JPS643736B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、複数のカツプ状容器が重ね合わさ
れてユニツトとなつたものを、これを容器群と呼
ぶことにするが、包装機械における充填装置など
へ供給する装置に関する。

従来の技術とその問題点 一般に、上述の容器群はダンボール箱などに梱
包されて搬送される。そして、ダンボール箱から
取り出された容器群は、内容物の充填に際し容器
ホルダで垂直姿勢に保持され、ホルダの下面から
カツプ状容器がバキユームカツプなどで１つずつ
取り去られて供給される。

従来、容器ホルダへの容器群供給作業は、作業
員の手によつて行なわれるのが一般的であり、能
率が悪かつた。また、容器群を運搬する際に、こ
れを斜面上をころがしたりすることがあるが、そ
うすると、容器群の姿勢が不安定になつたり、重
ね合わされたものがばらばらになつたりして、そ
の取扱いが大変であつた。

この発明の目的は、上記問題点を解消して、容
器群を円滑にかつ能率よく所定箇所に縦向けに供
給することのできる供給装置を提供することにあ
る。

問題点を解決するための手段 この発明による重ね合わされたカツプ状容器の
供給装置は、複数のカツプ状容器が重ね合わされ
た略円柱状容器群の複数のものをその軸線を横に
して縦一列に積み重ね状態に収容するストツカ
と、ストツカの下端に配置されかつストツカ内の
容器群がその最下位のものより順次１つずつスト
ツカの下端より落下するように作動するストツパ
と、ストツカ直下の容器群受取りステーシヨンと
これよりストツカ内の容器群の軸線と直交する水
平方向に所定距離を隔てた容器群渡しステーシヨ
ンの間を往復するキヤリツジと、キヤリツジにこ
れの移動方向と直交するように取付けられかつ水
平姿勢と上向きの垂直姿勢の間で起伏自在である
容器群受渡しシユートと、容器群渡しステーシヨ
ンの一側部に配置されかつ垂直姿勢のシユートと
合体して軸線が縦になつた容器群を下方に案内す
る垂直固定ガイドと、シユートを起伏させる手段
とよりなり、ストツカと容器群受取りステーシヨ
ンに位置するキヤリツジの間に、容器群を受取つ
た水平姿勢のシユートがはいる程度の狭い間〓が
形成されているものである。

作 用 この発明の装置によれば、ストツカ内に投入せ
られ縦一列に積重ね状態に収容された水平状態の
容器群は、まずストツカの下端に配置せられたス
トツパの作動により、その最下位のものより順次
１つずつ落下せしめられ、ストツカ直下の容器群
受取りステーシヨンに待機していた水平姿勢の容
器群受渡しシユートに受取られる。つぎに容器群
を受取つたシユートは、キヤリツジにより容器群
渡しステーシヨンまで移動せられる。ここでシユ
ート起伏手段により水平姿勢のシユートは、容器
渡しステーシヨンに配置せられている垂直固定ガ
イドに向けて垂直に起立せしめられる。その結
果、垂直姿勢のシユートと垂直固定ガイドとの間
に存在することになりかつ軸線が縦になつた容器
群は、両者に案内せられ、包装機械における充填
装置の所定の容器ホルダなどに供給せられる。供
給後、シユートは倒伏せられて水平姿勢に戻され
る。

ストツカと容器群受取りステーシヨンに位置す
るキヤリツジとの間は、容器群を受取つた水平姿
勢のシユートがはいる程度の狭い間〓であるが、
上述のように水平シユートは渡しステーシヨンに
おいて上向き垂直姿勢に変えられそれ自体容器群
降下案内ガイドの一部となされるものであるか
ら、上記間〓で必要にかつ充分である。

実施例 以下、この発明の実施例につき、図面を参照し
て説明する。この実施例において、前後とは、第
１図における左右を基準として、右方を前、これ
と反対側を後という。また、左右とは前に向かつ
ていう。

第１図および第２図に示すように、装置フレー
ム１は、上部が開口した箱形構造で、その後方の
部分が上方に突出しており、この突出部の上端に
ストツカ２が前後方向に一定間隔で４つ並べられ
ている。ストツカ２は、複数の容器群Ｓを水平状
態にして縦一列に積み重ね状態に収容するための
もので、対向状の前後垂直板３，４と、垂直板
３，４の上下端部を相互にその左右両端部でつな
ぎとめた連結部材５と、連結部材５に水平支持部
材６を介して位置可変に取付けられかつ容器群の
位置を決める左右の垂直位置決め棒７とからな
る。前後垂直板３，４は、容器群Ｓが通過し得る
間隔に保持されている。

装置フレーム１の左右両外側部には、ストツカ
２の左右で対をなす位置に、取付ブラケツト８に
よつて垂直案内棒９および案内筒１０がそれぞれ
支持されている。案内棒９および案内筒１０の上
端部には、これらを相互に連結するように天板１
１が取付けられており、この天板１１上に、水平
回転軸１２ａを有する滑車１２が支持されてい
る。この滑車１２には、ワイヤーロープ１３が巻
掛けられている。このロープ１３の両端部には、
昇降フレーム１４とバランスウエイト１５とが均
合う状態に取付けられている。バランスウエイト
１５は案内筒１０に摺動自在にはめ込まれてい
る。昇降フレーム１４は、各垂直案内棒９にはめ
被せられた摺動筒１６と、摺動筒１６の内側に取
付けられかつストツカ２を左右から挾むように前
後方向にのびた左右のフレーム部材１７と、各ス
トツカ２の間を通つて左右のフレーム部材１７に
わたし止められた横桟１８とからなる。左右のフ
レーム部材１７には、取手１９がそれぞれ取付け
られている。

第３図および第４図に示すように、ストツカ２
の後部垂直板４には、その左右方向の２箇所に縦
長方形の開口部４Ａが設けられている。開口部４
Ａは、その上下端部がそれぞれ垂直板４の上下
端、したがつてストツカ２の投入口２Ａおよび取
出口２Ｂの近傍までのびている。開口部４Ａ上端
の若干下方の位置において、これを横切るよう
に、左右方向に長い板状の上部傾動片作動部材２
０が幅方向を垂直にして垂直板４の外面に固定さ
れている。上部傾動片作動部材２０の下部前側は
テーパ状に形成せられている。開口部４Ａ下端の
若干下方の位置には、上記作動部材２０とほぼ同
様な下部傾動片作動部材２１がその幅方向を水平
にして垂直板４の外面と直交状に配置されてい
る。昇降フレーム１４の横桟１８の下面には、開
口部４Ａに対応する位置に、開口部４Ａを臨むよ
うに取付部材２２を介して水平ピン２３によつて
容器受け用傾動片２４が支持せられている。傾動
片２４は、開口部４Ａよりも若干巾の狭い板状の
もので、その上端部が上部傾動片作動部材２０の
下部前側よりストツカ２内に入り込むように垂直
板４側に向かつて傾斜状に折曲され、かつ下端部
に取付ボス２５を有している。このボス２５の頂
部には、その外周面上部の前後２箇所に略半球状
凹所２６ａ，２６ｂが形成されている。そのうち
の前側の凹所２６ａには、係止用ボール２７がは
め込まれている。このボール２７は、取付部材２
２にねじ込まれたねじ棒２８の下端部に浮いた状
態に取付けられており、かつねじ棒２８の内部に
はめ込まれた圧縮コイルばね（図示略）によつて
下方に付勢されている。このボール２７が前側の
凹所２６ａにはめ込まれたさい、傾動片２４は垂
直姿勢（第４図に実線で示す状態）となるように
なつている。この状態から昇降フレーム１４を持
ち上げると、これにともなつて傾動片２４が上昇
し、その上限近くで上部傾動片作動部材２０に当
たり、垂直姿勢から水平ピン２３を中心として所
要角度前方に回動し、傾斜姿勢（第４図に鎖線で
示す状態）をとる。その結果、傾動片２４の上部
は、開口部４Ａを通つてストツカ２内に突出した
状態となる。このさい、ボール２７は、後側の凹
所２６ｂにはめ込まれ、傾動片２４の傾斜姿勢が
保持せられる。

各ストツカ２の容器取出口２Ｂには、第４図に
示すように、上下ストツパ２９，３０がそれぞれ
配置されている。上部ストツパ２９は、横断面Ｌ
字型の長尺部材であつて、その両端部がアーム３
１によつて水平支持軸３２に固定されている。下
部ストツパ３０は、もう１つの水平支持軸３３が
貫通固定せられた横断面方形の角部材の下端に、
前方突出状に設けられた板状体よりなる。上下ス
トツパ２９，３０は、いずれも水平支持軸３２，
３３を正逆両方向に回動させることにより、同軸
３２，３３を中心としてそれぞれ揺動し、容器群
落下経路内に進退するようになされており、下部
ストツパ３０がストツカ２内の最下位の容器群
（第４図にＳ１で示す）に作用し、上部ストツパ
２９が最下位から１つ上の容器群（第４図にＳ２
で示す）に作用する。各ストツカ２の水平支持軸
３２，３３は、いずれも装置フレーム１の左右側
壁に回転自在に支持されている。全上部ストツパ
２９の水平支持軸３２は、アーム３４を介して１
本のロツド３６に連結され、全下部ストツパ３０
の水平支持軸３３はアーム３５を介して１本のロ
ツド３７に連結されている。全水平支持軸３２，
３３のうち、最後部の水平支持軸３２，３３の一
端が装置フレーム１の外方に突出し、それぞれれ
上向きエアシリンダ３８，３９のピストン・ロツ
ドに連結されている。２つのエアシリンダ３８，
３９を交互に作動させると、上下ストツパ２９，
３０に容器群Ｓに対し停止動作と解除動作とを交
互に行なう。その結果、取出口２Ａから容器群Ｓ
が１つずつ落下することになる。

