JPH0253235B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

発明の背景 (1) 発明の分野 この発明は自動エンボシングシステムに関する
もので、より特定的には、共通クレジツトカード
のような媒体にキヤラクタの多数の線をエンボス
しかつ自動化された制御のもとにかつ外部ソース
からのデータ入力に応答して媒体においてそのよ
うなエンボシングを行ないかつ他の関連の機能を
行なうためのそのようなシステムに関するもので
ある。 (2) 先行技術の状態 自動化されたエンボシングシステムはこの分野
において幅広く受け入れられている。２つのその
ようなシステムがアメリカ合衆国特許再発行第
27809号（Drillick）およびアメリカ合衆国特許
第3820455号（Hencleyほか）に開示される。こ
れらの特許の各々のシステムは、この発明のもの
に比べて、実質的な大きさおよび費用の高速度シ
ステムである。そのようなシステムはクレジツト
カードの大量生産には理想的には適しているが、
それらは少なくとも価格および大きさのフアクタ
から見て、少量生産の要求を必ずしも満たすもの
ではない。 アメリカ合衆国再発行特許第27809号のシステ
ムはエンボシングエレメントの線上のアレイを採
用し、１つのエンボシングモジユールはカードの
１個の対応のエンボシングの線にキヤラクタをエ
ンボスするという仕事が割り当てられる。カード
が各モジユールを通り順に移送されるに従い、そ
のキヤラクタがその線に現われるべき位置ごと
に、カードがそのモジユールの適当なポンチおよ
びダイスの対に差出されるとき、そのカードの各
連続の線にエンボスする必要のあるキヤラクタが
エンボスされる。データ処理の要求は、それゆえ
に、カードの上の線に関してエンボスすべきデー
タおよびその線をエンボスすべきモジユール、な
らびにそのような線ごとに、その線にそのキヤラ
クタが現われる場所に関してモジユールのエンボ
シングポンチおよびダイスの対に設けられる順序
で各キヤラクタの位置を分類しなければならな
い。カードの非常に高いスループツト速度がこの
機械で達成される。 ある程度低いスループツト速度のある程度安価
なシステムがアメリカ合衆国特許第3820455号に
開示される。このシステムでは、単に１個のエン
ボシングモジユールが用いられ、それが再び線状
に配列されたポンチおよびダイスの対を有する。
このシステムでは、各カードはモジユールを通
り、連続の指標位置に、カードに施すべきキヤラ
クタエンボシングの線に平行な第１の方向に移送
され、かつそのような指標位置の各々において、
各カードの多数のエンボシングの線が連続に各指
標位置ごとにキヤラクタエンボシングエレメント
の行または配列に順に提示されるように横切り方
向に移送される。カードにエンボスすべきデータ
をエンボシングキヤラクタのカードの位置と相関
させるデータに適当な分類が達成され、それによ
つてカードがエンボシングエレメントを通り１個
のそのような経路を動く間カードに多数の線のエ
ンボスキヤラクタが生じる。 上記のシステムの各々においては、与えられた
カード位置において同時に複数のキヤラクタをエ
ンボスする必要がある。このことは達成すべき所
望のスループツト速度に一致するだけでなく、カ
ードがエンボシングエレメントを通り運動する経
路により必要なことである。機器の一般的形状お
よび特に複数のキヤラクタを同時にエンボスする
ための潜在的能力の要求に関連してエンボシング
要素の固定の線状の配列または行のために、むし
ろ実質的な大きさおよび重さの機器がもたらされ
る結果となり、特に複数の同時のエンボシング動
作に必要な力を適合させるための機拡的な強度の
要求に鑑み重さのある機器をもたらされる結果と
なる。他方、そのような特徴はこの先行技術の機
器が達成する高いスループツト速度に寄与する。 しかしながら、これまでに先行技術において、
上記の自動化されたエンボシング機器および他の
そのような利用可能な機器は、少量のユーザに必
要性を満足させるものではなかつたが、その主た
る理由は、そのようなユーザの希望は、物理的な
大きさが小さくかつ重さが同時に軽くかつ応じて
低価格の機器を持ちたいということであつたから
で、そのようなユーザはその動作要求に沿う、低
いスループツト速度を喜んで受け入れるからであ
る。 発明の目的 したがつて、この発明の目的は、先行技術でこ
れまでに利用可能であつたものに比べて大きさお
よび重さが減じられ、しかも完全に自動化された
態様でクレジツトカードのような媒体のエンボス
を達成することができる自動エンボシング装置を
提供することである。 この発明の他の目的は、大きさおよび重さが減
じられかつ価格が減じられた自動化エンボシング
システムを提供することである。 この発明のさらに他の目的は、低価格のしかも
高効率でかつ動作が効果的なエンボシングシステ
ムを提供することである。 この発明のなおも他の目的は、エンボス可能な
全てのキヤラクタがたとえばクレジツトカードの
ようなエンボスすべき媒体の全ての利用可能なエ
ンボシング場所において単にエンボシング車輪の
１回転において選択されかつエンボスされるよう
に、エンボスすべきポンチおよびダイスの対を保
持する回転エンボシング車輪を用いしかもエンボ
シング車輪の運転を最小にするエンボシングシス
テムを提供することである。 この発明のなおも他の目的は、そこの最低運動
量および最低慣性エレメント、すなわちクレジツ
トカードが、順に、運動の最低慣性方向に最も速
くかつ最もしばしば移動され、かつ最終的にエン
ボシングエレメントそれ自体を含むエンボシング
システムの最高慣性部分が最も少なく移動され、
それによつて動作の可能な効率およびスループツ
ト速度を最大に保ちながら設計の要求を最小にす
る、自動エンボシングシステムを提供することで
ある。 この発明のこれらのおよび他の目的は、添付の
図面および以下の詳細な説明を参照するとより一
層明らかとなろう。 発明の概要 この発明は自動エンボシングシステムに関する
もので、より特定的には、クレジツトカードのよ
うな適当な媒体にキヤラクタをエンボスするた
め、その回りに複数個の関連のポンチおよびダイ
スエレメントが設けられた回転可能なエンボシン
グ車輪を用いるそのようなシステムに関するもの
である。この配置は比較的低価格のかつコンパク
トなエンボシングシステムをもたらす。この車輪
は与えられた位置に回転され、かつ次にエンボス
すべき個々のカードが相対的に車輪に移送され
て、このようにして選択されたポンチおよびダイ
スの対によつてエンボスされる。 カード移送機構はホツパからカードを取り出す
往復台を含み、それはカードを自動的につまみか
つそれによつてカードを往復台に保持するように
適当な位置に送る。往復台はカードエンボシング
車輪の近くに移送し、かつ特に現在選択されたポ
ンチおよびダイスの対によつてエンボスされるよ
うに、順に、その各位置でエンボスするように、
カードを位置決めする。往復台はまた、エンボシ
ングが完了したとき、そのカードを車輪の近くか
ら出力スタツカに移送する。 システムカード移送およびエンボシング動作に
おいて最高能率および最高速度を達成するため
に、このシステム設計は最低慣性エレメントが最
大範囲にかつ最高頻度で移動されかつ最高慣性エ
レメントが最小範囲および頻度で移動されるよう
に規定する。 したがつて、エンボシング車輪のポンチおよび
ダイスの対に対応する各キヤラクタはアドレスに
よつて指定される。エンボスすべきキヤラクタを
表わすデータはキーボード入力、自動磁気テープ
読み出しなどによつてシステムに与えられる。エ
ンボシングのためのキヤラクタデータは各キヤラ
クタごとに６つの制御番号を含むように処理さ
れ、その第１のものはそのキヤラクタのための活
字車輪のアドレスに対応しかつ第２および第３の
番号はエンボシング車輪に対するカードの基準位
置に対するカードの垂直および水平の変位に対応
する。このデータはエンボシング車輪アドレスの
昇順に従つて分類されかつ応じてすべてのそのよ
うな位置に対して順に車輪の共通キヤラクタ位置
のため第１の制御番号が与えられる。共通キヤラ
クタのコード化はさらにカードに与えられる２以
上の線の１つをコード化することを含み、それに
よつて第３の制御番号を確立しかつ各線において
各キヤラクタの位置によつて第２の制御番号を確
立する。このように分類されたデータはランダム
アクセスメモリ（RAM）にストアされる。 このシステムのある基本的な動作パラメータは
リードオンリメモリ（ROM）にストアされるデ
イジタル数値として確立される。たとえば、入力
ホツパからエンボシング車輪へのまたエンボシン
グ車輪から出力ホツパへの距離は個々にデイジタ
ル数によつて規定されかつ便宜上16ビツトワード
で規定される。したがつて、エンボシング車輪に
至るかつエンボシング車輪から出力ホツパに至る
その移送途中のカードの各々の位置は対応の16ビ
ツトワードによつて正確に規定することができ
る。同様に、カード上の連続に垂直に変位された
線の各々ごとにエンボシング車輪に位置決めされ
たカードのエンボシング線に対しておよび名目上
のカードから入力ホツパに対しておよび新しいカ
ードと係合しエンボスされたカードを放出するた
め出力スタツカに対して、カード移送機構の垂直
位置を、それぞれ、予め定める値としてストアす
ることができる。 ポンチおよびダイスの対に対する駆動機構は連
続的に回転するエンボシング軸に関連するリンク
仕掛機構によつて連続的な振動運動で駆動される
それぞれ関連のベイル（bail）アームを含み、前
記エンボシング軸の各回転によつてこのシステム
の基本的なエンボシングサイクルかつしたがつて
基本的なタイミング速度が確立される。適当なフ
オトセル検出器は各回転ごとに出力を与え、それ
によつてこのシステムの基本タイミングクロツク
を発生する。 選択されたキヤラクタをカードにエンボスする
ためエンボシング車輪が選択されたアドレスのと
ころに回転されるとき、介装システムが選択的に
駆動されて、ベイルアームの各々に関連する駆動
エレメントとそれぞれのポンチおよびダイスの対
の後方または外方端部との間に介装され、それに
よつてそれぞれのポンチおよびダイスの対が機械
的にエンボシング位置へ移動される。エンボシン
グサイクルの完了のとき、引込器手段がポンチお
よびダイスエレメントをエンボシング位置から静
止位置へ引き、これらのエレメントは常時にエン
ボシング車輪内の弾発バイアス手段によつて静止
位置に保持される。 動作において、与えられたカードのデータがシ
ステムに導入されかつ分類されかつその上で分類
された形でストアされるとき、マイクロプロセサ
CPUを含む中央処理システムが、ROMおよび
RAMにあるデータを参照して、サーボシステム
を駆動し、そのため往復台はカードを保持しそれ
を基準位置に移動させ、そこからカード上の第１
のエンボシング場所までの距離がエンボシング車
輪の第１のエンボシングアドレスについて計算さ
れる。サーボシステムは制御されてカードに移動
を生じ、その速度は必要な運動距離に関するもの
である。そのカードが次のエンボシングサイクル
または間隔において第１のエンボシング場所に適
正に位置決めされるとき、エンボシングが達成さ
れる。エンボシング間隔の終わりにおいて、サー
ボシスムが再び駆動されてカードを次の場所に移
動する。このようにして、エンボシング車輪が回
転される対応のアドレスに対して各キヤラクタ
が、エンボシング車輪の各連続のキヤラクタアド
レスごとに、順に各線ごとに、与えられた線の各
連続の位置においてエンボスされる。カードのそ
の最終位置における最終キヤラクタのエンボシン
グの終わりにおいて、カードはその基準位置に戻
され、その距離はその基準位置から現在エンボス
されているキヤラクタの最終位置までのカードの
変位の合計によつて決る。そのカードがその基準
位置に戻されるとき、中央処理システムがサーボ
をストアされた値に従つて駆動しカードを基準位
置から出力ホツパに移動させる。 出力ホツパは新規な偏向システムを含み、それ
によつて、もし誤差が発生するとき、そこに受け
入れられるカードが拒絶部分に偏向され、一方も
しカードが受け入れられるかまたは良好であるな
らば、それは出力ホツパの「受け入れ」部分に偏
向される。 付加的な動作がこのシステムで与えられる対応
のモジユールによつてカードに対して行なわれ、
たとえばそれはカードの裏面に典型的に見られる
従来の磁気ストライプの磁気コード化であり、ま
たは、オプテイカルキヤラクタリーダ（OCR）
でキヤラクタをエンボスし全てのそのようなエン
ボスされたキヤラクタのトツピング（topping）
である。 好ましい実施例の説明 第１図は、この発明のエンボシングシステム１
００の斜視図であり、図示されているものは、上
方部分１００ａ内には一般にエンボシング機構を
収納し、下方部分１００ｂ内には一般にエンボシ
ング動作の制御のための電子装置を収納し、キヤ
ビネツトの前方延長部１００ｃにはキーボード１
０２を収納し、かつ水平にかつ前方に延びる部分
１００ｄ内に装設される入力カードホツパ１０４
および出力スタツカ１０６を収納するように示さ
れている。あとで明らかになるように、水平台１
０８がホツパ１０４およびスタツカ１０６内に露
呈されてその上にカード１１０を受け、このカー
ド１１０はエンボシング動作の前には入力ホツパ
