JPS641312B2 - - Google Patents

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JPS641312B2
JPS641312B2 JP52106559A JP10655977A JPS641312B2 JP S641312 B2 JPS641312 B2 JP S641312B2 JP 52106559 A JP52106559 A JP 52106559A JP 10655977 A JP10655977 A JP 10655977A JP S641312 B2 JPS641312 B2 JP S641312B2
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JP
Japan
Prior art keywords
embossing
character
document
station
embossed
Prior art date
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Expired
Application number
JP52106559A
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English (en)
Other versions
JPS5359534A (en
Inventor
Jei Ramanna Richaado
Eichi Doriritsuku Jeikobu
Dei Horado Maikeru
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Entrust Corp
Original Assignee
Datacard Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Datacard Corp filed Critical Datacard Corp
Publication of JPS5359534A publication Critical patent/JPS5359534A/ja
Publication of JPS641312B2 publication Critical patent/JPS641312B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J5/00Devices or arrangements for controlling character selection
    • B41J5/30Character or syllable selection controlled by recorded information
    • B41J5/31Character or syllable selection controlled by recorded information characterised by form of recorded information
    • B41J5/40Character or syllable selection controlled by recorded information characterised by form of recorded information by magnetic or electrostatic records, e.g. cards, sheets
    • B41J5/42Character or syllable selection controlled by recorded information characterised by form of recorded information by magnetic or electrostatic records, e.g. cards, sheets by strips or tapes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/38Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for embossing, e.g. for making matrices for stereotypes
    • B41J3/385Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for embossing, e.g. for making matrices for stereotypes of plates, e.g. metal plates, plastic cards
    • B41J3/387Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for embossing, e.g. for making matrices for stereotypes of plates, e.g. metal plates, plastic cards with automatic plate transport systems, e.g. for credit cards

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Credit Cards Or The Like (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
発明の背景 (1) 発明の分野 この発明は自動エンボシングシステムに関する
もので、より特定的には、共通クレジツトカード
のような媒体にキヤラクタの多数の線をエンボス
しかつ自動化された制御のもとにかつ外部ソース
からのデータ入力に応答して媒体においてそのよ
うなエンボシングを行ないかつ他の関連の機能を
行なうためのそのようなシステムに関するもので
ある。 (2) 先行技術の状態 自動化されたエンボシングシステムはこの分野
において幅広く受け入れられている。2つのその
ようなシステムがアメリカ合衆国特許再発行第
27809号(Drillick)およびアメリカ合衆国特許
第3820455号(Hencleyほか)に開示される。こ
れらの特許の各々のシステムは、この発明のもの
に比べて、実質的な大きさおよび費用の高速度シ
ステムである。そのようなシステムはクレジツト
カードの大量生産には理想的には適しているが、
それらは少なくとも価格および大きさのフアクタ
から見て、少量生産の要求を必ずしも満たすもの
ではない。 アメリカ合衆国再発行特許第27809号のシステ
ムはエンボシングエレメントの線上のアレイを採
用し、1つのエンボシングモジユールはカードの
1個の対応のエンボシングの線にキヤラクタをエ
ンボスするという仕事が割り当てられる。カード
が各モジユールを通り順に移送されるに従い、そ
のキヤラクタがその線に現われるべき位置ごと
に、カードがそのモジユールの適当なポンチおよ
びダイスの対に差出されるとき、そのカードの各
連続の線にエンボスする必要のあるキヤラクタが
エンボスされる。データ処理の要求は、それゆえ
に、カードの上の線に関してエンボスすべきデー
タおよびその線をエンボスすべきモジユール、な
らびにそのような線ごとに、その線にそのキヤラ
クタが現われる場所に関してモジユールのエンボ
シングポンチおよびダイスの対に設けられる順序
で各キヤラクタの位置を分類しなければならな
い。カードの非常に高いスループツト速度がこの
機械で達成される。 ある程度低いスループツト速度のある程度安価
なシステムがアメリカ合衆国特許第3820455号に
開示される。このシステムでは、単に1個のエン
ボシングモジユールが用いられ、それはふたたび
線状に配列されたポンチおよびダイスの対を有す
る。このシステムでは、各カードはモジユールを
通り、連続の指標位置に、カードに施すべきキヤ
ラクタエンボシングの線に平行な第1の方向に移
送され、かつそのような指標位置の各々におい
て、各カードの多数のエンボシングの線が連続に
各指標位置ごとにキヤラクタエンボシングエレメ
ントの行または配列に順に提示されるように横切
り方向に移送される。カードにエンボスすべきデ
ータをエンボシングキヤラクタのカードの位置と
相関させるデータに適当な分類が達成され、それ
によつてカードがエンボシングエレメントを通り
1個のそのような経路を動く間カードに多数の線
のエンボスキヤラクタが生じる。 上記のシステムの各々においては、与えられた
カード位置において同時に複数のキヤラクタをエ
ンボスする必要がある。このことは達成すべき所
望のスループツト速度に一致するだけでなく、カ
ードがエンボシングエレメントを通り運動する経
路により必要なことである。機器の一般的形状お
よび特に複数のキヤラクタを同時にエンボスする
ための潜在的能力の要求に関連してエンボシング
要素の固定の線状の配列または行のために、むし
ろ実質的な大きさおよび重さの機器がもたらされ
る結果となり、特に複数の同時のエンボシング動
作に必要な力を適合させるための機械的な強度の
要求に鑑み重さのある機器をもたらされる結果と
なる。他方、そのような特徴はこの先行技術の機
器が達成する高いスループツト速度に寄与する。 しかしながら、これまでに先行技術において、
上記の自動化されたエンボシング機器および他の
そのような利用可能な機器は、少量のユーザに必
要性を満足させるものではなかつたが、その主た
る理由は、そのようなユーザの希望は、物理的な
大きさが小さくかつ重さが同時に軽くかつ応じて
低価格の機器を持ちたいということであつたから
で、そのようなユーザはその動作要求にそう、低
いスループツト速度を喜んで受け入れるからであ
る。 発明の目的 したがつて、この発明の目的は、先行技術でこ
れまでに利用可能であつたものに比べて大きさお
よび重さが減じられ、しかも完全に自動化された
態様でクレジツトカードのような媒体のエンボス
を達成することができる自動エンボシング装置を
提供することである。 この発明の他の目的は、大きさおよび重さが減
じられかつ価格が減じられた自動化エンボシング
システムを提供することである。 この発明のさらに他の目的は、低価格のしかも
高効率でかつ動作が効果的なエンボシングシステ
ムを提供することである。 この発明のなおも他の目的は、エンボス可能な
全てのキヤラクタがたとえばクレジツトカードの
ようなエンボスすべき媒体の全ての利用可能なエ
ンボシング場所において単にエンボシング車輪の
1回転において選択されかつエンボスされるよう
に、エンボスすべきポンチおよびダイスの対を保
持する回転エンボシング車輪を用いしかもエンボ
シング車輪の運転を最小にするエンボシングシス
テムを提供することである。 この発明のなおも他の目的は、そこの最低運動
量および最低慣性エレメント、すなわちクレジツ
トカードが、順に、運動の最低慣性方向に最も速
くかつ最もしばしば移動され、かつ最終的にエン
ボシングエレメントそれ自体を含むエンボシング
システムの最高慣性部分が最も少なく移動され、
それによつて動作の可能な効率およびスループツ
ト速度を最大に保ちながら設計の要求を最小にす
る、自動エンボシングシステムを提供することで
ある。 この発明のこれらのおよび他の目的は添付の図
面および以下の詳細な説明を参照するとより一層
明らかとなろう。 発明の概要 この発明は自動エンボシングシステムに関する
もので、より特定的には、クレジツトカードのよ
うな適当な媒体にキヤラクタをエンボスするた
め、その回りに複数個の関連のポンチおよびダイ
スエレメントが設けられた回転可能なエンボシン
グ車輪を用いるそのようなシステムに関するもの
である。この配置は比較的低価格のかつコンパク
トなエンボシングシステムをもたらす。この車輪
は与えられた位置に回転され、かつ次にエンボス
すべき個々のカードが相対的に車輪に移送され
て、このようにして選択されたポンチおよびダイ
スの対によつてエンボスされる。 カード移送機構はホツパからカードを取り出す
往復台を含み、それはカードを自動的につまみか
つそれによつてカードを往復台と係合するように
適当な位置に送る。往復台はカードをエンボシン
グ車輪の近くに移送し、かつ特に現在選択された
ポンチおよびダイスの対によつてエンボスされる
ように、順に、その各位置でエンボスするよう
に、カードを位置決めする。往復台はまた、エン
ボシングが完了したとき、そのカードを車輪の近
くから出力スタツカに移送する。 システムカード移送およびエンボシング動作に
おいて最高能率および最高速度を達成するため
に、このシステム設計は最低慣性エレメントが最
大範囲にかつ最高頻度で移動されかつ最高慣性エ
レメントが最小範囲および頻度で移動されるよう
に規定する。 したがつて、エンボシング車輪のポンチおよび
ダイスの対に対応する各キヤラクタはアドレスに
よつて指定される。エンボスすべきキヤラクタを
表わすデータはキーボード入力、自動磁気テープ
読み出し等によつてシステムに与えられる。エン
ボシングのためのキヤラクタデータは各キヤラク
タごとに6つの制御番号を含むように処理され、
その第1のものはそのキヤラクタのための活字車
輪のアドレスに対応しかつ第2および第3の番号
はエンボシング車輪に対するカードの基準位置に
対するカードの垂直および水平の変位に対応す
る。このデータはエンボシング車輪アドレスの昇
順に従つて分類されかつ応じて全てのそのような
位置に対して順に車輪の共通キヤラクタ位置のた
め第1の制御番号が与えられる。共通キヤラクタ
のコード化はさらにカードに与えられる2以上の
線の1つをコード化することを含み、それによつ
て第3の制御番号を確立しかつ各線において各キ
ヤラクタの位置によつて第2の制御番号を確立す
る。このように分類されたデータはランダムアク
セスメモリ(RAM)にストアされる。 このシステムのある基本的な動作パラメータは
リードオンリメモリ(ROM)にストアされるデ
イジタル数値として確立される。たとえば、入力
ホツパからエンボシング車輪へのまたエンボシン
グ車輪から出力ホツパへの距離は個々にデジタル
数によつて規定されかつ便宜上16ビツトワードで
規定される。したがつて、エンボシング車輪に至
るかつエンボシング車輪から出力ホツパに至るそ
の移送途中のカードの各々の位置は対応の16ビツ
トワードによつて正確に規定することができる。
同様に、カード上の連続の垂直に変位された線の
各々ごとにエンボシング車輪に位置決めされたカ
ードのエンボシング線に対しておよび名目上のカ
ードから入力ホツパに対しておよび新しいカード
と係合しエンボスされたカードを放出するため出
力スタツカに対して、カード移送機構の垂直位置
を、それぞれ、あらかじめ定める値としてストア
することができる。 ポンチおよびダイスの対に対する駆動機構は連
続的に回転するエンボシング軸に関連するリンク
仕掛機構によつて連続的な振動運動で駆動される
それぞれ関連のベイル(bail)アームを含み、前
記エンボシング軸の各回転によつてこのシステム
の基本的なエンボシングサイクルかつしたがつて
基本的なタイミング速度が確立される。適当なフ
オトセル検出器は各回転ごとに出力を与え、それ
によつてこのシステムの基本タイミングクロツク
を発生する。 選択されたキヤラクタをカードにエンボスする
ためエンボシング車輪が選択されたアドレスのと
ころに回転されるとき、介装システムが選択的に
駆動されて、ベイルアームの各々に関連する駆動
エレメントとそれぞれのポンチおよびダイスの対
の後方または外方端部との間に介装され、それに
よつてそれぞれのポンチおよびダイスの対が機械
的にエンボシング位置へ移動される。エンボシン
グサイクルの完了のとき、引込器手段がポンチお
よびダイスエレメントをエンボシング位置から静
止位置へ引き、これらのエレメントは常時はエン
ボシング車輪内の弾発バイアス手段によつて静止
位置に保持される。 動作において、与えられたカードのデータがシ
ステムに導入されかつ分類されかつその上で分類
された形でストアされるとき、マイクロプロセサ
CPUを含む中央処理システムが、ROMおよび
RAMにあるデータを参照して、サーボシステム
を駆動し、そのため往復台はカードと係合しそれ
を基準位置に移動させ、そこからカード上の第1
のエンボシング場所までの距離がエンボシング車
輪の第1のエンボシングアドレスについて計算さ
れる。サーボシステムは制御されてカードに移動
を生じ、その速度は必要な運動距離に関するもの
である。そのカードが次のエンボシングサイクル
または間隔において第1のエンボシング場所に適
正に位置決めされるとき、エンボシングが達成さ
れる。エンボシング間隔の終わりにおいて、サー
ボシステムがふたたび駆動されてカードの次の場
所に移動する。このようにして、エンボシング車
輪が回転される対応のアドレスに対して各キヤラ
クタが、エンボシング車輪の各連続のキヤラクタ
アドレスごとに、順に各線ごとに、与えられた線
の各連続の位置においてエンボスされる。カード
のその最終位置における最終キヤラクタのエンボ
シングの終わりにおいて、カードはその基準位置
に戻され、その距離はその基準位置から現在エン
ボスされているキヤラクタの最終位置までのカー
ドの変位の合計によつて決る。そのカードがその
基準位置に戻されるとき、中央処理システムがサ
ーボをストアされた値に従つて駆動しカードを基
準位置から出力ホツパに移動させる。 出力ホツパは新規な偏向システムを含み、それ
によつて、もし誤差が発生するとき、そこに受け
入れられるカードが拒絶部分に偏向され、一方も
しカードが受け入れられるかまたは良好であるな
らば、それは出力ホツパの「受け入れ」部分に偏
向される。 付加的な動作がこのシステムで与えられる対応
のモジユールによつてカードに対して行なわれ、
たとえばそれはカードの裏面に典型的に見られる
従来の磁気ストライプの磁気コード化であり、ま
たは、オプテイカルキヤラクタリーダ(OCR)
でキヤラクタをエンボスし全てのそのようなエン
ボスされたキヤラクタのトツピング(topping)
である。 好ましい実施例の説明 第1図は、この発明のエンボシングシステム1
00の斜視図であり、図示されているものは、上
方部分100a内には一般にエンボシング機構を
収納し、下方部分100b内には一般にエンボシ
ング動作の制御のための電子装置を収納し、キヤ
ビネツトの前方延長部100cにはキーボード1
02を収納し、かつ水平にかつ前方に延びる部分
100d内に装設される入力カードホツパ104
および出力スタツカ106を収納するように示さ
れている。あとで明らかになるように、水平台1
08がホツパ104およびスタツカ106内に露
呈されてその上にカード110を受け、このカー
ド110はエンボシング動作の前には入力ホツパ
104に示され、かつエンボシング動作のあとで
は出力スタツカ106に示される。入力ホツパ1
04は1対のガイドレール105および関連の摺
動部材115を含み、この摺動部材115はカー
ド110の積層を給送ホツパ104へ促すように
ばね荷重が加えられる。同様な態様で、出力スタ
ツカ106は1対のガイドレール107とその上
に受けられるばね荷重が加えられた摺動エレメン
ト117とを含み、エンボシング動作のあとでカ
ードを弾発的に受けかつ出力スタツカ106内で
都合のよい直立積層で同じものを維持する。 透明なシールド112は開口をカバーして、そ
こに含まれるエンボシング装置によつて上方部分
100a内に生じるエンボシング動作を目視的に
見るのを許容する。 傾斜した垂直正面101d上の区分100d内
にもまた、目視表示パネル114が設けられて、
システムの制御機能および他の条件を表わすある
コード化された記号を表示するとともに、キーボ
ード102の適当なキーの駆動によつて選択され
たキヤラクタを表示し、それによつて与えられた
カードの上にエンボスするために供給された情報
の精度を高める。 テープ移送システム130は第1図に示される
ように独立のシステムとして設けられてもよくま
たは好ましいものであれば、基礎ハウジング10
0内に合併されても良い。第1図の実施例におい
て、別々の移送システム130はテープ移送ユニ
ツト130の制御に役に立つ磁気テープリール1
32および制御ボタン134を例示的に含む。ユ
ニツト130はキーボードによつて入れられたデ
ータを記録しかつ、エンボシングシステム100
によつてクレジツトカード上にエンボスされるべ
き情報に関するあらかじめ記録されたデータを自
動的に供給する。適当な導体ケーブル136はユ
ニツト100および130を結合してそれらの間
に必要な通信を許容する。 第2A図はキーボード102のより詳細な図で
ある。キーボード102のある部分102aは従
来のタイプライタ上に設けられるようなある従来
のキーボード制御機能に加えて、システムがカー
ドの上にエンボスすることができる種々のアルフ
アニユーメリツクおよび他の記号の任意のものを
選択するための駆動自在なキーを個別的に含む。
キーボード102aの左側の制御キー102bは
エンボシングシステムそれ自体のある基本的制御
を与える。 キーボード102aの右側のキー102cの垂
直に配設された3個の行は磁気テープ移送システ
ム130の制御のために設けられかつ、エンボシ
ング動作の間に用いられるエンボシングシステム
100のため内部制御コードを発生するために設
けられる。より詳細に説明すれば、19,20,
38−40,58および59の数字がつけられた
キーは、磁気テープ制御を含み、これに反して、
残余のキー、すなわち18,60,78−80お
よび90−92の数字がつけられたキーは、キー
ボード102a上のデータが入つてきている間に
駆動されて種々のコードを与え、この種々のコー
ドはエンボシングシステム100の電子装置の作
動メモリのデータに関連してストアされ、それに
よつてストアされたデータを用いる後続のエンボ
シング動作を制御する。これらの種々の制御キー
の特別な機能の詳細な説明はあとで行なわれる。 第2B図は磁気テープ移送ユニツト130自体
に関連の制御ボタン120をより詳細に示す。
ON LINEキー120aはON LINEモードにテ
ープ移送ユニツト130を置くように駆動されな
ければならず、テープ移送ユニツト130がON
LINEモードにあるときのみ上述のキーボード磁
気テープ制御が能動化される。さらに、ON
LINEモードでは、他の移送制御120b,12
0c,120d、および120eが不能化され
る。これらの後者の制御はより特定的には
LOAD(ロード−120b)、FWD(順−120
c)、REV(逆−120d)およびREW巻き戻し
−120e)である。 あとで詳細に説明されるように、この発明のエ
ンボシングシステムはカードのエンボスのためキ
ーボード入力情報に基づき作動し、またはより特
定的には、かつ多数のカードを作り出す場合に
は、説明されるべき他の機能とともに、連続し
て、多数のカードの自動化されたエンボシングお
よびエンコード化のためテープ移送ユニツト13
2によつて読み出されたリール132上の磁気テ
ープのあらかじめストアされかつあらかじめコー
ド化されたデータを用いる。 第1図に示されるように、エンボシングシステ
ム100、およびテープ移送システム130のた
めの基礎ハウジングは別として、この発明のエン
ボシングシステムの大部分のサブシステムまたは
サブアセンブリは、プラスチツクカード110に
キヤラクタを自動的にエンボスするためのエンボ
シング機構、入力ホツパ104および出力スタツ
カ106、カード移送機構、および電子的データ
処理および制御システムを含む。これらの基礎サ
ブシステムの各々はあとで詳細に議論される。 第3図は、この発明のエンボシングシステムの
サブシステムの種々の斜視図、部分的概略図およ
び部分的破断図である。第4図は第3図に示され
るサブアセンブリの後方斜視図であり、同一部分
は第3図と同一の数字によつて符号がつけられて
いる。 第1図、第3図および第4図を同時に参照し
て、入力ホツパ104および出力スタツカ106
は今、それぞれに、ガイドレール105および1
07の離脱切片に関連して示される。入力ホツパ
104および出力スタツカ106に関連の駆動機
構は、それぞれに、第3図においてブロツク14
2および144によつて概略的に示されかつあと
で詳細に議論される。出力スタツカ106は、機
構144によつてその中に配置されるそれぞれ
に、受け入れられかつ拒絶されるカードを受ける
ための正面および裏面部分を含み、かつこれらの
正面および裏面部分は、それぞれにそれらと関連
して、摺動エレメント117によつて係合自在な
スイツチ51および拒絶されたカードによつて係
合自在なスイツチ52を有し、その各々は、駆動
されるとき、そのそれぞれの部分のカード充満状
態を示す。第1図に示される台またはベースプレ
ー108は入力ホツパ104および出力スタツカ
106のベースまたは水平支持表面を形成し、第
3図において離脱態様で示されるように、好まし
くは連続的な水平プレート108を構成する。 ベースプレート108は、適当なブラケツト
(図示せず)によつて主垂直支持プレート150
に固定され、適当なブラケツト(図示せず)によ
つて同様にプレート150に結合される第2の垂
直支持プレート152が、主支持プレート150
の後方に延びる。さらに主支持プレート150
は、今説明されているように種々のエレメントの
例示を促進するために破断されている。 エンボシング機構またはサブシステムは、1対
の形式の車輪160および162を含み、これら
の車輪160および162はそれぞれに、2個の
車輪160および162上に例示の目的で概略的
に示されるアルフアベツトキヤラクタに対するよ
うな釣り合うポンチおよびダイスの対を含む。特
定的には、アルフアベツトキヤラクタEおよびF
に対して示されているように、ポンチおよびダイ
スの対は車輪の周辺の囲りの対応するスロツト内
に位置決めされており、2個の車輪は共通なボス
(第3図に図示されず)によつて一体的に結合さ
れておりかつたとえば、文字Gに対して、エンボ
スステーシヨンに所望のポンチおよびダイスの対
を位置決めするように車軸165の回転のために
設けられる。そのように位置決めされるとき、か
つさらにカードが、そのステーシヨンで、文字G
を受けるべきであるキヤラクタエンボシング位置
を場所決めするように移動されるとき、ポンチお
よびダイスの対は駆動機構166および168に
よつて、それらの間のカード110と係合するよ
うに駆動される。これらの機構166および16
8は概略的にかつ拡大された態様で示されてお
り、かつしたがつて第3図の後者の図示を容易に
するように車輪160および162から除去され
ている。あとで詳細に説明するように、駆動機構
は、選択されたポンチおよびダイス対と係合しか
つ同じものを駆動する目的で車輪と密に並置され
て、適当なカード配置でカードに所望のキヤラク
タをエンボスする。歯車171は車輪160およ
び162に固定されかつ、DC永久磁石サーボモ
ータ172のシヤフト164上に設けられる平歯
車163によつて噛合される。モータ172はそ
れに関連して(第13図参照)DCタコメータ1
74および光学的エンコーダ176を有する。タ
コメータ174はサーボ制御システムの帰還ルー
プのため速度情報を与え、他方、エンコーダ17
6は位置帰還情報を与える。さらに第2の垂直支
持プレート152は第3図において破断されてお
り、エンボシングサブシステムのため後方駆動機
構168の図解を許容する。 カード移送サブシステムは主たるコンポーネン
トとして、レール188上にローラ182,18
4および186によつて支持される往復台180
を含む。往復台180は第3図の181で概略的
に示されるクランピング構造を含み、カード11
0を係合しかつ同じものをエンボスするためポン
チおよびダイス対間に同じものを配設する。 レール188は、水平カード移送機構の一部で
あり、これはさらに1対の制御アームリンク仕掛
190,192,194および196を含み、こ
れらのリンク仕掛はそれぞれに、193および1
95で示されるように枢軸的に相互連結されてい
る。ガイドレール188は、189および191
で示されるように制御アームリンク仕掛190お
よび194に枢軸的に連結され、かつ上部リンク
仕掛192および196は、垂直支持プレート1
50に固定される固定ピボツト197および19
8に設けられる。滑車200,202,204,
206,208および210は関連のピボツトの
回転のために設けられかつ可撓性スチールケーブ
ル212が滑車の周辺の囲りに掛けられかつドラ
ム215の囲りに巻回される。可撓性スチールケ
ーブル212は接続部213および214で往復
台180の両端に結合される。ドラム215は、
水平移送DCサーボモータ218によつて駆動さ
れる車軸216上に設けられ、前記サーボモータ
218は適当なブラケツト220によつて支持プ
レート150に固定される。モータ218に関連
して、水平速度帰還および位置帰還を与えるため
のタコメータ222および光学エンコーダ224
が設けられる。 垂直カード移送機構は第3図および第4図を同
時に参照することによつて最も良く理解される。
レール188の各端部は関連の可撓性スチールケ
ーブル230および240に連結されており、こ
れらのスチールケーブル230および240は、
垂直プレート150の適当な開口233および2
35を介してそれぞれ露呈される駆動滑車232
および234を通過しかつ遊び車236および2
38を通過し、この遊び車236および238
は、同様に、垂直プレート150のそれぞれの開
口237および239を介して突出している。 第4図によりよく示されているように、ケーブ
ル230および240のための駆動滑車および遊
び車は適当なブラケツトによつて垂直プレート1
50へ設けられている。駆動滑車232は実際に
は垂直移送DCサーボモータ250によつて第4
図では隠れており、このサーボモータ250は、
また、それらに関連して、垂直速度および位置帰
還出力信号を与えるためのDCタコメータおよび
光学エンコーダ252および254を有する。モ
ータ250は適当な歯車構成256を通じて作動
して駆動滑車232を駆動しかつさらに横シヤフ
ト258を介して作動して滑車232とともに滑
車234を駆動する。 ふたたび第3図を参照して、それぞれの開口2
61および263を有するガイド260および2
62が設けられて、ガイドレール188の両端
で、それぞれに、ピボツト点189および191
に連結される摺動連結部を受ける。 第3図のx,y,z座標方向を参照して、ガイ
ド260はピボツト点189の運動を束縛しかつ
したがつてxまたはz方向のいずれかの運動から
ガイドレール188の右端(すなわち、第3図に
見られる)の運動を束縛し、他方、y方向の運動
を自由に許容する。他方、ガイドエレメント26
2は、ピボツト点191の運動を抑制しかつした
がつてz方向のみのガイドレール188の左端の
運動を抑制し、かつしたがつてxまたはy方向の
いずれかの運動を何ら妨げない。これによつて、
ガイドレール188は、垂直移送機構の制御下に
その垂直運動において「束縛」しないということ
が確実にされる。 それゆえに、垂直移送機構は、ガイド260に
よつてy方向にのみ許容されるように、ピボツト
点189および191に取り付けられるケーブル
230および240を介してガイドレール188
を上昇させまたは下降させることによつてそのガ
イドレール188の垂直位置を制御する。その関
連のピボツト点に関連してガイドレール188/
制御アームリンク仕掛(すなわち、エレメント1
90,192および194,196)の幾何は、
ガイドレール188が、水平移送ケーブル212
の長さを変えることなく垂直移送機構の制御下に
垂直に移動することができるようなものである。
したがつて、往復台180の水平および垂直運動
は独立している。 第4図をさらに参照して、エンボシング機構1
68および166(第3図)を作動するACモー
タ270ならびに入力ホツパ給送機構のためのモ
ータ272がさらに示されている。 最後に、第3図は、設けられてもよい或る付加
的な装置が示されているが、同じものは第4図に
は示されていない。特に、磁気エンコード化モジ
ユール280はプレート150上に適当に設けら
れてもよく、記録ヘツドはその中の開口を介して
延びて、今日商業的用途において標準的なクレジ
ツトカードの反対側上に与えられる慣用的な磁気
ストライプを磁気的にエンコード化する。モジユ
ール280は入力ホツパ104の近くに代替的に
位置決めされてエンボス動作の前に磁気ストライ
プの磁気エンコード化を許容してもよい。第3図
に示されないさらに他のコンポーネントはいわゆ
る「トツパ(topper)」を含んでもよく、このト
ツパは、慣用的な態様で、典型的には、もちろん
エンボシング動作に続いて、エンボスされたキヤ
ラクタ上へ箔からインクを熱および圧力転写する
ことによつて、黒くインクづけされた上掛け
(topping)を与える。そのようなトツパ機構は、
もしそれが設けられるならば、磁気エンコード化
モジユール280と同じ一般的な近辺に位置決め
される。そのような場合、エンボスされたキヤラ
クタが、典型的な場合のように、垂直プレート1
50から突出している(すなわち、ダイスエレメ
ントが車輪160に設けられている)と想定すれ
ば、トツパは、往復台180によつて水平移送を
している間にカード110の進行経路の正面に位
置決めされて、出力スタツカ106のカードを置
く前に、浮きぼりにされたキヤラクタ上の所望の
上掛けを与える。 エンボシングシステムのサブアセンブリの詳細な
説明 入力ホツパ104および給送機構142 個別的なカード110を、往復台180によつ
て、係合するための位置へ給送するための入力ホ
ツパ104および給送機構142が第5A図、第
5B図および第5C図にそれぞれにより詳細に示
されており、第5A図はその上面図であり、第5
B図は正面図でありかつ第5C図は側面図であ
る。前の図面のそれらに相当する第5A図−第5
C図におけるエレメントは同一の数字によつて示
される。これらの図面において、ガイドレールは
給送機構142の図解を明確にするため除去され
た。 第5A図ないし第5C図を同時に参照して、摺
動エレメント115は密接な係合で関連のロツド
105上に受けられる第1の軸受300を含み、
その結果ロツド105の半径方向の運動を防止す
るがしかしそれに沿つての軸方向の摺動運動を自
由にさせ、かつ前記摺動エレメント115は、そ
の両端で、他のロツド105上で摺動係合のため
拡大されたくぼみ302を含み、その拡大はその
摺動プレート115の何らかの束縛を避ける。ば
ね310が支持壁150方向へプレート115を
弾発的に付勢し、それによつてガイドレール10
5間に受けられたカードを給送機構142へ進行
させる。プレート312はその下方表面(第5A
図には図示されず、第5B図において312bで
示される)でななめに切られて、カードが給送位
置へ接近するとき、ベースプレート108に抗し
て下方へカードを付勢し、かつプレート312は
さらに、調整自在な機構314に関連の延長部3
12aを含み、カードの厚さよりもわずかに大き
い厚さを有する給送のどをそれらの間に規定す
る。プレート312はブラケツト316によつて
支持部材150に適当に連結される。 1対のつまみ318が垂直、往復運動のため設
けられる。各々は、慣用的なつまみ端縁、318
a(第5C図によりよく示されるもの)を含み、
個別的なカードの底部端縁と係合しかつエレメン
ト312aおよび314間で規定されるのどを介
してそのカードを上げられた位置へ進行させて、
入力ホツパ上に位置決めされたときその往復台1
80によつて係合される。ランプ315およびフ
オトセル317がそれらの間のカードの通過を検
出するように位置決めされて機構142によつて
カードが入力ホツパ104から給送されたことを
表示するとともにカード移送機構によつて続いて
そこから除去されたことを表示する。 つまみ318はモータ272によつて駆動さ
れ、このモータ272はリンク322に枢軸的に
連結される偏心輪320および車軸328上に固
定される駆動アームリンク326を駆動し、前記
アームリンク326は、支持壁150に固定され
る装着ブラケツト330上の固定ピボツト点に回
転自在に設けられる。駆動アーム332は同様に
車軸328上に設けられかつつまみ318へ33
4で枢軸的に連結されて垂直往復運動で共通に同
じものを駆動する。つまみ318は摺動係合で壁
150上に設けられたブラケツト336を介し
て、かつプレート180を介して延びる。モータ
272はフオトセル検出器275によつて各々の
回転においてその中で検出されたスロツトを有す
るタイミング円板273(かくれて示されてい
る)を駆動する。 出力スタツカ106および駆動機構144:第6
A図および第6B図 第6A図および第6B図は出力スタツカ106
およびその駆動機構144の上面図および側面図
を含み、先行する図面のそれらの同一のエレメン
トは同一の数字によつて示される。また、ガイド
レール188は、第6A図、第6B図の各々にお
いて図解を明確にするため除去されている。 第6A図および第6B図を同時に参照して、出
力スタツカ機構144は、実質的に類似の構成で
ある1対の移動自在な戻り止め機構を含む。第6
B図にもつともよく示されるように、機構360
は、角ばつた延長部363(第6A図)を支える
上部部分362および角ばつた延長部365(第
6A図)を支える下部部分364を含む。延長部
353,355および363,365は、第6A
図に示されており、第6A図に示されるカード1
10の左はし端縁および右はし端縁(すなわち、
第3図の往復台180の進行運動に関してカード
110の前縁および後縁)をそれぞれに係合する
ための垂直係合みぞを規定する。 機構350および360の各々は、枢軸的取付
台356および366によつて、それぞれにレー
ル107の1つに枢軸的に設けられ、そのレール
は、それぞれに357および367で示されるよ
うに、偏平な装着表面を規定するように適当な切
削されている。ストツプ358および368が、
352aおよび362aで示されるように、その
各部分における止めねじによつて調節される、関
連の戻り止め機構の枢軸運動の範囲を制御するた
めの各機構と関連する。機構350の部分的破断
図における359で見られるように、圧縮ばねは
弾発的にその機構をカードと係合するように付勢
する。 さらに、ベースプレート108の開口392を
介して延びる水かき370が設けられ、その下方
延長部、すなわちベースプレート108の下の部
分は、ガイド376で受けられる延長部374を
有するブロツク構造372へ固定されて支持壁1
50に垂直な方向にかつそれゆえにベースプレー
ト108に平行な方向にその作用を反復させる。
モータ376は歯車箱378および、順番に、偏
心軸380を駆動し、この偏心輪380はクラン
クアーム382およびブロツク372を介して作
動して、前述の往復運動で一方または他方の変位
された位置における水かきを動かす。歯車箱によ
つて駆動されかつ順番に偏心輪380を駆動する
シヤフト384は第6B図に見られるその下方端
部上に切欠きされたフオトセル円板386を有
し、その周辺は、ブラケツト390によつてうま
く歯車箱378に設けられたフオトセルセンサ3
88内に受けられる。フオトセルの出力はスター
ト/ストツプ(ハイ/ロー)シヤフト位置表示を
与え、それによつてシヤフトの回転かつしたがつ
て上述のような相互接続列を介して水かき370
の運動を表示する。 出力スタツカ106の駆動機構144は、出力
スタツカ106において適当に処理されたカード
から拒絶されたカードを分離するための自動的か
つ都合のよい技術を提供する。特に、拒絶された
カードは水かき370および支持壁150間の位
置へ移され、それに反して、正しく処理されたカ
ードは、水かき370から外方へ延びるスタツカ
の部分へ移される。 動作において、戻り止め機構350および36
0は通常は示される位置にある。何のエラー条件
も検出されないところでは、水かき370は第6
A図に示される位置へ移される。正しく処理され
たカードはそのとき、出力スタツカ106を越え
て位置決めされるとき往復台180から解放され
て、第6A図に示される位置へ重力によつて降下
し、それによつて延長エレメント353,355
および363,365の間に両端縁が受けられ
る。モータ376はそのとき支持壁150から離
れた方向へ水かき370を移動するように付勢さ
れ、その結果ばね戻り止め機構によつて係合を離
れてカードを出力スタツカへ行くように促す。ば
ね荷重が加えられた戻り機構350および360
はその方向にカードが進むことができるように弾
発的に開きかつそれから図示の位置へかちつと閉
じられ、それによつてスタツカの前方部分のよい
カードを保持する。逆に、もしもエラー条件があ
れば、水かき370は最初に前方位置へ移動され
(すなわち、支持壁150から移され)および、
カードが戻り止め機構において受けられるとき、
水かきが支持壁150方向へカードを動かすよう
に付勢され、エレメント350および360はカ
ードがその方向へ進むことができるように弾発的
に開きかつそれから閉じ、それによつて後方でそ
の空間の欠点カードを保持し、これはあとで拒絶
スタツカとして名付けられる。これらの機構のた
めのタイミング制御があとで議論される。 カード往復台180および水平移送機構:第7A
