JPS6426186U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6426186U JPS6426186U JP12094387U JP12094387U JPS6426186U JP S6426186 U JPS6426186 U JP S6426186U JP 12094387 U JP12094387 U JP 12094387U JP 12094387 U JP12094387 U JP 12094387U JP S6426186 U JPS6426186 U JP S6426186U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handling arm
- shaft
- hole provided
- step motor
- wafer transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図は本考案のウエハ搬送用のハンドリング
アーム駆動機構の一実施例を説明するためのブロ
ツク図、第２図は本考案で使用する駆動制御回路
のステツプモータ接続例を示したもので、第２図
ａは４相励磁回路用ステツプモータ接続図、第２
図ｂはダブル１―２相励磁回路用ステツプモータ
接続図、第３図は第１図に示す実施例の部分斜視
図、第４図は同上の実施例の拡大平面図、第５図
は同上の部分断面図であり、第６図は従来のハン
ドリングアーム駆動機構を示す部分斜視図である
。 Ａ……直流電源、Ｂ……駆動回路、Ｃ……制御
回路、１……ハンドリングアーム、２……ステツ
プモータ、３，３′……シヤフト、９……貫通孔
、１０……吸引孔、１１……継手。
アーム駆動機構の一実施例を説明するためのブロ
ツク図、第２図は本考案で使用する駆動制御回路
のステツプモータ接続例を示したもので、第２図
ａは４相励磁回路用ステツプモータ接続図、第２
図ｂはダブル１―２相励磁回路用ステツプモータ
接続図、第３図は第１図に示す実施例の部分斜視
図、第４図は同上の実施例の拡大平面図、第５図
は同上の部分断面図であり、第６図は従来のハン
ドリングアーム駆動機構を示す部分斜視図である
。 Ａ……直流電源、Ｂ……駆動回路、Ｃ……制御
回路、１……ハンドリングアーム、２……ステツ
プモータ、３，３′……シヤフト、９……貫通孔
、１０……吸引孔、１１……継手。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステツプモータのシヤフトにウエハ搬送用
のハンドリングアームを直接取付け、上記モータ
を駆動制御回路で制御することを特徴とするウエ
ハ搬送用のハンドリングアーム駆動装置。 (2) 該ハンドリングアームの内部に設けた吸引
孔と該シヤフトに設けた貫通孔とを連通させた実
用新案登録請求の範囲第１項記載のウエハ搬送用
のハンドリングアーム駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987120943U JPH0639452Y2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | ウェハ搬送用のハンドリングアーム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987120943U JPH0639452Y2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | ウェハ搬送用のハンドリングアーム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6426186U true JPS6426186U (ja) | 1989-02-14 |
| JPH0639452Y2 JPH0639452Y2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=31367505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987120943U Expired - Lifetime JPH0639452Y2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | ウェハ搬送用のハンドリングアーム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639452Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0477724U (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-07 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919693A (ja) * | 1982-07-20 | 1984-02-01 | 三洋電機株式会社 | マニプレ−タの駆動装置 |
| JPS6039084A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-28 | 株式会社東芝 | ロボット装置 |
| JPS60108589A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-14 | Yuukou Shoji Kk | 移送，圧送，並びに吸引装置 |
| JPS60141487A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-26 | 株式会社日立製作所 | ロボツト用ア−ム |
| JPS60143199U (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-21 | 特殊電装株式会社 | 電動送風機における冷却機構 |
| JPS62222906A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | ウエ−ハ搬送機構 |
| JPS62240218A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | ウエハ搬送装置 |
-
1987
- 1987-08-06 JP JP1987120943U patent/JPH0639452Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919693A (ja) * | 1982-07-20 | 1984-02-01 | 三洋電機株式会社 | マニプレ−タの駆動装置 |
| JPS6039084A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-28 | 株式会社東芝 | ロボット装置 |
| JPS60108589A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-14 | Yuukou Shoji Kk | 移送，圧送，並びに吸引装置 |
| JPS60141487A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-26 | 株式会社日立製作所 | ロボツト用ア−ム |
| JPS60143199U (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-21 | 特殊電装株式会社 | 電動送風機における冷却機構 |
| JPS62222906A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | ウエ−ハ搬送機構 |
| JPS62240218A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | ウエハ搬送装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0477724U (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639452Y2 (ja) | 1994-10-12 |