１０４に示され、かつエンボシング動作のあとで
は出力スタツカ１０６に示される。入力ホツパ１
０４は１対のガイドレール１０５および関連の摺
動部材１１５を含み、この摺動部材１１５はカー
ド１１０の積層を給送ホツパ１０４へ促すように
ばね荷重が加えられる。同様な態様で、出力スタ
ツカ１０６は１対のガイドレール１０７とその上
に受けられるばね荷重が加えられた摺動エレメン
ト１１７とを含み、エンボシング動作のあとでカ
ードを弾発的に受けかつ出力スタツカ１０６内で
都合のよい直立積層で同じものを維持する。 透明なシールド１１２は開口をカバーして、そ
こに含まれるエンボシング装置によつて上方部分
１００ａ内に生じるエンボシング動作を目視的に
見るのを許容する。 区分１００ｄ内において傾斜した垂直正面１０
１ｄ上にもまた、目視表示パネル１１４が設けら
れて、システムの制御機能および他の条件を表わ
すあるコード化された記号を表示するとともに、
キーボード１０２の適当なキーの駆動によつて選
択されたキヤラクタを表示し、それによつて与え
られたカードの上にエンボスするために供給され
た情報の精度を高める テープ移送システム１３０は、第１図に示され
るように独立のシステムとして設けられてもよく
または好ましいものであれば、基礎ハウジング１
００内に合併されてもよい。第１図の実施例にお
いて、別々の移送システム１３０はテープ移送ユ
ニツト１３０の制御に役に立つ磁気テープリール
１３２および制御ボタン１３４を例示的に含む。
ユニツト１３０はキーボードによつて入れられた
データを記録しかつ、エンボシングシステム１０
０によつてクレジツトカード上にエンボスされる
べき情報に関する予め記録されたデータを自動的
に供給する。適当な導体ケーブル１３６はユニツ
ト１００および１３０を結合してそれらの間に必
要な通信を許容する。 第２Ａ図はキーボード１０２のより詳細な図で
ある。キーボード１０２のある部分１０２ａは従
来のタイプライタ上に設けられるようなある従来
のキーボード制御機能に加えて、システムがカー
ドの上にエンボスすることができる種々のアルフ
アニユーメリツクおよび他の記号の任意のものを
選択するための駆動自在なキーを個別的に含む。
キーボード１０２ａの左側の制御器１０２ｂはエ
ンボシングシステムそれ自体のある基本的制御を
与える。 キーボード１０２ａの右側のキー１０２ｃの垂
直に配設された３個の行は磁気テープ移送システ
ム１３０の制御のために設けられかつ、エンボシ
ング動作の間に用いられるエンボシングシステム
１００のため内部制御コードを発生するために設
けられる。より詳細に説明すれば、１９，２０，
３８−４０，５８および５９の数字が付けられた
キーは、磁気テープ制御を含み、これに反して、
残余のキー、すなわち１８，６０，７８−８０お
よび９０−９２の数字がつけられたキーは、キー
ボード１０２ａ上のデータが入つてきている間に
駆動されて種々のコードを与え、この種々のコー
ドはエンボシングシステム１００の電子装置の作
動メモリのデータに関連してストアされ、それに
よつてストアされたデータを用いる後続のエンボ
シング動作を制御する。これらの種々の制御キー
の特別な機能の詳細な説明は後で行なわれる。 第２Ｂ図は磁気テープ移送ユニツト１３０自体
に関連の制御ボタン１２０をより詳細に示す。
ON LINEキー１２０ａはON LINEモードに移
送ユニツト１３０を置くように駆動されなければ
ならず、テープ移送ユニツト１３０がON LINE
モードにあるときのみ上述のキーボード磁気テー
プ制御が能動化される。さらに、ON LINEモー
ドでは、他の移送制御１２０ｂ，１２０ｃ，１２
０ｄ、および１２０ｅが不能化される。これらの
後者の制御はより特定的にはLOAD（ロード−１
２０ｂ）、FWD（順−１２０ｃ）、REV（逆−１２
０ｄ）およびREW（巻戻し−１２０ｅ）である。 あとで詳細に説明されるように、この発明のエ
ンボシングシステムはカードのエンボスのためキ
ーボード入力情報に基づき作動し、またはより特
定的には、かつ多数のカードを作り出す場合に
は、説明されるべき他の機能とともに、連続し
て、多数のカードの自動化されたエンボシングお
よびエンコード化のためテープ移送ユニツト１３
２によつて読み出されたリール１３２上の磁気テ
ープの予めストアされかつ予めコード化されたデ
ータを用いる。 第１図に示されるように、エンボシングシステ
ム１００、およびテープ移送システム１３０のた
めの基礎ハウジングは別として、この発明のエン
ボシングシステムの大部分のサブシステムまたは
サブアセンブリは、プラスチツクカード１１０に
キヤラクタを自動的にエンボスするためのエンボ
シング機構、入力ホツパ１０４および出力スタツ
カ１０６、カード移送機構、および電子的データ
処理および制御システムを含む。これらの基礎サ
ブシステムの各々はあとで詳細に議論される。 第３図は、この発明のエンボシングシステムの
サブシステムの種々の斜視図、部分的概略図およ
び部分的破断図である。第４図は第３図に示され
るサブアセンブリの後方斜視図であり、同一部分
は第３図と同一の数字によつて符号が付けられて
いる。 第１図、第３図および第４図を同時に参照し
て、入力ホツパ１０４および出力スタツカ１０６
は今、それぞれに、ガイドレール１０５および１
０７の離脱切片に関連して示される。入力ホツパ
１０４および出力スタツカ１０６に関連の駆動機
構は、それぞれに、第３図においてブロツク１４
２および１４４によつて概略的に示されかつ後で
詳細に議論される。出力スタツカ１０６は、機構
１４４によつてその中に配置されるそれぞれに、
受け入れられかつ拒絶されるカードを受けるため
の正面および裏面部分を含み、かつこれらの正面
および裏面部分は、それぞれにそれらと関連し
て、摺動エレメント１１７によつて係合自在なス
イツチ５１および拒絶されたカードによつて係合
自在なスイツチ５２を有し、その各々は、駆動さ
れるとき、そのそれぞれの部分のカード充満状態
を示す。第１図に示される台またはベースプレー
ト１０８は入力ホツパ１０４および出力スタツカ
１０６のベースまたは水平支持表面を形成し、第
３図において離脱態様で示されるように、好まし
くは連続的な水平プレート１０８を構成する。 ベースプレート１０８は、適当なブラケツト
（図示せず）によつて主垂直支持プレート１５０
に固定され、適当なブラケツト（図示せず）によ
つて同様にプレート１５０に結合される第２の垂
直支持プレート１５２が、主支持プレート１５０
の後方に延びる。さらに主支持プレート１５０
は、今説明されているように種々のエレメントの
例示を促進するために破断されている。 エンボシング機構またはサブシステムは、１対
の形式の車輪１６０および１６２を含み、これら
の車輪１６０および１６２はそれぞれに、２個の
車輪１６０および１６２上に例示の目的で概略的
に示されるアルフアベツトキヤラクタに対するよ
うな釣り合うポンチおよびダイスの対を含む。特
定的には、アルフアベツトキヤラクタＥおよびＦ
に対して示されているように、ポンチおよびダイ
スの対は車輪の周辺の回りの対応するスロツト内
に位置決めされており、２個の車輪は共通なボス
（第３図に図示されず）によつて一体的に結合さ
れておりかつたとえば、文字Ｇに対して、エンボ
スステーシヨンに所望のポンチおよびダイスの対
を位置決めするように車軸１６５の回転のために
設けられる。そのように位置決めされるとき、か
つさらにカードが、そのステーシヨンで、文字Ｇ
を受けるべきであるキヤラクタエンボシング位置
を場所決めするように移動されるとき、ポンチお
よびダイスの対は駆動機構１６６および１６８に
よつて、それらの間のカード１１０と係合するよ
うに駆動される。これらの機構１６６および１６
８は概略的にかつ拡大された態様で示されてお
り、かつしたがつて第３図の後者の図示を容易に
するように車輪１６０および１６２から除去され
ている。後で詳細に説明するように、駆動機構
は、選択されたポンチおよびダイス対と係合しか
つ同じものを駆動する目的で車輪と密に並置され
て、適当なカード配置でカードに所望のキヤラク
タをエンボスする。歯車１７１は車輪１６０およ
び１６２に固定されかつ、DC永久磁石サーボモ
ータ１７２のシヤフト１６４上に設けられる平歯
車１６３によつて噛合される。モータ１７２はそ
れに関連して（第１３図参照）DCタコメータ１
７４および光学的エンコーダ１７６を有する。タ
コメータ１７４はサーボ制御システムの帰還ルー
プのため速度情報を与え、他方、エンコーダ１７
６は位置帰還情報を与える。さらに第２の垂直支
持プレート１５２は第３図において破断されてお
り、エンボシングサブシステムのため後方駆動機
構１６８の図解を許容する。 カード移送サブシステムは主たるコンポーネン
トとして、レール１８８上にローラ１８２，１８
４および１８６によつて支持される往復台１８０
を含む。往復台１８０は第３図の１８１で概略的
に示されるクランピング構造を含み、カード１１
０を保持しかつ同じものをエンボスするためポン
チおよびダイス対間に同じものを配設する。 レール１８８は水平カード移送機構の一部であ
り、これはさらに１対の制御アームリンク仕掛１
９０，１９２，１９４および１９６を含み、これ
らのリンク仕掛はそれぞれに、１９３および１９
５で示されるように枢軸的に相互連結されてい
る。ガイドレール１８８は、１８９および１９１
で示されるように制御アームリンク仕掛１９０お
よび１９４に枢軸的に連結され、かつ上部リンク
仕掛１９２および１９６は、垂直支持プレート１
５０に固定される固定ピボツト１９７および１９
８に設けられる。滑車２００，２０２，２０４，
２０６，２０８および２１０は関連のピボツトの
回転のために設けられかつ可撓性スチールケーブ
ル２１２が滑車の周辺の回りに掛けられかつドラ
ム２１５の回りに巻回される。可撓性スチールケ
ーブル２１２は接続部２１３および２１４で往復
台１８０の両端に結合される。ドラム２１５は、
水平移送DCサーボモータ２１８によつて駆動さ
れる車軸２１６上に設けられ、前記サーボモータ
２１８は適当なブラケツト２２０によつて支持プ
レート１５０に固定される。モータ２１８に関連
して、水平速度帰還および位置帰還を与えるため
のタコメータ２２２および光学エンコーダ２２４
が設けられる。 垂直カード移送機構は第３図および第４図を同
時に参照することによつて最も良く理解される。
レール１８８の各端部は関連の可撓性スチールケ
ーブル２３０および２４０に連結されており、こ
れらのスチールケーブル２３０および２４０は、
垂直プレート１５０の適当な開口２３３および２
３５を介してそれぞれ露呈される駆動滑車２３２
および２３４を通過しかつ遊び車２３６および２
３８を通過し、この遊び車２３６および２３８
は、同様に、垂直プレート１５０のそれぞれの開
口２３７および２３９を介して突出している。 第４図によりよく示されているように、ケーブ
ル２３０および２４０のための駆動滑車および遊
び車は適当なブラケツトによつて垂直プレート１
５０へ設けられている。駆動滑車２３２は実際に
は垂直移送DCサーボモータ２５０によつて第４
図では隠れており、このサーボモータ２５０は、
また、それらに関連して、垂直速度および位置帰
還出力信号を与えるためのDCタコメータおよび
光学エンコーダ２５２および２５４を有する。モ
ータ２５０は適当な歯車構成２５６を通じて作動
して駆動化滑車２３２を駆動しかつさらに横シヤ
フト２５８を介して作動して滑車２３２とともに
滑車２３４を駆動する。 ふたたび第３図を参照して、それぞれの開口２
６１および２６３を有するガイド２６０および２
６２が設けられて、ガイドレール１８８の両端
で、それぞれに、ピボツト点１８９および１９１
に連結される摺動連結部を受ける。 第３図のｘ，ｙ，ｚ座標方向を参照して、ガイ
ド２６０はピボツト点１８９の運動を束縛しかつ
したがつてｘまたはｚ方向のいずれかの運動から
ガイドレール１８８の右端（すなわち、第３図に
見られる）の運動を束縛し、他方、ｙ方向の運動
を自由に許容する。他方、ガイドエレメント２６
２は、ピボツト点１９１の運動を抑制しかつした
がつてｚ方向のみのガイドレール１８８の左端の
運動を抑制し、かつしたがつてｘまたはｙ方向の
いずれかの運動を何ら妨げない。これによつて、
ガイドレール１８８は、垂直移送機構の制御下に
その垂直運動において「束縛」しないということ
が確実にされる。 それゆえに、垂直移送機構は、ガイド２６０に
よつてｙ方向にのみ許容されるように、ピボツト
点１８９および１９１に取り付けられるケーブル
２３０および２４０を介してガイドレール１８８
を上昇させまたは下降させることによつてそのガ
イドレール１８８の垂直位置を制御する。その関
連のピボツト点に関連してガイドレール１８８／
制御アームリンク仕掛（すなわち、エレメント１
９０，１９２および１９４，１９６）の機何は、
ガイドレール１８８が、水平移送ケーブル２１２
の長さを変えることなく垂直移送機構の制御下に
垂直に移動することができるようなものである。
したがつて、往復台１８０の水平および垂直運動
は独立している。 第４図をさらに参照して、エンボシング機構１
６８および１６６（第３図）を作動するACモー
タ２７０ならびに入力ホツパ給送機構のためのモ
ータ２７２がさらに示されている。 最後に、第３図は、設けられてもよい或る付加
的な装置が示されているが、同じものは第４図に
