JPS643293Y2 - - Google Patents
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- JPS643293Y2 JPS643293Y2 JP11591981U JP11591981U JPS643293Y2 JP S643293 Y2 JPS643293 Y2 JP S643293Y2 JP 11591981 U JP11591981 U JP 11591981U JP 11591981 U JP11591981 U JP 11591981U JP S643293 Y2 JPS643293 Y2 JP S643293Y2
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- pair
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- planting device
- planting
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 13
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 10
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 9
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本考案は、本機に対して駆動昇降自在な植付け
装置に、次回の走行基準線を圃場面に刻設するた
めの左右一対の線引きマーカーを作用姿勢に弾性
的に付勢して設けるとともに、前記植付け装置の
駆動上昇に連動して前記左右一対の線引きマーカ
ーを付勢力に抗して非作用姿勢に自動的に切換え
る機構を設け、さらに、前記左右一対の線引きマ
ーカーを植付け装置の下降にかかわらず非作用姿
勢に係止するロツク機構を設けてある田植機に関
する。 かかる構成の田植機において、従来では、前記
植付け装置用駆動昇降機構の操作レバーが上昇操
作されたことを検出する装置を設けるとともに、
この検出装置と前記ロツク機構とを、前記検出装
置の検出作動に応じて前記線引きマーカーを左右
交互に作用姿勢に切換える機構を介して連係させ
ていたのであるが、これによる場合は、植付け作
業途中での植付け装置の上昇制御や苗補給などの
ために前記操作レバーを上昇操作すると、その度
に前記連係機構による交互切換状態が反転するた
め、圃場終端部での機体旋回時において所定の線
引きマーカーを作用姿勢に自動切換えさせるため
には、植付け装置の上昇制御終了時や苗補給作業
終了時に、そのために要した操作レバーの操作回
数分だけ該操作レバーを再度操作する要があり、
操作が煩雑化し易い欠点があつた。 本考案は、上述のような操作上の欠点を解消せ
んとしたものであつて、冒記したものにおいて、
前記植付け装置がそれの駆動昇降範囲の上昇限位
置に到達したことを検出する装置を設けるととも
に、この検出装置と前記ロツク機構とを、前記検
出装置の検出作動に応じて前記ロツク機構でのロ
ツク作動を左右交互に解除することにより、前記
線引きマーカーの作用姿勢への移行を許す連係機
構を介して連係させてあることを特徴とする。 つまり、植付け作業途中での植付け装置の上昇
制御時や苗補給時等においては、前記植付け装置
がそれの駆動昇降範囲の上限位置まで上昇される
ことがない点に着目して、この植付け装置が前記
の上限位置に到達したときのみ、前記線引きマー
カーを左右交互に作用姿勢に切換えるべく構成し
たことにより、従来のように苗補給終了時や上昇
制御終了時等において昇降操作レバーを再度操作
する要がなく、操作の簡便化を図り乍ら圃場終端
部等での機体旋回時における線引きマーカーの左
右交換切換えを自動的に確実に行ない得るに至つ
た。 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図で示すように、本機１の後部に、平行四
連リンク機構２及び正面視ほぼ逆台形状の吊下げ
リンク機構３を介して植付け装置４を駆動昇降な
らびにローリング自在に連結するとともに、前記
植付け装置４側には、次回の走行基準線を圃場面
