JPS641312B2 - - Google Patents
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- JPS641312B2 JPS641312B2 JP52106559A JP10655977A JPS641312B2 JP S641312 B2 JPS641312 B2 JP S641312B2 JP 52106559 A JP52106559 A JP 52106559A JP 10655977 A JP10655977 A JP 10655977A JP S641312 B2 JPS641312 B2 JP S641312B2
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Classifications
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-
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Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Credit Cards Or The Like (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
発明の背景
(1) 発明の分野
この発明は自動エンボシングシステムに関する
もので、より特定的には、共通クレジツトカード
のような媒体にキヤラクタの多数の線をエンボス
しかつ自動化された制御のもとにかつ外部ソース
からのデータ入力に応答して媒体においてそのよ
うなエンボシングを行ないかつ他の関連の機能を
行なうためのそのようなシステムに関するもので
ある。 (2) 先行技術の状態 自動化されたエンボシングシステムはこの分野
において幅広く受け入れられている。２つのその
ようなシステムがアメリカ合衆国特許再発行第
27809号（Drillick）およびアメリカ合衆国特許
第3820455号（Hencleyほか）に開示される。こ
れらの特許の各々のシステムは、この発明のもの
に比べて、実質的な大きさおよび費用の高速度シ
ステムである。そのようなシステムはクレジツト
カードの大量生産には理想的には適しているが、
それらは少なくとも価格および大きさのフアクタ
から見て、少量生産の要求を必ずしも満たすもの
ではない。 アメリカ合衆国再発行特許第27809号のシステ
ムはエンボシングエレメントの線上のアレイを採
用し、１つのエンボシングモジユールはカードの
１個の対応のエンボシングの線にキヤラクタをエ
ンボスするという仕事が割り当てられる。カード
が各モジユールを通り順に移送されるに従い、そ
のキヤラクタがその線に現われるべき位置ごと
に、カードがそのモジユールの適当なポンチおよ
びダイスの対に差出されるとき、そのカードの各
連続の線にエンボスする必要のあるキヤラクタが
エンボスされる。データ処理の要求は、それゆえ
に、カードの上の線に関してエンボスすべきデー
タおよびその線をエンボスすべきモジユール、な
らびにそのような線ごとに、その線にそのキヤラ
クタが現われる場所に関してモジユールのエンボ
シングポンチおよびダイスの対に設けられる順序
で各キヤラクタの位置を分類しなければならな
い。カードの非常に高いスループツト速度がこの
機械で達成される。 ある程度低いスループツト速度のある程度安価
なシステムがアメリカ合衆国特許第3820455号に
開示される。このシステムでは、単に１個のエン
ボシングモジユールが用いられ、それはふたたび
線状に配列されたポンチおよびダイスの対を有す
る。このシステムでは、各カードはモジユールを
通り、連続の指標位置に、カードに施すべきキヤ
ラクタエンボシングの線に平行な第１の方向に移
送され、かつそのような指標位置の各々におい
て、各カードの多数のエンボシングの線が連続に
各指標位置ごとにキヤラクタエンボシングエレメ
ントの行または配列に順に提示されるように横切
り方向に移送される。カードにエンボスすべきデ
ータをエンボシングキヤラクタのカードの位置と
相関させるデータに適当な分類が達成され、それ
によつてカードがエンボシングエレメントを通り
１個のそのような経路を動く間カードに多数の線
のエンボスキヤラクタが生じる。 上記のシステムの各々においては、与えられた
カード位置において同時に複数のキヤラクタをエ
ンボスする必要がある。このことは達成すべき所
望のスループツト速度に一致するだけでなく、カ
ードがエンボシングエレメントを通り運動する経
路により必要なことである。機器の一般的形状お
よび特に複数のキヤラクタを同時にエンボスする
ための潜在的能力の要求に関連してエンボシング
要素の固定の線状の配列または行のために、むし
ろ実質的な大きさおよび重さの機器がもたらされ
る結果となり、特に複数の同時のエンボシング動
作に必要な力を適合させるための機械的な強度の
要求に鑑み重さのある機器をもたらされる結果と
なる。他方、そのような特徴はこの先行技術の機
器が達成する高いスループツト速度に寄与する。 しかしながら、これまでに先行技術において、
上記の自動化されたエンボシング機器および他の
そのような利用可能な機器は、少量のユーザに必
要性を満足させるものではなかつたが、その主た
る理由は、そのようなユーザの希望は、物理的な
大きさが小さくかつ重さが同時に軽くかつ応じて
低価格の機器を持ちたいということであつたから
で、そのようなユーザはその動作要求にそう、低
いスループツト速度を喜んで受け入れるからであ
る。 発明の目的 したがつて、この発明の目的は、先行技術でこ
れまでに利用可能であつたものに比べて大きさお
よび重さが減じられ、しかも完全に自動化された
態様でクレジツトカードのような媒体のエンボス
を達成することができる自動エンボシング装置を
提供することである。 この発明の他の目的は、大きさおよび重さが減
じられかつ価格が減じられた自動化エンボシング
システムを提供することである。 この発明のさらに他の目的は、低価格のしかも
高効率でかつ動作が効果的なエンボシングシステ
ムを提供することである。 この発明のなおも他の目的は、エンボス可能な
全てのキヤラクタがたとえばクレジツトカードの
ようなエンボスすべき媒体の全ての利用可能なエ
ンボシング場所において単にエンボシング車輪の
１回転において選択されかつエンボスされるよう
に、エンボスすべきポンチおよびダイスの対を保
持する回転エンボシング車輪を用いしかもエンボ
シング車輪の運転を最小にするエンボシングシス
テムを提供することである。 この発明のなおも他の目的は、そこの最低運動
量および最低慣性エレメント、すなわちクレジツ
トカードが、順に、運動の最低慣性方向に最も速
くかつ最もしばしば移動され、かつ最終的にエン
ボシングエレメントそれ自体を含むエンボシング
システムの最高慣性部分が最も少なく移動され、
それによつて動作の可能な効率およびスループツ
ト速度を最大に保ちながら設計の要求を最小にす
る、自動エンボシングシステムを提供することで
ある。 この発明のこれらのおよび他の目的は添付の図
面および以下の詳細な説明を参照するとより一層
明らかとなろう。 発明の概要 この発明は自動エンボシングシステムに関する
もので、より特定的には、クレジツトカードのよ
うな適当な媒体にキヤラクタをエンボスするた
め、その回りに複数個の関連のポンチおよびダイ
スエレメントが設けられた回転可能なエンボシン
グ車輪を用いるそのようなシステムに関するもの
である。この配置は比較的低価格のかつコンパク
トなエンボシングシステムをもたらす。この車輪
は与えられた位置に回転され、かつ次にエンボス
すべき個々のカードが相対的に車輪に移送され
て、このようにして選択されたポンチおよびダイ
スの対によつてエンボスされる。 カード移送機構はホツパからカードを取り出す
往復台を含み、それはカードを自動的につまみか
つそれによつてカードを往復台と係合するように
適当な位置に送る。往復台はカードをエンボシン
グ車輪の近くに移送し、かつ特に現在選択された
ポンチおよびダイスの対によつてエンボスされる
ように、順に、その各位置でエンボスするよう
に、カードを位置決めする。往復台はまた、エン
ボシングが完了したとき、そのカードを車輪の近
くから出力スタツカに移送する。 システムカード移送およびエンボシング動作に
おいて最高能率および最高速度を達成するため
に、このシステム設計は最低慣性エレメントが最
大範囲にかつ最高頻度で移動されかつ最高慣性エ
レメントが最小範囲および頻度で移動されるよう
に規定する。 したがつて、エンボシング車輪のポンチおよび
ダイスの対に対応する各キヤラクタはアドレスに
よつて指定される。エンボスすべきキヤラクタを
表わすデータはキーボード入力、自動磁気テープ
読み出し等によつてシステムに与えられる。エン
ボシングのためのキヤラクタデータは各キヤラク
タごとに６つの制御番号を含むように処理され、
その第１のものはそのキヤラクタのための活字車
輪のアドレスに対応しかつ第２および第３の番号
はエンボシング車輪に対するカードの基準位置に
対するカードの垂直および水平の変位に対応す
る。このデータはエンボシング車輪アドレスの昇
順に従つて分類されかつ応じて全てのそのような
位置に対して順に車輪の共通キヤラクタ位置のた
め第１の制御番号が与えられる。共通キヤラクタ
のコード化はさらにカードに与えられる２以上の
線の１つをコード化することを含み、それによつ
て第３の制御番号を確立しかつ各線において各キ
ヤラクタの位置によつて第２の制御番号を確立す
る。このように分類されたデータはランダムアク
セスメモリ（RAM）にストアされる。 このシステムのある基本的な動作パラメータは
リードオンリメモリ（ROM）にストアされるデ
イジタル数値として確立される。たとえば、入力
ホツパからエンボシング車輪へのまたエンボシン
グ車輪から出力ホツパへの距離は個々にデジタル
数によつて規定されかつ便宜上16ビツトワードで
規定される。したがつて、エンボシング車輪に至
るかつエンボシング車輪から出力ホツパに至るそ
の移送途中のカードの各々の位置は対応の16ビツ
トワードによつて正確に規定することができる。
同様に、カード上の連続の垂直に変位された線の
各々ごとにエンボシング車輪に位置決めされたカ
ードのエンボシング線に対しておよび名目上のカ
ードから入力ホツパに対しておよび新しいカード
と係合しエンボスされたカードを放出するため出
力スタツカに対して、カード移送機構の垂直位置
を、それぞれ、あらかじめ定める値としてストア
することができる。 ポンチおよびダイスの対に対する駆動機構は連
続的に回転するエンボシング軸に関連するリンク
仕掛機構によつて連続的な振動運動で駆動される
それぞれ関連のベイル（bail）アームを含み、前
記エンボシング軸の各回転によつてこのシステム
の基本的なエンボシングサイクルかつしたがつて
基本的なタイミング速度が確立される。適当なフ
オトセル検出器は各回転ごとに出力を与え、それ
によつてこのシステムの基本タイミングクロツク
を発生する。 選択されたキヤラクタをカードにエンボスする
ためエンボシング車輪が選択されたアドレスのと
ころに回転されるとき、介装システムが選択的に
駆動されて、ベイルアームの各々に関連する駆動
エレメントとそれぞれのポンチおよびダイスの対
の後方または外方端部との間に介装され、それに
よつてそれぞれのポンチおよびダイスの対が機械
的にエンボシング位置へ移動される。エンボシン
グサイクルの完了のとき、引込器手段がポンチお
よびダイスエレメントをエンボシング位置から静
止位置へ引き、これらのエレメントは常時はエン
ボシング車輪内の弾発バイアス手段によつて静止
位置に保持される。 動作において、与えられたカードのデータがシ
ステムに導入されかつ分類されかつその上で分類
された形でストアされるとき、マイクロプロセサ
CPUを含む中央処理システムが、ROMおよび
RAMにあるデータを参照して、サーボシステム
を駆動し、そのため往復台はカードと係合しそれ
を基準位置に移動させ、そこからカード上の第１
のエンボシング場所までの距離がエンボシング車
輪の第１のエンボシングアドレスについて計算さ
れる。サーボシステムは制御されてカードに移動
を生じ、その速度は必要な運動距離に関するもの
である。そのカードが次のエンボシングサイクル
または間隔において第１のエンボシング場所に適
正に位置決めされるとき、エンボシングが達成さ
れる。エンボシング間隔の終わりにおいて、サー
ボシステムがふたたび駆動されてカードの次の場
所に移動する。このようにして、エンボシング車
輪が回転される対応のアドレスに対して各キヤラ
クタが、エンボシング車輪の各連続のキヤラクタ
アドレスごとに、順に各線ごとに、与えられた線
の各連続の位置においてエンボスされる。カード
のその最終位置における最終キヤラクタのエンボ
シングの終わりにおいて、カードはその基準位置
に戻され、その距離はその基準位置から現在エン
ボスされているキヤラクタの最終位置までのカー
ドの変位の合計によつて決る。そのカードがその
基準位置に戻されるとき、中央処理システムがサ
ーボをストアされた値に従つて駆動しカードを基
準位置から出力ホツパに移動させる。 出力ホツパは新規な偏向システムを含み、それ
によつて、もし誤差が発生するとき、そこに受け
入れられるカードが拒絶部分に偏向され、一方も
しカードが受け入れられるかまたは良好であるな
らば、それは出力ホツパの「受け入れ」部分に偏
向される。 付加的な動作がこのシステムで与えられる対応
のモジユールによつてカードに対して行なわれ、
たとえばそれはカードの裏面に典型的に見られる
従来の磁気ストライプの磁気コード化であり、ま
たは、オプテイカルキヤラクタリーダ（OCR）
でキヤラクタをエンボスし全てのそのようなエン
ボスされたキヤラクタのトツピング（topping）
である。 好ましい実施例の説明 第１図は、この発明のエンボシングシステム１
００の斜視図であり、図示されているものは、上
方部分１００ａ内には一般にエンボシング機構を
収納し、下方部分１００ｂ内には一般にエンボシ
ング動作の制御のための電子装置を収納し、キヤ
ビネツトの前方延長部１００ｃにはキーボード１
０２を収納し、かつ水平にかつ前方に延びる部分
１００ｄ内に装設される入力カードホツパ１０４
および出力スタツカ１０６を収納するように示さ
れている。あとで明らかになるように、水平台１
０８がホツパ１０４およびスタツカ１０６内に露
呈されてその上にカード１１０を受け、このカー
ド１１０はエンボシング動作の前には入力ホツパ
１０４に示され、かつエンボシング動作のあとで
は出力スタツカ１０６に示される。入力ホツパ１
０４は１対のガイドレール１０５および関連の摺
動部材１１５を含み、この摺動部材１１５はカー
ド１１０の積層を給送ホツパ１０４へ促すように
ばね荷重が加えられる。同様な態様で、出力スタ
ツカ１０６は１対のガイドレール１０７とその上
に受けられるばね荷重が加えられた摺動エレメン
ト１１７とを含み、エンボシング動作のあとでカ
ードを弾発的に受けかつ出力スタツカ１０６内で
都合のよい直立積層で同じものを維持する。 透明なシールド１１２は開口をカバーして、そ
こに含まれるエンボシング装置によつて上方部分
１００ａ内に生じるエンボシング動作を目視的に
見るのを許容する。 傾斜した垂直正面１０１ｄ上の区分１００ｄ内
にもまた、目視表示パネル１１４が設けられて、
システムの制御機能および他の条件を表わすある
コード化された記号を表示するとともに、キーボ
ード１０２の適当なキーの駆動によつて選択され
たキヤラクタを表示し、それによつて与えられた
カードの上にエンボスするために供給された情報
の精度を高める。 テープ移送システム１３０は第１図に示される
ように独立のシステムとして設けられてもよくま
たは好ましいものであれば、基礎ハウジング１０
０内に合併されても良い。第１図の実施例におい
て、別々の移送システム１３０はテープ移送ユニ
ツト１３０の制御に役に立つ磁気テープリール１
３２および制御ボタン１３４を例示的に含む。ユ
ニツト１３０はキーボードによつて入れられたデ
ータを記録しかつ、エンボシングシステム１００
によつてクレジツトカード上にエンボスされるべ
き情報に関するあらかじめ記録されたデータを自
動的に供給する。適当な導体ケーブル１３６はユ
ニツト１００および１３０を結合してそれらの間
に必要な通信を許容する。 第２Ａ図はキーボード１０２のより詳細な図で
ある。キーボード１０２のある部分１０２ａは従
来のタイプライタ上に設けられるようなある従来
のキーボード制御機能に加えて、システムがカー
ドの上にエンボスすることができる種々のアルフ
アニユーメリツクおよび他の記号の任意のものを
選択するための駆動自在なキーを個別的に含む。
キーボード１０２ａの左側の制御キー１０２ｂは
エンボシングシステムそれ自体のある基本的制御
を与える。 キーボード１０２ａの右側のキー１０２ｃの垂
直に配設された３個の行は磁気テープ移送システ
ム１３０の制御のために設けられかつ、エンボシ
ング動作の間に用いられるエンボシングシステム
１００のため内部制御コードを発生するために設
けられる。より詳細に説明すれば、１９，２０，
３８−４０，５８および５９の数字がつけられた
キーは、磁気テープ制御を含み、これに反して、
残余のキー、すなわち１８，６０，７８−８０お
よび９０−９２の数字がつけられたキーは、キー
ボード１０２ａ上のデータが入つてきている間に
駆動されて種々のコードを与え、この種々のコー
ドはエンボシングシステム１００の電子装置の作
動メモリのデータに関連してストアされ、それに
よつてストアされたデータを用いる後続のエンボ
シング動作を制御する。これらの種々の制御キー
の特別な機能の詳細な説明はあとで行なわれる。 第２Ｂ図は磁気テープ移送ユニツト１３０自体
に関連の制御ボタン１２０をより詳細に示す。
ON LINEキー１２０ａはON LINEモードにテ
ープ移送ユニツト１３０を置くように駆動されな
ければならず、テープ移送ユニツト１３０がON
LINEモードにあるときのみ上述のキーボード磁
気テープ制御が能動化される。さらに、ON
LINEモードでは、他の移送制御１２０ｂ，１２
０ｃ，１２０ｄ、および１２０ｅが不能化され
る。これらの後者の制御はより特定的には
LOAD（ロード−１２０ｂ）、FWD（順−１２０
ｃ）、REV（逆−１２０ｄ）およびREW巻き戻し
−１２０ｅ）である。 あとで詳細に説明されるように、この発明のエ
ンボシングシステムはカードのエンボスのためキ
ーボード入力情報に基づき作動し、またはより特
定的には、かつ多数のカードを作り出す場合に
は、説明されるべき他の機能とともに、連続し
て、多数のカードの自動化されたエンボシングお
よびエンコード化のためテープ移送ユニツト１３
２によつて読み出されたリール１３２上の磁気テ
ープのあらかじめストアされかつあらかじめコー
ド化されたデータを用いる。 第１図に示されるように、エンボシングシステ
ム１００、およびテープ移送システム１３０のた
めの基礎ハウジングは別として、この発明のエン
ボシングシステムの大部分のサブシステムまたは
サブアセンブリは、プラスチツクカード１１０に
キヤラクタを自動的にエンボスするためのエンボ
シング機構、入力ホツパ１０４および出力スタツ
カ１０６、カード移送機構、および電子的データ
処理および制御システムを含む。これらの基礎サ
ブシステムの各々はあとで詳細に議論される。 第３図は、この発明のエンボシングシステムの
サブシステムの種々の斜視図、部分的概略図およ
び部分的破断図である。第４図は第３図に示され
るサブアセンブリの後方斜視図であり、同一部分
は第３図と同一の数字によつて符号がつけられて
いる。 第１図、第３図および第４図を同時に参照し
て、入力ホツパ１０４および出力スタツカ１０６
は今、それぞれに、ガイドレール１０５および１
０７の離脱切片に関連して示される。入力ホツパ
１０４および出力スタツカ１０６に関連の駆動機
構は、それぞれに、第３図においてブロツク１４
２および１４４によつて概略的に示されかつあと
で詳細に議論される。出力スタツカ１０６は、機
構１４４によつてその中に配置されるそれぞれ
に、受け入れられかつ拒絶されるカードを受ける
ための正面および裏面部分を含み、かつこれらの
正面および裏面部分は、それぞれにそれらと関連
して、摺動エレメント１１７によつて係合自在な
スイツチ５１および拒絶されたカードによつて係
合自在なスイツチ５２を有し、その各々は、駆動
されるとき、そのそれぞれの部分のカード充満状
態を示す。第１図に示される台またはベースプレ
ー１０８は入力ホツパ１０４および出力スタツカ
１０６のベースまたは水平支持表面を形成し、第
３図において離脱態様で示されるように、好まし
くは連続的な水平プレート１０８を構成する。 ベースプレート１０８は、適当なブラケツト
（図示せず）によつて主垂直支持プレート１５０
に固定され、適当なブラケツト（図示せず）によ
つて同様にプレート１５０に結合される第２の垂
直支持プレート１５２が、主支持プレート１５０
の後方に延びる。さらに主支持プレート１５０
は、今説明されているように種々のエレメントの
例示を促進するために破断されている。 エンボシング機構またはサブシステムは、１対
の形式の車輪１６０および１６２を含み、これら
の車輪１６０および１６２はそれぞれに、２個の
車輪１６０および１６２上に例示の目的で概略的
に示されるアルフアベツトキヤラクタに対するよ
うな釣り合うポンチおよびダイスの対を含む。特
定的には、アルフアベツトキヤラクタＥおよびＦ
に対して示されているように、ポンチおよびダイ
スの対は車輪の周辺の囲りの対応するスロツト内
に位置決めされており、２個の車輪は共通なボス
（第３図に図示されず）によつて一体的に結合さ
れておりかつたとえば、文字Ｇに対して、エンボ
スステーシヨンに所望のポンチおよびダイスの対
を位置決めするように車軸１６５の回転のために
設けられる。そのように位置決めされるとき、か
つさらにカードが、そのステーシヨンで、文字Ｇ
を受けるべきであるキヤラクタエンボシング位置
を場所決めするように移動されるとき、ポンチお
よびダイスの対は駆動機構１６６および１６８に
よつて、それらの間のカード１１０と係合するよ
うに駆動される。これらの機構１６６および１６
８は概略的にかつ拡大された態様で示されてお
り、かつしたがつて第３図の後者の図示を容易に
するように車輪１６０および１６２から除去され
ている。あとで詳細に説明するように、駆動機構
は、選択されたポンチおよびダイス対と係合しか
つ同じものを駆動する目的で車輪と密に並置され
て、適当なカード配置でカードに所望のキヤラク
タをエンボスする。歯車１７１は車輪１６０およ
び１６２に固定されかつ、DC永久磁石サーボモ
ータ１７２のシヤフト１６４上に設けられる平歯
車１６３によつて噛合される。モータ１７２はそ
れに関連して（第１３図参照）DCタコメータ１
７４および光学的エンコーダ１７６を有する。タ
コメータ１７４はサーボ制御システムの帰還ルー
プのため速度情報を与え、他方、エンコーダ１７
６は位置帰還情報を与える。さらに第２の垂直支
持プレート１５２は第３図において破断されてお
り、エンボシングサブシステムのため後方駆動機
構１６８の図解を許容する。 カード移送サブシステムは主たるコンポーネン
トとして、レール１８８上にローラ１８２，１８
４および１８６によつて支持される往復台１８０
を含む。往復台１８０は第３図の１８１で概略的
に示されるクランピング構造を含み、カード１１
０を係合しかつ同じものをエンボスするためポン
チおよびダイス対間に同じものを配設する。 レール１８８は、水平カード移送機構の一部で
あり、これはさらに１対の制御アームリンク仕掛
１９０，１９２，１９４および１９６を含み、こ
れらのリンク仕掛はそれぞれに、１９３および１
９５で示されるように枢軸的に相互連結されてい
る。ガイドレール１８８は、１８９および１９１
で示されるように制御アームリンク仕掛１９０お
よび１９４に枢軸的に連結され、かつ上部リンク
仕掛１９２および１９６は、垂直支持プレート１
５０に固定される固定ピボツト１９７および１９
８に設けられる。滑車２００，２０２，２０４，
２０６，２０８および２１０は関連のピボツトの
回転のために設けられかつ可撓性スチールケーブ
ル２１２が滑車の周辺の囲りに掛けられかつドラ
ム２１５の囲りに巻回される。可撓性スチールケ
ーブル２１２は接続部２１３および２１４で往復
台１８０の両端に結合される。ドラム２１５は、
水平移送DCサーボモータ２１８によつて駆動さ
れる車軸２１６上に設けられ、前記サーボモータ
２１８は適当なブラケツト２２０によつて支持プ
レート１５０に固定される。モータ２１８に関連
して、水平速度帰還および位置帰還を与えるため
のタコメータ２２２および光学エンコーダ２２４
が設けられる。 垂直カード移送機構は第３図および第４図を同
時に参照することによつて最も良く理解される。
レール１８８の各端部は関連の可撓性スチールケ
ーブル２３０および２４０に連結されており、こ
れらのスチールケーブル２３０および２４０は、
垂直プレート１５０の適当な開口２３３および２
３５を介してそれぞれ露呈される駆動滑車２３２
および２３４を通過しかつ遊び車２３６および２
３８を通過し、この遊び車２３６および２３８
は、同様に、垂直プレート１５０のそれぞれの開
口２３７および２３９を介して突出している。 第４図によりよく示されているように、ケーブ
ル２３０および２４０のための駆動滑車および遊
び車は適当なブラケツトによつて垂直プレート１
５０へ設けられている。駆動滑車２３２は実際に
は垂直移送DCサーボモータ２５０によつて第４
図では隠れており、このサーボモータ２５０は、
また、それらに関連して、垂直速度および位置帰
還出力信号を与えるためのDCタコメータおよび
光学エンコーダ２５２および２５４を有する。モ
ータ２５０は適当な歯車構成２５６を通じて作動
して駆動滑車２３２を駆動しかつさらに横シヤフ
ト２５８を介して作動して滑車２３２とともに滑
車２３４を駆動する。 ふたたび第３図を参照して、それぞれの開口２
６１および２６３を有するガイド２６０および２
６２が設けられて、ガイドレール１８８の両端
で、それぞれに、ピボツト点１８９および１９１
に連結される摺動連結部を受ける。 第３図のｘ，ｙ，ｚ座標方向を参照して、ガイ
ド２６０はピボツト点１８９の運動を束縛しかつ
したがつてｘまたはｚ方向のいずれかの運動から
ガイドレール１８８の右端（すなわち、第３図に
見られる）の運動を束縛し、他方、ｙ方向の運動
を自由に許容する。他方、ガイドエレメント２６
２は、ピボツト点１９１の運動を抑制しかつした
がつてｚ方向のみのガイドレール１８８の左端の
運動を抑制し、かつしたがつてｘまたはｙ方向の
いずれかの運動を何ら妨げない。これによつて、
ガイドレール１８８は、垂直移送機構の制御下に
その垂直運動において「束縛」しないということ
が確実にされる。 それゆえに、垂直移送機構は、ガイド２６０に
よつてｙ方向にのみ許容されるように、ピボツト
点１８９および１９１に取り付けられるケーブル
２３０および２４０を介してガイドレール１８８
を上昇させまたは下降させることによつてそのガ
イドレール１８８の垂直位置を制御する。その関
連のピボツト点に関連してガイドレール１８８／
制御アームリンク仕掛（すなわち、エレメント１
９０，１９２および１９４，１９６）の幾何は、
ガイドレール１８８が、水平移送ケーブル２１２
の長さを変えることなく垂直移送機構の制御下に
垂直に移動することができるようなものである。
したがつて、往復台１８０の水平および垂直運動
は独立している。 第４図をさらに参照して、エンボシング機構１
６８および１６６（第３図）を作動するACモー
タ２７０ならびに入力ホツパ給送機構のためのモ
ータ２７２がさらに示されている。 最後に、第３図は、設けられてもよい或る付加
的な装置が示されているが、同じものは第４図に
は示されていない。特に、磁気エンコード化モジ
ユール２８０はプレート１５０上に適当に設けら
れてもよく、記録ヘツドはその中の開口を介して
延びて、今日商業的用途において標準的なクレジ
ツトカードの反対側上に与えられる慣用的な磁気
ストライプを磁気的にエンコード化する。モジユ
ール２８０は入力ホツパ１０４の近くに代替的に
位置決めされてエンボス動作の前に磁気ストライ
プの磁気エンコード化を許容してもよい。第３図
に示されないさらに他のコンポーネントはいわゆ
る「トツパ（topper）」を含んでもよく、このト
ツパは、慣用的な態様で、典型的には、もちろん
エンボシング動作に続いて、エンボスされたキヤ
ラクタ上へ箔からインクを熱および圧力転写する
ことによつて、黒くインクづけされた上掛け
（topping）を与える。そのようなトツパ機構は、
もしそれが設けられるならば、磁気エンコード化
モジユール２８０と同じ一般的な近辺に位置決め
される。そのような場合、エンボスされたキヤラ
クタが、典型的な場合のように、垂直プレート１
５０から突出している（すなわち、ダイスエレメ
ントが車輪１６０に設けられている）と想定すれ
ば、トツパは、往復台１８０によつて水平移送を
している間にカード１１０の進行経路の正面に位
置決めされて、出力スタツカ１０６のカードを置
く前に、浮きぼりにされたキヤラクタ上の所望の
上掛けを与える。 エンボシングシステムのサブアセンブリの詳細な
説明 入力ホツパ１０４および給送機構１４２ 個別的なカード１１０を、往復台１８０によつ
て、係合するための位置へ給送するための入力ホ
ツパ１０４および給送機構１４２が第５Ａ図、第
５Ｂ図および第５Ｃ図にそれぞれにより詳細に示
されており、第５Ａ図はその上面図であり、第５
Ｂ図は正面図でありかつ第５Ｃ図は側面図であ
る。前の図面のそれらに相当する第５Ａ図−第５
Ｃ図におけるエレメントは同一の数字によつて示
される。これらの図面において、ガイドレールは
給送機構１４２の図解を明確にするため除去され
た。 第５Ａ図ないし第５Ｃ図を同時に参照して、摺
動エレメント１１５は密接な係合で関連のロツド
１０５上に受けられる第１の軸受３００を含み、
その結果ロツド１０５の半径方向の運動を防止す
るがしかしそれに沿つての軸方向の摺動運動を自
由にさせ、かつ前記摺動エレメント１１５は、そ
の両端で、他のロツド１０５上で摺動係合のため
拡大されたくぼみ３０２を含み、その拡大はその
摺動プレート１１５の何らかの束縛を避ける。ば
ね３１０が支持壁１５０方向へプレート１１５を
弾発的に付勢し、それによつてガイドレール１０
５間に受けられたカードを給送機構１４２へ進行
させる。プレート３１２はその下方表面（第５Ａ
図には図示されず、第５Ｂ図において３１２ｂで
示される）でななめに切られて、カードが給送位
置へ接近するとき、ベースプレート１０８に抗し
て下方へカードを付勢し、かつプレート３１２は
さらに、調整自在な機構３１４に関連の延長部３
１２ａを含み、カードの厚さよりもわずかに大き
い厚さを有する給送のどをそれらの間に規定す
る。プレート３１２はブラケツト３１６によつて
支持部材１５０に適当に連結される。 １対のつまみ３１８が垂直、往復運動のため設
けられる。各々は、慣用的なつまみ端縁、３１８
ａ（第５Ｃ図によりよく示されるもの）を含み、
個別的なカードの底部端縁と係合しかつエレメン
ト３１２ａおよび３１４間で規定されるのどを介
してそのカードを上げられた位置へ進行させて、
入力ホツパ上に位置決めされたときその往復台１
８０によつて係合される。ランプ３１５およびフ
オトセル３１７がそれらの間のカードの通過を検
出するように位置決めされて機構１４２によつて
カードが入力ホツパ１０４から給送されたことを
表示するとともにカード移送機構によつて続いて
そこから除去されたことを表示する。 つまみ３１８はモータ２７２によつて駆動さ
れ、このモータ２７２はリンク３２２に枢軸的に
連結される偏心輪３２０および車軸３２８上に固
定される駆動アームリンク３２６を駆動し、前記
アームリンク３２６は、支持壁１５０に固定され
る装着ブラケツト３３０上の固定ピボツト点に回
転自在に設けられる。駆動アーム３３２は同様に
車軸３２８上に設けられかつつまみ３１８へ３３
４で枢軸的に連結されて垂直往復運動で共通に同
じものを駆動する。つまみ３１８は摺動係合で壁
１５０上に設けられたブラケツト３３６を介し