装置フレーム１の前後壁左寄りには、所定間隔
をおいて２つの水平案内棒４０平行にわたしとめ
られており、両案内棒４０にキヤリツジ４１が前
後移動自在に支持されている。キヤリツジ４１に
は、４つの容器受渡しシユート４２がストツカ２
と同じ間隔で取付けられている。両水平案内棒４
０の間には、これと平行にキヤリツジ４１の送り
ねじ棒４３が配置せられ、装置フレーム１の前後
壁に回転自在にわたし止められている。送りねじ
棒４３の後端部は装置フレーム１から突出せしめ
られ、この突出端にプーリ４６が取付けられてい
る。このプーリ４６と、可逆モータ４４の出力軸
に取付けられたプーリとにベルト４５がかけわた
されており、送りねじ棒４３が正逆両方向に回転
しうるようになつている。さらに、装置フレーム
１の前後壁右寄りには、水平案内レール４７がわ
たし止められている。この水平案内レール４７は
送りねじ棒４３より高い位置にある。

シユート４２は、容器群Ｓの略下半部を収容し
うるように、ほぼ半円周上に配列された複数のガ
イド棒４２ａを凹円弧状の連接部材４２ｂでつな
ぎとめたものである。シユート４２の一端には、
レール４７上を転動するローラ４８が取付けられ
ている。キヤリツジ４１は、送りねじ棒４３にね
じ合わされためねじ体４９と、両案内棒４０には
め合わされた摺動案内部材５０とを有している。
キヤリツジ４１の上面には、シユート作動用ロー
タリアクチユエータ５１が取付けられるととも
に、支持ブラケツト５２によつて水平案内棒４０
と平行に回転軸５３が支持されている。回転軸５
３には、その軸方向の２箇所にスリーブ５４を介
してシユート取付部材５５がそれぞれ固定されて
いる。両取付部材５５上に、それぞれ２つずつの
シユート４２が取付けられている。シユート４２
は、ローラ４８がレール４７上にのせられた状態
で水平姿勢に保持される。回転軸５３の前端部に
は、作動アーム５８が固定されており、これはア
クチユエータ駆動軸５１ａに取付けられたアーム
５６と、ロツド５７を介して連結されている。ア
クチユエータ５１を作動させることにより、その
駆動軸５１ａの回転が回転軸５３に伝達されて、
回転軸５３の回転にしたがつて、シユート４２が
回転軸５３を支点として水平姿勢から上向きの垂
直姿勢（第５図に鎖線で示す状態）となり、また
垂直姿勢から水平姿勢に戻されるという起伏動作
をする。

４つのストツカ２の直下が容器群受取りステー
シヨンとなされており、ストツカ２と、容器群受
取りステーシヨンに位置するキヤリツジ４１との
間には、容器群を受取つた水平姿勢のシユート４
２がはいる程度の狭い間〓が形成されている。

装置フレーム１の略全半部が容器群渡しステー
シヨンとなされており、その左側部に、垂直姿勢
のシユート４２と合体して縦向けとなつたすなわ
ち軸線が縦になつた容器群を下方に案内する垂直
固定ガイド５９が配置せられている。ガイド５９
はシユート４２と同様の形態を有しているが、垂
直姿勢のシユート４２よりも下方に延長せられて
いる。ガイド５９のこの延長部と対向状に別の垂
直固定ガイド６０が配置せられており、包装機械
の充填装置における容器ホルダ（図示略）に容器
群を縦向けに供給しうるようになつている。