に刻設する作用姿勢と横外側上方に対地浮上させ
た非作用姿勢とに切換え自在な左右一対の線引き
マーカー５，５を装備させてある乗用田植機にお
いて、前記線引きマーカー５，５の姿勢切換装置
は次の如く構成されている。 即ち、第２図で示すように、前記植付け装置４
の植付け伝動ケース６から横外側方に延出した筒
状取付けフレーム７，７に対して、前記の線引き
マーカー５，５を前後軸芯周りで上下揺動自在に
枢着し、この線引きマーカー５，５を作用姿勢に
弾性付勢するスプリング１１，１１を設けるとと
もに、前記左右一対の線引きマーカー５，５を、
前記植付け装置４の駆動上昇に連動して非作用姿
勢に自動的に切換える機構８を設け、さらに、前
記植付け装置４の下降にかかわらず前記左右一対
の線引きマーカー５，５を非作用姿勢に係止する
ロツク機構Ａ，Ａを設けるとともに、前記植付け
装置４がそれの駆動昇降範囲の上昇限位置に到達
したことを検出する装置９を設け、この検出装置
９と前記ロツク機構Ａ，Ａとを、前記検出作動に
応じて前記線引きマーカー５，５を左右交互に作
用姿勢に切換える機構１０を介して連係させてい
る。 前記自動切換え機構８は、前記平行四連リンク
機構２を構成する一つのトツプリンク２Ａと左右
一対のロアーリンク２Ｂ，２Ｂとのうち、前記ト
ツプリンク２Ａの、前記植付け装置４の駆動昇降
に伴なつて該植付け装置４との上下相対位置が変
動する突出後端部分２ａと線引きマーカー５，５
との間にワイヤー１２を張設して構成されてい
る。前記ロツク機構Ａ，Ａは、前記線引きマーカ
ー５，５取付け基端部に固着したピン１３，１３
に係合して該マーカー５，５をスプリング１１，
１１の付勢力に抗して非作用姿勢に係止保持可能
な左右一対のロツク部材１４，１４を、係合方向
に弾性的に突出付勢した状態で前記フレーム７，
７に枢着し、更に、前記ロツク部材１４，１４を
ロツク解除するためのソレノイドV1，V3対を設
けて構成している。 そして、前記植付け装置４の駆動上昇に連動し
て、作用姿勢にある線引きマーカー５又は５が前
記スプリング１１又は１１の弾性付勢力に抗して
非作用姿勢に切換えられるとともに、その非作用
姿勢でロツクされ、かつ、前記ソレノイドV1又
はV3を介して次回の線引きマーカー５又は５側
のロツク部材１４又は１４をロツク解除すること
により、前記植付け装置４の下降に連動して、そ
のロツク解除側の線引きマーカー５又は５がスプ
リング１１又は１１の弾性付勢力で作用姿勢に切
換えられる。 前記検出装置９は、前記植付け装置４が前記上
昇限位置に到達したときに非作用姿勢に自動的に
切換えられる前記線引きマーカー５，５との接当
によつて作動するマイクロスイツチS1，S2対から
構成されている。尚、この検出装置９を、前記植
付け装置４が前記上昇限界位置に到達したときに
前記平行四連リンク機構２との接当によつて作動
する一つのスイツチから構成して実施しても良
い。 前記連係機構１０は、第３図で示すように、前
記マイクロスイツチS1，S2対の検出作動に基づい
て前記ソレノイドV1，V2を左右交互にロツク解
除作動させる電気制御回路からなり、これは４つ
のアンド回路１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ及
び２つのノツト回路１０Ｅ，１０Ｆから構成され
ていて、次の表で示すような制御が行なわれる。
装置に、次回の走行基準線を圃場面に刻設するた
めの左右一対の線引きマーカーを作用姿勢に弾性
的に付勢して設けるとともに、前記植付け装置の
駆動上昇に連動して前記左右一対の線引きマーカ
ーを付勢力に抗して非作用姿勢に自動的に切換え
る機構を設け、さらに、前記左右一対の線引きマ
ーカーを植付け装置の下降にかかわらず非作用姿
勢に係止するロツク機構を設けてある田植機に関
する。 かかる構成の田植機において、従来では、前記
植付け装置用駆動昇降機構の操作レバーが上昇操
作されたことを検出する装置を設けるとともに、
この検出装置と前記ロツク機構とを、前記検出装
置の検出作動に応じて前記線引きマーカーを左右
交互に作用姿勢に切換える機構を介して連係させ
ていたのであるが、これによる場合は、植付け作
業途中での植付け装置の上昇制御や苗補給などの
ために前記操作レバーを上昇操作すると、その度
に前記連係機構による交互切換状態が反転するた
め、圃場終端部での機体旋回時において所定の線
引きマーカーを作用姿勢に自動切換えさせるため
には、植付け装置の上昇制御終了時や苗補給作業
終了時に、そのために要した操作レバーの操作回
数分だけ該操作レバーを再度操作する要があり、
操作が煩雑化し易い欠点があつた。 本考案は、上述のような操作上の欠点を解消せ
んとしたものであつて、冒記したものにおいて、
前記植付け装置がそれの駆動昇降範囲の上昇限位
置に到達したことを検出する装置を設けるととも
に、この検出装置と前記ロツク機構とを、前記検
出装置の検出作動に応じて前記ロツク機構でのロ
ツク作動を左右交互に解除することにより、前記
線引きマーカーの作用姿勢への移行を許す連係機
構を介して連係させてあることを特徴とする。 つまり、植付け作業途中での植付け装置の上昇
制御時や苗補給時等においては、前記植付け装置
がそれの駆動昇降範囲の上限位置まで上昇される
ことがない点に着目して、この植付け装置が前記
の上限位置に到達したときのみ、前記線引きマー
カーを左右交互に作用姿勢に切換えるべく構成し
たことにより、従来のように苗補給終了時や上昇
制御終了時等において昇降操作レバーを再度操作
する要がなく、操作の簡便化を図り乍ら圃場終端
部等での機体旋回時における線引きマーカーの左
右交換切換えを自動的に確実に行ない得るに至つ
た。 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図で示すように、本機１の後部に、平行四
連リンク機構２及び正面視ほぼ逆台形状の吊下げ
リンク機構３を介して植付け装置４を駆動昇降な
らびにローリング自在に連結するとともに、前記
植付け装置４側には、次回の走行基準線を圃場面
に刻設する作用姿勢と横外側上方に対地浮上させ
た非作用姿勢とに切換え自在な左右一対の線引き
マーカー５，５を装備させてある乗用田植機にお
いて、前記線引きマーカー５，５の姿勢切換装置
は次の如く構成されている。 即ち、第２図で示すように、前記植付け装置４
の植付け伝動ケース６から横外側方に延出した筒
状取付けフレーム７，７に対して、前記の線引き
マーカー５，５を前後軸芯周りで上下揺動自在に
枢着し、この線引きマーカー５，５を作用姿勢に
弾性付勢するスプリング１１，１１を設けるとと
もに、前記左右一対の線引きマーカー５，５を、
前記植付け装置４の駆動上昇に連動して非作用姿
勢に自動的に切換える機構８を設け、さらに、前
記植付け装置４の下降にかかわらず前記左右一対
の線引きマーカー５，５を非作用姿勢に係止する
ロツク機構Ａ，Ａを設けるとともに、前記植付け
装置４がそれの駆動昇降範囲の上昇限位置に到達
したことを検出する装置９を設け、この検出装置
９と前記ロツク機構Ａ，Ａとを、前記検出作動に
応じて前記線引きマーカー５，５を左右交互に作
用姿勢に切換える機構１０を介して連係させてい
る。 前記自動切換え機構８は、前記平行四連リンク
機構２を構成する一つのトツプリンク２Ａと左右
一対のロアーリンク２Ｂ，２Ｂとのうち、前記ト
ツプリンク２Ａの、前記植付け装置４の駆動昇降
に伴なつて該植付け装置４との上下相対位置が変
動する突出後端部分２ａと線引きマーカー５，５
との間にワイヤー１２を張設して構成されてい
る。前記ロツク機構Ａ，Ａは、前記線引きマーカ
ー５，５取付け基端部に固着したピン１３，１３
に係合して該マーカー５，５をスプリング１１，
１１の付勢力に抗して非作用姿勢に係止保持可能
な左右一対のロツク部材１４，１４を、係合方向
に弾性的に突出付勢した状態で前記フレーム７，
７に枢着し、更に、前記ロツク部材１４，１４を
ロツク解除するためのソレノイドV1，V3対を設
けて構成している。 そして、前記植付け装置４の駆動上昇に連動し
て、作用姿勢にある線引きマーカー５又は５が前
記スプリング１１又は１１の弾性付勢力に抗して
非作用姿勢に切換えられるとともに、その非作用
姿勢でロツクされ、かつ、前記ソレノイドV1又
はV3を介して次回の線引きマーカー５又は５側
のロツク部材１４又は１４をロツク解除すること
により、前記植付け装置４の下降に連動して、そ
のロツク解除側の線引きマーカー５又は５がスプ