て、かつプレート１８０を介して延びる。モータ
２７２はフオトセル検出器２７５によつて各々の
回転においてその中で検出されたスロツトを有す
るタイミング円板２７３（かくれて示されてい
る）を駆動する。 出力スタツカ１０６および駆動機構１４４：第６
Ａ図および第６Ｂ図 第６Ａ図および第６Ｂ図は出力スタツカ１０６
およびその駆動機構１４４の上面図および側面図
を含み、先行する図面のそれらの同一のエレメン
トは同一の数字によつて示される。また、ガイド
レール１８８は、第６Ａ図、第６Ｂ図の各々にお
いて図解を明確にするため除去されている。 第６Ａ図および第６Ｂ図を同時に参照して、出
力スタツカ機構１４４は、実質的に類似の構成で
ある１対の移動自在な戻り止め機構を含む。第６
Ｂ図にもつともよく示されるように、機構３６０
は、角ばつた延長部３６３（第６Ａ図）を支える
上部部分３６２および角ばつた延長部３６５（第
６Ａ図）を支える下部部分３６４を含む。延長部
３５３，３５５および３６３，３６５は、第６Ａ
図に示されており、第６Ａ図に示されるカード１
１０の左はし端縁および右はし端縁（すなわち、
第３図の往復台１８０の進行運動に関してカード
１１０の前縁および後縁）をそれぞれに係合する
ための垂直係合みぞを規定する。 機構３５０および３６０の各々は、枢軸的取付
台３５６および３６６によつて、それぞれにレー
ル１０７の１つに枢軸的に設けられ、そのレール
は、それぞれに３５７および３６７で示されるよ
うに、偏平な装着表面を規定するように適当な切
削されている。ストツプ３５８および３６８が、
３５２ａおよび３６２ａで示されるように、その
各部分における止めねじによつて調節される、関
連の戻り止め機構の枢軸運動の範囲を制御するた
めの各機構と関連する。機構３５０の部分的破断
図における３５９で見られるように、圧縮ばねは
弾発的にその機構をカードと係合するように付勢
する。 さらに、ベースプレート１０８の開口３９２を
介して延びる水かき３７０が設けられ、その下方
延長部、すなわちベースプレート１０８の下の部
分は、ガイド３７６で受けられる延長部３７４を
有するブロツク構造３７２へ固定されて支持壁１
５０に垂直な方向にかつそれゆえにベースプレー
ト１０８に平行な方向にその作用を反復させる。
モータ３７６は歯車箱３７８および、順番に、偏
心軸３８０を駆動し、この偏心輪３８０はクラン
クアーム３８２およびブロツク３７２を介して作
動して、前述の往復運動で一方または他方の変位
された位置における水かきを動かす。歯車箱によ
つて駆動されかつ順番に偏心輪３８０を駆動する
シヤフト３８４は第６Ｂ図に見られるその下方端
部上に切欠きされたフオトセル円板３８６を有
し、その周辺は、ブラケツト３９０によつてうま
く歯車箱３７８に設けられたフオトセルセンサ３
８８内に受けられる。フオトセルの出力はスター
ト／ストツプ（ハイ／ロー）シヤフト位置表示を
与え、それによつてシヤフトの回転かつしたがつ
て上述のような相互接続列を介して水かき３７０
の運動を表示する。 出力スタツカ１０６の駆動機構１４４は、出力
スタツカ１０６において適当に処理されたカード
から拒絶されたカードを分離するための自動的か
つ都合のよい技術を提供する。特に、拒絶された
カードは水かき３７０および支持壁１５０間の位
置へ移され、それに反して、正しく処理されたカ
ードは、水かき３７０から外方へ延びるスタツカ
の部分へ移される。 動作において、戻り止め機構３５０および３６
０は通常は示される位置にある。何のエラー条件
も検出されないところでは、水かき３７０は第６
Ａ図に示される位置へ移される。正しく処理され
たカードはそのとき、出力スタツカ１０６を越え
て位置決めされるとき往復台１８０から解放され
て、第６Ａ図に示される位置へ重力によつて降下
し、それによつて延長エレメント３５３，３５５
および３６３，３６５の間に両端縁が受けられ
る。モータ３７６はそのとき支持壁１５０から離
れた方向へ水かき３７０を移動するように付勢さ
れ、その結果ばね戻り止め機構によつて係合を離
れてカードを出力スタツカへ行くように促す。ば
ね荷重が加えられた戻り機構３５０および３６０
はその方向にカードが進むことができるように弾
発的に開きかつそれから図示の位置へかちつと閉
じられ、それによつてスタツカの前方部分のよい
カードを保持する。逆に、もしもエラー条件があ
れば、水かき３７０は最初に前方位置へ移動され
（すなわち、支持壁１５０から移され）および、
カードが戻り止め機構において受けられるとき、
水かきが支持壁１５０方向へカードを動かすよう
に付勢され、エレメント３５０および３６０はカ
ードがその方向へ進むことができるように弾発的
に開きかつそれから閉じ、それによつて後方でそ
の空間の欠点カードを保持し、これはあとで拒絶
スタツカとして名付けられる。これらの機構のた
めのタイミング制御があとで議論される。 カード往復台１８０および水平移送機構：第７Ａ
図ないし第７Ｄ図 第３図の往復台１８０が第７Ａ図ないし第７Ｄ
図にさらに詳細に示されておりかつ一般的に１８
０で示される。第７Ａ図は正面図であり、第７Ｂ
図は背面図であり、第７Ｃ図は解放機構をさらに
示す側面図であり、かつ第７Ｄ図は解放機構の上
面図である。 カード往復台１８０は主正面支持プレート４０
０および裏面プレート４０２（第３図において１
８１で概略的に示される）を含み、プレート４０
２は４０５および４０６でそれぞれに示されるよ
うにプレート４００へ枢軸的に装着するためのフ
ランジ４０３および４０４を有する。プレート４
０２はさらに下方向従属フインガ４０８および４
１０を含み、これらのフインガ４０８および４１
０は、それぞれに、第７Ｃ図にもつともよく示さ
れる往復台によつて把持されるときカードをわず
かに貫通する鋭い係合ピン４０９および４１１を
支える。ストツプエレメントはフインガ４０８お
よび４１０の各々に関連しかつ第７Ｃ図のフイン
ガ４１０に関して４１２で示されて、フインガの
内方運動を制限しかつしたがつてカードの係合の
範囲を制御する。 ばね４１４はプレート４００および後方プレー
ト４０２上に適当に設けられて、第７Ｃ図に見ら
れる係合された（すなわち、カード係合）位置へ
プレート４０２を通常は弾発的にピボツトする。
プレート４００はさらに、１対のストリツプエレ
メント４１６および４１８を支え、その機能は、
後方プレート４０２が開放、または非係合された
位置へピボツトされるときカード１１０の後方変
位を妨げることであり、それによつて、カードを
解放しかつしたがつてカードがピン４０９および
４１１によつて係合を解除されるということを確
実にする。 第７Ｃ図および第７Ｄ図を特に参照して、主支
持プレート１５０は、解放機構４２２の駆動部分
を延びる開口４２０を有する。機構４２２はソレ
ノイド４２４と、ソレノイド４２４がさらに設け
られるブラケツト４３０へ４２８で枢軸的に設け
られるプレート４２６とを含み、前記ブラケツト
４３０は支持壁１５０に固定される。プレート４
２６は開口４２０を介して延びかつその外方端上
に１対のローラ４３２および４３４を支える。引
つぱりばね４３６は通常は図示のカード係合位置
にプレート４２６を維持する。 移送用カードを係合するために、往復台は図示
の位置から低下され、それによつて、プレート４
０２の後方へ傾斜した面がローラ４３２および４
３４を係合しかつその非係合、または開放位置に
対する枢軸的取付台のまわりでピボツトする。し
たがつて、往復台が入力ホツパ１０４へ進行して
新しいカードを受けるとき、それは自動的に開放
位置へ付勢される。カードがそのとき給送機構１
４２によつて上げられて、往復台の把持部分内の
カードの上の縦方向の端縁を挿入する。ソレノイ
ド４２４がそのとき付勢されてかつ、第７Ｄ図に
示されるように、４２６′，４３２′の点線位置へ
反時計方向にプレート４２６を回転させ、それに
よつてローラ４３２および４３４を後方プレート
４０２から移す。圧縮ばね４１４（第７Ｃ図）が
そのときピボツト４０６のまわりでプレート４０
２をピボツトし、それによつてピン４０９および
４１１が貫通しかつそれによつてカード１１０を
つかむ。往復台が入力ホツパ領域から離れて動く
とき、ソレノイドは消勢されかつプレート４２６
ならびに関連のローラ４３２および４３４がそれ
らの正常な位置へ戻る。 第７Ｅ図に示されるように、カードのエンボシ
ングおよび任意の他の動作が完成されたとき、往
復台は出力スタツカ１０６へ進みかつ低下され
る。後方プレート４０２は固定カム面４３３を係
合してピボツトしかつ、上述したように、スタツ
カ１０６に置くため現に係合されたカードを解放
する。 ポンチ車輪１６２およびダイス車輪１６０：第８
Ａ図ないし第８Ｅ図 第８Ａ図および第８Ｂ図はポンチおよびダイス
車輪の正面図および上面図であり、第３図のそれ
らのエレメントに相当する数字１６０および１６
２によつて識別される。好ましくは２個の車輪
は、同じ部分を結合しかつ車輪シヤフト１６５
（第３図）の回転のため同じものを装着するため
に与える共通な一体的ボス部分４５０を有すると
いうことが見られる。 第８Ｃ図の拡大された詳細図は第８Ｂ図の線８
Ｃ−８Ｃに沿つて切り取られたものであり、それ
ぞれのシヤンク部分４５３および４５５を有する
ダイス４５２およびポンチ４５４を示す。車輪１
６０および１６２はそれぞれに、関係方向に外側
へ延びるリム部分４６１および４６３によつて規
定される一般的に４６０および４６２で示される
周辺通路を含む。 第８Ｃ図の詳細図により明確に示されるよう
に、リム４６１および４６３は４６７および４６
９で図解的に示されるように切欠きされて、ポン
チおよびダイスの対のシヤンク部分４５３および
４５５を受ける。そのような数個の切欠きは第８
Ａ図の正面図に示されておりかつポンチおよびダ
イス車輪の実質的に全周辺のまわりで等間隔に隔
てられた間隔に延びるということが理解されよ
う。第８Ｃ図はさらに、通路４６０および４６２
が第８Ｂ図に提示される円滑な連続的な表面を有
することなく、むしろ、ばね４７０および４７２
を受けるための曲がりくねつた経路を規定すると
いうことを図解しておりかつさらにその曲がりく
ねつた経路が、リム４６１および４６３の内側の
ものに隣接する通路の部分における切欠きへ延び
る開放通路を含むということを示している。さら
に、シヤンク４５３および４５５はそれぞれにば
ね４７０および４７２を受けるための切欠きを含
む。したがつて、ばねは、ダイス４５２のために
示される引き込まれた位置へそれぞれのポンチお
よびダイスを弾発的に促す。逆に、ポンチ４５４
はエンボシング動作のために必要とされる進めら
れたまたは係合された位置に示される。後者の場
合、ばね４７２のさらに延長部が現れている。代
わりに、各ポンチおよびダイスのための個別的な
ばねのような、弾性手段が設けられてもよいのが
明らかである。 第８Ｄ図は第８Ａ図の線８Ｄ−８Ｄに沿つて切
り取られた断面図でありかつそれぞれの通路４６
０および４６２におけるばね４７０および４７２
の配置を図解するのに役立つ。第８Ｄ図はさら
に、外側のリム４６１および４６３が延長部４６
１ａおよび４６３ａを含みそれによつて金属バン
ド４７４および４７６が車輪の周辺のまわりに掛
けられてもよくかつ外側のリム延長部４６１ａお
よび４６３ａに隣接して軸方向に整列されてもよ
いということを示している。バンド４７４および
４７６はしたがつてそれぞれのポンチおよびダイ
ス車輪内の位置にばねならびにポンチおよびダイ
スの対を固定する。第８Ｅ図に示されるように、
バンド４７４および４７６（そのうちの１つのみ
が第８Ｅ図に示される）がロツド４８２をそのみ
ぞに押しつけるねじアセンブリ４８０によつて適
所に保持され、そのロツド４８２は、ポンチおよ
びダイス車輪の各々の外側周辺のくぼみ４８４に
相当する形状を有する。 エンボシング車輪１６０および１６２のための駆
動機構ならびにエンボシングシステムのための駆
動機構１６６および１６８：第９Ａ図ないし第９
Ｃ図 第９Ａ図は正面図であり、エンボシング車輪の
ための駆動機構および正面車輪１６０のエンボシ
ングエレメントかつ特に車輪１６０によつて支え
られるダイスエレメントのための駆動機構１６６
の部分的断面図である。第９Ａ図の断面は一般に
第９Ｂ図の線９Ａ−９Ａに沿つて切り取られてお
り、この第９Ｂ図に対応的に右側面図であり（す
なわち、第３図において、右はしの側から切り取
られた側面図）およびより特定的には第９Ａ図の
線９Ｂ−９Ｂに沿つて一般に切り取られたもので
ある。第９Ｂ図は、その断面において、車輪のた
めの駆動機構の部分を示しかつまたエンボシング
駆動機構１６６および１６８の両方の部分を示
す。第９Ｃ図は、第９Ｂ図の線９Ｃ−９Ｃに沿つ
て切り取られた、部分的に断面の、上面図であ
る。 第９Ａ図および第９Ｂ図は、エンボシング車輪
１６０および１６２が延びる切抜き１５０ａを含
む主支持プレート１５０、ならびに水平支持プレ
ート１０８および第２の支持プレート１５２を示
す。第９Ａ図はさらに第９Ｂ図において除去され
ているさらに第２の支持プレート５００をも示し
ており、両方の図面はさらに、プレート１５０，
１５２および５００が固定されるベース支持部５
０２を示している。 サーボモータ１７２は、そのシヤフト１６４を
介して、平歯車５０４（第９Ａ図）を駆動し、こ
の平歯車５０４は、ピン５０６によつて一体的な
エンボシング車輪１６０および１６２（第９Ｂ
図）へ固定されているリム歯車１７１を噛合す
る。軸受構造５０８および５０９は、車輪シヤフ
ト１６５のまわりでエンボシング車輪が回転する
ために設けられる。車輪シヤフト１６５はさら
に、説明されるべき態様で適当に水平プレート１
０８に設けられる。モータ１７２は、５０３で示
されるような適当なボルト構成によつて水平プレ
ート１０８に固定される。 第９Ｂ図に見られるように、モータ１７２は光
学エンコーダ１７４およびタコメータ１７６を駆
動して位置および速度帰還情報を与える。 第９Ａ図において、シヤフト５１２は車輪シヤ
フト１６５の開口を介して横方向に延びかつその
上の軸受構造５１４を支えて、説明されるような
ある移動自在な連結部の枢軸的装着を与える。ボ
ルト５１６は２次的なプレート５００および１５
２の適当な開口を通過し、ボルト５１６のシヤン
クはシヤフト５１２自体を含んでもよい。第９Ｂ
図に見られるようにボルト５１６およびその関連
の軸受構造５１４は車軸シヤフト１６５の一方端
（ここでは、正面端）に配設されかつしたがつて
その端部で同じものを支える。車輪シヤフト１６
５の反対側端部は、軸受構造を有しないが、その
反対側端部には類似のボルト構成５１８が設けら
れて、車輪シヤフトのその端部を同じ支持プレー
トへ装着しかつそれによつて車輪シヤフト１６５
を固定して位置決めする。 ポンチおよびダイスの対のための基礎駆動機構
は対応する１対の前方および後方のベイル
（bail）アール５２０および５２２からなり、こ
れらのアーム５２０および５２２は、車輪シヤフ
ト１６５を介して切断された対応する垂直通路５
２０ａおよび５２２ａを介して延びておりかつ対
応する枢軸的連結部５２３および５２５によつて
車輪シヤフトへ装着される。ベイルアームの枢軸
運動の範囲は、ポンチおよびダイスの対の駆動の
記述からあとで理解されるように、全く制限され
る。 ベイルアームは、枢軸連結部５２７および５２
９によつて、それぞれにそこへ連結されるリンク
５２６および５２８によつて連続的な振動運動で
駆動され、そのリンク５２６および５２８は枢軸
相互連結部５３２で運転休止制御リンク５３０へ
共通に枢軸的に相互連結される。運転制御リンク
５３０はさらに枢軸連結部５３６によつて調節リ
ンク５３４へ枢軸的に相互連結され、この連結器
５３６は運転休止制御リンク５３４のスロツト５
３５内で調節される。調節リンク５３４は前述の
枢軸取付台５１４によつて車輪シヤフト１６５へ
連結される。調節自在なスロツト５３５は、後方
ベイルアーム５２２（これはポンチの駆動を制御
する）の進行の量を変えるという効果を伴つて、
連結リンク５３４と運転休止制御リンク５３０と
の相互連結の相対的位置の選択を許容する。第９
Ａ図から、２個のそのような調節自在な５３４お
よび５３８があることが見られ、そのうちの１つ
だけが第９Ｂ図に見ることができる。 運転休止制御リンク５３０はピボツト５３９に
よつて、偏心輪５４０によつて駆動される偏心ア
ーム５３８へ連結され、この偏心輪５４０は、相
互接続ピン５４３によつて示されるように、その
共通な回転のためシヤフト５４２に固定される。 第９Ａ図および第９Ｂ図を同時に参照して、シ
ヤフト５４２が、軸受１５４４によつて２次的な
壁５００に設けられかつ回転のため軸受１５４６
によつてその壁１５２に設けられ、かつその関連
のボス５４７によつてシヤフト５４２へ固定され
るタイミングベルト滑車５４６によつて回転駆動
され、その滑車５４６は、モータ２７０のタイミ
ングベルト滑車１５５０によつて順番に駆動され
るタイミングベルト５４８（第９Ｂ図）を受け
る。 はずみ車５５２はそれを適当に形づくることに
よつてシヤフト５４２上に設けられ、かつまたエ
ンボシングサイクルの間にシヤフト５４２の均一
な回転を維持するように釣り合わせとして機能す
る。 タイミング円板５４４はボス５４５によつてシ
ヤフト５４２へ固定されかつ、光源／フオトセル
検出器５５０，５５１とともに位置表示を与える
円弧状スロツト５４８を含み、後者の検出器５５
１はプレート５００上に設けられるブラケツト５
５３に固定される。 さらにフオトセル検出器が壁１５２上に設けら
れる５５５（第９Ａ図）で示されており、スロツ
トが設けられた円板５５７（第９Ｂ図）の周辺を
スキヤンしかつ、タイプ車輪１６０，１６２が既
知のゼロ、または基準位置にあるとき、信号を与
える。 ポンチおよびダイスの対の係合を直接制御する
それらの部分における駆動機構１６６および１６
８は、関連のベイルアーム５２０および５２２に
よつて駆動されるその部分内において同一であり
かつしたがつてその１個だけが、特に機構１６６
が、いま説明される。第９Ｂ図および第９Ｃ図を
参照して、車輪１６０に受けられるダイスシヤン
ク４５３が前述したように復帰ばね４７０および
保持バンド４７４を含むものとして示されてい
る。 前述のように、ポンチおよびダイスの対のため
の基礎駆動運動がベイルアーム５２０および５２
２の連続的な往復枢軸運動、すなわち、振動運
動、を介して与えられる。前述の偏心５４０およ
びリンク構成によつて、ベイルアームは偏心の
各々の完全な回転で復帰する。それゆえにベイル
アームはエンボシング機能のため原動力を与え
る。この原動力は、端部分、またはチツプ５７２
を有する介装部５７０によつてポンチおよびダイ
スへ伝搬され、前記チツプ５７２はベイルアーム
５２０のスロツト、またはくぼみ５２１内に受け
られ、かつ、第９Ｂ図に示されるように、その中
にそのように受けられるとき、中間駆動体５７６
の延長部または尾部５７４とともにくさび作用を
生じ、その中間駆動体５７６は４５３ａで示され
るように、ハウジング５７８を介して延びてポン
チシヤンク４５３の後方端を係合する。中間駆動
ハウジング５７８は中間駆動体５７６を支持する
ように壁１５２上に適当に設けられる。 引込器５８０は突出部５８４および５８５を支
える１対の下方向従属アーム５８２（そのうちの
１個だけが第９Ｂ図に見られる）を含み、前記突
出部５８４および５８５はハウジング５７８（第
９Ｃ図に見られるように、ハウジング５７８を介
して延びる中間駆動体５７６の図解が点線で示さ
れている）の側部壁のスロツト内に受けられる。
ばね５８４ａおよび５８５ａがハウジング５７８
内に保持されかつ引込器５８０を、示された位置
へ促す。引込器５８０は下方向従属カム面５７８
ａを含む。動作において、中間駆動体５７６がダ
イスシヤンク４５３を係合された、エンボシング
位置へ前方へ強制するとき、ダイスシヤンク４５
３の上へ上げられたチツプ４５３ｂがカム面５７
８ａを係合しかつ引込器５８０を動かす。（第９
Ｂ図において、ポンチおよびダイスが完全に係合
されない；十分に係合された位置へさらに運動す
るとき、チツプ４５３ｂが係合しかつ説明された
ような態様で引込器５７８を上へ上げる。）エン
ボシングが完了するときかつサイクルが続くと
き、ベイルアームが復帰しかつばね５８４ａおよ
び５８５ａはその正常な示された位置へ引込器を
促し、したがつてポンチおよびダイスをそれらの
静止または係合がはずされた位置へ引込める。
各々の引込器５８０のカム面５７８ａは、ダイス
（かつ同様にポンチ）が、同じものが新しい位置
へ回転されるとき、それぞれの車輪の静止または
非係合位置へ正しく復帰されるということを確実
にする。 介装部５７０はシヤフト５８６に関して枢軸運
動および並進運動の両方のため設けられ、かつし
たがつてシヤフト５８６の上で摺動係合で受けら
れる切り抜き部分５７０ａを含む。介装部ばね５
８８は通常はシヤフト５８６を係合して表面５７
０ａを維持しかつしたがつてその引き込まれた状
態に通常その介装部を維持する。 動作において、介装部５７０はベイルアーム５
２０のくぼみ５２１へ介装チツプ５７２を挿入す
るように回転されなければならず、そのためベイ
ルアーム５２０の後続の運動の間に（ピボツト５
２３に関して第９Ｂ図の時計方向の回転）、介装
チツプ５７２はくぼみ５２１の後方側壁によつて
その後縁上に係合されかつその前縁は中間駆動体
５７６のチツプ５７４を係合しそれによつて中間
駆動体５７６は、ベイルアームが前方方向へ振動
してポンチおよびダイスを係合しかつエンボシン
グ動作を行なうとき、前方へ移動される。ベイル
アーム５２０，５２２は連続的に振動しかつした
がつて各振動期間の間にエンボシング動作を与
え、しかしながらエンボシング動作は、カード
が、タイプ車輪１６０，１６２によつて現にエン
ボシングステーヨンの位置へ回転されるポンチお
よびダイスの対によつてエンボスされるため、正
しく位置決めされている場合にのみ行なわれる。
それゆえに、このことは、介装部５７０の位置を
制御することができることかつ特にベイルアーム
５２０のくぼみ５２１内でまたはくぼみ５２１な
しで介装チツプ５７２を選択的に位置決めするこ
とができるという意味を含む。この選択機能は今
説明されよう。 介装部の動作の特別のシーケンスは上で引用さ
れた特許第3638563号を引用することによつて、
特にその第７図ないし第１１図および明細書の欄
５の第30行以降の議論を参照することによつて理
解されることができる。非常に一般的には、介装
部ばね５８０は通常は枢軸ストツプ５８６を密に
係合するくぼみ５７０ａとともに引き込まれた位
置で介装部５７０を保持する。さらに、何らかの
エンボシング動作に先立ち、ソレノイド５９０が
通常は消勢されかつしたがつてクラツパプレート
５９２が、ばね５９４の力のもとに、図示のよう
に、その上方位置へ回転される。クラツパプレー
ト５９２のリツプ５９６はしたがつて支点を与え
る介装部５７０の従属アーム５７０ｂの下方端縁
を係合し、それによつてばね５８８はそれを引き
込まれた位置へ復帰する際にリツプ５９６のまわ
りに介装部５７０を回転しそれによつてベイルア
ーム５２０のくぼみ５２１から介装チツプ５７２
を上へあげる。エンボシング動作が生じるべきと
き、かつベイルアーム５２０の引き込まれた位置
への回転（第９Ｂ図の反時計方向）との時間的関
係において、ソレノイド５９０は付勢されて、ク
ラツパプレート５９２を引き込む。介装ばね５８
８はそのとき枢軸ストツプ５８６の回りに介装部
５７０を回転させ、それによつてチツプがベイル
アームのくぼみ５２１へ落ち、そのときに、ベイ
ル５２０が引き込まれた位置へ回転されたという
ことを思い出せば、くぼみ５２１がその中の同じ
ものを受けるように介装チツプ５７２と整列され
るということが容易に理解されよう。そのあと
で、その振動運動が続くベイルアーム５２０はく
ぼみ５２１内で共通に受けられる介装チツプ５７
２および中間駆動体チツプ５７４とともにピボツ
ト点５２３の回りにピボツトする。ベイルアーム
５２０の時計方向の回転（第９Ｂ図に見られる）
は介装部５７０を前方の位置へ移動する。第９Ｂ
図において、ポンチおよびダイスはほとんど係合
されており、さらにわずかの運動が係合を完全に
するのに要求されかつ実際のエンボシング動作を
行なうのに要求される。 ソレノイド５９０は消勢されてほとんどすぐに
次の付勢を行ないかつしたがつてばね５９４によ
つて、クラツパプレート５９２はその開放位置へ
復帰する。介装部５７０がエンボシングサイクル
の間前方へ移動されるとき、従属アーム５７０ｂ
が同様に切削端縁５９６を越えて前方へ移動しか
つしたがつてふたたびその端縁５９６を係合す
る。エンボシングサイクルが続いているので、ベ
イルアーム５２０の反時計方向回転が介装部を復
帰させ、この介装部は、ばね５８８の力のもと
に、端縁５９６の回りでピボツトしかつくぼみ５
２１内からそのチツプ５２７を除去する。エンボ
シング機能がなされるべきとき、ソレノイド５９
０は瞬時的にベイルアームの振動運動に対する時
間的関係で付勢されて、くぼみ５２１の介装部を
係合しかつ１個のエンボシング動作が生じること
ができ、かつそれから介装部が、各エンボシング
サイクル内で、ベイルアームのその復帰振動運動
の間に引き込まれる。 第９Ｂ図において５７７で概略的に示され、か
つ第９Ｃ図において５７７ａ，５７７ｂでより明
確に示されるフオトセル検出器またはセンサが、
引込器５８０によつて通常阻止されており、それ
は、引込器がエンボシング動作の間にダイスシヤ
ンク４５３によつて前方へ引張られるとき阻止さ
れず、エンボシング動作に続きかつそれはばね５
８４ａ，５８５ａの作用によつてダイスシヤンク
４５３を引き込むとき、それはふたたび検出器５
７７を阻止する。このシーケンスの結果は、検出
器５７７からの対応する組の出力を生じ、前記検
出器５７７はダイスシヤンク４５３がエンボシン
グ動作を行なうように実際に内方へ移動したとい
うことを、およびそれがそのあとで適当に引き込
まれたということの両方を示す。対応するフオト
セル検出器５７９は、第９Ｂ図に見られるよう
に、ダイスシヤンク４５５のため設けられる。検
出器の出力は、エンボシングポンチおよびダイス
の対のため「エコーチエツク」と名付けられるも
のを提供し、すなわち、検出器出力の正しいシー
ケンスが、検出されたとき、エンボスすべき指令
に従い、エンボシング機能が正しく生じたという
ことを確める。 第１０図はこの発明のエンボシングシステムの
一般化されたブロツクダイヤグラムであり、その
種々のサブアセンブリおよびそれらの間の制御相
互接続の基本的機構を示す。特に、入力／出力装
置６００は表示部１１４、キーボード１１２、磁
気テープシステム１３０ならびに直列出力プリン
タ６０２および変復調器６０４のような付加的な
エレメントを含み、前記表示部１１４、キーボー
ド１１２および磁気テープシステム１３０は、第
１図に示されかつ同一数字によつて識別されるそ
れらのエレメントに対応する。後述される直列プ
リンタはカード上にエンボスされている情報およ
び／または他の情報を、所望どおりに、プリント
アウトする。変復調器６０４は代替的にこの発明
のシステムによつてカード上にエンボスまたはエ
ンコード化されるべき情報を受けても良くまたは
逆にシステムの現在の動作に関する情報を遠隔場
所へ伝送しても良い。 中央処理システム６１０は、マイクロプロセサ
を含んでも良い中央処理装置（CPU）６１２と、
ランダムアクセスメモリ（RAM）６１６と、リ
ードオンリメモリ（ROM）６１４とを含み、前
記リードオンリメモリ６１４は、CPUによつて
遂行されるべき種々のルーチンをストアするため
のプログラムされたROM（PROM）であつても
良く、さらにはシステムの与えられた顧客または
ユーザによつて要求される種々の特別なエンコー
ド化およびカードフオーマツト情報、たとえば、
カード上のエンボシング線の特別な場所、設けら
れるべき磁気エンコード化のエンコード化フオー
マツト、などをストアするためのプログラム化さ
れたROM（PROM）であつても良い。 ランダムアクセスメモリ（RAM）６１６は原
理的には、与えられたカードのため処理されてい
る情報をストアするように機能し、かつより特定
的には、各々が、１個のカードに関連するデータ
のあらかじめ定められる最大量をストアすること
ができる第１および第２の部分を含む。一般に、
RAM６１６は交互のシーケンスで２個のメモリ
部分に関してロードされ、システムは一方のメモ
リ区分にあるデータに基づいて作動し、他方の区
分はロードされている。 第１０図の基本的ブロツク機構の部分６２０は
一般に、第１図ないし第９図を参照して上述され
たエンボシングおよびエンコード化装置に相当す
るものでありかつ特にそのような装置に対する制
御およびそのような装置からのセンサ出力の双方
を示す。特定的にはサーボ制御ブロツク６２２が
含まれ、このサーボ制御ブロツク６２２は、上述
の種々のモータに関連の位置および速度エンコー
ダからの出力を受けるとともに、タイプ車輪１６
０，１６２に関連のフオトセル検出器５５５（第
９Ａ図に示される）からの出力を受け、前記フオ
トセル検出器５５５はそのゼロまたは基準位置を
検出し、それによつてゼロ復帰信号表示出力を発
生し、かつそのフオトセル出力は、それらの振動
運動においてベイルアーム５２０および５２２を
駆動するシヤフト上に設けられるタイミング円板
５４４に関連のタイミング円板センサ５５０−５
５１から得られる。そのシヤフト回転は、基本的
なエンボシングサイクル、および実際にシステム
の基本的なタイミング基準を確立する。サーボ制
御ブロツク６２２はさらに、CPU６１２からの
制御を受けて水平および垂直カード移送機構の駆
動、およびタイプ車輪１６０，１６２の駆動を制
御してエンボシングステーシヨンの所望のキヤラ
クタのためポンチおよびダイスの対を場所決めす
る。 部分６２０はさらに、磁気ストライプエンコー
ダ６２４を含み、このエンコーダ６２４は与えら
れたカード上にエンコードされるようにRAMか
らのデータを受け、かつそのカードの磁気ストリ
ツプ上でそのデータを正しくタイミング決めされ
るように記録するため、CPU６１２から制御を
受ける。 システム制御ブロツク６２６はCPU６１２と
通信して種々のセンサ出力を与えるとともに種々
の制御入力を受ける。たとえば、給送機構１４２
に関して、モータ２７２およびその関連のフオト
セル検出器２７５によつて駆動されるタイミング
円板２７３は、ピツカモータ位置を表示するため
の出力を発生する。また、もう１つのフオトセル
センサ３１５，３１７（第５Ａ図）は、カードが
継続的に入力ホツパからつかまれるとき検出する
ように設けられる。特に、カードは、つかまれる
とき、光の経路を遮断しかつしたがつて出力が、
入力ホツパにカードの供給があつたことおよびそ
のカードが正しく給送されたことを確かめ、さら
に、往復台が係合しかつそのあとで「つかまれ
た」入力ホツパからのカードを除去するとき、セ
ンサ３１５，３１７は遮断されず、その出力はさ
らにこの条件を表示する。システム制御部６２６
に関連のさらに他のセンサ入力は、第９Ａ図ない
し第９Ｃ図に関して議論された検出器５７７およ
び５７９のエコーチエツク出力であり、そのセン
サ入力は、ポンチおよびダイスのセツトが、移動
しかつそうすべき適当な指令が発生されたときに
エンボシング動作を遂行し、かつそのあとで静止
位置へ復帰したということを確認する。システム
制御部６２６に関連のさらにもう１つのセンサ出
力は、検出しかつそれによつて出力スタツカの水
かきの位置を表示するように水かき３７０（第６
Ｂ図）の動作のためモータ３７６によつて駆動さ
れるタイミング円板３８６に関連のセンサ３８８
の出力である。（水かきは与えられたカードのエ
ンボスのために必要なデータおよび制御をそれぞ
れ処理することに関して発生しまたは発生しない
機構的エラーおよび／またはデータ処理の関数と
して、出力スタツカの拒絶または受け入れのいず
れかへカードを移すことに従つて移動されなけれ
ばならないということが想起されよう。） 上述の第３図の議論において付加的エレメント
として説明されたトツパ６２８が部分６２０に含
まれる。さらに付加的なコンポーネントが、所望
すれば、カード上のOCRキヤラクタをプリント
することができるOCRプリンテイングモジユー
ル６２９を含む。 ８−ビツトデータワードの並列な双方向伝送の
ため８ライン並列母線を含む共通な相互接続母線