は示されていない。特に、磁気エンコード化モジ
ユール２８０はプレート１５０上に適当に設けら
れてもよく、詰録ヘツドはその中の開口を介して
延びて、今日商業的用途において標準的なクレジ
ツトカードの反対側上に与えられる慣用的な磁気
ストライプを磁気的にエンコード化する。モジユ
ール２８０は入力ホツパ１０４に近くに代替的に
位置決めされてエンボス動作の前に磁気ストライ
プの磁気エンコード化を許容してもよい。第３図
に示されないさらに他のコンポーネントはいわゆ
る「トツパ（topper）」を含んでもよく、このト
ツパは、慣用的な態様で、典型的には、もちろん
エンボシング動作に続いて、エンボスされたキヤ
ラクタ上へ箔からインクを熱および圧力転写する
ことによつて、黒くインクづけされた上掛け
（topping）を与える。そのようなトツパ機構は、
もしそれが設けられるならば、磁気エンコード化
モジユール２８０と同じ一般的な近辺に位置決め
される。そのような場合、エンボスされたキヤラ
クタが、典型的な場合のように、垂直プレート１
５０から突出している（すなわち、ダイスエレメ
ントが車輪１６０に設けられている）と想定すれ
ば、トツパは、往復台１８０によつて水平移送を
している間にカード１１０の進行経路の正面に位
置決めされて、出力スタツカ１０６のカードを置
く前に、浮きぼりにされたキヤラクタ上の所望の
上掛けを与える。 エンボシングシステムのサブアセンブリの詳細な
説明 入力ホツパ１０４および給送機構１４２ 個別的なカード１１０を、往復台１８０によつ
て、係合するための位置へ給送するための入力ホ
ツパ１０４および給送機構１４２が第５Ａ図、第
５Ｂ図および第５Ｃ図にそれぞれにより詳細に示
されており、第５Ａ図はその上面図であり、第５
Ｂ図は正面図でありかつ第５Ｃ図は側面図であ
る。前の図面のそれらに相当する第５Ａ図−第５
Ｃ図におけるエレメントは同一の数字によつて示
される。これらの図面において、ガイドレールは
給送機構１４２の図解を明確にするため除去され
た。 第５Ａ図ないし第５Ｃ図を同時に参照して、摺
動エレメント１１５は密接な係合で関連のロツド
１０５上に受けられる第１の軸受３００を含み、
その結果ロツド１０５の半径方向の運動を防止す
るがしかしそれに沿つての軸方向の摺動運動を自
由にさせ、かつ前記摺動エレメント１１５は、そ
の両端で、他のロツド１０５上で摺動係合のため
拡大されたくぼみ３０２を含み、その拡大はその
摺動プレート１１５の何らかの束縛を避ける。ば
ね３１０が支持壁１５０方向へプレート１１５を
弾発的に付勢し、それによつてガイドレール１０
５間に受けられたカード給送機構１４２へ進行さ
せる。プレート３１２はその下方表面（第５Ａ図
には図示されず、第５Ｂ図において３１２ｂで示
される）でななめに切られて、カードは給送位置
へ接近するとき、ベースプレート１０８に抗して
下方へカードを付勢し、かつプレート３１２はさ
らに、調整自在な機構３１４に関連の延長部３１
２ａを含み、カードの厚さよりもわずかに大きい
厚さを有する給送のどをそれらの間に規定する。
プレート３１２はブラケツト３１６によつて支持
部材１５０に適当に連結される。 １対のつまみ３１８が垂直、往復運動のため設
けられる。各々は、慣用的なつまみ端縁、３１８
ａ（第５Ｃ図によりよく示されるもの）を含み、
個別的なカードの底部端縁と係合しかつエレメン
ト３１２ａおよび３１４間で規定されるのどを介
してそのカードを上げられた位置へ進行させ、入
力ホツパ上に位置決めされたときその往復台１８
０によつて係合される。ランプ３１５およびフオ
トセル３１７がそれらの間のカードの通過を検出
するように位置決めされて機構１４２によつてカ
ードが入力ホツパ１０４から給送されたことを表
示するとともにカード移送機構によつて続いてそ
こから除去されたことを表示する。 つまみ３１８はモータ２７２によつて駆動さ
れ、このモータ２７２はリンク３２２に枢軸的に
連結される偏心輪３２０および車軸３２８上に固
定される駆動アームリンク３２６を駆動し、前記
アームリンク３２６は、支持壁１５０に固定され
る装着ブラケツト３３０上の固定ピボツト点に回
転自在に設けられる。駆動アーム３３２は同様に
車軸３２８上に設けられかつつまみ３１８へ３３
４で枢軸的に連結されて垂直往復運動で共通に同
じものを駆動する。つまみ３１８は摺動係合で壁
１５０上に設けられたブラケツト３３６を介し
て、かつプレート１８０を介して延びる。モータ
２７２はフオトセル検出器２７５によつて各々の
回転においてその中で検出されたスロツトを有す
るタイミング円板２７３（かくれて示されてい
る）を駆動する。 出力スタツカ１０６および駆動機構１４４：第６
Ａ図および第６Ｂ図 第６Ａ図および第６Ｂ図は出力スタツカ１０６
およびその駆動機構１４４の上面図および側面図
を含み、先行する図面のそれらの同一のエレメン
トは同一の数字によつて示される。また、ガイド
レール１８８は、第６Ａ図、第６Ｂ図の各々にお
いて図解を明確にするため除去されている。 第６Ａ図および第６Ｂ図を同時に参照して、出
力スタツカ機構１４４は、実質的に類似の構成で
ある１対の移動自在な戻り止め機構を含む。第６
Ｂ図に最もよく示されるように、機構３６０は、
角ばつた延長部３６３（第６Ａ図）を支える上部
部分３６２および角ばつた延長部３６５（第６Ａ
図）を支える下部部分３６４を含む。延長部３５
３，３５５および３６３，３６５は、第６Ａ図に
示されており、第６Ａ図に示されるカード１１０
の左はし端縁および右はし端縁（すなわち、第３
図の往復台１８０の進行運動に関してカード１１
０の前縁および後縁）をそれぞれに係合するため
の垂直係合みぞを規定する。 機構３５０および３６０の各々は、枢軸的取付
台３５６および３６６によつて、それぞれレール
１０７の１つに枢軸的に設けられ、そのレールは
それぞれに３５７および３６７で示されるよう
に、偏平な装着表面を規定するように適当に切削
されている。ストツプ３５８および２６８が、３
５２ａおよび３６２ａで示されるように、その各
部分における止めねじによつて調節される、関連
の戻り止め機構の枢軸運動の範囲を制御するため
の各機構と関連する。機構３５０の部分的破断図
における３５９で見られるように、圧縮ばねは弾
発的にその機構をカードと係合するように付勢す
る。 さらに、ベースプレート１０８の開口３９２を
介して延びる押し板３７０が設けられ、その下方
延長部、すなわちベースプレート１０８の下の部
分は、ガイド３７６で受けられる延長部３７４を
有するブロツク構造３７２へ固定されて支持壁１
５０に垂直な方向にかつそれゆえにベースプレー
ト１０８に平行な方向にその作用を反復させる。
モータ３７６は歯車箱３７８および、順番に、偏
心輪３８０を駆動し、この偏心輪３８０はクラン
クアーム３８２およびブロツク３７２を介して作
動して、前述の往復運動で一方または他方の変位
された位置における押し板を動かす。歯車箱によ
つて駆動されかつ順番に偏心輪３８０を駆動する
シヤフト３８４は第６Ｂ図に見られるその下方端
部上に切欠きされたフオトセル円板３８６を有
し、その周辺は、ブラケツト３９０によつてうま
く歯車箱３７８に設けられたフオトセルセンサ３
８８内に受けられる。フオトセルの出力はスター
ト／ストツプ（ハイ／ロー）シヤフト位置表示を
与え、それによつてシヤフトの回転かつしたがつ
て上述のような相互接続列を介して押し板３７０
の運動を表示する。 出力スタツカ１０６の駆動機構１４４は、出力
スタツカ１０６において適当に処理されたカード
から拒絶されたカードを分離するための自動的か
つ都合のよい技術を提供する。特に、拒絶された
カードは押し板３７０および支持壁１５０間の位
置へ移され、それに反して、正しく処理されたカ
ードは、押し板３７０から外方へ延びるスタツカ
の部分へ移される。 動作において、戻り止め機構３５０および３６
０は通常は示される位置にある。何のエラー条件
も検出されないところでは、押し板３７０は第６
Ａ図に示される位置へ移される。正しく処理され
たカードはそのとき、出力スタツカ１０６を越え
て位置決めされるとき往復台１８０から解放され
て、第６Ａ図に示される位置へ重力によつて降下
し、それによつて延長エレメント３５３，３５５
および３６３，３６５の間に両端縁が受けられ
る。モータ３７６はそのとき支持壁１５０から離
れた方向へ押し板３７０を移動するように付勢さ
れ、その結果ばね戻り止め機構によつて係合を離
れてカードを出力スタツカへ行くように促す。ば
ね荷重が加えられた戻り機構３５０および３６０
はその方向にカードが進むことができるように弾
発的に開きかつそれから図示の位置へかちつと閉
じられ、それによつてスタツカの前方部分のよい
カードを保持する。逆に、もしもエラー条件があ
れば、押し板３７０は最初に前方位置へ移動され
（すなわち、支持壁１５０から移され）および、
カードが戻り止め機構において受けられるとき、
押し板が支持壁１５０方向へカードを動かすよう
に付勢され、エレメント３５０および３６０はカ
ードがその方向へ進むことができるように弾発的
に開きかつそれから閉じ、それによつて後方でそ
の空間の欠点カードを保持し、これはあとで拒絶
スタツカとして名付けられる。これらの機構のた
めのタイミング制御はあとで議論される。 カード往復台１８０および水平移送機構：第７Ａ
図ないし第７Ｄ図 第３図の往復台１８０が第７Ａ図ないし第７Ｄ
図にさらに詳細に示されておりかつ一般的に１８
０で示される。第７Ａ図は正面図であり、第７Ｂ
図は背面図であり、第７Ｃ図は解放機構をさらに
示す側面図であり、かつ第７Ｄ図は解放機構の上
面図である。 カード往復台１８０は主正面支持プレート４０
０および裏面プレート４０２（第３図において１
８１で概略的に示される）を含み、プレート４０
２は４０５および４０６でそれぞれに示されるよ
うにプレート４００へ枢軸的に装着するためのフ
ランジ４０３および４０４を有する。プレート４
０２はさらに下方向従属フインガ４０８および４
１０を含み、これらのフインガ４０８および４１
０は、それぞれに、第７Ｃ図にもつともよく示さ
れる往復台によつて把持されるときカードをわず
かに貫通する鋭い係合ピン４０９および４１１を
支える。ストツプエレメントはフインガ４０８お
よび４１０の各々に関連しかつ第７Ｃ図のフイン
ガ４１０に関して４１２で示されて、フインガの
内方運動を制限しかつしたがつてカードの係合の
範囲を制御する。 ばね４１４はプレート４００および後方プレー
ト４０２上に適当に設けられて、第７Ｃ図に見ら
れるカード保持位置へプレート４０２を通常は弾
発的にピボツトする。プレート４００はさらに、
１対のストリツプエレメント４１６および４１８
を支え、その機能は、後方プレート４０２が開
放、または非保持された位置へピボツトされると
きカード１１０の後方変位を妨げることであり、
それによつて、カードを解放しかつしたがつてカ
ードがピン４０９および４１１によつて保持を解
除されるということを確実にする。すなわち、ス
トリツプエレメント４１６と４１８は、カードの
剥ぎ取り手段として作用する。 第７Ｃ図および第７Ｄ図を特に参照して、主支
持プレート１５０は、解放機構４２２の駆動部分
を延びる開口４２０を有する。機構４２２はソレ
ノイド４２４と、ソレノイド４２４がさらに設け
られるブラケツト４３０へ４２８で枢軸的に設け
られるプレート４２６とを含み、前記ブラケツト
４３０は支持壁１５０に固定される。プレート４
２６は開口４２０を介して延びかつその外方端上
に１対のローラ４３２および４３４を支える。引
つぱりばね４３６は通常は図示のカード保持位置
にプレート４２６を維持する。 移送用カードを保持するために、往復台は図示
の位置から低下され、それによつて、プレート４
０２の後方へ傾斜した面がローラ４３２および４
３４を係合しかつその非係合、または開放位置に
対する枢軸的取付台のまわりでピボツトする。し
たがつて、往復台が入力ホツパ１０４へ進行して
新しいカードを受けるとき、それは自動的に開放
位置へ付勢される。カードがそのとき給送機構１
４２によつて上げられて、往復台の把持部分内の
カードの上の縦方向の端縁を挿入する。ソレノイ
ド４２４がそのとき付勢されてかつ、第７Ｄ図に
示されるように、４２６′，４３２′の点線位置へ
反時計方向にプレート４２６を回転させ、それに
よつてローラ４３２および４３４を後方プレート
４０２から移す。圧縮ばね４１４（第７Ｃ図）が
そのときピボツト４０６のまわりでプレート４０
２をピボツトし、それによつてピン４０９および
４１１が貫通しかつそれによつてカード１１０を
つかむ。往復台が入力ホツパ領域から離れて動く
とき、ソレノイドは消勢されかつプレート４２６
ならびに関連のローラ４３２および４３４がそれ
らの正常な位置へ戻る。 第７Ｅ図に示されるように、カードのエンボシ
ングおよび任意の他の動作が完成されたとき、往
復台は出力スタツカ１０６へ進みかつ低下され
る。後方プレート４０２は固定カム面４３３を係
合しピボツトしかつ、上述したように、スタツカ
１０６に置くため現に保持されたカードを解放す
る。 ポンチ車輪１６２およびダイス車輪１６０：第８
Ａ図ないし第８Ｅ図 第８Ａ図および第８Ｂ図はポンチおよびダイス
車輪の正面図および上面図であり、第３図のそれ
らのエレメントに相当する数字１６０および１６
２によつて識別される。好ましくは２個の車輪
は、同じ部分を係合しかつ車輪シヤフト１６５
（第３図）の回転のため同じものを装着するため
に与える共通な一体的ボス部分４５０を有すると
いうことが見られる。 第８Ｃ図の拡大された詳細図は第８Ｂ図の線８
Ｃ−８Ｃに沿つて切り取られたものであり、それ
ぞれのシヤンク部分４５３および４５５を有する
ダイス４５２およびポンチ４５４を示す。車輪１
６０および１６２はそれぞれに、関係方向に外側
へ延びるリム部分４６１および４６３によつて規
定される一般的に４６０および４６２で示される
周辺通路を含む。 第８Ｃ図の詳細図により明確に示されるよう
に、リム４６１および４６３は４６７および４６
９で図解的に示されるように切欠きされて、ポン
チおよびダイスの対のシヤンク部分４５３および
４５５を受ける。そのような数個の切欠きは第８
Ａ図の正面図に示されておりかつポンチおよびダ
イス車輪の実質的に全周辺のまわりで等間隔に隔
てられた間隔に延びるということが理解されよ
う。第８Ｃ図はさらに、通路４６０および４６２
が第８Ｂ図に提示される円滑な連続的な表面を有
することなく、むしろ、ばね４７０および４７２
を受けるための曲がりくねつた経路を規定すると
いうことを理解しておりかつさらにその曲がりく
ねつた経路が、リム４６１および４６３の内側の
ものに隣接する通路の部分における切欠きへ延び
る開放通路を含むということを示している。さら
に、シヤンク４５３および４５５はそれぞれにば
ね４７０および４７２を受けるための切欠きを含
む。したがつて、ばねは、ダイス４５２のために
示される引き込まれた位置へそれぞれのポンチお
よびダイスを弾発的に促す。逆に、ポンチ４５４
はエンボシング動作のために必要とされる進めら
れたまたは係合された位置に示される。後者の場
合、ばね４７２のさらに延長部が現われている。
代わりに、各ポンチおよびダイスのための個別的
なばねのような、弾性手段が設けられてもよいの
が明らかである。 第８Ｄ図は第８Ａ図の線８Ｄ−８Ｄに沿つて切
り取られた断面図でありかつそれぞれの通路４６
０および４６２におけるばね４７０および４７２
の配置を図解するのに役立つ。第８Ｄ図はさら
に、外側のリム４６１および４６３が延長部４６
１ａおよび４６３ａを含みそれによつて金属バン
ド４７４および４７６が車輪の周辺のまわりに掛
けられてもよくかつ外側のリム延長部４６１ａお
よび４６３ａに隣接して軸方向に整列されてもよ
いということを示している。バンド４７４および
４７６はしたがつてそれぞれのポンチおよびダイ
ス車輪内の位置にばねならびにポンチおよびダイ
スの対を固定する。第８Ｅ図に示されるように、
バンド４７４および４７６（そのうちの１つのみ
が第８Ｅ図に示される）がロツド４８２をそのみ
ぞに押しつけるねじアセンブリ４８０によつて適
所に保持され、そのロツド４８２は、ポンチおよ
びダイス車輪の各々の外側周辺のくぼみ４８４に
相当する形状を有する。 エンボシング車輪１６０および１６２のための駆
動機構ならびにエンボシングシステムのための駆
動機構１６６および１６８：第９Ａ図ないし第９
Ｃ図 第９Ａ図は正面図であり、エンボシング車輪の
ための駆動機構および正面車輪１６０のエンボシ
ングエレメントかつ特に車輪１６０によつて支え
られるダイスエレメントのための駆動機構１６６
の部分的断面図である。第９Ａ図の断面は一般に
第９Ｂ図の線９Ａ−９Ａに沿つて切り取られてお
り、この第９Ｂ図に対応的に右側面図であり（す
なわち、第３図において、右はしの側から切り取
られた側面図）およびより特定的には第９Ａ図の
線９Ｂ−９Ｂに沿つて一般に切り取られたもので
ある。第９Ｂ図は、その断面において、車輪のた
めの駆動機構の部分を示しかつまたエンボシング
駆動機構１６６および１６８の両方の部分を示
す。第９Ｃ図は、第９Ｂ図の線９Ｃ−９Ｃに沿つ
て切り取られた、部分的に断面の、上面図であ
る。 第９Ａ図および第９Ｂ図は、エンボシング車輪
１６０および１６２が延びる切抜き１５０ａを含
む主支持プレート１５０、ならびに水平支持プレ
ート１０８および第２の支持プレート１５２を示
す。第９Ａ図はさらに第９Ｂ図において除去され
ているさらに第２の支持プレート５００をも示し
ており、両方の図面はさらに、プレート１５０，
１５２および５００が固定されるベース支持部５
０２を示している。 サーボモータ１７２は、そのシヤフト１６４を
介して、平歯車５０４（第９Ａ図）を駆動し、こ
の平歯車５０４は、ピン５０６によつて一体的な
エンボシング車輪１６０および１６２（第９Ｂ
図）へ固定されているリム歯車１７１を噛合す
る。軸受構造５０８および５０９は、車輪シヤフ
ト１６５のまわりでエンボシング車輪が回転する
ために設けられる。車輪シヤフト１６５はさら
に、説明されるべき態様で適当に水平プレート１
０８に設けられる。モータ１７２は、５０３で示
されるような適当なボルト構成によつて水平プレ
ート１０８に固定される。 第９Ｂ図に見られるように、モータ１７２は光
学エンコーダ１７４およびタコメータ１７６を駆
動して位置および速度帰還情報を与える。 第９Ａ図において、シヤフト５１２は車輪シヤ
フト１６５の開口を介して横方向に延びかつその
上の軸受構造５１４を支えて、説明されるような
ある移動自在な連結部の枢軸的装着を与える。ボ
ルト５１６は２次的なプレート５００および１５
２の適当な開口を通過し、ボルト５１６のシヤン
クはシヤフト５１２自体を含んでもよい。第９Ｂ
図に見られるようにボルト５１６およびその関連
の軸受構造５１４は車軸シヤフト１６５の一方端
（ここでは、正面端）に配設されかつしたがつて
その端部で同じものを支える。車輪シヤフト１６
５の反対側端部は、軸受構造を有しないが、その
反対側端部には類似のボルト構成５１８が設けら
れて、車輪シヤフトのその端部を同じ支持プレー
トへ装着しかつそれによつて車輪シヤフト１６５
を固定して位置決めする。 ポンチおよびダイスの対のための基礎駆動機構
は対応する１対の前方および後方のベイル
（bail）アーム５２０および５２２からなり、こ
れらのアーム５２０および５２２は、車輪シヤフ
ト１６５を介して切断された対応する垂直通路５
２０ａおよび５２２ａを介して延びておりかつ対
応する枢軸的連結部５２３および５２５によつて
車輪シヤフトへ装着される。ベイルアームの枢軸
運動の範囲は、ポンチおよびダイスの対の駆動の
記述からあとで理解されるように、全く制限され
る。 ベイルアームは、枢軸連結部５２７および５２
９によつて、それぞれにそこへ連結されるリンク
５２６および５２８によつて連続的な振動運動で
駆動され、そのリンク５２６および５２８は枢軸
相互連結部５３２で運転休止制御リンク５３０へ
共通に枢軸的に相互連結される。運転制御リンク
５３０はさらに枢軸連結器５３６によつて調節リ
ンク５３４へ枢軸的に相互連結され、この連結器
５３６は運転休止制御リンク５３４のスロツト５
３５内で調節される。調節リンク５３４は前述の
枢軸取付台５１４によつて車輪シヤフト１６５へ
連結される。調節自在なスロツト５３５は、後方
ベイルアーム５２２（これはポンチの駆動を制御
する）の進行の量を変えるという効果を伴なつ
て、連結リンク５３４と運転休止制御リンク５３
０との相互連結の相対的位置の選択を許容する。
第９Ａ図から、２個のそのような調節自在な５３
４および５３８があることが見られ、そのうちの
１つだけが第９Ｂ図に見ることができる。 運転休止制御リンク５３０はピボツト５３９に
よつて、偏心輪５４０によつて駆動される偏心ア
ーム５３８へ連結され、この偏心輪５４０は、相
互接続ピン５４３によつて示されるように、その
共通な回転のためシヤフト５４２に固定される。 第９Ａ図および第９Ｂ図を同時に参照して、シ
ヤフト５４２が、軸受１５４４によつて２次的な
壁５００に設けられかつ回転のため軸受１５４６
によつてその壁１５２に設けられ、かつその関連
のボス５４７によつてシヤフト５４２へ固定され
るタイミングベルト滑車５４６によつて回転駆動
され、その滑車５４６は、モータ２７０のタイミ
ングベルト滑車１５５０によつて順番に駆動され
るタイミングベルト５４８（第９Ｂ図）を受け
る。 はずみ車５５２はそれを適当に形づくることに
よつてシヤフト５４２上に設けられ、かつまたエ
ンボシングサイクルの間にシヤフト５４２の均一
な回転を維持するように釣り合わせとして機能す
る。 タイミング円板５４４はボス５４５によつてシ
ヤフト５４２へ固定されかつ、光源／フオトセル
検出器５５０，５５１とともに位置表示を与える
円弧状スロツト５４８を含み、後者の検出器５５
１はプレート５００上に設けられるブラケツト５
５３に固定される。 さらにフオトセル検出器が壁１５２上に設けら
れる５５５（第９Ａ図）で示されており、スロツ
トが設けられた円板５５７（第９Ｂ図）の周辺を
スキヤンしかつ、タイプ車輪１６０，１６２が既
知のゼロ、または基準位置にあるとき、信号を与
える。 ポンチおよびダイスの対の係合を直接制御する
それらの部分における駆動機構１６６および１６
８は、関連のベイルアーム５２０および５２２に
よつて駆動されるその部分内において同一であり
かつしたがつてその１個だけが、特に機構１６６
が、いま説明される。第９Ｂ図および第９Ｃ図を
参照して、車輪１６０に受けられるダイスシヤン
ク４５３が前述したように復帰ばね４７０および
保持バンド４７４を含むものとして示されてい
る。 前述のように、ポンチおよびダイスの対のため
の基礎駆動運動がベイルアーム５２０および５２
２の連続的な往復枢軸運動、すなわち、振動運
動、を介して与えられる。前述の偏心５４０およ
びリンク構成によつて、ベイルアームは偏心の
各々の完全な回転で複帰する。それゆえにベイル
アームはエンボシング機能のため原動力を与え
る。この原動力は、端部分、またはチツプ５７２
を有する介装部５７０によつてポンチおよびダイ
スへ伝搬され、前記チツプ５７２はベイルアーム
５２０のスロツト、またはくぼみ５２１内に受け
られ、かつ、第９Ｂ図に示されるように、その中
にそのように受けられるとき、中間駆動体５７６
の延長部または尾部５７４とともにくさび作用を
生じ、その中間駆動体５７６は４５３ａで示され
るように、ハウジング５７８を介して延びてポン
チシヤンク４５３の後方端を係合する。中間駆動
ハウジング５７８は中間駆動体５７６を支持する
ように壁１５２上に適当に設けられる。 引込器５８０は突出部５８４および５８５を支
える１対の下方向従属アーム５８２（そのうちの
１個だけが第９Ｂ図に見られる）を含み、前記突
出部５８４および５８５はハウジング５７８（第
９Ｃ図に見られるように、ハウジング５７８を介
して延びる中間駆動体５７６の図解が点線で示さ
れている）の側部壁のスロツト内に受けられる。
ばね５８４ａおよび５８５ａがハウジング５７８
内に保持されかつ引込器５８０を、示された位置
へ促す。引込器５８０は下方向従属カム面５７８
ａを含む。動作において、中間駆動体５７６がダ
イスシヤンク４５３を係合された、エンボシング
位置へ前方へ強制するとき、ダイスシヤンク４５
３の上へ上げられたチツプ４５３ｂがカム面５７
８ａを係合しかつ引込器５８０を動かす。（第９
Ｂ図において、ポンチおよびダイスが完全に係合
されない；十分に係合された位置へさらに運動す
るとき、チツプ４５３ｂが係合しかつ説明された
ような態様で引込器５７８を上へ上げる。）エン
ボシングが完了するときかつサイクルが続くと
き、ベイルアームが復帰しかつばね５８４ａおよ
び５８５ａはその正常な示された位置へ引込器を
促し、したがつてポンチおよびダイスをそれらの
静止または係合が外された位置へ引つ込める。
各々の引込器５８０のカム面５７８ａは、ダイス
（かつ同様にポンチ）が、同じものが新しい位置
へ回転されるとき、それぞれの車輪の静止または
非係合位置へ正しく復帰されるということを確実
にする。 介装部５７０はシヤフト５８６に関して枢軸運
動および並進運動の両方のため設けられ、かつし
たがつてシヤフト５８６の上で摺動係合で受けら
れる切り抜き部分５７０ａを含む。介装部ばね５
８８は通常はシヤフト５８６を係合して表面５７
０ａを維持しかつしたがつてその引き込まれた状
態に通常その介装部を維持する。 動作において、介装部５７０はベイルアーム５
２０のくぼみ５２１へ介装チツプ５７２を挿入す
るように回転されなければならず、そのためベイ
ルアーム５２０の後続の運動の間に（ピボツト５
２３に関して第９Ｂ図の時計方向の回転）、介装
チツプ５７２はくぼみ５２１の後方側壁によつて
その後縁上に係合されかつその前縁は中間駆動体
５７６のチツプ５７４を係合しそれによつて中間
駆動体５７６は、ベイルアームが前方方向へ振動
してポンチおよびダイスを係合しかつエンボシン
グ動作を行なうとき、前方へ移動される。ベイル
アーム５２０，５２２は連続的に振動しかつした
がつて各振動期間の間にエンボシング動作を与
え、しかしながらエンボシング作動は、カード
が、タイプ車輪１６０，１６２によつて現にエン
ボシングステーシヨンの位置へ回転されるポンチ
およびダイスの対によつてエンボスされるため、
正しく位置決めされている場合にのみ行なわれ
る。それゆえに、このことは、介装部５７０の位
置を制御することができることかつ特にベイルア
ーム５２０のくぼみ５２１内でまたはくぼみ５２
１なしで介装チツプ５７２を選択的に位置決めす
ることができるという意味を含む。この選択機能
は今説明されよう。 介装部の動作の特別のシーケンスは上で引用さ
れた特許第3638563号を引用することよつて、特
にその第７図ないし第１１図および明細書の欄５
の第30行以降の議論を参照することによつて理解
されることができる。非常に一般的には、介装部
ばね５８０は通常は枢軸ストツプ５８６を密に係
合するくぼみ５７０ａとともに引込まれた位置で
介装部５７０を保持する。さらに、何らかのエン
ボシング動作に先立ち、ソレノイド５９０が通常
は消勢されかつしたがつてクラツパプレート５９
２が、ばね５９４の力のもとに、図示のように、
その上方位置へ回転される。クラツパプレート５
９２のリツプ５９６はしたがつて支点を与える介
装部５７０の従属アーム５７０ｂの下方端縁を係
合し、それによつてばね５８８はそれを引き込ま
れた位置へ復帰する際にリツプ５９６のまわりに
介装部５７０を回転しそれによつてベイルアーム
５２０のくぼみ５２１から介装チツプ５７２を上
へ上げる。エンボシング動作が生じるべきとき、
かつベイルアーム５２０の引込まれた位置への回
転（第９Ｂ図の反時計方向）との時間的関係にお
いて、ソレノイド５９０は付勢されて、クラツパ
プレート５９２を引き込む。介装ばね５８８はそ
のとき枢軸ストツプ５８６の回りに介装部５７０
を回転させ、それによつてチツプがベイルアーム
のくぼみ５２１へ落ち、そのときに、ベイル５２
０が引き込まれた位置へ回転されたということを
思い出せば、くぼみ５２１がその中の同じものを
受けるように介装チツプ５７２と整列されるとい
うことが容易に理解されよう。そのあとで、その
振動運動が続くベイルアーム５２０はくぼみ５２
１内で共通に受けられる介装チツプ５７２および
中間駆動体チツプ５７４とともにピボツト点５２
３の回りにピボツトする。ベイルアーム５２０の
時計方向の回転（第９Ｂ図に見られる）は介装部
５７０を前方の位置へ移動する。第９Ｂ図におい
て、ポンチおよびダイスはほとんど係合されてお
り、さらにわずかの運動が係合を完全にするのに
要求されかつ実際のエンボシング動作を行なうの
に要求される。 ソレノイド５９０は消勢されてほとんどすぐに
次の付勢を行ないかつしたがつてばね５９４によ
つて、クラツパプレート５９２はその開放位置へ
復帰する。介装部５７０がエンボシングサイクル
の間前方へ移動されるとき、従属アーム５７０ｂ
が同様に切削端縁５９６を越えて前方へ移動しか
つしたがつて再びその端縁５９６を係合する。エ
ンボシングサイクルが続いているので、ベイルア
ーム５２０の反時計方向回転が介装部を復帰さ
せ、この介装部は、ばね５８８の力のもとに、端
縁５９６の回りでピボツトしかつくぼみ５２１内
からそのチツプ５７２を除去する。エンボシング
機能がなされるべきとき、ソレノイド５９０は瞬
時的にベイルアームの振動運動に対する時間的関
係で付勢されて、くぼみ５２１の介装部を係合し
かつ１個のエンボシング動作が生じることがで
き、かつそれから介装部が、各エンボシングサイ
クル内で、ベイルアームのその復帰振動運動の間
に引き込まれる。 第９Ｂ図において５７７で概略的に示され、か
つ第９Ｃ図において５７７ａ，５７７ｂでより明
確に示されるフオトセル検出器またはセンサが、
引込器５８０によつて通常阻止されており、それ
は、引込器がエンボシング動作の間にダイスシヤ
ンク４５３によつて前方へ引張られるとき阻止さ
れず、エンボシング動作に続きかつそれはばね５
８４ａ，５８５ａの作用によつてダイスシヤンク
４５３を引き込むとき、それはふたたび検出器５
７７を阻止する。このシーケンスの結果は、検出
器５７７からの対応する組の出力を生じ、前記検
出器５７７はダイスシヤンク４５３がエンボシン
グ動作を行なうように実際に内方へ移動したとい
うことを、およびそれがそのあとで適当に引き込
まれたということの両方を示す。対応するフオト
セル検出器５７９は、第９Ｂ図に見られるよう
に、ダイスシヤンク４５５のため設けられる。検
出器の出力は、エンボシングポンチおよびダイス
の対のため「エコーチエツク」と名付けられるも
のを提供し、すなわち、検出器出力の正しいシー
ケンスが、検出されたとき、エンボスすべき指令
に従い、エンボシング機能が正しく生じたという
ことを確める。 第１０図はこの発明のエンボシングシステムの
一般化されたブロツクダイヤグラムであり、その
種々のサブアセンブリおよびそれらの間の制御相
互接続の基本的機構を示す。特に、入力／出力装
置６００は表示部１１４、キーボード１１２、磁
気テープシステム１３０ならびに直列出力プリン
タ６０２および変復調器６０４のような付加的な
エレメントを含み、前記表示部１１４、キーボー
ド１１２および磁気テープシステム１３０は、第
１図に示されかつ同一数字によつて識別されるそ
れらのエレメントに対応する。後述される直列プ
リンタはカード上にエンボスされている情報およ
び／または他の情報を、所望どおりに、プリント
アウトする。変復調器６０４は代替的にこの発明
のシステムによつてカード上にエンボスまたはエ
ンコード化されるべき情報を受けても良くまたは
逆にシステムの現在の動作に関する情報を遠隔場
所へ伝送してもよい。 中央処理システム６１０は、マイクロプロセツ
サを含んでもよい中央処理装置（CPU）６１２
と、ランダムアクセスメモリ（RAM）６１６
と、リードオンリメモリ（ROM）６１４とを含
み、前記リードオンリメモリ６１４は、CPUに
よつて遂行されるべき種々のルーチンをストアす
るためのプログラムされたROM（PROM）であ
つても良く、さらにはシステムの与えられた顧客
またはユーザによつて要求される種々の特別なエ
ンコード化およびカードフオーマツト情報、たと
えば、カード上のエンボシング線の特別な場所、
設けられるべき磁気エンコード化のエンコード化
フオーマツト、などをストアするためのプログラ
ム化されたROM（PROM）であつても良い。 ランダムアクセスメモリ（RAM）６１６は原
理的には、与えられたカードのため処理されてい
る情報をストアするように機能し、かつより特定
的には、各々が、１個のカードに関連するデータ
の予め定められる最大量をストアすることができ
る第１および第２の部分を含む。一般に、RAM
６１６は交互のシーケンスで２個のメモリ部分に
関してロードされ、システムは一方のメモリ区分
にあるデータに基づいて作動し、他方の区分はロ
ードされている。 第１０図の基本的ブロツク機構の部分６２０は
一般に、第１図ないし第９図を参照して上述され
たエンボシングおよびエンコード化装置に相当す
るものでありかつ特にそのような装置に対する制
御およびそのような装置からのセンサ出力の双方
を示す。特定的にはサーボ制御ブロツク６２２が
含まれ、このサーボ制御ブロツク６２２は、上述
の種々のモータに関連の位置および速度エンコー
ダからの出力を受けるとともに、タイプ車輪１６
０，１６２に関連のフオトセル検出器５５５（第
９Ａ図に示される）からの出力を受け、前記フオ
トセル検出器５５５はそのゼロまたは基準位置を
検出し、それによつてゼロ復帰信号表示出力を発
生し、かつそのフオトセル出力は、それらの振動
運動においてベイルアーム５２０および５２２を
駆動するシヤフト上に設けられるタイミング円板
５４４に関連のタイミング円板センサ５５０−５
５１から得られる。そのシヤフト回転は、基本的
なエンボシングサイクル、および実際にシステム
の基本的なタイミング基準を確立する。サーボ制
御ブロツク６２２はさらに、CPU６１２からの
制御を受けて水平および垂直カード移送機構の駆
動、およびタイプ車輪１６０，１６２の駆動を制
御してエンボシングステーシヨンの所望のキヤラ
クタのためポンチおよびダイスの対を場所決めす
る。 部分６２０はさらに、磁気ストライプエンコー
ダ６２４を含み、このエンコーダ６２４は与えら
れたカード上にエンコード化されるようにRAM
からのデータを受け、かつそのカードの磁気スト
リツプ上でそのデータを正しくタイミング決めさ
れるように記録するため、CPU６１２から制御
を受ける。 システム制御ブロツク６２６はCPU６１２と
通信して種々のセンサ出力を与えるとともに種々
の制御出力を受ける。たとえば、給送機構１４２
に関して、モータ２７２およびその関連のフオト
セル検出器２７５によつて駆動されるタイミング
円板２７３は、ピツカモータ位置を表示するため
の出力を発生する。また、もう１つのフオトセル
センサ３１５，３１７（第５Ａ図）は、カードが
連続的に入力ホツパからつかまれるとき検出する
ように設けられる。特に、カードは、つかまれる
とき、光の経路を遮断しかつしたがつて出力が、
入力ホツパにカードの供給があつたことおよびそ
のカードが正しく給送されたことを確め、さら
に、往復台が保持しかつそのあとで「つかまれ
た」入力ホツパからのカードを除去するとき、セ
ンサ３１５，３１７は遮断されず、その出力はさ
らにこの条件を表示する。システム制御部６２６
に関連のさらに他のセンサ入力は、第９Ａ図ない
し第９Ｃ図に関して議論された検出器５７７およ
び５７９のエコーチエツク出力であり、そのセン
サ入力は、ポンチおよびダイスのセツトが、移動
しかつそうすべき適当な指令が発生されたときに
エンボシング動作を遂行し、かつそのあとで静止
位置へ復帰したということを確認する。システム
制御部６２６に関連のさらにもう１つのセンサ出
力は、検出しかつそれによつて出力スタツカの押
し板の位置を表示するように押し板３７０（第６
Ｂ図）の動作のためモータ３７６によつて駆動さ
れるタイミング円板３８６に関連のセンサ３８８
の出力である。（押し板は与えられたカードのエ
ンボスのために必要なデータおよび制御をそれぞ
れ処理することに関して発生しまたは発生しない
機構的エラーおよび／またはデータ処理の関数と
して、出力スタツカの拒絶または受け入れのずれ
かへカードを移すことに従つて移動されなければ
ならないということが想起されよう。） 上述の第３図の議論において付加的エレメント
として説明されたトツパ６２８が部分６２０に含
まれる。さらに付加的なコンポーネントが、所望
すれば、カード上のOCRキヤラクタをプリント
することができるOCRプリンテイングモジユー
ル６２９を含む。 ８−ビツトデータワードの並列な双方向伝送の
ため８ライン並列母線を含む共通な相互接続母線
６３０によつて、第１０図に示される種々のブロ
ツク間の通信が行なわれる。母線６３０による伝
送は時間多重化された態様で行なわれ、８本のラ
インはこの図解の構成のため８−ビツトデータワ
ードと適合し、かつ８個のラインのうちのあるも
のはまた制御信号を運ぶ。 エンボシング場所およびキヤラクタタイプ；エン
ボスされたカード１１０（第１１Ａ図および第１
１Ｂ図） 第１１Ａ図および第１１Ｂ図は典型的なクレジ
ツトカードの正面および裏面側を示し、第１１Ｂ
図は磁気ストライプ６３０を付与したものを単に
示すように含まれている。 第１１Ａ図はこの発明の一実施例において行な
われることができるエンボシングの形式を示す。
特に、エンボシングの８個の別々の水平な線が設
けられ、かつ各々の線は、それぞれに１インチ
（2.54cm）当たり７個または１インチ（2.54cm）
当たり10個の間隔で対応的にエンボスされるより
大きなまたはより小さな形式のキヤラクタを含
む。典型的には、OCRキヤラクタは1/7インチ
（0.36cm）の間隔のより大きなタイプのものであ
る。あとで説明されるように、より大きなかつよ
り小さなキヤラクタの混ざつた線は線２に示され
るように設けられても良い。明らかなように、エ
ンボスされる特別なキヤラクタは、与えられた機
械に設けられるエンボシングポンチおよびダイス
の対のタイプによつて決定される。後で明らかと
なるように、エンボスするためのキヤラクタの選
択は、エンボシング車輪の特定の場所にのみ依存
しかつしたがつてデータの内部処理はエンボシン
グ車輪の角度位置を識別するコードに関連しかつ
ポンチおよびダイスの対によつて表わされる特別
なキヤラクタに独立である。それゆえに、任意の
所望のキヤラクタはシステム内に設けられても良
い。さらに、コード化の適当な修正を伴なつた代
替のエンボシング車輪は、与えられたエンボシン
グ車輪の容量まで、キヤラクタの任意の所望のタ
イプ、大きさまたは数の使用を許容する。現実の
実務では、キヤラクタの大きさに基づいて、４２
ないし92個の異なるキヤラクタおよび記号（たと
えば、句読点および他の記号）が与えられたシス
テムにおいて実現された。 情報フオーマツト、データエントリ データはキーボード１０２から入れられ、また
は、磁気テープまたは移送システム１３２を読み
出すことによつて入れられる。テープ上に記録さ
れた情報はキーボードエントリと同じフオーマツ
トに対応するので、後者が説明されよう。 情報フオーマツトは次のとおりである。

【表】 説明したように、線の数は１から８まで変化
し、カード上のエンボシングの一番上の線は線１
である（第１１Ａ図参照）。垂直な線の場所は、
１から８までの適当な数字がつけられたキーを押
圧することによつてのみ代替的に入れられるけれ
ども、ここに開示される実施例の垂直な線の場所
はカードの底部端縁から１インチの1/1000を表わ
す４桁の数のタイプすることによつて代わりに示
される。たとえば、カードの底部端縁から0.500
インチ（1.27cm）に場所決めされる線は「0500」
のプログラミングを必要とする。 データを入れるためにかつフオーマツトに従つ
て、最初にクリア（CLEAR）キー６１（第２Ａ
図）がRAM６１６（第１０図）をクリアするよ
うに押圧される。ロードライン場所（LOAD
LINE LOC.）ボタン２１が押圧され、これは２
個の形式の制御情報、すなわちカード上の垂直エ
ンボシング線の場所、およびキヤラクタ間隔コー
ドを同時に入れるのに役立つ。キヤラクタ間隔は
ボタン７９および８０の対応する駆動によつて、
線あたり７個のキヤラクタまたは10個のキヤラク
タへセツトされてもよくまたは、もしもまざつた
キヤラクタがエンボスされるべきであれば、スペ
ース（SPACE）コードがキーボード１０２ａの
スペースバー８１の駆動によつて入れられる。さ
らに、エンボシングデータが示されかつコード化
された制御ワード（EMB）が下のEMB数７８の
駆動によつてデータに関連して入れられ、逆に、
磁気的にエンコード化されるべきデータがエンコ
ードボタンENC９０の駆動によつて示されて対
応のENCコードをメモリへ入れる。スペースコ
ードはさらに、上述のコードに加えて、各線のた
めデータ間に挿入される。もちろん、もしもこの
情報がテープから入れられれば、適当なコードが
データとともにテープ上に予め記録される。同様
に、プリントコードがボタン９１の付勢によつて
キーボードから入れられることができる。プリン
トコードによつて、次のデータが直列プリンタ６
０２によつてプリントアウトされる。トツプフオ
ーム（top form）ボタン９２によつて、そのよ
うなプリンテイングが慣用的な態様で、連続する
形式の各々が始まるときに生じる（すなわち、プ
リンタが各プリントアウトに従う特別な位置へ進
めるようにされない限りさもなくば生じるであろ
うような連続的な、平坦な線間隔の連続的なプリ
ンテイングを与えるだけよりもむしろそうであ
る）。各カードに対するデータは、たとえば、デ
ータならびにすべての制御コード、探索コード、
などをストアするための511個のフレームの最大
値を有してもよいブロツクに含まれる。この目的
のために、キーボード部分１０２ｃは「探索
（SEARCH）」ボタン２０を含み、このボタン２
０は押圧されるとき、（一例として）データの各
ブロツクの最初の６個のフレーム最大値を用いて
長さが１ないし６桁の探索コードをストアする。 与えられたブロツクのためのすべてのデータが
与えられたとき、エンドデータ（END DATA）
ボタン６０が押圧されてかつ適当なコードが記録
される。 データの完全なブロツクがキーボード上に入れ
られるとき、書き込みブロツク（WRT BLK）
ボタン５８が押圧されてもよく、それによつてメ
モリからのデータのブロツクを磁気テープ上へ入
れる。さらに、データの／またはそれ以上のブロ
ツクが、フアイルとして組織化されかつしたがつ
て書き込みフアイルマーク（WRT）（FM）５９
ボタンが対応するコードを入れるため設けられ
る。 キーボード１０２／磁気テープ１３０の動作 磁気テープユニツトに関する機能に対する任意
のキーボード制御のために、テープ移送が第２Ｂ
図のボタン１２０ａの駆動によつてON LINEモ
ードにならなければならない。ON LINEモード
において他のテープ移送制御は効果的である。さ
らにテープ上に予め記録されたテープの終わり
（EOT）およびテープの始め（BOT）コードが、
読出されかつ表示部１１４に表示される。 それゆえにON LINEモードにおいて、かつキ
ーボード制御１０２ｃへ戻つて、データのブロツ
クがキーボードから入れられたとき、WRTBLK
５８の押圧はメモリからのデータをテープ上へ記
録させる。逆に、自動読出（AUTOMATIC
READ）ボタン４０の押圧によつて、磁気テー
プからのデータは、スペースがその中で利用でき
るとき自動的にメモリへ入れられる。 局部（LOCAL）ボタン３８の押圧はLOCAL
モードで磁気テープユニツトを置き、それによつ
て読み出しブロツク前進（READ BLOCK
FORWARD、以下RBFWD）ボタン１９の駆動
によつて、データの１ブロツクがテープから読み
出されてメモリへ入れられる。読み出しブロツク
逆進（READ BLOCK REVERSE）ボタン３９
の押圧によつて、テープが何のデータも読み出さ
ないけれども、逆方向に１ブロツク移動する。
LOCALモードはまたLOAD LINE LOCボタン
２１、WRTBLKボタン５８およびWRTFMボ
タン５９の駆動のために要求される。 磁気テープシステムのための最終的な制御ボタ
ンはSEARCHボタン２０であり、このボタン２
０は、キーボード上の探索コードのエントリおよ
びテープの自動進行を許容して所望のブロツクを
場所決めする。もしもフアイルマーク（FILE
MARK、以下FMMRK）コードがテープ上で読
出されればテープが停止しかつ探索が、
SEARCHボタン２０が再び押された場合だけ回
復される。 エンボス器／エンコーダ制御 ひとたび、カードのための有効なデータが、キ
ーボードから入れられるかまたは磁気テープから
入れられるかによつて、メモリ内にできあがれ
ば、RUNボタン１の駆動によつて、カードは入
力ホツパから給送されかつ処理される。システム
をパワーアツプするとき、それはCLEARモード
にある。ひとたばRUNモードに置かれると、ク
リアまたはてし（HALT）ボタン６１または８
９が押圧されるまでまたは或るエラー条件が生じ
るまで、システムはそこに入つたままである。 RUN 一旦カードに対する有効なデータがメモリ内に
完成されると、RUNによつてカードが入力ホツ
パから給送されかつ処理される。もしも何の有効
なデータもメモリになければ、表示はデータなし
（NO DATA）を表示するが、しかしながら、機
械は、データが受けられるとすぐに自動的にカー
ドを処理する（NO DATAは数枚のカードをラ
ンした後、データが用いつくされたときでない場
合、RUNボタンが押されたときのみ表示される。
もしもカード処理がデータのない場合を除いて何
らかの理由で停止すれば、適当なエラーメツセー
ジが表示される）。システムがパワーアツプされ
るとき、CLEARまたはHALTが駆動されるま
で、または或るエラー条件が生じるまで、それは
そのモードのままである。 HALT 任意の時間に、HALTボタン８９の駆動によ
つて、機械は入力ホツパから既に給送された任意
のカードの処理を終え、かつそれからRUNが駆
動されるまでカードの給送を停止する。 CLEAR 任意の時間にCLEARボタン６１の駆動はメモ
リのすべてのデータを無効にし、HALTモード
においてそのシステムを置き、かつLOCALモー
ドで磁気テープユニツトを置く。入力ホツパから
既に給送された任意のカードは拒絶される。 CLEAR JAM（クリアージヤム） もしも機械がJAM条件にあれば、
CLEARJAMボタン４１の駆動は、それがJAM
が生じたときにあつたモードで機械を再駆動す
る。ジヤムが生じたときに進行中であつた任意の
カードは、機械がRUNモードにあれば、自動的
に再びつくられ、もしも機械がHALTモードに
あれば、カードはRUNモードに置かれたとき、
自動的に再びつくられる。 表示装置の表示 表示部１１４は適当なデコーダは慣用的な表示
装置によつて設けられて、種々の制御コードをデ
コードしかつ適当な表示をされたメツセージをオ
ペレータへ与える。数個のそのような表示部が上
述された。種々のエラー条件がシステムによつて
検出されるとき、表示される。興味ある１つの表
示はJAM条件である。たとえば、カードを入力
ホツパから給送している間に、給送フオトセルが
カバーされない。往復台はカードをつまみかつそ
の同じものをホツパから取り除くとき、給送フオ
トセルがカバーされない。もしも、給送フオトセ
ルが適当な時間に露出されなければ、表示部は
FEED ERRを表示かつ機械は自動的にHALTモ
ードに入る。一旦フオトセルがカバーされると、
それは適当な時間に露出されなければならずまた
は機械はJAMモードに入りかつ表示部FEED
JAMを表示する。JAMモードを生じる他の条件
は、その初期の給送に続く適当な時間期間内に出
力スタツカ近くの出力フオトセルをカードがカバ
ーしなかつたことを含み、またはその条件はサー
ボの１つが或る時間内に指令された位置に到達し
ないというものである。同様に、もしもタイプ車
輪がカードのエンボスに続いてそれらの静止また
はゼロ位置へ復帰しなければ、JAM条件が生じ
る。JAM条件の任意のもののもとに、電源がサ
ーボおよびエンボシングモードから除去され、か
つ表示がJAMを表示する。さらに、表示部の表
示は、スイツチ５１および５２によつて検出され
る出力ホツパの出力（受け入れ）または拒絶部分
のいずれかの全条件を含み、その結果機械は
HALTモードに入る。 データ処理動作 この発明のシステムのデータ処理または操作の
一般的な思想は、システム機構に関してエンボス
されるべきキヤラクタを表わすデータを分析する
ことであり、かつ特にエンボシング車輪の位置お
よび、往復台機構によつて位置決めされるよう
な、エンボスされるべきカードの可能な水平およ
び垂直（Ｘ−Ｙ）位置を分析することである。想
起されるように、ROM６１４は、エンボシング
車輪上のエンボシングキヤラクタのシーケンスを
含む機構に関する種々の形状情報およびカード往
復台の種々のＸ、Ｙ座標位置をストアする。後者
に関しては、水平および垂直移送機構は往復台の
上のもつとも左側の位置のような「０」基準位置
を有し、そのような往復台の位置は、カードのエ
ンボスおよび同じものを出力スタツカに配設し、
終わつたときと仮定する。それはもつとも上の位
置にある。なぜならば線は、第１１Ａ図に示され
る線の数のシーケンスでカード上にエンボスされ
るからであり、かつしたがつて、線８は、往復台
のもつとも高い位置の意味を含むエンボスされる
べき最後の線である。 新たにつかまれたまたは給送されたカードを保
持するための基準点から入力ホツパまでの距離は
既知のＸ−Ｙ変位である。同様に、入力ホツパか
らカードの第１のエンボシング位置への往復台の
運動の距離が知られる。 動作の一般的な思想に関してさらに、システム
機能が、エンボシング動作のためシステムのもつ
とも高い慣性部分に関する最小の機構的運動を要
求するように組織化される。このように、エンボ
シング車輪、すなわちもつとも高い慣性座標系
は、最小のものを移動させるように選択される。
このことは、エンボス車輪が各々のカードのエン
ボスの際１回だけ回転されるという意味を含む。
カード自体ははるかに軽いので、往復台ならびに
水平および垂直移送機構とともに、次のもつとも
高い慣性座標系が垂直移送であり、かつ最小のも
のが水平移送である。したがつて、エンボシング
車輪が与えられたキヤラクタのため位置決めさ
れ、順次すべての線のため、各線のすべてのエン
ボシングキヤラクタ位置は、現在のタイプ車輪位
置で与えられたキヤラクタのエンボスを受けるよ
うにエンボシング車輪へ提示されるまで、そのカ
ードはそのキヤラクタのエンボスを要求する各位
置へ各線を介して水平に移送されかつそれらから
次の線へ垂直に指標されかつその線を介して水平
に移送される。エンボスされるべきすべてのキヤ
ラクタがエンボスされるまで、活字車輪は使用さ
れかつカード移送が繰り返される。 それゆえに、データは、連続するすべての線の
ため、各線におけるどのキヤラクタ位置かを決定
し、どれが与えられたキヤラクタエンボスを受け
るべきであるかおよびキヤラクタに関して、それ
らのキヤラクタが、エンボシング車輪によつて設
けられる連続するものにおける各キヤラクタのた
め決定するように分析されなければならない。 しばらくの間一般的な説明を続けるために、カ
ードを入力ホツパから第１のエンボシング位置に
移送することに関する上述のコメントにおいて、
この第１の位置は必ずしも車輪が回転される第１
のキヤラクタを受ける必要はない。代わりに、異
なるカード位置がそのキヤラクタのエンボスを受
けるように意図されてもよい。したがつて、さら
に計算が、カードを与えられた線上の後続のエン
ボシング位置へまたは後続の平らな線へ、第１の
エンボシング動作が生じる前に、さらに変位する
ことを決定するように要求されてもよい。 したがつて、与えられたブロツクかつしたがつ
て与えられたカードのためRAM６１６にストア
された入力データが提示されかつストアされたシ
ーケンスで分析されて各キヤラクタのため３個の
制御数を確立する。第１の制御数はそのキヤラク
タのための活字車輪アドレスである。第２の制御
数は任意のゼロ基準から測定されたそのキヤラク
タの水平場所である。この基準は、カード上のエ
ンボシング場所の第１の線上の上述の第１のエン
ボシング位置である。さらに、前述したように、
すべての線に対する第１のエンボシング場所は垂
直に整列されかつしたがつて、ゼロ水平場所基準
はすべての線に対して共通である。第１のエンボ
シング場所はカードの左はしまたは前縁に関して
特別の距離にあるということに従う。また前述さ
れたように、異なるキヤラクタ間隔は異なる形式
のキヤラクタのために要求されかつ対応的に間隔
が１インチ（2.54cm）当たり７または10であつて
もよい。便宜上、もつとも低い公分母として
「70」を用いて、Ｘ−方向変位がカードの運動の
１インチの1/70の関数として計算される。水平移
送モータ２１８に関連の位置エンコーダ２２４
は、したがつて、往復台の運動の１インチの1/70
