JPS6443405U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6443405U JPS6443405U JP13579287U JP13579287U JPS6443405U JP S6443405 U JPS6443405 U JP S6443405U JP 13579287 U JP13579287 U JP 13579287U JP 13579287 U JP13579287 U JP 13579287U JP S6443405 U JPS6443405 U JP S6443405U
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- JP
- Japan
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- vehicle
- work
- beam light
- light
- strokes
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- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案に係るビーム光利用の作業車誘導
装置の実施例を示し、第１図は作業行程の概略平
面図、第２図は作業車の背面図、第３図は同側面
図、第４図は光センサの受光位置の説明図、第５
図は制御構成を示すブロツク図、第６図は作業車
の走行制御のフローチヤートである。 Ａ……誘導用のビーム光、Ｖ……作業車、Ｓ１
，Ｓ２……光センサ、１……ビーム光投射手段、
１００……操向制御手段。
装置の実施例を示し、第１図は作業行程の概略平
面図、第２図は作業車の背面図、第３図は同側面
図、第４図は光センサの受光位置の説明図、第５
図は制御構成を示すブロツク図、第６図は作業車
の走行制御のフローチヤートである。 Ａ……誘導用のビーム光、Ｖ……作業車、Ｓ１
，Ｓ２……光センサ、１……ビーム光投射手段、
１００……操向制御手段。
Claims (1)
- 互いに平行な複数個の作業行程夫々において作
業車誘導用のビーム光Ａが作業行程の長さ方向に
向けて投射されるように、前記ビーム光Ａを投射
するビーム光投射手段１が、前記複数個の作業行
程が並ぶ方向に向けて移動設置自在に設けられ、
前記ビーム光Ａに対する車体横幅方向での受光位
置を検出する光センサＳ１，Ｓ２と、その検出情
報に基づいて、前記作業車Ｖが前記ビーム光Ａに
沿つて走行するように操向制御する操向制御手段
１００とが、前記作業車Ｖに設けられているビー
ム光利用の作業車誘導装置であつて、前記光セン
サＳ１，Ｓ２は、前記作業車Ｖが隣合う作業行程
夫々を走行する際において、隣合う作業行程の間
に沿つて投射されるビーム光Ａに対する車体横幅
方向の受光位置を検出するように、車体横側方に
片寄つて位置する状態で設けられているビーム光
利用の作業車誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987135792U JPH087444Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | ビーム光利用の作業車誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987135792U JPH087444Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | ビーム光利用の作業車誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6443405U true JPS6443405U (ja) | 1989-03-15 |
| JPH087444Y2 JPH087444Y2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=31395706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987135792U Expired - Lifetime JPH087444Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | ビーム光利用の作業車誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087444Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51151936A (en) * | 1975-06-20 | 1976-12-27 | Iseki & Co Ltd | Device of peceiving lig ht in the direction of progress of tractor |
| JPS58155005U (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-17 | 株式会社クボタ | 走行方向制御センサ−付作業車 |
-
1987
- 1987-09-04 JP JP1987135792U patent/JPH087444Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51151936A (en) * | 1975-06-20 | 1976-12-27 | Iseki & Co Ltd | Device of peceiving lig ht in the direction of progress of tractor |
| JPS58155005U (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-17 | 株式会社クボタ | 走行方向制御センサ−付作業車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087444Y2 (ja) | 1996-03-04 |