JPS643259B2 - - Google Patents
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Description
この発明は、乾式二成分現像剤を用いる電子写
真複写機におけるトナー濃度制御方法に関する。 トナーとキヤリアとからなる乾式現像剤を用い
る電子写真複写機において、現像剤を漏斗状ボビ
ン中に流して、このボビンの一部に設けたコイル
のインダクタンスの変化を測定して現像剤中のト
ナーの濃度を検知して、トナー濃度を制御する方
法は既に知られている。かかる方法を実施した装
置の一例を第１図に基いて説明する。第１図はト
ナーとキヤリアからなる二成分現像剤を用いる乾
式現像装置を示している。現像剤１を収容したケ
ーシング２内には、感光体ドラム３に現像剤を供
給する現像ローラ４と、この現像ローラに現像剤
を汲み上げ供給する汲上ローラ５が回転自在に設
けられている。現像に寄与した後の現像剤１ａ
は、現像ローラ４の周面から仕切板６によつて掻
き取られてケーシングへ戻される。スクレーパ６
の一部であつて、現像剤１ａが流通する部分に
は、トナー濃度検知装置７が配設されている。該
装置７は、漏斗状のボビン８と、このボビン８の
周囲に巻装したコイル９と、このコイルに接続さ
れた増巾器や比較器等の回路（図示せず）とから
なつていて、現像剤１ａの一部は上記ボビン８を
流通するようになつている。また、ケーシング２
の左上部には、トナー補給装置１０が設けられて
いる。該装置１０は、トナー１１を収容したトナ
ー容器１２と、これの下部開口を閉じる位置に設
けられたトナー供給ローラ１３と、図示しないロ
ーラ駆動機構とからなつている。 そして、上記ボビン８内を流下する現像剤のト
ナーとキヤリア（鉄粉）との混合の比率が変化す
ると、これがコイル９の透磁率の変化となつて表
われるので、透磁率の変化によるインダクタンス
の変化に応じてトナー濃度を制御する。すなわ
ち、インダクタンスが増加すると、これはトナー
濃度が低下したことを示しているので、トナー補
給装置１０を作動させてトナー１１をケーシング
２内へ供給して現像剤１のトナー濃度を一定に保
持する。 ところで、第１図に示すようなトナー濃度制御
装置７においては、ボビン８内を現像剤が流通し
なくなる現象が発生する。現像ローラ４や汲上ロ
ーラ５が正常に作動し、なお且つ現像剤１の量も
充分にあつた場合でも発生するのが第２図および
第３図に示す如き現像剤の詰りである。 第２図は、符号１Ａで示すように、ボビン８の
上部で現像剤がブリツジを形成してしまい、コイ
ル部分へ流下しないか、或いは微量の現像剤しか
流下しない状態を示し、第３図は、ボビン８全体
に現像剤１Ｂが詰つてしまい流動しない状態を示
している。 トナー濃度とインダクタンスとの関係を示す
と、 トナー濃度減少→キヤリアの比率増加→透磁
率増加→インダクタンス増加 トナー濃度増加→キヤリアの比率減少→透磁
率減少→インダクタンス減少 のようになつている。 すなわち、第２図に示すように、現像剤１Ａが
ボビン上部で詰つてしまい、コイル部が空洞とな
つた場合には、のようにキヤリアの比率が減少
したのと同じになり、インダクタンスが減少し
て、トナー濃度センサはトナー濃度が「高い」と
判断する。そのために、トナー補給装置を作動さ
せる信号が発せられないことになり、トナー補給
がなされず、トナー濃度が低下して、画像濃度が
低下する現象となつて表われる。また、かかる事
態になると、キヤリアが感光体ドラム３（第１図
参照）へ付着する現象も発生して、現像剤の減
少、感光体やクリーニングブレードの損傷および
画質の低下等の不具合も生じる。 また、第３図に示すように、現像剤１Ｂがボビ
ン全体に詰つてしまつた場合には、上記のよう
に、キヤリアの比率が増加したことになり、イン
ダクタンスが増加してトナー濃度センサはトナー
濃度が「低い」と判断する。そのために、トナー
補給信号が発せられて、トナー補給動作が繰り返
えされて、現像剤のトナー濃度が高くなり過ぎ
で、画像濃度の異常上昇やトナーの飛散および現
像剤がケーシング２（第１図参照）からあふれ出
て機内を汚染する等の不具合が発生する。 以上のように、ボビンが詰つた状態でコピー動
作を繰り返えすと、トナー濃度制御が異常とな
り、画像および機械に種々のトラブルを発生する
ことになる。 本発明は、上記の不具合に鑑みなされたもので
あつて、現像剤がボビンに詰つた場合、早期にこ
れを検知して、トナー濃度の制御を適正に保持で
きるトナー濃度制御方法を提供することを目的と
する。 かかる本発明の目的は、上述したようなコイル
のインダクタンスの変化によつてトナー濃度を制
御するトナー濃度制御方法において、インダクタ
ンスの変化によりトナー濃度を測定する第一レベ
ルと、ボビン中の現像剤が流れにくくなりコイル
部の現像剤が微量になつたときのインダクタンス
の変化を測定する第二レベルと、コイル部の現像
剤が停滞したときのインダクタンスの変化を測定
する第三レベルとをそれぞれ検知して、上記第１
レベルによつてトナー濃度を制御し、上記第二、
第３レベルによつてボビンの現像剤詰りを検出す
ることを特徴とするトナー濃度制御方法によつて
達成される。 そして、本発明によれば、従来のトナー濃度制
御方法では行なわれていなかつたボビンの詰りを
検知するので、トナー濃度の保持が正確になさ
れ、画像濃度や機械等への悪影響を防止すること
ができる。 本発明の説明に先立ち、本発明を実施するのに
最適な電子写真複写機の一例を説明する。第４図
及び第５図において、符号２０は複写機本体を示
していて、これの上部には、コンタクトガラス２
１に対して開被自在の原稿押え板２２が枢着され
ている。本体上面右方には操作パネル２３が設け
られている。本体２０の前カバー２４は、開被自
在に設けられていて、本体内部には、このカバー
を開いたとき露呈するLED表示板２５と、現像
剤撹拌用スイツチ２６が設けられている。スイツ
チ２６は、通常カバー２６ａで隠されている。 第５図において、コンタクトガラス２１の下位
には、示矢方向に回転する感光体ドラム２７が設
けられていて、これの周囲には、帯電チヤージヤ
２８、現像装置２９、クエンチングランプ３０、
転写チヤージヤ３１、分離チヤージヤ３２、分離
爪３３、クリーニング装置３４、クエンチングラ
ンプ３５がこの順に配置されている。 上記コンタクトガラス２１と感光体ドラム２７
との間には、露光光学系３６が配設されている。
本体２０の左下部には、主として露光光学系３６
を冷却するクーリングフアン３７と、高電圧発生
用のパワーパツク３８と、駆動用のメインモータ
３９と、このモータ軸に直結された現像部冷却用
フアン４０がそれぞれ設けられている。 本体２０の右下部には、給紙部４１が設けられ
ている。給紙部から送り出された転写シートは、
シート通路Ｏを通りコピー受け４２へ送り出され
る。シート通路Ｏには、レジストローラ４３、搬
送ベルト４４、定着装置４５、排紙コロ４６が配
設されている。定着装置４５の上位には、機内の
温度上昇を防止するフアン４７が配置されてい
る。 上記操作パネル２３は、第６図に示すように、
フラツトパネルであつて、プリント釦４８、露光
量を調節する露光量調節レバー４９、ペーパージ
ヤム、トナー不足、サービスコール、キーカウン
タ又はドア類の未セツト、待機中（例えば「しば
らくお待ちください」）等の表示をする異常表示
部５０、割り込みコピーのセツト及びリセツトを
する割込み釦５１ａ、割り込みコピー中を表示す
る割込み表示部５１ｂ、コピー枚数をセツトする
テンキー５２、コピー枚数のセツトをセグメント
で表示する枚数表示部５３、後述する給紙部４１
にセツトされている転写シートのサイズを表示す
るサイズ表示部５４、セツトされたシートを選択
する選択釦５５とからなつている。 上記現像装置２９は、第７図ａに示すように、
トナーとキヤリア（鉄粉）からなる現像剤１を収
容したケーシング５６と、このケーシングに回転
自在に支持されていて、感光体ドラム３表面にト
ナーを供給する現像ローラ５７と、このローラに
現像剤を汲み上げ供給する汲上ローラ５８と、現
像ローラ周面の余分な現像剤を削り取つて磁気ブ
ラシの穂の高さを規制するドクター５９と、ドク
ターにより削り取られた現像剤をケーシング底部
へ案内するスクレーパ６０と、このスクレーパの
一部に配置されていて、流下する現像剤の一部を
貫通流下させるボビンとコイルからなるトナー濃
度センサー６１と、ケーシングに流下して来た現
像剤を撹拌する撹拌軸６２と、トナー補給機構６
３とからなつている。トナー補給機構６３は、ト
ナーを収容したトナータンク６４と、このタンク
の開口部に設けられていて、後述するトナー補給
信号によつて回転駆動されるトナー補給ローラ６
５と、タンク内のトナーの固化を防止するアジテ
ータ６６とからなつていて、開口部を上記ケーシ
ングの撹拌軸６２の上位に設けられたトナー補給
口に対応させてケーシング５６に固定されてい
る。感光体ドラム２７に対向するケーシング５６
の開口縁には、スポンジゴム等からなるシール部
材６７と、マイラー（商品名）等の可撓性薄板か
らなるシール板６８，６９が設けられている。現
像ローラ５７と汲上ローラ５８との間には、中央
部が側壁に向つて傾斜したスクレーパ７０が設け
られている。ケーシング５６の右側壁には、現像
剤排出口５６ａが設けられていて、通常板材７１
で閉塞されている。上記トナー補給ローラ６５
は、第８図に示すように、トナータンク６４の開
口部６４ａを塞ぐ位置に設けられ、その周面には
軸方向の凹部６５ａが形成されていて、これが回
転するとき凹部６５ａでトナー１１を開口部６４
ａから吐出する。凹部６５ａは、ゴムブレード７
２で摺擦されるような形状であつて、１つの凹部
でのトナー補給量が一定であるようになつてい
る。 上記トナー濃度センサ６１は、第９図に示すよ
うに、スクレーパ６０の一部に固定して設けたボ
ビン７３と、これの下部に巻装されたコイル７４
とからなつている。 上記現像装置２９は、第７図ａ示すように、本
体に固着された一対のガイド７５，７６に沿つて
本体外へ引き出せるように設けられている。第７
図ｂに示すように、前記冷却用フアン４０は、現
像装置２９を側方から冷却し、いま１つのフアン
７７は、現像装置２９の下部から冷却するように
配設されている。各フアン４０，７７には、それ
ぞれ着脱自在のフイルター４０ａ，７７ａがそれ
ぞれの吸引口に設けられている。 上記ガイド７６は、クエンチングランプ３０
（第５図参照）のガイドを兼ねている。該ランプ
３０は、ターンガイド板７８（第５図参照）と一
体的に１つの枠に互いに固着されていて、いま１
つのガイド７９に沿つて本体外へ引き出し得るよ
うになつている。 現像装置２９に収容されている現像剤１は、該
装置を本体に装着したまま回収することができる
ようになつている。回収容器８０は第１０図に示
すように、容器本体８１と、開閉自在の蓋８２
と、この蓋を開閉するレバー８３とからなつてい
て、通常はクエンチングランプ３０及びターンガ
イド７８より一体的に構成された枠の内部に収容
されている。又、この容器８０は、前記ガイド７
６と同７９に沿つて本体に対して着脱可能であ
る。現像剤１を回収するには、前記クエンチング
ランプ３０を引き出すと共に、現像剤回収カバー
である板材７１（第７図ａ参照）を外したのち、
クエンチングランプ３０、ターンガイド７８によ
り構成された枠から回収容器８０を取り外し、こ
の容器８０を第１１図に示すように本体ガイド７
６，７９に沿つて挿入する。しかるのち、レバー
８３を操作して、蓋８２を現像剤排出口５６ａか
らケーシング５６内に進入させて、これをスクレ
ーパ７０に当接させる。こののち、現像剤撹拌用
スイツチ２６（第４図参照）をオンにすると、現
像ローラ５７、汲上ローラ５８、撹拌軸６２がそ
れぞれ示矢方向へ回転して、ケーシング５６中の
現像剤を汲み上げて、スクレーパ７０と蓋８２を
介して容器本体８１へ排出する。 クエンチングランプ３０は、感光体ドラム３上
のトナー像が転写部へ進む前に光照射を行ない、
ドラムの電位を下げることによつて転写紙の分離
性を良くするものであつて、第１２図に示すよう
に、ケーシング８４と、このケーシングに挿脱自
在の基板８５と、この基板に固定されたタングス
テンランプ８６と、ケーシングの開口窓に設けた
フイルター８７とからなつている。ケーシング８
４にはいま１つの開口８４ａが形成されている。 露光光学系３６は、コンタクトガラス２１上の
原稿像を感光体ドラム３へ伝達するものであつ
て、第１３図に示すように、反射板８８を有する
照明用ハロゲンランプ８９と、このランプと一体
的に図において左方へ速度Ｖで移動する第１ミラ
ー９０と、この第１ミラーと同方向へ速度1/2Ｖ
で移動する第２ミラー９１と、固定されたインミ
ラーレンズ９２と、固定された第４ミラー９３と
後述する駆動系とからなつている。ハロゲンラン
プ８９へは、リード線９４によつて給電される。
リード線９４は、コイルスプリングで外周を囲繞
されている。ハロゲンランプ８９で照射された原
稿の光像は、第１ミラー９０→第２ミラー９１→
インミラーレンズ９２→第４ミラー９３を経て感
光体ドラム２７へ到達する。照明時に原稿面は、
スリツト状に照明されるのであるが、このスリツ
トの光像が感光体ドラムへ到達したとき、レンズ
を通つているのでスリツト両端部が暗くなる、ハ
ロゲンランプで補正しているが所謂照度ムラが発
生する。そのために、照明部においてスリツト両
端の照度を調節できるようになつている。第１３
図及び第１４図において、第１ミラーのキヤリツ
ジ９５には、左右に分割された一対の遮光板９６
ａ，９６ｂスリツト９７に対してそれぞれ独立し
て進退可能に設けられている。遮光板９６ａ，９
６ｂは、これに形成された長孔をねじに嵌合させ
ていて、直線的に移動可能又は回動可能に装着さ
れていて、適正な照度分布を得られるように調整
されたのちねじの締着けによつて固定される。 上記第１ミラー９０と第２ミラー９１は、第１
５図に示すように動滑車の原理によつて、ガイド
ロツド９８（第１３図参照）に沿つてコンタクト
ガラス２１と平行に移動するようになつている。
第１ミラー９０のキヤリツジ９５（第１３図参
照）はワイヤー９９に固定され、第２ミラー９１
のキヤリツジ１０１は動滑車１００を支持してい
る。ワイヤー９９は、一端９９ａを不動部材に固
定したのち、動滑車１００に巻掛けてターンさ
せ、第１ミラー９０に固定したのち、固定プーリ
１０２でターンさせられたのち、アイドルプーリ
１０４へ巻き掛けてメインプーリ１０５に数回巻
き回わしたのち、再びアイドルプーリ１０４へ巻
掛けて他方の固定プーリ１０３に巻き掛けターン
させ、動滑車１００に掛けて、ガイド１０６を経
て他端９９ｂを不動部材へ固定する。ワイヤー９
９にはタイトナー１０７によつて適宜のテンシヨ
ンが掛けられる。露光光学系は、符号３０１で示
すホームポジシヨンスイツチによつてホームポジ
シヨン（第５図において右端部）を検知されるよ
うになつている。 上記ワイヤー９９は、次に説明する正逆転クラ
ツチ機構によつて正逆回転させられる。第１７図
において、前記メインプーリ１０５は、クラツチ
軸１０８に固定されたデイスク１０５ｂにダンパ
１０５ａを介して接続されている。クラツチ軸１
０８には、第１６図に示すように、スリーブ１０
９が回転自在に挿嵌されている。スリーブ１０９
の端部には、図示されない駆動源に連結されてい
て示矢方向に回転するスプロケツト１１０が固着
されている。また、スリーブ１０９には、デイス
ク１１２が一体に固着されていて、正転側コイル
１１１に対向されている。一方、クラツチ軸１０
８には、出力軸１１４が固着されていて、これを
挾んでアーマチユア板１１３と同１１５が回転自
在に設けられている。アーマチユア板１１３は、
出力軸１１４の凸部に係脱自在である。アーマチ
ユア板１１５は、周縁に形成された突片１１５ａ
を前記デイスク１１２の切欠１１２ａに係合させ
ている。クラツチ軸１０８には、逆転側コイル１
１６と共にデイスク１１７が回転自在に挿嵌さ
れ、デイスクにはギア１１８が一体に固着されて
いる。クラツチ軸１０８の軸端には、ギア１１９
が固着されている。上記ギア１１８と同１１９と
の間には、ギア１１８に噛み合うギア１２０と、
このギア１２０と同軸一体のギア１２１と、この
ギア１２１と前記ギア１１９に噛み合うギア１２
２からなる歯車列が設けられている。 通常スプロケツト１１０の回転は、デイスク１
１２およびアーマチユア板１１５に伝達される。
そして、露光動作のスリツト走査時には、正転側
コイル１１１に通電されて回転中のデイスク１１
２がアーマチユア板１１３を吸着して、これに嵌
合している出力軸１１４を正回転させる。この出
力軸の回転は、クラツチ軸１０８を介してメイン
プーリ１０５に伝達され、ワイヤー９９を介して
第１ミラー９０、第２ミラー９１を走行させる。
露光走査が終了すると、正転側コイル１１１への
通電が断たれ、逆転側コイル１１６が通電されて
アーマチユア板１１５がデイスク１１７に吸着さ
れる。吸着されたとき、アーマチユア板１１５の
突片１１５ａとデイスク１１２の切欠１１２ａと
は係合したままである。アーマチユア板１１５が
吸着されたことによつて、スプロケツト１１０の
回転が、デイスク１１２→アーマチユア板１１５
→デイスク１１７→ギア１１８→ギア１２０、ギ
ア１２１→ギア１２２→ギア１１９→クラツチ軸
１０８と伝達されて、メインプーリ１０５を逆回
転させる。この逆転時において、第１８図に示す
歯車列から判るように、スプロケツト１１０の回
転は、増速されてメインプーリ１０５へ伝達され
るので、第１ミラー９０等の光学系は、走査時の
移動よりも早い速度で復動させられる。第１６図
は正逆転クラツチ機構であるが、逆転側クラツチ
をリターンクラツチ１１６Ａと称し、正転側クラ
ツチをフオワードクラツチ１１１Ａと称す。光学
系がフオワードスタート及びリターンするときの
シヨツクが感光体ドラム２７に伝わると、結像面
のブレや転写ブレが発生するが、これを防止する
ために、メインプーリ１０５とクラツチ軸１０８
との間にシヨツクアブソーバとしてのゴム製のダ
ンパ１０５ａとデイスク１０５ｂが設けられてい
る。 原稿を照明するハロゲンランプ８９のフイラメ
ントは、スリツトの長手方向において、完全に平
行に位置させる必要がある。これをハロゲンラン
プ８９の管の位置で行なうと、管とフイラメント
との相対位置のバラツキがあり、余り望ましくな
い。そこで、位置決めを行ない易くするため反射
板に穴を形成して、フイラメントの位置を調整す
る手段が設けられている。第１９図及び第２０図
において、反射板８８は、取付具１２３によつて
支持体１２４に固定されている。支持体１２４の
両端には、絶縁体１２５，１２６を介して、一対
のランプホルダ１２７，１２８が設けられてい
る。ハロゲンランプ８９は、上記ランプホルダ１
２７，１２８によつて保持されている。一方のラ
ンプホルダ１２７は、絶縁体１２５に形成された
回転中心軸１２５ａを中心に回動自在に設けられ
ていて、調整ツマミ１２９を回転させることによ
つて、第２１図に示すように、ランプホルダ１２
７との係合部が偏心カムとなつているので回動さ
せることができる。換言すると、ハロゲンランプ
８９の一端は、上下方向に移動させることができ
る。また、ランプホルダー１２７には、ランプを
水平方向に移動させる調整ネジ１３０が螺着され
ていて、これを螺進させるとランプの一端を水平
方向に移動させることができる。上記絶縁体１２
５の一部は、支持体１２４に貫通させられてい
て、これにはのぞき穴１２５ｂが穿設されてい
る。反射板８８には、上記のぞき穴１２５ｂと同
心ののぞき穴８８ａが穿設されている。また、支
持体１２４には、第２０図に示すように、のぞき
穴１２４ａが、反射板８８にはのぞき穴８８ｂが
それぞれ同心に形成されている。上記各のぞき穴
は、ハロゲンランプ８９具体的にはフイラメント
１３１を正しく位置決めするためのものであつ
て、フイラメント１３１を的にして照準と照星で
ある。従つて、のぞき穴１２４ａから目視したと
き、視野内にフイラメント１３１がない場合に
は、調整ネジ１３０を螺進させてランプを水平方
向に進退させ、のぞき穴１２５ｂからのぞいたと
き視野内にフイラメントがない場合には調整ツマ
ミ１２９を回動させてランプを上下動させ、何れ
の方向から見てもフイラメント１３１が確認でき
る位置へ持ち来たすようにすると、その位置が正
しいフイラメントの位置となる。 一方、他方のランプホルダ１２８も同様に、絶
縁体１２６に形成された回転中心軸１２６ａを中
心に回動自在に設けられ、調整ツマミ１３２を回
転させることによつてランプの一端が上下動し、
調整ネジ１３３を螺進させることによつて、ラン
プの一端を水平方向に移動させることができる。
また、上記絶縁体１２６と反射板８８には、同心
ののぞき穴１２６ｂと同８８ｃがそれぞれ形成さ
れていて、フイラメント１３１の上下方向の位置
出し調整時にのぞくようになつている。また、支
持体１２４と反射板の他端には、前記のぞき穴１
２４ａ，８８ｂ（第２０図参照）と同様に、フイ
ラメント１３１の他端の位置出し調整時にのぞく
ためののぞき穴１２４ｂと８８ｄがそれぞれ穿設
されている。上記ランプホルダ１２７，１２８は
何れも導電性弾性体で形成されているが、一方の
ホルダ１２８は、ランプ交換のために、互いに枢
着された２つの部材からなつていて、ランプ着脱
時には鎖線で示すように揺動し得るよう構成され
ている。 そして、ハロゲンランプ８９の両端のフイラメ
ントを各のぞき穴から確認できたとき、このフイ
ラメントは、照射されるスリツトと水平方向、上
下方向共に平行に位置させられたことになり、原
稿の照明がムラなく行なわれることになる。 給紙部４１は、第５図から判るように、二つの
給紙カセツト１３４，１３５を同時に装着でき、
何れか一方から選択的に給紙することができる形
式である。上記カセツト１３４，１３５は、何れ
もその外形においては同一サイズまたは巾方向の
み同一であるが、内部の仕切板の位置を選択する
ことにより、例えばA3サイズからB5サイズの転
写シートを収容することができる。給紙カセツト
は、第２２図に示すように、カセツト本体１３６
と、これに開閉自在に枢支されたカバー１３７
と、シートの基準側縁を規制する一方の側板１３
６ａに枢着されたコーナ爪１３８と、シートの他
側縁を規制し、巾方向にその取り付け位置を変更
できるサイドフエンス１３９と、このサイドフエ
ンスに枢着されたコーナー爪１４０と、シートの
後側縁を規制するエンドフエンス１４１と、転写
シートを直接載置保持していて、カセツト本体に
対して揺動可能な底板１４２（第２３図参照）
と、この底板１４２を解除位置へ移動させるため
の、他方の側板１３６ｂに枢着されたレリーズレ
バー１４３（第２４図参照）と、側板１３６ａの
外側に固着されたサイズ検知用のノブ１４４（第
２５図参照）とからなつている。 上記カセツトの給紙部４１への着脱は、カセツ
ト着脱のためのレバーの操作を必要としない、所
謂レバーレスで行なえるようになつていて、唯単
にカセツト装着口１４５，１４６（第５図参照）
に挿入するだけで、カセツトは給紙態位を取り得
るよう構成されている。各カセツト装着口１４
５，１４６には、第５図に示すように、給紙コロ
１４７，１４８がそれぞれ配置されていて、装着
されたカセツトに収容された転写シートは、自動
的に上記給紙コロに当接されるのであるが、この
シート加圧機構は上下共同様に構成されているの
で、一方の構成のみを説明し、他方については同
一符号を付すにとどめる。第２６図において、底
板１４２（第２３図照参照）に下方から当接し
て、最下位の転写シートを給紙コロに圧接させる
加圧シユー１４９は、支軸１５０に固着されてい
る。支軸１５０の一端には、レバー１５１が固着
されている。レバー１５１には、スプリング１５
２の一端が係止されていて、上記加圧シユー１４
９に対して底板を押上げる向きの揺動習性を与え
ている。支軸１５０は、図示されない側板に回動
自在に支架されている。この側板には、リテナ１
５３が枢着されていて、その一腕に固植したピン
１５４が上記レバー１５１の自由端に当接してい
る。リテナ１５３にはばね１５５によつて、上記
レバー１５１をその習性に抗して押動する揺動習
性が与えられていて、カセツトが装着されていな
いときには、上記レバー１５１、換言すると加圧
シユー１４９をカセツトの装着の邪魔にならない
位置まで退避揺動させている。上記リテナ１５３
の他腕には、比較的長いピン１５６が固植されて
いて、このピンはカセツトの先端に形成された突
起１５７に係脱する。また、上記支軸１５０に
は、圧解除アーム１５８が固着されている。前記
レリーズレバー１４３の一端１４３ａは、側板１
３６ｂの外方へ露呈させられていて、前記圧解除
アーム１５８のピン１５８ａと係合する。 いま、第２６図において、給紙カセツトを装着
口に挿入すると、突起１５７がピン１５６に係合
して、リテナ１５３をスプリング１５５に抗して
押動し、レバー１５１を解放する。解放されたレ
バー１５１はスプリング１５２の弾力によつて、
揺動し、加圧シユー１４９で底板１４２を押し上
げて、収容されている転写シートの最上位のもの
を給紙コロに当接させる。このとき、圧解除アー
ム１５８も揺動して、第２４図に示すように、レ
リーズレバー１４３の一端１４３ａに係合して、
これを揺動させる。こののち、プリント釦を押動
すると、選択された方の給紙コロが主駆動機構に
よつて図示しない給紙クラツチを介して回転する
ことによつてカセツト内の転写シートを１枚だ
け、レジストローラ４３に向けて送り出す。 複写動作の途中で手差し給紙を行ないたい場合
には、底板への加圧動作を解除する必要がある。
第２４図において、カバー１３７を示矢方向へ回
動させると、これと一体のレバー１３７ａが、側
板１３６ｂに枢着されたレバー１５９を介してレ
リーズレバー１４３の上側縁に衝合してこれを反
時計方向へ押動する。レリーズレバー１４３の揺
動によつて、圧解除アーム１５８が支軸１５０を
中心に時計方向へ押し下げられて、加圧シユー１
４９の加圧作用を解除する。これにより、最上位
の転写シートが給紙コロから離間するので、開い
たカバー１３７の下から所望の転写シートを最上
位のシートの上に進入させる。しかるのち、カバ
ー１３７を元通り閉じると、圧解除アーム１５８
への拘束が断たれるので、加圧シユー１４９は再
び底板を加圧して、新らたに挿入された手差しの
転写シートを給紙コロに押し当てる。 次に、給紙カセツトを抜く場合には、カセツト
本体１３６を少し引くと、突起１５７がピン１５
６から外れるので、リテナ１５３がスプリング１
５５のばね力により揺動し、更にカセツトを抜く
ことによりカセツト底部によつて加圧シユー１４
９が非加圧位置へ揺動退避させられ、他方のピン
１５４がレバー１５１に係合し非加圧状態を維持
する。 上記給紙部には、転写シートのサイズを検知す
るサイズ検知機構が設けられている。複写機本体
側には、第２７図に示すように、この例の場合、
３つの近接スイツチSW0，SW1，SW2が固定して
設けられ、それぞれアクチユエータ１６０，１６
１，１６２を揺動可能に有している。上記各アク
チユエータ１６０，１６１，１６２は、給紙位置
に装着されたカセツトの外側壁に近接する位置に
設けられている。一方、カセツトの外側壁には、
第２５図に示すように、ノブ１４４が固定されて
いる。このノブ１４４は、カセツトの側壁に３個
まで取り付けることができ、第２５図の場合に
は、最下段に１つが取り付けられている。ノブの
配列は、シートのサイズに応じて種々に組み合わ
されるようになつていて、例えば、第２５図に示
すように、１つのノブだけが最下段に設けられて
いる場合には、収容されている転写シートはA3
サイズのものである。そして、かかる給紙カセツ
トを装着口１４５に装着すると、ノブ１４４がス
イツチSW2を作動させて、複写機上面の操作パネ
ル２３（第６図参照）のサイズ表示部５４にA3
サイズの表示がなされる。また、このとき装着口
１４６（第５図参照）にA4サイズの転写紙を収
容したカセツトが装着されると、そのためのノブ
の配列組合せによつてスイツチが選択的に作動さ
せられてサイズ表示部５４にA4サイズの表示が
なされる。従つて、操作パネル２３のサイズ表示
部５４には、A3サイズとA4サイズの給紙カセツ
トが装着されている旨の表示がなされている。そ
して、希望するサイズがA3サイズの場合には、
「上」の選択釦５５を押すと、選択されたカセツ
ト側を表示する選択表示灯５４ａが点灯し、プリ
ント釦４８を押したとき、A3サイズの給紙カセ
ツトから給紙が行なわれる。 給紙カセツトに転写シートが有るか否かを検知
するペーパーエンド検知機構は、第２８図に示す
ように、各給紙コロ１４７，１４８の近傍に設け
られている。不動部材に枢着されたペーパーエン
ドフイラー１６３は、カセツトが装着されていな
いとき並びにシートがなくなつたときには、同図
ａに示すように、枢軸１６４を中心に揺動してい
て、その下端は給紙コロよりも下方に位置してい
る。上記フイラー１６３には、アクチユエータ１
６５が一体的に設けられていて近接スイツチから
なるペーパーエンド検知スイツチSW3をオンオフ
する。このスイツチSW3は、第２７図に示すよう
に、前記スイツチの近くに配置されている。 そして、給紙カセツトが装着されて転写シート
が給紙コロに押し当てられると、最上位のシート
が第２８図ｂに示すように、フイラー１６３を揺
動させてスイツチSW3がペーパー有りの信号を出
す。同図ａに示すように、ペーパーエンドの状態
にあつては、スイツチSW3がペーパーエンドの信
号を出し、操作パネル２３（第６図参照）のサイ
ズ表示部５４にペーパーエンドの旨の表示を行な
う。このとき、サイズ表示、選択表示は消える。 また、給紙部には、第２３図に示すように、上
下の給紙コロから選択的に給紙された転写シート
をレジストローラ４３へ案内するための、上ガイ
ド板１６６、中ガイド板１６７、下ガイド板１６
８がそれぞれ設けられている。 プリント釦４８を押すと、選択されたカセツト
の方の給紙コロが回転してレジストローラ４３ま
で転写シートを送り出し、該ローラで一旦シート
を停止させる。この待機しているシートは、感光
体ドラム２７のトナー像とシート先端とが転写部
で一致するタイミングになるとレジストローラ４
３が主駆動機構によつて図示しないレジストクラ
ツチを介して回転することによつて転写部へ向け
て送り出される。レジストローラ４３で待機する
シートの待機姿勢、換言すると、給紙コロによる
給紙量は画像とシートの一致性安定のために一定
であつた方が良い。そのために、レジストローラ
４３の近傍には、フオトセンサー１６９が配置さ
れている。フオトセンサー１６９は、転写シート
の進入位置を検知し、給紙コロの回転を制御して
給紙量のバラツキを抑え、レジストローラ４３で
のシート待機姿勢を均一にし、レジストのバラツ
キを抑えると同時に、給紙部４１におけるペーパ
ージヤムの検知を行なつている。このフオトセン
サー１６９ペーパージヤムを検知すると操作パネ
ル２３の異常表示部５０にペーパージヤムの表示
がなされる。 第２９図は転写・分離・搬送部を示していて、
レジストローラ４３で送り出された転写シート
は、前記ターンガイド板７８と固定されたターン
ガイド１７０にガイドされて、感光体ドラム２７
表面に密着させられる。転写チヤージヤ３１は、
シート背面にトナーと異極性の電荷を与えてドラ
ム表面のトナーをシートへ引きつけ、分離チヤー
ジヤ３２は交流コロナ時をシートに印加してシー
トの電荷を除いてドラムからのシート分離を行な
う。転写チヤージヤ３１の入口側には、入口ガイ
ド板１７１が感光体ドラム長手方向に亘つて１〜
２mmの間で平行な一定寸法を保つよう設けられて
いて、転写シートが全面に亘つてドラム表面に均
一に密着するよう転写シートを案内する。かかる
ガイド板１７１を設けることにより、シート後端
白抜けが防止できる。分離爪３３は、前記分離チ
ヤージヤ３２によるコロナ分離の補助として設け
られたものであつて、通常は破線で示すように、
ドラム表面から離間している。分離爪３３は、ホ
ルダー１７２を介して軸１７３に一定角度回動自
在に支持されている。軸１７３は、レバー１７
４、リンク１７５、レバー１７６、リンク１７７
を介してソレノイド１７８（第３７図参照）の作
動杆が連結されている。ソレノイド１７８が引か
れると、軸１７３が時計方向へ一定角回動する。
軸が回動すると、ホルダー１７２が自重で回動し
て分離爪３３を感光体ドラム２７の表面に軽く当
接させる。ソレノイド１７８がオフになると軸１
７３が反時計方向へ回動してホルダー１７２を同
方向へ回動させ、分離爪３３をドラム表面から離
間させる。 搬送ベルト４４は、ドラムから分離された転写
シートをバキユーム１７９で吸引しつつ定着装置
４５へ向けて搬送するものである。また転写チヤ
ージヤ３１と分離チヤージヤ３２は、１つのケー
シング１８０に取り付けられていて、装置本体に
着脱自在である。ケーシング１８０の底部を構成
する裏蓋１８１は、第３０図に示すように、ケー
シングに対して着脱可能に設けられている。かか
る構成を採ることによつて、転写・分離チヤージ
ヤは、裏蓋１８１を外してこれのワイヤーを清掃
することができる。なお、ケーシング１８０の、
感光体ドラム２７に対向する側には、チヤージヤ
内にシートが進入することを防止するガイド部材
１８０ａが張り渡されているために、チヤージワ
イヤーの清掃を行なうことは極めて面倒であつて
完全な清掃を行なえないが裏蓋を外せるようにす
ると、かかる問題が解消できる。 転写部でトナー像を転写された転写シートは、
次の定着工程で熱と圧力を加えられてトナー像を
融着される。 定着装置４５は、第３１図に示すように、ヒー
タ１８２を内蔵した定着ローラ１８３と、ヒータ
１８４を内蔵していて、上記定着ローラに接離す
る加圧ローラ１８５と、定着ローラの温度を測定
するサーミスタ１８６と、定着ローラへのシート
巻付きやジヤムを防止する分離爪１８７と、定着
ローラ表面に付着したトナーや紙粉等を除去する
クリーニングフエルト１８８と、定着ローラ表面
にオフセツト防止液を供給するオフセツト防止機
構１８９と、加圧ローラの加圧・圧解除機構１９
０（第３３図参照）とからなつている。 上記定着ローラ１８３は、アルミローラからな
つていて、周面にオフセツト防止層を有してい
る。これに内蔵されたヒータ１８２は、定着ロー
ラ１８３の表面温度を検知するサーミスタ１８６
によつて一定温度に制御されている。一方、加圧
ローラ１８５は耐熱性弾性体からなつていて、こ
れに内蔵された下ヒータ１８４は、ハロゲンラン
プ８９の点灯時は通電されない。前記露光光学系
がリターンするときは通電する。その他のとき
は、上ヒータ１８２のオンオフに同期して通電す
るようになつていて、省電力化を図つている。前
記分離爪１８７は、定着ローラの軸方向に複数
個、例えば６個が隔置して設けられ、通紙基準側
の４個はローラに接触しているが、他側の２個は
ローラに非接触になつている。これは、小サイズ
の転写シートを連続通紙すると、定着ローラ１８
３の通紙基準側の他側表面には比較的多くのオフ
セツト防止液が残つており、これが分離爪１８７
に掻き取られて、次に大サイズの転写シートを通
紙したとき、このシートに上記爪の液が付着する
のを防止するためである。 上記定着ローラ１８３は、第３２図に示すよう
に定着ユニツトの側板１９１，１９２間に、該ロ
ーラ径よりも外径が大きい軸受１９３，１９４を
介して回転自在に支架されている。定着ローラ１
８３の中空軸１８３ａの一端には、図示されない
駆動源に連結されるギア１９５と、排紙コロ４６
に連結されるスプロケツト１９６が固着されてい
る。 一方、加圧ローラ１８５は、その中空軸１８５
ａの両端をつば付き軸受１９７，１９８に支軸さ
れている。軸受１９７，１９８は、第３３図に示
すように、前記ユニツト側板１９１，１９２にそ
れぞれ穿設された定着ローラの軸心に向かう長孔
１９９に移動可能に嵌合させられている。上記中
空軸１８５ａの一端には、クラツチ２００を介し
て上記ギア１９５に噛み合うギア２０１が設けら
れている。上記軸受１９７，１９８には、第３２
図に示すように、下方から加圧レバー２０２，２
０３が当接している。加圧レバー２０２，２０３
は、第３１図及び第３３図に示すように、ユニツ
ト側板に支軸２０４，２０５で枢着されていて、
その自由端には、加圧スプリング２０６，２０７
の一端がそれぞれ係止されている。これら加圧ス
プリング２０６，２０７の他端は、側板に螺着さ
れた調整ネジ２０８，２０９にそれぞれ係止され
ている。従つて、加圧ローラ１８５は、上記加圧
スプリング２０６，２０７のばね力によつて定着
ローラ１８３に圧接させられている。両ローラの
ニツプ巾は、上記加圧スプリングのばね力を調整
ネジ２０８，２０９を螺進させることにより最適
に設定する。 また、上記両加圧レバー２０２，２０３には、
上記両ローラの圧接を解除する圧解除機構１９０
が係合している。加圧レバー２０３には、第３３
図に示すように、解除アーム２１０の一端２１０
ａが係合している。解除アーム２１０の他端２１
０ｂは、解除レバー２１１の一腕に枢着されてい
る。解除レバー２１１は側板に支軸２１２で枢支
されている。解除レバー２１１の他腕には、カム
フオロワ２１３が設けられている。なお、他方の
加圧レバー２０２にも上記と同様の解除アーム、
解除レバー、カムフオロワが連結されている。第
３３図において、定着ローラ１８３の右上方に
は、ユニツト側板１９１，１９２（第３２図参
照）に回動自在に支架された解除軸２１４が設け
られていて、この軸には、前記解除レバーのカム
フオロワ２１３（一方のみ示す）に対応して解除
カム２１５が固着されている。第３４図に示すよ
うに、解除軸２１４には、スプリングクラツチ２
１６を介して解除ギア２１７が設けられている。
この解除ギア２１７は、前記ギア１９５に噛み合
つている。 上記スプリングクラツチ２１６は、半回転クラ
ツチ機構の一部をなしていて、ラチエツト輪２１
８の端部には、周縁の一部を殺ぎ落したボス２１
９が固着されている。ラチエツト輪２１８を挾ん
で上レバー２２０と下レバー２２１のそれぞれの
係止端２２０ａと２２１ａが位置させられてい
る。上レバー２２０と下レバー２２１は、ユニツ
ト側板１９２に支軸２２２，２２３でそれぞれ枢
着されると共に、互いにリンク２２４で連結され
ている。下レバー２２１には、スプリング２２５
の一端が係止されていて、上レバー２２０の係止
端２２０ａをラチエツト輪２１８に係合させる向
きの揺動習性を与えている。上レバー２２０の一
端には、解除ソレノイド２２６の作動杆２２６ａ
が連結されている。 第３３図に示す圧解除機構は、加圧ローラ１８
５の変形防止やジヤム紙の取り出しを容易にする
と共に、定着ローラの熱が加圧ローラへ移動する
のを防止するために、定着動作の待機時には、加
圧ローラ１８５を定着ローラ１８３から離間させ
ておくためのものである。そして、解除ソレノイ
ド２２６がオフの状態にあつては、上レバー２２
０がスプリング２２５に引かれてこれの係止端２
２０ａがラチエツト輪２１８に係合して解除軸２
１４を停止させている。このとき、解除カム２１
５は、第３３図に破線で示す回動位置にあつて、
解除レバー２１１を支軸２１２の周りに時計方向
へ揺動させている。このレバー２１１の揺動によ
つて、加圧レバー２０３は、解除アーム２１０を
介して支軸２０５の周りに揺動させられて、加圧
ローラ１８５を定着ローラ１８３から離間させて
いる。解除ソレノイド２２６が励磁されると、上
レバー２２０がラチエツト輪２１８を解放する位
置まで揺動すると同時に、下レバー２２１が係止
位置へ揺動する。そのために、ラチエツト輪２１
８は、半回転して再び係止される。よつて、解除
軸２１４も半回転して停止するのであるが、この
とき解除カム２１５は、第３３図に実線で示す位
置で停止している。解除カム２１５が実線位置に
置かれると、加圧スプリング２０７のばね力を受
けた加圧レバー２０３は支軸２０５の周りに反時
計方向へ揺動して加圧ローラ１８５を定着ローラ
１８３に圧接させる。排紙コロ４６の近傍には排
紙センサー２７３が設けられていて、排紙ジヤム
検知を行なう。 オフセツト防止機構１８９は、定着ローラ１８
３の表面にオフセツト防止液例えばシリコンオイ
ルを供給して、トナーによるオフセツトを防止し
ようとするものである。第３１図において、定着
ローラ１８３の周面には、これに選択的に従動回
転するオイル塗布ローラ２２７が当接させられて
いる。オイル塗布ローラ２２７の上部周面には、
オイル塗布フエルト２２８が当接させられてい
る。上記ローラ２２７とフエルト２２８は、該機
構の上板２２９に設けられていて、圧調整ネジ２
３０によつて定着ローラ１８３への圧接力を調整
し、オイルの塗布量を調節できるようになつてい
る。オイル塗布フエルト２２８は、シリコンオイ
ル２３１を貯溜したオイル皿２３２の上方へ延び
ている。オイル皿２３２と上記フエルト２２８と
の間には、オイル汲上げフエルト２３３が配置さ
れていて、皿２３２内のオイル２３１をフエルト
２２８へ供給している。シリコンオイル２３１
は、図示されないオイルタンクからソレノイドに
より動作するポンプによつてオイル皿２３２へ汲
み上げられ、オーバーフローしたものが再びタン
クへ還流するようになつている。オイル塗布ロー
ラ２２７は、定着ローラ１８３の周面のオイルが
少なくなつて両ローラ間の摩擦が大きくなると、
これに従動回転してシリコンオイルを定着ローラ
の周面に供給塗布し、オイルが所定量以上塗布さ
れたのちはフエルト２２８の摩擦によつて停止
し、ローラ１８３との間がスリツプするようにな
つている。従つて、定着ローラ１８３へのオイル
の塗布は、制御機構なしで自動的に制御される。
また、定着ローラ１８３の回転方向において、オ
イル塗布ローラ２２７の下流側には、オイル均し
部材２３４（第３５図参照）がローラ表面に当接
させて設けられていて、塗布ローラ２２７で供給
された定着ローラ表面のオイル層を均一にする作
用を行なつている。 クリーニング装置３４（第５図参照）は、トナ
ー像転写後の感光体ドラム２７の表面に残留する
トナーを除去して、次の複写工程にそなえるため
のものである。 第３６図において、クリーニングケーシング２
３５は、装置本体に設けたガイド部材２３６に沿
つて、引き出し自在に設けられている。ケーシン
グ２３５には、ブレード軸２３７が回転自在に支
架されている。ブレード軸２３７には、ブレード
ホルダ２３９が着脱自在に装着されていて、この
ホルダには、クリーニングブレード２４０が接着
等適宜の手段で固着されている。ブレード軸２３
７の一端には、第３７図及び第３８図に示すよう
に、ブレード解除レバー２４１が固着されてい
て、該レバーにはブレード戻しスプリング２４２
の一端が係止されていて、上記ブレード軸２３７
に対して、クリーニングブレード２４０の先端２
４０ａを感光体ドラム２７から離間させる向きの
揺動習性を与えている。ブレード解除レバー２４
１の中間部には加圧ピン２４３が、先端にはスト
ツパピン２４４がそれぞれ固植されている。本体
側板には、枢軸２４６が固植されていて、これに
は互いに一体のブレード加圧レバー２４７、ブラ
シ加圧レバー２４８が枢支されている。レバーの
一腕は、スプリング２４９を介してソレノイド１
７８の作動杆１７８ａに連結されている。ブレー
ド加圧レバー２４７は、前記加圧ピン２４３に係
合可能な位置まで伸びている。上記ソレノイド１
７８の作動杆１７８ａには、分離爪３３（第２９
図参照）のリンク１７７が連結されている。 また、ケーシングの端板には、一対のブラシ解
除アーム２５０（一方のみ示す）が軸２５１で枢
着されていて、塗布ブラシ２５２の軸２３８が回
転自在に支持されている。上記アーム２５０に
は、図示されないばねによつて、塗布ブラシ２５
２をドラム表面から離間する向きの揺動習性が与
えられている。また、アーム２５０の自由端に
は、上記ブラシ加圧レバー２４８が係合するスト
ツパピン２５３が固植されている。上記塗布ブラ
シ２５２は、図示されない駆動源によつて、感光
体ドラム２７との接触部において、これとカウン
ター方向に或る周速比で回転させられる。この塗
布ブラシ２５２は、後述するように、ドラム表面
に接触するのみでなく、該ブラシがドラム接触位
置に置かれた場合は、塗布ブラシ２５２が塗布剤
２５４にも接触するようになつている。この塗布
剤は、塗布ブラシ２５２によつて感光体ドラム２
７表面へ供給塗布されて、ドラム表面の摩擦係数
を可及的に小さくしようとするものである。塗布
剤による薄い被膜を形成されたドラムとトナーと
は、クーロン力以外の結合力を弱められるので、
クリーニングブレード２４０による残留トナーの
除去が極めて良好に行なわれると共に、ブレード
とドラム間の摩擦も小さくなり、ブレードのエツ
ジの損傷も防止できるという効果がある。上記塗
布剤２５４としては、ステアリン酸亜鉛をブロツ
ク状に固形化したものが用いられ、このブロツク
は、ホルダー２５５によつて、ケーシング２３５
のガイド溝に沿つて着脱自在に設けられる。 第３６図において、ケーシング２３５の下位に
は、クリーニングブレード２４０によつて掻き落
されたトナーを回収するヘリカルコイル２５６
と、トナーの固化を防止するアジテータ２５７が
設けられている。ヘリカルコイル２５６は、図示
されない駆動機構により所定方向へ回転駆動され
て、回収したトナーを前記現像装置２９又は廃棄
用タンクへ搬送する。また、ケーシング２３５
は、感光体ドラム２７に対向する部分が開口して
いて、この開口縁には、ドラムとの間をシールし
て、クリーニング装置３４により除去したトナー
が機内へ飛散するのを防止するシール材が貼着さ
れている。第３６図及び第４０図において、クリ
ーニング装置３４入口部には、植毛からなる入口
シール２５８が、出口部には例えばスポンジゴム
からなる出口シール２５９が、端板にはスポンジ
ゴムからなるサイドシール２６０，２６０がそれ
ぞれ貼着されている。また、クリーニングブレー
ド２４０は、上記開口部から突出してドラムへ当
接するのであるが、このブレードと各端板との間
にも、ブレードサイドシール２６１，２６１が設
けられている。 第３６図乃至第３８図において、ソレノイド１
７８が励磁されていないときには、クリーニング
ブレード２４０はブレード戻しスプリング２４２
のばね力によつて、また塗布ブラシ２５２は図示
されないばねによつてそれぞれ感光体ドラム表面
及び塗布剤２５５から離間させられている。そし
て、ソレノイド１７８が励磁されると、ブレード
加圧レバー２４７とブラシ加圧レバー２４８が枢
軸２４６を中心にそれぞれ時計方向に揺動する。
ブレード加圧レバー２４７の揺動は、加圧ピン２
４３、ブレード解除レバー２４１を介してブレー
ド軸２３７を回動させ、第３６図に実線で示すよ
うに、クリーニングブレード２４０をドラム表面
に当接させる。しかるのち、感光体ドラム２７は
示矢方向へ回動して、上動ブレードを引き摺つ
て、これの先端をトレーリング方向に撓ませる。
一方、ブラシ加圧レバー２４８の揺動は、ストツ
パピン２５３を介してブラシ解除アーム２５０を
軸２５１の周りに回動させ、塗布ブラシ２５２を
感光体ドラム表面に摺接させる。上記クリーニン
グブレード２４０の先端をドラム表面にどの程度
喰い込ませるかは、ブレード解除レバー２４１の
揺動を規制するようになつていて、これに固植さ
れたストツパピン２４４をブレードストツパ２６
２に衝合させ。ブレードストツパ２６２は、第３
９図に示すように、本体側板に支軸ピン２６３で
枢着されていて、上記喰い込み量調整ののち固定
ネジ２６４で位置決固定される。一方、塗布ブラ
シ２５２のドラムへの喰い込み量は、第３９図に
示すように、ブラシストツパ２６５にストツパピ
ン２５３を衝合させて規制される。ブラシストツ
パ２６５は支軸ピン２６６に枢着されていて、偏
心調整ネジ２６７の回動により適正な位置を決め
たのち固定される。ソレノイド１７８がオフにな
つたとき、クリーニングブレード２４０と塗布ブ
ラシ２５２は、共にドラム表面から離間するが、
ブレードの解除量は、第３９図に示すように、解
除量調整ネジ２６８とストツパ２６９とで調整で
きるようになつている。 クリーニング装置３４が装置本体に着脱自在に
設けられることは既に述べたが、これを取り外す
とき、入口シール２５８とドラム表面との間に存
在していたトナーが落下するので、これを受ける
トナー受け２７０がクリーニング装置３４の下位
に配置されている。このトナー受け２７０には、
感光体ドラム２７の周面に接触させた可撓性薄板
からなるシール材２７１が設けられていて、落下
するトナーを機内に飛散させることなく保獲する
ようになつている。また、このトナー受け２７０
は、装置本体に対して、上記クリーニング装置３
４とは独立して着脱自在になつている。 クリーニング工程を終えた感光体ドラム２７表
面には、最早トナー等は存在しないが、分離チヤ
ージヤ３２によるネガ残像を防止するために、残
留電位除去の目的でクリーニング後の感光体に対
して光照射を行なつている。第４１図に示すクエ
ンチングランプ３５は、フイルター２７２の透過
率が、第１２図に示すクエンチングランプ３０の
フイルター８７の透過率と異なるだけで、他の構
成は全く同じであるから同一符号を付すに止め
る。そして、何れのクエンチングランプ３０，３
５においても、タングステンランプ８６は、第４
２図に示すように、基板８５と共にケーシング８
４から引き出すことができる。 次に、この例に示す電子写真複写機は、１チツ
プCPUを２つ使用して制御されており、以下、
電気関係について説明する。 第４３図は、１チツプCPUの構成を示してい
て、４ビツトCPU、ROM、RAM、プログラマ
ブルタイマー及びクロツク発振回路を１つのチツ
プに集積したものである。１つの１チツプCPU
は、機械動作のコントロール用として、いま１つ
は操作部入力及び出力のコントロール用として使
用されていて、機械動作と操作部入出力とを並行
してコントロールするためであり、この構成を第
４４図に示している。 第４５図はサブルーチンのフローチヤートを示
し、第４６図はこれのうち排紙ジヤム検の動作を
示すタイミングチヤートである。ここでメインタ
イミングパルスは機械の通常動作を制御するため
のものであり、ジヤムタイミングパルス及び
は排紙部への紙の到達を検知するため、またジヤ
ムタイミングパルス及びは排紙部を紙が通過
したかどうかを検知するためのものである。 キー入力、データー入力の読み込み、データ
ー出力およびデイスプレイを行なう。 リピート中断するかどうかのチエツクをす
る。 リピート中断 コピー中のペーパーエンド、選択釦５５によ
り給紙口を切り換えた場合、割込みキー５１ａ
を押した場合、キーカウンターをはずした場
合、クリアーストツプキー５２ａを押した場合 リピート動作をするか（1to1の場合） リターンクラツチ１１６Ａオンからホームポ
ジシヨンスイツチ３０１（第１３図参照）オン
までにプリントスイツチ４８がオンされるとリ
ピート動作を行う。 タイミングパルスおよび各タイマーカウント
を１だけ加算する。 サービスコールのチエツク サービスコールのチエツクは、ソフトで行な
つているものには、タイミングパルスの入力と
光学系の駆動異常である。その他はハードで行
う。 コピー中であれば、排紙部のジヤム検出を行
う。 第４７図はメインルーチンを示し、第４８図乃
至第５２図はこれのタイミングチヤートを示して
いる。 メインスイツチを入れると、まず１チツプ
CPU内のデータRAM等をクリアし、初期状態
にセツトする。初期状態とは、“しばらくお待
ちください”を異常表示部５０に表示、プリン
トスイツチ４８に内蔵される赤ランプを点灯上
カセツト選択表示５４ａを点灯、セツト枚数表
示部５３ａ（第６図参照）が“１”になる。た
だし、トナー濃度コントロール装置３１０（第
７図ａ参照）のモーターのオン信号により、ブ
レードソレノイド１７８、メインモーター３９
をオンさせ、さらにキヤリツジ９５がホームポ
ジシヨン位置にない場合はリターンクラツチ１
１６ａをオンさせている。 給紙センサー１６９および排紙センサー２７
３がオンしていないか、つまり、ジヤムしてい
ないかをチエツクする。ただし、フリーランス
イツチあるいはジヤムオフスイツチをオンして
いればこの限りではない。フリーランスイツチ
及びジヤムオフスイツチは、機械動作チエツク
時に使用し、フリーランスイツチをオンした場
合は転写紙給送及び帯電、転写、分離チヤージ
ヤー２８，３１，３２の動作を行なわず、ま
た、ジヤムオフスイツチをオンした場合は、転
写紙の給送を行なわずに機械を動作させること
ができる。 定着温度が、設定温度に、６分間経過しても
達しない場合、サービスコールとなり、６分以
内に達すれば、次のステツプへと進む。 ジヤム等により定着装置４５を引き出し、キ
ヤリツジ９５を移動させた場合のフローチヤー
トであつて、キヤリツジ９５がホームポジシヨ
ン位置にない場合は、リターンクラツチ１１６
Ａをオンし、ブレードソレノイド１７８をオン
し、0.3秒後にメインモーター３９をオンし、
キヤリツジ９５をリターンさせる。キヤリツジ
９５がホームポジシヨン位置に戻れば、リター
ンクラツチ１１６Ａをオフし、ブレードソレノ
イド１７８をオフし、１秒後にメインモーター
３９をオフ、同時に異常表示部５０の“しばら
くお待ちください”ランプを消灯させる。現像
剤撹拌用スイツチ２６をオンしていれば、オン
している間、メインモーター３９がオンしてい
る。 ペーパーエンドおよびトナーエンドでないと
き、60秒後、セツト枚数カウンターを１にセツ
トさせる。ペーパーエンド、トナーエンド、キ
ーカウンタ未セツト、定着温度下限以下、サー
ビスコール、ジヤム、キヤリツジ９５がホーム
ポジシヨン位置にない場合及びプリント中であ
ればプリント釦４８内の赤ランプが点灯、それ
以外であればプリント釦４８内の緑ランプを点
灯させる。また、機械が操作されることなく60
秒間放置された場合は、セツト枚数表示部５３
ａを「１」にリセツトする。但し、ペーパーエ
ンド及びトナーエンドが働いているときはセツ
ト枚数表示部のリセツトは行なわない。 コピー動作終了処理ルーチンであり、メイン
チヤージヤ２８オフ後、100パルス目に、定着
解除ソレノイド２２６をオフし、125パルス目
にブレードソレノイド１７８、転写分離チヤー
ジヤー３１，３２をオフし、１秒後にメインモ
ーター３９をオフさせる。 プリントスイツチ４８がオンすると、ブレー
ドソレノイド１７８がオン、プリント釦４８内
の赤ランプを点灯しCPUに内蔵される、コピ
ーカウンターを“０”にリセツトする。0.3秒
後にメインモーター３９をオン、定着解除ソレ
ノイド２２６がオンし、メインタイミングパル
スをリセツトする。また転写分離チヤージヤー
３１，３２をオンする。メインモーター３９オ
ン後65パルス目にハロゲンランプ８９がオン、
69パルス目にメインチヤージヤー２８がオン
し、メインタイミングパルスをリセツトする。 60秒タイマーをセツトし、定着下限温度以下
が60秒続けば、次のステツプへは進まず、サー
ビスコールとなる。定着温度が設定温度以上で
あれば、キーカウンタ、シリコンオイル汲上げ
ポンプを作動させるオイル補給ソレノイド、給
紙コロ１４７，１４８に駆動を伝達する給紙ク
ラツチをオンし、コピー枚数表示部５３ｂを１
加算する。もしトナーエンドであればCPUに
内蔵されるトナーエンドカウンタを１加算す
る。これはトナーエンド表示点灯後50枚までコ
ピー可能とし、50枚以上であれば、コピー不可
として現像剤濃度の低下による転写紙へのキヤ
リア付着を防ぐためである。 リピート中であれば、キヤリツジ９５がホー
ムポジシヨン位置にリターンしたときメインタ
イミングパルスをリセツトしハロゲンランプ８
９をオンする（リピート時はへジヤンプして
くる）。 つまり、プリント釦４８オン後１枚目のハロ
ゲンランプ８９及び帯電チヤージヤ２８のオン
タイミング（前記で説明）と２枚目以降のオ
ンタイミング（及びで説明）を区別してい
る。これはプリント釦４８オン後１枚目のハロ
ゲンランプ及び帯電チヤージヤオンからキヤリ
ツジ９５がスタートするまでの時間を２枚目以
降のそれよりも長く設定して、メインスイツチ
オン後及び異常状態リセツト後のキヤリツジ９
５のホームポジシヨン位置不良による異常画像
を防止するためである。 給紙センサー１６９がオンし、40ｍＳ後に給
紙クラツチをオフし、給紙クラツチオン後、７
パルス目でフオワードクラツチ１１１Ａをオン
する。またリピート中であれば、給紙クラツチ
オン後４パルス目で帯電チヤージヤー２８をオ
ンする。 レジストスイツチ３０２（第１３図照参照）
が給紙クラツチオン後0.5秒経過してもオンさ
れない場合サービスコールとなる。レジストス
イツチ３０２がオンされれば、現像バイアスを
オンし、メインタイミングパルスをリセツト
し、給紙ジヤムチエツクを行ない、キーカウン
タ、レジストクラツチをオンさせる。給紙ジヤ
ムチエツクは、レジストスイツチ３０２がオン
した時、給紙センサー部の転写シートの有無を
検出し、転写シートがない場合にジヤムとす
る。 メインチヤージヤー２８のオン時間は、サイ
ズにより異なる。メインチヤージヤー２８がオ
フするとメインタイミングパルスをリセツトす
る。 メインチヤージヤー２８がオフし、メインタ
イミングパルスをリセツト後、７パルス目にフ
オワードクラツチ１１１Ａをオフ、８パルス目
にリターンクラツチ１１６Ａをオンする。も
し、このとき、ペーパーエンドであれば、給紙
クラツチをオンし、給紙コロ１４７，１４８と
給紙カセツトの底板１４２の給紙ローラ１４
７，１４８に対向する位置に貼着されたフリク
シヨンパツトをこすりあわせ、給紙コロの汚れ
を防いでいる。またリターンクラツチ１１６Ａ
オン時次の条件のときプリント釦４８内の緑ラ
ンプオンする。 (1)ペーパー有 (2)トナー有 (3)キーカウンタ
セツトしてある (4)コピー枚数が終了したとき
(5)1to1コピーのとき 次に９パルス目に、ハロゲンランプ８９がオ
フし、23パルス目に、現像バイアスオフ、給紙
クラツチオフ（ペーパーエンドの場合）、レジ
ストクラツチをオフする。 リターンクラツチ１１６Ａオン後、1.5秒経
過してもキヤリツジ９５がホームポジシヨン位
置に戻らない場合は、サービスコールとなる。
ホームポジシヨン位置に戻り、リピート中であ
ればキーカウンタ、オイル補給ソレノイド、給
紙クラツチをオンし、プリントサイクルをくり
返えす。リピート終了していれば、帯電チヤー
ジヤ２８オフ後100パルス目に、定着解除ソレ
ノイド２２６をオフし、125パルス目にブレー
ドソレノイド１７８、転写分離チヤージヤー３
１，３２をオフし、１秒後にメインモーター３
９をオフし、待機状態となる。 第５３図は異常時のフローチヤートを示してい
て、第５４図にジヤムのタイミングチヤートを示
している。 給紙部ジヤム（定着フアン４７はオンのま
ま） (1) 待機時 給紙センサー１６９がオン (2) コピー時 レジストスイツチ３０２がオンした時給紙
センサー１６９がオフ 上記条件であれば、定着解除ソレノイド２２
６、メインモーター３９、定着フアン４７以外
の駆動をオフし、ジヤム発生前に給紙された転
写シートを正常に機外に排出するため１秒後に
定着解除ソレノイド２２６をオフ、定着ローラ
の圧力を解除するため0.3秒後にメインモータ
ーをオフする。ただし、プリント釦４８オン後
１枚目の転写シートが給紙ジヤムとなつた場合
は、ジヤム検知と同時にメインモータ３９以外
の全ての駆動をオフし、0.3秒後にメインモー
タ３９をオフする。 排紙部ジヤム（定着フアン４７がオフ） (1) 待機時 排紙センサー２７３がオン (2) コピー時 フオワードクラツチ１１１Ａオン時にカウ
ントを開始するジヤムタイミングパルスが
40パルスになつたところでジヤムタイミング
パルスのカウントを開始し、ジヤムタイミ
ングパルスが79パルスになつたときに排紙
センサー２７３にシートが到達していないと
き、及びリターンクラツチ１１６Ａオフ時に
カウントを開始するジヤムタイミングパルス
が81パルスになつたところでジヤムタイミ
ングパルスのカウントを開始し、ジヤムタ
イミングパルスが26パルスになつたときに
排紙センサー２７３を紙が通過し終つていな
いとき、 ここで、ジヤムタイミングパルス、の
値は転写シートが正常に搬送されたときに、
排紙センサー２７３に到達するのに要する時
間よりも若干長く設定されている。また、ジ
ヤムタイミングパルス、の値は、転写シ
ートが正常に搬送されたときに排紙センサー
を通過するのに要する時間よりも若干長く設
定されている。 上記条件であれば、メインモータ３９を除
き、すべての駆動系をオフし、0.3秒後にメイ
ンモータをオフにする。 サービスコール サービスコールについては、ソフトを用いて
いる。タイミングパルスチエツクと光学系駆動
異常のチエツクおよび待機時、定着温度が設定
値以下の状態が６分以上続き、またコピー中、
定着下限以下が60秒以上続く場合とがある。そ
の他についてはハードで行なつている。サービ
スコールの内容は、LED表示板２５のLEDに
より表示される。 (1) タイミングパルスチエツク（駆動異常）
（第５５図参照） タイミングパルスが入力され、0.2秒以内
に次のタイミングパルスが入力されないと
き、 (2) 光学系駆動異常（第５６図参照） 給紙クラツチがオンし、0.5秒以内にレジ
ストスイツチ３０２がオンしないとき、ま
た、リターンクラツチ１１６Ａがオンし、
1.5秒以内にホームポジシヨンスイツチ３０
１がオンしないとき、 (3) 定着系２（定着温度異常） 待機時、定着温度が設定値以下の状態が６
分以上続いた場合（第５７図、第５８図参
照）。 コピー中、定着温度、下限値以下の状態が
１分間以上続いたとき（第５９図、第６０図
参照）。 サービスコール（ハード） (1) 定着系１（定着温度異常）（第６１図参照） 定着温度が240℃以上になつた場合は、Ｑ
４０１がオンし、Ｑ２８のベース電圧は
“Ｌ”となり、Ｑ２８はオフする。Ｑ２８が
オフすると、Ｃ１０に充電され、12.6V以上
になるとＱ２９がオンしLED表示板２５の
LED１が点灯する。また、Ｑ２９がオンし
ているので、トランジスタアレイIC２６
１ピンはＬであり、IC２６ 14ピンはＨと
なり、パワーリレーRAがオフする。Ｑ２９
がオフしたことをCPUが認識し、サービス
コールランプを点灯させる。 (2) 現像系（トナーセンサー詰り）（第６２図
参照） トナーセンサー詰りの状態が4.9秒以上続
いたとき、IC３０６は“Ｈ”を出力するよ
うになつており、これがIC３０９のCP端子
１１に接続されているからIC３０９の出力
端子１３は“Ｈ”になりトランジスタアレイ
IC３０７の出力端子１０は“Ｌ”であるの
でLED表示板２５のLED２が点灯する。ま
たトランジスタアレイIC 26 １ピンが
“Ｌ”、IC２６ 14ピンが“Ｈ”となり、パ
ワリレーRAがオフする。IC３０７の出力
は、CPUに接続されておりサービスコール
ランプを点灯させる。 (3) 電源１（制御用電源異常検知回路）（第６３
図参照） 10V電源が7V以下になると、Ｑ３２のベ
ース電圧が0.7V以下となり、Ｑ３２がオフ
する。Ｑ３２がオフするとＱ３３がオンし、
LED表示板２５のLED３が点灯する。また
トランジスタアレイIC２６ 14ピンが“Ｈ”
となり、パワリレーRAがオフする。Ｑ３３
の出力はCPUに接続されておりサービスコ
ールランプを点灯させる。 (4) 電源２（DC負荷駆動用電源異常検知回路）
（第６４図参照） 24V電源の電圧が規定値以下になると、Ｑ
３０のベース電圧が0.7V以下となり、Ｑ３
０がオフする。Ｑ３０がオフするとＱ３１が
オンし、LED表示板２５のLED４が点灯す
る。またトランジスタアレイIC２６ 14ピ
ンが“Ｈ”となりパワリレーRAがオフす
る。Ｑ３１の出力はCPUに接続されており
サービスコールランプを点灯させる。 (5) 露光ランプ異常点灯検知回路（第６５図参
照） ハロゲンランプ８９の点灯あるいは、断線
の状態が4.3秒以上続いたとき、Ｑ４がオン
し、LED表示板２５のLED５が点灯する。
また、トランジスタアレイIC２６ １ピン
が“Ｌ”14ピンが“Ｈ”となりパワーリレー
RAがオフする。Ｑ４の出力はCPUに接続さ
れており、サービスコールランプを点灯させ
る。 第６６図に制御用電源回路を示す。 AC20Vはパワーパツク用電源であり、
AC10V、AC15.5Vを３端子レギユレータIC２０
２，IC２０４を用いて、DC8V、DC10Vを、ま
たAC27Vを定電圧電源IC２０５を用いDC24Vの
定電圧をつくつている。 次に、操作部の各回路を以下に示す。 (1) キースイツチ入力回路（第６７図、第６８
図、第６９図参照） キースイツチの入力は、KTとKINのマトリ
ツクスにより、CPUに入力され認識される。 (2) セグメント点灯回路（第７０図参照） セグメントはダイナミツク点灯をしている。
例として左端８の字のＡセグメントが点灯する
とき、SEG38Vとなり、データとして、SEGA
が“Ｌ”でその他は“Ｈ”となり左端８の字の
Ａセグメントが点灯する。 次に、トナー濃度制御について説明する。 電源に関しては、３端子レギユレータを用い
て、DC24VからDC＋10VとDC＋6Vの定電圧電
源を得ている。 トナー濃度検知の原理を第７１図、第７２図、
第７３図に基いて簡単に説明する。第７４図乃至
第７６図はその回路図を示している。 先ず、第７１図について説明する。 ボビン８から流出する現像剤の量は一定である
が、トナー濃度の変化すなわちキヤリアとトナー
との比が変化することにより、透磁率が変化し、
ボビン８に巻かれているコイル９のインダクタン
スが変化する。このインダクタンスの変化によ
り、検知発振器２８０の検知発振周波数rが変化
する。これと基準発振器２８１の基準発振周波数
sを加算器２８３により加算し、積分増幅器２８
４により積分増幅し、検波器２８５により検波し
更に直流増幅器２８６により直流増幅する。この
直流増幅器２８６の出口電圧Vrを基準電圧Vs1と
比較してトナー濃度が規定値よりも低い場合は、
ドライバ２８８を介してトナー補給機構６３を動
作させて、現像タンクにトナーを補給する。直流
増幅器２８６の出力Vrは、ボビン詰り検知回路
２９０に接続され、ボビン詰りが発生している場
合は表示を行ない、本体の駆動を停止させる。 すなわち、第７４図において、トナー濃度が設
定値より低い場合は、直流増幅器IC３０５の出
力端子６ピンは、基準電圧Vs1よりも低い電圧、
トナー濃度が設定値より高い場合は基準電圧Vs1
より高い電圧となる。次に、第７５図において、
トナー濃度が低い場合、直流増幅器IC３０５の
出力端子６ピン（点）は、基準電圧Vs1より低
い電圧であるため、基準電圧Vs1である点の電
圧と、直流増幅器IC３０５の出力電圧Vrである
点の電圧を比較すると、＞となり比較器
IC３０６の出力端子１ピンは“Ｈ”が出力され、
トナー補給動作モニタ用のLED３０１が点灯し、
トランジスタアレイIC３０７がオンして、トナ
ー補給ローラ６５を駆動するための電磁クラツチ
MCがオンして現像タンクにトナーを補給する。
トナー濃度が高い場合、直流増幅器IC３０５の
出力端子６ピンは基準電圧Vs1よりも高い電圧で
あるため点と点の電圧を比較すると＜で
あるので、比較器IC３０６の出力端子１ピンは
“Ｌ”が出力されトナー補給動作モニタ用のLED
３０１が消灯し、トランジスタアレイIC３０７
はオフとなり、トナー補給ローラ６５を駆動する
ための電磁クラツチMCはオンしない。但し、現
像剤撹拌用スイツチ２６がオンしていると、トラ
ンジスタアレイIC３０７の入力端子３ピンは
“Ｌ”となり、IC３０７はオフして電磁クラツチ
MCはオンしない。 また、スイツチSW３０１は環境変化による画
像濃度の変化を補正するため点の基準電圧を切
換えるためのものである。すなわち、高湿時は画
像濃度が高くなるため、の基準電圧を設定値よ
り下げ、トナー濃度を低いレベルでコントロール
し、低湿時は画像濃度が下がるため、の基準電
圧を設定値より上げてトナー濃度を高いレベルで
制御するようにしている。 次に、第７６図において、メインモータ３９オ
ン時は、IC３１７の入力端子１ピンが“Ｈ”か
ら“Ｌ”になるからIC３１７の出力端子２ピン
は、“Ｌ”から“Ｈ”に変る。IC３１７の２ピン
の立上りでIC３１１のタイマーが働き、Ｒ３４
２とＣ３２２で決まる時間、IC３１１の出力端
子７ピンが“Ｌ”となる。IC３１１の出力端子
７ピンが“Ｌ”であれば、トナー濃度に無関係に
トランジスタアレイIC３０７の３ピンを“Ｌ”
とし、トナー補給を禁止している。つまり、現像
剤がボビン８に流れ込む初期は、流量が不安定と
なるため、現像装置２９の駆動が開始されてから
現像剤の流れが安定するまでの一定時間、トナー
補給機構６３の動作を禁止して余分なトナーを補
給させないようにしている。 次に、トナーセンサー詰り検知について説明す
る。第７８図は、センサー詰り検知回路を示し、
第７９図と第８０図はそのタイミングチヤートを
示している。 電源オン時、コンデンサＣ３２７は抵抗Ｒ３３
８を介して充電される。コンデンサＣ３２７の充
電電圧がインバータIC３１６のスレツシヨール
ドレベルより高くなるまでの間は、インバータ
IC３１６の出力端子12ピンは“Ｈ”となり、フ
イリツプフロツプIC３０９のCL入力10ピンに入
力されフイリツプフロツプIC３０９をリセツト
する。フイリツプフロツプIC３０９はトナーセ
ンサー詰りの記憶回路であり、現像駆動が停止
し、現像剤の汲み上げが停止した後もトナーセン
サー詰りの状態を記憶する。 現像剤の流れが停止或いは微量になると、比較
器IC３０６ａの入力５ピン、すなわちIC３０５
の出力電圧は、比較器IC３０６ａの入力６ピン、
すなわち抵抗Ｒ３１２と抵抗Ｒ３２０との分圧電
圧より高くなり比較器IC３０６ａの出力７ピン
は“Ｈ”レベルになる。このとき、メインモータ
がオンすなわちインバータIC３１７の入力が
“Ｌ”で出力が“Ｈ”で且つ現像剤撹拌スイツチ
２６がオフのとき、NAND IC３１４の出力３ピ
ンは“Ｌ”レベルで、トランジスタＱ３０３はオ
フであり、コンデンサＣ３３５は抵抗Ｒ３７０及
びＲ３７４を介して充電される。コンデンサＣ３
３５の充電電圧が、抵抗Ｒ３７１とＲ３６２とで
分圧された電圧より高くなると、比較器IC３０
６ｂの出力８ピンは“Ｌ”から“Ｈ”レベルへ変
わる。比較器IC３０６ｂの出力は、フイリツプ
フロツプIC３０９のCP入力に入力され、フイリ
ツプフロツプIC３０９をセツト（Ｑ出力が“Ｈ”
レベル）し表示及び本体制御へ異常を知らせる。 トナー濃度が正常であれば、比較器IC３０６
ａの５ピン電圧が６ピン電圧より高くならないの
で、出力７ピンは“Ｌ”レベルのままであるの
で、比較器IC３０６ｂ出力８ピンは“Ｌ”レベ
ルのままで、フイリツプフロツプIC３０９はセ
ツトされない。但し、現像剤撹拌スイツチオン或
いはメインモータ３９オフ時は、NAND IC３１
４の１ピン、２ピンどちらかが“Ｌ”であるので
NAND IC３１４ ３ピンは“Ｈ”レベルとな
り、トランジスタＱ３０３がオンしており、コン
デンサＣ３３５は放電され、比較器IC３０６ａ
の出力７ピンが“Ｈ”レベルでもトナーセンサー
詰り検知を行なわない。フイリツプフロツプIC
３０９のリセツトは、メインスイツチオフからオ
ンのとき行なう。 本例では現像剤の流れが停止或いは微量になつ
た場合について説明したが、第３図に示す停滞し
た場合は、直流増幅器IC３０５の出力電圧は正
常時の出力より十分低くなる。従つて、決められ
た基準電圧と比較器で比較することにより、現像
剤の流れが停止或いは微量になつた場合と同様に
トナーセンサー詰りを検出できる。詳細は後述す
る。 第８１図はトナーエンド検出回路を示し、第８
２図にそのタイミングチヤートを示している。 現像駆動が動作中トナー濃度が設定された基準
濃度より下がると、比較器IC３０６の入力２ピ
ン、すなわち直流増幅器IC３０５の出力電圧は、
入力３ピン（点）の電圧より低くなり比較器
IC３０６の出力は“Ｈ”レベルとなり、NAND
IC３１４ａの入力５ピンに入力される。現像剤
撹拌スイツチ２６はオフであるから、NAND IC
３１４ａの出力４ピンは“Ｌ”レベル、INV.IC
３１６の出力６ピンは“Ｈ”レベルとなり、トラ
ンジスタＱ３０２はオフする。タイマーIC３０
８は動作をはじめ、比較器IC３０６の出力“Ｈ”
レベルの状態がコンデンサＣ３２１、抵抗Ｒ３４
８及びＲ３７３で決まる時間継続すると、出力
“Ｈ→Ｌ”レベルに変わる。このときNOR IC３
１２の入力12ピンは“Ｌ”レベルにあるから、出
力ピン１１は“Ｌ→Ｈ”レベルに変わり、フリツ
プフロツプIC３０９ａのが“Ｈ”レベルにセ
ツトされ、トランジスタアレーIC３０７ａを介
して表示及び本体制御へトナーエンド信号を出力
する。 なお、NAND IC３１４ｂの入力12ピンは、
INV.IC３１６の出力６ピンに接続されており
“Ｈ”レベル、一方、入力13ピンは前カバー２４
が閉じられているときは“Ｈ”レベルであり、
NAND IC３１４ｂの出力は“Ｌ”レベルとなつ
ている。 第８３図にはトナーエンドリセツト回路を示
し、第８４図にはそのタイミングチヤートを示し
ている。メインスイツチオンまたは前カバー２４
を閉じたときトナーエンドリセツト信号が入力さ
れ、トナーエンドがリセツトされる。 第８５図には、初期メインモータ制御回路を示
し第８６図はそのタイミングチヤートを示してい
る。この回路は、メインスイツチがオンした時に
トナー濃度を検出してトナー濃度制御をするため
と、トナーエンドになり、前カバー２４を開いて
トナー補充後、前カバー２４を閉じたときに、ト
ナー補給をさせトナー濃度を正常値に戻すために
メインモータ３９を制御するためのものである。 モノマルチバイブレータIC３１１ａは、メイ
ンモータ３９の動作時間を決めるものである。 電源オン時は、抵抗Ｒ３３８とコンデンサＣ３
２７による積分回路によりパルス信号が発生し、
その信号をもとにモノマルチバイブレータIC３
１１ａをトリガーする。前ドア２４を閉じたとき
は、抵抗３４０とコンデンサＣ３２６による微分
回路を基とする信号でモノマルチバイブレータを
トリガーする。モノマルチバイブレータIC３１
１ａは最大時間Ｒ３４９とコンデンサＣ３２８で
決まる時間幅のパルスを出力するが、比較器IC
３０６の出力が“Ｌ”レベル、すなわちトナー濃
度が高いと検出した場合は、NAND IC３１５、
NOR IC３１４、INV IC３１６よりなるリセツ
ト回路によりリセツトされ、メインモータ駆動回
路への指令が停止され、メインモータ３９が停止
する。 第８８図には定着温度制御回路を示し、第８９
図には下ヒータ制御回路を示し、第９０図にタイ
ミングチヤートを示している。 定着温度制御回路は、(1)下限温度検知、(2)温度
制御（上ヒータ１８２）、(3)上限温度検知、(4)下
ヒータ１８４強制オンの回路から成り立つてい
る。 (1) 下限温度検知 定着温度が定着可能な下限温度180℃以下の
場合、抵抗Ｒ４０１と並列に接続されている定
着ローラ温度検出用のサーミスタ１８６の抵抗
値が高くなり、ボリユームVR４０１の番端
子の電圧が抵抗Ｒ４０６とＲ４０９で決定され
る下限基準電圧よりも低くなる。すなわち、比
較器IC４０１の４ピンと５ピンの電圧をみる
と、５ピン＞４ピンとなり、出力２ピンから
“Ｈ”が出力される。すると、Ｑ４０４がオン
し、この信号がCPUへ入力される。すなわち、
定着温度下限以下であると、CPUへ入力され、
プリント不可とする。さらに、定着温度が上昇
し、180℃以上になると、IC４０１の４ピンと
５ピンの電圧が５ピン＜４ピンとなり、出力２
ピンから“Ｌ”が出力される。するとＱ４０４
がオフし、定着温度下限以上になつたことを
CPUが認識する。 (2) 温度制御 定着温度が定着するのに十分な設定温度195
℃以下の場合のサーミスタの抵抗値は、定着温
度が195℃のときの抵抗値よりも高くなる。す
るとボリユームVR４０１の番端子の電圧が
抵抗Ｒ４０５とＲ４０８で決定される基準電圧
よりも低くなる。すなわち、比較器IC４０１
の６ピンと７ピンの電圧をみると、７ピン＞６
ピンであり、出力１ピンから“Ｈ”が出力され
る。すると、Ｑ４０３がオンし、定着用ヒータ
１８２，１８４の動作モニタ用のLED４０１
が点灯する。また、Ｑ４０３がオンすることに
より、Ｑ４０５オン、Ｑ４０２がオフする。Ｑ
４０３オンにより、上ヒータ１８２が点灯し、
Ｑ４０５がオンにより、下ヒータ１８４が点灯
する。また、Ｑ４０２オフにより定着温度が
195℃に達していないことをCPUは認識する。
さらに、定着温度が上昇し、195℃以上になる
と、IC４０１の６ピンと７ピンの電圧が７ピ
ン＜６ピンとなり、出力１ピンから“Ｌ”が出
力される。すると、Ｑ４０３，Ｑ４０５がオフ
し、Ｑ４０２がオンする。Ｑ４０３のオフによ
り、上ヒータ１８２が消灯し、Ｑ４０５オフに
より、下ヒータ１８４が消灯、Ｑ４０２オンに
より、定着温度が195℃以上になつたこと（リ
ロード状態）をCPUは認識する。いつたんリ
ロード状態になつた後は、定着温度が下限温度
180℃以下になるまでリロード状態を保持する。
但し、コピー中は、下ヒータ１８４は異なつた
制御を行なつているので後述する。 (3) 上限温度検知 定着温度が定着ローラ１８３及び加圧ローラ
１８５の耐熱限界の230℃以上になつた場合、
サーミスタの抵抗値が低くなり、ボリユーム
VR４０１の番端子の電圧抵抗Ｒ４０４とＲ
４０７で決定される上限基準電圧よりも高くな
る。すなわち、比較器IC４０１の８ピンと９
ピンの電圧をみると、８ピン＜９ピンであり、
出力14ピンから“Ｈ”が出力される。すると、
Ｑ４０１がオンし、この信号がCPUへ入力さ
れて、サービスコールが働く。また。パワーリ
レーがオフして電源を遮断する。定着温度が
230℃以下の場合は、IC４０１の８ピンと９ピ
ンの電圧が、８ピン＞９ピンとなり、出力１４
から“Ｌ”が出力され、Ｑ４０１はオフする。 (4) コピー中の下ヒータ制御 電力節減のため、下ヒータ１８４は、コピー
中単独でコントロールしている。第８９図にお
いて、点はハロゲンランプ８９の点灯タイミ
ング信号に接続されており、ハロゲンランプ８
９点灯中は点の電圧は“Ｌ”となる。従つ
て、ハロゲンランプ８９点灯中は、Ｑ４０５が
オフされて、下ヒータ駆動用リレーAD１がオ
フし下ヒータは消灯する。また、点はリター
ンクラツチ１１６Ａの動作タイミング信号に接
続されており、リターンクラツチ１１６Ａ動作
中は点の電圧が“Ｌ”となる。従つて、ハロ
ゲンランプ８９が消灯して、キヤリツジ９５を
復帰動作させるためにリターンクラツチ１１６
Ａが動作するとＱ４０５がオンして下ヒータ駆
動用リレーAD１がオンし、下ヒータが点灯す
る。 つまり、コピー動作中下ヒータ１８４はサー
ミスタ１８６の検出温度と無関係に、ハロゲン
ランプ及びリターンクラツチのタイミング信号
によつて制御される。 なお、第８９図において、AD５は上ヒータ
駆動用リレーである。 第９１図にAC駆動とランプ点灯検知回路を、
第９２図にその要部を、第９３図にランプ点灯回
路を、第９４図にランプ点灯検知回路のタイミン
グチヤートを示している。 第９１図において、入力端子ADI１〜ADI６
は、CPUに接続されており、定められたタイミ
ングにより信号がCPUから加えられる。RA１〜
RA６は負荷駆動用のトライアツクTR１〜TR６
のトリガー用のリレーである。ランプ点灯検知回
路は、ハロゲンランプ８９の連続点灯および断線
を検知して、サービスコールを点灯させ、パワー
リレーをオフするための回路であり、ハロゲンラ
ンプ点灯及び断線検知部Ａ、タイマー回路Ｂ、保
持回路Ｃ、出力回路Ｄにより構成されている。 第９５図に上述した複写機のタイムチヤートを
示した。 以上が本発明を実施するに適した電子写真複写
機の説明である。次頁以下に、第４４図に示した
IC１のプログラムリストを第１表に示し、IC２
のプログラムリストを第２表に示す。
真複写機におけるトナー濃度制御方法に関する。 トナーとキヤリアとからなる乾式現像剤を用い
る電子写真複写機において、現像剤を漏斗状ボビ
ン中に流して、このボビンの一部に設けたコイル
のインダクタンスの変化を測定して現像剤中のト
ナーの濃度を検知して、トナー濃度を制御する方
法は既に知られている。かかる方法を実施した装
置の一例を第１図に基いて説明する。第１図はト
ナーとキヤリアからなる二成分現像剤を用いる乾
式現像装置を示している。現像剤１を収容したケ
ーシング２内には、感光体ドラム３に現像剤を供
給する現像ローラ４と、この現像ローラに現像剤
を汲み上げ供給する汲上ローラ５が回転自在に設
けられている。現像に寄与した後の現像剤１ａ
は、現像ローラ４の周面から仕切板６によつて掻
き取られてケーシングへ戻される。スクレーパ６
の一部であつて、現像剤１ａが流通する部分に
は、トナー濃度検知装置７が配設されている。該
装置７は、漏斗状のボビン８と、このボビン８の
周囲に巻装したコイル９と、このコイルに接続さ
れた増巾器や比較器等の回路（図示せず）とから
なつていて、現像剤１ａの一部は上記ボビン８を
流通するようになつている。また、ケーシング２
の左上部には、トナー補給装置１０が設けられて
いる。該装置１０は、トナー１１を収容したトナ
ー容器１２と、これの下部開口を閉じる位置に設
けられたトナー供給ローラ１３と、図示しないロ
ーラ駆動機構とからなつている。 そして、上記ボビン８内を流下する現像剤のト
ナーとキヤリア（鉄粉）との混合の比率が変化す
ると、これがコイル９の透磁率の変化となつて表
われるので、透磁率の変化によるインダクタンス
の変化に応じてトナー濃度を制御する。すなわ
ち、インダクタンスが増加すると、これはトナー
濃度が低下したことを示しているので、トナー補
給装置１０を作動させてトナー１１をケーシング
２内へ供給して現像剤１のトナー濃度を一定に保
持する。 ところで、第１図に示すようなトナー濃度制御
装置７においては、ボビン８内を現像剤が流通し
なくなる現象が発生する。現像ローラ４や汲上ロ
ーラ５が正常に作動し、なお且つ現像剤１の量も
充分にあつた場合でも発生するのが第２図および
第３図に示す如き現像剤の詰りである。 第２図は、符号１Ａで示すように、ボビン８の
上部で現像剤がブリツジを形成してしまい、コイ
ル部分へ流下しないか、或いは微量の現像剤しか
流下しない状態を示し、第３図は、ボビン８全体
に現像剤１Ｂが詰つてしまい流動しない状態を示
している。 トナー濃度とインダクタンスとの関係を示す
と、 トナー濃度減少→キヤリアの比率増加→透磁
率増加→インダクタンス増加 トナー濃度増加→キヤリアの比率減少→透磁
率減少→インダクタンス減少 のようになつている。 すなわち、第２図に示すように、現像剤１Ａが
ボビン上部で詰つてしまい、コイル部が空洞とな
つた場合には、のようにキヤリアの比率が減少
したのと同じになり、インダクタンスが減少し
て、トナー濃度センサはトナー濃度が「高い」と
判断する。そのために、トナー補給装置を作動さ
せる信号が発せられないことになり、トナー補給
がなされず、トナー濃度が低下して、画像濃度が
低下する現象となつて表われる。また、かかる事
態になると、キヤリアが感光体ドラム３（第１図
参照）へ付着する現象も発生して、現像剤の減
少、感光体やクリーニングブレードの損傷および
画質の低下等の不具合も生じる。 また、第３図に示すように、現像剤１Ｂがボビ
ン全体に詰つてしまつた場合には、上記のよう
に、キヤリアの比率が増加したことになり、イン
ダクタンスが増加してトナー濃度センサはトナー
濃度が「低い」と判断する。そのために、トナー
補給信号が発せられて、トナー補給動作が繰り返
えされて、現像剤のトナー濃度が高くなり過ぎ
で、画像濃度の異常上昇やトナーの飛散および現
像剤がケーシング２（第１図参照）からあふれ出
て機内を汚染する等の不具合が発生する。 以上のように、ボビンが詰つた状態でコピー動
作を繰り返えすと、トナー濃度制御が異常とな
り、画像および機械に種々のトラブルを発生する
ことになる。 本発明は、上記の不具合に鑑みなされたもので
あつて、現像剤がボビンに詰つた場合、早期にこ
れを検知して、トナー濃度の制御を適正に保持で
きるトナー濃度制御方法を提供することを目的と
する。 かかる本発明の目的は、上述したようなコイル
のインダクタンスの変化によつてトナー濃度を制
御するトナー濃度制御方法において、インダクタ
ンスの変化によりトナー濃度を測定する第一レベ
ルと、ボビン中の現像剤が流れにくくなりコイル
部の現像剤が微量になつたときのインダクタンス
の変化を測定する第二レベルと、コイル部の現像
剤が停滞したときのインダクタンスの変化を測定
する第三レベルとをそれぞれ検知して、上記第１
レベルによつてトナー濃度を制御し、上記第二、
第３レベルによつてボビンの現像剤詰りを検出す
ることを特徴とするトナー濃度制御方法によつて
達成される。 そして、本発明によれば、従来のトナー濃度制
御方法では行なわれていなかつたボビンの詰りを
検知するので、トナー濃度の保持が正確になさ
れ、画像濃度や機械等への悪影響を防止すること
ができる。 本発明の説明に先立ち、本発明を実施するのに
最適な電子写真複写機の一例を説明する。第４図
及び第５図において、符号２０は複写機本体を示
していて、これの上部には、コンタクトガラス２
１に対して開被自在の原稿押え板２２が枢着され
ている。本体上面右方には操作パネル２３が設け
られている。本体２０の前カバー２４は、開被自
在に設けられていて、本体内部には、このカバー
を開いたとき露呈するLED表示板２５と、現像
剤撹拌用スイツチ２６が設けられている。スイツ
チ２６は、通常カバー２６ａで隠されている。 第５図において、コンタクトガラス２１の下位
には、示矢方向に回転する感光体ドラム２７が設
けられていて、これの周囲には、帯電チヤージヤ
２８、現像装置２９、クエンチングランプ３０、
転写チヤージヤ３１、分離チヤージヤ３２、分離
爪３３、クリーニング装置３４、クエンチングラ
ンプ３５がこの順に配置されている。 上記コンタクトガラス２１と感光体ドラム２７
との間には、露光光学系３６が配設されている。
本体２０の左下部には、主として露光光学系３６
を冷却するクーリングフアン３７と、高電圧発生
用のパワーパツク３８と、駆動用のメインモータ
３９と、このモータ軸に直結された現像部冷却用
フアン４０がそれぞれ設けられている。 本体２０の右下部には、給紙部４１が設けられ
ている。給紙部から送り出された転写シートは、
シート通路Ｏを通りコピー受け４２へ送り出され
る。シート通路Ｏには、レジストローラ４３、搬
送ベルト４４、定着装置４５、排紙コロ４６が配
設されている。定着装置４５の上位には、機内の
温度上昇を防止するフアン４７が配置されてい
る。 上記操作パネル２３は、第６図に示すように、
フラツトパネルであつて、プリント釦４８、露光
量を調節する露光量調節レバー４９、ペーパージ
ヤム、トナー不足、サービスコール、キーカウン
タ又はドア類の未セツト、待機中（例えば「しば
らくお待ちください」）等の表示をする異常表示
部５０、割り込みコピーのセツト及びリセツトを
する割込み釦５１ａ、割り込みコピー中を表示す
る割込み表示部５１ｂ、コピー枚数をセツトする
テンキー５２、コピー枚数のセツトをセグメント
で表示する枚数表示部５３、後述する給紙部４１
にセツトされている転写シートのサイズを表示す
るサイズ表示部５４、セツトされたシートを選択
する選択釦５５とからなつている。 上記現像装置２９は、第７図ａに示すように、
トナーとキヤリア（鉄粉）からなる現像剤１を収
容したケーシング５６と、このケーシングに回転
自在に支持されていて、感光体ドラム３表面にト
ナーを供給する現像ローラ５７と、このローラに
現像剤を汲み上げ供給する汲上ローラ５８と、現
像ローラ周面の余分な現像剤を削り取つて磁気ブ
ラシの穂の高さを規制するドクター５９と、ドク
ターにより削り取られた現像剤をケーシング底部
へ案内するスクレーパ６０と、このスクレーパの
一部に配置されていて、流下する現像剤の一部を
貫通流下させるボビンとコイルからなるトナー濃
度センサー６１と、ケーシングに流下して来た現
像剤を撹拌する撹拌軸６２と、トナー補給機構６
３とからなつている。トナー補給機構６３は、ト
ナーを収容したトナータンク６４と、このタンク
の開口部に設けられていて、後述するトナー補給
信号によつて回転駆動されるトナー補給ローラ６
５と、タンク内のトナーの固化を防止するアジテ
ータ６６とからなつていて、開口部を上記ケーシ
ングの撹拌軸６２の上位に設けられたトナー補給
口に対応させてケーシング５６に固定されてい
る。感光体ドラム２７に対向するケーシング５６
の開口縁には、スポンジゴム等からなるシール部
材６７と、マイラー（商品名）等の可撓性薄板か
らなるシール板６８，６９が設けられている。現
像ローラ５７と汲上ローラ５８との間には、中央
部が側壁に向つて傾斜したスクレーパ７０が設け
られている。ケーシング５６の右側壁には、現像
剤排出口５６ａが設けられていて、通常板材７１
で閉塞されている。上記トナー補給ローラ６５
は、第８図に示すように、トナータンク６４の開
口部６４ａを塞ぐ位置に設けられ、その周面には
軸方向の凹部６５ａが形成されていて、これが回
転するとき凹部６５ａでトナー１１を開口部６４
ａから吐出する。凹部６５ａは、ゴムブレード７
２で摺擦されるような形状であつて、１つの凹部
でのトナー補給量が一定であるようになつてい
る。 上記トナー濃度センサ６１は、第９図に示すよ
うに、スクレーパ６０の一部に固定して設けたボ
ビン７３と、これの下部に巻装されたコイル７４
とからなつている。 上記現像装置２９は、第７図ａ示すように、本
体に固着された一対のガイド７５，７６に沿つて
本体外へ引き出せるように設けられている。第７
図ｂに示すように、前記冷却用フアン４０は、現
像装置２９を側方から冷却し、いま１つのフアン
７７は、現像装置２９の下部から冷却するように
配設されている。各フアン４０，７７には、それ
ぞれ着脱自在のフイルター４０ａ，７７ａがそれ
ぞれの吸引口に設けられている。 上記ガイド７６は、クエンチングランプ３０
（第５図参照）のガイドを兼ねている。該ランプ
３０は、ターンガイド板７８（第５図参照）と一
体的に１つの枠に互いに固着されていて、いま１
つのガイド７９に沿つて本体外へ引き出し得るよ
うになつている。 現像装置２９に収容されている現像剤１は、該
装置を本体に装着したまま回収することができる
ようになつている。回収容器８０は第１０図に示
すように、容器本体８１と、開閉自在の蓋８２
と、この蓋を開閉するレバー８３とからなつてい
て、通常はクエンチングランプ３０及びターンガ
イド７８より一体的に構成された枠の内部に収容
されている。又、この容器８０は、前記ガイド７
６と同７９に沿つて本体に対して着脱可能であ
る。現像剤１を回収するには、前記クエンチング
ランプ３０を引き出すと共に、現像剤回収カバー
である板材７１（第７図ａ参照）を外したのち、
クエンチングランプ３０、ターンガイド７８によ
り構成された枠から回収容器８０を取り外し、こ
の容器８０を第１１図に示すように本体ガイド７
６，７９に沿つて挿入する。しかるのち、レバー
８３を操作して、蓋８２を現像剤排出口５６ａか
らケーシング５６内に進入させて、これをスクレ
ーパ７０に当接させる。こののち、現像剤撹拌用
スイツチ２６（第４図参照）をオンにすると、現
像ローラ５７、汲上ローラ５８、撹拌軸６２がそ
れぞれ示矢方向へ回転して、ケーシング５６中の
現像剤を汲み上げて、スクレーパ７０と蓋８２を
介して容器本体８１へ排出する。 クエンチングランプ３０は、感光体ドラム３上
のトナー像が転写部へ進む前に光照射を行ない、
ドラムの電位を下げることによつて転写紙の分離
性を良くするものであつて、第１２図に示すよう
に、ケーシング８４と、このケーシングに挿脱自
在の基板８５と、この基板に固定されたタングス
テンランプ８６と、ケーシングの開口窓に設けた
フイルター８７とからなつている。ケーシング８
４にはいま１つの開口８４ａが形成されている。 露光光学系３６は、コンタクトガラス２１上の
原稿像を感光体ドラム３へ伝達するものであつ
て、第１３図に示すように、反射板８８を有する
照明用ハロゲンランプ８９と、このランプと一体
的に図において左方へ速度Ｖで移動する第１ミラ
ー９０と、この第１ミラーと同方向へ速度1/2Ｖ
で移動する第２ミラー９１と、固定されたインミ
ラーレンズ９２と、固定された第４ミラー９３と
後述する駆動系とからなつている。ハロゲンラン
プ８９へは、リード線９４によつて給電される。
リード線９４は、コイルスプリングで外周を囲繞
されている。ハロゲンランプ８９で照射された原
稿の光像は、第１ミラー９０→第２ミラー９１→
インミラーレンズ９２→第４ミラー９３を経て感
光体ドラム２７へ到達する。照明時に原稿面は、
スリツト状に照明されるのであるが、このスリツ
トの光像が感光体ドラムへ到達したとき、レンズ
を通つているのでスリツト両端部が暗くなる、ハ
ロゲンランプで補正しているが所謂照度ムラが発
生する。そのために、照明部においてスリツト両
端の照度を調節できるようになつている。第１３
図及び第１４図において、第１ミラーのキヤリツ
ジ９５には、左右に分割された一対の遮光板９６
ａ，９６ｂスリツト９７に対してそれぞれ独立し
て進退可能に設けられている。遮光板９６ａ，９
６ｂは、これに形成された長孔をねじに嵌合させ
ていて、直線的に移動可能又は回動可能に装着さ
れていて、適正な照度分布を得られるように調整
されたのちねじの締着けによつて固定される。 上記第１ミラー９０と第２ミラー９１は、第１
５図に示すように動滑車の原理によつて、ガイド
ロツド９８（第１３図参照）に沿つてコンタクト
ガラス２１と平行に移動するようになつている。
第１ミラー９０のキヤリツジ９５（第１３図参
照）はワイヤー９９に固定され、第２ミラー９１
のキヤリツジ１０１は動滑車１００を支持してい
る。ワイヤー９９は、一端９９ａを不動部材に固
定したのち、動滑車１００に巻掛けてターンさ
せ、第１ミラー９０に固定したのち、固定プーリ
１０２でターンさせられたのち、アイドルプーリ
１０４へ巻き掛けてメインプーリ１０５に数回巻
き回わしたのち、再びアイドルプーリ１０４へ巻
掛けて他方の固定プーリ１０３に巻き掛けターン
させ、動滑車１００に掛けて、ガイド１０６を経
て他端９９ｂを不動部材へ固定する。ワイヤー９
９にはタイトナー１０７によつて適宜のテンシヨ
ンが掛けられる。露光光学系は、符号３０１で示
すホームポジシヨンスイツチによつてホームポジ
シヨン（第５図において右端部）を検知されるよ
うになつている。 上記ワイヤー９９は、次に説明する正逆転クラ
ツチ機構によつて正逆回転させられる。第１７図
において、前記メインプーリ１０５は、クラツチ
軸１０８に固定されたデイスク１０５ｂにダンパ
１０５ａを介して接続されている。クラツチ軸１
０８には、第１６図に示すように、スリーブ１０
９が回転自在に挿嵌されている。スリーブ１０９
の端部には、図示されない駆動源に連結されてい
て示矢方向に回転するスプロケツト１１０が固着
されている。また、スリーブ１０９には、デイス
ク１１２が一体に固着されていて、正転側コイル
１１１に対向されている。一方、クラツチ軸１０
８には、出力軸１１４が固着されていて、これを
挾んでアーマチユア板１１３と同１１５が回転自
在に設けられている。アーマチユア板１１３は、
出力軸１１４の凸部に係脱自在である。アーマチ
ユア板１１５は、周縁に形成された突片１１５ａ
を前記デイスク１１２の切欠１１２ａに係合させ
ている。クラツチ軸１０８には、逆転側コイル１
１６と共にデイスク１１７が回転自在に挿嵌さ
れ、デイスクにはギア１１８が一体に固着されて
いる。クラツチ軸１０８の軸端には、ギア１１９
が固着されている。上記ギア１１８と同１１９と
の間には、ギア１１８に噛み合うギア１２０と、
このギア１２０と同軸一体のギア１２１と、この
ギア１２１と前記ギア１１９に噛み合うギア１２
２からなる歯車列が設けられている。 通常スプロケツト１１０の回転は、デイスク１
１２およびアーマチユア板１１５に伝達される。
そして、露光動作のスリツト走査時には、正転側
コイル１１１に通電されて回転中のデイスク１１
２がアーマチユア板１１３を吸着して、これに嵌
合している出力軸１１４を正回転させる。この出
力軸の回転は、クラツチ軸１０８を介してメイン
プーリ１０５に伝達され、ワイヤー９９を介して
第１ミラー９０、第２ミラー９１を走行させる。
露光走査が終了すると、正転側コイル１１１への
通電が断たれ、逆転側コイル１１６が通電されて
アーマチユア板１１５がデイスク１１７に吸着さ
れる。吸着されたとき、アーマチユア板１１５の
突片１１５ａとデイスク１１２の切欠１１２ａと
は係合したままである。アーマチユア板１１５が
吸着されたことによつて、スプロケツト１１０の
回転が、デイスク１１２→アーマチユア板１１５
→デイスク１１７→ギア１１８→ギア１２０、ギ
ア１２１→ギア１２２→ギア１１９→クラツチ軸
１０８と伝達されて、メインプーリ１０５を逆回
転させる。この逆転時において、第１８図に示す
歯車列から判るように、スプロケツト１１０の回
転は、増速されてメインプーリ１０５へ伝達され
るので、第１ミラー９０等の光学系は、走査時の
移動よりも早い速度で復動させられる。第１６図
は正逆転クラツチ機構であるが、逆転側クラツチ
をリターンクラツチ１１６Ａと称し、正転側クラ
ツチをフオワードクラツチ１１１Ａと称す。光学
系がフオワードスタート及びリターンするときの
シヨツクが感光体ドラム２７に伝わると、結像面
のブレや転写ブレが発生するが、これを防止する
ために、メインプーリ１０５とクラツチ軸１０８
との間にシヨツクアブソーバとしてのゴム製のダ
ンパ１０５ａとデイスク１０５ｂが設けられてい
る。 原稿を照明するハロゲンランプ８９のフイラメ
ントは、スリツトの長手方向において、完全に平
行に位置させる必要がある。これをハロゲンラン
プ８９の管の位置で行なうと、管とフイラメント
との相対位置のバラツキがあり、余り望ましくな
い。そこで、位置決めを行ない易くするため反射
板に穴を形成して、フイラメントの位置を調整す
る手段が設けられている。第１９図及び第２０図
において、反射板８８は、取付具１２３によつて
支持体１２４に固定されている。支持体１２４の
両端には、絶縁体１２５，１２６を介して、一対
のランプホルダ１２７，１２８が設けられてい
る。ハロゲンランプ８９は、上記ランプホルダ１
２７，１２８によつて保持されている。一方のラ
ンプホルダ１２７は、絶縁体１２５に形成された
回転中心軸１２５ａを中心に回動自在に設けられ
ていて、調整ツマミ１２９を回転させることによ
つて、第２１図に示すように、ランプホルダ１２
７との係合部が偏心カムとなつているので回動さ
せることができる。換言すると、ハロゲンランプ
８９の一端は、上下方向に移動させることができ
る。また、ランプホルダー１２７には、ランプを
水平方向に移動させる調整ネジ１３０が螺着され
ていて、これを螺進させるとランプの一端を水平
方向に移動させることができる。上記絶縁体１２
５の一部は、支持体１２４に貫通させられてい
て、これにはのぞき穴１２５ｂが穿設されてい
る。反射板８８には、上記のぞき穴１２５ｂと同
心ののぞき穴８８ａが穿設されている。また、支
持体１２４には、第２０図に示すように、のぞき
穴１２４ａが、反射板８８にはのぞき穴８８ｂが
それぞれ同心に形成されている。上記各のぞき穴
は、ハロゲンランプ８９具体的にはフイラメント
１３１を正しく位置決めするためのものであつ
て、フイラメント１３１を的にして照準と照星で
ある。従つて、のぞき穴１２４ａから目視したと
き、視野内にフイラメント１３１がない場合に
は、調整ネジ１３０を螺進させてランプを水平方
向に進退させ、のぞき穴１２５ｂからのぞいたと
き視野内にフイラメントがない場合には調整ツマ
ミ１２９を回動させてランプを上下動させ、何れ
の方向から見てもフイラメント１３１が確認でき
る位置へ持ち来たすようにすると、その位置が正
しいフイラメントの位置となる。 一方、他方のランプホルダ１２８も同様に、絶
縁体１２６に形成された回転中心軸１２６ａを中
心に回動自在に設けられ、調整ツマミ１３２を回
転させることによつてランプの一端が上下動し、
調整ネジ１３３を螺進させることによつて、ラン
プの一端を水平方向に移動させることができる。
また、上記絶縁体１２６と反射板８８には、同心
ののぞき穴１２６ｂと同８８ｃがそれぞれ形成さ
れていて、フイラメント１３１の上下方向の位置
出し調整時にのぞくようになつている。また、支
持体１２４と反射板の他端には、前記のぞき穴１
２４ａ，８８ｂ（第２０図参照）と同様に、フイ
ラメント１３１の他端の位置出し調整時にのぞく
ためののぞき穴１２４ｂと８８ｄがそれぞれ穿設
されている。上記ランプホルダ１２７，１２８は
何れも導電性弾性体で形成されているが、一方の
ホルダ１２８は、ランプ交換のために、互いに枢
着された２つの部材からなつていて、ランプ着脱
時には鎖線で示すように揺動し得るよう構成され
ている。 そして、ハロゲンランプ８９の両端のフイラメ
ントを各のぞき穴から確認できたとき、このフイ
ラメントは、照射されるスリツトと水平方向、上
下方向共に平行に位置させられたことになり、原
稿の照明がムラなく行なわれることになる。 給紙部４１は、第５図から判るように、二つの
給紙カセツト１３４，１３５を同時に装着でき、
何れか一方から選択的に給紙することができる形
式である。上記カセツト１３４，１３５は、何れ
もその外形においては同一サイズまたは巾方向の
み同一であるが、内部の仕切板の位置を選択する
ことにより、例えばA3サイズからB5サイズの転
写シートを収容することができる。給紙カセツト
は、第２２図に示すように、カセツト本体１３６
と、これに開閉自在に枢支されたカバー１３７
と、シートの基準側縁を規制する一方の側板１３
６ａに枢着されたコーナ爪１３８と、シートの他
側縁を規制し、巾方向にその取り付け位置を変更
できるサイドフエンス１３９と、このサイドフエ
ンスに枢着されたコーナー爪１４０と、シートの
後側縁を規制するエンドフエンス１４１と、転写
シートを直接載置保持していて、カセツト本体に
対して揺動可能な底板１４２（第２３図参照）
と、この底板１４２を解除位置へ移動させるため
の、他方の側板１３６ｂに枢着されたレリーズレ
バー１４３（第２４図参照）と、側板１３６ａの
外側に固着されたサイズ検知用のノブ１４４（第
２５図参照）とからなつている。 上記カセツトの給紙部４１への着脱は、カセツ
ト着脱のためのレバーの操作を必要としない、所
謂レバーレスで行なえるようになつていて、唯単
にカセツト装着口１４５，１４６（第５図参照）
に挿入するだけで、カセツトは給紙態位を取り得
るよう構成されている。各カセツト装着口１４
５，１４６には、第５図に示すように、給紙コロ
１４７，１４８がそれぞれ配置されていて、装着
されたカセツトに収容された転写シートは、自動
的に上記給紙コロに当接されるのであるが、この
シート加圧機構は上下共同様に構成されているの
で、一方の構成のみを説明し、他方については同
一符号を付すにとどめる。第２６図において、底
板１４２（第２３図照参照）に下方から当接し
て、最下位の転写シートを給紙コロに圧接させる
加圧シユー１４９は、支軸１５０に固着されてい
る。支軸１５０の一端には、レバー１５１が固着
されている。レバー１５１には、スプリング１５
２の一端が係止されていて、上記加圧シユー１４
９に対して底板を押上げる向きの揺動習性を与え
ている。支軸１５０は、図示されない側板に回動
自在に支架されている。この側板には、リテナ１
５３が枢着されていて、その一腕に固植したピン
１５４が上記レバー１５１の自由端に当接してい
る。リテナ１５３にはばね１５５によつて、上記
レバー１５１をその習性に抗して押動する揺動習
性が与えられていて、カセツトが装着されていな
いときには、上記レバー１５１、換言すると加圧
シユー１４９をカセツトの装着の邪魔にならない
位置まで退避揺動させている。上記リテナ１５３
の他腕には、比較的長いピン１５６が固植されて
いて、このピンはカセツトの先端に形成された突
起１５７に係脱する。また、上記支軸１５０に
は、圧解除アーム１５８が固着されている。前記
レリーズレバー１４３の一端１４３ａは、側板１
３６ｂの外方へ露呈させられていて、前記圧解除
アーム１５８のピン１５８ａと係合する。 いま、第２６図において、給紙カセツトを装着
口に挿入すると、突起１５７がピン１５６に係合
して、リテナ１５３をスプリング１５５に抗して
押動し、レバー１５１を解放する。解放されたレ
バー１５１はスプリング１５２の弾力によつて、
揺動し、加圧シユー１４９で底板１４２を押し上
げて、収容されている転写シートの最上位のもの
を給紙コロに当接させる。このとき、圧解除アー
ム１５８も揺動して、第２４図に示すように、レ
リーズレバー１４３の一端１４３ａに係合して、
これを揺動させる。こののち、プリント釦を押動
すると、選択された方の給紙コロが主駆動機構に
よつて図示しない給紙クラツチを介して回転する
ことによつてカセツト内の転写シートを１枚だ
け、レジストローラ４３に向けて送り出す。 複写動作の途中で手差し給紙を行ないたい場合
には、底板への加圧動作を解除する必要がある。
第２４図において、カバー１３７を示矢方向へ回
動させると、これと一体のレバー１３７ａが、側
板１３６ｂに枢着されたレバー１５９を介してレ
リーズレバー１４３の上側縁に衝合してこれを反
時計方向へ押動する。レリーズレバー１４３の揺
動によつて、圧解除アーム１５８が支軸１５０を
中心に時計方向へ押し下げられて、加圧シユー１
４９の加圧作用を解除する。これにより、最上位
の転写シートが給紙コロから離間するので、開い
たカバー１３７の下から所望の転写シートを最上
位のシートの上に進入させる。しかるのち、カバ
ー１３７を元通り閉じると、圧解除アーム１５８
への拘束が断たれるので、加圧シユー１４９は再
び底板を加圧して、新らたに挿入された手差しの
転写シートを給紙コロに押し当てる。 次に、給紙カセツトを抜く場合には、カセツト
本体１３６を少し引くと、突起１５７がピン１５
６から外れるので、リテナ１５３がスプリング１
５５のばね力により揺動し、更にカセツトを抜く
ことによりカセツト底部によつて加圧シユー１４
９が非加圧位置へ揺動退避させられ、他方のピン
１５４がレバー１５１に係合し非加圧状態を維持
する。 上記給紙部には、転写シートのサイズを検知す
るサイズ検知機構が設けられている。複写機本体
側には、第２７図に示すように、この例の場合、
３つの近接スイツチSW0，SW1，SW2が固定して
設けられ、それぞれアクチユエータ１６０，１６
１，１６２を揺動可能に有している。上記各アク
チユエータ１６０，１６１，１６２は、給紙位置
に装着されたカセツトの外側壁に近接する位置に
設けられている。一方、カセツトの外側壁には、
第２５図に示すように、ノブ１４４が固定されて
いる。このノブ１４４は、カセツトの側壁に３個
まで取り付けることができ、第２５図の場合に
は、最下段に１つが取り付けられている。ノブの
配列は、シートのサイズに応じて種々に組み合わ
されるようになつていて、例えば、第２５図に示
すように、１つのノブだけが最下段に設けられて
いる場合には、収容されている転写シートはA3
サイズのものである。そして、かかる給紙カセツ
トを装着口１４５に装着すると、ノブ１４４がス
イツチSW2を作動させて、複写機上面の操作パネ
ル２３（第６図参照）のサイズ表示部５４にA3
サイズの表示がなされる。また、このとき装着口
１４６（第５図参照）にA4サイズの転写紙を収
容したカセツトが装着されると、そのためのノブ
の配列組合せによつてスイツチが選択的に作動さ
せられてサイズ表示部５４にA4サイズの表示が
なされる。従つて、操作パネル２３のサイズ表示
部５４には、A3サイズとA4サイズの給紙カセツ
トが装着されている旨の表示がなされている。そ
して、希望するサイズがA3サイズの場合には、
「上」の選択釦５５を押すと、選択されたカセツ
ト側を表示する選択表示灯５４ａが点灯し、プリ
ント釦４８を押したとき、A3サイズの給紙カセ
ツトから給紙が行なわれる。 給紙カセツトに転写シートが有るか否かを検知
するペーパーエンド検知機構は、第２８図に示す
ように、各給紙コロ１４７，１４８の近傍に設け
られている。不動部材に枢着されたペーパーエン
ドフイラー１６３は、カセツトが装着されていな
いとき並びにシートがなくなつたときには、同図
ａに示すように、枢軸１６４を中心に揺動してい
て、その下端は給紙コロよりも下方に位置してい
る。上記フイラー１６３には、アクチユエータ１
６５が一体的に設けられていて近接スイツチから
なるペーパーエンド検知スイツチSW3をオンオフ
する。このスイツチSW3は、第２７図に示すよう
に、前記スイツチの近くに配置されている。 そして、給紙カセツトが装着されて転写シート
が給紙コロに押し当てられると、最上位のシート
が第２８図ｂに示すように、フイラー１６３を揺
動させてスイツチSW3がペーパー有りの信号を出
す。同図ａに示すように、ペーパーエンドの状態
にあつては、スイツチSW3がペーパーエンドの信
号を出し、操作パネル２３（第６図参照）のサイ
ズ表示部５４にペーパーエンドの旨の表示を行な
う。このとき、サイズ表示、選択表示は消える。 また、給紙部には、第２３図に示すように、上
下の給紙コロから選択的に給紙された転写シート
をレジストローラ４３へ案内するための、上ガイ
ド板１６６、中ガイド板１６７、下ガイド板１６
８がそれぞれ設けられている。 プリント釦４８を押すと、選択されたカセツト
の方の給紙コロが回転してレジストローラ４３ま
で転写シートを送り出し、該ローラで一旦シート
を停止させる。この待機しているシートは、感光
体ドラム２７のトナー像とシート先端とが転写部
で一致するタイミングになるとレジストローラ４
３が主駆動機構によつて図示しないレジストクラ
ツチを介して回転することによつて転写部へ向け
て送り出される。レジストローラ４３で待機する
シートの待機姿勢、換言すると、給紙コロによる
給紙量は画像とシートの一致性安定のために一定
であつた方が良い。そのために、レジストローラ
４３の近傍には、フオトセンサー１６９が配置さ
れている。フオトセンサー１６９は、転写シート
の進入位置を検知し、給紙コロの回転を制御して
給紙量のバラツキを抑え、レジストローラ４３で
のシート待機姿勢を均一にし、レジストのバラツ
キを抑えると同時に、給紙部４１におけるペーパ
ージヤムの検知を行なつている。このフオトセン
サー１６９ペーパージヤムを検知すると操作パネ
ル２３の異常表示部５０にペーパージヤムの表示
がなされる。 第２９図は転写・分離・搬送部を示していて、
レジストローラ４３で送り出された転写シート
は、前記ターンガイド板７８と固定されたターン
ガイド１７０にガイドされて、感光体ドラム２７
表面に密着させられる。転写チヤージヤ３１は、
シート背面にトナーと異極性の電荷を与えてドラ
ム表面のトナーをシートへ引きつけ、分離チヤー
ジヤ３２は交流コロナ時をシートに印加してシー
トの電荷を除いてドラムからのシート分離を行な
う。転写チヤージヤ３１の入口側には、入口ガイ
ド板１７１が感光体ドラム長手方向に亘つて１〜
２mmの間で平行な一定寸法を保つよう設けられて
いて、転写シートが全面に亘つてドラム表面に均
一に密着するよう転写シートを案内する。かかる
ガイド板１７１を設けることにより、シート後端
白抜けが防止できる。分離爪３３は、前記分離チ
ヤージヤ３２によるコロナ分離の補助として設け
られたものであつて、通常は破線で示すように、
ドラム表面から離間している。分離爪３３は、ホ
ルダー１７２を介して軸１７３に一定角度回動自
在に支持されている。軸１７３は、レバー１７
４、リンク１７５、レバー１７６、リンク１７７
を介してソレノイド１７８（第３７図参照）の作
動杆が連結されている。ソレノイド１７８が引か
れると、軸１７３が時計方向へ一定角回動する。
軸が回動すると、ホルダー１７２が自重で回動し
て分離爪３３を感光体ドラム２７の表面に軽く当
接させる。ソレノイド１７８がオフになると軸１
７３が反時計方向へ回動してホルダー１７２を同
方向へ回動させ、分離爪３３をドラム表面から離
間させる。 搬送ベルト４４は、ドラムから分離された転写
シートをバキユーム１７９で吸引しつつ定着装置
４５へ向けて搬送するものである。また転写チヤ
ージヤ３１と分離チヤージヤ３２は、１つのケー
シング１８０に取り付けられていて、装置本体に
着脱自在である。ケーシング１８０の底部を構成
する裏蓋１８１は、第３０図に示すように、ケー
シングに対して着脱可能に設けられている。かか
る構成を採ることによつて、転写・分離チヤージ
ヤは、裏蓋１８１を外してこれのワイヤーを清掃
することができる。なお、ケーシング１８０の、
感光体ドラム２７に対向する側には、チヤージヤ
内にシートが進入することを防止するガイド部材
１８０ａが張り渡されているために、チヤージワ
イヤーの清掃を行なうことは極めて面倒であつて
完全な清掃を行なえないが裏蓋を外せるようにす
ると、かかる問題が解消できる。 転写部でトナー像を転写された転写シートは、
次の定着工程で熱と圧力を加えられてトナー像を
融着される。 定着装置４５は、第３１図に示すように、ヒー
タ１８２を内蔵した定着ローラ１８３と、ヒータ
１８４を内蔵していて、上記定着ローラに接離す
る加圧ローラ１８５と、定着ローラの温度を測定
するサーミスタ１８６と、定着ローラへのシート
巻付きやジヤムを防止する分離爪１８７と、定着
ローラ表面に付着したトナーや紙粉等を除去する
クリーニングフエルト１８８と、定着ローラ表面
にオフセツト防止液を供給するオフセツト防止機
構１８９と、加圧ローラの加圧・圧解除機構１９
０（第３３図参照）とからなつている。 上記定着ローラ１８３は、アルミローラからな
つていて、周面にオフセツト防止層を有してい
る。これに内蔵されたヒータ１８２は、定着ロー
ラ１８３の表面温度を検知するサーミスタ１８６
によつて一定温度に制御されている。一方、加圧
ローラ１８５は耐熱性弾性体からなつていて、こ
れに内蔵された下ヒータ１８４は、ハロゲンラン
プ８９の点灯時は通電されない。前記露光光学系
がリターンするときは通電する。その他のとき
は、上ヒータ１８２のオンオフに同期して通電す
るようになつていて、省電力化を図つている。前
記分離爪１８７は、定着ローラの軸方向に複数
個、例えば６個が隔置して設けられ、通紙基準側
の４個はローラに接触しているが、他側の２個は
ローラに非接触になつている。これは、小サイズ
の転写シートを連続通紙すると、定着ローラ１８
３の通紙基準側の他側表面には比較的多くのオフ
セツト防止液が残つており、これが分離爪１８７
に掻き取られて、次に大サイズの転写シートを通
紙したとき、このシートに上記爪の液が付着する
のを防止するためである。 上記定着ローラ１８３は、第３２図に示すよう
に定着ユニツトの側板１９１，１９２間に、該ロ
ーラ径よりも外径が大きい軸受１９３，１９４を
介して回転自在に支架されている。定着ローラ１
８３の中空軸１８３ａの一端には、図示されない
駆動源に連結されるギア１９５と、排紙コロ４６
に連結されるスプロケツト１９６が固着されてい
る。 一方、加圧ローラ１８５は、その中空軸１８５
ａの両端をつば付き軸受１９７，１９８に支軸さ
れている。軸受１９７，１９８は、第３３図に示
すように、前記ユニツト側板１９１，１９２にそ
れぞれ穿設された定着ローラの軸心に向かう長孔
１９９に移動可能に嵌合させられている。上記中
空軸１８５ａの一端には、クラツチ２００を介し
て上記ギア１９５に噛み合うギア２０１が設けら
れている。上記軸受１９７，１９８には、第３２
図に示すように、下方から加圧レバー２０２，２
０３が当接している。加圧レバー２０２，２０３
は、第３１図及び第３３図に示すように、ユニツ
ト側板に支軸２０４，２０５で枢着されていて、
その自由端には、加圧スプリング２０６，２０７
の一端がそれぞれ係止されている。これら加圧ス
プリング２０６，２０７の他端は、側板に螺着さ
れた調整ネジ２０８，２０９にそれぞれ係止され
ている。従つて、加圧ローラ１８５は、上記加圧
スプリング２０６，２０７のばね力によつて定着
ローラ１８３に圧接させられている。両ローラの
ニツプ巾は、上記加圧スプリングのばね力を調整
ネジ２０８，２０９を螺進させることにより最適
に設定する。 また、上記両加圧レバー２０２，２０３には、
上記両ローラの圧接を解除する圧解除機構１９０
が係合している。加圧レバー２０３には、第３３
図に示すように、解除アーム２１０の一端２１０
ａが係合している。解除アーム２１０の他端２１
０ｂは、解除レバー２１１の一腕に枢着されてい
る。解除レバー２１１は側板に支軸２１２で枢支
されている。解除レバー２１１の他腕には、カム
フオロワ２１３が設けられている。なお、他方の
加圧レバー２０２にも上記と同様の解除アーム、
解除レバー、カムフオロワが連結されている。第
３３図において、定着ローラ１８３の右上方に
は、ユニツト側板１９１，１９２（第３２図参
照）に回動自在に支架された解除軸２１４が設け
られていて、この軸には、前記解除レバーのカム
フオロワ２１３（一方のみ示す）に対応して解除
カム２１５が固着されている。第３４図に示すよ
うに、解除軸２１４には、スプリングクラツチ２
１６を介して解除ギア２１７が設けられている。
この解除ギア２１７は、前記ギア１９５に噛み合
つている。 上記スプリングクラツチ２１６は、半回転クラ
ツチ機構の一部をなしていて、ラチエツト輪２１
８の端部には、周縁の一部を殺ぎ落したボス２１
９が固着されている。ラチエツト輪２１８を挾ん
で上レバー２２０と下レバー２２１のそれぞれの
係止端２２０ａと２２１ａが位置させられてい
る。上レバー２２０と下レバー２２１は、ユニツ
ト側板１９２に支軸２２２，２２３でそれぞれ枢
着されると共に、互いにリンク２２４で連結され
ている。下レバー２２１には、スプリング２２５
の一端が係止されていて、上レバー２２０の係止
端２２０ａをラチエツト輪２１８に係合させる向
きの揺動習性を与えている。上レバー２２０の一
端には、解除ソレノイド２２６の作動杆２２６ａ
が連結されている。 第３３図に示す圧解除機構は、加圧ローラ１８
５の変形防止やジヤム紙の取り出しを容易にする
と共に、定着ローラの熱が加圧ローラへ移動する
のを防止するために、定着動作の待機時には、加
圧ローラ１８５を定着ローラ１８３から離間させ
ておくためのものである。そして、解除ソレノイ
ド２２６がオフの状態にあつては、上レバー２２
０がスプリング２２５に引かれてこれの係止端２
２０ａがラチエツト輪２１８に係合して解除軸２
１４を停止させている。このとき、解除カム２１
５は、第３３図に破線で示す回動位置にあつて、
解除レバー２１１を支軸２１２の周りに時計方向
へ揺動させている。このレバー２１１の揺動によ
つて、加圧レバー２０３は、解除アーム２１０を
介して支軸２０５の周りに揺動させられて、加圧
ローラ１８５を定着ローラ１８３から離間させて
いる。解除ソレノイド２２６が励磁されると、上
レバー２２０がラチエツト輪２１８を解放する位
置まで揺動すると同時に、下レバー２２１が係止
位置へ揺動する。そのために、ラチエツト輪２１
８は、半回転して再び係止される。よつて、解除
軸２１４も半回転して停止するのであるが、この
とき解除カム２１５は、第３３図に実線で示す位
置で停止している。解除カム２１５が実線位置に
置かれると、加圧スプリング２０７のばね力を受
けた加圧レバー２０３は支軸２０５の周りに反時
計方向へ揺動して加圧ローラ１８５を定着ローラ
１８３に圧接させる。排紙コロ４６の近傍には排
紙センサー２７３が設けられていて、排紙ジヤム
検知を行なう。 オフセツト防止機構１８９は、定着ローラ１８
３の表面にオフセツト防止液例えばシリコンオイ
ルを供給して、トナーによるオフセツトを防止し
ようとするものである。第３１図において、定着
ローラ１８３の周面には、これに選択的に従動回
転するオイル塗布ローラ２２７が当接させられて
いる。オイル塗布ローラ２２７の上部周面には、
オイル塗布フエルト２２８が当接させられてい
る。上記ローラ２２７とフエルト２２８は、該機
構の上板２２９に設けられていて、圧調整ネジ２
３０によつて定着ローラ１８３への圧接力を調整
し、オイルの塗布量を調節できるようになつてい
る。オイル塗布フエルト２２８は、シリコンオイ
ル２３１を貯溜したオイル皿２３２の上方へ延び
ている。オイル皿２３２と上記フエルト２２８と
の間には、オイル汲上げフエルト２３３が配置さ
れていて、皿２３２内のオイル２３１をフエルト
２２８へ供給している。シリコンオイル２３１
は、図示されないオイルタンクからソレノイドに
より動作するポンプによつてオイル皿２３２へ汲
み上げられ、オーバーフローしたものが再びタン
クへ還流するようになつている。オイル塗布ロー
ラ２２７は、定着ローラ１８３の周面のオイルが
少なくなつて両ローラ間の摩擦が大きくなると、
これに従動回転してシリコンオイルを定着ローラ
の周面に供給塗布し、オイルが所定量以上塗布さ
れたのちはフエルト２２８の摩擦によつて停止
し、ローラ１８３との間がスリツプするようにな
つている。従つて、定着ローラ１８３へのオイル
の塗布は、制御機構なしで自動的に制御される。
また、定着ローラ１８３の回転方向において、オ
イル塗布ローラ２２７の下流側には、オイル均し
部材２３４（第３５図参照）がローラ表面に当接
させて設けられていて、塗布ローラ２２７で供給
された定着ローラ表面のオイル層を均一にする作
用を行なつている。 クリーニング装置３４（第５図参照）は、トナ
ー像転写後の感光体ドラム２７の表面に残留する
トナーを除去して、次の複写工程にそなえるため
のものである。 第３６図において、クリーニングケーシング２
３５は、装置本体に設けたガイド部材２３６に沿
つて、引き出し自在に設けられている。ケーシン
グ２３５には、ブレード軸２３７が回転自在に支
架されている。ブレード軸２３７には、ブレード
ホルダ２３９が着脱自在に装着されていて、この
ホルダには、クリーニングブレード２４０が接着
等適宜の手段で固着されている。ブレード軸２３
７の一端には、第３７図及び第３８図に示すよう
に、ブレード解除レバー２４１が固着されてい
て、該レバーにはブレード戻しスプリング２４２
の一端が係止されていて、上記ブレード軸２３７
に対して、クリーニングブレード２４０の先端２
４０ａを感光体ドラム２７から離間させる向きの
揺動習性を与えている。ブレード解除レバー２４
１の中間部には加圧ピン２４３が、先端にはスト
ツパピン２４４がそれぞれ固植されている。本体
側板には、枢軸２４６が固植されていて、これに
は互いに一体のブレード加圧レバー２４７、ブラ
シ加圧レバー２４８が枢支されている。レバーの
一腕は、スプリング２４９を介してソレノイド１
７８の作動杆１７８ａに連結されている。ブレー
ド加圧レバー２４７は、前記加圧ピン２４３に係
合可能な位置まで伸びている。上記ソレノイド１
７８の作動杆１７８ａには、分離爪３３（第２９
図参照）のリンク１７７が連結されている。 また、ケーシングの端板には、一対のブラシ解
除アーム２５０（一方のみ示す）が軸２５１で枢
着されていて、塗布ブラシ２５２の軸２３８が回
転自在に支持されている。上記アーム２５０に
は、図示されないばねによつて、塗布ブラシ２５
２をドラム表面から離間する向きの揺動習性が与
えられている。また、アーム２５０の自由端に
は、上記ブラシ加圧レバー２４８が係合するスト
ツパピン２５３が固植されている。上記塗布ブラ
シ２５２は、図示されない駆動源によつて、感光
体ドラム２７との接触部において、これとカウン
ター方向に或る周速比で回転させられる。この塗
布ブラシ２５２は、後述するように、ドラム表面
に接触するのみでなく、該ブラシがドラム接触位
置に置かれた場合は、塗布ブラシ２５２が塗布剤
２５４にも接触するようになつている。この塗布
剤は、塗布ブラシ２５２によつて感光体ドラム２
７表面へ供給塗布されて、ドラム表面の摩擦係数
を可及的に小さくしようとするものである。塗布
剤による薄い被膜を形成されたドラムとトナーと
は、クーロン力以外の結合力を弱められるので、
クリーニングブレード２４０による残留トナーの
除去が極めて良好に行なわれると共に、ブレード
とドラム間の摩擦も小さくなり、ブレードのエツ
ジの損傷も防止できるという効果がある。上記塗
布剤２５４としては、ステアリン酸亜鉛をブロツ
ク状に固形化したものが用いられ、このブロツク
は、ホルダー２５５によつて、ケーシング２３５
のガイド溝に沿つて着脱自在に設けられる。 第３６図において、ケーシング２３５の下位に
は、クリーニングブレード２４０によつて掻き落
されたトナーを回収するヘリカルコイル２５６
と、トナーの固化を防止するアジテータ２５７が
設けられている。ヘリカルコイル２５６は、図示
されない駆動機構により所定方向へ回転駆動され
て、回収したトナーを前記現像装置２９又は廃棄
用タンクへ搬送する。また、ケーシング２３５
は、感光体ドラム２７に対向する部分が開口して
いて、この開口縁には、ドラムとの間をシールし
て、クリーニング装置３４により除去したトナー
が機内へ飛散するのを防止するシール材が貼着さ
れている。第３６図及び第４０図において、クリ
ーニング装置３４入口部には、植毛からなる入口
シール２５８が、出口部には例えばスポンジゴム
からなる出口シール２５９が、端板にはスポンジ
ゴムからなるサイドシール２６０，２６０がそれ
ぞれ貼着されている。また、クリーニングブレー
ド２４０は、上記開口部から突出してドラムへ当
接するのであるが、このブレードと各端板との間
にも、ブレードサイドシール２６１，２６１が設
けられている。 第３６図乃至第３８図において、ソレノイド１
７８が励磁されていないときには、クリーニング
ブレード２４０はブレード戻しスプリング２４２
のばね力によつて、また塗布ブラシ２５２は図示
されないばねによつてそれぞれ感光体ドラム表面
及び塗布剤２５５から離間させられている。そし
て、ソレノイド１７８が励磁されると、ブレード
加圧レバー２４７とブラシ加圧レバー２４８が枢
軸２４６を中心にそれぞれ時計方向に揺動する。
ブレード加圧レバー２４７の揺動は、加圧ピン２
４３、ブレード解除レバー２４１を介してブレー
ド軸２３７を回動させ、第３６図に実線で示すよ
うに、クリーニングブレード２４０をドラム表面
に当接させる。しかるのち、感光体ドラム２７は
示矢方向へ回動して、上動ブレードを引き摺つ
て、これの先端をトレーリング方向に撓ませる。
一方、ブラシ加圧レバー２４８の揺動は、ストツ
パピン２５３を介してブラシ解除アーム２５０を
軸２５１の周りに回動させ、塗布ブラシ２５２を
感光体ドラム表面に摺接させる。上記クリーニン
グブレード２４０の先端をドラム表面にどの程度
喰い込ませるかは、ブレード解除レバー２４１の
揺動を規制するようになつていて、これに固植さ
れたストツパピン２４４をブレードストツパ２６
２に衝合させ。ブレードストツパ２６２は、第３
９図に示すように、本体側板に支軸ピン２６３で
枢着されていて、上記喰い込み量調整ののち固定
ネジ２６４で位置決固定される。一方、塗布ブラ
シ２５２のドラムへの喰い込み量は、第３９図に
示すように、ブラシストツパ２６５にストツパピ
ン２５３を衝合させて規制される。ブラシストツ
パ２６５は支軸ピン２６６に枢着されていて、偏
心調整ネジ２６７の回動により適正な位置を決め
たのち固定される。ソレノイド１７８がオフにな
つたとき、クリーニングブレード２４０と塗布ブ
ラシ２５２は、共にドラム表面から離間するが、
ブレードの解除量は、第３９図に示すように、解
除量調整ネジ２６８とストツパ２６９とで調整で
きるようになつている。 クリーニング装置３４が装置本体に着脱自在に
設けられることは既に述べたが、これを取り外す
とき、入口シール２５８とドラム表面との間に存
在していたトナーが落下するので、これを受ける
トナー受け２７０がクリーニング装置３４の下位
に配置されている。このトナー受け２７０には、
感光体ドラム２７の周面に接触させた可撓性薄板
からなるシール材２７１が設けられていて、落下
するトナーを機内に飛散させることなく保獲する
ようになつている。また、このトナー受け２７０
は、装置本体に対して、上記クリーニング装置３
４とは独立して着脱自在になつている。 クリーニング工程を終えた感光体ドラム２７表
面には、最早トナー等は存在しないが、分離チヤ
ージヤ３２によるネガ残像を防止するために、残
留電位除去の目的でクリーニング後の感光体に対
して光照射を行なつている。第４１図に示すクエ
ンチングランプ３５は、フイルター２７２の透過
率が、第１２図に示すクエンチングランプ３０の
フイルター８７の透過率と異なるだけで、他の構
成は全く同じであるから同一符号を付すに止め
る。そして、何れのクエンチングランプ３０，３
５においても、タングステンランプ８６は、第４
２図に示すように、基板８５と共にケーシング８
４から引き出すことができる。 次に、この例に示す電子写真複写機は、１チツ
プCPUを２つ使用して制御されており、以下、
電気関係について説明する。 第４３図は、１チツプCPUの構成を示してい
て、４ビツトCPU、ROM、RAM、プログラマ
ブルタイマー及びクロツク発振回路を１つのチツ
プに集積したものである。１つの１チツプCPU
は、機械動作のコントロール用として、いま１つ
は操作部入力及び出力のコントロール用として使
用されていて、機械動作と操作部入出力とを並行
してコントロールするためであり、この構成を第
４４図に示している。 第４５図はサブルーチンのフローチヤートを示
し、第４６図はこれのうち排紙ジヤム検の動作を
示すタイミングチヤートである。ここでメインタ
イミングパルスは機械の通常動作を制御するため
のものであり、ジヤムタイミングパルス及び
は排紙部への紙の到達を検知するため、またジヤ
ムタイミングパルス及びは排紙部を紙が通過
したかどうかを検知するためのものである。 キー入力、データー入力の読み込み、データ
ー出力およびデイスプレイを行なう。 リピート中断するかどうかのチエツクをす
る。 リピート中断 コピー中のペーパーエンド、選択釦５５によ
り給紙口を切り換えた場合、割込みキー５１ａ
を押した場合、キーカウンターをはずした場
合、クリアーストツプキー５２ａを押した場合 リピート動作をするか（1to1の場合） リターンクラツチ１１６Ａオンからホームポ
ジシヨンスイツチ３０１（第１３図参照）オン
までにプリントスイツチ４８がオンされるとリ
ピート動作を行う。 タイミングパルスおよび各タイマーカウント
を１だけ加算する。 サービスコールのチエツク サービスコールのチエツクは、ソフトで行な
つているものには、タイミングパルスの入力と
光学系の駆動異常である。その他はハードで行
う。 コピー中であれば、排紙部のジヤム検出を行
う。 第４７図はメインルーチンを示し、第４８図乃
至第５２図はこれのタイミングチヤートを示して
いる。 メインスイツチを入れると、まず１チツプ
CPU内のデータRAM等をクリアし、初期状態
にセツトする。初期状態とは、“しばらくお待
ちください”を異常表示部５０に表示、プリン
トスイツチ４８に内蔵される赤ランプを点灯上
カセツト選択表示５４ａを点灯、セツト枚数表
示部５３ａ（第６図参照）が“１”になる。た
だし、トナー濃度コントロール装置３１０（第
７図ａ参照）のモーターのオン信号により、ブ
レードソレノイド１７８、メインモーター３９
をオンさせ、さらにキヤリツジ９５がホームポ
ジシヨン位置にない場合はリターンクラツチ１
１６ａをオンさせている。 給紙センサー１６９および排紙センサー２７
３がオンしていないか、つまり、ジヤムしてい
ないかをチエツクする。ただし、フリーランス
イツチあるいはジヤムオフスイツチをオンして
いればこの限りではない。フリーランスイツチ
及びジヤムオフスイツチは、機械動作チエツク
時に使用し、フリーランスイツチをオンした場
合は転写紙給送及び帯電、転写、分離チヤージ
ヤー２８，３１，３２の動作を行なわず、ま
た、ジヤムオフスイツチをオンした場合は、転
写紙の給送を行なわずに機械を動作させること
ができる。 定着温度が、設定温度に、６分間経過しても
達しない場合、サービスコールとなり、６分以
内に達すれば、次のステツプへと進む。 ジヤム等により定着装置４５を引き出し、キ
ヤリツジ９５を移動させた場合のフローチヤー
トであつて、キヤリツジ９５がホームポジシヨ
ン位置にない場合は、リターンクラツチ１１６
Ａをオンし、ブレードソレノイド１７８をオン
し、0.3秒後にメインモーター３９をオンし、
キヤリツジ９５をリターンさせる。キヤリツジ
９５がホームポジシヨン位置に戻れば、リター
ンクラツチ１１６Ａをオフし、ブレードソレノ
イド１７８をオフし、１秒後にメインモーター
３９をオフ、同時に異常表示部５０の“しばら
くお待ちください”ランプを消灯させる。現像
剤撹拌用スイツチ２６をオンしていれば、オン
している間、メインモーター３９がオンしてい
る。 ペーパーエンドおよびトナーエンドでないと
き、60秒後、セツト枚数カウンターを１にセツ
トさせる。ペーパーエンド、トナーエンド、キ
ーカウンタ未セツト、定着温度下限以下、サー
ビスコール、ジヤム、キヤリツジ９５がホーム
ポジシヨン位置にない場合及びプリント中であ
ればプリント釦４８内の赤ランプが点灯、それ
以外であればプリント釦４８内の緑ランプを点
灯させる。また、機械が操作されることなく60
秒間放置された場合は、セツト枚数表示部５３
ａを「１」にリセツトする。但し、ペーパーエ
ンド及びトナーエンドが働いているときはセツ
ト枚数表示部のリセツトは行なわない。 コピー動作終了処理ルーチンであり、メイン
チヤージヤ２８オフ後、100パルス目に、定着
解除ソレノイド２２６をオフし、125パルス目
にブレードソレノイド１７８、転写分離チヤー
ジヤー３１，３２をオフし、１秒後にメインモ
ーター３９をオフさせる。 プリントスイツチ４８がオンすると、ブレー
ドソレノイド１７８がオン、プリント釦４８内
の赤ランプを点灯しCPUに内蔵される、コピ
ーカウンターを“０”にリセツトする。0.3秒
後にメインモーター３９をオン、定着解除ソレ
ノイド２２６がオンし、メインタイミングパル
スをリセツトする。また転写分離チヤージヤー
３１，３２をオンする。メインモーター３９オ
ン後65パルス目にハロゲンランプ８９がオン、
69パルス目にメインチヤージヤー２８がオン
し、メインタイミングパルスをリセツトする。 60秒タイマーをセツトし、定着下限温度以下
が60秒続けば、次のステツプへは進まず、サー
ビスコールとなる。定着温度が設定温度以上で
あれば、キーカウンタ、シリコンオイル汲上げ
ポンプを作動させるオイル補給ソレノイド、給
紙コロ１４７，１４８に駆動を伝達する給紙ク
ラツチをオンし、コピー枚数表示部５３ｂを１
加算する。もしトナーエンドであればCPUに
内蔵されるトナーエンドカウンタを１加算す
る。これはトナーエンド表示点灯後50枚までコ
ピー可能とし、50枚以上であれば、コピー不可
として現像剤濃度の低下による転写紙へのキヤ
リア付着を防ぐためである。 リピート中であれば、キヤリツジ９５がホー
ムポジシヨン位置にリターンしたときメインタ
イミングパルスをリセツトしハロゲンランプ８
９をオンする（リピート時はへジヤンプして
くる）。 つまり、プリント釦４８オン後１枚目のハロ
ゲンランプ８９及び帯電チヤージヤ２８のオン
タイミング（前記で説明）と２枚目以降のオ
ンタイミング（及びで説明）を区別してい