リング１１又は１１の弾性付勢力で作用姿勢に切
換えられる。 前記検出装置９は、前記植付け装置４が前記上
昇限位置に到達したときに非作用姿勢に自動的に
切換えられる前記線引きマーカー５，５との接当
によつて作動するマイクロスイツチS1，S2対から
構成されている。尚、この検出装置９を、前記植
付け装置４が前記上昇限界位置に到達したときに
前記平行四連リンク機構２との接当によつて作動
する一つのスイツチから構成して実施しても良
い。 前記連係機構１０は、第３図で示すように、前
記マイクロスイツチS1，S2対の検出作動に基づい
て前記ソレノイドV1，V2を左右交互にロツク解
除作動させる電気制御回路からなり、これは４つ
のアンド回路１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ及
び２つのノツト回路１０Ｅ，１０Ｆから構成され
ていて、次の表で示すような制御が行なわれる。
【表】
尚、上記表において、ONはマイクロスイツチ
が新たにON作動したことを示し、ONはソレノ
イドがマイクロスイツチのON作動に基づいて励
磁されたことを示す。 また、前記植付け装置４の構成部材で、植付け
爪１５及び苗押し具１６を有する植付けアーム１
７には、第４図、第５図で示す如く、植付け爪１
５が泥面から取出し位置に移動するときにポンプ
Ｐを駆動して、タンクＴ内に収容した水を前記苗
押出し具１６に向かつて噴射する装置１８の噴出
ノズル１８Ａを取付けている。尚、水の代わりに
エアーを噴出しても良い。 前記植付け装置４は、それに装備された３つの
フロート１９のうち、中央に位置するセンサーフ
ロート１９の接地圧変化に伴なう一定以上の上下
動に基づいて、それの接地圧が一定又はほぼ一定
に維持されるように、つまり、植付け深さが一定
又はほぼ一定に維持されるように自動的に昇降制
御され、また、手動操作によつても昇降制御可能
に構成されている。 また、前記植付け装置４の駆動上昇範囲の上昇
限位置は、この植付け装置４が上昇限位置に至達
したときに昇降制御バルブ（図示せず）を中立状
態に自動的に切換える連係（図示せず）の連係状
態を調節することにより自由に変更することがで
きる。 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
が新たにON作動したことを示し、ONはソレノ
イドがマイクロスイツチのON作動に基づいて励
磁されたことを示す。 また、前記植付け装置４の構成部材で、植付け
爪１５及び苗押し具１６を有する植付けアーム１
７には、第４図、第５図で示す如く、植付け爪１
５が泥面から取出し位置に移動するときにポンプ
Ｐを駆動して、タンクＴ内に収容した水を前記苗
押出し具１６に向かつて噴射する装置１８の噴出
ノズル１８Ａを取付けている。尚、水の代わりに
エアーを噴出しても良い。 前記植付け装置４は、それに装備された３つの
フロート１９のうち、中央に位置するセンサーフ
ロート１９の接地圧変化に伴なう一定以上の上下
動に基づいて、それの接地圧が一定又はほぼ一定
に維持されるように、つまり、植付け深さが一定
又はほぼ一定に維持されるように自動的に昇降制
御され、また、手動操作によつても昇降制御可能
に構成されている。 また、前記植付け装置４の駆動上昇範囲の上昇
限位置は、この植付け装置４が上昇限位置に至達
したときに昇降制御バルブ（図示せず）を中立状
態に自動的に切換える連係（図示せず）の連係状
態を調節することにより自由に変更することがで
きる。 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
図面は本考案に係る田植機の線引きマーカー姿
勢切換装置の実施例を示し、第１図は乗用田植機
の全体側面図、第２図はマーカー姿勢切換装置を
示す背面図、第３図は要部の制御回路図、第４図
は植付け装置の要部の一部切欠側面図、第５図は
第４図における−線断面図である。 １……本機、４……植付け装置、５……線引き
マーカー、８……自動切換え機構、９……検出装
置、１０……連係機構、１４……ロツク部材、
Ａ，Ａ……ロツク機構、S1，S2……マイクロスイ
ツチ、V1，V2……ソレノイド。
勢切換装置の実施例を示し、第１図は乗用田植機
