JPH0350209U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0350209U JPH0350209U JP1989107593U JP10759389U JPH0350209U JP H0350209 U JPH0350209 U JP H0350209U JP 1989107593 U JP1989107593 U JP 1989107593U JP 10759389 U JP10759389 U JP 10759389U JP H0350209 U JPH0350209 U JP H0350209U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiver group
- light
- light receiver
- light beam
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例の全体を示す一部破断
斜視図、第２図は光ビーム投射手段を示す斜視図
、第３図は走行制御手段を示すブロツク図、第４
図は作用を示す概略図である。 図中、１は光ビーム投射手段、２は検査位置、
３は光ビーム、４は走行台車、１１は第１受光器
群、１２は第２受光器群、１３は走行制御手段で
ある。
斜視図、第２図は光ビーム投射手段を示す斜視図
、第３図は走行制御手段を示すブロツク図、第４
図は作用を示す概略図である。 図中、１は光ビーム投射手段、２は検査位置、
３は光ビーム、４は走行台車、１１は第１受光器
群、１２は第２受光器群、１３は走行制御手段で
ある。
Claims (1)
- 検査位置に向けて帯状の光ビームを投射する光
ビーム投射手段と、上記光ビームに沿つて走行す
ると共に検査手段を備えた走行台車と、該台車の
幅方向に整列されて配置され、上記光ビームの下
部を受光し上部を通過させる第１受光器群と、上
記台車に、上記第１受光器群と平行に設けられ、
上記光ビームの上部を受光する第２受光器群と、
上記光ビームを受光した上記第１の受光器群およ
び第２受光器群の受光位置から台車の位置ずれを
検出すると共に台車の位置ずれを制御する走行制
御手段とを備えた無人走行台車の誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989107593U JPH0350209U (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989107593U JPH0350209U (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0350209U true JPH0350209U (ja) | 1991-05-16 |
Family
ID=31656280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989107593U Pending JPH0350209U (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0350209U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008228059A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP1989107593U patent/JPH0350209U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008228059A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |