JPS6311252B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、複数のカツプ状容器が重ね合わさ
れてユニツトとなつたものを、これを容器群と呼
ぶことにするが、包装機械の充填装置などへ供給
する装置において、ストツカに同容器群を蓄積す
る装置に関する。

従来の技術とその問題点 一般に、上述の容器群はダンボール箱などに梱
包されて搬送される。そして、ダンボール箱から
取り出された容器群は、内容物の充填に際し容器
ホルダで垂直姿勢に保持され、ホルダの下面から
カツプ状容器がバキユームカツプなどで１つずつ
取り去られて供給される。

従来、容器ホルダへの容器群供給作業は、作業
員の手によつて行なわれるのが一般的であり、能
率が悪かつた。

また、容器群をストツカに蓄積する際に、スト
ツカ内において容器群を落下させたりすると、容
器群の姿勢が不安定になつたり、重ね合わされた
容器がばらばらになつたりして、その取扱いが大
変であつた。

この発明の目的は、上記問題点を解消して、ス
トツカに容器群を円滑にかつ能率よく蓄積するこ
とのできる蓄積装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 この発明による重ね合わされたカツプ状容器の
ストツカへの蓄積装置は、上端に取入口を、下端
に取出口をそれぞれ有するストツカに、その取出
口から取入口にかけて複数のカツプ状容器が重ね
合わされた略円柱状容器群の複数のものをその軸
線を横にして縦一列に積み重ね状態に蓄積する装
置であつて、ストツカの側方に昇降フレームが配
置され、昇降フレームに容器群受け用フラツプが
その下部において水平軸を中心として揺動するよ
うに取付けられ、昇降フレームの移動経路にそつ
て上下に所定間隔をおいて上および下ストライカ
が配置固定され、昇降フレームの昇降により、フ
ラツプの上部が上ストライカに当接してストツカ
内に進入し、下ストライカに当接してストツカ内
から退出するようになされているものである。

実施例 以下、この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。この実施例において、前後とは、第
１図における左右を基準として、右方を前、これ
と反対側を後という。また、左右とは前に向かつ
ていう。

第１図および第２図に示すように、装置フレー
ム１は、上部が開口された箱形構造で、その後方
の部分が上方に突出しており、この突出部の上端
にストツカ２が前後方向に一定間隔で４列に並べ
られている。ストツカ２は、複数の容器群Ｓをそ
の軸線を横にして縦一列に積み重ね状態に収容す
るためのもので、対向状の前後垂直板３，４と、
これらの垂直板３，４の上下端部を相互にその左
右両端部でつなぎとめた連結部材５と、連結部材
５に水平支持部材６を介して位置可変に取付けら
れた左右の垂直位置決め棒７とからなる。前後垂
直板３，４は、相互に容器群Ｓがゆるく通過し得
る間隔に保持されていて、その上端が取入口２
Ａ、下端が取出口２Ｂとなされている。

また、装置フレーム１の左右両外側部には、ス
トツカ２の左右で対をなす位置に取付ブラケツト
８によつて垂直案内棒９および案内筒１０がそれ
ぞれ支持されている。案内棒９および案内筒１０
の上端部には、これらを相互に連結するように天
板１１が取付けられており、この天板１１上に、
水平回転軸１２ａを有する滑車１２が支持されて
いる。この滑車１２には、ワイヤーロープ１３が
巻掛けられている。このロープ１３の両端部に
は、昇降フレーム１４とバランスウエイト１５と
が同滑車１２から吊り下げられて均合つた状態に
取付けられている。バランスウエイト１５は上記
案内筒１０に摺動自在にはめ込まれている。昇降
フレーム１４は、垂直案内棒９にはめ合わされた
摺動筒１６と、摺動筒１６に取付けられかつスト
ツカ２を左右から挾むように前後方向にのびた左
右で互いに平行な水平梁１７と、各ストツカ２の
間を挿通して左右の水平梁１７に渡された横梁１
８とからなる。左右の水平梁１７には、取手１９
がそれぞれ取付けられている。

