에 대한 오차를 변수로 환산하여 모터의 회전량을 결정하는 제6스텝과, 상기 제6스텝에서 결정된 모터의 회전량에 따라 상기 각 모터를 제어할 경우에 발생하는 과부하 등의 에러를 처리하는 제7스텝과, 상기 제5스텝에서 계산된 오차의 절대값이 공차보다 작은지를 판별하여 상기 오차의 절대값이 공차보다 크면 상기 제3스텝으로 복귀하여 제3스텝 이하의 동작을 반복하는 제8스텝과, 상기 제8스텝에서 판별된 오차의 절대값이 공차보다 작은 경우에는 상기 제6스텝에서 결정된 모터의 회전량에 따라 상기 모터를 구동시키는 제9스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 검사조정제어기의 멀티포인트 조정방법.