る。これはプリント釦４８オン後１枚目のハロ
ゲンランプ及び帯電チヤージヤオンからキヤリ
ツジ９５がスタートするまでの時間を２枚目以
降のそれよりも長く設定して、メインスイツチ
オン後及び異常状態リセツト後のキヤリツジ９
５のホームポジシヨン位置不良による異常画像
を防止するためである。 給紙センサー１６９がオンし、40ｍＳ後に給
紙クラツチをオフし、給紙クラツチオン後、７
パルス目でフオワードクラツチ１１１Ａをオン
する。またリピート中であれば、給紙クラツチ
オン後４パルス目で帯電チヤージヤー２８をオ
ンする。 レジストスイツチ３０２（第１３図照参照）
が給紙クラツチオン後0.5秒経過してもオンさ
れない場合サービスコールとなる。レジストス
イツチ３０２がオンされれば、現像バイアスを
オンし、メインタイミングパルスをリセツト
し、給紙ジヤムチエツクを行ない、キーカウン
タ、レジストクラツチをオンさせる。給紙ジヤ
ムチエツクは、レジストスイツチ３０２がオン
した時、給紙センサー部の転写シートの有無を
検出し、転写シートがない場合にジヤムとす
る。 メインチヤージヤー２８のオン時間は、サイ
ズにより異なる。メインチヤージヤー２８がオ
フするとメインタイミングパルスをリセツトす
る。 メインチヤージヤー２８がオフし、メインタ
イミングパルスをリセツト後、７パルス目にフ
オワードクラツチ１１１Ａをオフ、８パルス目
にリターンクラツチ１１６Ａをオンする。も
し、このとき、ペーパーエンドであれば、給紙
クラツチをオンし、給紙コロ１４７，１４８と
給紙カセツトの底板１４２の給紙ローラ１４
７，１４８に対向する位置に貼着されたフリク
シヨンパツトをこすりあわせ、給紙コロの汚れ
を防いでいる。またリターンクラツチ１１６Ａ
オン時次の条件のときプリント釦４８内の緑ラ
ンプオンする。 (1)ペーパー有 (2)トナー有 (3)キーカウンタ
セツトしてある (4)コピー枚数が終了したとき
(5)1to1コピーのとき 次に９パルス目に、ハロゲンランプ８９がオ
フし、23パルス目に、現像バイアスオフ、給紙
クラツチオフ（ペーパーエンドの場合）、レジ
ストクラツチをオフする。 リターンクラツチ１１６Ａオン後、1.5秒経
過してもキヤリツジ９５がホームポジシヨン位
置に戻らない場合は、サービスコールとなる。
ホームポジシヨン位置に戻り、リピート中であ
ればキーカウンタ、オイル補給ソレノイド、給
紙クラツチをオンし、プリントサイクルをくり
返えす。リピート終了していれば、帯電チヤー
ジヤ２８オフ後100パルス目に、定着解除ソレ
ノイド２２６をオフし、125パルス目にブレー
ドソレノイド１７８、転写分離チヤージヤー３
１，３２をオフし、１秒後にメインモーター３
９をオフし、待機状態となる。 第５３図は異常時のフローチヤートを示してい
て、第５４図にジヤムのタイミングチヤートを示
している。 給紙部ジヤム（定着フアン４７はオンのま
ま） (1) 待機時 給紙センサー１６９がオン (2) コピー時 レジストスイツチ３０２がオンした時給紙
センサー１６９がオフ 上記条件であれば、定着解除ソレノイド２２
６、メインモーター３９、定着フアン４７以外
の駆動をオフし、ジヤム発生前に給紙された転
写シートを正常に機外に排出するため１秒後に
定着解除ソレノイド２２６をオフ、定着ローラ
の圧力を解除するため0.3秒後にメインモータ
ーをオフする。ただし、プリント釦４８オン後
１枚目の転写シートが給紙ジヤムとなつた場合
は、ジヤム検知と同時にメインモータ３９以外
の全ての駆動をオフし、0.3秒後にメインモー
タ３９をオフする。 排紙部ジヤム（定着フアン４７がオフ） (1) 待機時 排紙センサー２７３がオン (2) コピー時 フオワードクラツチ１１１Ａオン時にカウ
ントを開始するジヤムタイミングパルスが
40パルスになつたところでジヤムタイミング
パルスのカウントを開始し、ジヤムタイミ
ングパルスが79パルスになつたときに排紙
センサー２７３にシートが到達していないと
き、及びリターンクラツチ１１６Ａオフ時に
カウントを開始するジヤムタイミングパルス
が81パルスになつたところでジヤムタイミ
ングパルスのカウントを開始し、ジヤムタ
イミングパルスが26パルスになつたときに
排紙センサー２７３を紙が通過し終つていな
いとき、 ここで、ジヤムタイミングパルス、の
値は転写シートが正常に搬送されたときに、
排紙センサー２７３に到達するのに要する時
間よりも若干長く設定されている。また、ジ
ヤムタイミングパルス、の値は、転写シ
ートが正常に搬送されたときに排紙センサー
を通過するのに要する時間よりも若干長く設
定されている。 上記条件であれば、メインモータ３９を除
き、すべての駆動系をオフし、0.3秒後にメイ
ンモータをオフにする。 サービスコール サービスコールについては、ソフトを用いて
いる。タイミングパルスチエツクと光学系駆動
異常のチエツクおよび待機時、定着温度が設定
値以下の状態が６分以上続き、またコピー中、
定着下限以下が60秒以上続く場合とがある。そ
の他についてはハードで行なつている。サービ
スコールの内容は、LED表示板２５のLEDに
より表示される。 (1) タイミングパルスチエツク（駆動異常）
（第５５図参照） タイミングパルスが入力され、0.2秒以内
に次のタイミングパルスが入力されないと
き、 (2) 光学系駆動異常（第５６図参照） 給紙クラツチがオンし、0.5秒以内にレジ
ストスイツチ３０２がオンしないとき、ま
た、リターンクラツチ１１６Ａがオンし、
1.5秒以内にホームポジシヨンスイツチ３０
１がオンしないとき、 (3) 定着系２（定着温度異常） 待機時、定着温度が設定値以下の状態が６
分以上続いた場合（第５７図、第５８図参
照）。 コピー中、定着温度、下限値以下の状態が
１分間以上続いたとき（第５９図、第６０図
参照）。 サービスコール（ハード） (1) 定着系１（定着温度異常）（第６１図参照） 定着温度が240℃以上になつた場合は、Ｑ
４０１がオンし、Ｑ２８のベース電圧は
“Ｌ”となり、Ｑ２８はオフする。Ｑ２８が
オフすると、Ｃ１０に充電され、12.6V以上
になるとＱ２９がオンしLED表示板２５の
LED１が点灯する。また、Ｑ２９がオンし
ているので、トランジスタアレイIC２６
１ピンはＬであり、IC２６ 14ピンはＨと
なり、パワーリレーRAがオフする。Ｑ２９
がオフしたことをCPUが認識し、サービス
コールランプを点灯させる。 (2) 現像系（トナーセンサー詰り）（第６２図
参照） トナーセンサー詰りの状態が4.9秒以上続
いたとき、IC３０６は“Ｈ”を出力するよ
うになつており、これがIC３０９のCP端子
１１に接続されているからIC３０９の出力
端子１３は“Ｈ”になりトランジスタアレイ
IC３０７の出力端子１０は“Ｌ”であるの
でLED表示板２５のLED２が点灯する。ま
たトランジスタアレイIC 26 １ピンが
“Ｌ”、IC２６ 14ピンが“Ｈ”となり、パ
ワリレーRAがオフする。IC３０７の出力
は、CPUに接続されておりサービスコール
ランプを点灯させる。 (3) 電源１（制御用電源異常検知回路）（第６３
図参照） 10V電源が7V以下になると、Ｑ３２のベ
ース電圧が0.7V以下となり、Ｑ３２がオフ
する。Ｑ３２がオフするとＱ３３がオンし、
LED表示板２５のLED３が点灯する。また
トランジスタアレイIC２６ 14ピンが“Ｈ”
となり、パワリレーRAがオフする。Ｑ３３
の出力はCPUに接続されておりサービスコ
ールランプを点灯させる。 (4) 電源２（DC負荷駆動用電源異常検知回路）
（第６４図参照） 24V電源の電圧が規定値以下になると、Ｑ
３０のベース電圧が0.7V以下となり、Ｑ３
０がオフする。Ｑ３０がオフするとＱ３１が
オンし、LED表示板２５のLED４が点灯す
る。またトランジスタアレイIC２６ 14ピ
ンが“Ｈ”となりパワリレーRAがオフす
る。Ｑ３１の出力はCPUに接続されており
サービスコールランプを点灯させる。 (5) 露光ランプ異常点灯検知回路（第６５図参
照） ハロゲンランプ８９の点灯あるいは、断線
の状態が4.3秒以上続いたとき、Ｑ４がオン
し、LED表示板２５のLED５が点灯する。
また、トランジスタアレイIC２６ １ピン
が“Ｌ”14ピンが“Ｈ”となりパワーリレー
RAがオフする。Ｑ４の出力はCPUに接続さ
れており、サービスコールランプを点灯させ
る。 第６６図に制御用電源回路を示す。 AC20Vはパワーパツク用電源であり、
AC10V、AC15.5Vを３端子レギユレータIC２０
２，IC２０４を用いて、DC8V、DC10Vを、ま
たAC27Vを定電圧電源IC２０５を用いDC24Vの
定電圧をつくつている。 次に、操作部の各回路を以下に示す。 (1) キースイツチ入力回路（第６７図、第６８
図、第６９図参照） キースイツチの入力は、KTとKINのマトリ
ツクスにより、CPUに入力され認識される。 (2) セグメント点灯回路（第７０図参照） セグメントはダイナミツク点灯をしている。
例として左端８の字のＡセグメントが点灯する
とき、SEG38Vとなり、データとして、SEGA
が“Ｌ”でその他は“Ｈ”となり左端８の字の
Ａセグメントが点灯する。 次に、トナー濃度制御について説明する。 電源に関しては、３端子レギユレータを用い
て、DC24VからDC＋10VとDC＋6Vの定電圧電
源を得ている。 トナー濃度検知の原理を第７１図、第７２図、
第７３図に基いて簡単に説明する。第７４図乃至
第７６図はその回路図を示している。 先ず、第７１図について説明する。 ボビン８から流出する現像剤の量は一定である
が、トナー濃度の変化すなわちキヤリアとトナー
との比が変化することにより、透磁率が変化し、
ボビン８に巻かれているコイル９のインダクタン
スが変化する。このインダクタンスの変化によ
り、検知発振器２８０の検知発振周波数rが変化
する。これと基準発振器２８１の基準発振周波数
sを加算器２８３により加算し、積分増幅器２８
４により積分増幅し、検波器２８５により検波し
更に直流増幅器２８６により直流増幅する。この
直流増幅器２８６の出口電圧Vrを基準電圧Vs1と
比較してトナー濃度が規定値よりも低い場合は、
ドライバ２８８を介してトナー補給機構６３を動
作させて、現像タンクにトナーを補給する。直流
増幅器２８６の出力Vrは、ボビン詰り検知回路
２９０に接続され、ボビン詰りが発生している場
合は表示を行ない、本体の駆動を停止させる。 すなわち、第７４図において、トナー濃度が設
定値より低い場合は、直流増幅器IC３０５の出
力端子６ピンは、基準電圧Vs1よりも低い電圧、
トナー濃度が設定値より高い場合は基準電圧Vs1
より高い電圧となる。次に、第７５図において、
トナー濃度が低い場合、直流増幅器IC３０５の
出力端子６ピン（点）は、基準電圧Vs1より低
い電圧であるため、基準電圧Vs1である点の電
圧と、直流増幅器IC３０５の出力電圧Vrである
点の電圧を比較すると、＞となり比較器
IC３０６の出力端子１ピンは“Ｈ”が出力され、
トナー補給動作モニタ用のLED３０１が点灯し、
トランジスタアレイIC３０７がオンして、トナ
ー補給ローラ６５を駆動するための電磁クラツチ
MCがオンして現像タンクにトナーを補給する。
トナー濃度が高い場合、直流増幅器IC３０５の
出力端子６ピンは基準電圧Vs1よりも高い電圧で
あるため点と点の電圧を比較すると＜で
あるので、比較器IC３０６の出力端子１ピンは
“Ｌ”が出力されトナー補給動作モニタ用のLED
３０１が消灯し、トランジスタアレイIC３０７
はオフとなり、トナー補給ローラ６５を駆動する
ための電磁クラツチMCはオンしない。但し、現
像剤撹拌用スイツチ２６がオンしていると、トラ
ンジスタアレイIC３０７の入力端子３ピンは
“Ｌ”となり、IC３０７はオフして電磁クラツチ
MCはオンしない。 また、スイツチSW３０１は環境変化による画
像濃度の変化を補正するため点の基準電圧を切
換えるためのものである。すなわち、高湿時は画
像濃度が高くなるため、の基準電圧を設定値よ
り下げ、トナー濃度を低いレベルでコントロール
し、低湿時は画像濃度が下がるため、の基準電
圧を設定値より上げてトナー濃度を高いレベルで
制御するようにしている。 次に、第７６図において、メインモータ３９オ
ン時は、IC３１７の入力端子１ピンが“Ｈ”か
ら“Ｌ”になるからIC３１７の出力端子２ピン
は、“Ｌ”から“Ｈ”に変る。IC３１７の２ピン
の立上りでIC３１１のタイマーが働き、Ｒ３４
２とＣ３２２で決まる時間、IC３１１の出力端
子７ピンが“Ｌ”となる。IC３１１の出力端子
７ピンが“Ｌ”であれば、トナー濃度に無関係に
トランジスタアレイIC３０７の３ピンを“Ｌ”
とし、トナー補給を禁止している。つまり、現像
剤がボビン８に流れ込む初期は、流量が不安定と
なるため、現像装置２９の駆動が開始されてから
現像剤の流れが安定するまでの一定時間、トナー
補給機構６３の動作を禁止して余分なトナーを補
給させないようにしている。 次に、トナーセンサー詰り検知について説明す
る。第７８図は、センサー詰り検知回路を示し、
第７９図と第８０図はそのタイミングチヤートを
示している。 電源オン時、コンデンサＣ３２７は抵抗Ｒ３３
８を介して充電される。コンデンサＣ３２７の充
電電圧がインバータIC３１６のスレツシヨール
ドレベルより高くなるまでの間は、インバータ
IC３１６の出力端子12ピンは“Ｈ”となり、フ
イリツプフロツプIC３０９のCL入力10ピンに入
力されフイリツプフロツプIC３０９をリセツト
する。フイリツプフロツプIC３０９はトナーセ
ンサー詰りの記憶回路であり、現像駆動が停止
し、現像剤の汲み上げが停止した後もトナーセン
サー詰りの状態を記憶する。 現像剤の流れが停止或いは微量になると、比較
器IC３０６ａの入力５ピン、すなわちIC３０５
の出力電圧は、比較器IC３０６ａの入力６ピン、
すなわち抵抗Ｒ３１２と抵抗Ｒ３２０との分圧電
圧より高くなり比較器IC３０６ａの出力７ピン
は“Ｈ”レベルになる。このとき、メインモータ
がオンすなわちインバータIC３１７の入力が
“Ｌ”で出力が“Ｈ”で且つ現像剤撹拌スイツチ
２６がオフのとき、NAND IC３１４の出力３ピ
ンは“Ｌ”レベルで、トランジスタＱ３０３はオ
フであり、コンデンサＣ３３５は抵抗Ｒ３７０及
びＲ３７４を介して充電される。コンデンサＣ３
３５の充電電圧が、抵抗Ｒ３７１とＲ３６２とで
分圧された電圧より高くなると、比較器IC３０
６ｂの出力８ピンは“Ｌ”から“Ｈ”レベルへ変
わる。比較器IC３０６ｂの出力は、フイリツプ
フロツプIC３０９のCP入力に入力され、フイリ
ツプフロツプIC３０９をセツト（Ｑ出力が“Ｈ”
レベル）し表示及び本体制御へ異常を知らせる。 トナー濃度が正常であれば、比較器IC３０６
ａの５ピン電圧が６ピン電圧より高くならないの
で、出力７ピンは“Ｌ”レベルのままであるの
で、比較器IC３０６ｂ出力８ピンは“Ｌ”レベ
ルのままで、フイリツプフロツプIC３０９はセ
ツトされない。但し、現像剤撹拌スイツチオン或
いはメインモータ３９オフ時は、NAND IC３１
４の１ピン、２ピンどちらかが“Ｌ”であるので
NAND IC３１４ ３ピンは“Ｈ”レベルとな
り、トランジスタＱ３０３がオンしており、コン
デンサＣ３３５は放電され、比較器IC３０６ａ
の出力７ピンが“Ｈ”レベルでもトナーセンサー
詰り検知を行なわない。フイリツプフロツプIC
３０９のリセツトは、メインスイツチオフからオ
ンのとき行なう。 本例では現像剤の流れが停止或いは微量になつ
た場合について説明したが、第３図に示す停滞し
た場合は、直流増幅器IC３０５の出力電圧は正
常時の出力より十分低くなる。従つて、決められ
た基準電圧と比較器で比較することにより、現像
剤の流れが停止或いは微量になつた場合と同様に
トナーセンサー詰りを検出できる。詳細は後述す
る。 第８１図はトナーエンド検出回路を示し、第８
２図にそのタイミングチヤートを示している。 現像駆動が動作中トナー濃度が設定された基準
濃度より下がると、比較器IC３０６の入力２ピ
ン、すなわち直流増幅器IC３０５の出力電圧は、
入力３ピン（点）の電圧より低くなり比較器
IC３０６の出力は“Ｈ”レベルとなり、NAND
IC３１４ａの入力５ピンに入力される。現像剤
撹拌スイツチ２６はオフであるから、NAND IC
３１４ａの出力４ピンは“Ｌ”レベル、INV.IC
３１６の出力６ピンは“Ｈ”レベルとなり、トラ
ンジスタＱ３０２はオフする。タイマーIC３０
８は動作をはじめ、比較器IC３０６の出力“Ｈ”
レベルの状態がコンデンサＣ３２１、抵抗Ｒ３４
８及びＲ３７３で決まる時間継続すると、出力
“Ｈ→Ｌ”レベルに変わる。このときNOR IC３
１２の入力12ピンは“Ｌ”レベルにあるから、出
力ピン１１は“Ｌ→Ｈ”レベルに変わり、フリツ
プフロツプIC３０９ａのが“Ｈ”レベルにセ
ツトされ、トランジスタアレーIC３０７ａを介
して表示及び本体制御へトナーエンド信号を出力
する。 なお、NAND IC３１４ｂの入力12ピンは、
INV.IC３１６の出力６ピンに接続されており
“Ｈ”レベル、一方、入力13ピンは前カバー２４
が閉じられているときは“Ｈ”レベルであり、
NAND IC３１４ｂの出力は“Ｌ”レベルとなつ
ている。 第８３図にはトナーエンドリセツト回路を示
し、第８４図にはそのタイミングチヤートを示し
ている。メインスイツチオンまたは前カバー２４
を閉じたときトナーエンドリセツト信号が入力さ
れ、トナーエンドがリセツトされる。 第８５図には、初期メインモータ制御回路を示
し第８６図はそのタイミングチヤートを示してい
る。この回路は、メインスイツチがオンした時に
トナー濃度を検出してトナー濃度制御をするため
と、トナーエンドになり、前カバー２４を開いて
トナー補充後、前カバー２４を閉じたときに、ト
ナー補給をさせトナー濃度を正常値に戻すために
メインモータ３９を制御するためのものである。 モノマルチバイブレータIC３１１ａは、メイ
ンモータ３９の動作時間を決めるものである。 電源オン時は、抵抗Ｒ３３８とコンデンサＣ３
２７による積分回路によりパルス信号が発生し、
その信号をもとにモノマルチバイブレータIC３
１１ａをトリガーする。前ドア２４を閉じたとき
は、抵抗３４０とコンデンサＣ３２６による微分
回路を基とする信号でモノマルチバイブレータを
トリガーする。モノマルチバイブレータIC３１
１ａは最大時間Ｒ３４９とコンデンサＣ３２８で
決まる時間幅のパルスを出力するが、比較器IC
３０６の出力が“Ｌ”レベル、すなわちトナー濃
度が高いと検出した場合は、NAND IC３１５、
NOR IC３１４、INV IC３１６よりなるリセツ
ト回路によりリセツトされ、メインモータ駆動回
路への指令が停止され、メインモータ３９が停止
する。 第８８図には定着温度制御回路を示し、第８９
図には下ヒータ制御回路を示し、第９０図にタイ
ミングチヤートを示している。 定着温度制御回路は、(1)下限温度検知、(2)温度
制御（上ヒータ１８２）、(3)上限温度検知、(4)下
ヒータ１８４強制オンの回路から成り立つてい
る。 (1) 下限温度検知 定着温度が定着可能な下限温度180℃以下の
場合、抵抗Ｒ４０１と並列に接続されている定
着ローラ温度検出用のサーミスタ１８６の抵抗
値が高くなり、ボリユームVR４０１の番端
子の電圧が抵抗Ｒ４０６とＲ４０９で決定され
る下限基準電圧よりも低くなる。すなわち、比
較器IC４０１の４ピンと５ピンの電圧をみる
と、５ピン＞４ピンとなり、出力２ピンから
“Ｈ”が出力される。すると、Ｑ４０４がオン
し、この信号がCPUへ入力される。すなわち、
定着温度下限以下であると、CPUへ入力され、
プリント不可とする。さらに、定着温度が上昇
し、180℃以上になると、IC４０１の４ピンと
５ピンの電圧が５ピン＜４ピンとなり、出力２
ピンから“Ｌ”が出力される。するとＱ４０４
がオフし、定着温度下限以上になつたことを
CPUが認識する。 (2) 温度制御 定着温度が定着するのに十分な設定温度195
℃以下の場合のサーミスタの抵抗値は、定着温
度が195℃のときの抵抗値よりも高くなる。す
るとボリユームVR４０１の番端子の電圧が
抵抗Ｒ４０５とＲ４０８で決定される基準電圧
よりも低くなる。すなわち、比較器IC４０１
の６ピンと７ピンの電圧をみると、７ピン＞６
ピンであり、出力１ピンから“Ｈ”が出力され
る。すると、Ｑ４０３がオンし、定着用ヒータ
１８２，１８４の動作モニタ用のLED４０１
が点灯する。また、Ｑ４０３がオンすることに
より、Ｑ４０５オン、Ｑ４０２がオフする。Ｑ
４０３オンにより、上ヒータ１８２が点灯し、
Ｑ４０５がオンにより、下ヒータ１８４が点灯
する。また、Ｑ４０２オフにより定着温度が
195℃に達していないことをCPUは認識する。
さらに、定着温度が上昇し、195℃以上になる
と、IC４０１の６ピンと７ピンの電圧が７ピ
ン＜６ピンとなり、出力１ピンから“Ｌ”が出
力される。すると、Ｑ４０３，Ｑ４０５がオフ
し、Ｑ４０２がオンする。Ｑ４０３のオフによ
り、上ヒータ１８２が消灯し、Ｑ４０５オフに
より、下ヒータ１８４が消灯、Ｑ４０２オンに
より、定着温度が195℃以上になつたこと（リ
ロード状態）をCPUは認識する。いつたんリ
ロード状態になつた後は、定着温度が下限温度
180℃以下になるまでリロード状態を保持する。
但し、コピー中は、下ヒータ１８４は異なつた
制御を行なつているので後述する。 (3) 上限温度検知 定着温度が定着ローラ１８３及び加圧ローラ
１８５の耐熱限界の230℃以上になつた場合、
サーミスタの抵抗値が低くなり、ボリユーム
VR４０１の番端子の電圧抵抗Ｒ４０４とＲ
４０７で決定される上限基準電圧よりも高くな
る。すなわち、比較器IC４０１の８ピンと９
ピンの電圧をみると、８ピン＜９ピンであり、
出力14ピンから“Ｈ”が出力される。すると、
Ｑ４０１がオンし、この信号がCPUへ入力さ
れて、サービスコールが働く。また。パワーリ
レーがオフして電源を遮断する。定着温度が
230℃以下の場合は、IC４０１の８ピンと９ピ
ンの電圧が、８ピン＞９ピンとなり、出力１４
から“Ｌ”が出力され、Ｑ４０１はオフする。 (4) コピー中の下ヒータ制御 電力節減のため、下ヒータ１８４は、コピー
中単独でコントロールしている。第８９図にお
いて、点はハロゲンランプ８９の点灯タイミ
ング信号に接続されており、ハロゲンランプ８
９点灯中は点の電圧は“Ｌ”となる。従つ
て、ハロゲンランプ８９点灯中は、Ｑ４０５が
オフされて、下ヒータ駆動用リレーAD１がオ
フし下ヒータは消灯する。また、点はリター
ンクラツチ１１６Ａの動作タイミング信号に接
続されており、リターンクラツチ１１６Ａ動作
中は点の電圧が“Ｌ”となる。従つて、ハロ