の全体側面図、第２図はマーカー姿勢切換装置を
示す背面図、第３図は要部の制御回路図、第４図
は植付け装置の要部の一部切欠側面図、第５図は
第４図における−線断面図である。 １……本機、４……植付け装置、５……線引き
マーカー、８……自動切換え機構、９……検出装
置、１０……連係機構、１４……ロツク部材、
Ａ，Ａ……ロツク機構、S1，S2……マイクロスイ
ツチ、V1，V2……ソレノイド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 本機１に対して駆動昇降自在な植付け装置４
に、次回の走行基準線を圃場面に刻設するため
の左右一対の線引きマーカー５，５を作用姿勢
に弾性的に付勢して設けるとともに、前記植付
け装置４の駆動上昇に連動して前記左右一対の
線引きマーカー５，５を付勢力に抗して非作用
姿勢に自動的に切換える機構８を設け、さら
に、前記左右一対の線引きマーカー５，５を植
付け装置４の下降にかかわらず非作用姿勢に係
止するロツク機構Ａ，Ａを設けてある田植機に
おいて、前記植付け装置４がそれの駆動昇降範
囲の上昇限位置に到達したことを検出する装置
９を設けるとともに、この検出装置９と前記ロ
ツク機構Ａ，Ａとを、前記検出装置９の検出作
動に応じて前記ロツク機構Ａ，Ａでのロツク作
動を左右交互に解除することにより、前記線引
きマーカー５，５の作用姿勢への移行を許す連
係機構１０を介して連係させてあることを特徴
とする田植機の線引きマーカー姿勢切換装置。 ２ 前記検出装置９は、前記植付け装置４が前記
上昇限位置に到達したときに非作用姿勢に自動
切換えされる前記線引きマーカー５，５の接当
によつて作動するマイクロスイツチS1，S2対で
あり、前記ロツク機構Ａ，Ａが、線引きマーカ
ー５，５を前記の弾性付勢力に抗して非作用姿
勢に係止保持可能な左右一対のロツク部材１
４，１４とこれをロツク解除するためのソレノ
イドV1，V2対であり、かつ、前記連係機構１
０が前記マイクロスイツチS1，S2対の検出作動
に基づいて前記ソレノイドV1，V2を左右交互
にロツク解除作動させる電気制御回路である実
用新案登録請求の範囲第１項に記載の田植機の
線引きマーカー姿勢切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11591981U JPS5821208U (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 田植機の線引きマ−カ−姿勢切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11591981U JPS5821208U (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 田植機の線引きマ−カ−姿勢切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5821208U JPS5821208U (ja) | 1983-02-09 |
| JPS643293Y2 true JPS643293Y2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=29910166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11591981U Granted JPS5821208U (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 田植機の線引きマ−カ−姿勢切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5821208U (ja) |
-
1981
- 1981-08-03 JP JP11591981U patent/JPS5821208U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5821208U (ja) | 1983-02-09 |
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