第３図および第４図に示すように、ストツカ２
の後部垂直板４には、その左右方向の２ケ所に縦
長の方形開口部４Ａがあけられている。開口部４
Ａは、その上下端部がそれぞれ垂直板４の上下
端、したがつてストツカ２の取入口２Ａおよび取
出口２Ｂの近傍までのびている。開口部４Ａ上端
の若干下方の位置において、これを横切るよう
に、左右方向に長い板状上ストライカ２０が垂直
板４の外面に接触状態に固定されている。また、
開口部４Ａ下端の若干下方の位置には、上ストラ
イカ２０とほぼ同様な下ストライカ２１がその幅
方向を水平にして垂直板４の外面と直交状に固定
されている。一方、昇降フレーム１４の横梁１８
には、上記開口部４Ａに対応する位置に、開口部
４Ａを臨むように取付部材２２を介して水平ピン
２３によつて容器群受け用フラツプ２４が揺動自
在に支持せられている。フラツプ２４は、開口部
４Ａよりも若干巾の狭い板状体で、その上端部が
上ストライカの下方に入り込むように垂直板４側
に向かつて傾斜状に折曲され、かつ下端部に取付
ボス２５を有している。このボス２５の頂部に
は、その外周面の回転方向２ケ所に略半球形凹所
２６ａ，２６ｂが形成されている。そのうちの１
つの凹所２６ａには、係止用ボール２７がはめ込
まれている。このボール２７は、取付部材２２に
ねじ込まれたねじ棒２８の下端部に浮動状態に設
けられており、かつねじ棒２８の内部にはめ込ま
れた圧縮コイルばね２８ａによつて下方に付勢さ
れている（第６図参照）。このボール２７が凹所
２６ａ，２６ｂのいずれかにはめ込まれることに
より、フラツプ２４の回転方向の位置決めがなさ
れ、かつその位置に節度をもつてフラツプ２４が
固定される。フラツプ２４が垂直姿勢（第４図に
実線で示す状態）のときに、上記２つの凹所２６
ａ，２６ｂのうち、その一方の凹所２６ａにボー
ル２７がはめ込まれている。この状態から昇降フ
レーム１４を持ち上げると、これにしたがつてフ
ラツプ２４が上昇してその上限近くで、上ストラ
イカ２０に当接し、垂直姿勢から水平ピン２３を
中心として所要角度回転した傾斜姿勢（第４図に
鎖線で示す状態）となる。この状態で、フラツプ
２４の上部は、垂直板開口部４Ａを挿通してスト
ツカ２内に突出している。また、このときに、ボ
ール２７は、もう１つの凹所２６ｂにはめ込まれ
ることになる。

さらに、第４図および第７図に示すように、各
ストツカ２の取出口２Ｂには、上および下ストツ
パ２９，３０がそれぞれ配置されている。上スト
ツパ２９は、横断面Ｌ字型の長尺部材であつて、
その両端部がアーム３１によつて水平支持軸３２
に固定されている。一方、下ストツパ３０は、上
ストツパ２９と同様にもう１つの水平支持軸３３
に固定された横断面方向の角部材の一端から前方
に突出した板状体のものである。これらの上下ス
トツパ２９，３０は、いずれも水平支持軸３２，
３３を正逆方向に回転させることにより、同軸３
２，３３を中心としてそれぞれ回転し、その所要
部分が容器群Ｓの落下経路内に進退し得るように
なされており、下ストツパ３０がストツカ２内の
最下位の容器群（第４図にＳ１で示す）に作用
し、上ストツパ２９が最下位から１つ上の容器群
（第４図にＳ２で示す）に作用する。上下ストツ
パ水平支持軸３２，３３は、いずれも装置フレー
ム１の左右側壁で回転自在に支持され、かつ各ス
トツカ２に対して配備されたそれぞれのものが相
互に回転を伝達し得るように、アーム３４，３５
を介してロツド３６，３７で連結されている。各
水平支持軸３２，３３のうち、最後部の水平支持
軸３２，３３は、一端が装置フレーム１の外方に
突出しており、その突出端にそれぞれ上下ストツ
パ作動用エアシリンダ３８，３９が連結されてい
る。これらのエアシリンダ３８，３９を交互に作
動させると、上下ストツパ２９，３０が容器群Ｓ
に停止動作解除自在に交互に作用し、これによ
り、取出口２Ａから容器群Ｓが１つずつ落下す
る。

さらに、装置フレーム１には、その前後壁を橋
渡しに相互に平行な左右の水平案内棒４０が設け
られている。この案内棒４０に、キヤリツジ４１
が移動自在に支持されている。このキヤリツジ４
１には、４列のシユート４２がストツカ２と同間
隔に取付けられている。また、水平案内棒４０の
間には、これと平行にねじ棒４３が設けられてい
る。ねじ棒４３は、装置フレーム１の前後壁で回
転自在に支持され、かつその後端部が装置フレー
ム１から突出しており、この突出端に、駆動モー
タ４４とベルト４５で連結されたプーリ４６が取
付けられている。さらに、装置フレーム１には、
水平案内棒４０およびねじ棒４３の上方であつ
て、かつ右方に水平案内レール４７が設けられて
いる。