ゲンランプ８９が消灯して、キヤリツジ９５を
復帰動作させるためにリターンクラツチ１１６
Ａが動作するとＱ４０５がオンして下ヒータ駆
動用リレーAD１がオンし、下ヒータが点灯す
る。 つまり、コピー動作中下ヒータ１８４はサー
ミスタ１８６の検出温度と無関係に、ハロゲン
ランプ及びリターンクラツチのタイミング信号
によつて制御される。 なお、第８９図において、AD５は上ヒータ
駆動用リレーである。 第９１図にAC駆動とランプ点灯検知回路を、
第９２図にその要部を、第９３図にランプ点灯回
路を、第９４図にランプ点灯検知回路のタイミン
グチヤートを示している。 第９１図において、入力端子ADI１〜ADI６
は、CPUに接続されており、定められたタイミ
ングにより信号がCPUから加えられる。RA１〜
RA６は負荷駆動用のトライアツクTR１〜TR６
のトリガー用のリレーである。ランプ点灯検知回
路は、ハロゲンランプ８９の連続点灯および断線
を検知して、サービスコールを点灯させ、パワー
リレーをオフするための回路であり、ハロゲンラ
ンプ点灯及び断線検知部Ａ、タイマー回路Ｂ、保
持回路Ｃ、出力回路Ｄにより構成されている。 第９５図に上述した複写機のタイムチヤートを
示した。 以上が本発明を実施するに適した電子写真複写
機の説明である。次頁以下に、第４４図に示した
IC１のプログラムリストを第１表に示し、IC２
のプログラムリストを第２表に示す。
【表】
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【表】
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【表】
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【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
以下、本発明のトナー濃度制御方法を詳細に説
明する。 第７１図及び第９６図において、検知発振器２
８０は、漏斗状ボビン８と発振回路とからなつて
いて、漏斗状ボビン８のインダクタンスLrの変
化により発振周波数rも変化する。これにより得
られたトナー濃度を第一レベルとする。 基準発振器２８１は、検知発振器２８０と同様
な回路構成であるがコイル内に現像剤を流さな
い。検知発振周波数rの比較を行なうと共に、検
知発振周波数rの初期ドリフト及び温度ドリフト
を補償する。 マルチバイブレータ２８２は、検知発振器２８
０と基準発振器２８１の発振間隔の切換と共に、
直流増幅２８６の入力信号のうち基準発振による
入力信号を一定電圧にクランプする。加算２８３
は、検知発振周波数rと、基準発振周波数sとを
合成しカツプリングコンデンサC9を通して交流
分のみを出力する。積分増幅器２８４は、共振周
波数
明する。 第７１図及び第９６図において、検知発振器２
８０は、漏斗状ボビン８と発振回路とからなつて
いて、漏斗状ボビン８のインダクタンスLrの変
化により発振周波数rも変化する。これにより得
られたトナー濃度を第一レベルとする。 基準発振器２８１は、検知発振器２８０と同様
な回路構成であるがコイル内に現像剤を流さな
い。検知発振周波数rの比較を行なうと共に、検
知発振周波数rの初期ドリフト及び温度ドリフト
を補償する。 マルチバイブレータ２８２は、検知発振器２８
０と基準発振器２８１の発振間隔の切換と共に、
直流増幅２８６の入力信号のうち基準発振による
入力信号を一定電圧にクランプする。加算２８３
は、検知発振周波数rと、基準発振周波数sとを
合成しカツプリングコンデンサC9を通して交流
分のみを出力する。積分増幅器２８４は、共振周
波数
【式】より離れるに従
つて振幅増幅率が減少し、入力周波数を電圧（振
幅）変換する。検波２８５は積分増幅２８４の出
力をAM検波し増幅する。直流増幅２８６は、検
波２８５の出力からカツプリングコンデンサC14
を通し交流分を取り出し、同時にマルチバイブレ
ータ２８２の制御により、基準発振器２８１によ
る信号を、強制的に一定電圧にクランプし、検知
発振器２８０と基準発振器２８１による信号の電
圧差を反転積分増幅し直流信号として出力する。
比較２８７は、直流増幅２８６の出力電圧Vrと
基準電圧Vs1とを比較して、トナー補給制御を行
なう。出力電圧が“Ｈ”レベルの時トナー濃度低
下を示し、トナー補給をする。ドライブ２８８は
比較２８７の出力を増幅してトナー補給機構６３
（第７図参照）を駆動する。トナー補給機構６３
は、電磁クラツチ、モータ等と、補給機構等で構
成される。詰り検知２９０は２つの比較器２９
１，２９１、基準電圧Vs2，Vs3、タイマー２９
３、フイリツプフロツプ２９４等から成つてい
る。比較器２９１は第２図に示すようなトナーの
詰り状態を検知するものであり、直流増幅２８６
の出力電圧Vrを基準電圧Vs2で比較する。第２図
の詰り状態になると出力電圧Vrは正常動作時の
出力電圧Vr1より高くなる（この電圧をVr2とす
る）。基準電圧Vs2はVr1＜Vs2＜Vr2となる様に
設定する。第２図の詰りが発生するとVs2＜Vr2
となり、比較器２９１の出力は“Ｈ”レベルにな
る。比較器２９２は第３図に示すようなトナーの
詰り状態を検知するものであり、出力電圧Vrを
基準電圧Vs3と比較する。第３図の詰り状態にな
ると、出力電圧Vrは正常動作時の出力電圧Vr1よ
り低くなる（この電圧をVr3とする）。基準電圧
Vs3は、Vr3＜Vs3＜Vr1となる様に設定する。第
３図のようなトナーの詰りが発生するとVr3＜
Vs3となり比較器２９２の出力は“Ｈ”レベルに
なる。上記比較器２９１，２９２により測定され
たトナー濃度を第二、第三レベルとする。比較器
２９１，２９２の出力はOR回路を通してタイマ
ー２３９に入力される。タイマー２９３は、通常
“Ｈ”レベルであり、入力信号がCRの時定数で決
まる一定時間“Ｈ”レベルを継続したとき“Ｌ”
レベルに変化する。この信号でフリツプフロツプ
２９４をセツトし、表示、本体制御へ出力する。
現像剤の流れの変動により瞬時的に、Vs2＜Vr2
又はVr3＜Vs3なることがあり誤動作することが
ある。これを防止するためにタイマー２９３が設
けられている。又、待機中は、現像剤が流れない
ため、第２図に示す状態のトナー詰りと同様とな
り誤動作を起す。そのため、これを防止するため
に、待機中はタイマー２９３の動作を止めるよう
にする。 以上のように、通常のトナー濃度検知を行なう
第一レベルの測定のほかに、ボビンの詰りを検知
する第二レベルと第三レベルを測定する本発明に
よれば、トナーの過補給や未補給による画質への
悪影響がなくなる。
幅）変換する。検波２８５は積分増幅２８４の出
力をAM検波し増幅する。直流増幅２８６は、検
波２８５の出力からカツプリングコンデンサC14
を通し交流分を取り出し、同時にマルチバイブレ
ータ２８２の制御により、基準発振器２８１によ
る信号を、強制的に一定電圧にクランプし、検知
発振器２８０と基準発振器２８１による信号の電
圧差を反転積分増幅し直流信号として出力する。
比較２８７は、直流増幅２８６の出力電圧Vrと
基準電圧Vs1とを比較して、トナー補給制御を行
なう。出力電圧が“Ｈ”レベルの時トナー濃度低
下を示し、トナー補給をする。ドライブ２８８は
比較２８７の出力を増幅してトナー補給機構６３
（第７図参照）を駆動する。トナー補給機構６３
は、電磁クラツチ、モータ等と、補給機構等で構
成される。詰り検知２９０は２つの比較器２９
１，２９１、基準電圧Vs2，Vs3、タイマー２９
３、フイリツプフロツプ２９４等から成つてい
る。比較器２９１は第２図に示すようなトナーの
詰り状態を検知するものであり、直流増幅２８６
の出力電圧Vrを基準電圧Vs2で比較する。第２図
の詰り状態になると出力電圧Vrは正常動作時の
出力電圧Vr1より高くなる（この電圧をVr2とす
る）。基準電圧Vs2はVr1＜Vs2＜Vr2となる様に
設定する。第２図の詰りが発生するとVs2＜Vr2
となり、比較器２９１の出力は“Ｈ”レベルにな
る。比較器２９２は第３図に示すようなトナーの
詰り状態を検知するものであり、出力電圧Vrを
基準電圧Vs3と比較する。第３図の詰り状態にな
ると、出力電圧Vrは正常動作時の出力電圧Vr1よ
り低くなる（この電圧をVr3とする）。基準電圧
Vs3は、Vr3＜Vs3＜Vr1となる様に設定する。第
３図のようなトナーの詰りが発生するとVr3＜
Vs3となり比較器２９２の出力は“Ｈ”レベルに
なる。上記比較器２９１，２９２により測定され
たトナー濃度を第二、第三レベルとする。比較器
２９１，２９２の出力はOR回路を通してタイマ
ー２３９に入力される。タイマー２９３は、通常
“Ｈ”レベルであり、入力信号がCRの時定数で決
まる一定時間“Ｈ”レベルを継続したとき“Ｌ”
レベルに変化する。この信号でフリツプフロツプ
２９４をセツトし、表示、本体制御へ出力する。
現像剤の流れの変動により瞬時的に、Vs2＜Vr2
又はVr3＜Vs3なることがあり誤動作することが
ある。これを防止するためにタイマー２９３が設
けられている。又、待機中は、現像剤が流れない
ため、第２図に示す状態のトナー詰りと同様とな
り誤動作を起す。そのため、これを防止するため
に、待機中はタイマー２９３の動作を止めるよう
にする。 以上のように、通常のトナー濃度検知を行なう
第一レベルの測定のほかに、ボビンの詰りを検知
する第二レベルと第三レベルを測定する本発明に
よれば、トナーの過補給や未補給による画質への
悪影響がなくなる。
第１図は二成分現像剤を用いる電子写真複写機
の現像装置のトナー濃度制御装置の一例を示す概
略構成図、第２図及び第３図は“ボビンの詰り”
のそれぞれ異なる態様を示す断面図、第４図は本
発明を実施するに適した電子写真複写機の一例を
示す一部破截外観斜視図、第５図は同上の正断面
図、第６図は操作パネルを示す平面図、第７図ａ
は現像装置の断面図同図ｂは冷却用フアンの配設
位置を示す正面図、第８図はトナー補給機構の要
部を示す正断面図、第９図はトナー濃度センサー
を示す正断面図、第１０図は現像剤回収容器を示
す斜視図、第１１図は現像剤回収動作を示す正断
面図、第１２図は転写前除電用のクエンチングラ
ンプを示す正断面図、第１３図は露光光学系を示
す正面図、第１４図は照度ムラ補正機構を示す平
面図、第１５図は光学系の駆動系を示す斜視図、
第１６図は同上の正逆転クラツチ機構を示す分解
斜視図、第１７図は同上の要部のみを示す側断面
図、第１８図は同上の歯車列を示す正面図、第１
９図は露光ランプのフイラメント位置出し機構を
示す部分平断面図、第２０図は同上の正断面図、
第２１図は同上の部分側面図、第２２図は給紙カ
セツトを示す斜視図、第２３図は給紙部の概要を
示す正面図、第２４図は圧解除機構を示す正面
図、第２５図は転写シートのサイズ検知用ノブを
示す要部斜視図、第２６図は底板加圧機構を示す
斜視図、第２７図は転写シートのサイズ検知機構
を示す斜視図、第２８図は転写シートの有無を検
知するペーパーエンド検知機構を示す正面図、第
２９図は転写・分離・搬送部を示す正面図、第３
０図は転写・分離チヤージヤを示す倒立斜視図、
第３１図は定着装置を示す正断面図、第３２図は
同上の要部側面図、第３３図は同上の圧解除機構
を示す背面図、第３４図は同上の半回転クラツチ
機構を示す斜視図、第３５図は同上のオイル塗布
機構を示す正面図、第３６図はクリーニング装置
を示す正断面図、第３７図は同上の加圧機構を示
す背面図、第３８図は第３７図の作用図、第３９
図はブレード喰い込み量調整機構を示す背面図、
第４０図はクリーニングケーシングの側面図、第
４１図はクリーニング後除電用クエンチングラン
プを示す正断面図、第４２図はクエンチングラン
プの要部を示す斜視図、第４３図は１チツプ
CPUを示す構成図、第４４図は機械動作と操作
部入出力及びCPUとの関係を示す図、第４５図
はサブルーチンを示すフローチヤート、第４６図
は同タイミングチヤート、第４７図ａ〜ｄはメイ
ンルーチンを示すフローチヤート、第４８図乃至
第５２図は同上のタイミングチヤート、第５３図
は異常時のフローチヤート、第５４図は同タイミ
ングチヤート、第５５図はサービスコールのタイ
ミングパルスチエツクを示すタイミングチヤー
ト、第５６図は同上の光学系駆動異常を示すタイ
ミングチヤート、第５７図は同上の定着温度異常
検知回路図、第５８図は同タイミングチヤート、
第５９図は同上の定着温度下限検知回路図、第６
０図は同タイミングチヤート、第６１図は定着温
度上限検知回路図、第６２図はトナーセンサー詰
り検知回路図、第６３図及び第６４図はそれぞれ
制御用電源異常検知回路図、第６５図は露光ラン
プ異常点灯検知回路図、第６６図は制御用電源回
路図、第６７図はキースイツチ入力回路図、第６
８図は同マトリツクス、第６９図は同タイミング
チヤート、第７０図はセグメント点灯回路図、第
７１図乃至第７３図はトナー濃度検知の原理を説
明するブロツク図、第７４図乃至第７６図はトナ
ー濃度検知回路図、第７７図は同タイミングチヤ
ート、第７８図はトナーセンサー詰り検知回路
図、第７９図及び第８０図はそのタイミングチヤ
ート、第８１図はトナーエンド検出回路図、第８
２図はそのタイミングチヤート、第８３図はトナ
ーエンドリセツト回路図、第８４図はそのタイミ
ングチヤート、第８５図は初期メインモータ制御
回路図、第８６図及び第８７図はそのタイミング
チヤート、第８８図は定着温度制御回路図、第８
９図は下ヒータ温度制御回路図、第９０図は定着
温度制御のタイミングチヤート、第９１図はAC
駆動及びランプ点灯検知回路図、第９２図はその
一部を示す回路図、第９３図はランプ点灯回路
図、第９４図はランプ点灯検知回路のタイミング
チヤート、第９５図は上述した複写機のタイミン
グチヤート、第９６図は本発明を実施するに適し
たトナー濃度制御回路図である。 ８，７３……漏斗状ボビン、９，７４……コイ
ル、２８０……検知発振器、２８１……基準発振
器、２８２……マルチバイブレータ、２８３……
加算、２８４……積分増幅、２８５……検波、２
８６……直流増幅、２８７……比較器、２８８…
…ドライブ、６３……トナー補給装置、２９０…
…詰り検知、２９１，２９２……比較器、２９３
……タイマー、２９４……フリツプフロツプ。
の現像装置のトナー濃度制御装置の一例を示す概
略構成図、第２図及び第３図は“ボビンの詰り”
のそれぞれ異なる態様を示す断面図、第４図は本
発明を実施するに適した電子写真複写機の一例を
示す一部破截外観斜視図、第５図は同上の正断面
図、第６図は操作パネルを示す平面図、第７図ａ
は現像装置の断面図同図ｂは冷却用フアンの配設
位置を示す正面図、第８図はトナー補給機構の要
部を示す正断面図、第９図はトナー濃度センサー
を示す正断面図、第１０図は現像剤回収容器を示
す斜視図、第１１図は現像剤回収動作を示す正断
面図、第１２図は転写前除電用のクエンチングラ
ンプを示す正断面図、第１３図は露光光学系を示
す正面図、第１４図は照度ムラ補正機構を示す平
面図、第１５図は光学系の駆動系を示す斜視図、
第１６図は同上の正逆転クラツチ機構を示す分解
斜視図、第１７図は同上の要部のみを示す側断面
図、第１８図は同上の歯車列を示す正面図、第１
９図は露光ランプのフイラメント位置出し機構を
示す部分平断面図、第２０図は同上の正断面図、
第２１図は同上の部分側面図、第２２図は給紙カ
セツトを示す斜視図、第２３図は給紙部の概要を
示す正面図、第２４図は圧解除機構を示す正面
図、第２５図は転写シートのサイズ検知用ノブを
示す要部斜視図、第２６図は底板加圧機構を示す
斜視図、第２７図は転写シートのサイズ検知機構
を示す斜視図、第２８図は転写シートの有無を検
知するペーパーエンド検知機構を示す正面図、第
２９図は転写・分離・搬送部を示す正面図、第３
０図は転写・分離チヤージヤを示す倒立斜視図、
第３１図は定着装置を示す正断面図、第３２図は
同上の要部側面図、第３３図は同上の圧解除機構
を示す背面図、第３４図は同上の半回転クラツチ
機構を示す斜視図、第３５図は同上のオイル塗布
機構を示す正面図、第３６図はクリーニング装置
を示す正断面図、第３７図は同上の加圧機構を示
す背面図、第３８図は第３７図の作用図、第３９
図はブレード喰い込み量調整機構を示す背面図、
第４０図はクリーニングケーシングの側面図、第
４１図はクリーニング後除電用クエンチングラン
プを示す正断面図、第４２図はクエンチングラン
プの要部を示す斜視図、第４３図は１チツプ
CPUを示す構成図、第４４図は機械動作と操作
部入出力及びCPUとの関係を示す図、第４５図
はサブルーチンを示すフローチヤート、第４６図
は同タイミングチヤート、第４７図ａ〜ｄはメイ
ンルーチンを示すフローチヤート、第４８図乃至
第５２図は同上のタイミングチヤート、第５３図
は異常時のフローチヤート、第５４図は同タイミ
ングチヤート、第５５図はサービスコールのタイ
ミングパルスチエツクを示すタイミングチヤー
ト、第５６図は同上の光学系駆動異常を示すタイ
ミングチヤート、第５７図は同上の定着温度異常
検知回路図、第５８図は同タイミングチヤート、
第５９図は同上の定着温度下限検知回路図、第６
０図は同タイミングチヤート、第６１図は定着温
度上限検知回路図、第６２図はトナーセンサー詰
り検知回路図、第６３図及び第６４図はそれぞれ
制御用電源異常検知回路図、第６５図は露光ラン
プ異常点灯検知回路図、第６６図は制御用電源回
路図、第６７図はキースイツチ入力回路図、第６
８図は同マトリツクス、第６９図は同タイミング
チヤート、第７０図はセグメント点灯回路図、第
７１図乃至第７３図はトナー濃度検知の原理を説
明するブロツク図、第７４図乃至第７６図はトナ
ー濃度検知回路図、第７７図は同タイミングチヤ
ート、第７８図はトナーセンサー詰り検知回路
図、第７９図及び第８０図はそのタイミングチヤ
ート、第８１図はトナーエンド検出回路図、第８
２図はそのタイミングチヤート、第８３図はトナ
ーエンドリセツト回路図、第８４図はそのタイミ
ングチヤート、第８５図は初期メインモータ制御
回路図、第８６図及び第８７図はそのタイミング
チヤート、第８８図は定着温度制御回路図、第８
９図は下ヒータ温度制御回路図、第９０図は定着
温度制御のタイミングチヤート、第９１図はAC
駆動及びランプ点灯検知回路図、第９２図はその
一部を示す回路図、第９３図はランプ点灯回路
図、第９４図はランプ点灯検知回路のタイミング
チヤート、第９５図は上述した複写機のタイミン
グチヤート、第９６図は本発明を実施するに適し
たトナー濃度制御回路図である。 ８，７３……漏斗状ボビン、９，７４……コイ
ル、２８０……検知発振器、２８１……基準発振
器、２８２……マルチバイブレータ、２８３……
加算、２８４……積分増幅、２８５……検波、２
８６……直流増幅、２８７……比較器、２８８…
…ドライブ、６３……トナー補給装置、２９０…
…詰り検知、２９１，２９２……比較器、２９３
……タイマー、２９４……フリツプフロツプ。
Claims (1)
- １ トナーとキヤリアとからなる乾式二成分現像
剤を、一部にコイルを有する漏斗状ボビン中に流
して、トナー濃度の変化すなわちトナーとキヤリ
アの比率の変化を、コイルのインダクタンスの変
化として検出しトナー濃度を制御する電子写真複
写機のトナー濃度制御方法において、インダクタ
ンスの変化によりトナー濃度を測定する第一レベ
ルと、ボビン中の現像剤が流れにくくなりコイル
部の現像剤が微量になつたときのインダクタンス
の変化を測定する第二レベルと、コイル部の現像
剤が停滞したときのインダクタンスの変化を測定
する第三レベルとをそれぞれ検知して上記第一レ
ベルによつてトナー濃度を制御し、上記第二・第
三レベルによつてボビンの現像剤詰りを検出する
ことを特徴とするトナー濃度制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5379080A JPS56150772A (en) | 1980-04-23 | 1980-04-23 | Toner concentration controlling method |
| US06/255,190 US4435074A (en) | 1980-04-23 | 1981-04-17 | Cleaning apparatus for electrophotography comprising lubricant film applicator means |
| GB8112488A GB2074505B (en) | 1980-04-23 | 1981-04-22 | Cleaning apparatus for use in electrophotography |
| DE3116209A DE3116209C2 (de) | 1980-04-23 | 1981-04-23 | Reinigungseinrichtung für ein elektrophotographisches Kopiergerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5379080A JPS56150772A (en) | 1980-04-23 | 1980-04-23 | Toner concentration controlling method |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18664980A Division JPS56168670A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Developer recovering device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS56150772A JPS56150772A (en) | 1981-11-21 |
| JPS643259B2 true JPS643259B2 (ja) | 1989-01-20 |
Family
ID=12952602
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (4)
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| JP (1) | JPS56150772A (ja) |
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| GB2074505B (en) | 1984-10-10 |
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