JPH0257895U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0257895U JPH0257895U JP13781388U JP13781388U JPH0257895U JP H0257895 U JPH0257895 U JP H0257895U JP 13781388 U JP13781388 U JP 13781388U JP 13781388 U JP13781388 U JP 13781388U JP H0257895 U JPH0257895 U JP H0257895U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detecting
- moved
- traversing
- trolley
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るトランスフア
ークレーン自動運転装置のブロツク構成図、第２
図は一般的なトランスフアークレーンの構造を示
す概略図である。 １……コンテナ、２……運転室、３……スプレ
ツダー、４……トロリー、５……シヤーシ、６…
…（脚の）タイヤ、７……けた、８……ＴＶカメ
ラ、９……カメラ横行装置、１０……走行装置、
１１……タイヤ方向制御装置、１２……トロリー
横行装置、１３……巻上げ装置、１４……カメラ
横行位置検出装置、１５……走行位置検出装置、
１６……タイヤ方向検出装置、１７……トロリー
横行位置検出装置、１８……スプレツダー巻上げ
高さ検出装置、１９……演算装置、２０……位置
情報入力インタフエース。
ークレーン自動運転装置のブロツク構成図、第２
図は一般的なトランスフアークレーンの構造を示
す概略図である。 １……コンテナ、２……運転室、３……スプレ
ツダー、４……トロリー、５……シヤーシ、６…
…（脚の）タイヤ、７……けた、８……ＴＶカメ
ラ、９……カメラ横行装置、１０……走行装置、
１１……タイヤ方向制御装置、１２……トロリー
横行装置、１３……巻上げ装置、１４……カメラ
横行位置検出装置、１５……走行位置検出装置、
１６……タイヤ方向検出装置、１７……トロリー
横行位置検出装置、１８……スプレツダー巻上げ
高さ検出装置、１９……演算装置、２０……位置
情報入力インタフエース。
Claims (1)
- トランスフアークレーンの走行位置を検出する
走行位置検出装置と、トロリーの横行位置を検出
する横行位置検出装置と、スプレツダーの巻上げ
高さを検出する巻上げ高さ検出装置と、上記トロ
リーとは独立に横行方向に移動可能で且つその水
平・垂直軸が走行方向と横行方向に一致し、鉛直
下向きで取付けられたＴＶカメラと、このＴＶカ
メラで撮影された移動すべきあるいは移動先の対
象物の画像データをもとに、上記対象物の位置情
報を演算による求める演算装置とを具備し、上記
演算装置で求められた上記対象物の位置情報をも
とに、上記走行位置検出装置並びに上記横行位置
検出装置の各検出結果に従つて上記トランスフア
ークレーンを走行させると共に上記トロリーを横
行させて上記スプレツダーを上記対象物の真上に
位置させ、予め指定された移動すべき対象物の現
在位置情報あるいは同対象物の移動後の目標位置
情報の示す高さ情報をもとに、上記巻上げ高さ検
出装置に従つて上記移動すべき対象物を自動的に
巻き上げあるいは巻き下ろしするようにしたこと
を特徴とするトランスフアークレーン自動運転装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13781388U JPH0257895U (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13781388U JPH0257895U (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0257895U true JPH0257895U (ja) | 1990-04-25 |
Family
ID=31399581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13781388U Pending JPH0257895U (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0257895U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010108714A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Nippon Yusen Kk | 給電側コネクタ及び自動コンテナ倉庫 |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP13781388U patent/JPH0257895U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010108714A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Nippon Yusen Kk | 給電側コネクタ及び自動コンテナ倉庫 |
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