６３０によつて、第１０図に示される種々のブロ
ツク間の通信が行なわれる。母線６３０による伝
送は時間多重化された態様で行なわれ、８本のラ
インはこの図解の構成のため８−ビツトデータワ
ードと適合し、かつ８個のラインのうちのあるも
のはまた制御信号を運ぶ。 エンボシング場所およびキヤラクタタイプ；エン
ボスされたカード１１０（第１１Ａ図および第１
１Ｂ図） 第１１Ａ図および第１１Ｂ図は典型的なクレジ
ツトカードの正面および裏面側を示し、第１１Ｂ
図は磁気ストライプ６３０を付与したものを単に
示すように含まれている。 第１１Ａ図はこの発明の一実施例において行な
われることができるエンボシングの形式を示す。
特に、エンボシングの８個の別々の水平な線が設
けられ、かつ各々の線は、それぞれに、１インチ
（2.54cm）当たり７個または１インチ（2.54cm）
当たり10個の間隔で対応的にエンボスされるより
大きなまたはより小さな形式のキヤラクタを含
む。典型的には、OCRキヤラクタは1/7インチ
（0.36cm）の間隔のより大きなタイプのものであ
る。あとで説明されるように、より大きなかつよ
り小さなキヤラクタの混ざつた線は線２に示され
るように設けられても良い。明らかなように、エ
ンボスされる特別なキヤラクタは、与えられた機
械に設けられるエンボシングポンチおよびダイス
の対のタイプによつて決定される。あとで明らか
となるように、エンボスするためのキヤラクタの
選択は、エンボシング車輪の特定の場所にのみ依
存しかつしたがつてデータの内部処理はエンボシ
ング車輪の角度位置を識別するコードに関連しか
つポンチおよびダイスの対によつて表わされる特
別なキヤラクタに独立である。それゆえに、任意
の所望のキヤラクタはシステム内に設けられても
良い。さらに、コード化の適当な修正を伴つた代
替のエンボシング車輪は、与えられたエンボシン
グ車輪の容量まで、キヤラクタの任意の所望のタ
イプ、大きさまたは数の使用を許容する。現実の
実務では、キヤラクタの大きさに基づいて、42な
いし92個の異なるキヤラクタおよび記号（たとえ
ば、句読点および他の記号）が与えられたシステ
ムにおいて実現された。 情報フオーマツト、データエントリ データはキーボード１０２から入れられ、また
は、磁気テープまたは移送システム１３２を読み
出すことによつて入れられる。テープ上に記録さ
れた情報はキーボードエントリと同じフオーマツ
トに対応するので、後者が説明されよう。 情報フオーマツトは次のとおりである。
もので、より特定的には、共通クレジツトカード
のような媒体にキヤラクタの多数の線をエンボス
しかつ自動化された制御のもとにかつ外部ソース
からのデータ入力に応答して媒体においてそのよ
うなエンボシングを行ないかつ他の関連の機能を
行なうためのそのようなシステムに関するもので
ある。 (2) 先行技術の状態 自動化されたエンボシングシステムはこの分野
において幅広く受け入れられている。２つのその
ようなシステムがアメリカ合衆国特許再発行第
27809号（Drillick）およびアメリカ合衆国特許
第3820455号（Hencleyほか）に開示される。こ
れらの特許の各々のシステムは、この発明のもの
に比べて、実質的な大きさおよび費用の高速度シ
ステムである。そのようなシステムはクレジツト
カードの大量生産には理想的には適しているが、
それらは少なくとも価格および大きさのフアクタ
から見て、少量生産の要求を必ずしも満たすもの
ではない。 アメリカ合衆国再発行特許第27809号のシステ
ムはエンボシングエレメントの線上のアレイを採
用し、１つのエンボシングモジユールはカードの
１個の対応のエンボシングの線にキヤラクタをエ
ンボスするという仕事が割り当てられる。カード
が各モジユールを通り順に移送されるに従い、そ
のキヤラクタがその線に現われるべき位置ごと
に、カードがそのモジユールの適当なポンチおよ
びダイスの対に差出されるとき、そのカードの各
連続の線にエンボスする必要のあるキヤラクタが
エンボスされる。データ処理の要求は、それゆえ
に、カードの上の線に関してエンボスすべきデー
タおよびその線をエンボスすべきモジユール、な
らびにそのような線ごとに、その線にそのキヤラ
クタが現われる場所に関してモジユールのエンボ
シングポンチおよびダイスの対に設けられる順序
で各キヤラクタの位置を分類しなければならな
い。カードの非常に高いスループツト速度がこの
機械で達成される。 ある程度低いスループツト速度のある程度安価
なシステムがアメリカ合衆国特許第3820455号に
開示される。このシステムでは、単に１個のエン
ボシングモジユールが用いられ、それはふたたび
線状に配列されたポンチおよびダイスの対を有す
る。このシステムでは、各カードはモジユールを
通り、連続の指標位置に、カードに施すべきキヤ
ラクタエンボシングの線に平行な第１の方向に移
送され、かつそのような指標位置の各々におい
て、各カードの多数のエンボシングの線が連続に
各指標位置ごとにキヤラクタエンボシングエレメ
ントの行または配列に順に提示されるように横切
り方向に移送される。カードにエンボスすべきデ
ータをエンボシングキヤラクタのカードの位置と
相関させるデータに適当な分類が達成され、それ
によつてカードがエンボシングエレメントを通り
１個のそのような経路を動く間カードに多数の線
のエンボスキヤラクタが生じる。 上記のシステムの各々においては、与えられた
カード位置において同時に複数のキヤラクタをエ
ンボスする必要がある。このことは達成すべき所
望のスループツト速度に一致するだけでなく、カ
ードがエンボシングエレメントを通り運動する経
路により必要なことである。機器の一般的形状お
よび特に複数のキヤラクタを同時にエンボスする
ための潜在的能力の要求に関連してエンボシング
要素の固定の線状の配列または行のために、むし
ろ実質的な大きさおよび重さの機器がもたらされ
る結果となり、特に複数の同時のエンボシング動
作に必要な力を適合させるための機械的な強度の
要求に鑑み重さのある機器をもたらされる結果と
なる。他方、そのような特徴はこの先行技術の機
器が達成する高いスループツト速度に寄与する。 しかしながら、これまでに先行技術において、
上記の自動化されたエンボシング機器および他の
そのような利用可能な機器は、少量のユーザに必
要性を満足させるものではなかつたが、その主た
る理由は、そのようなユーザの希望は、物理的な
大きさが小さくかつ重さが同時に軽くかつ応じて
低価格の機器を持ちたいということであつたから
で、そのようなユーザはその動作要求にそう、低
いスループツト速度を喜んで受け入れるからであ
る。 発明の目的 したがつて、この発明の目的は、先行技術でこ
れまでに利用可能であつたものに比べて大きさお
よび重さが減じられ、しかも完全に自動化された
態様でクレジツトカードのような媒体のエンボス
を達成することができる自動エンボシング装置を
提供することである。 この発明の他の目的は、大きさおよび重さが減
じられかつ価格が減じられた自動化エンボシング
システムを提供することである。 この発明のさらに他の目的は、低価格のしかも
高効率でかつ動作が効果的なエンボシングシステ
ムを提供することである。 この発明のなおも他の目的は、エンボス可能な
全てのキヤラクタがたとえばクレジツトカードの
ようなエンボスすべき媒体の全ての利用可能なエ
ンボシング場所において単にエンボシング車輪の
１回転において選択されかつエンボスされるよう
に、エンボスすべきポンチおよびダイスの対を保
持する回転エンボシング車輪を用いしかもエンボ
シング車輪の運転を最小にするエンボシングシス
テムを提供することである。 この発明のなおも他の目的は、そこの最低運動
量および最低慣性エレメント、すなわちクレジツ
トカードが、順に、運動の最低慣性方向に最も速
くかつ最もしばしば移動され、かつ最終的にエン
ボシングエレメントそれ自体を含むエンボシング
システムの最高慣性部分が最も少なく移動され、
それによつて動作の可能な効率およびスループツ
ト速度を最大に保ちながら設計の要求を最小にす
る、自動エンボシングシステムを提供することで
ある。 この発明のこれらのおよび他の目的は添付の図
面および以下の詳細な説明を参照するとより一層
明らかとなろう。 発明の概要 この発明は自動エンボシングシステムに関する
もので、より特定的には、クレジツトカードのよ
うな適当な媒体にキヤラクタをエンボスするた
め、その回りに複数個の関連のポンチおよびダイ
スエレメントが設けられた回転可能なエンボシン
グ車輪を用いるそのようなシステムに関するもの
である。この配置は比較的低価格のかつコンパク
トなエンボシングシステムをもたらす。この車輪
は与えられた位置に回転され、かつ次にエンボス
すべき個々のカードが相対的に車輪に移送され
て、このようにして選択されたポンチおよびダイ
スの対によつてエンボスされる。 カード移送機構はホツパからカードを取り出す
往復台を含み、それはカードを自動的につまみか
つそれによつてカードを往復台と係合するように
適当な位置に送る。往復台はカードをエンボシン
グ車輪の近くに移送し、かつ特に現在選択された
ポンチおよびダイスの対によつてエンボスされる
ように、順に、その各位置でエンボスするよう
に、カードを位置決めする。往復台はまた、エン
ボシングが完了したとき、そのカードを車輪の近
くから出力スタツカに移送する。 システムカード移送およびエンボシング動作に
おいて最高能率および最高速度を達成するため
に、このシステム設計は最低慣性エレメントが最
大範囲にかつ最高頻度で移動されかつ最高慣性エ
レメントが最小範囲および頻度で移動されるよう
に規定する。 したがつて、エンボシング車輪のポンチおよび
ダイスの対に対応する各キヤラクタはアドレスに
よつて指定される。エンボスすべきキヤラクタを
表わすデータはキーボード入力、自動磁気テープ
読み出し等によつてシステムに与えられる。エン
ボシングのためのキヤラクタデータは各キヤラク
タごとに６つの制御番号を含むように処理され、
その第１のものはそのキヤラクタのための活字車
輪のアドレスに対応しかつ第２および第３の番号
はエンボシング車輪に対するカードの基準位置に
対するカードの垂直および水平の変位に対応す
る。このデータはエンボシング車輪アドレスの昇
順に従つて分類されかつ応じて全てのそのような
位置に対して順に車輪の共通キヤラクタ位置のた
め第１の制御番号が与えられる。共通キヤラクタ
のコード化はさらにカードに与えられる２以上の
線の１つをコード化することを含み、それによつ
て第３の制御番号を確立しかつ各線において各キ
ヤラクタの位置によつて第２の制御番号を確立す
る。このように分類されたデータはランダムアク
セスメモリ（RAM）にストアされる。 このシステムのある基本的な動作パラメータは
リードオンリメモリ（ROM）にストアされるデ
イジタル数値として確立される。たとえば、入力
ホツパからエンボシング車輪へのまたエンボシン
グ車輪から出力ホツパへの距離は個々にデジタル
数によつて規定されかつ便宜上16ビツトワードで
規定される。したがつて、エンボシング車輪に至
るかつエンボシング車輪から出力ホツパに至るそ
の移送途中のカードの各々の位置は対応の16ビツ
トワードによつて正確に規定することができる。
同様に、カード上の連続の垂直に変位された線の
各々ごとにエンボシング車輪に位置決めされたカ
ードのエンボシング線に対しておよび名目上のカ
ードから入力ホツパに対しておよび新しいカード
と係合しエンボスされたカードを放出するため出
力スタツカに対して、カード移送機構の垂直位置
を、それぞれ、あらかじめ定める値としてストア
することができる。 ポンチおよびダイスの対に対する駆動機構は連
続的に回転するエンボシング軸に関連するリンク
仕掛機構によつて連続的な振動運動で駆動される
それぞれ関連のベイル（bail）アームを含み、前
記エンボシング軸の各回転によつてこのシステム
の基本的なエンボシングサイクルかつしたがつて
基本的なタイミング速度が確立される。適当なフ
オトセル検出器は各回転ごとに出力を与え、それ
によつてこのシステムの基本タイミングクロツク
を発生する。 選択されたキヤラクタをカードにエンボスする
ためエンボシング車輪が選択されたアドレスのと
ころに回転されるとき、介装システムが選択的に
駆動されて、ベイルアームの各々に関連する駆動
エレメントとそれぞれのポンチおよびダイスの対
の後方または外方端部との間に介装され、それに
よつてそれぞれのポンチおよびダイスの対が機械
的にエンボシング位置へ移動される。エンボシン
グサイクルの完了のとき、引込器手段がポンチお
よびダイスエレメントをエンボシング位置から静
止位置へ引き、これらのエレメントは常時はエン
ボシング車輪内の弾発バイアス手段によつて静止
位置に保持される。 動作において、与えられたカードのデータがシ
ステムに導入されかつ分類されかつその上で分類
された形でストアされるとき、マイクロプロセサ
CPUを含む中央処理システムが、ROMおよび
RAMにあるデータを参照して、サーボシステム
を駆動し、そのため往復台はカードと係合しそれ
を基準位置に移動させ、そこからカード上の第１
のエンボシング場所までの距離がエンボシング車
輪の第１のエンボシングアドレスについて計算さ
れる。サーボシステムは制御されてカードに移動
を生じ、その速度は必要な運動距離に関するもの
である。そのカードが次のエンボシングサイクル
または間隔において第１のエンボシング場所に適
正に位置決めされるとき、エンボシングが達成さ
れる。エンボシング間隔の終わりにおいて、サー
ボシステムがふたたび駆動されてカードの次の場
所に移動する。このようにして、エンボシング車
輪が回転される対応のアドレスに対して各キヤラ
クタが、エンボシング車輪の各連続のキヤラクタ
アドレスごとに、順に各線ごとに、与えられた線
の各連続の位置においてエンボスされる。カード
のその最終位置における最終キヤラクタのエンボ
シングの終わりにおいて、カードはその基準位置
に戻され、その距離はその基準位置から現在エン
ボスされているキヤラクタの最終位置までのカー
ドの変位の合計によつて決る。そのカードがその
基準位置に戻されるとき、中央処理システムがサ
ーボをストアされた値に従つて駆動しカードを基
準位置から出力ホツパに移動させる。 出力ホツパは新規な偏向システムを含み、それ
によつて、もし誤差が発生するとき、そこに受け
入れられるカードが拒絶部分に偏向され、一方も
しカードが受け入れられるかまたは良好であるな
らば、それは出力ホツパの「受け入れ」部分に偏
向される。 付加的な動作がこのシステムで与えられる対応
のモジユールによつてカードに対して行なわれ、
たとえばそれはカードの裏面に典型的に見られる
従来の磁気ストライプの磁気コード化であり、ま
たは、オプテイカルキヤラクタリーダ（OCR）
でキヤラクタをエンボスし全てのそのようなエン
ボスされたキヤラクタのトツピング（topping）
である。 好ましい実施例の説明 第１図は、この発明のエンボシングシステム１
００の斜視図であり、図示されているものは、上
方部分１００ａ内には一般にエンボシング機構を
収納し、下方部分１００ｂ内には一般にエンボシ
ング動作の制御のための電子装置を収納し、キヤ
ビネツトの前方延長部１００ｃにはキーボード１
０２を収納し、かつ水平にかつ前方に延びる部分
１００ｄ内に装設される入力カードホツパ１０４
および出力スタツカ１０６を収納するように示さ
れている。あとで明らかになるように、水平台１
０８がホツパ１０４およびスタツカ１０６内に露
呈されてその上にカード１１０を受け、このカー
ド１１０はエンボシング動作の前には入力ホツパ
１０４に示され、かつエンボシング動作のあとで
は出力スタツカ１０６に示される。入力ホツパ１
０４は１対のガイドレール１０５および関連の摺
動部材１１５を含み、この摺動部材１１５はカー
ド１１０の積層を給送ホツパ１０４へ促すように
ばね荷重が加えられる。同様な態様で、出力スタ
ツカ１０６は１対のガイドレール１０７とその上
に受けられるばね荷重が加えられた摺動エレメン
ト１１７とを含み、エンボシング動作のあとでカ
ードを弾発的に受けかつ出力スタツカ１０６内で
都合のよい直立積層で同じものを維持する。 透明なシールド１１２は開口をカバーして、そ
こに含まれるエンボシング装置によつて上方部分
１００ａ内に生じるエンボシング動作を目視的に
見るのを許容する。 傾斜した垂直正面１０１ｄ上の区分１００ｄ内
にもまた、目視表示パネル１１４が設けられて、
システムの制御機能および他の条件を表わすある
コード化された記号を表示するとともに、キーボ
ード１０２の適当なキーの駆動によつて選択され
たキヤラクタを表示し、それによつて与えられた
カードの上にエンボスするために供給された情報
の精度を高める。 テープ移送システム１３０は第１図に示される
ように独立のシステムとして設けられてもよくま
たは好ましいものであれば、基礎ハウジング１０
０内に合併されても良い。第１図の実施例におい
て、別々の移送システム１３０はテープ移送ユニ
ツト１３０の制御に役に立つ磁気テープリール１
３２および制御ボタン１３４を例示的に含む。ユ
ニツト１３０はキーボードによつて入れられたデ
ータを記録しかつ、エンボシングシステム１００
によつてクレジツトカード上にエンボスされるべ
き情報に関するあらかじめ記録されたデータを自
動的に供給する。適当な導体ケーブル１３６はユ
ニツト１００および１３０を結合してそれらの間
に必要な通信を許容する。 第２Ａ図はキーボード１０２のより詳細な図で
ある。キーボード１０２のある部分１０２ａは従
来のタイプライタ上に設けられるようなある従来
のキーボード制御機能に加えて、システムがカー
ドの上にエンボスすることができる種々のアルフ
アニユーメリツクおよび他の記号の任意のものを
選択するための駆動自在なキーを個別的に含む。
キーボード１０２ａの左側の制御キー１０２ｂは
エンボシングシステムそれ自体のある基本的制御
を与える。 キーボード１０２ａの右側のキー１０２ｃの垂
直に配設された３個の行は磁気テープ移送システ
ム１３０の制御のために設けられかつ、エンボシ
ング動作の間に用いられるエンボシングシステム
１００のため内部制御コードを発生するために設
けられる。より詳細に説明すれば、１９，２０，
３８−４０，５８および５９の数字がつけられた
キーは、磁気テープ制御を含み、これに反して、
残余のキー、すなわち１８，６０，７８−８０お
よび９０−９２の数字がつけられたキーは、キー
ボード１０２ａ上のデータが入つてきている間に
駆動されて種々のコードを与え、この種々のコー
ドはエンボシングシステム１００の電子装置の作
動メモリのデータに関連してストアされ、それに
よつてストアされたデータを用いる後続のエンボ
シング動作を制御する。これらの種々の制御キー
の特別な機能の詳細な説明はあとで行なわれる。 第２Ｂ図は磁気テープ移送ユニツト１３０自体
に関連の制御ボタン１２０をより詳細に示す。
ON LINEキー１２０ａはON LINEモードにテ
ープ移送ユニツト１３０を置くように駆動されな
ければならず、テープ移送ユニツト１３０がON
LINEモードにあるときのみ上述のキーボード磁
気テープ制御が能動化される。さらに、ON
LINEモードでは、他の移送制御１２０ｂ，１２
０ｃ，１２０ｄ、および１２０ｅが不能化され
る。これらの後者の制御はより特定的には
LOAD（ロード−１２０ｂ）、FWD（順−１２０
ｃ）、REV（逆−１２０ｄ）およびREW巻き戻し
−１２０ｅ）である。 あとで詳細に説明されるように、この発明のエ
ンボシングシステムはカードのエンボスのためキ
ーボード入力情報に基づき作動し、またはより特
定的には、かつ多数のカードを作り出す場合に
は、説明されるべき他の機能とともに、連続し
て、多数のカードの自動化されたエンボシングお
よびエンコード化のためテープ移送ユニツト１３
２によつて読み出されたリール１３２上の磁気テ
ープのあらかじめストアされかつあらかじめコー
ド化されたデータを用いる。 第１図に示されるように、エンボシングシステ
ム１００、およびテープ移送システム１３０のた
めの基礎ハウジングは別として、この発明のエン
ボシングシステムの大部分のサブシステムまたは
サブアセンブリは、プラスチツクカード１１０に
キヤラクタを自動的にエンボスするためのエンボ
シング機構、入力ホツパ１０４および出力スタツ
カ１０６、カード移送機構、および電子的データ
処理および制御システムを含む。これらの基礎サ
ブシステムの各々はあとで詳細に議論される。 第３図は、この発明のエンボシングシステムの
サブシステムの種々の斜視図、部分的概略図およ
び部分的破断図である。第４図は第３図に示され
るサブアセンブリの後方斜視図であり、同一部分
は第３図と同一の数字によつて符号がつけられて
いる。 第１図、第３図および第４図を同時に参照し
て、入力ホツパ１０４および出力スタツカ１０６
は今、それぞれに、ガイドレール１０５および１
０７の離脱切片に関連して示される。入力ホツパ
１０４および出力スタツカ１０６に関連の駆動機
構は、それぞれに、第３図においてブロツク１４
２および１４４によつて概略的に示されかつあと
で詳細に議論される。出力スタツカ１０６は、機
構１４４によつてその中に配置されるそれぞれ
に、受け入れられかつ拒絶されるカードを受ける
ための正面および裏面部分を含み、かつこれらの
正面および裏面部分は、それぞれにそれらと関連
して、摺動エレメント１１７によつて係合自在な
スイツチ５１および拒絶されたカードによつて係
合自在なスイツチ５２を有し、その各々は、駆動
されるとき、そのそれぞれの部分のカード充満状
態を示す。第１図に示される台またはベースプレ
ー１０８は入力ホツパ１０４および出力スタツカ
１０６のベースまたは水平支持表面を形成し、第
３図において離脱態様で示されるように、好まし
くは連続的な水平プレート１０８を構成する。 ベースプレート１０８は、適当なブラケツト
（図示せず）によつて主垂直支持プレート１５０
に固定され、適当なブラケツト（図示せず）によ
つて同様にプレート１５０に結合される第２の垂
直支持プレート１５２が、主支持プレート１５０
の後方に延びる。さらに主支持プレート１５０
は、今説明されているように種々のエレメントの
例示を促進するために破断されている。 エンボシング機構またはサブシステムは、１対
の形式の車輪１６０および１６２を含み、これら
の車輪１６０および１６２はそれぞれに、２個の
車輪１６０および１６２上に例示の目的で概略的
に示されるアルフアベツトキヤラクタに対するよ
うな釣り合うポンチおよびダイスの対を含む。特
定的には、アルフアベツトキヤラクタＥおよびＦ
に対して示されているように、ポンチおよびダイ
スの対は車輪の周辺の囲りの対応するスロツト内
に位置決めされており、２個の車輪は共通なボス
（第３図に図示されず）によつて一体的に結合さ
れておりかつたとえば、文字Ｇに対して、エンボ
スステーシヨンに所望のポンチおよびダイスの対
を位置決めするように車軸１６５の回転のために
設けられる。そのように位置決めされるとき、か
つさらにカードが、そのステーシヨンで、文字Ｇ
を受けるべきであるキヤラクタエンボシング位置
を場所決めするように移動されるとき、ポンチお
よびダイスの対は駆動機構１６６および１６８に
よつて、それらの間のカード１１０と係合するよ
うに駆動される。これらの機構１６６および１６
８は概略的にかつ拡大された態様で示されてお
り、かつしたがつて第３図の後者の図示を容易に
するように車輪１６０および１６２から除去され
ている。あとで詳細に説明するように、駆動機構
は、選択されたポンチおよびダイス対と係合しか
つ同じものを駆動する目的で車輪と密に並置され
て、適当なカード配置でカードに所望のキヤラク
タをエンボスする。歯車１７１は車輪１６０およ
び１６２に固定されかつ、DC永久磁石サーボモ
ータ１７２のシヤフト１６４上に設けられる平歯
車１６３によつて噛合される。モータ１７２はそ
れに関連して（第１３図参照）DCタコメータ１
７４および光学的エンコーダ１７６を有する。タ
コメータ１７４はサーボ制御システムの帰還ルー
プのため速度情報を与え、他方、エンコーダ１７
６は位置帰還情報を与える。さらに第２の垂直支
持プレート１５２は第３図において破断されてお
り、エンボシングサブシステムのため後方駆動機
構１６８の図解を許容する。 カード移送サブシステムは主たるコンポーネン
トとして、レール１８８上にローラ１８２，１８
４および１８６によつて支持される往復台１８０
を含む。往復台１８０は第３図の１８１で概略的
に示されるクランピング構造を含み、カード１１
０を係合しかつ同じものをエンボスするためポン
チおよびダイス対間に同じものを配設する。 レール１８８は、水平カード移送機構の一部で
あり、これはさらに１対の制御アームリンク仕掛
１９０，１９２，１９４および１９６を含み、こ
れらのリンク仕掛はそれぞれに、１９３および１
９５で示されるように枢軸的に相互連結されてい
る。ガイドレール１８８は、１８９および１９１
で示されるように制御アームリンク仕掛１９０お
よび１９４に枢軸的に連結され、かつ上部リンク
仕掛１９２および１９６は、垂直支持プレート１
５０に固定される固定ピボツト１９７および１９
８に設けられる。滑車２００，２０２，２０４，
２０６，２０８および２１０は関連のピボツトの
回転のために設けられかつ可撓性スチールケーブ
ル２１２が滑車の周辺の囲りに掛けられかつドラ
ム２１５の囲りに巻回される。可撓性スチールケ
ーブル２１２は接続部２１３および２１４で往復
台１８０の両端に結合される。ドラム２１５は、
水平移送DCサーボモータ２１８によつて駆動さ
れる車軸２１６上に設けられ、前記サーボモータ
２１８は適当なブラケツト２２０によつて支持プ
レート１５０に固定される。モータ２１８に関連
して、水平速度帰還および位置帰還を与えるため
のタコメータ２２２および光学エンコーダ２２４
が設けられる。 垂直カード移送機構は第３図および第４図を同
時に参照することによつて最も良く理解される。
レール１８８の各端部は関連の可撓性スチールケ
ーブル２３０および２４０に連結されており、こ
れらのスチールケーブル２３０および２４０は、
垂直プレート１５０の適当な開口２３３および２
３５を介してそれぞれ露呈される駆動滑車２３２
および２３４を通過しかつ遊び車２３６および２
３８を通過し、この遊び車２３６および２３８
は、同様に、垂直プレート１５０のそれぞれの開
口２３７および２３９を介して突出している。 第４図によりよく示されているように、ケーブ
ル２３０および２４０のための駆動滑車および遊
び車は適当なブラケツトによつて垂直プレート１
５０へ設けられている。駆動滑車２３２は実際に
は垂直移送DCサーボモータ２５０によつて第４
図では隠れており、このサーボモータ２５０は、
また、それらに関連して、垂直速度および位置帰
還出力信号を与えるためのDCタコメータおよび
光学エンコーダ２５２および２５４を有する。モ
ータ２５０は適当な歯車構成２５６を通じて作動
して駆動滑車２３２を駆動しかつさらに横シヤフ
ト２５８を介して作動して滑車２３２とともに滑
車２３４を駆動する。 ふたたび第３図を参照して、それぞれの開口２
６１および２６３を有するガイド２６０および２
６２が設けられて、ガイドレール１８８の両端
で、それぞれに、ピボツト点１８９および１９１
に連結される摺動連結部を受ける。 第３図のｘ，ｙ，ｚ座標方向を参照して、ガイ
ド２６０はピボツト点１８９の運動を束縛しかつ
したがつてｘまたはｚ方向のいずれかの運動から
ガイドレール１８８の右端（すなわち、第３図に
見られる）の運動を束縛し、他方、ｙ方向の運動
を自由に許容する。他方、ガイドエレメント２６
２は、ピボツト点１９１の運動を抑制しかつした
がつてｚ方向のみのガイドレール１８８の左端の
運動を抑制し、かつしたがつてｘまたはｙ方向の
いずれかの運動を何ら妨げない。これによつて、
ガイドレール１８８は、垂直移送機構の制御下に
その垂直運動において「束縛」しないということ
が確実にされる。 それゆえに、垂直移送機構は、ガイド２６０に
よつてｙ方向にのみ許容されるように、ピボツト
点１８９および１９１に取り付けられるケーブル
２３０および２４０を介してガイドレール１８８
を上昇させまたは下降させることによつてそのガ
イドレール１８８の垂直位置を制御する。その関
連のピボツト点に関連してガイドレール１８８／
制御アームリンク仕掛（すなわち、エレメント１
９０，１９２および１９４，１９６）の幾何は、
ガイドレール１８８が、水平移送ケーブル２１２
の長さを変えることなく垂直移送機構の制御下に
垂直に移動することができるようなものである。
したがつて、往復台１８０の水平および垂直運動
は独立している。 第４図をさらに参照して、エンボシング機構１
６８および１６６（第３図）を作動するACモー
タ２７０ならびに入力ホツパ給送機構のためのモ
ータ２７２がさらに示されている。 最後に、第３図は、設けられてもよい或る付加
的な装置が示されているが、同じものは第４図に
は示されていない。特に、磁気エンコード化モジ
ユール２８０はプレート１５０上に適当に設けら
れてもよく、記録ヘツドはその中の開口を介して
延びて、今日商業的用途において標準的なクレジ
ツトカードの反対側上に与えられる慣用的な磁気
ストライプを磁気的にエンコード化する。モジユ
ール２８０は入力ホツパ１０４の近くに代替的に
位置決めされてエンボス動作の前に磁気ストライ
プの磁気エンコード化を許容してもよい。第３図
に示されないさらに他のコンポーネントはいわゆ
る「トツパ（topper）」を含んでもよく、このト
ツパは、慣用的な態様で、典型的には、もちろん
エンボシング動作に続いて、エンボスされたキヤ
ラクタ上へ箔からインクを熱および圧力転写する
ことによつて、黒くインクづけされた上掛け
（topping）を与える。そのようなトツパ機構は、
もしそれが設けられるならば、磁気エンコード化
モジユール２８０と同じ一般的な近辺に位置決め
される。そのような場合、エンボスされたキヤラ
クタが、典型的な場合のように、垂直プレート１
５０から突出している（すなわち、ダイスエレメ
ントが車輪１６０に設けられている）と想定すれ
ば、トツパは、往復台１８０によつて水平移送を
している間にカード１１０の進行経路の正面に位
置決めされて、出力スタツカ１０６のカードを置
く前に、浮きぼりにされたキヤラクタ上の所望の
上掛けを与える。 エンボシングシステムのサブアセンブリの詳細な
説明 入力ホツパ１０４および給送機構１４２ 個別的なカード１１０を、往復台１８０によつ
て、係合するための位置へ給送するための入力ホ
ツパ１０４および給送機構１４２が第５Ａ図、第
５Ｂ図および第５Ｃ図にそれぞれにより詳細に示
されており、第５Ａ図はその上面図であり、第５
Ｂ図は正面図でありかつ第５Ｃ図は側面図であ
る。前の図面のそれらに相当する第５Ａ図−第５
Ｃ図におけるエレメントは同一の数字によつて示
される。これらの図面において、ガイドレールは
給送機構１４２の図解を明確にするため除去され
た。 第５Ａ図ないし第５Ｃ図を同時に参照して、摺
動エレメント１１５は密接な係合で関連のロツド
１０５上に受けられる第１の軸受３００を含み、
その結果ロツド１０５の半径方向の運動を防止す
るがしかしそれに沿つての軸方向の摺動運動を自
由にさせ、かつ前記摺動エレメント１１５は、そ
の両端で、他のロツド１０５上で摺動係合のため
拡大されたくぼみ３０２を含み、その拡大はその
摺動プレート１１５の何らかの束縛を避ける。ば
ね３１０が支持壁１５０方向へプレート１１５を
弾発的に付勢し、それによつてガイドレール１０
５間に受けられたカードを給送機構１４２へ進行
させる。プレート３１２はその下方表面（第５Ａ
図には図示されず、第５Ｂ図において３１２ｂで
示される）でななめに切られて、カードが給送位
置へ接近するとき、ベースプレート１０８に抗し
て下方へカードを付勢し、かつプレート３１２は
さらに、調整自在な機構３１４に関連の延長部３
１２ａを含み、カードの厚さよりもわずかに大き
い厚さを有する給送のどをそれらの間に規定す
る。プレート３１２はブラケツト３１６によつて
支持部材１５０に適当に連結される。 １対のつまみ３１８が垂直、往復運動のため設
けられる。各々は、慣用的なつまみ端縁、３１８
ａ（第５Ｃ図によりよく示されるもの）を含み、
個別的なカードの底部端縁と係合しかつエレメン
ト３１２ａおよび３１４間で規定されるのどを介
してそのカードを上げられた位置へ進行させて、
入力ホツパ上に位置決めされたときその往復台１
８０によつて係合される。ランプ３１５およびフ
オトセル３１７がそれらの間のカードの通過を検
出するように位置決めされて機構１４２によつて
カードが入力ホツパ１０４から給送されたことを
表示するとともにカード移送機構によつて続いて
そこから除去されたことを表示する。 つまみ３１８はモータ２７２によつて駆動さ
れ、このモータ２７２はリンク３２２に枢軸的に
連結される偏心輪３２０および車軸３２８上に固
定される駆動アームリンク３２６を駆動し、前記
アームリンク３２６は、支持壁１５０に固定され
る装着ブラケツト３３０上の固定ピボツト点に回
転自在に設けられる。駆動アーム３３２は同様に
車軸３２８上に設けられかつつまみ３１８へ３３
４で枢軸的に連結されて垂直往復運動で共通に同
じものを駆動する。つまみ３１８は摺動係合で壁
１５０上に設けられたブラケツト３３６を介し
て、かつプレート１８０を介して延びる。モータ
２７２はフオトセル検出器２７５によつて各々の
回転においてその中で検出されたスロツトを有す
るタイミング円板２７３（かくれて示されてい
る）を駆動する。 出力スタツカ１０６および駆動機構１４４：第６
Ａ図および第６Ｂ図 第６Ａ図および第６Ｂ図は出力スタツカ１０６
およびその駆動機構１４４の上面図および側面図
を含み、先行する図面のそれらの同一のエレメン
トは同一の数字によつて示される。また、ガイド
レール１８８は、第６Ａ図、第６Ｂ図の各々にお
いて図解を明確にするため除去されている。 第６Ａ図および第６Ｂ図を同時に参照して、出
力スタツカ機構１４４は、実質的に類似の構成で
ある１対の移動自在な戻り止め機構を含む。第６
Ｂ図にもつともよく示されるように、機構３６０
は、角ばつた延長部３６３（第６Ａ図）を支える
上部部分３６２および角ばつた延長部３６５（第
６Ａ図）を支える下部部分３６４を含む。延長部
３５３，３５５および３６３，３６５は、第６Ａ
図に示されており、第６Ａ図に示されるカード１
１０の左はし端縁および右はし端縁（すなわち、
第３図の往復台１８０の進行運動に関してカード
１１０の前縁および後縁）をそれぞれに係合する
ための垂直係合みぞを規定する。 機構３５０および３６０の各々は、枢軸的取付
台３５６および３６６によつて、それぞれにレー
ル１０７の１つに枢軸的に設けられ、そのレール
は、それぞれに３５７および３６７で示されるよ
うに、偏平な装着表面を規定するように適当な切
削されている。ストツプ３５８および３６８が、
３５２ａおよび３６２ａで示されるように、その
各部分における止めねじによつて調節される、関
連の戻り止め機構の枢軸運動の範囲を制御するた
めの各機構と関連する。機構３５０の部分的破断
図における３５９で見られるように、圧縮ばねは
弾発的にその機構をカードと係合するように付勢
する。 さらに、ベースプレート１０８の開口３９２を
介して延びる水かき３７０が設けられ、その下方
延長部、すなわちベースプレート１０８の下の部
分は、ガイド３７６で受けられる延長部３７４を
有するブロツク構造３７２へ固定されて支持壁１
５０に垂直な方向にかつそれゆえにベースプレー
ト１０８に平行な方向にその作用を反復させる。
モータ３７６は歯車箱３７８および、順番に、偏
心軸３８０を駆動し、この偏心輪３８０はクラン
クアーム３８２およびブロツク３７２を介して作
動して、前述の往復運動で一方または他方の変位
された位置における水かきを動かす。歯車箱によ
つて駆動されかつ順番に偏心輪３８０を駆動する
シヤフト３８４は第６Ｂ図に見られるその下方端
部上に切欠きされたフオトセル円板３８６を有
し、その周辺は、ブラケツト３９０によつてうま
く歯車箱３７８に設けられたフオトセルセンサ３
８８内に受けられる。フオトセルの出力はスター
ト／ストツプ（ハイ／ロー）シヤフト位置表示を
与え、それによつてシヤフトの回転かつしたがつ
て上述のような相互接続列を介して水かき３７０
の運動を表示する。 出力スタツカ１０６の駆動機構１４４は、出力
スタツカ１０６において適当に処理されたカード
から拒絶されたカードを分離するための自動的か
つ都合のよい技術を提供する。特に、拒絶された
カードは水かき３７０および支持壁１５０間の位
置へ移され、それに反して、正しく処理されたカ
ードは、水かき３７０から外方へ延びるスタツカ
の部分へ移される。 動作において、戻り止め機構３５０および３６
０は通常は示される位置にある。何のエラー条件
も検出されないところでは、水かき３７０は第６
Ａ図に示される位置へ移される。正しく処理され
たカードはそのとき、出力スタツカ１０６を越え
て位置決めされるとき往復台１８０から解放され
て、第６Ａ図に示される位置へ重力によつて降下
し、それによつて延長エレメント３５３，３５５
および３６３，３６５の間に両端縁が受けられ
る。モータ３７６はそのとき支持壁１５０から離
れた方向へ水かき３７０を移動するように付勢さ
れ、その結果ばね戻り止め機構によつて係合を離
れてカードを出力スタツカへ行くように促す。ば
ね荷重が加えられた戻り機構３５０および３６０
はその方向にカードが進むことができるように弾
発的に開きかつそれから図示の位置へかちつと閉
じられ、それによつてスタツカの前方部分のよい
カードを保持する。逆に、もしもエラー条件があ
れば、水かき３７０は最初に前方位置へ移動され
（すなわち、支持壁１５０から移され）および、
カードが戻り止め機構において受けられるとき、
水かきが支持壁１５０方向へカードを動かすよう
に付勢され、エレメント３５０および３６０はカ
ードがその方向へ進むことができるように弾発的
に開きかつそれから閉じ、それによつて後方でそ
の空間の欠点カードを保持し、これはあとで拒絶
スタツカとして名付けられる。これらの機構のた
めのタイミング制御があとで議論される。 カード往復台１８０および水平移送機構：第７Ａ
図ないし第７Ｄ図 第３図の往復台１８０が第７Ａ図ないし第７Ｄ
図にさらに詳細に示されておりかつ一般的に１８
０で示される。第７Ａ図は正面図であり、第７Ｂ
図は背面図であり、第７Ｃ図は解放機構をさらに
示す側面図であり、かつ第７Ｄ図は解放機構の上
面図である。 カード往復台１８０は主正面支持プレート４０
０および裏面プレート４０２（第３図において１
８１で概略的に示される）を含み、プレート４０
２は４０５および４０６でそれぞれに示されるよ
うにプレート４００へ枢軸的に装着するためのフ
ランジ４０３および４０４を有する。プレート４
０２はさらに下方向従属フインガ４０８および４
１０を含み、これらのフインガ４０８および４１
０は、それぞれに、第７Ｃ図にもつともよく示さ
れる往復台によつて把持されるときカードをわず
かに貫通する鋭い係合ピン４０９および４１１を
支える。ストツプエレメントはフインガ４０８お
よび４１０の各々に関連しかつ第７Ｃ図のフイン
ガ４１０に関して４１２で示されて、フインガの
内方運動を制限しかつしたがつてカードの係合の
範囲を制御する。 ばね４１４はプレート４００および後方プレー
ト４０２上に適当に設けられて、第７Ｃ図に見ら
れる係合された（すなわち、カード係合）位置へ
プレート４０２を通常は弾発的にピボツトする。
プレート４００はさらに、１対のストリツプエレ
メント４１６および４１８を支え、その機能は、
後方プレート４０２が開放、または非係合された
位置へピボツトされるときカード１１０の後方変
位を妨げることであり、それによつて、カードを
解放しかつしたがつてカードがピン４０９および
４１１によつて係合を解除されるということを確
実にする。 第７Ｃ図および第７Ｄ図を特に参照して、主支
持プレート１５０は、解放機構４２２の駆動部分
を延びる開口４２０を有する。機構４２２はソレ
ノイド４２４と、ソレノイド４２４がさらに設け
られるブラケツト４３０へ４２８で枢軸的に設け
られるプレート４２６とを含み、前記ブラケツト
４３０は支持壁１５０に固定される。プレート４
２６は開口４２０を介して延びかつその外方端上
に１対のローラ４３２および４３４を支える。引
つぱりばね４３６は通常は図示のカード係合位置
にプレート４２６を維持する。 移送用カードを係合するために、往復台は図示
の位置から低下され、それによつて、プレート４
０２の後方へ傾斜した面がローラ４３２および４
３４を係合しかつその非係合、または開放位置に
対する枢軸的取付台のまわりでピボツトする。し
たがつて、往復台が入力ホツパ１０４へ進行して
新しいカードを受けるとき、それは自動的に開放
位置へ付勢される。カードがそのとき給送機構１
４２によつて上げられて、往復台の把持部分内の
カードの上の縦方向の端縁を挿入する。ソレノイ
ド４２４がそのとき付勢されてかつ、第７Ｄ図に
示されるように、４２６′，４３２′の点線位置へ
反時計方向にプレート４２６を回転させ、それに
よつてローラ４３２および４３４を後方プレート
４０２から移す。圧縮ばね４１４（第７Ｃ図）が
そのときピボツト４０６のまわりでプレート４０
２をピボツトし、それによつてピン４０９および
４１１が貫通しかつそれによつてカード１１０を
つかむ。往復台が入力ホツパ領域から離れて動く
とき、ソレノイドは消勢されかつプレート４２６
ならびに関連のローラ４３２および４３４がそれ
らの正常な位置へ戻る。 第７Ｅ図に示されるように、カードのエンボシ
ングおよび任意の他の動作が完成されたとき、往
復台は出力スタツカ１０６へ進みかつ低下され
る。後方プレート４０２は固定カム面４３３を係
合してピボツトしかつ、上述したように、スタツ
カ１０６に置くため現に係合されたカードを解放
する。 ポンチ車輪１６２およびダイス車輪１６０：第８
Ａ図ないし第８Ｅ図 第８Ａ図および第８Ｂ図はポンチおよびダイス
車輪の正面図および上面図であり、第３図のそれ
らのエレメントに相当する数字１６０および１６
２によつて識別される。好ましくは２個の車輪
は、同じ部分を結合しかつ車輪シヤフト１６５
（第３図）の回転のため同じものを装着するため
に与える共通な一体的ボス部分４５０を有すると
いうことが見られる。 第８Ｃ図の拡大された詳細図は第８Ｂ図の線８
Ｃ−８Ｃに沿つて切り取られたものであり、それ
ぞれのシヤンク部分４５３および４５５を有する
ダイス４５２およびポンチ４５４を示す。車輪１
６０および１６２はそれぞれに、関係方向に外側
へ延びるリム部分４６１および４６３によつて規
定される一般的に４６０および４６２で示される
周辺通路を含む。 第８Ｃ図の詳細図により明確に示されるよう
に、リム４６１および４６３は４６７および４６
９で図解的に示されるように切欠きされて、ポン
チおよびダイスの対のシヤンク部分４５３および
４５５を受ける。そのような数個の切欠きは第８
Ａ図の正面図に示されておりかつポンチおよびダ
イス車輪の実質的に全周辺のまわりで等間隔に隔
てられた間隔に延びるということが理解されよ
う。第８Ｃ図はさらに、通路４６０および４６２
が第８Ｂ図に提示される円滑な連続的な表面を有
することなく、むしろ、ばね４７０および４７２
を受けるための曲がりくねつた経路を規定すると
いうことを図解しておりかつさらにその曲がりく
ねつた経路が、リム４６１および４６３の内側の
ものに隣接する通路の部分における切欠きへ延び
る開放通路を含むということを示している。さら
に、シヤンク４５３および４５５はそれぞれにば
ね４７０および４７２を受けるための切欠きを含
む。したがつて、ばねは、ダイス４５２のために
示される引き込まれた位置へそれぞれのポンチお
よびダイスを弾発的に促す。逆に、ポンチ４５４
はエンボシング動作のために必要とされる進めら
れたまたは係合された位置に示される。後者の場
合、ばね４７２のさらに延長部が現れている。代
わりに、各ポンチおよびダイスのための個別的な
ばねのような、弾性手段が設けられてもよいのが
明らかである。 第８Ｄ図は第８Ａ図の線８Ｄ−８Ｄに沿つて切
り取られた断面図でありかつそれぞれの通路４６
０および４６２におけるばね４７０および４７２
の配置を図解するのに役立つ。第８Ｄ図はさら
に、外側のリム４６１および４６３が延長部４６
１ａおよび４６３ａを含みそれによつて金属バン
ド４７４および４７６が車輪の周辺のまわりに掛
けられてもよくかつ外側のリム延長部４６１ａお
よび４６３ａに隣接して軸方向に整列されてもよ
いということを示している。バンド４７４および
４７６はしたがつてそれぞれのポンチおよびダイ
ス車輪内の位置にばねならびにポンチおよびダイ
スの対を固定する。第８Ｅ図に示されるように、
バンド４７４および４７６（そのうちの１つのみ
が第８Ｅ図に示される）がロツド４８２をそのみ
ぞに押しつけるねじアセンブリ４８０によつて適
所に保持され、そのロツド４８２は、ポンチおよ
びダイス車輪の各々の外側周辺のくぼみ４８４に
相当する形状を有する。 エンボシング車輪１６０および１６２のための駆
動機構ならびにエンボシングシステムのための駆
動機構１６６および１６８：第９Ａ図ないし第９
Ｃ図 第９Ａ図は正面図であり、エンボシング車輪の
ための駆動機構および正面車輪１６０のエンボシ
ングエレメントかつ特に車輪１６０によつて支え
られるダイスエレメントのための駆動機構１６６
の部分的断面図である。第９Ａ図の断面は一般に
第９Ｂ図の線９Ａ−９Ａに沿つて切り取られてお
り、この第９Ｂ図に対応的に右側面図であり（す
なわち、第３図において、右はしの側から切り取
られた側面図）およびより特定的には第９Ａ図の
線９Ｂ−９Ｂに沿つて一般に切り取られたもので
ある。第９Ｂ図は、その断面において、車輪のた
めの駆動機構の部分を示しかつまたエンボシング
駆動機構１６６および１６８の両方の部分を示
す。第９Ｃ図は、第９Ｂ図の線９Ｃ−９Ｃに沿つ
て切り取られた、部分的に断面の、上面図であ
る。 第９Ａ図および第９Ｂ図は、エンボシング車輪
１６０および１６２が延びる切抜き１５０ａを含
む主支持プレート１５０、ならびに水平支持プレ
ート１０８および第２の支持プレート１５２を示
す。第９Ａ図はさらに第９Ｂ図において除去され
ているさらに第２の支持プレート５００をも示し
ており、両方の図面はさらに、プレート１５０，
１５２および５００が固定されるベース支持部５
０２を示している。 サーボモータ１７２は、そのシヤフト１６４を
介して、平歯車５０４（第９Ａ図）を駆動し、こ
の平歯車５０４は、ピン５０６によつて一体的な
エンボシング車輪１６０および１６２（第９Ｂ
図）へ固定されているリム歯車１７１を噛合す
る。軸受構造５０８および５０９は、車輪シヤフ
ト１６５のまわりでエンボシング車輪が回転する
ために設けられる。車輪シヤフト１６５はさら
に、説明されるべき態様で適当に水平プレート１
０８に設けられる。モータ１７２は、５０３で示
されるような適当なボルト構成によつて水平プレ
ート１０８に固定される。 第９Ｂ図に見られるように、モータ１７２は光
学エンコーダ１７４およびタコメータ１７６を駆
動して位置および速度帰還情報を与える。 第９Ａ図において、シヤフト５１２は車輪シヤ
フト１６５の開口を介して横方向に延びかつその
上の軸受構造５１４を支えて、説明されるような
ある移動自在な連結部の枢軸的装着を与える。ボ
ルト５１６は２次的なプレート５００および１５
２の適当な開口を通過し、ボルト５１６のシヤン
クはシヤフト５１２自体を含んでもよい。第９Ｂ
図に見られるようにボルト５１６およびその関連
の軸受構造５１４は車軸シヤフト１６５の一方端
（ここでは、正面端）に配設されかつしたがつて
その端部で同じものを支える。車輪シヤフト１６
５の反対側端部は、軸受構造を有しないが、その
反対側端部には類似のボルト構成５１８が設けら
れて、車輪シヤフトのその端部を同じ支持プレー
トへ装着しかつそれによつて車輪シヤフト１６５
を固定して位置決めする。 ポンチおよびダイスの対のための基礎駆動機構
は対応する１対の前方および後方のベイル
（bail）アール５２０および５２２からなり、こ
れらのアーム５２０および５２２は、車輪シヤフ
ト１６５を介して切断された対応する垂直通路５
２０ａおよび５２２ａを介して延びておりかつ対
応する枢軸的連結部５２３および５２５によつて
車輪シヤフトへ装着される。ベイルアームの枢軸
運動の範囲は、ポンチおよびダイスの対の駆動の
記述からあとで理解されるように、全く制限され
る。 ベイルアームは、枢軸連結部５２７および５２
９によつて、それぞれにそこへ連結されるリンク
５２６および５２８によつて連続的な振動運動で
駆動され、そのリンク５２６および５２８は枢軸
相互連結部５３２で運転休止制御リンク５３０へ
共通に枢軸的に相互連結される。運転制御リンク
５３０はさらに枢軸連結部５３６によつて調節リ
ンク５３４へ枢軸的に相互連結され、この連結器
５３６は運転休止制御リンク５３４のスロツト５
３５内で調節される。調節リンク５３４は前述の
枢軸取付台５１４によつて車輪シヤフト１６５へ
連結される。調節自在なスロツト５３５は、後方
ベイルアーム５２２（これはポンチの駆動を制御
する）の進行の量を変えるという効果を伴つて、
連結リンク５３４と運転休止制御リンク５３０と
の相互連結の相対的位置の選択を許容する。第９
Ａ図から、２個のそのような調節自在な５３４お
よび５３８があることが見られ、そのうちの１つ
だけが第９Ｂ図に見ることができる。 運転休止制御リンク５３０はピボツト５３９に
よつて、偏心輪５４０によつて駆動される偏心ア
ーム５３８へ連結され、この偏心輪５４０は、相
互接続ピン５４３によつて示されるように、その
共通な回転のためシヤフト５４２に固定される。 第９Ａ図および第９Ｂ図を同時に参照して、シ
ヤフト５４２が、軸受１５４４によつて２次的な
壁５００に設けられかつ回転のため軸受１５４６
によつてその壁１５２に設けられ、かつその関連
のボス５４７によつてシヤフト５４２へ固定され
るタイミングベルト滑車５４６によつて回転駆動
され、その滑車５４６は、モータ２７０のタイミ
ングベルト滑車１５５０によつて順番に駆動され
るタイミングベルト５４８（第９Ｂ図）を受け
る。 はずみ車５５２はそれを適当に形づくることに
よつてシヤフト５４２上に設けられ、かつまたエ
ンボシングサイクルの間にシヤフト５４２の均一
な回転を維持するように釣り合わせとして機能す
る。 タイミング円板５４４はボス５４５によつてシ
ヤフト５４２へ固定されかつ、光源／フオトセル
検出器５５０，５５１とともに位置表示を与える
円弧状スロツト５４８を含み、後者の検出器５５
１はプレート５００上に設けられるブラケツト５
５３に固定される。 さらにフオトセル検出器が壁１５２上に設けら
れる５５５（第９Ａ図）で示されており、スロツ
トが設けられた円板５５７（第９Ｂ図）の周辺を
スキヤンしかつ、タイプ車輪１６０，１６２が既
知のゼロ、または基準位置にあるとき、信号を与
える。 ポンチおよびダイスの対の係合を直接制御する
それらの部分における駆動機構１６６および１６
８は、関連のベイルアーム５２０および５２２に
よつて駆動されるその部分内において同一であり
かつしたがつてその１個だけが、特に機構１６６
が、いま説明される。第９Ｂ図および第９Ｃ図を
参照して、車輪１６０に受けられるダイスシヤン
ク４５３が前述したように復帰ばね４７０および
保持バンド４７４を含むものとして示されてい
る。 前述のように、ポンチおよびダイスの対のため
の基礎駆動運動がベイルアーム５２０および５２
２の連続的な往復枢軸運動、すなわち、振動運
動、を介して与えられる。前述の偏心５４０およ
びリンク構成によつて、ベイルアームは偏心の
各々の完全な回転で復帰する。それゆえにベイル
アームはエンボシング機能のため原動力を与え
る。この原動力は、端部分、またはチツプ５７２
を有する介装部５７０によつてポンチおよびダイ
スへ伝搬され、前記チツプ５７２はベイルアーム
５２０のスロツト、またはくぼみ５２１内に受け
られ、かつ、第９Ｂ図に示されるように、その中
にそのように受けられるとき、中間駆動体５７６
の延長部または尾部５７４とともにくさび作用を
生じ、その中間駆動体５７６は４５３ａで示され
るように、ハウジング５７８を介して延びてポン
チシヤンク４５３の後方端を係合する。中間駆動
ハウジング５７８は中間駆動体５７６を支持する
ように壁１５２上に適当に設けられる。 引込器５８０は突出部５８４および５８５を支
える１対の下方向従属アーム５８２（そのうちの
１個だけが第９Ｂ図に見られる）を含み、前記突
出部５８４および５８５はハウジング５７８（第
９Ｃ図に見られるように、ハウジング５７８を介
して延びる中間駆動体５７６の図解が点線で示さ
れている）の側部壁のスロツト内に受けられる。
ばね５８４ａおよび５８５ａがハウジング５７８
内に保持されかつ引込器５８０を、示された位置
へ促す。引込器５８０は下方向従属カム面５７８
ａを含む。動作において、中間駆動体５７６がダ
イスシヤンク４５３を係合された、エンボシング
位置へ前方へ強制するとき、ダイスシヤンク４５
３の上へ上げられたチツプ４５３ｂがカム面５７
８ａを係合しかつ引込器５８０を動かす。（第９
Ｂ図において、ポンチおよびダイスが完全に係合
されない；十分に係合された位置へさらに運動す
るとき、チツプ４５３ｂが係合しかつ説明された
ような態様で引込器５７８を上へ上げる。）エン
ボシングが完了するときかつサイクルが続くと
き、ベイルアームが復帰しかつばね５８４ａおよ
び５８５ａはその正常な示された位置へ引込器を
促し、したがつてポンチおよびダイスをそれらの
静止または係合がはずされた位置へ引込める。
各々の引込器５８０のカム面５７８ａは、ダイス
（かつ同様にポンチ）が、同じものが新しい位置
へ回転されるとき、それぞれの車輪の静止または
非係合位置へ正しく復帰されるということを確実
にする。 介装部５７０はシヤフト５８６に関して枢軸運
動および並進運動の両方のため設けられ、かつし
たがつてシヤフト５８６の上で摺動係合で受けら
れる切り抜き部分５７０ａを含む。介装部ばね５
８８は通常はシヤフト５８６を係合して表面５７
０ａを維持しかつしたがつてその引き込まれた状
態に通常その介装部を維持する。 動作において、介装部５７０はベイルアーム５
２０のくぼみ５２１へ介装チツプ５７２を挿入す
るように回転されなければならず、そのためベイ
ルアーム５２０の後続の運動の間に（ピボツト５
２３に関して第９Ｂ図の時計方向の回転）、介装
チツプ５７２はくぼみ５２１の後方側壁によつて
その後縁上に係合されかつその前縁は中間駆動体
５７６のチツプ５７４を係合しそれによつて中間
駆動体５７６は、ベイルアームが前方方向へ振動
してポンチおよびダイスを係合しかつエンボシン
グ動作を行なうとき、前方へ移動される。ベイル
アーム５２０，５２２は連続的に振動しかつした
がつて各振動期間の間にエンボシング動作を与
え、しかしながらエンボシング動作は、カード
が、タイプ車輪１６０，１６２によつて現にエン
ボシングステーヨンの位置へ回転されるポンチお
よびダイスの対によつてエンボスされるため、正
しく位置決めされている場合にのみ行なわれる。
それゆえに、このことは、介装部５７０の位置を
制御することができることかつ特にベイルアーム
５２０のくぼみ５２１内でまたはくぼみ５２１な
しで介装チツプ５７２を選択的に位置決めするこ
とができるという意味を含む。この選択機能は今
説明されよう。 介装部の動作の特別のシーケンスは上で引用さ
れた特許第3638563号を引用することによつて、
特にその第７図ないし第１１図および明細書の欄
５の第30行以降の議論を参照することによつて理
解されることができる。非常に一般的には、介装
部ばね５８０は通常は枢軸ストツプ５８６を密に
係合するくぼみ５７０ａとともに引き込まれた位
置で介装部５７０を保持する。さらに、何らかの
エンボシング動作に先立ち、ソレノイド５９０が
通常は消勢されかつしたがつてクラツパプレート
５９２が、ばね５９４の力のもとに、図示のよう
に、その上方位置へ回転される。クラツパプレー
ト５９２のリツプ５９６はしたがつて支点を与え
る介装部５７０の従属アーム５７０ｂの下方端縁
を係合し、それによつてばね５８８はそれを引き
込まれた位置へ復帰する際にリツプ５９６のまわ
りに介装部５７０を回転しそれによつてベイルア
ーム５２０のくぼみ５２１から介装チツプ５７２
を上へあげる。エンボシング動作が生じるべきと
き、かつベイルアーム５２０の引き込まれた位置
への回転（第９Ｂ図の反時計方向）との時間的関
係において、ソレノイド５９０は付勢されて、ク
ラツパプレート５９２を引き込む。介装ばね５８
８はそのとき枢軸ストツプ５８６の回りに介装部
５７０を回転させ、それによつてチツプがベイル
アームのくぼみ５２１へ落ち、そのときに、ベイ
ル５２０が引き込まれた位置へ回転されたという
ことを思い出せば、くぼみ５２１がその中の同じ
ものを受けるように介装チツプ５７２と整列され
るということが容易に理解されよう。そのあと
で、その振動運動が続くベイルアーム５２０はく
ぼみ５２１内で共通に受けられる介装チツプ５７
２および中間駆動体チツプ５７４とともにピボツ
ト点５２３の回りにピボツトする。ベイルアーム
５２０の時計方向の回転（第９Ｂ図に見られる）
は介装部５７０を前方の位置へ移動する。第９Ｂ
図において、ポンチおよびダイスはほとんど係合
されており、さらにわずかの運動が係合を完全に
するのに要求されかつ実際のエンボシング動作を
行なうのに要求される。 ソレノイド５９０は消勢されてほとんどすぐに
次の付勢を行ないかつしたがつてばね５９４によ
つて、クラツパプレート５９２はその開放位置へ
復帰する。介装部５７０がエンボシングサイクル
の間前方へ移動されるとき、従属アーム５７０ｂ
が同様に切削端縁５９６を越えて前方へ移動しか
つしたがつてふたたびその端縁５９６を係合す
る。エンボシングサイクルが続いているので、ベ
イルアーム５２０の反時計方向回転が介装部を復
帰させ、この介装部は、ばね５８８の力のもと
に、端縁５９６の回りでピボツトしかつくぼみ５
２１内からそのチツプ５２７を除去する。エンボ
シング機能がなされるべきとき、ソレノイド５９
０は瞬時的にベイルアームの振動運動に対する時
間的関係で付勢されて、くぼみ５２１の介装部を
係合しかつ１個のエンボシング動作が生じること
ができ、かつそれから介装部が、各エンボシング
サイクル内で、ベイルアームのその復帰振動運動
の間に引き込まれる。 第９Ｂ図において５７７で概略的に示され、か
つ第９Ｃ図において５７７ａ，５７７ｂでより明
確に示されるフオトセル検出器またはセンサが、
引込器５８０によつて通常阻止されており、それ
は、引込器がエンボシング動作の間にダイスシヤ
ンク４５３によつて前方へ引張られるとき阻止さ
れず、エンボシング動作に続きかつそれはばね５
８４ａ，５８５ａの作用によつてダイスシヤンク
４５３を引き込むとき、それはふたたび検出器５
７７を阻止する。このシーケンスの結果は、検出
器５７７からの対応する組の出力を生じ、前記検
出器５７７はダイスシヤンク４５３がエンボシン
グ動作を行なうように実際に内方へ移動したとい
うことを、およびそれがそのあとで適当に引き込
まれたということの両方を示す。対応するフオト
セル検出器５７９は、第９Ｂ図に見られるよう
に、ダイスシヤンク４５５のため設けられる。検
出器の出力は、エンボシングポンチおよびダイス
の対のため「エコーチエツク」と名付けられるも
のを提供し、すなわち、検出器出力の正しいシー
ケンスが、検出されたとき、エンボスすべき指令
に従い、エンボシング機能が正しく生じたという
ことを確める。 第１０図はこの発明のエンボシングシステムの
一般化されたブロツクダイヤグラムであり、その
種々のサブアセンブリおよびそれらの間の制御相
互接続の基本的機構を示す。特に、入力／出力装
置６００は表示部１１４、キーボード１１２、磁
気テープシステム１３０ならびに直列出力プリン
タ６０２および変復調器６０４のような付加的な
エレメントを含み、前記表示部１１４、キーボー
ド１１２および磁気テープシステム１３０は、第
１図に示されかつ同一数字によつて識別されるそ
れらのエレメントに対応する。後述される直列プ
リンタはカード上にエンボスされている情報およ
び／または他の情報を、所望どおりに、プリント
アウトする。変復調器６０４は代替的にこの発明
のシステムによつてカード上にエンボスまたはエ
ンコード化されるべき情報を受けても良くまたは
逆にシステムの現在の動作に関する情報を遠隔場
所へ伝送しても良い。 中央処理システム６１０は、マイクロプロセサ
を含んでも良い中央処理装置（CPU）６１２と、
ランダムアクセスメモリ（RAM）６１６と、リ
ードオンリメモリ（ROM）６１４とを含み、前
記リードオンリメモリ６１４は、CPUによつて
遂行されるべき種々のルーチンをストアするため
のプログラムされたROM（PROM）であつても
良く、さらにはシステムの与えられた顧客または
ユーザによつて要求される種々の特別なエンコー
ド化およびカードフオーマツト情報、たとえば、
カード上のエンボシング線の特別な場所、設けら
れるべき磁気エンコード化のエンコード化フオー
マツト、などをストアするためのプログラム化さ
れたROM（PROM）であつても良い。 ランダムアクセスメモリ（RAM）６１６は原
理的には、与えられたカードのため処理されてい
る情報をストアするように機能し、かつより特定
的には、各々が、１個のカードに関連するデータ
のあらかじめ定められる最大量をストアすること
ができる第１および第２の部分を含む。一般に、
RAM６１６は交互のシーケンスで２個のメモリ
部分に関してロードされ、システムは一方のメモ
リ区分にあるデータに基づいて作動し、他方の区
分はロードされている。 第１０図の基本的ブロツク機構の部分６２０は
一般に、第１図ないし第９図を参照して上述され
たエンボシングおよびエンコード化装置に相当す
るものでありかつ特にそのような装置に対する制
御およびそのような装置からのセンサ出力の双方
を示す。特定的にはサーボ制御ブロツク６２２が
含まれ、このサーボ制御ブロツク６２２は、上述
の種々のモータに関連の位置および速度エンコー
ダからの出力を受けるとともに、タイプ車輪１６
０，１６２に関連のフオトセル検出器５５５（第
９Ａ図に示される）からの出力を受け、前記フオ
トセル検出器５５５はそのゼロまたは基準位置を
検出し、それによつてゼロ復帰信号表示出力を発
生し、かつそのフオトセル出力は、それらの振動
運動においてベイルアーム５２０および５２２を
駆動するシヤフト上に設けられるタイミング円板
５４４に関連のタイミング円板センサ５５０−５
５１から得られる。そのシヤフト回転は、基本的
なエンボシングサイクル、および実際にシステム
の基本的なタイミング基準を確立する。サーボ制
御ブロツク６２２はさらに、CPU６１２からの
制御を受けて水平および垂直カード移送機構の駆
動、およびタイプ車輪１６０，１６２の駆動を制
御してエンボシングステーシヨンの所望のキヤラ
クタのためポンチおよびダイスの対を場所決めす
る。 部分６２０はさらに、磁気ストライプエンコー
ダ６２４を含み、このエンコーダ６２４は与えら
れたカード上にエンコードされるようにRAMか
らのデータを受け、かつそのカードの磁気ストリ
ツプ上でそのデータを正しくタイミング決めされ
るように記録するため、CPU６１２から制御を
受ける。 システム制御ブロツク６２６はCPU６１２と
通信して種々のセンサ出力を与えるとともに種々
の制御入力を受ける。たとえば、給送機構１４２
に関して、モータ２７２およびその関連のフオト
セル検出器２７５によつて駆動されるタイミング
円板２７３は、ピツカモータ位置を表示するため
の出力を発生する。また、もう１つのフオトセル
センサ３１５，３１７（第５Ａ図）は、カードが
継続的に入力ホツパからつかまれるとき検出する
ように設けられる。特に、カードは、つかまれる
とき、光の経路を遮断しかつしたがつて出力が、
入力ホツパにカードの供給があつたことおよびそ
のカードが正しく給送されたことを確かめ、さら
に、往復台が係合しかつそのあとで「つかまれ
た」入力ホツパからのカードを除去するとき、セ
ンサ３１５，３１７は遮断されず、その出力はさ
らにこの条件を表示する。システム制御部６２６
に関連のさらに他のセンサ入力は、第９Ａ図ない
し第９Ｃ図に関して議論された検出器５７７およ
び５７９のエコーチエツク出力であり、そのセン
サ入力は、ポンチおよびダイスのセツトが、移動
しかつそうすべき適当な指令が発生されたときに
エンボシング動作を遂行し、かつそのあとで静止
位置へ復帰したということを確認する。システム
制御部６２６に関連のさらにもう１つのセンサ出
力は、検出しかつそれによつて出力スタツカの水
かきの位置を表示するように水かき３７０（第６
Ｂ図）の動作のためモータ３７６によつて駆動さ
れるタイミング円板３８６に関連のセンサ３８８
の出力である。（水かきは与えられたカードのエ
ンボスのために必要なデータおよび制御をそれぞ
れ処理することに関して発生しまたは発生しない
機構的エラーおよび／またはデータ処理の関数と
して、出力スタツカの拒絶または受け入れのいず
れかへカードを移すことに従つて移動されなけれ
ばならないということが想起されよう。） 上述の第３図の議論において付加的エレメント
として説明されたトツパ６２８が部分６２０に含
まれる。さらに付加的なコンポーネントが、所望
すれば、カード上のOCRキヤラクタをプリント
することができるOCRプリンテイングモジユー
ル６２９を含む。 ８−ビツトデータワードの並列な双方向伝送の
ため８ライン並列母線を含む共通な相互接続母線
６３０によつて、第１０図に示される種々のブロ
ツク間の通信が行なわれる。母線６３０による伝
送は時間多重化された態様で行なわれ、８本のラ
インはこの図解の構成のため８−ビツトデータワ
ードと適合し、かつ８個のラインのうちのあるも
のはまた制御信号を運ぶ。 エンボシング場所およびキヤラクタタイプ；エン
ボスされたカード１１０（第１１Ａ図および第１
１Ｂ図） 第１１Ａ図および第１１Ｂ図は典型的なクレジ
ツトカードの正面および裏面側を示し、第１１Ｂ
図は磁気ストライプ６３０を付与したものを単に
示すように含まれている。 第１１Ａ図はこの発明の一実施例において行な
われることができるエンボシングの形式を示す。
特に、エンボシングの８個の別々の水平な線が設
けられ、かつ各々の線は、それぞれに、１インチ
（2.54cm）当たり７個または１インチ（2.54cm）
当たり10個の間隔で対応的にエンボスされるより
大きなまたはより小さな形式のキヤラクタを含
む。典型的には、OCRキヤラクタは1/7インチ
（0.36cm）の間隔のより大きなタイプのものであ
る。あとで説明されるように、より大きなかつよ
り小さなキヤラクタの混ざつた線は線２に示され
るように設けられても良い。明らかなように、エ
ンボスされる特別なキヤラクタは、与えられた機
械に設けられるエンボシングポンチおよびダイス
の対のタイプによつて決定される。あとで明らか
となるように、エンボスするためのキヤラクタの
選択は、エンボシング車輪の特定の場所にのみ依
存しかつしたがつてデータの内部処理はエンボシ
ング車輪の角度位置を識別するコードに関連しか
つポンチおよびダイスの対によつて表わされる特
別なキヤラクタに独立である。それゆえに、任意
の所望のキヤラクタはシステム内に設けられても
良い。さらに、コード化の適当な修正を伴つた代
替のエンボシング車輪は、与えられたエンボシン
グ車輪の容量まで、キヤラクタの任意の所望のタ
イプ、大きさまたは数の使用を許容する。現実の
実務では、キヤラクタの大きさに基づいて、42な
いし92個の異なるキヤラクタおよび記号（たとえ
ば、句読点および他の記号）が与えられたシステ
ムにおいて実現された。 情報フオーマツト、データエントリ データはキーボード１０２から入れられ、また
は、磁気テープまたは移送システム１３２を読み
出すことによつて入れられる。テープ上に記録さ
れた情報はキーボードエントリと同じフオーマツ
トに対応するので、後者が説明されよう。 情報フオーマツトは次のとおりである。
【表】
説明したように、線の数は１から８まで変化
し、カード上のエンボシングの一番上の線は線１
である。（第１１Ａ図参照）。垂直な線の場所は１
から８までの適当な数字がつけられたキーを押圧
することによつてのみ代替的に入れられるけれど
も、ここに開示される実施例の垂直な線の場所は
カードの底部端縁から１インチの１／1000を表わす ４桁の数でタイプすることによつて代わりに示さ
れる。たとえば、カードの底部端縁から0.500イ
ンチ（1.27cm）に場所決めされる線は「0500」の
プログラミングを必要とする。 データを入れるためにかつフオーマツトに従つ
て、最初にクリア（CLEAR）キー６１（第２Ａ
図）がRAM６１６（第１０図）をクリアするよ
うに押圧される。ロードライン場所（LOAD
LINE LOC.）ボタン２１が押圧され、これは２
個の形式の制御情報、すなわちカード上の垂直エ
ンボシング線の場所、およびキヤラクタ間隔コー
ドを同時に入れるのに役立つ。キヤラクタ間隔は
ボタン７９および８０の対応する駆動によつて、
線当たり７個のキヤラクタまたは10個のキヤラク
タへセツトされてもよくまたは、もしもまざつた
キヤラクタがエンボスされるべきであれば、スペ
ース（SPACE）コードがキーボード１０２ａの
スペースバー８１の駆動によつて入れられる。さ
らに、エンボシングデータが示されかつコード化
された制御ワード（EMB）が下のEMB数７８の
駆動によつてデータに関連して入れられ、逆に、
磁気的にエンコード化されるべきデータがエンコ
ードボタンENC９０の駆動によつて示されて対
応のENCコードをメモリへ入れる。スペースコ
ードはさらに、上述のコードに加えて、各線のた
めデータ間に挿入される。もちろん、もしもこの
情報がテープから入れられれば、適当なコードが
データとともにテープ上に予め記録される。同様
に、プリントコードがボタン９１の付勢によつて
キーボードから入れられることができる。プリン
トコードによつて、次のデータが直列プリンタ６
０２によつてプリントアウトされる。トツプフオ
ーム（top form）ボタン９２によつて、そのよ
うなプリンテイングが慣用的な態様で、連続する
形式の各々が始まるときに生じる（すなわち、プ
リンタが各プリントアウトに従う特別な位置へ進
めるようにされない限りさもなくば生じるであろ
うような連続的な、平坦な線間隔の連続的なプリ
ンテイングを与えるだけよりもむしろそうであ
る）。各カードに対するデータは、たとえば、デ
ータならびにすべての制御コード、探索コード、
などをストアするための511個のフレームの最大
値を有してもよいブロツクに含まれる。この目的
のために、キーボード部分１０２ｃは「探索
（SEARCH）」ボタン２０を含み、このボタン２
０は押圧されるとき、（一例として）データの各
ブロツクの最初の６個のフレーム最大値を用いて
長さが１ないし６桁の探索コードをストアする。 与えられたブロツクのためのすべてのデータが
与えられたとき、エンドデータ（END DATA）
ボタン６０が押圧されてかつ適当なコードが記録
される。 データの完全なブロツクがキーボード上に入れ
られるとき、書き込みブロツク（WRT BLK）
ボタン５８が押圧されてもよく、それによつてメ
モリからのデータのブロツクを磁気テープ上へ入
れる。さらに、データの／またはそれ以上のブロ
ツクが、フアイルとして組織化されかつしたがつ
て書き込みフアイルマーク（WRT）（FM）５９
ボタンが対応するコードを入れるため設けられ
る。 キーボード１０２／磁気テープ１３０の動作 磁気テープユニツトに関する機能に対する任意
のキーボード制御のために、テープ移送が第２Ｂ
図のボタン１２０ａの駆動によつてON LINEモ
ードにならなければならない。ON LINEモード
において、他のテープ移送制御は効果的である。
さらに、テープ上に予め記録されたテープの終わ
り（EOT）およびテープの始め（Ｂ 0T）コー
ドが、読み出されてかつ表示部１１４に表示され
る。 それゆえにON LINEモードにおいて、かつキ
ーボード制御１０２ｃへ戻つて、データのブロツ
クがキーボードから入れられたとき、WRTBLK
５８の押圧はメモリからのデータをテープ上へ記
録させる。逆に、自動読み出し（AUTOMATIC
READ）ボタン４０の押圧によつて、磁気テー
プからのデータは、スペースがその中で利用でき
るとき自動的にメモリへ入れられる。 局部（LOCAL）ボタン３８の押圧はLOCAL
モードで磁気テープユニツトを置き、それによつ
て読み出しブロツク前進（READ BLOCK
FORWARD、以下RBFWD）ボタン１９の駆動
によつて、データの１ブロツクがテープから読み
出されてメモリへ入れられる。読み出しブロツク
逆進（READ BLOCK REVERSE）ボタン３９
の押圧によつて、テープが何のデータも読み出さ
ないけれども、逆方向に１ブロツク移動する。
LOCALモードはまたLOAD LINE LOCボタン
２１、WRTBLKボタン５８およびWRTFMボ
タン５９の駆動のために要求される。 磁気テープシステムのための最終的な制御ボタ
ンはSEARCHボタン２０であり、このボタン２
０は、キーボード上の探索コードのエントリおよ
びテープの自動進行を許容して所望のブロツクを
場所決めする。もしもフアイルマーク（FILE
MARK、以下FMMRK）コードがテープ上で読
み出されればテープが停止しかつ探索が、
SEARCHボタン２０が再び押された場合だけ回
復される。 エンボス器／エンコーダ制御 ひとたび、カードのための有効なデータが、キ
ーボードから入れられるかまたは磁気テープから
入れられるかによつて、メモリ内にできあがれ
ば、RUNボタン１の駆動によつて、カードは入
力ホツパから給送されかつ処理される。システム
をパワーアツプするとき、それはCLEARモード
にある。ひとたびRUNモードに置かれると、ク
リアまたは停止（HALT）ボタン６１または８
９が押圧されるまでまたは或るエラー条件が生じ
るまで、システムはそこに入つたままである。 RUN 一たんカードに対する有効なデータがメモリ内
に完成されると、RUNによつてカードが入力ホ
ツパから給送されかつ処理される。もしも何の有
効なデータもメモリになければ、表示はデータな
し（NO DATA）を表示するが、しかしながら、
機械は、データが受けられるとすぐに自動的にカ
ードを処理する（NO DATAは数枚のカードを
ランした後、データが用いつくされたときでない
場合、RUNボタンが押されたときのみ表示され
る。もしもカード処理がデータのない場合を除い
て何らかの理由で停止すれば、適当なエラーメツ
セージが表示される）。システムがパワーアツプ
されるとき、CLEARまたはHALTが駆動される
まで、または或るエラー条件が生じるまで、それ
はそのモードのままである。 HALT 任意の時間に、HALTボタン８９の駆動によ
つて、機械は入力ホツパからすでに給送された任
意のカードの処理を終え、かつそれからRUNが
駆動されるまでカードの給送を停止する。 CLEAR 任意の時間にCLEARボタン６１の駆動はメモ
リのすべてのデータを無効にし、HALTモード
においてそのシステムを置き、かつLOCALモー
ドで磁気テープユニツトを置く。入力ホツパから
すでに給送された任意のカードは拒絶される。 CLEAR JAM（クリア ジヤム） もしも機械がJAM条件にあれば、CLEAR
JAMボタン４１の駆動は、それがJAMが生じた
ときにあつたモードで機械を再駆動する。ジヤム
が生じたときに進行中であつた任意のカードは、
機械がRUNモードにあれば、自動的に再びつく
られ、もしも機械がHALTモードにあれば、カ
ードはRUNモードに置かれたとき、自動的に再
びつくられる。 表示装置の表示 表示部１１４は適当なデコーダが慣用的な表示
装置によつて設けられて、種々の制御コードをデ
コードしかつ適当な表示をされたメツセージをオ
ペレータへ与える。数個のそのような表示部が上
述された。種々のエラー条件がシステムによつて
検出されるとき、表示される。興味ある１つの表
示はJAM条件である。たとえば、カードを入力
ホツパから給送している間に、給送フオトセルが
カバーされない。往復台はカードをつまみかつそ
の同じものをホツパから取り除くとき、給送フオ
トセルがカバーされない。もしも、給送フオトセ
ルが適当な時間に露出されなければ、表示部は
FEED ERRを表示しかつ機械は自動的にHALT
モードに入る。一たんフオトセルがカバーされる
と、それは適当な時間に露出されなければならず
または機械はJAMモードに入りかつ表示部
FEED JAMを表示する。JAMモードを生じる他
の条件は、その初期の給送に続く適当な時間期間
内に出力スタツカ近くの出力フオトセルをカード
がカバーしなかつたことを含み、またはその条件
はサーボの１つが或る時間内に指令された位置に
到達しないというものである。同様に、もしもタ
イプ車輪がカードのエンボスに続いてそれらの静
止またはゼロ位置へ復帰しなければ、JAM条件
が生じる。JAM条件の任意のもののもとに、電
源がサーボおよびエンボシングモータから除去さ
れ、かつ表示部がJAMを表示する。さらに、表
示部の表示は、スイツチ５１および５２によつて
検出される出力ホツパの出力（受け入れ）または
拒絶部分のいずれかの全条件を含み、その結果機
械はHALTモードに入る。 データ処理動作 この発明のシステムのデータ処理または操作の
一般的な思想は、システム機構に関してエンボス
されるべきキヤラクタを表わすデータを分析する
ことであり、かつ特にエンボシング車輪の位置お
よび、往復台機構によつて位置決めされるよう
な、エンボスされるべきカードの可能な水平およ
び垂直（Ｘ−Ｙ）位置を分析することである。想
起されるように、ROM６１４は、エンボシング
車輪上のエンボシングキヤラクタのシーケンスを
含む機構に関する種々の形状情報およびカード往
復台の種々のＸ，Ｙ座標位置をストアする。後者
に関しては、水平および垂直移送機構は往復台の
上のもつとも左側の位置のような「０」基準位置
を有し、そのような往復台の位置は、カードのエ
ンボスおよび同じものを出力スタツカに配設し、
終わつたときと仮定する。それはもつとも上の位
置にある、なぜならば線は、第１１Ａ図に示され
る線の数のシーケンスでカード上にエンボスされ
るからであり、かつしたがつて、線８は、往復台
のもつとも高い位置の意味を含むエンボスされる
べき最後の線である。 新たにつかまれたまたは給送されたカードを係
合するための基準点から入力ホツパまでの距離は
既知のＸ−Ｙ変位である。同様に、入力ホツパか
らカードの第１のエンボシング位置への往復台の
運動の距離が知られる。 動作の一般的な思想に関してさらに、システム
機能が、エンボシング動作のためシステムのもつ
とも高い慣性部分に関する最小の機構的運動を要
求するように組織化される。このように、エンボ
シング車輪、すなわちもつとも高い慣性座標系
は、最小のものを移動されるように選択される。
このことは、エンボス車輪が各々のカードのエン
ボスの際１回だけ回転されるという意味を含む。
カード自体ははるかに軽いので、往復台ならびに
水平および垂直移送機構とともに、次のもつとも
高い慣性座標系が垂直移送であり、かつ最小のも
のが水平移送である。したがつて、エンボシング
車輪が与えられたキヤラクタのため位置決めさ
れ、順次すべての線のため、各線のすべてのエン
ボシングキヤラクタ位置は、現在のタイプ車輪位
置で与えられたキヤラクタのエンボスを受けるよ
うにエンボシング車輪へ提示されるまで、そのカ
ードはそのキヤラクタのエンボスを要求する各位
置へ各線を介して水平に移送されかつそれから次
の線へ垂直に指標されかつその線を介して水平に
移送される。エンボスされるべきすべてのキヤラ
クタがエンボスされるまで、活字車輪は使用され
かつカード移送が繰り返される。 それゆえに、データは、連続するすべての線の
ため、各線におけるどのキヤラクタ位置かを決定
し、どれが与えられたキヤラクタエンボスを受け
るべきであるかおよびキヤラクタに関して、それ
らのキヤラクタが、エンボシング車輪によつて設
けられる連続するものにおける各キヤラクタのた
め決定するように分析されなければならない。 しばらくの間一般的な説明を続けるために、カ
ードを入力ホツパから第１のエンボシング位置に
移送することに関する上述のコメントにおいて、
この第１の位置は必ずしも車輪が回転される第１
のキヤラクタを受ける必要はない。代わりに、異
なるカード位置がそのキヤラクタのエンボスを受
けるように意図されてもよい。したがつて、さら
に計算が、カードを与えられた線上の後続のエン
ボシング位置へまたは後続の平らな線へ、第１の
エンボシング動作が生じる前に、さらに変位する
ことを決定するように要求されてもよい。 したがつて、与えられたブロツクかつしたがつ
て与えられたカードのためRAM６１６にストア
された入力データが提示されかつストアされたシ
ーケンスで分析されて各キヤラクタのため３個の
制御数を確立する。第１の制御数はそのキヤラク
タのための活字車輪アドレスである。第２の制御
数は任意のゼロ基準から測定されたそのキヤラク
タの水平場所である。この基準は、カード上のエ
ンボシング場所の第１の線上の上述の第１のエン
ボシング位置である。さらに、前述したように、
すべての線に対する第１のエンボシング場所は垂
直に整列されかつしたがつて、ゼロ水平場所基準
はすべての線に対して共通である。第１のエンボ
シング場所はカードの左はしまたは前縁に関して
特別の距離にあるということに従う。また前述さ
れたように、異なるキヤラクタ間隔は異なる形式
のキヤラクタのために要求されかつ対応的に間隔
が１インチ（2.54cm）当たり７または10であつて
もよい。便宜上、もつとも低い公分母として
「70」を用いて、Ｘ−方向変位がカードの運動の
１インチの1/70の関数として計算される。水平移
送モータ２１８に関連の位置エンコーダ２２４
は、したがつて、往復台の運動の１インチの１／70 ごとに１個の出力パルスを発生する。 各キヤラクタのため発生されかつストアされた
第３の制御数はそのキヤラクタが生じる線であ
る。これに関して、線の場所は、１インチの
１／1000を表わす４桁として入れられかつ１インチ の４／100を表わす数としてストアされる（４で割ら れたあと）。したがつて、垂直移送モータ２５０
に関連のエンコーダ２５４は、垂直Ｙ方向のカー
ドの運動の１インチの４／1000ごとに１個のパルス を出力する。 ３個の制御数は与えられたカードのためのデー
タのブロツクの線の各々のキヤラクタの各々のた
め計算されかつストアされるとき、個別的なキヤ
ラクタの特別な同一性がもはや意味がない。すな
わち第１のコード数によつて規定されるアドレス
に位置決めされるときかつ選択的に駆動されると
き、タイプ車輪は、そのタイプ車輪アドレスの与
えられたポンチおよびダイスの対のキヤラクタを
カード上へエンボスし、さらに、カードは任意の
ゼロ基準Ｘ，Ｙ座標に関して、第２および第３の
制御数によつて規定されるＸ，Ｙ変位に位置決め
された。 当業者にとつて明らかであるように、エンボシ
ングデータを分類するための代替の方法が実現さ
れることができる。好ましいアプローチは、メモ
リにストアされたキヤラクタデータに関連のコー
ド数を介してスキヤンしかつ活字車輪アドレスを
調査することだけである。共通な、対応する活字
車輪アドレス制御数によつて識別されるように、
同じキヤラクタコードを有する連続的な線のため
かつ線によつて順次的に、第２および第３の制御
数が識別されかつ好ましくはメモリのさらに他の
部分の活字車輪アドレスとともにストアされる。
このスキヤンおよび調査は、データの全ブロツク
のため昇順で活字車輪アドレスのため遂行され
る。このように、データは、各線の場所のため、
上昇線場所および上昇キヤラクタエンボシング位
置（すなわち、水平、またはＸ位置）で上昇車輪
アドレスに分類される。水平位置制御数は、０基
準からエンボシングキヤラクタ場所の実際の物理
的測定または変位を表わす。逆に、物理的測定
（すなわち、上述のように１インチの４／1000によつ て線の場所のコード化）であるよりもむしろ、水
平線の場所制御数は代わりに、与えられた線の数
を識別するコードだけであつてもよく、ROM６
１４はそのとき垂直移送エンコーダ２５４のデー
タ出力の要求され、累積されたカウントに相当す
るカウント（数制御）値を与えて、第２の制御数
によつて示される線へそのカードを上げる。 第１２図はこれらの動作を一般的に示すフロー
チヤートである。磁気テープまたはキーボードか
らのデータが入れられかつ各キヤラクタの位置お
よびタイプが「相対的なカード位置を発生する」
とラベル付けされたステツプにおけるゼロ基準に
関して決定される。それに続いて、データが上昇
車輪アドレスのため車輪位置に関して、かつカー
ド上のキヤラクタ位置によつて分類される。 エンボシング車輪１６０，１６２はそのとき決
定されかつストアされた第１の制御の数のためキ
ヤラクタ位置へ移動される。そこで、そのキヤラ
クタのため、カードがその基準位置からそのキヤ
ラクタによつてエンボスされるべき各位置へ移動
されなければならない距離が計算され、これらの
計算が実際のカード移送およびエンボス動作と整
合される連続的な計算期間内に遂行されてもよ
く、または計算の結果の適当な記憶とともに独立
したものであつてもよい。さらに代わりのものと
して、計算は最初に行なわれてもよくかつ各々の
活字車輪アドレス制御数に関連してストアされた
第２および第３の制御数が、実際に、先行する位
置から必要なカード変位を識別してもよい。その
ときカードは必要な距離、移動され、運動の速度
が、総距離の関数として速度サーボを介して制御
されて移動されかつモータタコメータが水平およ
び垂直機構から出力する。サーボループはカード
が適当に位置決めされることを確認するとき、キ
ヤラクタがエンボスされる。その車輪位置に対す
る各キヤラクタは、与えられた線上の位置によつ
て順次的にかつ連続的な線のため連続してエンボ
スされる。車輪はそのとき次の連続的なキヤラク
タアドレスへ進められかつ、エンボスされるよう
に要求される最後のアドレスの最後のキヤラクタ
がエンボスされたとき、カードは出力スタツカへ
進む。カードが、エラーチエツクの関数として、
出力スタツカの受入れまたは拒絶部分へ傾けられ
る。もしエラーが発生すれば、そのカードのため
のデータはメモリに保持されかつ新しいカード上
へデータをエンボスするように努力がなされる。
典型的には、不成功に繰返された試みの数は制限
されることができる。 第１３図は第１０図のサーボ制御ブロツク６２
２のブロツクダイヤグラムでありかつ水平サーボ
システム６５０、垂直サーボシステム６７０およ
びエンボシング車輪サーボシステム６８０を含
む。これらの各々は実質的にその形式において同
一でありかつしたがつて、水平サーボ６５０のみ
が説明される。 水平移送モータ２１８、およびその関連のタコ
メータ２２２およびシヤフトエンコーダ２２４が
水平サーボ６５０に接続して示される。前述した
ように、シヤフトエンコーダ２２４は、水平Ｘ方
向のカードの運動の１インチの1/70ごとに１個の
パルスを出力する。 前述したように、相互接続母線６３０（第１０
図）が時間多重化された態様で共用される。した
がつて、第１３図において、スイツチ６９０は、
CPU６１２から受けられる制御信号の制御の下
に水平、垂直および車輪サーボと選択的に接続
し、前記制御信号は、示されるように、デコーダ
６９４によつてデコードされてスイツチドライバ
６９６を介して適当な制御を与える。機構的スイ
ツチ６９０が示されているが、もちろん、これは
電気的スイツチング素子として実現される。サー
ボの各々内でかつたとえば、サーボ６５０内で、
速度／位置選択スイツチ６９８がさらに設けられ
る。 シヤフトエンコーダ２２４は出力過渡変化を与
える２位相シヤフトエンコーダとして示されてお
り、その数は位置変位を示す。特に、出力７００
はデイジタイザ７０２を介して供給されてデイジ
タルパルスをCPU６１２へ与える。 ７０２からパルスが受けられるときCPU６１
２は現在の位置を更新し、カードの現在の位置
と、前に計算された所要の変位とを比較し、かつ
速度入力に相当するデイジタルデータワードを発
生し、かつそれは、そのカードをその表示、すな
わち、次のエンボシングの場所へ移送するのに必
要な残りの変位の関数として計算される。そのデ
イジタル速度ワードはＤ／Ａコンバータ７０６に
よつてアナログ速度値へ変換され、かつ、コンデ
ンサ７０８として概略的に示されるアナログメモ
リに記憶するためスイツチ６９０（現に水平サー
ボ６５０へセツトされている）を介して供給され
る。１利得の演算増幅器７１０は速度アナログ信
号をコンパレータ７１２へ供給し、このコンパレ
ータ７１２は減算入力でタコメータ２２０の出力
を受ける。このときにその情報の、速度制御位置
へセツトされているスイツチ６９８を介して結果
的に生じるコンパレータ７１２の出力は、そのと
き、電力増幅器７１５を介して供給されて、計算
されたカード移送速度を発生するように適当な速
さでモータ２１８を駆動する。 コンパレータ７１４は、その減算入力にタコメ
ータ２２０出力を受けかつその総和入力に２位相
シヤフトエンコーダ２２４の出力７１６を受け、
コンパレータ７１４の出力は「position」位置に
あるスイツチ６９８を介して供給される。CPU
６１２がゼロ速度信号を出力するとき、「ゼロ速
度検出およびデコーダ回路」６９４によつて
「position」位置へ移動される。エンコーダ出力
７１６が位置信号として、かつエンコーダ信号０
点上のサーボ０として用いられる。コンパレータ
７１４へのタコメータ入力は、位置モードにある
とき動的なダンピングを与える（任意速度信号に
よつて、モータが反対方向に、すなわち０速度方
向に駆動される）。 動 作 この発明の好ましい実施例はこれから説明され
るような態様で作動する。カードが最初に往復台
によつて把持される入力ホツパから、エンボシン
グ車輪に関するカードの基準位置への全距離は、
ある最大カウント値のカウントによつて規定され
るようなデイスクリートな変位の数として規定さ
れる。便宜上および慣用的なデータ処理回路の認
識に基づいて、16ビツトワードによつてこの距離
を規定するのが適当であるということが分かつて
おり、したがつて約65000の最大値のカウント容
量が、入力ホツパおよびカードの基準位置間の
65000個の別々に識別自在な位置に相当する。同
様な組織が、エンボシング車輪に関するカードの
その基準位置から出力スタツカへ約65000個の位
置を規定する。さらに、入力ホツパからのカード
をつまむ際に、かつ出力スタツカにおいて同じ物
を配設する際に、カード移送機構の垂直変位が、
上述されたデイジタルカウント値ワードによつて
規定されることができる。前述されたように、Ｙ
または垂直変位は、特別な線の場所を識別するコ
ードの数であり、そのカウント値はRAM６１６
にストアされており、または、逆にそれ自体各キ
ヤラクタに対する第２の制御ワードとしてストア
されたカウント値であつてもよい。いずれの場合
においても、適当な情報が、エンボシング車輪に
関するカードの基準位置に関して入力ホツパおよ
び出力スタツカ間のカードのこれらの主な行程ま
たは移送経路のためRAM６１６にストアされ
る。 上で述べたように、カードに対するエンボシン
グデータは移送システム１３０の磁気テープから
抽出されかつ直接読出されかつ与えられたカード
のためRAM６１６にストアされる。そのストア
されたデータが作動している間に、後続のカード
をエンボスするための後続のデータブロツクが
RAM６１６の第２の部分にロードされる。 好ましくは、上昇エンボシング車輪アドレス
（第１の制御ワード）の順序でかつそれから水平
線の数（第２の制御ワード）の順序でかつ最後に
各線内のキヤラクタの場所（第３の制御数）の順
序で、それを置くように上述のデータ分類が行な
われる。データがこのように分類されて、エンボ
シング動作が開始され、カードをエンボシング車
輪基準位置へ移送することによつて進められる。 エンボスの間の一般的なシステムタイミングが
第１４図のタイミングチヤートに示される。波形
１４−１がシステムの基本的タイミング速さであ
りかつそれは第９Ａ図のフオトセル検出器５５１
によつて発生され、この検出器５５１は、エンボ
シング装置を駆動する主なタイミング、またはエ
ンボシングシヤフト５４２の各回転を検出する。
したがつて、波形１４−１の各々のパルスはタイ
ミング円板５４４かつしたがつてエンボシングシ
ヤフトの１回の完全な回転に相当する。 カードがその基準位置にありかつ第１２図のフ
ローチヤートに関するとき、エンボシング車輪が
その第１のキヤラクタアドレス位置へ回転され、
かつRAM６１６で分類されたデータが第１のキ
ヤラクタのため読出されてエンボスされかつ、そ
れゆえに第２および第３の制御の数に基づいて、
カードが移動しなければならない距離が計算され
る。そこでカードはサーボの制御の下に移動さ
れ、そのタイミング関数は波形１４−１に示され
る。前述したように、第１３図の速度位置スイツ
チ６９８がサーボ制御のもとにカード移送の間に
その速度位置に現にある。このように示された期
間の間にCPU６１２（第１０図）は希望のカー
ド／車輪位置を計算しかつそれから出力として適
当な速度信号を制御回路および特定的には第１３
図に見られるサーボへ供給しかつさらに第１４図
に見られる期間Ａ−Ｂの間に供給する。第１３図
の制御回路が、所望位置が達成されたということ
を検出するとき、CPU６１２は、第１４図の時
間Ｂに生じるように示される０速度指令出力を発
生し、このCPU６１２からの指令は０速度検出
およびデコーダ回路６９４によつてデコードされ
る。後者のデコーダ回路６９４はスイツチ６９８
を「position」設定またはモードにセツトし、か
つサーボ、たとえば水平サーボ６５０が、そのと
きその位置を維持するようにエンコーダ出力７０
１へロツクする。特に、コンパレータ７１４はタ
コメータ２２０″からの出力とエンコーダ２２
４″の位置出力を比較してこのようにして達成さ
れた位置を維持する。 エンボスされるタイミングフオトセル５５１の
出力１４−１が、第１４図に見られかつタイミン
グ点Ｃとして符号が付けられたようにハイ
（high）に進むとき、エンボシング装置およびカ
ードがキヤラクタをエンボスすべき適当な相対的
位置に今ありかつしたがつてエンボスされるタイ
ミングフオトセル５５１の出力１４−１がタイミ
ング点Ｄでロー（low）に進むまで付勢されかつ
保持されるようにCPU６１２が信号化される。
タイミング点Ｅのエンボスされるタイミングフオ
トセル５５１の出力１４−１の後続の立上りは、
エンボシングサイクルが完了しかつCPU６１２
がそれからカードをエンボスするための次の所望
の位置へ移送するためサーボを付勢するように信
号化する。また、CPU６１２はRAM６１６にス
トアされたデータに基づいて、カードが次のエン
ボス位置へ移動しなければならない距離を計算す
る。サイクルが、各ラインの各キヤラクタのた
め、連続して、かつエンボシング車輪上のキヤラ
クタの昇順で連続して全てのキヤラクタのため繰
返す。 第１４図から、エンボシングの最大速度が、エ
ンボシングシヤフト回転の全ての他のサイクルご
とにかつしたがつて他のエンボスタイミングパル
ス１４−１ごとにエンボスすべきであろうという
ことが明らかである。エンボシングシヤフトの回
転の速さかつしたがつてエンボスされたタイミン
グパルス１４−１の速さが、連続するエンボスタ
イミングパルス、かつしたがつてエンボシングサ
イクル間の50ミリ秒期間を図解的に確立すべきで
あるようなものである。したがつて、連続するエ
ンボシング動作の最大速さは、カードがそのサイ
クル内でかつしたがつて50ミリ秒内でその次のエ
ンボシング位置へ移動されることができるという
意味を含む。この発明のシステムの現在の設計は
50ミリ秒内で２個のキヤラクタ位置によつてエン
ボシング車輪を回転することができかつその運動
の水平および垂直方向のいずれかの長さの２分の
１だけカードを移動することができる。平均時間
は、２個のキヤラクタ位置によつてエンボシング
車輪を回転するために要求され、かつカードをそ
の水平方向の長さの約２分の１または垂直方向に
変位された水平線の高さの２分の１を移動するの
に要求されたので、このタイミング構成は、多数
のキヤラクタが２個の基本的なタイミング間隔ご
とに１個の前述の最大速さでかつしたがつて、
100ミリ秒ごとにエンボスされるという意味を含
む。しかしながら、より大きな変位が要求される
ので、第１４図は、カード移送かつしたがつてサ
ーボ制御が50ミリ秒間隔を越えるところでは、次
のエンボシング動作がサーボ制御機能の終了に続
く次のエンボスタイミングパルスで生じるという
ことを強調するために、各タイミング関数１４−
１ないし１４−４において破断線を示した。 経済的な設計目的に合致して、CPU６１２は
上述の分類動作ならびにデータ処理およびサーボ
制御を行なうのに十分な容量だけ有するマイクロ
プロセサとして実現されてもよい。したがつて、
データ入力のようなデータ処理および分類動作
が、CPU６１２によつてサーボ制御に必要とさ
れる期間と異なる時間期間の間に生じる。もちろ
ん、より大きな容量のCPUが、そのような機能
を同時にまたは所望の時間順次的に整合された態
様で行なうことができる。 好ましい実施例においては、かつたとえばキー
ボード情報がエンボスのため供給されるところで
は、キーボード１０２（第１０図）はキヤラクタ
の所望の数（たとえば64）をストアするため適当
な容量を有する入力バツフアを含む。エンボシン
グ動作の間にかつしたがつて第１４図のタイミン
グ点ＢおよびＥの間のそれらの期間に、CPUは
キーボードのためバツフアメモリを読出すことが
できかつRAM６１６に入力データをストアする
ことができる。したがつて、キーボードのために
制限された容量バツフアは、基本的システムタイ
ミング機能に基づいて、キーボード入力データが
エンボシング動作と同時に記憶するためバツフア
されることができるということを保証するのに十
分であり、そのバツフアの読出し速度は、もちろ
ん、エンボシング動作のために必要な実時間を揺
かに越える。同様に理解されるように、入力デー
タの分類に関する種々のデータ処理機能はミリ秒
の処理時間だけを必要とする。したがつて、プロ
セサのある時分割された特徴を有する高速動作は
低価格設計目的と両立することができる動作の最
大の効率および速度に貢献する。 カードが完全にエンボスされるとき、それは、
そのカードに対するRAM６１６にストアされた
分類されたデータの適当なコードによつて検出さ
れ、そのとき、CPU６１２はカードをその基準
位置へ復帰するように信号化されかつそれから予
め確立された水平および垂直変位情報がROM６
１４から抽出されてCPU６１２を能動化してカ
ード移送機構のためサーボを制御しそれによつて
カードを出力スタツカへ移送する。 フオトセル出力（例えば、カードピツカ／検出
器フオトセルセンサ３１５，３１７の出力のよう
なもの）の正しいシーケンスまたはタイミングに
よつて検出されるような任意の種々のエラー条件
が、CPU６１２に対してエラーを識別するのに
役立つことができ、それはカードを出力スタツカ
の拒絶部分へ偏向することによつて応答する。同
様に、エコーフオトセル検出器のあるものの失敗
（キヤラクタが機構的に、エンボスされなかつた
かまたは正しくエンボスされなかつたということ
を表わす）がさらにエラー出力をCPU６１２へ
与えることができる。そのようなエラーの場合、
または逆に何のエラーも生じないとき、CPU６
１２は出力スタツカのため指令を駆動機構１４４
へ出して、水かきを動かしかつそれによつて上述
のように、出力スタツカ１０６の対応する拒絶ま
たは受け入れ位置へ処理されたカードを偏向させ
る。 結 論 結論において、この発明は、コンパクトでかつ
比較的低価格であるが、しかし非常に効率的なか
つ融通性のあるエンボシングシステムを提供する
ように示されており、そのようなシステムは動作
を充分に自動化されかつ多くの用途の要求を満足
するスループツト速度を与える。特定的に開示さ
れた実施例においては、慣用的なクレジツトカー
ドのようなプラスチツクカードのエンボシングが
基準にされたが、任意の適当な媒体が容易にエン
ボスされることができかつ従つて上述のかつ特許
請求の範囲に記載のカードまたは書類を基準にす
ることが、任意のそのような代替の媒体を包含す
るように意図されているということが理解される
べきである。一例として、このシステムの実用的
な応用は、金属処理におけるような種々の識別目
的のため用いられるような金属プレートをエンボ
スすることであり、そのようなプレートはさらに
車識別などのために用いる際に見出される。さら
に、エンボシング車輪が開示されかつそれが好ま
しい実施例であるが、適当な修正を伴なつて、そ
のサーボ制御ループおよび関連のセンサを介して
この発明の制御システムが、さらに、移動自在な
支持部材の代わりの形式を制御するように用いら
れることができ、そこではエンボシングエレメン
トが或る場所に支えられており、そのような場所
は、媒体とともに所望のエンボシングポンチおよ
びダイスの対を位置決めする際にその選択的制御
のため対応するアドレスによつて識別され、その
後で所要の各場所でエンボシングを受けるように
移動される。開示された実施例は水平および垂直
方向として説明されたものにおいてカード移送の
ため提供し、かつこれらの方向は一般的なものと
して理解されるべきでありかつそれゆえに慣性の
考えと合致した態様で移送システムの制御された
運動を包含し運動能力を最適にする一方、それら
の移送機能を達成するのに必要な力を最小にす
る。例えば、垂直方向の慣性が水平方向のそれよ
りも小さいという代替の慣性の考えを有する機構
的な構成は、水平のものよりもより頻繁に垂直移
送動作を行なうようにこの発明のシステムによつ
て制御される。さらに、タイプ車輪に関する上昇
アドレスに対する基準は、エンボシングエレメン
トのアドレスが順序づけられるということを意味
しかつ、この発明に従つて、タイプ車輪の１回の
回転（運動のサイクル）は、カード上のすべての
所望の場所にポンチおよびダイスのエレメントの
任意の所望のものとともにカードをエンボスする
ために要求されるだけである。さらに、行なわれ
るべきエンボシングを識別するデータ処理の代わ
りの方法が作られてもよくかつしたがつて特定的
に開示された処理が、好ましくは、この発明の範
囲の制限であると見なされるべきでないというこ
とが理解されるべきである。 この発明の多くの修正および適合は、当業者に
とつて明らかでありかつしたがつて、この発明の
真の精神および範囲内でなされるすべてのそのよ
うな修正および適合をカバーするように前掲の特
許請求の範囲によつて意図されている。
し、カード上のエンボシングの一番上の線は線１
である。（第１１Ａ図参照）。垂直な線の場所は１
から８までの適当な数字がつけられたキーを押圧
することによつてのみ代替的に入れられるけれど
も、ここに開示される実施例の垂直な線の場所は
カードの底部端縁から１インチの１／1000を表わす ４桁の数でタイプすることによつて代わりに示さ
れる。たとえば、カードの底部端縁から0.500イ
ンチ（1.27cm）に場所決めされる線は「0500」の
プログラミングを必要とする。 データを入れるためにかつフオーマツトに従つ
て、最初にクリア（CLEAR）キー６１（第２Ａ
図）がRAM６１６（第１０図）をクリアするよ
うに押圧される。ロードライン場所（LOAD
LINE LOC.）ボタン２１が押圧され、これは２
個の形式の制御情報、すなわちカード上の垂直エ
ンボシング線の場所、およびキヤラクタ間隔コー
ドを同時に入れるのに役立つ。キヤラクタ間隔は
ボタン７９および８０の対応する駆動によつて、
線当たり７個のキヤラクタまたは10個のキヤラク
タへセツトされてもよくまたは、もしもまざつた
キヤラクタがエンボスされるべきであれば、スペ
ース（SPACE）コードがキーボード１０２ａの
スペースバー８１の駆動によつて入れられる。さ
らに、エンボシングデータが示されかつコード化
された制御ワード（EMB）が下のEMB数７８の
駆動によつてデータに関連して入れられ、逆に、
磁気的にエンコード化されるべきデータがエンコ
ードボタンENC９０の駆動によつて示されて対
応のENCコードをメモリへ入れる。スペースコ
ードはさらに、上述のコードに加えて、各線のた
めデータ間に挿入される。もちろん、もしもこの
情報がテープから入れられれば、適当なコードが
データとともにテープ上に予め記録される。同様
に、プリントコードがボタン９１の付勢によつて
キーボードから入れられることができる。プリン
トコードによつて、次のデータが直列プリンタ６
０２によつてプリントアウトされる。トツプフオ
ーム（top form）ボタン９２によつて、そのよ
うなプリンテイングが慣用的な態様で、連続する
形式の各々が始まるときに生じる（すなわち、プ
リンタが各プリントアウトに従う特別な位置へ進
めるようにされない限りさもなくば生じるであろ
うような連続的な、平坦な線間隔の連続的なプリ
ンテイングを与えるだけよりもむしろそうであ
る）。各カードに対するデータは、たとえば、デ
ータならびにすべての制御コード、探索コード、
などをストアするための511個のフレームの最大
値を有してもよいブロツクに含まれる。この目的
のために、キーボード部分１０２ｃは「探索
（SEARCH）」ボタン２０を含み、このボタン２
０は押圧されるとき、（一例として）データの各
ブロツクの最初の６個のフレーム最大値を用いて
長さが１ないし６桁の探索コードをストアする。 与えられたブロツクのためのすべてのデータが
与えられたとき、エンドデータ（END DATA）
ボタン６０が押圧されてかつ適当なコードが記録
される。 データの完全なブロツクがキーボード上に入れ
られるとき、書き込みブロツク（WRT BLK）
ボタン５８が押圧されてもよく、それによつてメ
モリからのデータのブロツクを磁気テープ上へ入
れる。さらに、データの／またはそれ以上のブロ
ツクが、フアイルとして組織化されかつしたがつ
て書き込みフアイルマーク（WRT）（FM）５９
ボタンが対応するコードを入れるため設けられ
る。 キーボード１０２／磁気テープ１３０の動作 磁気テープユニツトに関する機能に対する任意
のキーボード制御のために、テープ移送が第２Ｂ
図のボタン１２０ａの駆動によつてON LINEモ
ードにならなければならない。ON LINEモード
において、他のテープ移送制御は効果的である。
さらに、テープ上に予め記録されたテープの終わ
り（EOT）およびテープの始め（Ｂ 0T）コー
ドが、読み出されてかつ表示部１１４に表示され
る。 それゆえにON LINEモードにおいて、かつキ
ーボード制御１０２ｃへ戻つて、データのブロツ
クがキーボードから入れられたとき、WRTBLK
５８の押圧はメモリからのデータをテープ上へ記
録させる。逆に、自動読み出し（AUTOMATIC
READ）ボタン４０の押圧によつて、磁気テー
プからのデータは、スペースがその中で利用でき
るとき自動的にメモリへ入れられる。 局部（LOCAL）ボタン３８の押圧はLOCAL
モードで磁気テープユニツトを置き、それによつ
て読み出しブロツク前進（READ BLOCK
FORWARD、以下RBFWD）ボタン１９の駆動
によつて、データの１ブロツクがテープから読み
出されてメモリへ入れられる。読み出しブロツク
逆進（READ BLOCK REVERSE）ボタン３９
の押圧によつて、テープが何のデータも読み出さ
ないけれども、逆方向に１ブロツク移動する。
LOCALモードはまたLOAD LINE LOCボタン
２１、WRTBLKボタン５８およびWRTFMボ
タン５９の駆動のために要求される。 磁気テープシステムのための最終的な制御ボタ
ンはSEARCHボタン２０であり、このボタン２
０は、キーボード上の探索コードのエントリおよ
びテープの自動進行を許容して所望のブロツクを
場所決めする。もしもフアイルマーク（FILE
MARK、以下FMMRK）コードがテープ上で読
み出されればテープが停止しかつ探索が、
SEARCHボタン２０が再び押された場合だけ回
復される。 エンボス器／エンコーダ制御 ひとたび、カードのための有効なデータが、キ
ーボードから入れられるかまたは磁気テープから
入れられるかによつて、メモリ内にできあがれ
ば、RUNボタン１の駆動によつて、カードは入
力ホツパから給送されかつ処理される。システム
をパワーアツプするとき、それはCLEARモード
にある。ひとたびRUNモードに置かれると、ク
リアまたは停止（HALT）ボタン６１または８
９が押圧されるまでまたは或るエラー条件が生じ
るまで、システムはそこに入つたままである。 RUN 一たんカードに対する有効なデータがメモリ内
に完成されると、RUNによつてカードが入力ホ
ツパから給送されかつ処理される。もしも何の有
効なデータもメモリになければ、表示はデータな
し（NO DATA）を表示するが、しかしながら、
機械は、データが受けられるとすぐに自動的にカ
ードを処理する（NO DATAは数枚のカードを
ランした後、データが用いつくされたときでない
場合、RUNボタンが押されたときのみ表示され
る。もしもカード処理がデータのない場合を除い
て何らかの理由で停止すれば、適当なエラーメツ
セージが表示される）。システムがパワーアツプ
されるとき、CLEARまたはHALTが駆動される
まで、または或るエラー条件が生じるまで、それ
はそのモードのままである。 HALT 任意の時間に、HALTボタン８９の駆動によ
つて、機械は入力ホツパからすでに給送された任
意のカードの処理を終え、かつそれからRUNが
駆動されるまでカードの給送を停止する。 CLEAR 任意の時間にCLEARボタン６１の駆動はメモ
リのすべてのデータを無効にし、HALTモード
においてそのシステムを置き、かつLOCALモー
ドで磁気テープユニツトを置く。入力ホツパから
すでに給送された任意のカードは拒絶される。 CLEAR JAM（クリア ジヤム） もしも機械がJAM条件にあれば、CLEAR
JAMボタン４１の駆動は、それがJAMが生じた
ときにあつたモードで機械を再駆動する。ジヤム
が生じたときに進行中であつた任意のカードは、
機械がRUNモードにあれば、自動的に再びつく
られ、もしも機械がHALTモードにあれば、カ
ードはRUNモードに置かれたとき、自動的に再
びつくられる。 表示装置の表示 表示部１１４は適当なデコーダが慣用的な表示
装置によつて設けられて、種々の制御コードをデ
コードしかつ適当な表示をされたメツセージをオ
ペレータへ与える。数個のそのような表示部が上
述された。種々のエラー条件がシステムによつて
検出されるとき、表示される。興味ある１つの表
示はJAM条件である。たとえば、カードを入力
ホツパから給送している間に、給送フオトセルが
カバーされない。往復台はカードをつまみかつそ
の同じものをホツパから取り除くとき、給送フオ
トセルがカバーされない。もしも、給送フオトセ
ルが適当な時間に露出されなければ、表示部は
FEED ERRを表示しかつ機械は自動的にHALT
モードに入る。一たんフオトセルがカバーされる
と、それは適当な時間に露出されなければならず
または機械はJAMモードに入りかつ表示部
FEED JAMを表示する。JAMモードを生じる他
の条件は、その初期の給送に続く適当な時間期間
内に出力スタツカ近くの出力フオトセルをカード
がカバーしなかつたことを含み、またはその条件
はサーボの１つが或る時間内に指令された位置に
到達しないというものである。同様に、もしもタ
イプ車輪がカードのエンボスに続いてそれらの静
止またはゼロ位置へ復帰しなければ、JAM条件
が生じる。JAM条件の任意のもののもとに、電
源がサーボおよびエンボシングモータから除去さ
れ、かつ表示部がJAMを表示する。さらに、表
示部の表示は、スイツチ５１および５２によつて
検出される出力ホツパの出力（受け入れ）または
拒絶部分のいずれかの全条件を含み、その結果機
械はHALTモードに入る。 データ処理動作 この発明のシステムのデータ処理または操作の
一般的な思想は、システム機構に関してエンボス
されるべきキヤラクタを表わすデータを分析する
ことであり、かつ特にエンボシング車輪の位置お
よび、往復台機構によつて位置決めされるよう
な、エンボスされるべきカードの可能な水平およ
び垂直（Ｘ−Ｙ）位置を分析することである。想
起されるように、ROM６１４は、エンボシング
車輪上のエンボシングキヤラクタのシーケンスを
含む機構に関する種々の形状情報およびカード往
復台の種々のＸ，Ｙ座標位置をストアする。後者
に関しては、水平および垂直移送機構は往復台の
上のもつとも左側の位置のような「０」基準位置
を有し、そのような往復台の位置は、カードのエ
ンボスおよび同じものを出力スタツカに配設し、
終わつたときと仮定する。それはもつとも上の位
置にある、なぜならば線は、第１１Ａ図に示され
る線の数のシーケンスでカード上にエンボスされ
るからであり、かつしたがつて、線８は、往復台
のもつとも高い位置の意味を含むエンボスされる
べき最後の線である。 新たにつかまれたまたは給送されたカードを係
合するための基準点から入力ホツパまでの距離は
既知のＸ−Ｙ変位である。同様に、入力ホツパか
らカードの第１のエンボシング位置への往復台の
運動の距離が知られる。 動作の一般的な思想に関してさらに、システム
機能が、エンボシング動作のためシステムのもつ
とも高い慣性部分に関する最小の機構的運動を要
求するように組織化される。このように、エンボ
シング車輪、すなわちもつとも高い慣性座標系
は、最小のものを移動されるように選択される。
このことは、エンボス車輪が各々のカードのエン
ボスの際１回だけ回転されるという意味を含む。
カード自体ははるかに軽いので、往復台ならびに
水平および垂直移送機構とともに、次のもつとも
高い慣性座標系が垂直移送であり、かつ最小のも
のが水平移送である。したがつて、エンボシング
車輪が与えられたキヤラクタのため位置決めさ
れ、順次すべての線のため、各線のすべてのエン
ボシングキヤラクタ位置は、現在のタイプ車輪位
置で与えられたキヤラクタのエンボスを受けるよ
うにエンボシング車輪へ提示されるまで、そのカ
ードはそのキヤラクタのエンボスを要求する各位
置へ各線を介して水平に移送されかつそれから次
の線へ垂直に指標されかつその線を介して水平に
移送される。エンボスされるべきすべてのキヤラ
クタがエンボスされるまで、活字車輪は使用され
かつカード移送が繰り返される。 それゆえに、データは、連続するすべての線の
ため、各線におけるどのキヤラクタ位置かを決定
し、どれが与えられたキヤラクタエンボスを受け
るべきであるかおよびキヤラクタに関して、それ
らのキヤラクタが、エンボシング車輪によつて設
けられる連続するものにおける各キヤラクタのた
め決定するように分析されなければならない。 しばらくの間一般的な説明を続けるために、カ
ードを入力ホツパから第１のエンボシング位置に
移送することに関する上述のコメントにおいて、
この第１の位置は必ずしも車輪が回転される第１
のキヤラクタを受ける必要はない。代わりに、異
なるカード位置がそのキヤラクタのエンボスを受
けるように意図されてもよい。したがつて、さら
に計算が、カードを与えられた線上の後続のエン
ボシング位置へまたは後続の平らな線へ、第１の
エンボシング動作が生じる前に、さらに変位する
ことを決定するように要求されてもよい。 したがつて、与えられたブロツクかつしたがつ
て与えられたカードのためRAM６１６にストア
された入力データが提示されかつストアされたシ
ーケンスで分析されて各キヤラクタのため３個の
制御数を確立する。第１の制御数はそのキヤラク
タのための活字車輪アドレスである。第２の制御
数は任意のゼロ基準から測定されたそのキヤラク
タの水平場所である。この基準は、カード上のエ
ンボシング場所の第１の線上の上述の第１のエン
ボシング位置である。さらに、前述したように、
すべての線に対する第１のエンボシング場所は垂
直に整列されかつしたがつて、ゼロ水平場所基準
はすべての線に対して共通である。第１のエンボ
シング場所はカードの左はしまたは前縁に関して
特別の距離にあるということに従う。また前述さ
れたように、異なるキヤラクタ間隔は異なる形式
のキヤラクタのために要求されかつ対応的に間隔
が１インチ（2.54cm）当たり７または10であつて
もよい。便宜上、もつとも低い公分母として
「70」を用いて、Ｘ−方向変位がカードの運動の
１インチの1/70の関数として計算される。水平移
送モータ２１８に関連の位置エンコーダ２２４
は、したがつて、往復台の運動の１インチの１／70 ごとに１個の出力パルスを発生する。 各キヤラクタのため発生されかつストアされた
第３の制御数はそのキヤラクタが生じる線であ
る。これに関して、線の場所は、１インチの
１／1000を表わす４桁として入れられかつ１インチ の４／100を表わす数としてストアされる（４で割ら れたあと）。したがつて、垂直移送モータ２５０
に関連のエンコーダ２５４は、垂直Ｙ方向のカー
ドの運動の１インチの４／1000ごとに１個のパルス を出力する。 ３個の制御数は与えられたカードのためのデー
タのブロツクの線の各々のキヤラクタの各々のた
め計算されかつストアされるとき、個別的なキヤ
ラクタの特別な同一性がもはや意味がない。すな
わち第１のコード数によつて規定されるアドレス
に位置決めされるときかつ選択的に駆動されると
き、タイプ車輪は、そのタイプ車輪アドレスの与
えられたポンチおよびダイスの対のキヤラクタを
カード上へエンボスし、さらに、カードは任意の
ゼロ基準Ｘ，Ｙ座標に関して、第２および第３の
制御数によつて規定されるＸ，Ｙ変位に位置決め
された。 当業者にとつて明らかであるように、エンボシ
ングデータを分類するための代替の方法が実現さ
れることができる。好ましいアプローチは、メモ
リにストアされたキヤラクタデータに関連のコー
ド数を介してスキヤンしかつ活字車輪アドレスを
調査することだけである。共通な、対応する活字
車輪アドレス制御数によつて識別されるように、
同じキヤラクタコードを有する連続的な線のため
かつ線によつて順次的に、第２および第３の制御
数が識別されかつ好ましくはメモリのさらに他の
部分の活字車輪アドレスとともにストアされる。
このスキヤンおよび調査は、データの全ブロツク
のため昇順で活字車輪アドレスのため遂行され
る。このように、データは、各線の場所のため、
上昇線場所および上昇キヤラクタエンボシング位
置（すなわち、水平、またはＸ位置）で上昇車輪
アドレスに分類される。水平位置制御数は、０基
準からエンボシングキヤラクタ場所の実際の物理
的測定または変位を表わす。逆に、物理的測定
（すなわち、上述のように１インチの４／1000によつ て線の場所のコード化）であるよりもむしろ、水
平線の場所制御数は代わりに、与えられた線の数
を識別するコードだけであつてもよく、ROM６
１４はそのとき垂直移送エンコーダ２５４のデー
タ出力の要求され、累積されたカウントに相当す
るカウント（数制御）値を与えて、第２の制御数
によつて示される線へそのカードを上げる。 第１２図はこれらの動作を一般的に示すフロー
チヤートである。磁気テープまたはキーボードか
らのデータが入れられかつ各キヤラクタの位置お
よびタイプが「相対的なカード位置を発生する」
とラベル付けされたステツプにおけるゼロ基準に
関して決定される。それに続いて、データが上昇
車輪アドレスのため車輪位置に関して、かつカー
ド上のキヤラクタ位置によつて分類される。 エンボシング車輪１６０，１６２はそのとき決
定されかつストアされた第１の制御の数のためキ
ヤラクタ位置へ移動される。そこで、そのキヤラ
クタのため、カードがその基準位置からそのキヤ
ラクタによつてエンボスされるべき各位置へ移動
されなければならない距離が計算され、これらの
計算が実際のカード移送およびエンボス動作と整
合される連続的な計算期間内に遂行されてもよ
く、または計算の結果の適当な記憶とともに独立
したものであつてもよい。さらに代わりのものと
して、計算は最初に行なわれてもよくかつ各々の
活字車輪アドレス制御数に関連してストアされた
第２および第３の制御数が、実際に、先行する位
置から必要なカード変位を識別してもよい。その
ときカードは必要な距離、移動され、運動の速度
が、総距離の関数として速度サーボを介して制御
されて移動されかつモータタコメータが水平およ
び垂直機構から出力する。サーボループはカード
が適当に位置決めされることを確認するとき、キ
ヤラクタがエンボスされる。その車輪位置に対す
る各キヤラクタは、与えられた線上の位置によつ
て順次的にかつ連続的な線のため連続してエンボ
スされる。車輪はそのとき次の連続的なキヤラク
タアドレスへ進められかつ、エンボスされるよう
に要求される最後のアドレスの最後のキヤラクタ
がエンボスされたとき、カードは出力スタツカへ
進む。カードが、エラーチエツクの関数として、
出力スタツカの受入れまたは拒絶部分へ傾けられ
る。もしエラーが発生すれば、そのカードのため
のデータはメモリに保持されかつ新しいカード上
へデータをエンボスするように努力がなされる。
典型的には、不成功に繰返された試みの数は制限
されることができる。 第１３図は第１０図のサーボ制御ブロツク６２
２のブロツクダイヤグラムでありかつ水平サーボ
システム６５０、垂直サーボシステム６７０およ
びエンボシング車輪サーボシステム６８０を含
む。これらの各々は実質的にその形式において同
一でありかつしたがつて、水平サーボ６５０のみ
が説明される。 水平移送モータ２１８、およびその関連のタコ
メータ２２２およびシヤフトエンコーダ２２４が
水平サーボ６５０に接続して示される。前述した
ように、シヤフトエンコーダ２２４は、水平Ｘ方
向のカードの運動の１インチの1/70ごとに１個の
パルスを出力する。 前述したように、相互接続母線６３０（第１０
図）が時間多重化された態様で共用される。した
がつて、第１３図において、スイツチ６９０は、
CPU６１２から受けられる制御信号の制御の下
に水平、垂直および車輪サーボと選択的に接続
し、前記制御信号は、示されるように、デコーダ
６９４によつてデコードされてスイツチドライバ
６９６を介して適当な制御を与える。機構的スイ
ツチ６９０が示されているが、もちろん、これは
電気的スイツチング素子として実現される。サー
ボの各々内でかつたとえば、サーボ６５０内で、
速度／位置選択スイツチ６９８がさらに設けられ
る。 シヤフトエンコーダ２２４は出力過渡変化を与
える２位相シヤフトエンコーダとして示されてお
り、その数は位置変位を示す。特に、出力７００
はデイジタイザ７０２を介して供給されてデイジ
タルパルスをCPU６１２へ与える。 ７０２からパルスが受けられるときCPU６１
２は現在の位置を更新し、カードの現在の位置
と、前に計算された所要の変位とを比較し、かつ
速度入力に相当するデイジタルデータワードを発
生し、かつそれは、そのカードをその表示、すな
わち、次のエンボシングの場所へ移送するのに必
要な残りの変位の関数として計算される。そのデ
イジタル速度ワードはＤ／Ａコンバータ７０６に
よつてアナログ速度値へ変換され、かつ、コンデ
ンサ７０８として概略的に示されるアナログメモ
リに記憶するためスイツチ６９０（現に水平サー
ボ６５０へセツトされている）を介して供給され
る。１利得の演算増幅器７１０は速度アナログ信
号をコンパレータ７１２へ供給し、このコンパレ
ータ７１２は減算入力でタコメータ２２０の出力
を受ける。このときにその情報の、速度制御位置
へセツトされているスイツチ６９８を介して結果
的に生じるコンパレータ７１２の出力は、そのと
き、電力増幅器７１５を介して供給されて、計算
されたカード移送速度を発生するように適当な速
さでモータ２１８を駆動する。 コンパレータ７１４は、その減算入力にタコメ
ータ２２０出力を受けかつその総和入力に２位相
シヤフトエンコーダ２２４の出力７１６を受け、
コンパレータ７１４の出力は「position」位置に
あるスイツチ６９８を介して供給される。CPU
６１２がゼロ速度信号を出力するとき、「ゼロ速
度検出およびデコーダ回路」６９４によつて
「position」位置へ移動される。エンコーダ出力
７１６が位置信号として、かつエンコーダ信号０
点上のサーボ０として用いられる。コンパレータ
７１４へのタコメータ入力は、位置モードにある
とき動的なダンピングを与える（任意速度信号に
よつて、モータが反対方向に、すなわち０速度方
向に駆動される）。 動 作 この発明の好ましい実施例はこれから説明され
るような態様で作動する。カードが最初に往復台
によつて把持される入力ホツパから、エンボシン
グ車輪に関するカードの基準位置への全距離は、
ある最大カウント値のカウントによつて規定され
るようなデイスクリートな変位の数として規定さ
れる。便宜上および慣用的なデータ処理回路の認
識に基づいて、16ビツトワードによつてこの距離
を規定するのが適当であるということが分かつて
おり、したがつて約65000の最大値のカウント容
量が、入力ホツパおよびカードの基準位置間の
65000個の別々に識別自在な位置に相当する。同
様な組織が、エンボシング車輪に関するカードの
その基準位置から出力スタツカへ約65000個の位
置を規定する。さらに、入力ホツパからのカード
をつまむ際に、かつ出力スタツカにおいて同じ物
を配設する際に、カード移送機構の垂直変位が、
上述されたデイジタルカウント値ワードによつて
規定されることができる。前述されたように、Ｙ
または垂直変位は、特別な線の場所を識別するコ
ードの数であり、そのカウント値はRAM６１６
にストアされており、または、逆にそれ自体各キ
ヤラクタに対する第２の制御ワードとしてストア
されたカウント値であつてもよい。いずれの場合
においても、適当な情報が、エンボシング車輪に
関するカードの基準位置に関して入力ホツパおよ
び出力スタツカ間のカードのこれらの主な行程ま
たは移送経路のためRAM６１６にストアされ
る。 上で述べたように、カードに対するエンボシン
グデータは移送システム１３０の磁気テープから
抽出されかつ直接読出されかつ与えられたカード
のためRAM６１６にストアされる。そのストア
されたデータが作動している間に、後続のカード
をエンボスするための後続のデータブロツクが
RAM６１６の第２の部分にロードされる。 好ましくは、上昇エンボシング車輪アドレス
（第１の制御ワード）の順序でかつそれから水平
線の数（第２の制御ワード）の順序でかつ最後に
各線内のキヤラクタの場所（第３の制御数）の順
序で、それを置くように上述のデータ分類が行な
われる。データがこのように分類されて、エンボ
シング動作が開始され、カードをエンボシング車
輪基準位置へ移送することによつて進められる。 エンボスの間の一般的なシステムタイミングが
第１４図のタイミングチヤートに示される。波形
１４−１がシステムの基本的タイミング速さであ
りかつそれは第９Ａ図のフオトセル検出器５５１
によつて発生され、この検出器５５１は、エンボ
シング装置を駆動する主なタイミング、またはエ
ンボシングシヤフト５４２の各回転を検出する。
したがつて、波形１４−１の各々のパルスはタイ
ミング円板５４４かつしたがつてエンボシングシ
ヤフトの１回の完全な回転に相当する。 カードがその基準位置にありかつ第１２図のフ
ローチヤートに関するとき、エンボシング車輪が
その第１のキヤラクタアドレス位置へ回転され、
かつRAM６１６で分類されたデータが第１のキ
ヤラクタのため読出されてエンボスされかつ、そ
れゆえに第２および第３の制御の数に基づいて、
カードが移動しなければならない距離が計算され
る。そこでカードはサーボの制御の下に移動さ
れ、そのタイミング関数は波形１４−１に示され
る。前述したように、第１３図の速度位置スイツ
チ６９８がサーボ制御のもとにカード移送の間に
その速度位置に現にある。このように示された期
間の間にCPU６１２（第１０図）は希望のカー
ド／車輪位置を計算しかつそれから出力として適
当な速度信号を制御回路および特定的には第１３
図に見られるサーボへ供給しかつさらに第１４図
に見られる期間Ａ−Ｂの間に供給する。第１３図
の制御回路が、所望位置が達成されたということ
を検出するとき、CPU６１２は、第１４図の時
間Ｂに生じるように示される０速度指令出力を発
生し、このCPU６１２からの指令は０速度検出
およびデコーダ回路６９４によつてデコードされ
る。後者のデコーダ回路６９４はスイツチ６９８
を「position」設定またはモードにセツトし、か
つサーボ、たとえば水平サーボ６５０が、そのと
きその位置を維持するようにエンコーダ出力７０
１へロツクする。特に、コンパレータ７１４はタ
コメータ２２０″からの出力とエンコーダ２２
４″の位置出力を比較してこのようにして達成さ
れた位置を維持する。 エンボスされるタイミングフオトセル５５１の
出力１４−１が、第１４図に見られかつタイミン
グ点Ｃとして符号が付けられたようにハイ
（high）に進むとき、エンボシング装置およびカ
ードがキヤラクタをエンボスすべき適当な相対的
位置に今ありかつしたがつてエンボスされるタイ
ミングフオトセル５５１の出力１４−１がタイミ
ング点Ｄでロー（low）に進むまで付勢されかつ
保持されるようにCPU６１２が信号化される。
タイミング点Ｅのエンボスされるタイミングフオ
トセル５５１の出力１４−１の後続の立上りは、
エンボシングサイクルが完了しかつCPU６１２
がそれからカードをエンボスするための次の所望
の位置へ移送するためサーボを付勢するように信
号化する。また、CPU６１２はRAM６１６にス
トアされたデータに基づいて、カードが次のエン
ボス位置へ移動しなければならない距離を計算す
る。サイクルが、各ラインの各キヤラクタのた
め、連続して、かつエンボシング車輪上のキヤラ
クタの昇順で連続して全てのキヤラクタのため繰
返す。 第１４図から、エンボシングの最大速度が、エ
ンボシングシヤフト回転の全ての他のサイクルご
とにかつしたがつて他のエンボスタイミングパル
ス１４−１ごとにエンボスすべきであろうという
ことが明らかである。エンボシングシヤフトの回
転の速さかつしたがつてエンボスされたタイミン
グパルス１４−１の速さが、連続するエンボスタ
イミングパルス、かつしたがつてエンボシングサ
イクル間の50ミリ秒期間を図解的に確立すべきで
あるようなものである。したがつて、連続するエ
ンボシング動作の最大速さは、カードがそのサイ
クル内でかつしたがつて50ミリ秒内でその次のエ
ンボシング位置へ移動されることができるという
意味を含む。この発明のシステムの現在の設計は
50ミリ秒内で２個のキヤラクタ位置によつてエン
ボシング車輪を回転することができかつその運動
の水平および垂直方向のいずれかの長さの２分の
１だけカードを移動することができる。平均時間
は、２個のキヤラクタ位置によつてエンボシング
車輪を回転するために要求され、かつカードをそ
の水平方向の長さの約２分の１または垂直方向に
変位された水平線の高さの２分の１を移動するの
に要求されたので、このタイミング構成は、多数
のキヤラクタが２個の基本的なタイミング間隔ご
とに１個の前述の最大速さでかつしたがつて、
100ミリ秒ごとにエンボスされるという意味を含
む。しかしながら、より大きな変位が要求される
ので、第１４図は、カード移送かつしたがつてサ
ーボ制御が50ミリ秒間隔を越えるところでは、次
のエンボシング動作がサーボ制御機能の終了に続
く次のエンボスタイミングパルスで生じるという
ことを強調するために、各タイミング関数１４−
１ないし１４−４において破断線を示した。 経済的な設計目的に合致して、CPU６１２は
上述の分類動作ならびにデータ処理およびサーボ
制御を行なうのに十分な容量だけ有するマイクロ
プロセサとして実現されてもよい。したがつて、
データ入力のようなデータ処理および分類動作
が、CPU６１２によつてサーボ制御に必要とさ
れる期間と異なる時間期間の間に生じる。もちろ
ん、より大きな容量のCPUが、そのような機能
を同時にまたは所望の時間順次的に整合された態
様で行なうことができる。 好ましい実施例においては、かつたとえばキー
ボード情報がエンボスのため供給されるところで
は、キーボード１０２（第１０図）はキヤラクタ
の所望の数（たとえば64）をストアするため適当
な容量を有する入力バツフアを含む。エンボシン
グ動作の間にかつしたがつて第１４図のタイミン
グ点ＢおよびＥの間のそれらの期間に、CPUは
キーボードのためバツフアメモリを読出すことが
できかつRAM６１６に入力データをストアする
ことができる。したがつて、キーボードのために
制限された容量バツフアは、基本的システムタイ
ミング機能に基づいて、キーボード入力データが
エンボシング動作と同時に記憶するためバツフア
されることができるということを保証するのに十
分であり、そのバツフアの読出し速度は、もちろ
ん、エンボシング動作のために必要な実時間を揺
かに越える。同様に理解されるように、入力デー
タの分類に関する種々のデータ処理機能はミリ秒
の処理時間だけを必要とする。したがつて、プロ
セサのある時分割された特徴を有する高速動作は
低価格設計目的と両立することができる動作の最
大の効率および速度に貢献する。 カードが完全にエンボスされるとき、それは、
そのカードに対するRAM６１６にストアされた
分類されたデータの適当なコードによつて検出さ
れ、そのとき、CPU６１２はカードをその基準
位置へ復帰するように信号化されかつそれから予
め確立された水平および垂直変位情報がROM６
１４から抽出されてCPU６１２を能動化してカ
ード移送機構のためサーボを制御しそれによつて
カードを出力スタツカへ移送する。 フオトセル出力（例えば、カードピツカ／検出
器フオトセルセンサ３１５，３１７の出力のよう
なもの）の正しいシーケンスまたはタイミングに
よつて検出されるような任意の種々のエラー条件
が、CPU６１２に対してエラーを識別するのに
役立つことができ、それはカードを出力スタツカ
の拒絶部分へ偏向することによつて応答する。同
様に、エコーフオトセル検出器のあるものの失敗
（キヤラクタが機構的に、エンボスされなかつた
かまたは正しくエンボスされなかつたということ
を表わす）がさらにエラー出力をCPU６１２へ
与えることができる。そのようなエラーの場合、
または逆に何のエラーも生じないとき、CPU６
１２は出力スタツカのため指令を駆動機構１４４
へ出して、水かきを動かしかつそれによつて上述
のように、出力スタツカ１０６の対応する拒絶ま
たは受け入れ位置へ処理されたカードを偏向させ
る。 結 論 結論において、この発明は、コンパクトでかつ
比較的低価格であるが、しかし非常に効率的なか
つ融通性のあるエンボシングシステムを提供する
ように示されており、そのようなシステムは動作
を充分に自動化されかつ多くの用途の要求を満足
するスループツト速度を与える。特定的に開示さ
れた実施例においては、慣用的なクレジツトカー
ドのようなプラスチツクカードのエンボシングが
基準にされたが、任意の適当な媒体が容易にエン
ボスされることができかつ従つて上述のかつ特許
請求の範囲に記載のカードまたは書類を基準にす
ることが、任意のそのような代替の媒体を包含す
るように意図されているということが理解される
べきである。一例として、このシステムの実用的
な応用は、金属処理におけるような種々の識別目
的のため用いられるような金属プレートをエンボ
スすることであり、そのようなプレートはさらに
車識別などのために用いる際に見出される。さら
に、エンボシング車輪が開示されかつそれが好ま
しい実施例であるが、適当な修正を伴なつて、そ
のサーボ制御ループおよび関連のセンサを介して
この発明の制御システムが、さらに、移動自在な
支持部材の代わりの形式を制御するように用いら
れることができ、そこではエンボシングエレメン
トが或る場所に支えられており、そのような場所
は、媒体とともに所望のエンボシングポンチおよ
びダイスの対を位置決めする際にその選択的制御
のため対応するアドレスによつて識別され、その
後で所要の各場所でエンボシングを受けるように
移動される。開示された実施例は水平および垂直
方向として説明されたものにおいてカード移送の
ため提供し、かつこれらの方向は一般的なものと
して理解されるべきでありかつそれゆえに慣性の
考えと合致した態様で移送システムの制御された
運動を包含し運動能力を最適にする一方、それら
の移送機能を達成するのに必要な力を最小にす
る。例えば、垂直方向の慣性が水平方向のそれよ
りも小さいという代替の慣性の考えを有する機構
的な構成は、水平のものよりもより頻繁に垂直移
送動作を行なうようにこの発明のシステムによつ
て制御される。さらに、タイプ車輪に関する上昇
アドレスに対する基準は、エンボシングエレメン
トのアドレスが順序づけられるということを意味
しかつ、この発明に従つて、タイプ車輪の１回の
回転（運動のサイクル）は、カード上のすべての
所望の場所にポンチおよびダイスのエレメントの
任意の所望のものとともにカードをエンボスする
ために要求されるだけである。さらに、行なわれ
るべきエンボシングを識別するデータ処理の代わ
りの方法が作られてもよくかつしたがつて特定的
に開示された処理が、好ましくは、この発明の範
囲の制限であると見なされるべきでないというこ
とが理解されるべきである。 この発明の多くの修正および適合は、当業者に
とつて明らかでありかつしたがつて、この発明の
真の精神および範囲内でなされるすべてのそのよ
うな修正および適合をカバーするように前掲の特
許請求の範囲によつて意図されている。
第１図は、部分的に略図でかつ破断した形で示
す、この発明のエンボシングシステムの透視図で
ある。第２Ａ図は第１図のシステムのキーボード
の詳細図である。第２Ｂ図は第１図に示す磁気テ
ープ移送ユニツトに関連する制御ボタンを詳細に
示す。第３図は第１図のこの発明のエンボシング
システムのサブシステムの種々のものについて、
部分的に略図でかつ部分的に破断して示す透視図
である。第４図は第３図のサブシステムの後方透
視図である。第５Ａ図、第５Ｂ図および第５Ｃ図
は、このシステムでエンボスされるべきカードを
受け入れるべき入力ホツパの上面図、前面図およ
び側面図である。第６Ａ図および第６Ｂ図は第１
図および第３図のシステムの出力スタツカおよび
関連の駆動機構の上面図および側面図である。第
７Ａ図、第７Ｂ図、第７Ｃ図および第７Ｄ図はカ
ード往復台およびカード移送機構の前面図、背面
図、側面図および上面図である。第７Ｅ図は移送
機構に関連する解放機構の側面図である。第８Ａ
図および第８Ｂ図はエンボシング車輪の前面図お
よび上面図である。第８Ｃ図は第８Ｂ図における
線８Ｃ−８Ｃに沿つて破断した図である。第８Ｄ
図は第８Ａ図の線８Ｄ−８Ｄに沿つて破断した断
面図である。第８Ｅ図は付加的なエレメントを含
む第８Ａ図に見られる構造の一部の拡大詳細図で
ある。第９Ａ図および第９Ｂ図はそれぞれ正面図
および側面図であり、第９Ａ図は第９Ｂ図におけ
る線９Ａ−９Ａに沿つて破断され、かつ第９Ｂ図
は第９Ａ図における線９Ｂ−９Ｂに沿つて破断さ
れ、各々は一部断面図でありかつこの発明のシス
テムに従つたその基本エンボシング機構および駆
動エレメントを示す。第９Ｃ図は第９Ａ図および
第９Ｂ図に示す構造の一部の部分断面上面図であ
る。第１０図はそこに用いられるデータ処理およ
び制御システムを含むこの発明のシステムのブロ
ツクダイヤグラムである。第１１Ａ図および第１
１Ｂ図はそれぞれエンボシングおよび磁気コード
化の性質を示すためのクレジツトカードの略図解
を含む。第１２図は第１０図のシステムの動作の
フローチヤートである。第１３図は第１０図の制
御システムのサーボ制御ループの、一部略図化し
た、より詳細なブロツクダイヤグラムである。第
１４図は第１０図のシステムの動作を説明するた
めのタイミングチヤートである。 図において、１００……エンボシングシステ
ム、１０２……キーボード、１０４……入力ホツ
パ、１０６……出力スタツカ、１０５，１０７…
…ガイドレール、１０８……水平台、１１４……
目視表示パネル、１６０……車輪、１８０……往
復台、１８１……クランピング機構、１６６，１
６８……駆動機構、１７２……モータである。
す、この発明のエンボシングシステムの透視図で
ある。第２Ａ図は第１図のシステムのキーボード
の詳細図である。第２Ｂ図は第１図に示す磁気テ
ープ移送ユニツトに関連する制御ボタンを詳細に
示す。第３図は第１図のこの発明のエンボシング
システムのサブシステムの種々のものについて、
部分的に略図でかつ部分的に破断して示す透視図
である。第４図は第３図のサブシステムの後方透
視図である。第５Ａ図、第５Ｂ図および第５Ｃ図
は、このシステムでエンボスされるべきカードを
受け入れるべき入力ホツパの上面図、前面図およ
び側面図である。第６Ａ図および第６Ｂ図は第１
図および第３図のシステムの出力スタツカおよび
関連の駆動機構の上面図および側面図である。第
７Ａ図、第７Ｂ図、第７Ｃ図および第７Ｄ図はカ
ード往復台およびカード移送機構の前面図、背面
図、側面図および上面図である。第７Ｅ図は移送
機構に関連する解放機構の側面図である。第８Ａ
図および第８Ｂ図はエンボシング車輪の前面図お
よび上面図である。第８Ｃ図は第８Ｂ図における
線８Ｃ−８Ｃに沿つて破断した図である。第８Ｄ
図は第８Ａ図の線８Ｄ−８Ｄに沿つて破断した断
面図である。第８Ｅ図は付加的なエレメントを含
む第８Ａ図に見られる構造の一部の拡大詳細図で
ある。第９Ａ図および第９Ｂ図はそれぞれ正面図
および側面図であり、第９Ａ図は第９Ｂ図におけ
る線９Ａ−９Ａに沿つて破断され、かつ第９Ｂ図
は第９Ａ図における線９Ｂ−９Ｂに沿つて破断さ
れ、各々は一部断面図でありかつこの発明のシス
テムに従つたその基本エンボシング機構および駆
動エレメントを示す。第９Ｃ図は第９Ａ図および
第９Ｂ図に示す構造の一部の部分断面上面図であ
る。第１０図はそこに用いられるデータ処理およ
び制御システムを含むこの発明のシステムのブロ
ツクダイヤグラムである。第１１Ａ図および第１
１Ｂ図はそれぞれエンボシングおよび磁気コード
化の性質を示すためのクレジツトカードの略図解
を含む。第１２図は第１０図のシステムの動作の
フローチヤートである。第１３図は第１０図の制
御システムのサーボ制御ループの、一部略図化し
た、より詳細なブロツクダイヤグラムである。第
１４図は第１０図のシステムの動作を説明するた
めのタイミングチヤートである。 図において、１００……エンボシングシステ
ム、１０２……キーボード、１０４……入力ホツ
パ、１０６……出力スタツカ、１０５，１０７…
…ガイドレール、１０８……水平台、１１４……
目視表示パネル、１６０……車輪、１８０……往
復台、１８１……クランピング機構、１６６，１
６８……駆動機構、１７２……モータである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 予め定められる数の平行なエンボシング線の
場所の各々に沿つて複数のキヤラクタエンボシン
グ場所を含む特定化されたキヤラクタ場所フオー
マツトで、各書類上にエンボスされるべき特定の
キヤラクタデータに従つて書類にキヤラクタをエ
ンボスするための自動エンボシング装置であつ
て、 エンボシングステーシヨンと、 複数個のキヤラクタエンボシングエレメント
と、 予め定められる順序で対応するアドレスによつ
て特定されるそれぞれに関連する複数の場所に前
記複数個のエンボシングエレメントを装着するた
めの可動手段と、 前記それぞれに関連するアドレスの予め定めら
れる順序に従つて順に前記エンボシングステーシ
ヨンにおいて前記エンボシングエレメントを選択
的に位置決めするため前記可動手段を駆動する手
段と、 前記キヤラクタおよび前記線のエンボシング場
所に関して予め定められる移送順序で、前記エン
ボシングステーシヨンにおいて前記線の前記エン
ボシングキヤラクタ場所を選択的に位置決めする
ためエンボスすべき書類を前記エンボシングステ
ーシヨンに移送するための移送手段と、 前記アドレス順序の順にかつ与えられた書類に
エンボスすべきキヤラクタデータに従つて前記エ
ンボシングステーシヨンにおいて前記可動手段の
前記エンボシングエレメントを選択的に位置決め
するため前記駆動手段を制御するための手段とを
備え、前記制御手段は前記それぞれに相関するエ
ンボシングエレメントの前記アドレスの順序の順
に従つてキヤラクタデータのすべてのキヤラクタ
について順に、前記ステーシヨンで現在位置決め
されているエンボシングエレメントによつてエン
ボスすべき書類の各キヤラクタエンボシング場所
を、前記エンボシングステーシヨンにおいてかつ
前記予め定められる移送順に、選択的に位置決め
するため前記移送手段をさらに制御する制御手段
であり、 前記エンボシングステーシヨンは前記制御手段
に応答して前記エンボシングステーシヨンに現在
位置決めされている前記可動手段のエンボシング
エレメントを駆動し、前記予め定められる移送順
で前記位置決めされているエンボシングエレメン
トに対応するキヤラクタによつてエンボスされる
ように選ばれた前記キヤラクタエンボシング場所
の各々に関して、かつ前記可動手段の前記エンボ
シングエレメントの前記アドレス順序の順にエン
ボスされるべきキヤラクタデータの前記キヤラク
タの各々に関して、前記エンボシングステーシヨ
ンに現在位置決めされている前記書類の前記キヤ
ラクタエンボシング場所において前記書類に前記
対応するキヤラクタをエンボスするステーシヨン
であることを特徴とする自動エンボシング装置。 ２ 前記制御手段は、 エンボスすべきキヤラクタデータを受ける手段
を含み、前記キヤラクタデータは前記可動手段の
対応のエンボシングエレメントに対する場所アド
レスに対応する第１の制御番号、線におけるキヤ
ラクタ位置に対応する第２の番号、および前記キ
ヤラクタデータに従つて前記書類にエンボスすべ
き各キヤラクタのための線場所に対応する第３の
番号に従つてコード化されたデータであり、 前記制御手段は前記対応のエンボシングエレメ
ントの場所の前記アドレス順序の順に従つて前記
第１の制御番号に関してエンボスすべき書類のた
めの前記キヤラクタデータをストアする手段を含
む、特許請求の範囲第１項記載の自動エンボシン
グ装置。 ３ 前記制御手段はさらにエンボスすべきキヤラ
クタデータに応答して前記エンボシングステーシ
ヨンに対する前記書類の基準位置に対して、書類
がカード上の予め定められる数の平行なエンボシ
ング線場所に対しかつ各線におけるキヤラクタ場
所に対し移送すべき距離を決定する手段を含み、
それによつて、各線において与えられた共通キヤ
ラクタエンボシングが前記それぞれの対応のエン
ボシングエレメントの前記アドレス順序の順に前
記キヤラクタデータの前記キヤラクタの各々につ
いて達成され、前記制御手段は前記移送手段を制
御して前記決定された距離の各々に従つて書類を
移送する制御手段である、特許請求の範囲第１項
記載の自動エンボシング装置。 ４ 前記エンボシングエレメントは少なくとも第
１および第２の異なる幅のエンボシングキヤラク
タのためのエレメントを含み、前記エンボスすべ
きキヤラクタデータはその幅を同定するためコー
ド化されており、前記制御手段は前記キヤラクタ
場所のフオーマツトに従つてかつ前記与えられた
線の先行のキヤラクタエンボシング場所に対する
それぞれのキヤラクタ幅の関数で、与えられたエ
ンボシング線における前記基準位置から対応する
キヤラクタ場所位置に至る距離を計算する手段を
含む、特許請求の範囲第３項記載の自動エンボシ
ング装置。 ５ 前記移送手段は水平支持体と、前記水平支持
体を相対的に前記エンボシングステーシヨンに垂
直に変位するための手段と、前記水平支持体に装
着され水平変位を行ないそれによつて与えられた
線のキヤラクタエンボシング場所を前記エンボシ
ングステーシヨンに選択的に位置決めする往復台
手段とを備え、 前記移送手段のための前記制御手段は前記水平
移送手段を垂直に位置決めするための垂直サーボ
システムと前記往復台手段を前記水平支持体に対
して移動させる水平サーボ手段とを備え、 前記可動手段のための前記駆動手段は前記可動
手段を駆動するためのサーボシステムを含み、 前記駆動手段のための前記制御手段は与えられ
た書類に対してエンボスすべきキヤラクタデータ
に従つて前記エンボシングステーシヨンで前記ア
ドレス順序のエンボシングエレメントの最初のも
のとそれに続く各々のものを選択的に位置決めす
るため前記可動手段の各運動の範囲に対応する前
記サーボシステムの制御出力を与える手段を含
み、かつ 前記移送手段のための前記制御手段は、各キヤ
ラクタに関して前記予め定められた書類移送順に
従い、かつ与えられた書類にエンボスされるべき
連続するキヤラクタの各々ごとに前記アドレス順
序の順に従い、前記エンボシングステーシヨンに
おける前記書類の前記各線とキヤラクタエンボシ
ング場所のために前記書類を位置決めするよう前
記水平支持手段と前記往復台を移動するためにそ
れぞれの距離に対応する制御出力を前記垂直と水
平のサーボシステムに発生するための手段を含
む、特許請求の範囲第１項記載の自動エンボシン
グ装置。 ６ 予め定められる数の平行なエンボシング線の
場所の各々に沿つて複数のキヤラクタエンボシン
グ場所を含む特定化されたキヤラクタ場所フオー
マツトで、各書類上にエンボスされるべき特定の
キヤラクタデータに従つて書類にキヤラクタをエ
ンボスするための自動エンボシング装置であつ
て、 エンボシングステーシヨンと、 複数個のキヤラクタエンボシングエレメント
と、 予め定められる順序で対応するアドレスによつ
て特定されるそれぞれに関連する複数の場所に前
記複数個のエンボシングエレメントを装着するた
めの可動手段と、 前記それぞれに関連するアドレスの予め定めら
れる順序に従つて順に前記エンボシングステーシ
ヨンにおいて前記エンボシングエレメントを選択
的に位置決めするため前記可動手段を駆動する手
段と、 前記キヤラクタおよび前記線のエンボシング場
所に関して予め定められる移送順序で、前記エン
ボシングステーシヨンにおいて前記線の前記エン
ボシングキヤラクタ場所を選択的に位置決めする
ためエンボスすべき書類を前記エンボシングステ
ーシヨンに移送するための移送手段と、 前記アドレス順序の順にかつ与えられた書類に
エンボスすべきキヤラクタデータに従つて前記エ
ンボシングステーシヨンにおいて前記可動手段の
前記エンボシングエレメントを選択的に位置決め
するため前記駆動手段を制御するための手段とを
備え、前記制御手段は前記それぞれに相関するエ
ンボシングエレメントの前記アドレス順序の順に
従つてキヤラクタデータのすべてのキヤラクタに
ついて順に、前記ステーシヨンで現在位置決めさ
れているエンボシングエレメントによつてエンボ
スすべき書類の各キヤラクタエンボシング場所
を、前記エンボシングステーシヨンにおいてかつ
前記予め定められる移送順に、選択的に位置決め
するため前記移送手段をさらに制御する制御手段
であり、 前記エンボシングステーシヨンは前記制御手段
に応答して前記エンボシングステーシヨンに現在
位置決めされている前記可動手段のエンボシング
エレメントを駆動し、前記予め定められる移送順
で前記位置決めされているエンボシングエレメン
トに対応するキヤラクタによつてエンボスされる
ように選ばれた前記キヤラクタエンボシング場所
の各々に関して、かつ前記可動手段の前記エンボ
シングエレメントの前記アドレス順序の順にエン
ボスされるべきキヤラクタデータの前記キヤラク
タの各々に関して、前記エンボシングステーシヨ
ンに現在位置決めされている前記書類の前記キヤ
ラクタエンボシング場所において前記書類に前記
対応するキヤラクタをエンボスするステーシヨン
であり、 前記移送手段は水平支持体と、前記水平支持体
を相対的に前記エンボシングステーシヨンに垂直
に変位するための手段と、前記水平支持体に装着
され水平変位を行ないそれによつて与えられた線
のキヤラクタエンボシング場所を前記エられた線
のキヤラクタエンボシング場所を前記エンボシン
グステーシヨンに選択的に位置決めする往復台手
段とを備え、 前記移送手段のための前記制御手段は前記水平
移送手段を垂直に位置決めするための垂直サーボ
システムと前記往復台手段を前記水平支持体に対
して移動させる水平サーボ手段とを備え、 前記可動手段のための前記駆動手段は前記可動
手段を駆動するためのサーボシステムを含み、 前記駆動手段のための前記制御手段は与えられ
た書類に対してエンボスすべきキヤラクタデータ
に従つて前記エンボシングステーシヨンで前記ア
ドレス順序のエンボシングエレメントの最初のも
のとそれに続く各々のものを選択的に位置決めす
るため前記可動手段の各運動の範囲に対応する前
記サーボシステムの制御出力を与える手段を含
み、かつ 前記移送手段のための前記制御手段は、各キヤ
ラクタに関して前記予め定められた書類移送順に
従い、かつ与えられた書類にエンボスされるべき
連続するキヤラクタの各々ごとに前記アドレス順
序の順に従い、前記エンボシングステーシヨンに
おける前記書類の前記各線とキヤラクタエンボシ
ング場所のために前記書類を位置決めするよう前
記水平支持手段と前記往復台を移動するためにそ
れぞれの距離に対応する制御出力を前記垂直と水
平のサーボシステムに発生するための手段を含
み、 前記エンボシング装置はさらに、エンボスすべ
き書類の供給を受け、かつ個々の前記書類を給送
するための給送手段を含む入力ホツパを備え、 前記制御手段は前記書類の供給から１個の書類
を給送するため前記給送手段に対して制御を与
え、さらに前記入力ホツパから前記エンボシング
ステーシヨンにおける前記基準位置に前記個々の
給送された書類を係合して移送するため前記往復
台を配置するように前記垂直と水平のサーボシス
テムを制御する制御手段であることを特徴とする
自動エンボシング装置。 ７ 予め定められる数の平行なエンボシング線の
場所の各々に沿つて複数のキヤラクタエンボシン
グ場所を含む特定化されたキヤラクタ場所フオー
マツトで、各書類上にエンボスされるべき特定の
キヤラクタデータに従つて書類にキヤラクタをエ
ンボスするための自動エンボシング装置であつ
て、 エンボシングステーシヨンと、 複数個のキヤラクタエンボシングエレメント
と、 予め定められる順序で対応するアドレスによつ
て特定されるそれぞれに関連する複数の場所に前
記複数個のエンボシングエレメントを装着するた
めの可動手段と、 前記それぞれに関連するアドレスの予め定めら
れる順序に従つて順に前記エンボシングステーシ
ヨンにおいて前記エンボシングエレメントを選択
的に位置決めするため前記可動手段を駆動する手
段と、 前記キヤラクタおよび前記線のエンボシング場
所に関して予め定められる移送順序で、前記エン
ボシングステーシヨンにおいて前記線の前記エン
ボシングキヤラクタ場所を選択的に位置決めする
ためエンボスすべき書類を前記エンボシングステ
ーシヨンに移送するための移送手段と、 前記アドレス順序の順にかつ与えられた書類に
エンボスすべきキヤラクタデータに従つて前記エ
ンボシングステーシヨンにおいて前記可動手段の
前記エンボシングエレメントを選択的に位置決め
するため前記駆動手段を制御するための手段とを
備え、前記制御手段は前記それぞれに相関するエ
ンボシングエレメントの前記アドレス順序の順に
従つてキヤラクタデータのすべてのキヤラクタに
ついて順に、前記ステーシヨンで現在位置決めさ
れているエンボシングエレメントによつてエンボ
スすべき書類の各キヤラクタエンボシング場所
を、前記エンボシングステーシヨンにおいてかつ
前記予め定められる移送順に、選択的に位置決め
するため前記移送手段をさらに制御する制御手段
であり、 前記エンボシングステーシヨンは前記制御手段
に応答して前記エンボシングステーシヨンに現在
位置決めされている前記可動手段のエンボシング
エレメントを駆動し、前記予め定められる移送順
で前記位置決めされているエンボシングエレメン
トに対応するキヤラクタによつてエンボスされる
ように選ばれた前記キヤラクタエンボシング場所
の各々に関して、かつ前記可動手段の前記エンボ
シングエレメントの前記アドレス順序の順にエン
ボスされるべきキヤラクタデータの前記キヤラク
タの各々に関して、前記エンボシングステーシヨ
ンに現在位置決めされている前記書類の前記キヤ
ラクタエンボシング場所において前記書類に前記
対応するキヤラクタをエンボスするステーシヨン
であり、 前記移送手段は水平支持体と、前記水平支持体
を相対的に前記エンボシングステーシヨンに垂直
に変位するための手段と、前記水平支持体に装着
され水平変位を行ないそれによつて与えられた線
のキヤラクタエンボシング場所を前記エンボシン
グステーシヨンに選択的に位置決めする往復台手
段とを備え、 前記移送手段のための前記制御手段は前記水平
移送手段を垂直に位置決めするための垂直サーボ
システムと前記往復台手段を前記水平支持体に対
して移動させる水平サーボ手段とを備え、 前記可動手段のための前記駆動手段は前記可動
手段を駆動するためのサーボシステムを含み、 前記駆動手段のための前記制御手段は与えられ
た書類に対してエンボスすべきキヤラクタデータ
に従つて前記エンボシングステーシヨンで前記ア
ドレス順序のエンボシングエレメントの最初のも
のとそれに続く各々のものを選択的に位置決めす
るため前記可動手段の各運動の範囲に対応する前
記サーボシステムの制御出力を与える手段を含
み、かつ 前記移送手段のための前記制御手段は、各キヤ
ラクタに関して前記予め定められた書類移送順に
従い、かつ与えられた書類にエンボスされるべき
連続するキヤラクタの各々ごとに前記アドレス順
序の順に従い、前記エンボシングステーシヨンに
おける前記書類の前記各線とキヤラクタエンボシ
ング場所のために前記書類を位置決めするよう前
記水平支持手段と前記往復台を移動するためにそ
れぞれの距離に対応する制御出力を前記垂直と水
平のサーボシステムに発生するための手段を含
み、 前記エンボシング装置はさらに、エンボスすべ
き書類の供給を受け、かつ個々の前記書類を給送
するための給送手段を含む入力ホツパを備え、 前記制御手段は前記書類の供給から１個の書類
を給送するため前記給送手段に対して制御を与
え、さらに前記入力ホツパから前記エンボシング
ステーシヨンにおける前記基準位置に前記個々の
給送された書類を係合して移送するため前記往復
台を配置するように前記垂直と水平のサーボシス
テムを制御する制御手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、前記往復台手
段からカードを受けかつ受け入れおよび拒絶部分
を有する出力スタツカが設けられ、前記出力スタ
ツカは 前記受け入れ部分と前記拒絶部分の間の位置に
おいて前記往復台手段から前記出力スタツカに受
けられるカードに弾発的に係合する手段と、 前記受け入れおよび拒絶部分に対応する前記弾
発係合手段の第１と第２の向かい合つた面の１つ
において最初に選択的に位置決め可能であつて、
かつそれぞれ反対の面に対応する第１と第２の逆
方向に選択的に移動可能な偏向手段とを備え、 前記制御手段はさらに 書類のエンボシングにおける誤差条件を検出し
て誤差条件表示を発生する手段と、 前記往復台が書類を前記出力スタツカに置く前
に前記弾発付勢手段の前記第１の側に前記偏向手
段を常時的に位置決めし、その後、前記偏向手段
を前記第１方向に移動して、前記弾発付勢手段を
越えて前記出力スタツカの前記受け入れ部分にま
で前記第１の方向に前記付勢手段で受けられる書
類を偏向し、かつ誤差条件表示の受け入れに応答
して、前記往復台が書類を前記出力スタツカに置
く前に前記偏向手段を前記第２の側に位置決め
し、その後、前記偏向手段を移動して、前記弾発
係合手段を越えて前記拒絶スタツカにまで前記第
２方向に前記出力スタツカの前記弾発係合手段に
受けられる前記書類を偏向する手段を含み、前記
弾発係合手段はそれによつて不正確にエンボスさ
れた書類から正確にエンボスされている書類を分
離する弾発係合手段であることを特徴とする自動
エンボシング装置。 ８ 前記弾発係合手段は書類の平行な両側端縁の
間を受けるために弾発的に装着された１対のアー
ムを含み、前記偏向手段は前記弾発係合手段から
カードを偏向させる偏向手段である、特許請求の
範囲第７項記載の自動エンボシング装置。 ９ 前記可動手段は、 対応のアドレスによつて同定される前記複数個
の場所を、その周囲に有する回転可能な車輪と、 回転するように前記車輪を装着しそれによつて
前記エンボシングエレメントを前記エンボシング
ステーシヨンに選択的にかつ個別的に位置決めす
る手段とを備える、特許請求の範囲第１項記載の
自動エンボシング装置。 １０ 前記車輪はパンチとダイのエレメントのペ
アをそれぞれ保持する共通半径の第１と第２の同
軸リム部分を含み、各前記ペアはエンボスすべき
キヤラクタに対応し、前記ペアのエレメントは前
記車輪の回転軸に対して実質的に平行な軸方向関
係に移動するように配置された、特許請求の範囲
第９項記載の自動エンボシング装置。 １１ 前記車輪は第１と第２のリム部分に軸方向
に整列された溝を含み、前記整列された溝におい
て各ペアの対応のパンチとダイのエレメントを受
ける、特許請求の範囲第１０項記載の自動エンボ
シング装置。 １２ 通常は引き込み位置に前記エンボシングエ
レメントを維持するために前記エンボシングエレ
メントと係合する弾発手段が前記各車輪リムに設
けられている、特許請求の範囲第１１項記載の自