ごとに１個の出力パルスを発生する。 各キヤラクタのため発生されかつストアされた
第３の制御数はそのキヤラクタが生じる線であ
る。これに関して、線の場所は、１インチの1/10
００を表わす４桁として入れられかつ１インチの4/
１００を表わす数としてストアされる（４で割られ
た後）。したがつて、垂直移送モータ２５０に関
連のエンコーダ２５４は、垂直（Ｙ）方向のカー
ドの運動の１インチの4/1000ごとに１個のパルス
を出力する。 ３個の制御数は与えられたカードのためのゼロ
のブロツクの線の各々のキヤラクタの各々のため
計算されかつストアされるとき、個別的なキヤラ
クタの特別な同一性がもはや意味がない。すなわ
ち第１のコード数によつて規定されるアドレスに
位置決めされるときかつ選択的に駆動されると
き、タイプ車輪は、そのタイプ車輪アドレスの与
えられたポンチおよびダイスの対のキヤラクタを
カード上へエンボスし、さらに、カードは任意の
ゼロ基準Ｘ、Ｙ座標に関して、第２および第３の
制御数によつて規定されるＸ、Ｙ変位に位置決め
された。 当業者にとつて明らかであるように、エンボシ
ングデータを分類するための代替の方法が実現さ
れることができる。好ましいアプローチは、メモ
リにストアされたキヤラクタデータに関連のコー
ド数を介してスキヤンしかつ活字車輪アドレスを
調査することだけである。共通な、対応する活字
車輪アドレス制御数によつて識別されるように、
同じキヤラクタコードを有する連続的な線のため
かつ線によつて順次的に、第２および第３の制御
数が識別されかつ好ましくはメモリのさらに他の
部分の活字車輪アドレスとともにストアされる。
このスキヤンおよび調査は、データの全ブロツク
のため昇順で活字車輪アドレスのため遂行され
る。このように、データは、各線の場所のため、
上昇線場所および上昇キヤラクタエンボシング位
置（すなわち、水平、またはＸ位置）で上昇車輪
アドレスに分類される。水平位置制御数は、０基
準からエンボシングキヤラクタ場所の実際の物理
的測定または変位を表わす。逆に、物理的測定
（すなわち、上述のように１インチの4/1000によ
つて線の場所のコード化）であるよりもむしろ、
水平線の場所制御数は代わりに、与えられた線の
数を識別するコードだけであつてもよく、ROM
６１４はそのとき垂直移送エンコーダ２５４のデ
ータ出力の要求され、累積されたカウントに相当
するカウント（数制御）値を与えて、第２の制御
数によつて示される線へそのカードを上げる。 第１２図はこれらの動作を一般的に示すフロー
チヤートである。磁気テープまたはキーボードか
らのデータが入れられかつ各キヤラクタの位置お
よびタイプが「相対的なカード位置を発生する」
とラベル付けされたステツプにおけるゼロ基準に
関して決定される。それに続いて、データが上昇
車輪アドレスのため車輪位置に関して、かつカー
ド上のキヤラクタ位置によつて分類される。 エンボシング車輪１６０，１６２はそのとき決
定されかつストアされた第１の制御の数のためキ
ヤラクタ位置へ移動される。そこで、そのキヤラ
クタのため、カードがその基準位置からそのキヤ
ラクタによつてエンボスされるべき各位置へ移動
されなければならない距離が計算され、これらの
計算が実際のカード移送およびエンボス動作と整
合される連続的な計算期間内に遂行されてもよ
く、または計算の結果の適当な記憶とともに独立
したものであつてもよい。さらに代わりのものと
して、計算は最初に行なわれてもよくかつ各々の
活字車輪アドレス制御数に関連してストアされた
第２および第３の制御数が、実際に、先行する位
置から必要なカード変位を識別してもよい。その
ときカードは必要な距離、移動され、運動の速度
が、総距離の関数として速度サーボを介して制御
されて移動されかつモータタコメータが水平およ
び垂直機構から出力する。サーボループはカード
が適当に位置決めされることを確認するとき、キ
ヤラクタがエンボスされる。その車輪位置に対す
る各キヤラクタは、与えられた線上の位置によつ
て順次的にかつ連続的な線のため連続してエンボ
スされる。車輪はそのとき次の連続的なキヤラク
タアドレスへ進められかつ、エンボスされるよう
に要求される最後のアドレスの最後のキヤラクタ
がエンボスされたとき、カードは出力スタツカへ
進む。カードが、エラーチエツクの関数として、
出力スタツカの受け入れまたは拒絶部分へ傾けら
れる。もしエラーが発生すれば、そのカードのた
めのデータはメモリに保持されかつ新しいカード
上へデータをエンボスするように努力がなされ
る。典型的には、不成功に繰返された試みの数は
制限されることができる。 第１３図は第１０図のサーボ制御ブロツク６２
２のブロツクダイヤフラムでありかつ水平サーボ
システム６５０、垂直サーボシステム６７０およ
びエンボシング車輪サーボシステム６８０を含
む。これらの各々は実質的にその形式において同
一でありかつしたがつて、水平サーボ６５０のみ
が説明される。 水平移送モータ２１８、およびその関連のタコ
メータ２２２およびシヤフトエンコーダ２２４が
水平サーボ６５０に接続して示される。前述した
ように、シヤフトエンコーダ２２４は、水平
（Ｘ）方向のカードの運動の１インチの1/70ごと
に１個のパルスを出力する。 前述したように、相互接続母線６３０（第１０
図）が時間多重化された態様で共用される。した
がつて、第１３図において、スイツチ６９０は、
CPU６１２から受けられる制御信号の制御の下
に水平、垂直および車輪サーボと選択的に接続
し、前記制御信号は、示されるように、デコーダ
６９４によつてデコードされてスイツチドライバ
６９６を介して適当な制御を与える。機構的スイ
ツチ６９０が示されているが、もちろん、これは
電気的スイツチング素子として実現される。サー
ボの各々内でかつたとえば、サーボ６５０内で、
速度／位置選択スイツチ６９８がさらに設けられ
る。 シヤフトエンコーダ２２４は出力過渡変化を与
える２移送シヤフトエンコードとして示されてお
り、その数は位置変位を示す。特に、出力７００
はデイジタイザ７０２を介して供給されてデイジ
タルパルスをCPU６１２へ与える。 ７０２からパルスが受けられるときCPU６１
２は現在の位置を更新し、カードの現在の位置
と、前に計算された所要の変位とを比較し、かつ
速度入力に相当するデイジタルデータワードを発
生し、かつそれは、そのカードをその表示、すな
わち、次のエンボシングの場所へ移送するのに必
要な残りの変位の関数として計算される。そのデ
イジタル速度ワードはＤ／Ａコンバータ７０６に
よつてアナログ速度値へ変換され、かつ、コンデ
ンサ７０８として概略的に示されるアナログメモ
リに記憶するためスイツチ６９０（現に水平サー
ボ６５０へセツトされている）を介して供給され
る。１利得の演算増幅器７１０は速度アナログ信
号をコンパレータ７１２へ供給し、このコンパレ
ータ７１２は減算入力でタコメータ２２０の出力
を受ける。このときにその情報の、速度制御位置
へセツトされているスイツチ６９８を介して結果
的に生じるコンパレータ７１２の出力は、そのと
き、電力増幅器７１５を介して供給されて、計算
されたカード移送速度を発生するように適当な速
さでモータ２１８を駆動する。 コンパレータ７１４は、その減算入力にタコメ
ータ２２０出力を受けかつその総和入力に２位相
シヤフトエンコーダ２２４の出力７１６を受け、
コンパレータ７１４の出力は「position」位置に
あるスイツチ６９８を介して供給される。CPU
６１２がゼロ速度信号を出力するとき、「ゼロ速
度検出およびデコーダ回路」６９４によつて
「position」位置へ移動される。エンコーダ出力
７１６が位置信号として、かつエンコーダ信号０
点上のサーボ０として用いられる。コンパレータ
７１４へのタコメータ入力は、位置モードにある
とき動的なダンピングを与える（任意速度信号に
よつて、モータが反対方向に、すなわちゼロ速度
方向に駆動される）。 動 作 この発明の好ましい実施例はこれから説明され
るような態様で作動する。カードが最初に往復台
によつて把持される入力ホツパから、エンボシン
グ処理に関するカードの基準位置への全距離は、
ある最大カウント値のカウントによつて規定され
るようなデイスクリートな変位の数として規定さ
れる。便宜上および慣用的なデータ処理回路の認
識に基づいて、16ビツトワードによつてこの距離
を規定するのが適当であるということが分かつて
おり、したがつて約65000の最大値のカウント容
量が、入力ホツパおよびカードの基準位置間の
65000個の別々に識別自在な位置に相当する。同
様な組織が、エンボシング車輪に関するカードの
その基準位置から出力スタツカへ約65000個の位
置を規定する。さらに、入力ホツパからのカード
をつまむ際に、かつ出力スタツカにおいて同じも
のを配設する際に、カード移送機構の垂直変位
が、上述されたデイジタルカウント値ワードによ
つて規定されることができる。前述されたよう
に、Ｙまたは垂直変位は、特別な線の場所を識別
するコードの数であり、そのカウント値はRAM
６１６にストアされており、または、逆にそれ自
体各キヤラクタに対する第２の制御ワードとして
ストアされたカウント値であつてもよい。いずれ
の場合においても、適当な情報が、エンボシング
車輪に関するカードの基準位置に関して入力ホツ
パおよび出力スタツカ間のカードのこれらの主な
行程または移送経路のためRAM６１６にストア
される。 上で述べたように、カードに対するエンボシン
グデータは移送システム１３０の磁気テープから
抽出されかつ直接読出されかつ与えられたカード
のためRAM６１６にストアされる。そのストア
されたデータが作動している間に、後続のカード
をエンボスするための後続のデータブロツクが
RAM６１６の第２の部分にロードされる。 好ましくは、上昇エンボシング車輪アドレス
（第１の制御ワード）の順序でかつそれから水平
線の数（第２の制御ワード）の順序でかつ最後に
各線内のキヤラクタの場所（第３の制御数）の順
序で、それを置くように上述のデータ分類が行な
われる。データがこのように分類されて、エンボ
シング動作が開始され、カードをエンボシング車
輪基準位置へ移送することによつて進められる。 エンボスの間の一般的なシステムタイミングが
第１４図のタイミングチヤートに示される。波形
１４−１がシステムの基本的タイミング速さであ
りかつそれは第９Ａ図のフオトセル検出器５５１
によつて発生され、この検出器５５１は、エンボ
シング装置を駆動する主なタイミング、またはエ
ンボシングシヤフト５４２の各回転を検出する。
したがつて、波形１４−１の各々のパルスはタイ
ミング円板５４４かつしたがつてエンボシングシ
ヤフトの１回の完全な回転に相当する。 カードがその基準位置にありかつ第１２図のフ
ローチヤートに関するとき、エンボシング車輪が
その第１のキヤラクタアドレス位置へ回転され、
かつRAM６１６で分類されたデータが第１のキ
ヤラクタのため読出されてエンボスされかつ、そ
れゆえに第２および第３の制御の数に基づいて、
カードが移動しなければならない距離が計算され
る。そこでカードはサーボの制御のもとに移動さ
れ、そのタイミング関数は波形１４−１に示され
る。前述したように、第１３図の速度位置スイツ
チ６９８がサーボ制御のもとにカード移送の間に
その速度位置に現にある。このように示された期
間の間にCPU６１２（第１０図）は希望のカー
ド／車輪位置を計算しかつそれから出力として適
当な速度信号を制御回路および特定的には第１３
図に見られるサーボへ供給しかつさらに第１４図
に見られる期間Ａ−Ｂの間に供給する。第１３図
の制御回路が、所望位置が達成されたということ
を検出するとき、CPU６１２は、第１４図の時
間Ｂに生ずるように示される０速度指令出力を発
生し、このCPU６１２からの指令は０速度検出
およびデコーダ回路６９４によつてデコードされ
る。後者のデコーダ回路６９４はスイツチ６９８
を「position」設定またはモードにセツトし、か
つサーボ、たとえば水平サーボ６５０が、そのと
きその位置を維持するようにエンコーダ出力７０
１へロツクする。特に、コンパレータ７１４はタ
コメータ２２０″からの出力とエンコーダ２２
４″の位置出力を比較してこのようにして達成さ
れた位置を維持する。 エンボスされるタイミングフオトセル５５１の
出力１４−１が、第１４図に見られかつタイミン
グ点Ｃとして符号が付けられたようにハイ
（high）に進むとき、エンボシング装置およびカ
ードがキヤラクタをエンボスすべき適当な相対的
位置に今ありかつしたがつてエンボスされるタイ
ミングフオトセル５５１の出力１４−１がタイミ
ング点Ｄでロー（low）に進むまで付勢されかつ
保持されるようにCPU６１２が信号化される。
タイミング点Ｅのエンボスされるタイミングフオ
トセル５５１の出力１４−１の後続の立上がり
は、エンボシングサイクルが完了しかつCPU６
１２がそれからカードをエンボスするための次の
所望の位置へ移送するためサーボを付勢するよう
に信号化する。また、CPU６１２はRAM６１６
にストアされたデータに基づいて、カードが次の
エンボス位置へ移動しなければならない距離を計
算する。サイクルが各ラインの各キヤラクタのた
め、連続して、かつエンボシング車輪上のキヤラ
クタの昇順で連続して全てのキヤラクタのため繰
返す。 第１４図から、エンボシングの最大速度が、エ
ンボシングシヤフト回転のすべての他のサイクル
ごとにかつしたがつて他のエンボスタイミングパ