容器群供給作業はつぎのようにして行なわれ
る。

容器群Ｓをストツカ２内に投入するにさいし、
取手１９をもつて昇降フレーム１４を投入口２Ａ
の近くまで持ち上げると、上述したように傾動片
２４が上部の作動部材２０に当たつてストツカ２
内に突出するから、複数のカツプ状容器が重ね合
わされて略円柱状となつて容器群Ｓを、横にして
すなわちその軸線を横にしてストツカ２に投入す
ると、容器群Ｓは傾動片２４により受け止められ
る。つぎに、昇降フレーム１４を取手１９をもつ
て徐々に押し下げながら容器群Ｓを投入していく
と、ストツカ２内で容器群Ｓは順次上下方向に縦
一列に積み重ねられていく。そして、最下位の容
器群Ｓが取出口２Ｂの近くまで下降すると、これ
を支持していた傾動片２４が下部の作動部材２１
に当たつて垂直状態になり、ストツカ２内から退
出する。そうすると、縦一列の容器群Ｓは自重で
落下しようとするが、これは上部ストツパ２９お
よび下部ストツパ３０により順次阻止され、スト
ツカ２の最下位のものより取出口２Ｂから順次１
つずつ落下せしめられ、ストツカ２直下の容器群
受取りステーシヨンに待機してていた水平姿勢の
容器群受渡しシユート４２に受取られる。つぎに
容器群Ｓを受取つたシユート４２は、キヤリツジ
４１により容器群渡しステーシヨンまで移動せら
れる。ここでロータリーアクチユエータ５１の作
動により水平姿勢のシユート４２は容器渡しステ
ーシヨンの左側部に配置せられている垂直固定ガ
イド５９に向けて垂直に起立せしめられる。その
結果、垂直姿勢のシユート４２と垂直固定ガイド
５９との間に存在することになりかつ軸線が縦に
なつた容器群Ｓは、両者に案内せられ、さらにガ
イド５９，６０に案内せられて包装機械における
充填装置の所定の容器ホルダに供給せられる。供
給後、シユートは倒伏せられて水平姿勢に戻され
る。

発明の効果 この発明は、上述のような構成を有するので、
容器群を水平状態にしてストツカ内に投入し、縦
一列にに積重ね状態に収容しておくだけで、その
後はストツパの作動によつてストツカ内の最下位
の容器群より順次１つずつ落下せしめられ、スト
ツカ直下の容器群受取りステーシヨンに待機して
いた水平姿勢の容器群受渡しシユートに受取ら
れ、キヤリツジによりこれは容器群渡しステーシ
ヨンまで移動せられ、そしてシユート起伏手段に
より水平姿勢のシユートは垂直固定ガイドに向け
て垂直に起立せしめられ、その結果垂直状態にな
つた容器群は、起立せしめられたシユートと垂直
固定ガイドに案内せられ、包装機械における充填
装置の所定の容器ホルダなどに供給せられる。し
たがつて、容器群を水平状態にしてストツカ内に
複数縦一列に投入しておけば、あとは作業員の手
を煩わせることなく、自動的に容器群を１つずつ
まとまつた形態で順次垂直状態に向き変え、所定
の供給箇所に安定的に供給することができるの
で、非常に便利である。

また、ストツカと容器群受取りステーシヨンに
位置するキヤリツジとの間は、容器群を受取つた
水平姿勢のシユートがはいる程度の狭い間〓であ
り、しかも水平シユートは渡しステーシヨンにお
いて上向き垂直姿勢に変えられそれ自体が容器群
降下案内ガイドの一部となされるものであるか
ら、装置全体がコンパクトなものとなる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は一部
を切欠いた側面図、第２図は一部を切欠いた平面
図、第３図は第２図の―線にそう部分拡大断
面図、第４図は第３図の―線にそう断面図、
第５図は第１図の―線にそう断面図である。 ２……ストツカ、２９，３０……ストツパ、４
１……キヤリツジ、４２……容器群受渡しシユー
ト、５９……垂直固定ガイド、Ｓ……容器群。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のカツプ状容器が重ね合わされた略円柱
   状容器群Ｓの複数のものをその軸線を横にして縦
   一列に積み重ね状態に収容するストツカ２と、 ストツカ２の下端に配置されかつストツカ２内
   の容器群Ｓがその最下位のものより順次１つずつ
   ストツカ２の下端より落下するように作動するス
   トツパ２９，３０と、 ストツカ２直下の容器群受取りステーシヨンと
   これよりストツカ２内の容器群Ｓの軸線と直交す
   る水平方向に所定距離を隔てた容器群渡しステー
   シヨンの間を往復するキヤリツジ４１と、 キヤリツジ４１にこれの移動方向と直交するよ
   うに取付けられかつ水平姿勢と上向きの垂直姿勢
   の間で起伏自在である容器群受渡しシユート４２
   と、 容器群渡しステーシヨンの一側部に配置されか
   つ垂直姿勢のシユート４２と合体して軸線が縦に
   なつた容器群Ｓを下方に案内する垂直固定ガイド
   ５９と、 シユート４２を起伏させる手段とよりなり、 ストツカ２と容器群受取りステーシヨンに位置
   するキヤリツジ４１の間に、容器群を受取つた水
   平姿勢のシユート４２がはいる程度の狭い間〓が
   形成されている、 重ね合わされたカツプ状容器の供給装置。