図ないし第7D図 第3図の往復台180が第7A図ないし第7D
図にさらに詳細に示されておりかつ一般的に18
0で示される。第7A図は正面図であり、第7B
図は背面図であり、第7C図は解放機構をさらに
示す側面図であり、かつ第7D図は解放機構の上
面図である。 カード往復台180は主正面支持プレート40
0および裏面プレート402(第3図において1
81で概略的に示される)を含み、プレート40
2は405および406でそれぞれに示されるよ
うにプレート400へ枢軸的に装着するためのフ
ランジ403および404を有する。プレート4
02はさらに下方向従属フインガ408および4
10を含み、これらのフインガ408および41
0は、それぞれに、第7C図にもつともよく示さ
れる往復台によつて把持されるときカードをわず
かに貫通する鋭い係合ピン409および411を
支える。ストツプエレメントはフインガ408お
よび410の各々に関連しかつ第7C図のフイン
ガ410に関して412で示されて、フインガの
内方運動を制限しかつしたがつてカードの係合の
範囲を制御する。 ばね414はプレート400および後方プレー
ト402上に適当に設けられて、第7C図に見ら
れる係合された(すなわち、カード係合)位置へ
プレート402を通常は弾発的にピボツトする。
プレート400はさらに、1対のストリツプエレ
メント416および418を支え、その機能は、
後方プレート402が開放、または非係合された
位置へピボツトされるときカード110の後方変
位を妨げることであり、それによつて、カードを
解放しかつしたがつてカードがピン409および
411によつて係合を解除されるということを確
実にする。 第7C図および第7D図を特に参照して、主支
持プレート150は、解放機構422の駆動部分
を延びる開口420を有する。機構422はソレ
ノイド424と、ソレノイド424がさらに設け
られるブラケツト430へ428で枢軸的に設け
られるプレート426とを含み、前記ブラケツト
430は支持壁150に固定される。プレート4
26は開口420を介して延びかつその外方端上
に1対のローラ432および434を支える。引
つぱりばね436は通常は図示のカード係合位置
にプレート426を維持する。 移送用カードを係合するために、往復台は図示
の位置から低下され、それによつて、プレート4
02の後方へ傾斜した面がローラ432および4
34を係合しかつその非係合、または開放位置に
対する枢軸的取付台のまわりでピボツトする。し
たがつて、往復台が入力ホツパ104へ進行して
新しいカードを受けるとき、それは自動的に開放
位置へ付勢される。カードがそのとき給送機構1
42によつて上げられて、往復台の把持部分内の
カードの上の縦方向の端縁を挿入する。ソレノイ
ド424がそのとき付勢されてかつ、第7D図に
示されるように、426′,432′の点線位置へ
反時計方向にプレート426を回転させ、それに
よつてローラ432および434を後方プレート
402から移す。圧縮ばね414(第7C図)が
そのときピボツト406のまわりでプレート40
2をピボツトし、それによつてピン409および
411が貫通しかつそれによつてカード110を
つかむ。往復台が入力ホツパ領域から離れて動く
とき、ソレノイドは消勢されかつプレート426
ならびに関連のローラ432および434がそれ
らの正常な位置へ戻る。 第7E図に示されるように、カードのエンボシ
ングおよび任意の他の動作が完成されたとき、往
復台は出力スタツカ106へ進みかつ低下され
る。後方プレート402は固定カム面433を係
合してピボツトしかつ、上述したように、スタツ
カ106に置くため現に係合されたカードを解放
する。 ポンチ車輪162およびダイス車輪160:第8
A図ないし第8E図 第8A図および第8B図はポンチおよびダイス
車輪の正面図および上面図であり、第3図のそれ
らのエレメントに相当する数字160および16
2によつて識別される。好ましくは2個の車輪
は、同じ部分を結合しかつ車輪シヤフト165
(第3図)の回転のため同じものを装着するため
に与える共通な一体的ボス部分450を有すると
いうことが見られる。 第8C図の拡大された詳細図は第8B図の線8
C−8Cに沿つて切り取られたものであり、それ
ぞれのシヤンク部分453および455を有する
ダイス452およびポンチ454を示す。車輪1
60および162はそれぞれに、関係方向に外側
へ延びるリム部分461および463によつて規
定される一般的に460および462で示される
周辺通路を含む。 第8C図の詳細図により明確に示されるよう
に、リム461および463は467および46
9で図解的に示されるように切欠きされて、ポン
チおよびダイスの対のシヤンク部分453および
455を受ける。そのような数個の切欠きは第8
A図の正面図に示されておりかつポンチおよびダ
イス車輪の実質的に全周辺のまわりで等間隔に隔
てられた間隔に延びるということが理解されよ
う。第8C図はさらに、通路460および462
が第8B図に提示される円滑な連続的な表面を有
することなく、むしろ、ばね470および472
を受けるための曲がりくねつた経路を規定すると
いうことを図解しておりかつさらにその曲がりく
ねつた経路が、リム461および463の内側の
ものに隣接する通路の部分における切欠きへ延び
る開放通路を含むということを示している。さら
に、シヤンク453および455はそれぞれにば
ね470および472を受けるための切欠きを含
む。したがつて、ばねは、ダイス452のために
示される引き込まれた位置へそれぞれのポンチお
よびダイスを弾発的に促す。逆に、ポンチ454
はエンボシング動作のために必要とされる進めら
れたまたは係合された位置に示される。後者の場
合、ばね472のさらに延長部が現れている。代
わりに、各ポンチおよびダイスのための個別的な
ばねのような、弾性手段が設けられてもよいのが
明らかである。 第8D図は第8A図の線8D−8Dに沿つて切
り取られた断面図でありかつそれぞれの通路46
0および462におけるばね470および472
の配置を図解するのに役立つ。第8D図はさら
に、外側のリム461および463が延長部46
1aおよび463aを含みそれによつて金属バン
ド474および476が車輪の周辺のまわりに掛
けられてもよくかつ外側のリム延長部461aお
よび463aに隣接して軸方向に整列されてもよ
いということを示している。バンド474および
476はしたがつてそれぞれのポンチおよびダイ
ス車輪内の位置にばねならびにポンチおよびダイ
スの対を固定する。第8E図に示されるように、
バンド474および476(そのうちの1つのみ
が第8E図に示される)がロツド482をそのみ
ぞに押しつけるねじアセンブリ480によつて適
所に保持され、そのロツド482は、ポンチおよ
びダイス車輪の各々の外側周辺のくぼみ484に
相当する形状を有する。 エンボシング車輪160および162のための駆
動機構ならびにエンボシングシステムのための駆
動機構166および168:第9A図ないし第9
C図 第9A図は正面図であり、エンボシング車輪の
ための駆動機構および正面車輪160のエンボシ
ングエレメントかつ特に車輪160によつて支え
られるダイスエレメントのための駆動機構166
の部分的断面図である。第9A図の断面は一般に
第9B図の線9A−9Aに沿つて切り取られてお
り、この第9B図に対応的に右側面図であり(す
なわち、第3図において、右はしの側から切り取
られた側面図)およびより特定的には第9A図の
線9B−9Bに沿つて一般に切り取られたもので
ある。第9B図は、その断面において、車輪のた
めの駆動機構の部分を示しかつまたエンボシング
駆動機構166および168の両方の部分を示
す。第9C図は、第9B図の線9C−9Cに沿つ
て切り取られた、部分的に断面の、上面図であ
る。 第9A図および第9B図は、エンボシング車輪
160および162が延びる切抜き150aを含
む主支持プレート150、ならびに水平支持プレ
ート108および第2の支持プレート152を示
す。第9A図はさらに第9B図において除去され
ているさらに第2の支持プレート500をも示し
ており、両方の図面はさらに、プレート150,
152および500が固定されるベース支持部5
02を示している。 サーボモータ172は、そのシヤフト164を
介して、平歯車504(第9A図)を駆動し、こ
の平歯車504は、ピン506によつて一体的な
エンボシング車輪160および162(第9B
図)へ固定されているリム歯車171を噛合す
る。軸受構造508および509は、車輪シヤフ
ト165のまわりでエンボシング車輪が回転する
ために設けられる。車輪シヤフト165はさら
に、説明されるべき態様で適当に水平プレート1
08に設けられる。モータ172は、503で示
されるような適当なボルト構成によつて水平プレ
ート108に固定される。 第9B図に見られるように、モータ172は光
学エンコーダ174およびタコメータ176を駆
動して位置および速度帰還情報を与える。 第9A図において、シヤフト512は車輪シヤ
フト165の開口を介して横方向に延びかつその
上の軸受構造514を支えて、説明されるような
ある移動自在な連結部の枢軸的装着を与える。ボ
ルト516は2次的なプレート500および15
2の適当な開口を通過し、ボルト516のシヤン
クはシヤフト512自体を含んでもよい。第9B
図に見られるようにボルト516およびその関連
の軸受構造514は車軸シヤフト165の一方端
(ここでは、正面端)に配設されかつしたがつて
その端部で同じものを支える。車輪シヤフト16
5の反対側端部は、軸受構造を有しないが、その
反対側端部には類似のボルト構成518が設けら
れて、車輪シヤフトのその端部を同じ支持プレー
トへ装着しかつそれによつて車輪シヤフト165
を固定して位置決めする。 ポンチおよびダイスの対のための基礎駆動機構
は対応する1対の前方および後方のベイル
(bail)アール520および522からなり、こ
れらのアーム520および522は、車輪シヤフ
ト165を介して切断された対応する垂直通路5
20aおよび522aを介して延びておりかつ対
応する枢軸的連結部523および525によつて
車輪シヤフトへ装着される。ベイルアームの枢軸
運動の範囲は、ポンチおよびダイスの対の駆動の
記述からあとで理解されるように、全く制限され
る。 ベイルアームは、枢軸連結部527および52
9によつて、それぞれにそこへ連結されるリンク
526および528によつて連続的な振動運動で
駆動され、そのリンク526および528は枢軸
相互連結部532で運転休止制御リンク530へ
共通に枢軸的に相互連結される。運転制御リンク
530はさらに枢軸連結部536によつて調節リ
ンク534へ枢軸的に相互連結され、この連結器
536は運転休止制御リンク534のスロツト5
35内で調節される。調節リンク534は前述の
枢軸取付台514によつて車輪シヤフト165へ
連結される。調節自在なスロツト535は、後方
ベイルアーム522(これはポンチの駆動を制御
する)の進行の量を変えるという効果を伴つて、
連結リンク534と運転休止制御リンク530と
の相互連結の相対的位置の選択を許容する。第9
A図から、2個のそのような調節自在な534お
よび538があることが見られ、そのうちの1つ
だけが第9B図に見ることができる。 運転休止制御リンク530はピボツト539に
よつて、偏心輪540によつて駆動される偏心ア
ーム538へ連結され、この偏心輪540は、相
互接続ピン543によつて示されるように、その
共通な回転のためシヤフト542に固定される。 第9A図および第9B図を同時に参照して、シ
ヤフト542が、軸受1544によつて2次的な
壁500に設けられかつ回転のため軸受1546
によつてその壁152に設けられ、かつその関連
のボス547によつてシヤフト542へ固定され
るタイミングベルト滑車546によつて回転駆動
され、その滑車546は、モータ270のタイミ
ングベルト滑車1550によつて順番に駆動され
るタイミングベルト548(第9B図)を受け
る。 はずみ車552はそれを適当に形づくることに
よつてシヤフト542上に設けられ、かつまたエ
ンボシングサイクルの間にシヤフト542の均一
な回転を維持するように釣り合わせとして機能す
る。 タイミング円板544はボス545によつてシ
ヤフト542へ固定されかつ、光源/フオトセル
検出器550,551とともに位置表示を与える
円弧状スロツト548を含み、後者の検出器55
1はプレート500上に設けられるブラケツト5
53に固定される。 さらにフオトセル検出器が壁152上に設けら
れる555(第9A図)で示されており、スロツ
トが設けられた円板557(第9B図)の周辺を
スキヤンしかつ、タイプ車輪160,162が既
知のゼロ、または基準位置にあるとき、信号を与
える。 ポンチおよびダイスの対の係合を直接制御する
それらの部分における駆動機構166および16
8は、関連のベイルアーム520および522に
よつて駆動されるその部分内において同一であり
かつしたがつてその1個だけが、特に機構166
が、いま説明される。第9B図および第9C図を
参照して、車輪160に受けられるダイスシヤン
ク453が前述したように復帰ばね470および
保持バンド474を含むものとして示されてい
る。 前述のように、ポンチおよびダイスの対のため
の基礎駆動運動がベイルアーム520および52
2の連続的な往復枢軸運動、すなわち、振動運
動、を介して与えられる。前述の偏心540およ
びリンク構成によつて、ベイルアームは偏心の
各々の完全な回転で復帰する。それゆえにベイル
アームはエンボシング機能のため原動力を与え
る。この原動力は、端部分、またはチツプ572
を有する介装部570によつてポンチおよびダイ
スへ伝搬され、前記チツプ572はベイルアーム
520のスロツト、またはくぼみ521内に受け
られ、かつ、第9B図に示されるように、その中
にそのように受けられるとき、中間駆動体576
の延長部または尾部574とともにくさび作用を
生じ、その中間駆動体576は453aで示され
るように、ハウジング578を介して延びてポン
チシヤンク453の後方端を係合する。中間駆動
ハウジング578は中間駆動体576を支持する
ように壁152上に適当に設けられる。 引込器580は突出部584および585を支
える1対の下方向従属アーム582(そのうちの
1個だけが第9B図に見られる)を含み、前記突
出部584および585はハウジング578(第
9C図に見られるように、ハウジング578を介
して延びる中間駆動体576の図解が点線で示さ
れている)の側部壁のスロツト内に受けられる。
ばね584aおよび585aがハウジング578
内に保持されかつ引込器580を、示された位置
へ促す。引込器580は下方向従属カム面578
aを含む。動作において、中間駆動体576がダ
イスシヤンク453を係合された、エンボシング
位置へ前方へ強制するとき、ダイスシヤンク45
3の上へ上げられたチツプ453bがカム面57
8aを係合しかつ引込器580を動かす。(第9
B図において、ポンチおよびダイスが完全に係合
されない;十分に係合された位置へさらに運動す
るとき、チツプ453bが係合しかつ説明された
ような態様で引込器578を上へ上げる。)エン
ボシングが完了するときかつサイクルが続くと
き、ベイルアームが復帰しかつばね584aおよ
び585aはその正常な示された位置へ引込器を
促し、したがつてポンチおよびダイスをそれらの
静止または係合がはずされた位置へ引込める。
各々の引込器580のカム面578aは、ダイス
(かつ同様にポンチ)が、同じものが新しい位置
へ回転されるとき、それぞれの車輪の静止または
非係合位置へ正しく復帰されるということを確実
にする。 介装部570はシヤフト586に関して枢軸運
動および並進運動の両方のため設けられ、かつし
たがつてシヤフト586の上で摺動係合で受けら
れる切り抜き部分570aを含む。介装部ばね5
88は通常はシヤフト586を係合して表面57
0aを維持しかつしたがつてその引き込まれた状
態に通常その介装部を維持する。 動作において、介装部570はベイルアーム5
20のくぼみ521へ介装チツプ572を挿入す
るように回転されなければならず、そのためベイ
ルアーム520の後続の運動の間に(ピボツト5
23に関して第9B図の時計方向の回転)、介装
チツプ572はくぼみ521の後方側壁によつて
その後縁上に係合されかつその前縁は中間駆動体
576のチツプ574を係合しそれによつて中間
駆動体576は、ベイルアームが前方方向へ振動
してポンチおよびダイスを係合しかつエンボシン
グ動作を行なうとき、前方へ移動される。ベイル
アーム520,522は連続的に振動しかつした
がつて各振動期間の間にエンボシング動作を与
え、しかしながらエンボシング動作は、カード
が、タイプ車輪160,162によつて現にエン
ボシングステーヨンの位置へ回転されるポンチお
よびダイスの対によつてエンボスされるため、正
しく位置決めされている場合にのみ行なわれる。
それゆえに、このことは、介装部570の位置を
制御することができることかつ特にベイルアーム
520のくぼみ521内でまたはくぼみ521な
しで介装チツプ572を選択的に位置決めするこ
とができるという意味を含む。この選択機能は今
説明されよう。 介装部の動作の特別のシーケンスは上で引用さ
れた特許第3638563号を引用することによつて、
特にその第7図ないし第11図および明細書の欄
5の第30行以降の議論を参照することによつて理
解されることができる。非常に一般的には、介装
部ばね580は通常は枢軸ストツプ586を密に
係合するくぼみ570aとともに引き込まれた位
置で介装部570を保持する。さらに、何らかの
エンボシング動作に先立ち、ソレノイド590が
通常は消勢されかつしたがつてクラツパプレート
592が、ばね594の力のもとに、図示のよう
に、その上方位置へ回転される。クラツパプレー
ト592のリツプ596はしたがつて支点を与え
る介装部570の従属アーム570bの下方端縁
を係合し、それによつてばね588はそれを引き
込まれた位置へ復帰する際にリツプ596のまわ
りに介装部570を回転しそれによつてベイルア
ーム520のくぼみ521から介装チツプ572
を上へあげる。エンボシング動作が生じるべきと
き、かつベイルアーム520の引き込まれた位置
への回転(第9B図の反時計方向)との時間的関
係において、ソレノイド590は付勢されて、ク
ラツパプレート592を引き込む。介装ばね58
8はそのとき枢軸ストツプ586の回りに介装部
570を回転させ、それによつてチツプがベイル
アームのくぼみ521へ落ち、そのときに、ベイ
ル520が引き込まれた位置へ回転されたという
ことを思い出せば、くぼみ521がその中の同じ
ものを受けるように介装チツプ572と整列され
るということが容易に理解されよう。そのあと
で、その振動運動が続くベイルアーム520はく
ぼみ521内で共通に受けられる介装チツプ57
2および中間駆動体チツプ574とともにピボツ
ト点523の回りにピボツトする。ベイルアーム
520の時計方向の回転(第9B図に見られる)
は介装部570を前方の位置へ移動する。第9B
図において、ポンチおよびダイスはほとんど係合
されており、さらにわずかの運動が係合を完全に
するのに要求されかつ実際のエンボシング動作を
行なうのに要求される。 ソレノイド590は消勢されてほとんどすぐに
次の付勢を行ないかつしたがつてばね594によ
つて、クラツパプレート592はその開放位置へ
復帰する。介装部570がエンボシングサイクル
の間前方へ移動されるとき、従属アーム570b
が同様に切削端縁596を越えて前方へ移動しか
つしたがつてふたたびその端縁596を係合す
る。エンボシングサイクルが続いているので、ベ
イルアーム520の反時計方向回転が介装部を復
帰させ、この介装部は、ばね588の力のもと
に、端縁596の回りでピボツトしかつくぼみ5
21内からそのチツプ527を除去する。エンボ
シング機能がなされるべきとき、ソレノイド59
0は瞬時的にベイルアームの振動運動に対する時
間的関係で付勢されて、くぼみ521の介装部を
係合しかつ1個のエンボシング動作が生じること
ができ、かつそれから介装部が、各エンボシング
サイクル内で、ベイルアームのその復帰振動運動
の間に引き込まれる。 第9B図において577で概略的に示され、か
つ第9C図において577a,577bでより明
確に示されるフオトセル検出器またはセンサが、
引込器580によつて通常阻止されており、それ
は、引込器がエンボシング動作の間にダイスシヤ
ンク453によつて前方へ引張られるとき阻止さ
れず、エンボシング動作に続きかつそれはばね5
84a,585aの作用によつてダイスシヤンク
453を引き込むとき、それはふたたび検出器5
77を阻止する。このシーケンスの結果は、検出
器577からの対応する組の出力を生じ、前記検
出器577はダイスシヤンク453がエンボシン
グ動作を行なうように実際に内方へ移動したとい
うことを、およびそれがそのあとで適当に引き込
まれたということの両方を示す。対応するフオト
セル検出器579は、第9B図に見られるよう
に、ダイスシヤンク455のため設けられる。検
出器の出力は、エンボシングポンチおよびダイス
の対のため「エコーチエツク」と名付けられるも
のを提供し、すなわち、検出器出力の正しいシー
ケンスが、検出されたとき、エンボスすべき指令
に従い、エンボシング機能が正しく生じたという
ことを確める。 第10図はこの発明のエンボシングシステムの
一般化されたブロツクダイヤグラムであり、その
種々のサブアセンブリおよびそれらの間の制御相
互接続の基本的機構を示す。特に、入力/出力装
置600は表示部114、キーボード112、磁
気テープシステム130ならびに直列出力プリン
タ602および変復調器604のような付加的な
エレメントを含み、前記表示部114、キーボー
ド112および磁気テープシステム130は、第
1図に示されかつ同一数字によつて識別されるそ
れらのエレメントに対応する。後述される直列プ
リンタはカード上にエンボスされている情報およ
び/または他の情報を、所望どおりに、プリント
アウトする。変復調器604は代替的にこの発明
のシステムによつてカード上にエンボスまたはエ
ンコード化されるべき情報を受けても良くまたは
逆にシステムの現在の動作に関する情報を遠隔場
所へ伝送しても良い。 中央処理システム610は、マイクロプロセサ
を含んでも良い中央処理装置(CPU)612と、
ランダムアクセスメモリ(RAM)616と、リ
ードオンリメモリ(ROM)614とを含み、前
記リードオンリメモリ614は、CPUによつて
遂行されるべき種々のルーチンをストアするため
のプログラムされたROM(PROM)であつても
良く、さらにはシステムの与えられた顧客または
ユーザによつて要求される種々の特別なエンコー
ド化およびカードフオーマツト情報、たとえば、
カード上のエンボシング線の特別な場所、設けら
れるべき磁気エンコード化のエンコード化フオー
マツト、などをストアするためのプログラム化さ
れたROM(PROM)であつても良い。 ランダムアクセスメモリ(RAM)616は原
理的には、与えられたカードのため処理されてい
る情報をストアするように機能し、かつより特定
的には、各々が、1個のカードに関連するデータ
のあらかじめ定められる最大量をストアすること
ができる第1および第2の部分を含む。一般に、
RAM616は交互のシーケンスで2個のメモリ
部分に関してロードされ、システムは一方のメモ
リ区分にあるデータに基づいて作動し、他方の区
分はロードされている。 第10図の基本的ブロツク機構の部分620は
一般に、第1図ないし第9図を参照して上述され
たエンボシングおよびエンコード化装置に相当す
るものでありかつ特にそのような装置に対する制
御およびそのような装置からのセンサ出力の双方
を示す。特定的にはサーボ制御ブロツク622が
含まれ、このサーボ制御ブロツク622は、上述
の種々のモータに関連の位置および速度エンコー
ダからの出力を受けるとともに、タイプ車輪16
0,162に関連のフオトセル検出器555(第
9A図に示される)からの出力を受け、前記フオ
トセル検出器555はそのゼロまたは基準位置を
検出し、それによつてゼロ復帰信号表示出力を発
生し、かつそのフオトセル出力は、それらの振動
運動においてベイルアーム520および522を
駆動するシヤフト上に設けられるタイミング円板
544に関連のタイミング円板センサ550−5
51から得られる。そのシヤフト回転は、基本的
なエンボシングサイクル、および実際にシステム
の基本的なタイミング基準を確立する。サーボ制
御ブロツク622はさらに、CPU612からの
制御を受けて水平および垂直カード移送機構の駆
動、およびタイプ車輪160,162の駆動を制
御してエンボシングステーシヨンの所望のキヤラ
クタのためポンチおよびダイスの対を場所決めす
る。 部分620はさらに、磁気ストライプエンコー
ダ624を含み、このエンコーダ624は与えら
れたカード上にエンコードされるようにRAMか
らのデータを受け、かつそのカードの磁気ストリ
ツプ上でそのデータを正しくタイミング決めされ
るように記録するため、CPU612から制御を
受ける。 システム制御ブロツク626はCPU612と
通信して種々のセンサ出力を与えるとともに種々
の制御入力を受ける。たとえば、給送機構142
に関して、モータ272およびその関連のフオト
セル検出器275によつて駆動されるタイミング
円板273は、ピツカモータ位置を表示するため
の出力を発生する。また、もう1つのフオトセル
センサ315,317(第5A図)は、カードが
継続的に入力ホツパからつかまれるとき検出する
ように設けられる。特に、カードは、つかまれる
とき、光の経路を遮断しかつしたがつて出力が、
入力ホツパにカードの供給があつたことおよびそ
のカードが正しく給送されたことを確かめ、さら
に、往復台が係合しかつそのあとで「つかまれ
た」入力ホツパからのカードを除去するとき、セ
ンサ315,317は遮断されず、その出力はさ
らにこの条件を表示する。システム制御部626
に関連のさらに他のセンサ入力は、第9A図ない
し第9C図に関して議論された検出器577およ
び579のエコーチエツク出力であり、そのセン
サ入力は、ポンチおよびダイスのセツトが、移動
しかつそうすべき適当な指令が発生されたときに
エンボシング動作を遂行し、かつそのあとで静止
位置へ復帰したということを確認する。システム
制御部626に関連のさらにもう1つのセンサ出
力は、検出しかつそれによつて出力スタツカの水
かきの位置を表示するように水かき370(第6
B図)の動作のためモータ376によつて駆動さ
れるタイミング円板386に関連のセンサ388
の出力である。(水かきは与えられたカードのエ
ンボスのために必要なデータおよび制御をそれぞ
れ処理することに関して発生しまたは発生しない
機構的エラーおよび/またはデータ処理の関数と
して、出力スタツカの拒絶または受け入れのいず
れかへカードを移すことに従つて移動されなけれ
ばならないということが想起されよう。) 上述の第3図の議論において付加的エレメント
として説明されたトツパ628が部分620に含
まれる。さらに付加的なコンポーネントが、所望
すれば、カード上のOCRキヤラクタをプリント
することができるOCRプリンテイングモジユー
ル629を含む。 8−ビツトデータワードの並列な双方向伝送の
ため8ライン並列母線を含む共通な相互接続母線
630によつて、第10図に示される種々のブロ
ツク間の通信が行なわれる。母線630による伝
送は時間多重化された態様で行なわれ、8本のラ
インはこの図解の構成のため8−ビツトデータワ
ードと適合し、かつ8個のラインのうちのあるも
のはまた制御信号を運ぶ。 エンボシング場所およびキヤラクタタイプ;エン
ボスされたカード110(第11A図および第1
1B図) 第11A図および第11B図は典型的なクレジ
ツトカードの正面および裏面側を示し、第11B
図は磁気ストライプ630を付与したものを単に
示すように含まれている。 第11A図はこの発明の一実施例において行な
われることができるエンボシングの形式を示す。
特に、エンボシングの8個の別々の水平な線が設
けられ、かつ各々の線は、それぞれに、1インチ
(2.54cm)当たり7個または1インチ(2.54cm)
当たり10個の間隔で対応的にエンボスされるより
大きなまたはより小さな形式のキヤラクタを含
む。典型的には、OCRキヤラクタは1/7インチ
(0.36cm)の間隔のより大きなタイプのものであ
る。あとで説明されるように、より大きなかつよ
り小さなキヤラクタの混ざつた線は線2に示され
るように設けられても良い。明らかなように、エ
ンボスされる特別なキヤラクタは、与えられた機
械に設けられるエンボシングポンチおよびダイス
の対のタイプによつて決定される。あとで明らか
となるように、エンボスするためのキヤラクタの
選択は、エンボシング車輪の特定の場所にのみ依
存しかつしたがつてデータの内部処理はエンボシ
ング車輪の角度位置を識別するコードに関連しか
つポンチおよびダイスの対によつて表わされる特
別なキヤラクタに独立である。それゆえに、任意
の所望のキヤラクタはシステム内に設けられても
良い。さらに、コード化の適当な修正を伴つた代
替のエンボシング車輪は、与えられたエンボシン
グ車輪の容量まで、キヤラクタの任意の所望のタ
イプ、大きさまたは数の使用を許容する。現実の
実務では、キヤラクタの大きさに基づいて、42な
いし92個の異なるキヤラクタおよび記号(たとえ
ば、句読点および他の記号)が与えられたシステ
ムにおいて実現された。 情報フオーマツト、データエントリ データはキーボード102から入れられ、また
は、磁気テープまたは移送システム132を読み
出すことによつて入れられる。テープ上に記録さ
れた情報はキーボードエントリと同じフオーマツ
トに対応するので、後者が説明されよう。 情報フオーマツトは次のとおりである。
【表】 説明したように、線の数は1から8まで変化
し、カード上のエンボシングの一番上の線は線1
である。(第11A図参照)。垂直な線の場所は1
から8までの適当な数字がつけられたキーを押圧
することによつてのみ代替的に入れられるけれど
も、ここに開示される実施例の垂直な線の場所は
カードの底部端縁から1インチの1/1000を表わす 4桁の数でタイプすることによつて代わりに示さ
れる。たとえば、カードの底部端縁から0.500イ
ンチ(1.27cm)に場所決めされる線は「0500」の
プログラミングを必要とする。 データを入れるためにかつフオーマツトに従つ
て、最初にクリア(CLEAR)キー61(第2A
図)がRAM616(第10図)をクリアするよ
うに押圧される。ロードライン場所(LOAD
LINE LOC.)ボタン21が押圧され、これは2
個の形式の制御情報、すなわちカード上の垂直エ
ンボシング線の場所、およびキヤラクタ間隔コー
ドを同時に入れるのに役立つ。キヤラクタ間隔は
ボタン79および80の対応する駆動によつて、
線当たり7個のキヤラクタまたは10個のキヤラク
タへセツトされてもよくまたは、もしもまざつた
キヤラクタがエンボスされるべきであれば、スペ
ース(SPACE)コードがキーボード102aの
スペースバー81の駆動によつて入れられる。さ
らに、エンボシングデータが示されかつコード化
された制御ワード(EMB)が下のEMB数78の
駆動によつてデータに関連して入れられ、逆に、
磁気的にエンコード化されるべきデータがエンコ
ードボタンENC90の駆動によつて示されて対
応のENCコードをメモリへ入れる。スペースコ
ードはさらに、上述のコードに加えて、各線のた
めデータ間に挿入される。もちろん、もしもこの
情報がテープから入れられれば、適当なコードが
データとともにテープ上に予め記録される。同様
に、プリントコードがボタン91の付勢によつて
キーボードから入れられることができる。プリン
トコードによつて、次のデータが直列プリンタ6
02によつてプリントアウトされる。トツプフオ
ーム(top form)ボタン92によつて、そのよ
うなプリンテイングが慣用的な態様で、連続する
形式の各々が始まるときに生じる(すなわち、プ
リンタが各プリントアウトに従う特別な位置へ進
めるようにされない限りさもなくば生じるであろ
うような連続的な、平坦な線間隔の連続的なプリ
ンテイングを与えるだけよりもむしろそうであ
る)。各カードに対するデータは、たとえば、デ
ータならびにすべての制御コード、探索コード、
などをストアするための511個のフレームの最大
値を有してもよいブロツクに含まれる。この目的
のために、キーボード部分102cは「探索
(SEARCH)」ボタン20を含み、このボタン2
0は押圧されるとき、(一例として)データの各
ブロツクの最初の6個のフレーム最大値を用いて
長さが1ないし6桁の探索コードをストアする。 与えられたブロツクのためのすべてのデータが
与えられたとき、エンドデータ(END DATA)
ボタン60が押圧されてかつ適当なコードが記録
される。 データの完全なブロツクがキーボード上に入れ
られるとき、書き込みブロツク(WRT BLK)
ボタン58が押圧されてもよく、それによつてメ
モリからのデータのブロツクを磁気テープ上へ入
れる。さらに、データの/またはそれ以上のブロ
ツクが、フアイルとして組織化されかつしたがつ
て書き込みフアイルマーク(WRT)(FM)59
ボタンが対応するコードを入れるため設けられ
る。 キーボード102/磁気テープ130の動作 磁気テープユニツトに関する機能に対する任意
のキーボード制御のために、テープ移送が第2B
図のボタン120aの駆動によつてON LINEモ
ードにならなければならない。ON LINEモード
において、他のテープ移送制御は効果的である。
さらに、テープ上に予め記録されたテープの終わ
り(EOT)およびテープの始め(B 0T)コー
ドが、読み出されてかつ表示部114に表示され
る。 それゆえにON LINEモードにおいて、かつキ
ーボード制御102cへ戻つて、データのブロツ
クがキーボードから入れられたとき、WRTBLK
58の押圧はメモリからのデータをテープ上へ記
録させる。逆に、自動読み出し(AUTOMATIC
READ)ボタン40の押圧によつて、磁気テー
プからのデータは、スペースがその中で利用でき
るとき自動的にメモリへ入れられる。 局部(LOCAL)ボタン38の押圧はLOCAL
モードで磁気テープユニツトを置き、それによつ
て読み出しブロツク前進(READ BLOCK
FORWARD、以下RBFWD)ボタン19の駆動
によつて、データの1ブロツクがテープから読み
出されてメモリへ入れられる。読み出しブロツク
逆進(READ BLOCK REVERSE)ボタン39
の押圧によつて、テープが何のデータも読み出さ
ないけれども、逆方向に1ブロツク移動する。
LOCALモードはまたLOAD LINE LOCボタン
21、WRTBLKボタン58およびWRTFMボ
タン59の駆動のために要求される。 磁気テープシステムのための最終的な制御ボタ
ンはSEARCHボタン20であり、このボタン2
0は、キーボード上の探索コードのエントリおよ
びテープの自動進行を許容して所望のブロツクを
場所決めする。もしもフアイルマーク(FILE
MARK、以下FMMRK)コードがテープ上で読
み出されればテープが停止しかつ探索が、
SEARCHボタン20が再び押された場合だけ回
復される。 エンボス器/エンコーダ制御 ひとたび、カードのための有効なデータが、キ
ーボードから入れられるかまたは磁気テープから
入れられるかによつて、メモリ内にできあがれ
ば、RUNボタン1の駆動によつて、カードは入
力ホツパから給送されかつ処理される。システム
をパワーアツプするとき、それはCLEARモード
にある。ひとたびRUNモードに置かれると、ク
リアまたは停止(HALT)ボタン61または8
9が押圧されるまでまたは或るエラー条件が生じ
るまで、システムはそこに入つたままである。 RUN 一たんカードに対する有効なデータがメモリ内
に完成されると、RUNによつてカードが入力ホ
ツパから給送されかつ処理される。もしも何の有
効なデータもメモリになければ、表示はデータな
し(NO DATA)を表示するが、しかしながら、
機械は、データが受けられるとすぐに自動的にカ
ードを処理する(NO DATAは数枚のカードを
ランした後、データが用いつくされたときでない
場合、RUNボタンが押されたときのみ表示され
る。もしもカード処理がデータのない場合を除い
て何らかの理由で停止すれば、適当なエラーメツ
セージが表示される)。システムがパワーアツプ
されるとき、CLEARまたはHALTが駆動される
まで、または或るエラー条件が生じるまで、それ
はそのモードのままである。 HALT 任意の時間に、HALTボタン89の駆動によ
つて、機械は入力ホツパからすでに給送された任
意のカードの処理を終え、かつそれからRUNが
駆動されるまでカードの給送を停止する。 CLEAR 任意の時間にCLEARボタン61の駆動はメモ
リのすべてのデータを無効にし、HALTモード
においてそのシステムを置き、かつLOCALモー
ドで磁気テープユニツトを置く。入力ホツパから
すでに給送された任意のカードは拒絶される。 CLEAR JAM(クリア ジヤム) もしも機械がJAM条件にあれば、CLEAR
JAMボタン41の駆動は、それがJAMが生じた
ときにあつたモードで機械を再駆動する。ジヤム
が生じたときに進行中であつた任意のカードは、
機械がRUNモードにあれば、自動的に再びつく
られ、もしも機械がHALTモードにあれば、カ
ードはRUNモードに置かれたとき、自動的に再
びつくられる。 表示装置の表示 表示部114は適当なデコーダが慣用的な表示
装置によつて設けられて、種々の制御コードをデ
コードしかつ適当な表示をされたメツセージをオ
ペレータへ与える。数個のそのような表示部が上
述された。種々のエラー条件がシステムによつて
検出されるとき、表示される。興味ある1つの表
示はJAM条件である。たとえば、カードを入力
ホツパから給送している間に、給送フオトセルが
カバーされない。往復台はカードをつまみかつそ
の同じものをホツパから取り除くとき、給送フオ
トセルがカバーされない。もしも、給送フオトセ
ルが適当な時間に露出されなければ、表示部は
FEED ERRを表示しかつ機械は自動的にHALT
モードに入る。一たんフオトセルがカバーされる
と、それは適当な時間に露出されなければならず
または機械はJAMモードに入りかつ表示部
FEED JAMを表示する。JAMモードを生じる他
の条件は、その初期の給送に続く適当な時間期間
内に出力スタツカ近くの出力フオトセルをカード
がカバーしなかつたことを含み、またはその条件
はサーボの1つが或る時間内に指令された位置に
到達しないというものである。同様に、もしもタ
イプ車輪がカードのエンボスに続いてそれらの静
止またはゼロ位置へ復帰しなければ、JAM条件
が生じる。JAM条件の任意のもののもとに、電
源がサーボおよびエンボシングモータから除去さ
れ、かつ表示部がJAMを表示する。さらに、表
示部の表示は、スイツチ51および52によつて
検出される出力ホツパの出力(受け入れ)または
拒絶部分のいずれかの全条件を含み、その結果機
械はHALTモードに入る。 データ処理動作 この発明のシステムのデータ処理または操作の
一般的な思想は、システム機構に関してエンボス
されるべきキヤラクタを表わすデータを分析する
ことであり、かつ特にエンボシング車輪の位置お
よび、往復台機構によつて位置決めされるよう
な、エンボスされるべきカードの可能な水平およ
び垂直(X−Y)位置を分析することである。想
起されるように、ROM614は、エンボシング
車輪上のエンボシングキヤラクタのシーケンスを
含む機構に関する種々の形状情報およびカード往
復台の種々のX,Y座標位置をストアする。後者
に関しては、水平および垂直移送機構は往復台の
上のもつとも左側の位置のような「0」基準位置
を有し、そのような往復台の位置は、カードのエ
ンボスおよび同じものを出力スタツカに配設し、
終わつたときと仮定する。それはもつとも上の位
置にある、なぜならば線は、第11A図に示され
る線の数のシーケンスでカード上にエンボスされ
るからであり、かつしたがつて、線8は、往復台
のもつとも高い位置の意味を含むエンボスされる
べき最後の線である。 新たにつかまれたまたは給送されたカードを係
合するための基準点から入力ホツパまでの距離は
既知のX−Y変位である。同様に、入力ホツパか
らカードの第1のエンボシング位置への往復台の
運動の距離が知られる。 動作の一般的な思想に関してさらに、システム
機能が、エンボシング動作のためシステムのもつ
とも高い慣性部分に関する最小の機構的運動を要
求するように組織化される。このように、エンボ
シング車輪、すなわちもつとも高い慣性座標系
は、最小のものを移動されるように選択される。
このことは、エンボス車輪が各々のカードのエン
ボスの際1回だけ回転されるという意味を含む。
カード自体ははるかに軽いので、往復台ならびに
水平および垂直移送機構とともに、次のもつとも
高い慣性座標系が垂直移送であり、かつ最小のも
のが水平移送である。したがつて、エンボシング
車輪が与えられたキヤラクタのため位置決めさ
れ、順次すべての線のため、各線のすべてのエン
ボシングキヤラクタ位置は、現在のタイプ車輪位
置で与えられたキヤラクタのエンボスを受けるよ
うにエンボシング車輪へ提示されるまで、そのカ
ードはそのキヤラクタのエンボスを要求する各位
置へ各線を介して水平に移送されかつそれから次
の線へ垂直に指標されかつその線を介して水平に
移送される。エンボスされるべきすべてのキヤラ
クタがエンボスされるまで、活字車輪は使用され
かつカード移送が繰り返される。 それゆえに、データは、連続するすべての線の
ため、各線におけるどのキヤラクタ位置かを決定
し、どれが与えられたキヤラクタエンボスを受け
るべきであるかおよびキヤラクタに関して、それ
らのキヤラクタが、エンボシング車輪によつて設
けられる連続するものにおける各キヤラクタのた
め決定するように分析されなければならない。 しばらくの間一般的な説明を続けるために、カ
ードを入力ホツパから第1のエンボシング位置に
移送することに関する上述のコメントにおいて、
この第1の位置は必ずしも車輪が回転される第1
のキヤラクタを受ける必要はない。代わりに、異
なるカード位置がそのキヤラクタのエンボスを受
けるように意図されてもよい。したがつて、さら
に計算が、カードを与えられた線上の後続のエン
ボシング位置へまたは後続の平らな線へ、第1の
エンボシング動作が生じる前に、さらに変位する
ことを決定するように要求されてもよい。 したがつて、与えられたブロツクかつしたがつ
て与えられたカードのためRAM616にストア
された入力データが提示されかつストアされたシ
ーケンスで分析されて各キヤラクタのため3個の
制御数を確立する。第1の制御数はそのキヤラク
タのための活字車輪アドレスである。第2の制御
数は任意のゼロ基準から測定されたそのキヤラク
タの水平場所である。この基準は、カード上のエ
ンボシング場所の第1の線上の上述の第1のエン
ボシング位置である。さらに、前述したように、
すべての線に対する第1のエンボシング場所は垂
直に整列されかつしたがつて、ゼロ水平場所基準
はすべての線に対して共通である。第1のエンボ
シング場所はカードの左はしまたは前縁に関して
特別の距離にあるということに従う。また前述さ
れたように、異なるキヤラクタ間隔は異なる形式
のキヤラクタのために要求されかつ対応的に間隔
が1インチ(2.54cm)当たり7または10であつて
もよい。便宜上、もつとも低い公分母として
「70」を用いて、X−方向変位がカードの運動の
1インチの1/70の関数として計算される。水平移
送モータ218に関連の位置エンコーダ224
は、したがつて、往復台の運動の1インチの1/70 ごとに1個の出力パルスを発生する。 各キヤラクタのため発生されかつストアされた
第3の制御数はそのキヤラクタが生じる線であ
る。これに関して、線の場所は、1インチの
1/1000を表わす4桁として入れられかつ1インチ の4/100を表わす数としてストアされる(4で割ら れたあと)。したがつて、垂直移送モータ250
に関連のエンコーダ254は、垂直Y方向のカー
ドの運動の1インチの4/1000ごとに1個のパルス を出力する。 3個の制御数は与えられたカードのためのデー
タのブロツクの線の各々のキヤラクタの各々のた
め計算されかつストアされるとき、個別的なキヤ
ラクタの特別な同一性がもはや意味がない。すな
わち第1のコード数によつて規定されるアドレス
に位置決めされるときかつ選択的に駆動されると
き、タイプ車輪は、そのタイプ車輪アドレスの与
えられたポンチおよびダイスの対のキヤラクタを
カード上へエンボスし、さらに、カードは任意の
ゼロ基準X,Y座標に関して、第2および第3の
制御数によつて規定されるX,Y変位に位置決め
された。 当業者にとつて明らかであるように、エンボシ
ングデータを分類するための代替の方法が実現さ
れることができる。好ましいアプローチは、メモ
リにストアされたキヤラクタデータに関連のコー
ド数を介してスキヤンしかつ活字車輪アドレスを
調査することだけである。共通な、対応する活字
車輪アドレス制御数によつて識別されるように、
同じキヤラクタコードを有する連続的な線のため
かつ線によつて順次的に、第2および第3の制御
数が識別されかつ好ましくはメモリのさらに他の
部分の活字車輪アドレスとともにストアされる。
このスキヤンおよび調査は、データの全ブロツク
のため昇順で活字車輪アドレスのため遂行され
る。このように、データは、各線の場所のため、
上昇線場所および上昇キヤラクタエンボシング位
置(すなわち、水平、またはX位置)で上昇車輪
アドレスに分類される。水平位置制御数は、0基
準からエンボシングキヤラクタ場所の実際の物理
的測定または変位を表わす。逆に、物理的測定
(すなわち、上述のように1インチの4/1000によつ て線の場所のコード化)であるよりもむしろ、水
平線の場所制御数は代わりに、与えられた線の数
を識別するコードだけであつてもよく、ROM6
14はそのとき垂直移送エンコーダ254のデー
タ出力の要求され、累積されたカウントに相当す
るカウント(数制御)値を与えて、第2の制御数
によつて示される線へそのカードを上げる。 第12図はこれらの動作を一般的に示すフロー
チヤートである。磁気テープまたはキーボードか
らのデータが入れられかつ各キヤラクタの位置お
よびタイプが「相対的なカード位置を発生する」
とラベル付けされたステツプにおけるゼロ基準に
関して決定される。それに続いて、データが上昇
車輪アドレスのため車輪位置に関して、かつカー
ド上のキヤラクタ位置によつて分類される。 エンボシング車輪160,162はそのとき決
定されかつストアされた第1の制御の数のためキ
ヤラクタ位置へ移動される。そこで、そのキヤラ
クタのため、カードがその基準位置からそのキヤ
ラクタによつてエンボスされるべき各位置へ移動
されなければならない距離が計算され、これらの
計算が実際のカード移送およびエンボス動作と整
合される連続的な計算期間内に遂行されてもよ
く、または計算の結果の適当な記憶とともに独立
したものであつてもよい。さらに代わりのものと
して、計算は最初に行なわれてもよくかつ各々の
活字車輪アドレス制御数に関連してストアされた
第2および第3の制御数が、実際に、先行する位
置から必要なカード変位を識別してもよい。その
ときカードは必要な距離、移動され、運動の速度
が、総距離の関数として速度サーボを介して制御
されて移動されかつモータタコメータが水平およ
び垂直機構から出力する。サーボループはカード
が適当に位置決めされることを確認するとき、キ
ヤラクタがエンボスされる。その車輪位置に対す
る各キヤラクタは、与えられた線上の位置によつ
て順次的にかつ連続的な線のため連続してエンボ
スされる。車輪はそのとき次の連続的なキヤラク
タアドレスへ進められかつ、エンボスされるよう
に要求される最後のアドレスの最後のキヤラクタ
がエンボスされたとき、カードは出力スタツカへ
進む。カードが、エラーチエツクの関数として、
出力スタツカの受入れまたは拒絶部分へ傾けられ
る。もしエラーが発生すれば、そのカードのため
のデータはメモリに保持されかつ新しいカード上
へデータをエンボスするように努力がなされる。
典型的には、不成功に繰返された試みの数は制限
されることができる。 第13図は第10図のサーボ制御ブロツク62
2のブロツクダイヤグラムでありかつ水平サーボ
システム650、垂直サーボシステム670およ
びエンボシング車輪サーボシステム680を含
む。これらの各々は実質的にその形式において同
一でありかつしたがつて、水平サーボ650のみ
が説明される。 水平移送モータ218、およびその関連のタコ
メータ222およびシヤフトエンコーダ224が
水平サーボ650に接続して示される。前述した
ように、シヤフトエンコーダ224は、水平X方
向のカードの運動の1インチの1/70ごとに1個の
パルスを出力する。 前述したように、相互接続母線630(第10
図)が時間多重化された態様で共用される。した
がつて、第13図において、スイツチ690は、
CPU612から受けられる制御信号の制御の下
に水平、垂直および車輪サーボと選択的に接続
し、前記制御信号は、示されるように、デコーダ
694によつてデコードされてスイツチドライバ
696を介して適当な制御を与える。機構的スイ
ツチ690が示されているが、もちろん、これは
電気的スイツチング素子として実現される。サー
ボの各々内でかつたとえば、サーボ650内で、
速度/位置選択スイツチ698がさらに設けられ
る。 シヤフトエンコーダ224は出力過渡変化を与
える2位相シヤフトエンコーダとして示されてお
り、その数は位置変位を示す。特に、出力700
はデイジタイザ702を介して供給されてデイジ
タルパルスをCPU612へ与える。 702からパルスが受けられるときCPU61
2は現在の位置を更新し、カードの現在の位置
と、前に計算された所要の変位とを比較し、かつ
速度入力に相当するデイジタルデータワードを発
生し、かつそれは、そのカードをその表示、すな
わち、次のエンボシングの場所へ移送するのに必
要な残りの変位の関数として計算される。そのデ
イジタル速度ワードはD/Aコンバータ706に
よつてアナログ速度値へ変換され、かつ、コンデ
ンサ708として概略的に示されるアナログメモ
リに記憶するためスイツチ690(現に水平サー
ボ650へセツトされている)を介して供給され
る。1利得の演算増幅器710は速度アナログ信
号をコンパレータ712へ供給し、このコンパレ
ータ712は減算入力でタコメータ220の出力
を受ける。このときにその情報の、速度制御位置
へセツトされているスイツチ698を介して結果
的に生じるコンパレータ712の出力は、そのと
き、電力増幅器715を介して供給されて、計算
されたカード移送速度を発生するように適当な速
さでモータ218を駆動する。 コンパレータ714は、その減算入力にタコメ
ータ220出力を受けかつその総和入力に2位相
シヤフトエンコーダ224の出力716を受け、
コンパレータ714の出力は「position」位置に
あるスイツチ698を介して供給される。CPU
612がゼロ速度信号を出力するとき、「ゼロ速
度検出およびデコーダ回路」694によつて
「position」位置へ移動される。エンコーダ出力
716が位置信号として、かつエンコーダ信号0
点上のサーボ0として用いられる。コンパレータ
714へのタコメータ入力は、位置モードにある
とき動的なダンピングを与える(任意速度信号に
よつて、モータが反対方向に、すなわち0速度方
向に駆動される)。 動 作 この発明の好ましい実施例はこれから説明され
るような態様で作動する。カードが最初に往復台
によつて把持される入力ホツパから、エンボシン
グ車輪に関するカードの基準位置への全距離は、
ある最大カウント値のカウントによつて規定され
るようなデイスクリートな変位の数として規定さ
れる。便宜上および慣用的なデータ処理回路の認
識に基づいて、16ビツトワードによつてこの距離
を規定するのが適当であるということが分かつて
おり、したがつて約65000の最大値のカウント容
量が、入力ホツパおよびカードの基準位置間の
65000個の別々に識別自在な位置に相当する。同
様な組織が、エンボシング車輪に関するカードの
その基準位置から出力スタツカへ約65000個の位
置を規定する。さらに、入力ホツパからのカード
をつまむ際に、かつ出力スタツカにおいて同じ物
を配設する際に、カード移送機構の垂直変位が、
上述されたデイジタルカウント値ワードによつて
規定されることができる。前述されたように、Y
または垂直変位は、特別な線の場所を識別するコ
ードの数であり、そのカウント値はRAM616
にストアされており、または、逆にそれ自体各キ
ヤラクタに対する第2の制御ワードとしてストア
されたカウント値であつてもよい。いずれの場合
においても、適当な情報が、エンボシング車輪に
関するカードの基準位置に関して入力ホツパおよ
び出力スタツカ間のカードのこれらの主な行程ま
たは移送経路のためRAM616にストアされ
る。 上で述べたように、カードに対するエンボシン
グデータは移送システム130の磁気テープから
抽出されかつ直接読出されかつ与えられたカード
のためRAM616にストアされる。そのストア
されたデータが作動している間に、後続のカード
をエンボスするための後続のデータブロツクが
RAM616の第2の部分にロードされる。 好ましくは、上昇エンボシング車輪アドレス
(第1の制御ワード)の順序でかつそれから水平
線の数(第2の制御ワード)の順序でかつ最後に
各線内のキヤラクタの場所(第3の制御数)の順
序で、それを置くように上述のデータ分類が行な
われる。データがこのように分類されて、エンボ
シング動作が開始され、カードをエンボシング車
輪基準位置へ移送することによつて進められる。 エンボスの間の一般的なシステムタイミングが
第14図のタイミングチヤートに示される。波形
14−1がシステムの基本的タイミング速さであ
りかつそれは第9A図のフオトセル検出器551
によつて発生され、この検出器551は、エンボ
シング装置を駆動する主なタイミング、またはエ
ンボシングシヤフト542の各回転を検出する。
したがつて、波形14−1の各々のパルスはタイ
ミング円板544かつしたがつてエンボシングシ
ヤフトの1回の完全な回転に相当する。 カードがその基準位置にありかつ第12図のフ
ローチヤートに関するとき、エンボシング車輪が
その第1のキヤラクタアドレス位置へ回転され、
かつRAM616で分類されたデータが第1のキ
ヤラクタのため読出されてエンボスされかつ、そ
れゆえに第2および第3の制御の数に基づいて、
カードが移動しなければならない距離が計算され
る。そこでカードはサーボの制御の下に移動さ
れ、そのタイミング関数は波形14−1に示され
る。前述したように、第13図の速度位置スイツ
チ698がサーボ制御のもとにカード移送の間に
その速度位置に現にある。このように示された期
間の間にCPU612(第10図)は希望のカー
ド/車輪位置を計算しかつそれから出力として適
当な速度信号を制御回路および特定的には第13
図に見られるサーボへ供給しかつさらに第14図
に見られる期間A−Bの間に供給する。第13図
の制御回路が、所望位置が達成されたということ
を検出するとき、CPU612は、第14図の時
間Bに生じるように示される0速度指令出力を発
生し、このCPU612からの指令は0速度検出
およびデコーダ回路694によつてデコードされ
る。後者のデコーダ回路694はスイツチ698
を「position」設定またはモードにセツトし、か
つサーボ、たとえば水平サーボ650が、そのと
きその位置を維持するようにエンコーダ出力70
1へロツクする。特に、コンパレータ714はタ
コメータ220″からの出力とエンコーダ22
4″の位置出力を比較してこのようにして達成さ
れた位置を維持する。 エンボスされるタイミングフオトセル551の
出力14−1が、第14図に見られかつタイミン
グ点Cとして符号が付けられたようにハイ
(high)に進むとき、エンボシング装置およびカ
ードがキヤラクタをエンボスすべき適当な相対的
位置に今ありかつしたがつてエンボスされるタイ
ミングフオトセル551の出力14−1がタイミ
ング点Dでロー(low)に進むまで付勢されかつ
保持されるようにCPU612が信号化される。
タイミング点Eのエンボスされるタイミングフオ
トセル551の出力14−1の後続の立上りは、
エンボシングサイクルが完了しかつCPU612
がそれからカードをエンボスするための次の所望
の位置へ移送するためサーボを付勢するように信
号化する。また、CPU612はRAM616にス
トアされたデータに基づいて、カードが次のエン
ボス位置へ移動しなければならない距離を計算す
る。サイクルが、各ラインの各キヤラクタのた
め、連続して、かつエンボシング車輪上のキヤラ
クタの昇順で連続して全てのキヤラクタのため繰
返す。 第14図から、エンボシングの最大速度が、エ
ンボシングシヤフト回転の全ての他のサイクルご
とにかつしたがつて他のエンボスタイミングパル
ス14−1ごとにエンボスすべきであろうという
ことが明らかである。エンボシングシヤフトの回
転の速さかつしたがつてエンボスされたタイミン
グパルス14−1の速さが、連続するエンボスタ
イミングパルス、かつしたがつてエンボシングサ
イクル間の50ミリ秒期間を図解的に確立すべきで
あるようなものである。したがつて、連続するエ
ンボシング動作の最大速さは、カードがそのサイ
クル内でかつしたがつて50ミリ秒内でその次のエ
ンボシング位置へ移動されることができるという
意味を含む。この発明のシステムの現在の設計は
50ミリ秒内で2個のキヤラクタ位置によつてエン
ボシング車輪を回転することができかつその運動
の水平および垂直方向のいずれかの長さの2分の
1だけカードを移動することができる。平均時間
は、2個のキヤラクタ位置によつてエンボシング
車輪を回転するために要求され、かつカードをそ
の水平方向の長さの約2分の1または垂直方向に
変位された水平線の高さの2分の1を移動するの
に要求されたので、このタイミング構成は、多数
のキヤラクタが2個の基本的なタイミング間隔ご
とに1個の前述の最大速さでかつしたがつて、
100ミリ秒ごとにエンボスされるという意味を含
む。しかしながら、より大きな変位が要求される
ので、第14図は、カード移送かつしたがつてサ
ーボ制御が50ミリ秒間隔を越えるところでは、次
のエンボシング動作がサーボ制御機能の終了に続
く次のエンボスタイミングパルスで生じるという
ことを強調するために、各タイミング関数14−
1ないし14−4において破断線を示した。 経済的な設計目的に合致して、CPU612は
上述の分類動作ならびにデータ処理およびサーボ
制御を行なうのに十分な容量だけ有するマイクロ
プロセサとして実現されてもよい。したがつて、
データ入力のようなデータ処理および分類動作
が、CPU612によつてサーボ制御に必要とさ
れる期間と異なる時間期間の間に生じる。もちろ
ん、より大きな容量のCPUが、そのような機能
を同時にまたは所望の時間順次的に整合された態
様で行なうことができる。 好ましい実施例においては、かつたとえばキー
ボード情報がエンボスのため供給されるところで
は、キーボード102(第10図)はキヤラクタ
の所望の数(たとえば64)をストアするため適当
な容量を有する入力バツフアを含む。エンボシン
グ動作の間にかつしたがつて第14図のタイミン
グ点BおよびEの間のそれらの期間に、CPUは
キーボードのためバツフアメモリを読出すことが
できかつRAM616に入力データをストアする
ことができる。したがつて、キーボードのために
制限された容量バツフアは、基本的システムタイ
ミング機能に基づいて、キーボード入力データが
エンボシング動作と同時に記憶するためバツフア
されることができるということを保証するのに十
分であり、そのバツフアの読出し速度は、もちろ
ん、エンボシング動作のために必要な実時間を揺
かに越える。同様に理解されるように、入力デー
タの分類に関する種々のデータ処理機能はミリ秒
の処理時間だけを必要とする。したがつて、プロ
セサのある時分割された特徴を有する高速動作は
低価格設計目的と両立することができる動作の最
大の効率および速度に貢献する。 カードが完全にエンボスされるとき、それは、
そのカードに対するRAM616にストアされた
分類されたデータの適当なコードによつて検出さ
れ、そのとき、CPU612はカードをその基準
位置へ復帰するように信号化されかつそれから予
め確立された水平および垂直変位情報がROM6
14から抽出されてCPU612を能動化してカ
ード移送機構のためサーボを制御しそれによつて
カードを出力スタツカへ移送する。 フオトセル出力(例えば、カードピツカ/検出
器フオトセルセンサ315,317の出力のよう
なもの)の正しいシーケンスまたはタイミングに
よつて検出されるような任意の種々のエラー条件
が、CPU612に対してエラーを識別するのに
役立つことができ、それはカードを出力スタツカ
の拒絶部分へ偏向することによつて応答する。同
様に、エコーフオトセル検出器のあるものの失敗
(キヤラクタが機構的に、エンボスされなかつた
かまたは正しくエンボスされなかつたということ
を表わす)がさらにエラー出力をCPU612へ
与えることができる。そのようなエラーの場合、
または逆に何のエラーも生じないとき、CPU6
12は出力スタツカのため指令を駆動機構144
へ出して、水かきを動かしかつそれによつて上述
のように、出力スタツカ106の対応する拒絶ま
たは受け入れ位置へ処理されたカードを偏向させ
る。 結 論 結論において、この発明は、コンパクトでかつ
比較的低価格であるが、しかし非常に効率的なか
つ融通性のあるエンボシングシステムを提供する
ように示されており、そのようなシステムは動作
を充分に自動化されかつ多くの用途の要求を満足
するスループツト速度を与える。特定的に開示さ
れた実施例においては、慣用的なクレジツトカー
ドのようなプラスチツクカードのエンボシングが
基準にされたが、任意の適当な媒体が容易にエン
ボスされることができかつ従つて上述のかつ特許
請求の範囲に記載のカードまたは書類を基準にす
ることが、任意のそのような代替の媒体を包含す
るように意図されているということが理解される
べきである。一例として、このシステムの実用的
な応用は、金属処理におけるような種々の識別目
的のため用いられるような金属プレートをエンボ
スすることであり、そのようなプレートはさらに
車識別などのために用いる際に見出される。さら
に、エンボシング車輪が開示されかつそれが好ま
しい実施例であるが、適当な修正を伴なつて、そ
のサーボ制御ループおよび関連のセンサを介して
この発明の制御システムが、さらに、移動自在な
支持部材の代わりの形式を制御するように用いら
れることができ、そこではエンボシングエレメン
トが或る場所に支えられており、そのような場所
は、媒体とともに所望のエンボシングポンチおよ
びダイスの対を位置決めする際にその選択的制御
のため対応するアドレスによつて識別され、その
後で所要の各場所でエンボシングを受けるように
移動される。開示された実施例は水平および垂直
方向として説明されたものにおいてカード移送の
ため提供し、かつこれらの方向は一般的なものと
して理解されるべきでありかつそれゆえに慣性の
考えと合致した態様で移送システムの制御された
運動を包含し運動能力を最適にする一方、それら
の移送機能を達成するのに必要な力を最小にす
る。例えば、垂直方向の慣性が水平方向のそれよ
りも小さいという代替の慣性の考えを有する機構
的な構成は、水平のものよりもより頻繁に垂直移
送動作を行なうようにこの発明のシステムによつ
て制御される。さらに、タイプ車輪に関する上昇
アドレスに対する基準は、エンボシングエレメン
トのアドレスが順序づけられるということを意味
しかつ、この発明に従つて、タイプ車輪の1回の
回転(運動のサイクル)は、カード上のすべての
所望の場所にポンチおよびダイスのエレメントの
任意の所望のものとともにカードをエンボスする
ために要求されるだけである。さらに、行なわれ
るべきエンボシングを識別するデータ処理の代わ
りの方法が作られてもよくかつしたがつて特定的
に開示された処理が、好ましくは、この発明の範
囲の制限であると見なされるべきでないというこ
とが理解されるべきである。 この発明の多くの修正および適合は、当業者に
とつて明らかでありかつしたがつて、この発明の
真の精神および範囲内でなされるすべてのそのよ
うな修正および適合をカバーするように前掲の特
許請求の範囲によつて意図されている。
【図面の簡単な説明】
第1図は、部分的に略図でかつ破断した形で示
す、この発明のエンボシングシステムの透視図で
ある。第2A図は第1図のシステムのキーボード
の詳細図である。第2B図は第1図に示す磁気テ
ープ移送ユニツトに関連する制御ボタンを詳細に
示す。第3図は第1図のこの発明のエンボシング
システムのサブシステムの種々のものについて、
部分的に略図でかつ部分的に破断して示す透視図
である。第4図は第3図のサブシステムの後方透
視図である。第5A図、第5B図および第5C図
は、このシステムでエンボスされるべきカードを
受け入れるべき入力ホツパの上面図、前面図およ
び側面図である。第6A図および第6B図は第1
図および第3図のシステムの出力スタツカおよび
関連の駆動機構の上面図および側面図である。第
7A図、第7B図、第7C図および第7D図はカ
ード往復台およびカード移送機構の前面図、背面
図、側面図および上面図である。第7E図は移送
機構に関連する解放機構の側面図である。第8A
図および第8B図はエンボシング車輪の前面図お
よび上面図である。第8C図は第8B図における
線8C−8Cに沿つて破断した図である。第8D
図は第8A図の線8D−8Dに沿つて破断した断
面図である。第8E図は付加的なエレメントを含
む第8A図に見られる構造の一部の拡大詳細図で
ある。第9A図および第9B図はそれぞれ正面図
および側面図であり、第9A図は第9B図におけ
る線9A−9Aに沿つて破断され、かつ第9B図
は第9A図における線9B−9Bに沿つて破断さ
れ、各々は一部断面図でありかつこの発明のシス
テムに従つたその基本エンボシング機構および駆
動エレメントを示す。第9C図は第9A図および
第9B図に示す構造の一部の部分断面上面図であ
る。第10図はそこに用いられるデータ処理およ
び制御システムを含むこの発明のシステムのブロ
ツクダイヤグラムである。第11A図および第1
1B図はそれぞれエンボシングおよび磁気コード
化の性質を示すためのクレジツトカードの略図解
を含む。第12図は第10図のシステムの動作の
フローチヤートである。第13図は第10図の制
御システムのサーボ制御ループの、一部略図化し
た、より詳細なブロツクダイヤグラムである。第
14図は第10図のシステムの動作を説明するた
めのタイミングチヤートである。 図において、100……エンボシングシステ
ム、102……キーボード、104……入力ホツ
パ、106……出力スタツカ、105,107…
…ガイドレール、108……水平台、114……
目視表示パネル、160……車輪、180……往
復台、181……クランピング機構、166,1
68……駆動機構、172……モータである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 予め定められる数の平行なエンボシング線の
    場所の各々に沿つて複数のキヤラクタエンボシン
    グ場所を含む特定化されたキヤラクタ場所フオー
    マツトで、各書類上にエンボスされるべき特定の
    キヤラクタデータに従つて書類にキヤラクタをエ
    ンボスするための自動エンボシング装置であつ
    て、 エンボシングステーシヨンと、 複数個のキヤラクタエンボシングエレメント
    と、 予め定められる順序で対応するアドレスによつ
    て特定されるそれぞれに関連する複数の場所に前
    記複数個のエンボシングエレメントを装着するた
    めの可動手段と、 前記それぞれに関連するアドレスの予め定めら
    れる順序に従つて順に前記エンボシングステーシ
    ヨンにおいて前記エンボシングエレメントを選択
    的に位置決めするため前記可動手段を駆動する手
    段と、 前記キヤラクタおよび前記線のエンボシング場
    所に関して予め定められる移送順序で、前記エン
    ボシングステーシヨンにおいて前記線の前記エン
    ボシングキヤラクタ場所を選択的に位置決めする
    ためエンボスすべき書類を前記エンボシングステ
    ーシヨンに移送するための移送手段と、 前記アドレス順序の順にかつ与えられた書類に
    エンボスすべきキヤラクタデータに従つて前記エ
    ンボシングステーシヨンにおいて前記可動手段の
    前記エンボシングエレメントを選択的に位置決め
    するため前記駆動手段を制御するための手段とを
    備え、前記制御手段は前記それぞれに相関するエ
    ンボシングエレメントの前記アドレスの順序の順
    に従つてキヤラクタデータのすべてのキヤラクタ
    について順に、前記ステーシヨンで現在位置決め
    されているエンボシングエレメントによつてエン
    ボスすべき書類の各キヤラクタエンボシング場所
    を、前記エンボシングステーシヨンにおいてかつ
    前記予め定められる移送順に、選択的に位置決め
    するため前記移送手段をさらに制御する制御手段
    であり、 前記エンボシングステーシヨンは前記制御手段
    に応答して前記エンボシングステーシヨンに現在
    位置決めされている前記可動手段のエンボシング
    エレメントを駆動し、前記予め定められる移送順
    で前記位置決めされているエンボシングエレメン
    トに対応するキヤラクタによつてエンボスされる
    ように選ばれた前記キヤラクタエンボシング場所
    の各々に関して、かつ前記可動手段の前記エンボ
    シングエレメントの前記アドレス順序の順にエン
    ボスされるべきキヤラクタデータの前記キヤラク
    タの各々に関して、前記エンボシングステーシヨ
    ンに現在位置決めされている前記書類の前記キヤ
    ラクタエンボシング場所において前記書類に前記
    対応するキヤラクタをエンボスするステーシヨン
    であることを特徴とする自動エンボシング装置。 2 前記制御手段は、 エンボスすべきキヤラクタデータを受ける手段
    を含み、前記キヤラクタデータは前記可動手段の
    対応のエンボシングエレメントに対する場所アド
    レスに対応する第1の制御番号、線におけるキヤ
    ラクタ位置に対応する第2の番号、および前記キ
    ヤラクタデータに従つて前記書類にエンボスすべ
    き各キヤラクタのための線場所に対応する第3の
    番号に従つてコード化されたデータであり、 前記制御手段は前記対応のエンボシングエレメ
    ントの場所の前記アドレス順序の順に従つて前記
    第1の制御番号に関してエンボスすべき書類のた
    めの前記キヤラクタデータをストアする手段を含
    む、特許請求の範囲第1項記載の自動エンボシン
    グ装置。 3 前記制御手段はさらにエンボスすべきキヤラ
    クタデータに応答して前記エンボシングステーシ
    ヨンに対する前記書類の基準位置に対して、書類
    がカード上の予め定められる数の平行なエンボシ
    ング線場所に対しかつ各線におけるキヤラクタ場
    所に対し移送すべき距離を決定する手段を含み、
    それによつて、各線において与えられた共通キヤ
    ラクタエンボシングが前記それぞれの対応のエン
    ボシングエレメントの前記アドレス順序の順に前
    記キヤラクタデータの前記キヤラクタの各々につ
    いて達成され、前記制御手段は前記移送手段を制
    御して前記決定された距離の各々に従つて書類を
    移送する制御手段である、特許請求の範囲第1項
    記載の自動エンボシング装置。 4 前記エンボシングエレメントは少なくとも第
    1および第2の異なる幅のエンボシングキヤラク
    タのためのエレメントを含み、前記エンボスすべ
    きキヤラクタデータはその幅を同定するためコー
    ド化されており、前記制御手段は前記キヤラクタ
    場所のフオーマツトに従つてかつ前記与えられた
    線の先行のキヤラクタエンボシング場所に対する
    それぞれのキヤラクタ幅の関数で、与えられたエ
    ンボシング線における前記基準位置から対応する
    キヤラクタ場所位置に至る距離を計算する手段を
    含む、特許請求の範囲第3項記載の自動エンボシ
    ング装置。 5 前記移送手段は水平支持体と、前記水平支持
    体を相対的に前記エンボシングステーシヨンに垂
    直に変位するための手段と、前記水平支持体に装
    着され水平変位を行ないそれによつて与えられた
    線のキヤラクタエンボシング場所を前記エンボシ
    ングステーシヨンに選択的に位置決めする往復台
    手段とを備え、 前記移送手段のための前記制御手段は前記水平
    移送手段を垂直に位置決めするための垂直サーボ
    システムと前記往復台手段を前記水平支持体に対
    して移動させる水平サーボ手段とを備え、 前記可動手段のための前記駆動手段は前記可動
    手段を駆動するためのサーボシステムを含み、 前記駆動手段のための前記制御手段は与えられ
    た書類に対してエンボスすべきキヤラクタデータ
    に従つて前記エンボシングステーシヨンで前記ア
    ドレス順序のエンボシングエレメントの最初のも
    のとそれに続く各々のものを選択的に位置決めす
    るため前記可動手段の各運動の範囲に対応する前
    記サーボシステムの制御出力を与える手段を含
    み、かつ 前記移送手段のための前記制御手段は、各キヤ
    ラクタに関して前記予め定められた書類移送順に
    従い、かつ与えられた書類にエンボスされるべき
    連続するキヤラクタの各々ごとに前記アドレス順
    序の順に従い、前記エンボシングステーシヨンに
    おける前記書類の前記各線とキヤラクタエンボシ
    ング場所のために前記書類を位置決めするよう前
    記水平支持手段と前記往復台を移動するためにそ
    れぞれの距離に対応する制御出力を前記垂直と水
    平のサーボシステムに発生するための手段を含
    む、特許請求の範囲第1項記載の自動エンボシン
    グ装置。 6 予め定められる数の平行なエンボシング線の
    場所の各々に沿つて複数のキヤラクタエンボシン
    グ場所を含む特定化されたキヤラクタ場所フオー
    マツトで、各書類上にエンボスされるべき特定の
    キヤラクタデータに従つて書類にキヤラクタをエ
    ンボスするための自動エンボシング装置であつ
    て、 エンボシングステーシヨンと、 複数個のキヤラクタエンボシングエレメント
    と、 予め定められる順序で対応するアドレスによつ
    て特定されるそれぞれに関連する複数の場所に前
    記複数個のエンボシングエレメントを装着するた
    めの可動手段と、 前記それぞれに関連するアドレスの予め定めら
    れる順序に従つて順に前記エンボシングステーシ
    ヨンにおいて前記エンボシングエレメントを選択
    的に位置決めするため前記可動手段を駆動する手
    段と、 前記キヤラクタおよび前記線のエンボシング場
    所に関して予め定められる移送順序で、前記エン
    ボシングステーシヨンにおいて前記線の前記エン
    ボシングキヤラクタ場所を選択的に位置決めする
    ためエンボスすべき書類を前記エンボシングステ
    ーシヨンに移送するための移送手段と、 前記アドレス順序の順にかつ与えられた書類に
    エンボスすべきキヤラクタデータに従つて前記エ
    ンボシングステーシヨンにおいて前記可動手段の
    前記エンボシングエレメントを選択的に位置決め
    するため前記駆動手段を制御するための手段とを
    備え、前記制御手段は前記それぞれに相関するエ
    ンボシングエレメントの前記アドレス順序の順に
    従つてキヤラクタデータのすべてのキヤラクタに
    ついて順に、前記ステーシヨンで現在位置決めさ
    れているエンボシングエレメントによつてエンボ
    スすべき書類の各キヤラクタエンボシング場所
    を、前記エンボシングステーシヨンにおいてかつ
    前記予め定められる移送順に、選択的に位置決め
    するため前記移送手段をさらに制御する制御手段
    であり、 前記エンボシングステーシヨンは前記制御手段
    に応答して前記エンボシングステーシヨンに現在
    位置決めされている前記可動手段のエンボシング
    エレメントを駆動し、前記予め定められる移送順
    で前記位置決めされているエンボシングエレメン
    トに対応するキヤラクタによつてエンボスされる
    ように選ばれた前記キヤラクタエンボシング場所
    の各々に関して、かつ前記可動手段の前記エンボ
    シングエレメントの前記アドレス順序の順にエン
    ボスされるべきキヤラクタデータの前記キヤラク
    タの各々に関して、前記エンボシングステーシヨ
    ンに現在位置決めされている前記書類の前記キヤ
    ラクタエンボシング場所において前記書類に前記
    対応するキヤラクタをエンボスするステーシヨン
    であり、 前記移送手段は水平支持体と、前記水平支持体
    を相対的に前記エンボシングステーシヨンに垂直
    に変位するための手段と、前記水平支持体に装着
    され水平変位を行ないそれによつて与えられた線
    のキヤラクタエンボシング場所を前記エられた線
    のキヤラクタエンボシング場所を前記エンボシン
    グステーシヨンに選択的に位置決めする往復台手
    段とを備え、 前記移送手段のための前記制御手段は前記水平
    移送手段を垂直に位置決めするための垂直サーボ
    システムと前記往復台手段を前記水平支持体に対
    して移動させる水平サーボ手段とを備え、 前記可動手段のための前記駆動手段は前記可動
    手段を駆動するためのサーボシステムを含み、 前記駆動手段のための前記制御手段は与えられ
    た書類に対してエンボスすべきキヤラクタデータ
    に従つて前記エンボシングステーシヨンで前記ア
    ドレス順序のエンボシングエレメントの最初のも
    のとそれに続く各々のものを選択的に位置決めす
    るため前記可動手段の各運動の範囲に対応する前
    記サーボシステムの制御出力を与える手段を含
    み、かつ 前記移送手段のための前記制御手段は、各キヤ
    ラクタに関して前記予め定められた書類移送順に
    従い、かつ与えられた書類にエンボスされるべき
    連続するキヤラクタの各々ごとに前記アドレス順
    序の順に従い、前記エンボシングステーシヨンに
    おける前記書類の前記各線とキヤラクタエンボシ
    ング場所のために前記書類を位置決めするよう前
    記水平支持手段と前記往復台を移動するためにそ
    れぞれの距離に対応する制御出力を前記垂直と水
    平のサーボシステムに発生するための手段を含
    み、 前記エンボシング装置はさらに、エンボスすべ
    き書類の供給を受け、かつ個々の前記書類を給送
    するための給送手段を含む入力ホツパを備え、 前記制御手段は前記書類の供給から1個の書類
    を給送するため前記給送手段に対して制御を与
    え、さらに前記入力ホツパから前記エンボシング
    ステーシヨンにおける前記基準位置に前記個々の
    給送された書類を係合して移送するため前記往復
    台を配置するように前記垂直と水平のサーボシス
    テムを制御する制御手段であることを特徴とする
    自動エンボシング装置。 7 予め定められる数の平行なエンボシング線の
    場所の各々に沿つて複数のキヤラクタエンボシン
    グ場所を含む特定化されたキヤラクタ場所フオー
    マツトで、各書類上にエンボスされるべき特定の
    キヤラクタデータに従つて書類にキヤラクタをエ
    ンボスするための自動エンボシング装置であつ
    て、 エンボシングステーシヨンと、 複数個のキヤラクタエンボシングエレメント
    と、 予め定められる順序で対応するアドレスによつ
    て特定されるそれぞれに関連する複数の場所に前
    記複数個のエンボシングエレメントを装着するた
    めの可動手段と、 前記それぞれに関連するアドレスの予め定めら
    れる順序に従つて順に前記エンボシングステーシ
    ヨンにおいて前記エンボシングエレメントを選択
    的に位置決めするため前記可動手段を駆動する手
    段と、 前記キヤラクタおよび前記線のエンボシング場
    所に関して予め定められる移送順序で、前記エン
    ボシングステーシヨンにおいて前記線の前記エン
    ボシングキヤラクタ場所を選択的に位置決めする
    ためエンボスすべき書類を前記エンボシングステ
    ーシヨンに移送するための移送手段と、 前記アドレス順序の順にかつ与えられた書類に
    エンボスすべきキヤラクタデータに従つて前記エ
    ンボシングステーシヨンにおいて前記可動手段の
    前記エンボシングエレメントを選択的に位置決め
    するため前記駆動手段を制御するための手段とを
    備え、前記制御手段は前記それぞれに相関するエ
    ンボシングエレメントの前記アドレス順序の順に
    従つてキヤラクタデータのすべてのキヤラクタに
    ついて順に、前記ステーシヨンで現在位置決めさ
    れているエンボシングエレメントによつてエンボ
    スすべき書類の各キヤラクタエンボシング場所
    を、前記エンボシングステーシヨンにおいてかつ
    前記予め定められる移送順に、選択的に位置決め
    するため前記移送手段をさらに制御する制御手段
    であり、 前記エンボシングステーシヨンは前記制御手段
    に応答して前記エンボシングステーシヨンに現在
    位置決めされている前記可動手段のエンボシング
    エレメントを駆動し、前記予め定められる移送順
    で前記位置決めされているエンボシングエレメン
    トに対応するキヤラクタによつてエンボスされる
    ように選ばれた前記キヤラクタエンボシング場所
    の各々に関して、かつ前記可動手段の前記エンボ
    シングエレメントの前記アドレス順序の順にエン
    ボスされるべきキヤラクタデータの前記キヤラク
    タの各々に関して、前記エンボシングステーシヨ
    ンに現在位置決めされている前記書類の前記キヤ
    ラクタエンボシング場所において前記書類に前記
    対応するキヤラクタをエンボスするステーシヨン
    であり、 前記移送手段は水平支持体と、前記水平支持体
    を相対的に前記エンボシングステーシヨンに垂直
    に変位するための手段と、前記水平支持体に装着
    され水平変位を行ないそれによつて与えられた線
    のキヤラクタエンボシング場所を前記エンボシン
    グステーシヨンに選択的に位置決めする往復台手
    段とを備え、 前記移送手段のための前記制御手段は前記水平
    移送手段を垂直に位置決めするための垂直サーボ
    システムと前記往復台手段を前記水平支持体に対
    して移動させる水平サーボ手段とを備え、 前記可動手段のための前記駆動手段は前記可動
    手段を駆動するためのサーボシステムを含み、 前記駆動手段のための前記制御手段は与えられ
    た書類に対してエンボスすべきキヤラクタデータ
    に従つて前記エンボシングステーシヨンで前記ア
    ドレス順序のエンボシングエレメントの最初のも
    のとそれに続く各々のものを選択的に位置決めす
    るため前記可動手段の各運動の範囲に対応する前
    記サーボシステムの制御出力を与える手段を含
    み、かつ 前記移送手段のための前記制御手段は、各キヤ
    ラクタに関して前記予め定められた書類移送順に
    従い、かつ与えられた書類にエンボスされるべき
    連続するキヤラクタの各々ごとに前記アドレス順
    序の順に従い、前記エンボシングステーシヨンに
    おける前記書類の前記各線とキヤラクタエンボシ
    ング場所のために前記書類を位置決めするよう前
    記水平支持手段と前記往復台を移動するためにそ
    れぞれの距離に対応する制御出力を前記垂直と水
    平のサーボシステムに発生するための手段を含
    み、 前記エンボシング装置はさらに、エンボスすべ
    き書類の供給を受け、かつ個々の前記書類を給送
    するための給送手段を含む入力ホツパを備え、 前記制御手段は前記書類の供給から1個の書類
    を給送するため前記給送手段に対して制御を与
    え、さらに前記入力ホツパから前記エンボシング
    ステーシヨンにおける前記基準位置に前記個々の
    給送された書類を係合して移送するため前記往復
    台を配置するように前記垂直と水平のサーボシス
    テムを制御する制御手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、前記往復台手
    段からカードを受けかつ受け入れおよび拒絶部分
    を有する出力スタツカが設けられ、前記出力スタ
    ツカは 前記受け入れ部分と前記拒絶部分の間の位置に
    おいて前記往復台手段から前記出力スタツカに受
    けられるカードに弾発的に係合する手段と、 前記受け入れおよび拒絶部分に対応する前記弾
    発係合手段の第1と第2の向かい合つた面の1つ
    において最初に選択的に位置決め可能であつて、
    かつそれぞれ反対の面に対応する第1と第2の逆
    方向に選択的に移動可能な偏向手段とを備え、 前記制御手段はさらに 書類のエンボシングにおける誤差条件を検出し
    て誤差条件表示を発生する手段と、 前記往復台が書類を前記出力スタツカに置く前
    に前記弾発付勢手段の前記第1の側に前記偏向手
    段を常時的に位置決めし、その後、前記偏向手段
    を前記第1方向に移動して、前記弾発付勢手段を
    越えて前記出力スタツカの前記受け入れ部分にま
    で前記第1の方向に前記付勢手段で受けられる書
    類を偏向し、かつ誤差条件表示の受け入れに応答
    して、前記往復台が書類を前記出力スタツカに置
    く前に前記偏向手段を前記第2の側に位置決め
    し、その後、前記偏向手段を移動して、前記弾発
    係合手段を越えて前記拒絶スタツカにまで前記第
    2方向に前記出力スタツカの前記弾発係合手段に
    受けられる前記書類を偏向する手段を含み、前記
    弾発係合手段はそれによつて不正確にエンボスさ
    れた書類から正確にエンボスされている書類を分
    離する弾発係合手段であることを特徴とする自動
    エンボシング装置。 8 前記弾発係合手段は書類の平行な両側端縁の
    間を受けるために弾発的に装着された1対のアー
    ムを含み、前記偏向手段は前記弾発係合手段から
    カードを偏向させる偏向手段である、特許請求の
    範囲第7項記載の自動エンボシング装置。 9 前記可動手段は、 対応のアドレスによつて同定される前記複数個
    の場所を、その周囲に有する回転可能な車輪と、 回転するように前記車輪を装着しそれによつて
    前記エンボシングエレメントを前記エンボシング
    ステーシヨンに選択的にかつ個別的に位置決めす
    る手段とを備える、特許請求の範囲第1項記載の
    自動エンボシング装置。 10 前記車輪はパンチとダイのエレメントのペ
    アをそれぞれ保持する共通半径の第1と第2の同
    軸リム部分を含み、各前記ペアはエンボスすべき
    キヤラクタに対応し、前記ペアのエレメントは前
    記車輪の回転軸に対して実質的に平行な軸方向関
    係に移動するように配置された、特許請求の範囲
    第9項記載の自動エンボシング装置。 11 前記車輪は第1と第2のリム部分に軸方向
    に整列された溝を含み、前記整列された溝におい
    て各ペアの対応のパンチとダイのエレメントを受
    ける、特許請求の範囲第10項記載の自動エンボ
    シング装置。 12 通常は引き込み位置に前記エンボシングエ
    レメントを維持するために前記エンボシングエレ
    メントと係合する弾発手段が前記各車輪リムに設
    けられている、特許請求の範囲第11項記載の自
    動エンボシング装置。 13 前記駆動手段は 一定回転で駆動されるエンボシングシヤフト
    と、 前記エンボシング車輪シヤフトを横切る面内で
    枢軸的に運動可能なように装着された第1と第2
    のベイルアームと、 前記主エンボシング車輪シヤフトによつて駆動
    される偏心輪と、 前記偏心輪をその一方端において前記ベイルア
    ームに結合し前記ベイルアームをある範囲の連続
    的な逆転枢軸運動で駆動し、書類を所望のキヤラ
    クタエンボシング場所でエンボスするため前記引
    き込み位置から係合位置に前記エンボシングエレ
    メントを駆動するため十分な運動をその偏心輪の
    反対端で生じるようにしたリンク装置と、 前記ベイルアームと前記エンボシングエレメン
    トの間に配置されて選択的に駆動可能で、それに
    よつて前記ベイルアームが前記エンボシングエレ
    メントを係合させて現在エンボシングステーシヨ
    ンに位置決めされている書類をエンボスする挿入
    手段とを備える、特許請求の範囲第12項記載の
    自動エンボシング装置。 14 前記エンボシングステーシヨンに第1と第
    2の引込器手段が設けられ、それぞれはそれを休
    止位置に保持するための弾発手段と、ペアの前記
    エンボシングエレメントの対応する一つの相手と
    なる部分を係合させるための部分とを含み、ペア
    の前記エンボシングエレメントは、書類をエンボ
    スするため前記係合位置に駆動されたとき、前記
    引込器手段をその前記弾発付勢に抗して前方に移
    動させかつエンボシングの完了して前記ベイルア
    ームが前記枢軸的運動を介して復帰される間、前
    記弾発保持手段が関連の引込器手段をその休止位
    置に復帰させ、前記引込器手段は前記エンボシン
    グステーシヨンにおける現在のそれぞれのエンボ
    シングエレメントを積極的に係合させてそれを前
    記引き込み位置に引き込む引込器手段である、特
    許請求の範囲第13項記載の自動エンボシング装
    置。 15 前記複数のキヤラクタエンボシングエレメ
    ントは複数のキヤラクタエンボシングパンチとダ
    イのエレメントからなつており、 前記エンボシング装置は、 それぞれパンチとダイのエレメントの前記ペア
    の対応するものを受入れるための複数の場所を有
    する回転可能なエンボシング車輪を備え、前記場
    所は前記車輪の周囲の同一半径のところで互いに
    隔てられており、前記場所はエンボシングエレメ
    ントペアのそれぞれ関連するペア識別することと
    昇順の対応するアドレスとによつて識別され、各
    ペアのパンチとダイは軸並列に整列されていて、
    休止姿勢においては互いに隔てられていてそれら
    の間に書類を受入れ、そしてそのような書類をエ
    ンボスするために係合状態に作動することができ
    るものであり、 前記エンボシング装置は、 前記エンボシングステーシヨンにおいてパンチ
    とダイのエレメントペアを選択的に位置決めする
    ために前記エンボシングステーシヨンに関する回
    転のために前記エンボシング車輪を装着するため
    の手段と、 前記エンボシング車輪を駆動するための手段を
    備え、その駆動手段は前記エンボシングステーシ
    ヨンにおいて選択されたエンボシングパンチとダ
    イのペアを位置決めするためにアドレスの昇順に
    従つて前記車輪の回転の範囲を決める車輪制御信
    号を受取るためのサーボシステムを含むととも
    に、前記エンボシングステーシヨンと関連して確
    立されている基準位置から前記車輪の回転範囲を
    決定するためと前記車輪の回転速度を決定するた
    めに前記車輪と関連づけられたセンサ手段とを含
    み、 前記エンボシング装置は、 或る与えられた書類上にエンボスされるべきキ
    ヤラクタデータに従つて前記車輪の回転範囲と速
    度を制御するための制御手段を備え、前記制御手
    段は前記キヤラクタデータと前記キヤラクタエン
    ボシングエレメントのアドレス順序の順とに従つ
    て前記書類上にエンボスされるべき一連のキヤラ
    クタに対応する一連の回転された場所へ前記基準
    位置から前記車輪の一連の回転の量を計算するた
    めの手段を含み、さらに前記制御手段は前記車輪
    サーボシステムのための対応する車輪制御信号を
    生じ、それによつて前記車輪を選択的に回転しか
    つ或る与えられた書類上にそれぞれエンボスされ
    るべき最初と各引続くキヤラクタのために前記エ
    ンボシングステーシヨンにおいて前記昇順に従つ
    て最初と各引続くキヤラクタのエンボシングペア
    を位置決めする制御手段であり、 前記エンボシング装置は、 エンボスされるべき書類を前記エンボシングス
    テーシヨンに移送するための移送手段を備え、そ
    の移送手段は、水平支持レールと、前記水平支持
    レールを前記エンボシングステーシヨンに関して
    垂直方向に位置決めするための垂直サーボシステ
    ムと、前記水平支持上の水平移動のために装着さ
    れた往復台と、前記往復台の位置を前記エンボシ
    ングステーシヨンに関して制御するための水平サ
    ーボシステムとを含み、前記移送制御手段は前記
    水平支持を前記エンボシングステーシヨンに関し
    て垂直方向に変位させるために前記垂直サーボシ
    ステムに垂直制御信号を与え、前記キヤリツジ手
    段に係合されている書類の前記エンボシング線上
    の場所の各々を選択的に位置決めし、前記移送制
    御手段はさらに、前記エンボシングステーシヨン
    において現在位置決めされているエンボシングパ
    ンチとダイのペアによつてエンボスするために、
    前記エンボシングステーシヨンにおいて或る与え
    られたエンボシング線のキヤラクタエンボシング
    場所を選択的に位置決めするために前記キヤリツ
    ジ手段を動かすよう前記水平サーボシステムに水
    平制御信号を与え、前記移送制御手段はさらに、
    或る与えられた線の各連続する選択されたキヤラ
    クタエンボシング位置に関して、前記線上の場所
    の各々について順に前記選択的な位置決めを実行
    するために所定の移送順序に従つて前記制御信号
    を発生する移送制御手段であり、 前記エンボシングステーシヨンは、前記所定の
    移送順序に従つてかつ前記キヤラクタエンボシン
    グパンチとダイのペアにそれぞれ関連づけられた
    前記アドレスの前記昇順に従つてエンボスされる
    べきキヤラクタデータの各キヤラクタのために、
    前記エンボシングステーシヨンにおいて与えられ
    ている各キヤラクタエンボシング場所で前記書類
    上に対応するキヤラクタをエンボスするために、
    前記エンボシングステーシヨンにおいて現在位置
    決めされているエンボシングパンチとダイのペア
    を作動させるための手段を含む、特許請求の範囲
    第1項記載の自動エンボシング装置。 16 前記エンボシング装置は、 複数の書類の各々についての或る与えられた書
    類上にエンボスされるべき前記キヤラクタデータ
    を入力するための手段を備え、前記キヤラクタデ
    ータは所定のデータフオーマツトとシーケンスに
    あつて、前記各キヤラクタに関して少なくとも線
    の場所と前記各線の連続する各キヤラクタに関す
    るキヤラクタのコード化された識別とを含んでお
    り、 前記エンボシング装置は、 エンコードされたキヤラクタデータを受取つて
    入力された状態でストアするための手段と、 前記エンボシング車輪の昇順アドレスとそれぞ
    れ関連づけられたパンチとダイのペアのキヤラク
    タの識別のストアされた相関関係を維持するため
    のメモリ手段と、 データ処理手段とを備え、前記データ処理手段
    は前記受取つてストアする手段内の前記キヤラク
    タデータの前記各キヤラクタに関する対応するエ
    ンボシング車輪アドレスを前記メモリから識別し
    かつそのキヤラクタに関するタイプ車輪アドレス
    からなる第1の制御番号を前記各キヤラクタに割
    当てるための手段を含み、前記データ処理手段は
    さらに、前記各キヤラクタに関して前記各線内の
    キヤラクタエンボシング場所の対応する変位とキ
    ヤラクタ幅の関数として関連するエンボシング線
    内の各キヤラクタの水平場所を計算してそれに従
    つて第2の制御番号を各キヤラクタに割当てるた
    めの手段を含み、前記データ処理手段は或る与え
    られた書類内でエンボスされるべきキヤラクタデ
    ータに関してキヤラクタがエンボスされる線に従
    つて第3の制御番号を各キヤラクタに割当てるた
    めに前記受取つてストアする手段内のエンコード
    されたキヤラクタデータに応答する手段を含み、
    前記データ処理手段は前記第1の制御番号、前記
    第2の制御番号、および前記第3の制御番号の昇
    順に従つて前記キヤラクタデータをストアし、 前記制御手段は前記第1、第2、第3の制御番
    号に応答して前記車輪、前記水平サーボシステ
    ム、および前記垂直サーボシステムを駆動し、そ
    れによつて前記車輪を回転して前記アドレス順序
    の順に或る与えられた書類内にエンボスされるべ
    きキヤラクタに対応して前記エンボシングステー
    シヨンにおいてエンボシングエレメントを選択的
    に位置決めし、さらに、そのように選択されて位
    置決めされたキヤラクタエンボシングエレメント
    の各々に関して各連続する線について線の連続す
    る場所の順に前記エンボシングステーシヨンにお
    いて前記書類の各対応するキヤラクタエンボシン
    グ場所を位置決めする制御手段である、特許請求
    の範囲第15項記載の自動エンボシング装置。 17 前記受取つてストアする手段は第1と第2
    の部分を含み、それらの各々はそれぞれの個別の
    書類に関するキヤラクタデータのブロツクを選択
    的にストアしかつ読出すために個別的にアドレス
    可能であり、 前記エンボシング装置は、 エンコードされたデータの前記複数のブロツク
    をストアするための外部記憶手段と、 前記受取つてストアする手段の前記第1と第2
    の部分へ交互に前記外部記憶手段からキヤラクタ
    データの前記連続するブロツクを供給するための
    手段を備え、それによつて前記第1の部分のロー
    テイングを可能にするとともに前記データ処理手
    段は前記部分の他方からの対応する書類に関する
    キヤラクタデータを処理するものであり、 前記供給する手段は、前記受取つてストアする
    手段の前記部分の1つから読出された状態の前記
    処理されたデータに従つてデータの処理と対応す
    る書類のエンボシングの完了に応答し、それによ
    つてキヤラクタデータの新しいブロツクが前記1
    つの部分に入ることを可能にし、一方、前記デー
    タ処理手段は対応する続く書類のエンボシングの
    ために前記部分の他方内のキヤラクタデータを処
    理するするものである、特許請求の範囲第16項
    記載の自動エンボシング装置。 18 前記エンボシング装置は、 手動的にキヤラクタデータを入力するためのキ
    ーボード手段を備え、それはまた対応する個々の
    書類のエンボシングのためのキヤラクタデータに
    対応して個々のブロツクを割当てるためのもので
    もある、特許請求の範囲第16項記載の自動エン
    ボシング装置。 19 前記エンボシング車輪は前記各ペアの前記
    パンチとダイのエレメントを弾発的に前記引込め
    られた位置に付勢するための弾発維持手段を含
    み、 前記駆動手段は、 一定の回転で駆動されるエンボシングシヤフト
    と、 前記エンボシング車輪シヤフトを横切る面内で
    ピボツト(枢軸)運動するように装着された第1
    と第2のベイルアームと、 前記主エンボシング車輪とシヤフトによつて駆
    動される偏心輪と、 前記ベイルアームを或る範囲で連続的な逆転す
    るピボツト運動で駆動するために前記ベイルアー
    ムの一端に前記偏心輪を接続する連結器を備え、
    そのピボツト運動によつてベイルアームの他端に
    おいて十分な動きを生じ、そして求められるキヤ
    ラクタエンボシング場所において書類をエンボス
    するために前記エンボシングエレメントを前記引
    込まれた状態から係合する状態へ駆動するもので
    あり、 前記駆動手段はさらに前記ベイルアームと前記
    エンボシングエレメントとの間に配置されて選択
    的に作動し得る挿入手段を含み、それによつて前
    記ベイルアームは前記エンボシングステーシヨン
    において現在位置決めされている書類をエンボス
    するために前記エンボシングエレメントを係合状
    態に駆動するものである、特許請求の範囲第15
    項記載の自動エンボシング装置。 20 前記エンボシング装置は、 前記エンボシングステーシヨンにおいて第1と
    第2の引込み手段を備えており、それらの引込み
    手段はそれぞれ休止状態に維持するための弾発手
    段を含むとともに、ペアの前記エンボシングエレ
    メントの対応する1つの相手となる部分を係合さ
    せるための部分を含み、前記ペアのエンボシング
    エレメントは書類をエンボスするために前記係合
    状態に駆動させられるときに前記弾発バイアスに
    抗して前記引込み手段を前方に動かし、エンボシ
    ングが完了して前記ベイルアームがそのピボツト
    運動によつて戻る間に前記弾発維持手段は前記関
    連する引込み手段をその休止位置に戻し、前記引
    込み手段は前記エンボシングステーシヨンに現在
    あるそれぞれのエンボシングエレメントを積極的
    に係合させかつそれを前記引込まれた状態に引込
    む引込手段である、特許請求の範囲第13項記載