動エンボシング装置。 １３ 前記駆動手段は 一定回転で駆動されるエンボシングシヤフト
と、 前記エンボシング車輪シヤフトを横切る面内で
枢軸的に運動可能なように装着された第１と第２
のベイルアームと、 前記主エンボシング車輪シヤフトによつて駆動
される偏心輪と、 前記偏心輪をその一方端において前記ベイルア
ームに結合し前記ベイルアームをある範囲の連続
的な逆転枢軸運動で駆動し、書類を所望のキヤラ
クタエンボシング場所でエンボスするため前記引
き込み位置から係合位置に前記エンボシングエレ
メントを駆動するため十分な運動をその偏心輪の
反対端で生じるようにしたリンク装置と、 前記ベイルアームと前記エンボシングエレメン
トの間に配置されて選択的に駆動可能で、それに
よつて前記ベイルアームが前記エンボシングエレ
メントを係合させて現在エンボシングステーシヨ
ンに位置決めされている書類をエンボスする挿入
手段とを備える、特許請求の範囲第１２項記載の
自動エンボシング装置。 １４ 前記エンボシングステーシヨンに第１と第
２の引込器手段が設けられ、それぞれはそれを休
止位置に保持するための弾発手段と、ペアの前記
エンボシングエレメントの対応する一つの相手と
なる部分を係合させるための部分とを含み、ペア
の前記エンボシングエレメントは、書類をエンボ
スするため前記係合位置に駆動されたとき、前記
引込器手段をその前記弾発付勢に抗して前方に移
動させかつエンボシングの完了して前記ベイルア
ームが前記枢軸的運動を介して復帰される間、前
記弾発保持手段が関連の引込器手段をその休止位
置に復帰させ、前記引込器手段は前記エンボシン
グステーシヨンにおける現在のそれぞれのエンボ
シングエレメントを積極的に係合させてそれを前
記引き込み位置に引き込む引込器手段である、特
許請求の範囲第１３項記載の自動エンボシング装
置。 １５ 前記複数のキヤラクタエンボシングエレメ
ントは複数のキヤラクタエンボシングパンチとダ
イのエレメントからなつており、 前記エンボシング装置は、 それぞれパンチとダイのエレメントの前記ペア
の対応するものを受入れるための複数の場所を有
する回転可能なエンボシング車輪を備え、前記場
所は前記車輪の周囲の同一半径のところで互いに
隔てられており、前記場所はエンボシングエレメ
ントペアのそれぞれ関連するペア識別することと
昇順の対応するアドレスとによつて識別され、各
ペアのパンチとダイは軸並列に整列されていて、
休止姿勢においては互いに隔てられていてそれら
の間に書類を受入れ、そしてそのような書類をエ
ンボスするために係合状態に作動することができ
るものであり、 前記エンボシング装置は、 前記エンボシングステーシヨンにおいてパンチ
とダイのエレメントペアを選択的に位置決めする
ために前記エンボシングステーシヨンに関する回
転のために前記エンボシング車輪を装着するため
の手段と、 前記エンボシング車輪を駆動するための手段を
備え、その駆動手段は前記エンボシングステーシ
ヨンにおいて選択されたエンボシングパンチとダ
イのペアを位置決めするためにアドレスの昇順に
従つて前記車輪の回転の範囲を決める車輪制御信
号を受取るためのサーボシステムを含むととも
に、前記エンボシングステーシヨンと関連して確
立されている基準位置から前記車輪の回転範囲を
決定するためと前記車輪の回転速度を決定するた
めに前記車輪と関連づけられたセンサ手段とを含
み、 前記エンボシング装置は、 或る与えられた書類上にエンボスされるべきキ
ヤラクタデータに従つて前記車輪の回転範囲と速
度を制御するための制御手段を備え、前記制御手
段は前記キヤラクタデータと前記キヤラクタエン
ボシングエレメントのアドレス順序の順とに従つ
て前記書類上にエンボスされるべき一連のキヤラ
クタに対応する一連の回転された場所へ前記基準
位置から前記車輪の一連の回転の量を計算するた
めの手段を含み、さらに前記制御手段は前記車輪
サーボシステムのための対応する車輪制御信号を
生じ、それによつて前記車輪を選択的に回転しか
つ或る与えられた書類上にそれぞれエンボスされ
るべき最初と各引続くキヤラクタのために前記エ
ンボシングステーシヨンにおいて前記昇順に従つ
て最初と各引続くキヤラクタのエンボシングペア
を位置決めする制御手段であり、 前記エンボシング装置は、 エンボスされるべき書類を前記エンボシングス
テーシヨンに移送するための移送手段を備え、そ
の移送手段は、水平支持レールと、前記水平支持
レールを前記エンボシングステーシヨンに関して
垂直方向に位置決めするための垂直サーボシステ
ムと、前記水平支持上の水平移動のために装着さ
れた往復台と、前記往復台の位置を前記エンボシ
ングステーシヨンに関して制御するための水平サ
ーボシステムとを含み、前記移送制御手段は前記
水平支持を前記エンボシングステーシヨンに関し
て垂直方向に変位させるために前記垂直サーボシ
ステムに垂直制御信号を与え、前記キヤリツジ手
段に係合されている書類の前記エンボシング線上
の場所の各々を選択的に位置決めし、前記移送制
御手段はさらに、前記エンボシングステーシヨン
において現在位置決めされているエンボシングパ
ンチとダイのペアによつてエンボスするために、
前記エンボシングステーシヨンにおいて或る与え
られたエンボシング線のキヤラクタエンボシング
場所を選択的に位置決めするために前記キヤリツ
ジ手段を動かすよう前記水平サーボシステムに水
平制御信号を与え、前記移送制御手段はさらに、
或る与えられた線の各連続する選択されたキヤラ
クタエンボシング位置に関して、前記線上の場所
の各々について順に前記選択的な位置決めを実行
するために所定の移送順序に従つて前記制御信号
を発生する移送制御手段であり、 前記エンボシングステーシヨンは、前記所定の
移送順序に従つてかつ前記キヤラクタエンボシン
グパンチとダイのペアにそれぞれ関連づけられた
前記アドレスの前記昇順に従つてエンボスされる
べきキヤラクタデータの各キヤラクタのために、
前記エンボシングステーシヨンにおいて与えられ
ている各キヤラクタエンボシング場所で前記書類
上に対応するキヤラクタをエンボスするために、
前記エンボシングステーシヨンにおいて現在位置
決めされているエンボシングパンチとダイのペア
を作動させるための手段を含む、特許請求の範囲
第１項記載の自動エンボシング装置。 １６ 前記エンボシング装置は、 複数の書類の各々についての或る与えられた書
類上にエンボスされるべき前記キヤラクタデータ
を入力するための手段を備え、前記キヤラクタデ
ータは所定のデータフオーマツトとシーケンスに
あつて、前記各キヤラクタに関して少なくとも線
の場所と前記各線の連続する各キヤラクタに関す
るキヤラクタのコード化された識別とを含んでお
り、 前記エンボシング装置は、 エンコードされたキヤラクタデータを受取つて
入力された状態でストアするための手段と、 前記エンボシング車輪の昇順アドレスとそれぞ
れ関連づけられたパンチとダイのペアのキヤラク
タの識別のストアされた相関関係を維持するため
のメモリ手段と、 データ処理手段とを備え、前記データ処理手段
は前記受取つてストアする手段内の前記キヤラク
タデータの前記各キヤラクタに関する対応するエ
ンボシング車輪アドレスを前記メモリから識別し
かつそのキヤラクタに関するタイプ車輪アドレス
からなる第１の制御番号を前記各キヤラクタに割
当てるための手段を含み、前記データ処理手段は
さらに、前記各キヤラクタに関して前記各線内の
キヤラクタエンボシング場所の対応する変位とキ
ヤラクタ幅の関数として関連するエンボシング線
内の各キヤラクタの水平場所を計算してそれに従
つて第２の制御番号を各キヤラクタに割当てるた
めの手段を含み、前記データ処理手段は或る与え
られた書類内でエンボスされるべきキヤラクタデ
ータに関してキヤラクタがエンボスされる線に従
つて第３の制御番号を各キヤラクタに割当てるた
めに前記受取つてストアする手段内のエンコード
されたキヤラクタデータに応答する手段を含み、
前記データ処理手段は前記第１の制御番号、前記
第２の制御番号、および前記第３の制御番号の昇
順に従つて前記キヤラクタデータをストアし、 前記制御手段は前記第１、第２、第３の制御番
号に応答して前記車輪、前記水平サーボシステ
ム、および前記垂直サーボシステムを駆動し、そ
れによつて前記車輪を回転して前記アドレス順序
の順に或る与えられた書類内にエンボスされるべ
きキヤラクタに対応して前記エンボシングステー
シヨンにおいてエンボシングエレメントを選択的
に位置決めし、さらに、そのように選択されて位
置決めされたキヤラクタエンボシングエレメント
の各々に関して各連続する線について線の連続す
る場所の順に前記エンボシングステーシヨンにお
いて前記書類の各対応するキヤラクタエンボシン
グ場所を位置決めする制御手段である、特許請求
の範囲第１５項記載の自動エンボシング装置。 １７ 前記受取つてストアする手段は第１と第２
の部分を含み、それらの各々はそれぞれの個別の
書類に関するキヤラクタデータのブロツクを選択
的にストアしかつ読出すために個別的にアドレス
可能であり、 前記エンボシング装置は、 エンコードされたデータの前記複数のブロツク
をストアするための外部記憶手段と、 前記受取つてストアする手段の前記第１と第２
の部分へ交互に前記外部記憶手段からキヤラクタ
データの前記連続するブロツクを供給するための
手段を備え、それによつて前記第１の部分のロー
テイングを可能にするとともに前記データ処理手
段は前記部分の他方からの対応する書類に関する
キヤラクタデータを処理するものであり、 前記供給する手段は、前記受取つてストアする
手段の前記部分の１つから読出された状態の前記
処理されたデータに従つてデータの処理と対応す
る書類のエンボシングの完了に応答し、それによ
つてキヤラクタデータの新しいブロツクが前記１
つの部分に入ることを可能にし、一方、前記デー
タ処理手段は対応する続く書類のエンボシングの
ために前記部分の他方内のキヤラクタデータを処
理するするものである、特許請求の範囲第１６項
記載の自動エンボシング装置。 １８ 前記エンボシング装置は、 手動的にキヤラクタデータを入力するためのキ
ーボード手段を備え、それはまた対応する個々の
書類のエンボシングのためのキヤラクタデータに
対応して個々のブロツクを割当てるためのもので
もある、特許請求の範囲第１６項記載の自動エン
ボシング装置。 １９ 前記エンボシング車輪は前記各ペアの前記
パンチとダイのエレメントを弾発的に前記引込め
られた位置に付勢するための弾発維持手段を含
み、 前記駆動手段は、 一定の回転で駆動されるエンボシングシヤフト
と、 前記エンボシング車輪シヤフトを横切る面内で
ピボツト（枢軸）運動するように装着された第１
と第２のベイルアームと、 前記主エンボシング車輪とシヤフトによつて駆
動される偏心輪と、 前記ベイルアームを或る範囲で連続的な逆転す
るピボツト運動で駆動するために前記ベイルアー
ムの一端に前記偏心輪を接続する連結器を備え、
そのピボツト運動によつてベイルアームの他端に
おいて十分な動きを生じ、そして求められるキヤ
ラクタエンボシング場所において書類をエンボス
するために前記エンボシングエレメントを前記引
込まれた状態から係合する状態へ駆動するもので
あり、 前記駆動手段はさらに前記ベイルアームと前記
エンボシングエレメントとの間に配置されて選択
的に作動し得る挿入手段を含み、それによつて前
記ベイルアームは前記エンボシングステーシヨン
において現在位置決めされている書類をエンボス
するために前記エンボシングエレメントを係合状
態に駆動するものである、特許請求の範囲第１５
項記載の自動エンボシング装置。 ２０ 前記エンボシング装置は、 前記エンボシングステーシヨンにおいて第１と
第２の引込み手段を備えており、それらの引込み
手段はそれぞれ休止状態に維持するための弾発手
段を含むとともに、ペアの前記エンボシングエレ
メントの対応する１つの相手となる部分を係合さ
せるための部分を含み、前記ペアのエンボシング
エレメントは書類をエンボスするために前記係合
状態に駆動させられるときに前記弾発バイアスに
抗して前記引込み手段を前方に動かし、エンボシ
ングが完了して前記ベイルアームがそのピボツト
運動によつて戻る間に前記弾発維持手段は前記関
連する引込み手段をその休止位置に戻し、前記引
込み手段は前記エンボシングステーシヨンに現在
あるそれぞれのエンボシングエレメントを積極的
に係合させかつそれを前記引込まれた状態に引込
む引込手段である、特許請求の範囲第１３項記載
の自動エンボシング装置。 ２１ 前記可動手段は回転可能な車輪を備えてお
り、対応するアドレスによつて識別される前記複
数の場所はその車輪の周囲に配置されており、 前記エンボシング装置は、 前記エンボシングステーシヨンにおいて前記エ
ンボシングエレメントを選択的かつ個別的に位置
決めする回転のために前記車輪を装着する手段を
備え、 前記車輪は共軸で共通な半径の第１と第２のリ
ム部分を含み、それらのリム部分はそれぞれパン
チとダイのエレメントのペアを支持し、前記各ペ
アはエンボスされるべきキヤラクタに対応し、前
記ペアにされたエレメントは前記車輪の回転軸に
関してほぼ平行な軸関係で動くように配置されて
おり、 前記車輪はさらにその第１と第２のリム部分内
に軸整列された溝を有し、それによつて各ペアの
対応するパンチとダイのエレメントを前記整列さ
れた溝内に受入れ、前記車輪のリム内には通常は
前記エンボシングエレメントを引込まれた状態に
維持するために前記エンボシングエレメントに係
合する弾発手段が与えられており、 前記駆動手段は一定の回転で駆動されるエンボ
シングシヤフトを含み、 前記エンボシング装置は、 前記エンボシングシヤフトを横切る面内でピボ
ツト運動するように装着された第１と第２のベイ
ルアームと、 前記エンボシングシヤフトによつて駆動される
偏心輪と、 前記ベイルアームの一端に前記偏心輪を接続す
る連結器とを備え、それによつて前記ベイルアー
ムを或る範囲で連続的な逆転ピボツト運動するよ
うに駆動してその他端において十分な動きを生じ
させ、そして求められるキヤラクタエンボシング
場所において書類をエンボスするために前記エン
ボシングエレメントを引込まれた状態から係合さ
れた状態に駆動するものであり、 前記エンボシング装置は、 前記ベイルアームと前記エンボシングエレメン
トの間に配置されて選択的に駆動し得る挿入手段
を備え、それによつて前記ベイルアームはエンボ
シングステーシヨンにおいて現在位置決めされて
いる書類をエンボスするために前記エンボシング
エレメントを係合するように駆動するものであ
り、 前記エンボシングステーシヨンにはさらに第１
と第２の引込み手段が与えられており、それらの
引込み手段はそれぞれ静止状態に維持するための
弾発手段を含み、さらにペアの前記エンボシング
エレメントの対応する１つのペアになる部分を係
合させるための部分を含み、前記ペアのエンボシ
ングエレメントは書類をエンボスするために前記
係合された状態に駆動されるときに前記引込み手
段を前記弾発的なバイアスに抗して前進させ、エ
ンボシングの完了とともに前記ベイルアームがそ
のピボツト運動によつて戻る間に前記弾発維持手
段は関連する引込み手段を前記休止位置に戻し、
前記引込み手段は前記エンボシングステーシヨン
に現在あるそれぞれのエンボシングエレメントを
積極的に係合させかつそれを前記引込み位置へ引
込ませる引込み手段である、特許請求の範囲第１
項記載の自動エンボシング装置。 ２２ 予め定められる数の平行なエンボシング線
の場所の各々に沿つて複数のキヤラクタエンボシ
ング場所を含む特定化されたキヤラクタ場所フオ
ーマツトで、各書類上にエンボスされるべき特定
のキヤラクタデータに従つて書類にキヤラクタを
エンボスするための自動エンボシング装置であつ
て、 エンボシングステーシヨンと、 複数個のキヤラクタエンボシングエレメント
と、 予め定められる順序で対応するアドレスによつ
て特定されるそれぞれに関連する複数の場所に前
記複数個のエンボシングエレメントを装着するた
めの可動手段と、 前記それぞれに関連するアドレスの予め定めら
れる順序に従つて順に前記エンボシングステーシ
ヨンにおいて前記エンボシングエレメントを選択
的に位置決めするため前記可動手段を駆動する手
段と、 前記キヤラクタおよび前記線のエンボシング場
所に関して予め定められる移送順序で、前記エン
ボシングステーシヨンにおいて前記線の前記エン
ボシングキヤラクタ場所を選択的に位置決めする
ためエンボスすべき書類を前記エンボシングステ
ーシヨンに移送するための移送手段と、 前記アドレス順序の順にかつ与えられた書類に
エンボスすべきキヤラクタデータに従つて前記エ
ンボシングステーシヨンにおいて前記可動手段の
前記エンボシングエレメントを選択的に位置決め
するため前記駆動手段を制御するための手段とを
備え、前記制御手段は前記それぞれに相関するエ
ンボシングエレメントの前記アドレス順序の順に
従つてキヤラクタデータのすべてのキヤラクタに
ついて順に、前記ステーシヨンで現在位置決めさ
れているエンボシングエレメントによつてエンボ
スすべき書類の各キヤラクタエンボシング場所
を、前記エンボシングステーシヨンにおいてかつ
前記予め定められる移送順に、選択的に位置決め
するため前記移送手段をさらに制御する制御手段
であり、 前記エンボシングステーシヨンは前記制御手段
に応答して前記エンボシングステーシヨンに現在
位置決めされている前記可動手段のエンボシング
エレメントを駆動し、前記予め定められる移送順
で前記位置決めされているエンボシングエレメン
トに対応するキヤラクタによつてエンボスされる
ように選ばれた前記キヤラクタエンボシング場所
の各々に関して、かつ前記可動手段の前記エンボ
シングエレメントの前記アドレス順序の順にエン
ボスされるべきキヤラクタデータの前記キヤラク
タの各々に関して、前記エンボシングステーシヨ
ンに現在位置決めされている前記書類の前記キヤ
ラクタエンボシング場所において前記書類に前記
対応するキヤラクタをエンボスするステーシヨン
であり、 前記可動手段は、 対応のアドレスによつて同定される前記複数個
の場所を、その周囲に有する回転可能な車輪と、 回転するように前記車輪を装着しそれによつて
前記エンボシングエレメントを前記エンボシング
ステーシヨンに選択的にかつ個別的に位置決めす
る手段とを備え、 前記車輪はパンチとダイのエレメントのペアを
それぞれ保持する共通半径の第１と第２の同軸リ
ム部分を含み、各前記ペアはエンボスすべきキヤ
ラクタに対応し、前記ペアのエレメントは前記車
輪の回転軸に対して実質的に平行な軸方向関係に
移動するように配置され、 前記車輪は第１と第２のリム部分に軸方向に整
列された溝を含み、前記整列された溝において各
ペアの対応のパンチとダイのエレメントを受け、 通常は引き込み位置に前記エンボシングエレメ
ントを維持するために前記エンボシングエレメン
トと係合する弾発手段が前記各車輪リムに設けら
れており、 前記駆動手段は 一定回転で駆動されるエンボシングシヤフト
と、 前記エンボシング車輪シヤフトを横切る面内で
枢軸的に運動可能なように装着された第１と第２
のベイルアームと、 前記主エンボシング車輪シヤフトによつて駆動
される偏心輪と、 前記偏心輪をその一方端において前記ベイルア
ームに結合し前記ベイルアームをある範囲の連続
的な逆転枢軸運動で駆動し、書類を所望のキヤラ
クタエンボシング場所でエンボスするため前記引
き込み位置から係合位置に前記エンボシングエレ
メントを駆動するため十分な運動をその偏心輪の
反対端で生じるようにしたリンク装置と、 前記ベイルアームと前記エンボシングエレメン
トの間に配置されて選択的に駆動可能で、それに
よつて前記ベイルアームが前記エンボシングエレ
メントを係合させて現在エンボシングステーシヨ
ンに位置決めされている書類をエンボスする挿入
手段とを備え、 前記エンボシング装置はさらに、 前記エンボシングステーシヨンにおいて第１と
第２の引込み手段を備えており、それらの引込み
手段はそれぞれ休止状態に維持するための弾発手
段を含むとともに、ペアの前記エンボシングエレ
メントの対応する１つの相手となる部分を係合さ
せるための部分を含み、前記ペアのエンボシング
エレメントは書類をエンボスするために前記係合
状態に駆動させられるときに前記弾発バイアスに
抗して前記引込み手段を前方に動かし、エンボシ
ングが完了して前記ベイルアームがそのピボツト
運動によつて戻る間に前記弾発維持手段は前記関
連する引込み手段をその休止位置に戻し、前記引
込み手段は前記エンボシングステーシヨンに現在
あるそれぞれのエンボシングエレメントを積極的
に係合させかつそれを前記引込まれた状態に引込
む引込手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、 エンボスされるべき書類の供給を受取るための
入力ホツパを備え、それは前記書類の各々を給送
するための給送手段を含み、 前記制御手段は前記書類の供給から単一の書類
を給送するために前記給送手段への制御を生じか
つ前記垂直と水平のサーボシステムを制御し、そ
して前記入力ホツパから前記個々の給送された書
類を前記エンボシングステーシヨンにおける前記
基準位置へ係合して移送するように前記往復台を
配置する制御手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、 前記書類の供給から前記単一の書類の給送を検
知して第１の出力を生じ、かつ前記往復台による
前記書類の引込みを検知して第２の出力を生じる
ために前記入力ホツパに近接して配置されたセン
サを備え、 前記データ処理手段は前記入力ホツパセンサの
第１と第２の出力の前記所定の順序に応答して前
記入力ホツパによる書類の供給の成功と前記移送
手段による前記書類の係合と引込みを確認するデ
ータ処理手段であることを特徴とする自動エンボ
シング装置。 ２３ 予め定められる数の平行なエンボシング線
の場所の各々に沿つて複数のキヤラクタエンボシ
ング場所を含む特定化されたキヤラクタ場所フオ
ーマツトで、各書類上にエンボスされるべき特定
のキヤラクタデータに従つて書類にキヤラクタを
エンボスするための自動エンボシング装置であつ
て、 エンボシングステーシヨンと、 複数個のキヤラクタエンボシングエレメント
と、 予め定められる順序で対応するアドレスによつ
て特定されるそれぞれに関連する複数の場所に前
記複数個のエンボシングエレメントを装着するた
めの可動手段と、 前記それぞれに関連するアドレスの予め定めら
れる順序に従つて順に前記エンボシングステーシ
ヨンにおいて前記エンボシングエレメントを選択
的に位置決めするため前記可動手段を駆動する手
段と、 前記キヤラクタおよび前記線のエンボシング場
所に関して予め定められる移送順序で、前記エン
ボシングステーシヨンにおいて前記線の前記エン
ボシングキヤラクタ場所を選択的に位置決めする
ためエンボスすべき書類を前記エンボシングステ
ーシヨンに移送するための移送手段と 前記アドレス順序の順にかつ与えられた書類に
エンボスすべきキヤラクタデータに従つて前記エ
ンボシングステーシヨンにおいて前記可動手段の
前記エンボシングエレメントを選択的に位置決め
するため前記駆動手段を制御するための手段とを
備え、前記制御手段は前記それぞれに相関するエ
ンボシングエレメントの前記アドレス順序の順に
従つてキヤラクタデータのすべてのキヤラクタに
ついて順に、前記ステーシヨンで現在位置決めさ
れているエンボシングエレメントによつてエンボ
スすべき書類の各キヤラクタエンボシング場所
を、前記エンボシングステーシヨンにおいてかつ
前記予め定められる移送順に、選択的に位置決め
するため前記移送手段をさらに制御する制御手段
であり、 前記エンボシングステーシヨンは前記制御手段
に応答して前記エンボシングステーシヨンに現在
位置決めされている前記可動手段のエンボシング
エレメントを駆動し、前記予め定められる移送順
で前記位置決めされているエンボシングエレメン
トに対応するキヤラクタによつてエンボスされる
ように選ばれた前記キヤラクタエンボシング場所
の各々に関して、かつ前記可動手段の前記エンボ
シングエレメントの前記アドレス順序の順にエン
ボスされるべきキヤラクタデータの前記キヤラク
タの各々に関して、前記エンボシングステーシヨ
ンに現在位置決めされている前記書類の前記キヤ
ラクタエンボシング場所において前記書類に前記
対応するキヤラクタをエンボスするステーシヨン
であり、 前記可動手段は、 対応のアドレスによつて同定される前記複数個
の場所を、その周囲に有する回転可能な車輪と、 回転するように前記車輪を装着しそれによつて
前記エンボシングエレメントを前記エンボシング
ステーシヨンに選択的にかつ個別的に位置決めす
る手段とを備え、 前記車輪はパンチとダイのエレメントのペアを
それぞれ保持する共通半径の第１と第２の同軸リ
ム部分を含み、各前記ペアはエンボスすべきキヤ
ラクタに対応し、前記ペアのエレメントは前記車
輪の回転軸に対して実質的に平行な軸方向関係に
移動するように配置され、 前記車輪は第１と第２のリム部分に軸方向に整
列された溝を含み、前記整列された溝において各
ペアの対応のパンチとダイのエレメントを受け、 通常は引き込み位置に前記エンボシングエレメ
ントを維持するために前記エンボシングエレメン
トと係合する弾発手段が前記各車輪リムに設けら
れており、 前記駆動手段は 一定回転で駆動されるエンボシングシヤフト
と、 前記エンボシング車輪シヤフトを横切る面内で
枢軸的に運動可能なように装着された第１と第２
のベイルアームと、 前記主エンボシング車輪シヤフトによつて駆動
される偏心輪と、 前記偏心輪をその一方端において前記ベイルア
ームに結合し前記ベイルアームをある範囲の連続
的な逆転枢軸運動で駆動し、書類を所望のキヤラ
クタエンボシング場所でエンボスするため前記引
き込み位置から係合位置に前記エンボシングエレ
メントを駆動するため十分な運動をその偏心輪の
反対端で生じるようにしたリンク装置と、 前記ベイルアームと前記エンボシングエレメン
トの間に配置されて選択的に駆動可能で、それに
よつて前記ベイルアームが前記エンボシングエレ
メントを係合させて現在エンボシングステーシヨ
ンに位置決めされている書類をエンボスする挿入
手段とを備え、 前記エンボシング装置はさらに、 前記エンボシングステーシヨンにおいて第１と
第２の引込み手段を備えており、それらの引込み
手段はそれぞれ休止状態に維持するための弾発手
段を含むとともに、ペアの前記エンボシングエレ
メントの対応する１つの相手となる部分を係合さ
せるための部分を含み、前記ペアのエンボシング
エレメントは書類をエンボスするために前記係合
状態に駆動させられるときに前記弾発バイアスに
抗して前記引込み手段を前方に動かし、エンボシ
ングが完了して前記ベイルアームがそのピボツト
運動によつて戻る間に前記弾発維持手段は前記関
連する引込み手段をその休止位置に戻し、前記引
込み手段は前記エンボシングステーシヨンに現在
あるそれぞれのエンボシングエレメントを積極的
に係合させかつそれを前記引込まれた状態に引込
む引込手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、 エンボスされるべき書類の供給を受取るための
入力ホツパを備え、それは前記書類の各々を給送
するための給送手段を含み、 前記制御手段は前記書類の供給から単一の書類
を給送するために前記給送手段への制御を生じか
つ前記垂直と水平のサーボシステムを制御し、そ
して前記入力ホツパから前記個々の給送された書
類を前記エンボシングステーシヨンにおける前記
基準位置へ係合して移送するように前記往復台を
配置する制御手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、 前記書類の供給から前記単一の書類の給送を検
知して第１の出力を生じ、かつ前記往復台による
前記書類の引込みを検知して第２の出力を生じる
ために前記入力ホツパに近接して配置されたセン
サを備え、 前記データ処理手段は前記入力ホツパセンサの
第１と第２の出力の前記所定の順序に応答して前
記入力ホツパによる書類の供給の成功と前記移送
手段による前記書類の係合と引込みを確認するデ
ータ処理手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、 前記往復台手段からカードを受取るための出力
スタツカを備え、それは受入れと拒絶の部分を有
し、前記出力スタツカは、 前記受入れと拒絶の部分の中間の位置において
前記往復台手段から前記出力スタツカ内に受取ら
れたカードと弾発的に係合する手段と、 前記受入れと拒絶の部分に対応する前記弾発的
係合手段の第１と第２の向かい合つた面の１つに
おいて最初に選択的に位置決め可能であつて、か
つ第１と第２の逆向きの方向においてそれぞれの
向かい合う前記面へ選択的に動き得る偏向手段を
含み、 前記制御手段はさらに、 書類のエンボシングにおけるエラー条件の表示
を生じる手段と、 通常は前記往復台が書類を前記出力スタツカ内
に置く前に前記弾発的係合手段の前記第１の面に
おいて前記偏向手段を位置決めし、その後に前記
偏向手段を前記第１の方向に移動させて前記第１
の方向において前記係合手段によつて受取られた
書類を前記弾発的係合手段を越えて偏向させそし
て前記出力スタツカの前記受入れ部分内へ偏向さ
せる手段を備え、それはエラー条件の表示の受取
りに応答して、前記出力スタツカ内に前記往復台
が書類を置く前に前記第２の面において前記偏向
手段を位置決めし、その後に前記偏向手段を動か
して、前記出力スタツカの前記弾発的係合手段内
に受取られた前記書類を前記弾発的係合手段を越
えて前記拒絶スタツカ内に偏向させ、そうして、
前記弾発的係合手段は正しくエンボスされた書類
を誤つてエンボスされた書類から分離するもので
あることを特徴とする、自動エンボシング装置。 ２４ 前記データ処理システムは、前記センサ手
段の任意の感知された受入れることができない条
件を表示する出力に応答して、現在処理されてい
る書類を拒絶し、そして同じキヤラクタデータで
所定の回数だけ新たな書類をエンボスするデータ
処理システムである、特許請求の範囲第２３項記
載の自動エンボシング装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/720,071 US4088216A (en) | 1976-09-02 | 1976-09-02 | Automatic embossing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5359534A JPS5359534A (en) | 1978-05-29 |
| JPS641312B2 true JPS641312B2 (ja) | 1989-01-11 |
Family
ID=24892514
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10655977A Granted JPS5359534A (en) | 1976-09-02 | 1977-09-02 | Automatic embossing system |
| JP61196468A Granted JPS6251551A (ja) | 1976-09-02 | 1986-08-20 | 自動エンボシングシステムにおける書類移送機構 |
| JP61196467A Granted JPS6250173A (ja) | 1976-09-02 | 1986-08-20 | 自動エンボシングシステムにおける出力スタツカ機構 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61196468A Granted JPS6251551A (ja) | 1976-09-02 | 1986-08-20 | 自動エンボシングシステムにおける書類移送機構 |
| JP61196467A Granted JPS6250173A (ja) | 1976-09-02 | 1986-08-20 | 自動エンボシングシステムにおける出力スタツカ機構 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
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