シユート４２は、容器群Ｓの略下半部を下方か
ら取囲み得るように、ほぼ半円周上に配列された
複数のガイド棒４２ａを連接部材４２ｂでつなぎ
とめたものである。このシユート４２の先端に
は、回転ローラ４８が取付けられている。キヤリ
ツジ４１は、ねじ棒４３にねじ合わされたねじ体
４９と、案内棒４０にはめ合わされた摺動案内部
材５０とを有している。また、キヤリツジ４１の
上面には、シユート作動用ロータリアクチユエー
タ５１が取付けられるとともに、支持ブラケツト
５２によつて水平案内棒４０と平行に回転軸５３
が支持されている。この回転軸５３には、その軸
方向の２ケ所にスリーブ５４を介してシユート取
付部材５５がそれぞれ固定されている。これらの
取付部材５５上に、それぞれ２つずつのシユート
４２が取付けられている。シユート４２は、先端
ローラ４８が水平案内レール４７上にのせられた
状態で水平姿勢に保持されている。また、回転軸
５４の前端部には、アクチユエータ駆動軸５１ａ
とアーム５６、ロツド５７を介して連結された作
動アーム５８が固定されている。アクチユエータ
５１を作動させることにより、その駆動軸５１ａ
の回転が回転軸５３に伝達されて、回転軸５３の
回転にしたがつて、シユート４２が回転軸５３を
中心に回転して水平姿勢から上向きの垂直姿勢
（第５図に鎖線で示す状態）になるまでの間を起
伏する。

さらに、第５図に示すように、ストツカ２側方
の所定位置で垂直姿勢になつたシユート４２に対
して、これに対向状に垂直ガイド５９が配置され
ている。また、同シユート４２の下方には、これ
につらなるようにいま１つのガイド６０が配置さ
れている。

容器群供給作業はつぎのように行なわれる。容
器群Ｓをストツカ２内に投入するに際して、昇降
フレーム１４を取入口２Ａの近くまで持ち上げる
と、上述したようにフラツプ２４がストツカ２内
に突出するから、このフラツプ２４でストツカ２
に投入された容器群Ｓが受け止められる。つぎ
に、昇降フレーム１４を押し下げながら容器群Ｓ
を投入していくと、ストツカ２内で容器群Ｓは順
次上下に積み重ねられていく。そして、最下位の
容器群Ｓが取出口２Ｂの近くまで下降すると、こ
れを支持していたフラツプ２４が下ストライカ２
１に当接して垂直状態になつてストツカ２内から
退出する。そうすると、容器群Ｓが自重で落下し
ようとするが、これをストツパ２９，３０が阻止
する。こうしてストツカ２内に縦一列に積み重ね
られた容器群Ｓは、上下ストツパ２９，３０の作
動によつて、取出口２Ｂから１つずつ取出され、
落下してその直下に待機していた水平姿勢のシユ
ート４２に受け止められ、キヤリツジ４１によつ
てガイド５９の配置された所定位置まで運ばれ
る。そして、この所定位置でロータリーアクチユ
エータ５１の作動によつてシユート４２が立上が
ることにより、容器群Ｓは水平姿勢から垂直姿勢
になりその姿勢のままシユート４２を滑り落ち
て、ガイド５９，６０により、たとえば容器群Ｓ
を垂直に保持する容器ホルダ（図示しない）へと
導かれる。

発明の効果 この発明によれば、容器群をストツカに収容す
るに際して、昇降フレームを所定高さまで持上げ
ると、フラツプの上部が上ストライカに当接して
ストツカ内に突出するから、このフラツプでスト
ツカに取入れられた容器群が受け止められ、昇降
フレームを押し下げながら、順次容器群をストツ
カに投入することにより、ストツカ内で容器群が
縦一列に積み重ね状態に蓄積され、昇降フレーム
を所定位置まで押し下げると、フラツプが下スト
ライカに当接してストツカ内から退出するから、
ストツカに容器群が収容される。このように昇降
フレームを昇降させ、かつ容器群を順次ストツカ
投入するだけの操作で、ストツカに容器群を蓄積
することができ、しかもも、ストツカ内を容器群
が落下することがないために、容器群がばらばら
になることもない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は平面図、第３図は第２図の−線
にそう部分拡大断面図、第４図は、第３図の−
線にそう断面図、第５図は第１図の−線に
そう断面図、第６図は第４図の一部を拡大して示
す断面図、第７図はストツパの斜視図である。 ２……ストツカ、１４……昇降フレーム、２０
……ストライカ、２４……フラツプ、２９，３０
……ストツパ、４１……キヤリツジ、４２……シ
ユート、５９……ガイド、Ｓ……容器群。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上端に取入口２Ａを、下端に取出口２Ｂをそ
   れぞれ有するストツカ２に、その取出口２Ｂから
   取入口２Ａにかけて複数のカツプ状容器が重ね合
   わされた略円柱状容器群Ｓの複数のものをその軸
   線を横にして縦一列に積み重ね状態に蓄積する装
   置であつて、 ストツカ２の側方に昇降フレーム１４が配置さ
   れ、昇降フレーム１４に容器群受け用フラツプ２
   ４がその下部において水平軸を中心として揺動す
   るように取付けられ、昇降フレーム１４の移動経
   路にそつて上下に所定間隔をおいて上および下ス
   トライカ２０，２１が配置固定され、昇降フレー
   ム１４の昇降により、フラツプ２４の上部が上ス
   トライカ２０に当接してストツカ２内に進入し、
   下ストライカ２１に当接してストツカ２内から退
   出するようになされている、重ね合わされたカツ
   プ状容器のストツカへの蓄積装置。