    の自動エンボシング装置。 21 前記可動手段は回転可能な車輪を備えてお
    り、対応するアドレスによつて識別される前記複
    数の場所はその車輪の周囲に配置されており、 前記エンボシング装置は、 前記エンボシングステーシヨンにおいて前記エ
    ンボシングエレメントを選択的かつ個別的に位置
    決めする回転のために前記車輪を装着する手段を
    備え、 前記車輪は共軸で共通な半径の第1と第2のリ
    ム部分を含み、それらのリム部分はそれぞれパン
    チとダイのエレメントのペアを支持し、前記各ペ
    アはエンボスされるべきキヤラクタに対応し、前
    記ペアにされたエレメントは前記車輪の回転軸に
    関してほぼ平行な軸関係で動くように配置されて
    おり、 前記車輪はさらにその第1と第2のリム部分内
    に軸整列された溝を有し、それによつて各ペアの
    対応するパンチとダイのエレメントを前記整列さ
    れた溝内に受入れ、前記車輪のリム内には通常は
    前記エンボシングエレメントを引込まれた状態に
    維持するために前記エンボシングエレメントに係
    合する弾発手段が与えられており、 前記駆動手段は一定の回転で駆動されるエンボ
    シングシヤフトを含み、 前記エンボシング装置は、 前記エンボシングシヤフトを横切る面内でピボ
    ツト運動するように装着された第1と第2のベイ
    ルアームと、 前記エンボシングシヤフトによつて駆動される
    偏心輪と、 前記ベイルアームの一端に前記偏心輪を接続す
    る連結器とを備え、それによつて前記ベイルアー
    ムを或る範囲で連続的な逆転ピボツト運動するよ
    うに駆動してその他端において十分な動きを生じ
    させ、そして求められるキヤラクタエンボシング
    場所において書類をエンボスするために前記エン
    ボシングエレメントを引込まれた状態から係合さ
    れた状態に駆動するものであり、 前記エンボシング装置は、 前記ベイルアームと前記エンボシングエレメン
    トの間に配置されて選択的に駆動し得る挿入手段
    を備え、それによつて前記ベイルアームはエンボ
    シングステーシヨンにおいて現在位置決めされて
    いる書類をエンボスするために前記エンボシング
    エレメントを係合するように駆動するものであ
    り、 前記エンボシングステーシヨンにはさらに第1
    と第2の引込み手段が与えられており、それらの
    引込み手段はそれぞれ静止状態に維持するための
    弾発手段を含み、さらにペアの前記エンボシング
    エレメントの対応する1つのペアになる部分を係
    合させるための部分を含み、前記ペアのエンボシ
    ングエレメントは書類をエンボスするために前記
    係合された状態に駆動されるときに前記引込み手
    段を前記弾発的なバイアスに抗して前進させ、エ
    ンボシングの完了とともに前記ベイルアームがそ
    のピボツト運動によつて戻る間に前記弾発維持手
    段は関連する引込み手段を前記休止位置に戻し、
    前記引込み手段は前記エンボシングステーシヨン
    に現在あるそれぞれのエンボシングエレメントを
    積極的に係合させかつそれを前記引込み位置へ引
    込ませる引込み手段である、特許請求の範囲第1
    項記載の自動エンボシング装置。 22 予め定められる数の平行なエンボシング線
    の場所の各々に沿つて複数のキヤラクタエンボシ
    ング場所を含む特定化されたキヤラクタ場所フオ
    ーマツトで、各書類上にエンボスされるべき特定
    のキヤラクタデータに従つて書類にキヤラクタを
    エンボスするための自動エンボシング装置であつ
    て、 エンボシングステーシヨンと、 複数個のキヤラクタエンボシングエレメント
    と、 予め定められる順序で対応するアドレスによつ
    て特定されるそれぞれに関連する複数の場所に前
    記複数個のエンボシングエレメントを装着するた
    めの可動手段と、 前記それぞれに関連するアドレスの予め定めら
    れる順序に従つて順に前記エンボシングステーシ
    ヨンにおいて前記エンボシングエレメントを選択
    的に位置決めするため前記可動手段を駆動する手
    段と、 前記キヤラクタおよび前記線のエンボシング場
    所に関して予め定められる移送順序で、前記エン
    ボシングステーシヨンにおいて前記線の前記エン
    ボシングキヤラクタ場所を選択的に位置決めする
    ためエンボスすべき書類を前記エンボシングステ
    ーシヨンに移送するための移送手段と、 前記アドレス順序の順にかつ与えられた書類に
    エンボスすべきキヤラクタデータに従つて前記エ
    ンボシングステーシヨンにおいて前記可動手段の
    前記エンボシングエレメントを選択的に位置決め
    するため前記駆動手段を制御するための手段とを
    備え、前記制御手段は前記それぞれに相関するエ
    ンボシングエレメントの前記アドレス順序の順に
    従つてキヤラクタデータのすべてのキヤラクタに
    ついて順に、前記ステーシヨンで現在位置決めさ
    れているエンボシングエレメントによつてエンボ
    スすべき書類の各キヤラクタエンボシング場所
    を、前記エンボシングステーシヨンにおいてかつ
    前記予め定められる移送順に、選択的に位置決め
    するため前記移送手段をさらに制御する制御手段
    であり、 前記エンボシングステーシヨンは前記制御手段
    に応答して前記エンボシングステーシヨンに現在
    位置決めされている前記可動手段のエンボシング
    エレメントを駆動し、前記予め定められる移送順
    で前記位置決めされているエンボシングエレメン
    トに対応するキヤラクタによつてエンボスされる
    ように選ばれた前記キヤラクタエンボシング場所
    の各々に関して、かつ前記可動手段の前記エンボ
    シングエレメントの前記アドレス順序の順にエン
    ボスされるべきキヤラクタデータの前記キヤラク
    タの各々に関して、前記エンボシングステーシヨ
    ンに現在位置決めされている前記書類の前記キヤ
    ラクタエンボシング場所において前記書類に前記
    対応するキヤラクタをエンボスするステーシヨン
    であり、 前記可動手段は、 対応のアドレスによつて同定される前記複数個
    の場所を、その周囲に有する回転可能な車輪と、 回転するように前記車輪を装着しそれによつて
    前記エンボシングエレメントを前記エンボシング
    ステーシヨンに選択的にかつ個別的に位置決めす
    る手段とを備え、 前記車輪はパンチとダイのエレメントのペアを
    それぞれ保持する共通半径の第1と第2の同軸リ
    ム部分を含み、各前記ペアはエンボスすべきキヤ
    ラクタに対応し、前記ペアのエレメントは前記車
    輪の回転軸に対して実質的に平行な軸方向関係に
    移動するように配置され、 前記車輪は第1と第2のリム部分に軸方向に整
    列された溝を含み、前記整列された溝において各
    ペアの対応のパンチとダイのエレメントを受け、 通常は引き込み位置に前記エンボシングエレメ
    ントを維持するために前記エンボシングエレメン
    トと係合する弾発手段が前記各車輪リムに設けら
    れており、 前記駆動手段は 一定回転で駆動されるエンボシングシヤフト
    と、 前記エンボシング車輪シヤフトを横切る面内で
    枢軸的に運動可能なように装着された第1と第2
    のベイルアームと、 前記主エンボシング車輪シヤフトによつて駆動
    される偏心輪と、 前記偏心輪をその一方端において前記ベイルア
    ームに結合し前記ベイルアームをある範囲の連続
    的な逆転枢軸運動で駆動し、書類を所望のキヤラ
    クタエンボシング場所でエンボスするため前記引
    き込み位置から係合位置に前記エンボシングエレ
    メントを駆動するため十分な運動をその偏心輪の
    反対端で生じるようにしたリンク装置と、 前記ベイルアームと前記エンボシングエレメン
    トの間に配置されて選択的に駆動可能で、それに
    よつて前記ベイルアームが前記エンボシングエレ
    メントを係合させて現在エンボシングステーシヨ
    ンに位置決めされている書類をエンボスする挿入
    手段とを備え、 前記エンボシング装置はさらに、 前記エンボシングステーシヨンにおいて第1と
    第2の引込み手段を備えており、それらの引込み
    手段はそれぞれ休止状態に維持するための弾発手
    段を含むとともに、ペアの前記エンボシングエレ
    メントの対応する1つの相手となる部分を係合さ
    せるための部分を含み、前記ペアのエンボシング
    エレメントは書類をエンボスするために前記係合
    状態に駆動させられるときに前記弾発バイアスに
    抗して前記引込み手段を前方に動かし、エンボシ
    ングが完了して前記ベイルアームがそのピボツト
    運動によつて戻る間に前記弾発維持手段は前記関
    連する引込み手段をその休止位置に戻し、前記引
    込み手段は前記エンボシングステーシヨンに現在
    あるそれぞれのエンボシングエレメントを積極的
    に係合させかつそれを前記引込まれた状態に引込
    む引込手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、 エンボスされるべき書類の供給を受取るための
    入力ホツパを備え、それは前記書類の各々を給送
    するための給送手段を含み、 前記制御手段は前記書類の供給から単一の書類
    を給送するために前記給送手段への制御を生じか
    つ前記垂直と水平のサーボシステムを制御し、そ
    して前記入力ホツパから前記個々の給送された書
    類を前記エンボシングステーシヨンにおける前記
    基準位置へ係合して移送するように前記往復台を
    配置する制御手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、 前記書類の供給から前記単一の書類の給送を検
    知して第1の出力を生じ、かつ前記往復台による
    前記書類の引込みを検知して第2の出力を生じる
    ために前記入力ホツパに近接して配置されたセン
    サを備え、 前記データ処理手段は前記入力ホツパセンサの
    第1と第2の出力の前記所定の順序に応答して前
    記入力ホツパによる書類の供給の成功と前記移送
    手段による前記書類の係合と引込みを確認するデ
    ータ処理手段であることを特徴とする自動エンボ
    シング装置。 23 予め定められる数の平行なエンボシング線
    の場所の各々に沿つて複数のキヤラクタエンボシ
    ング場所を含む特定化されたキヤラクタ場所フオ
    ーマツトで、各書類上にエンボスされるべき特定
    のキヤラクタデータに従つて書類にキヤラクタを
    エンボスするための自動エンボシング装置であつ
    て、 エンボシングステーシヨンと、 複数個のキヤラクタエンボシングエレメント
    と、 予め定められる順序で対応するアドレスによつ
    て特定されるそれぞれに関連する複数の場所に前
    記複数個のエンボシングエレメントを装着するた
    めの可動手段と、 前記それぞれに関連するアドレスの予め定めら
    れる順序に従つて順に前記エンボシングステーシ
    ヨンにおいて前記エンボシングエレメントを選択
    的に位置決めするため前記可動手段を駆動する手
    段と、 前記キヤラクタおよび前記線のエンボシング場
    所に関して予め定められる移送順序で、前記エン
    ボシングステーシヨンにおいて前記線の前記エン
    ボシングキヤラクタ場所を選択的に位置決めする
    ためエンボスすべき書類を前記エンボシングステ
    ーシヨンに移送するための移送手段と 前記アドレス順序の順にかつ与えられた書類に
    エンボスすべきキヤラクタデータに従つて前記エ
    ンボシングステーシヨンにおいて前記可動手段の
    前記エンボシングエレメントを選択的に位置決め
    するため前記駆動手段を制御するための手段とを
    備え、前記制御手段は前記それぞれに相関するエ
    ンボシングエレメントの前記アドレス順序の順に
    従つてキヤラクタデータのすべてのキヤラクタに
    ついて順に、前記ステーシヨンで現在位置決めさ
    れているエンボシングエレメントによつてエンボ
    スすべき書類の各キヤラクタエンボシング場所
    を、前記エンボシングステーシヨンにおいてかつ
    前記予め定められる移送順に、選択的に位置決め
    するため前記移送手段をさらに制御する制御手段
    であり、 前記エンボシングステーシヨンは前記制御手段
    に応答して前記エンボシングステーシヨンに現在
    位置決めされている前記可動手段のエンボシング
    エレメントを駆動し、前記予め定められる移送順
    で前記位置決めされているエンボシングエレメン
    トに対応するキヤラクタによつてエンボスされる
    ように選ばれた前記キヤラクタエンボシング場所
    の各々に関して、かつ前記可動手段の前記エンボ
    シングエレメントの前記アドレス順序の順にエン
    ボスされるべきキヤラクタデータの前記キヤラク
    タの各々に関して、前記エンボシングステーシヨ
    ンに現在位置決めされている前記書類の前記キヤ
    ラクタエンボシング場所において前記書類に前記
    対応するキヤラクタをエンボスするステーシヨン
    であり、 前記可動手段は、 対応のアドレスによつて同定される前記複数個
    の場所を、その周囲に有する回転可能な車輪と、 回転するように前記車輪を装着しそれによつて
    前記エンボシングエレメントを前記エンボシング
    ステーシヨンに選択的にかつ個別的に位置決めす
    る手段とを備え、 前記車輪はパンチとダイのエレメントのペアを
    それぞれ保持する共通半径の第1と第2の同軸リ
    ム部分を含み、各前記ペアはエンボスすべきキヤ
    ラクタに対応し、前記ペアのエレメントは前記車
    輪の回転軸に対して実質的に平行な軸方向関係に
    移動するように配置され、 前記車輪は第1と第2のリム部分に軸方向に整
    列された溝を含み、前記整列された溝において各
    ペアの対応のパンチとダイのエレメントを受け、 通常は引き込み位置に前記エンボシングエレメ
    ントを維持するために前記エンボシングエレメン
    トと係合する弾発手段が前記各車輪リムに設けら
    れており、 前記駆動手段は 一定回転で駆動されるエンボシングシヤフト
    と、 前記エンボシング車輪シヤフトを横切る面内で
    枢軸的に運動可能なように装着された第1と第2
    のベイルアームと、 前記主エンボシング車輪シヤフトによつて駆動
    される偏心輪と、 前記偏心輪をその一方端において前記ベイルア
    ームに結合し前記ベイルアームをある範囲の連続
    的な逆転枢軸運動で駆動し、書類を所望のキヤラ
    クタエンボシング場所でエンボスするため前記引
    き込み位置から係合位置に前記エンボシングエレ
    メントを駆動するため十分な運動をその偏心輪の
    反対端で生じるようにしたリンク装置と、 前記ベイルアームと前記エンボシングエレメン
    トの間に配置されて選択的に駆動可能で、それに
    よつて前記ベイルアームが前記エンボシングエレ
    メントを係合させて現在エンボシングステーシヨ
    ンに位置決めされている書類をエンボスする挿入
    手段とを備え、 前記エンボシング装置はさらに、 前記エンボシングステーシヨンにおいて第1と
    第2の引込み手段を備えており、それらの引込み
    手段はそれぞれ休止状態に維持するための弾発手
    段を含むとともに、ペアの前記エンボシングエレ
    メントの対応する1つの相手となる部分を係合さ
    せるための部分を含み、前記ペアのエンボシング
    エレメントは書類をエンボスするために前記係合
    状態に駆動させられるときに前記弾発バイアスに
    抗して前記引込み手段を前方に動かし、エンボシ
    ングが完了して前記ベイルアームがそのピボツト
    運動によつて戻る間に前記弾発維持手段は前記関
    連する引込み手段をその休止位置に戻し、前記引
    込み手段は前記エンボシングステーシヨンに現在
    あるそれぞれのエンボシングエレメントを積極的
    に係合させかつそれを前記引込まれた状態に引込
    む引込手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、 エンボスされるべき書類の供給を受取るための
    入力ホツパを備え、それは前記書類の各々を給送
    するための給送手段を含み、 前記制御手段は前記書類の供給から単一の書類
    を給送するために前記給送手段への制御を生じか
    つ前記垂直と水平のサーボシステムを制御し、そ
    して前記入力ホツパから前記個々の給送された書
    類を前記エンボシングステーシヨンにおける前記
    基準位置へ係合して移送するように前記往復台を
    配置する制御手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、 前記書類の供給から前記単一の書類の給送を検
    知して第1の出力を生じ、かつ前記往復台による
    前記書類の引込みを検知して第2の出力を生じる
    ために前記入力ホツパに近接して配置されたセン
    サを備え、 前記データ処理手段は前記入力ホツパセンサの
    第1と第2の出力の前記所定の順序に応答して前
    記入力ホツパによる書類の供給の成功と前記移送
    手段による前記書類の係合と引込みを確認するデ
    ータ処理手段であり、 前記エンボシング装置はさらに、 前記往復台手段からカードを受取るための出力
    スタツカを備え、それは受入れと拒絶の部分を有
    し、前記出力スタツカは、 前記受入れと拒絶の部分の中間の位置において
    前記往復台手段から前記出力スタツカ内に受取ら
    れたカードと弾発的に係合する手段と、 前記受入れと拒絶の部分に対応する前記弾発的
    係合手段の第1と第2の向かい合つた面の1つに
    おいて最初に選択的に位置決め可能であつて、か
    つ第1と第2の逆向きの方向においてそれぞれの
    向かい合う前記面へ選択的に動き得る偏向手段を
    含み、 前記制御手段はさらに、 書類のエンボシングにおけるエラー条件の表示
    を生じる手段と、 通常は前記往復台が書類を前記出力スタツカ内
    に置く前に前記弾発的係合手段の前記第1の面に
    おいて前記偏向手段を位置決めし、その後に前記
    偏向手段を前記第1の方向に移動させて前記第1
    の方向において前記係合手段によつて受取られた
    書類を前記弾発的係合手段を越えて偏向させそし
    て前記出力スタツカの前記受入れ部分内へ偏向さ
    せる手段を備え、それはエラー条件の表示の受取
    りに応答して、前記出力スタツカ内に前記往復台
    が書類を置く前に前記第2の面において前記偏向
    手段を位置決めし、その後に前記偏向手段を動か
    して、前記出力スタツカの前記弾発的係合手段内
    に受取られた前記書類を前記弾発的係合手段を越
    えて前記拒絶スタツカ内に偏向させ、そうして、
    前記弾発的係合手段は正しくエンボスされた書類
    を誤つてエンボスされた書類から分離するもので
    あることを特徴とする、自動エンボシング装置。 24 前記データ処理システムは、前記センサ手
    段の任意の感知された受入れることができない条
    件を表示する出力に応答して、現在処理されてい
    る書類を拒絶し、そして同じキヤラクタデータで
    所定の回数だけ新たな書類をエンボスするデータ
    処理システムである、特許請求の範囲第23項記
    載の自動エンボシング装置。
JP10655977A 1976-09-02 1977-09-02 Automatic embossing system Granted JPS5359534A (en)

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