ルス１４−１ごとにエンボスすべきであろうとい
うことが明らかである。エンボシングシヤフトの
回転の速さかつしたがつてエンボスされたタイミ
ングパルス１４−１の速さが、連続するエンボス
タイミングパルス、かつしたがつてエンボシング
サイクル間の50ミリ秒期間を図解的に確立すべき
であるようなものである。したがつて、連続する
エンボシング動作の最大速さは、カードがそのサ
イクル内でかつしたがつて50ミリ秒内でその次の
エンボシング位置へ移動されることができるとい
う意味を含む。この発明のシステムの現在の設計
は50ミリ秒内で２個のキヤラクタ位置によつてエ
ンボシング車輪を回転することができかつその運
動の水平および垂直方向のいずれかの長さの２分
の１だけカードを移動することができる。平均時
間は、２個のキヤラクタ位置によつてエンボシン
グ車輪を回転するために要求され、かつカードを
その水平方向の長さの約２分の１または垂直方向
に変位された水平線の高さの２分の１を移動する
のに要求されたので、このタイミング構成は、多
数のキヤラクタが２個の基本的なタイミング間隔
ごとに１個の前述の最大速さでかつしたがつて、
100ミリ秒ごとにエンボスされるという意味を含
む。しかしながら、より大きな変位が要求される
ので、第１４図は、カード移送かつしたがつてサ
ーボ制御が50ミリ秒間隔を越えるところでは、次
のエンボシング動作がサーボ制御機能の終了に続
く次のエンボスタイミングパルスで生じるという
ことを強調するために、各タイミング関数１４−
１ないし１４−４において破断線を示した。 経済的な設計目的に合致して、CPU６１２は
上述の分類動作ならびにデータ処理およびサーボ
制御を行なうのに十分な容量だけ有するマイクロ
プロセサとして実現されてもよい。したがつて、
データ入力のようなデータ処理および分類動作
が、CPU６１２によつてサーボ制御に必要とさ
れる期間と異なる時間期間の間に生じる。もちろ
ん、より大きな容量のCPUが、そのような機能
を同時にまたは所望の時間順次的に整合された態
様で行なうことができる。 好ましい実施例においては、かつたとえばキー
ボード情報がエンボスのため供給されるところで
は、キーボード１０２（第１０図）はキヤラクタ
の所望の数（たとえば64）をストアするため適当
な容量を有する入力バツフアを含む。エンボシン
グ動作の間にかつしたがつて第１４図のタイミン
グ点ＢおよびＥの間のそれらの期間に、CPUは
キーボードのためバツフアメモリを読出すことが
できかつRAM６１６に入力データをストアする
ことができる。したがつて、キーボードのために
制限された容量バツフアは、基本的システムタイ
ミング機能に基づいて、キーボード入力データが
エンボシング動作と同時に記憶するためバツフア
されるということを保証するのに十分であり、そ
のバツフアの読出し速度は、もちろん、エンボシ
ング動作のために必要な実時間を遥かに越える。
同様に理解されるように、入力データの分類に関
する種々のデータ処理機能はミリ秒の処理時間だ
けを必要とする。したがつて、プロセサのある時
分割された特徴を有する高速動作は低価格設計目
的と両立することができる動作の最大の効率およ
び速度に貢献する。 カードが完全にエンボスされるとき、それは、
そのカードに対するRAM６１６にストアされた
分類されたデータの適当なコードによつて検出さ
れ、そのとき、CPU６１２はカードをその基準
位置へ復帰するように信号化されかつそれから予
め確立された水平および垂直変位情報がROM６
１４から抽出されてCPU６１２を能動化してカ
ード移送機構のためサーボを制御しそれによつて
カードを出力スタツカへ移送する。 フオトセル出力（例えば、カードピツカ／検出
器フオトセルセンサ３１５，３１７の出力のよう
なもの）の正しいシーケンスまたはタイミングに
よつて検出されるような任意の種々のエラー条件
が、CPU６１２に対してエラーを識別するのに
役立つことができ、それはカードを出力スタツカ
の拒絶部分へ偏向することによつて応答する。同
様に、エコーフオトセル検出器のあるものの失敗
（キヤラクタが機構的に、エンボスされなかつた
かまたは正しくエンボスされなかつたということ
を表わす）がさらにエラー出力をCPU６１２へ
与えることができる。そのようなエラーの場合、
または逆に何のエラーも生じないとき、CPU６
１２は出力スタツカのため指令を駆動機構１４４
へ出して、押し板を動かしかつそれによつて上述
のように、出力スタツカ１０６の対応する拒絶ま
たは受け入れ位置へ処理されたカードを偏向させ
る。 結 論 結論において、この発明は、コンパクトでかつ
比較的低価格であるが、しかし非常に効率的なか
つ融通性のあるエンボシングシステムを提供する
ように示されており、そのようなシステムは動作
を充分に自動化されかつ多くの用途の要求を満足
するスループツト速度を与える。特定的に開示さ
れた実施例においては、慣用的なクレジツトカー
ドのようなプラスチツクカードのエンボシングが
基準にされたが、任意の適当な媒体が容易にエン
ボスされることができかつ従つて上述のかつ特許
請求の範囲に記載のカードまたは書類を基準にす
ることが、任意のそのような代替の媒体を包含す
るように意図されていることが理解されるべきで
ある。一例として、このシステムの実用的な応用
は、金属処理におけるような種々の識別目的のた
め用いられるような金属プレートをエンボスする
ことであり、そのようなプレートはさらに車識別
などのために用いる際に見出される。さらに、エ
ンボシング車輪が開示されかつそれが好ましい実
施例であるが、適当な修正を伴なつて、そのサー
ボ制御ループおよび関連のセンサを介してこの発
明の制御システムが、さらに、移動自在な支持部
材の代わりの形式を制御するように用いられるこ
とができ、そこではエンボシングエレメントが或
る場所に支えられており、そのような場所は、媒
体とともに所望のエンボシングポンチおよびダイ
スの対を位置決めする際にその選択的制御のため
対応するアドレスによつて識別され、その後で所
要の各場所でエンボシングを受けるように移動さ
れる。開示された実施例は水平および垂直方向と
して説明されたものにおいてカード移送のため提
供し、かつこれらの方向は一般的なものとして理
解されるべきでありかつそれゆえに慣性の考えと
合致した態様で移送システムの制御された運動を
包含し運動能力を最適にする一方、それらの移送
機能を達成するのに必要な力を最小にする。例え
ば、垂直方向の慣性が水平方向のそれよりも小さ
いという代替の慣性の考えを有する機構的な構成
は、水平のものよりもより頻繁に垂直移送運動を
行なうようにこの発明のシステムによつて制御さ
れる。さらに、タイプ車輪に関する上昇アドレス
に対する基準は、エンボシングエレメントのアド
レスが順序づけられることを意味しかつ、この発
明に従つて、タイプ車輪の１回の回転（運動のサ
イクル）は、カード上のすべての所望の場所にポ
ンチおよびダイスのエレメントの任意の所望のも
のとともにカードをエンボスするために要求され
るだけである。さらに、行なわれるべきエンボシ
ングを識別するデータ処理の代わりの方法が作ら
れてもよくかつしたがつて特定的に開示された処
理が、好ましくは、この発明の範囲の制限である
とみなされるべきでないということが理解される
べきである。 この発明の多くの修正および適合は、当業者に
とつて明らかでありかつしたがつて、この発明の
真の精神および範囲内でなされるすべてのそのよ
うな修正および適合をカバーするように前掲の特
許請求の範囲によつて意図されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、部分的に略図でかつ破断した形で示
す、この発明のエンボシングシステムの透視図で
ある。第２Ａ図は第１図のシステムのキーボード
の詳細図である。第２Ｂ図は第１図に示す磁気テ
ープ移送ユニツトに関連する制御ボタンを詳細に
示す。第３図は第１図のこの発明のエンボシング
システムのサブシステムの種々のものについて、
部分的に略図でかつ部分的に破断して示す透視図
である。第４図は第３図のサブシステムの後方透
視図である。第５Ａ図は、第５Ｂ図および第５Ｃ
図は、このシステムでエンボスされるべきカード
を受け入れるべき入力ホツパの上面図、前面図お
よび側面図である。第６Ａ図および第６Ｂ図は第
１図および第３図のシステムの出力スタツカおよ
び関連の駆動機構の上面図および側面図である。
第７Ａ図、第７Ｂ図、第７Ｃ図および第７Ｄ図は
カード往復台およびカード移送機構の前面図、背
面図、側面図および上面図である。第７Ｅ図は移
送機構に関連する解放機構の側面図である。第８
Ａ図および第８Ｂ図はエンボシング車輪の前面図
および上面図である。第８Ｃ図は第８Ｂ図におけ
る線８Ｃ−８Ｃに沿つて破断した図である。第８
Ｄ図は第８Ａ図の線８Ｄ−８Ｄに沿つて破断した
断面図である。第８Ｅ図は付加的なエレメントを
含む第８Ａ図に見られる構造の一部の拡大詳細図
である。第９Ａ図および第９Ｂ図はそれぞれ正面
図および側面図であり、第９Ａ図は第９Ｂ図にお
ける線９Ａ−９Ａに沿つて破断され、かつ第９Ｂ
図は第９Ａ図における線９Ｂ−９Ｂに沿つて破断
され、各々は一部断面図でありかつこの発明のシ
ステムに従つたその基本エンボシング機構および
駆動エレメントを示す。第９Ｃ図は第９Ａ図およ
び第９Ｂ図に示す構造の一部の部分断面上面図で
ある。第１０図はそこに用いられるデータ処理お
よび制御システムを含むこの発明のシステムのブ
ロツクダイヤグラムである。第１１Ａ図および第
１１Ｂ図はそれぞれエンボシングおよび磁気コー
ド化の形式を示すためのクレジツトカード略図解
を含む。第１２図は第１０図のシステムの動作の
フローチヤートである。第１３図は第１０図の制
御システムのサーボ制御ループの、一部略図化し
た、より詳細なブロツクダイヤグラムである。第
１４図は第１０図のシステムの動作を説明するた
めのタイミングチヤートである。 図において、１００……エンボシングシステ
ム、１０２……キーボード、１０４……入力ホツ
パ、１０６……出力スタツカ、１０５，１０７…
…ガイドレール、１０８……水平台、１１４……
目視表示パネル、１６０……車輪、１８０……往
復台、１８１……クランピング機構、１６６，１
６８……駆動機構、１７２……モータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 書類を入力手段から出力手段へかつ前記入力
   および出力手段の間の基準位置に対して選択され
   た位置に移送するための書類移送機構であつて、 主支持部と、 水平支持レールと、 第１および第２の支持アームとを備え、それら
   のアームの各々はピボツト（枢軸）結合された２
   つの部分を有しており、前記アームはその第１の
   端部において前記水平支持レールの対応する端部
   にピボツト結合されかつ第２の端部において前記
   主支持部にピボツト結合され、前記第２の端部の
   前記主支持部へのピボツト結合は前記第１の端部
   の前記水平支持レールへのピボツト結合と垂直方
   向に整列しかつ前記第１の端部の前記水平支持レ
   ールへのピボツト結合の間隔の距離だけ隔てられ
   ており、 前記書類移送機構はさらに、 前記水平支持レールを選択的に上下させるため
   の垂直移送手段と、 前記水平支持レールに設けられてそれに沿つて
   選択的に移動する往復台と、前記水平支持レール
   へのピボツト結合のそれぞれのものにおいて前記
   水平支持レールへ結合された第１と第２の滑車
   と、前記アームの各々の前記２つの部分のピボツ
   ト結合のそれぞれのものに結合された第３および
   第４の滑車と、前記アームの前記主支持部へのピ
   ボツト結合のそれぞれのものに結合された第５お
   よび第６の滑車と、前記滑車と係合する固定長の
   ケーブルと、前記ケーブルに係合しかつ選択的に
   駆動してそれによつて前記往復台を前記水平支持
   レールに沿う選択された位置に移動させる手段と
   を備え、 前記往復台は通常保持姿勢に置く弾発保持手段
   を含み、 前記書類移送機構はさらに、 前記入力手段に隣接していて、前記弾発保持手
   段を開いた解放姿勢に駆動するとともに、前記入
   力手段から前記弾発保持手段内へ書類を受入れて
   その受入れられた前記書類を保持するように前記
   保持姿勢へ前記弾発保持手段を非駆動する手段
   と、 前記出力手段に隣接して前記弾発保持手段を前
   記解放姿勢に駆動して前記保持書類を解放する手
   段と、 前記水平および垂直移送手段の選択的駆動手段
   を制御して前記水平支持レールを下げかつ前記往
   復台を前記入力手段に移動させて書類を受けて保
   持し、前記書類を前記基準位置に移送しかつ前記
   書類を前記基準位置から前記出力手段に移送する
   制御手段を備えた書類移送機構。 ２ 前記入力手段は書類の供給を受取る入力ホツ
   パを含み、 前記入力手段に隣接する前記駆動手段は、前記
   往復台が前記入力ホツパに移送されたときに前記
   往復台の前記弾発保持手段に接触しかつそれを駆
   動し、それによつて前記入力ホツパにおいて与え
   られる書類を受けるように前記往復台を開き、前
   記駆動手段は前記往復台の前記弾発保持手段から
   変位されるように選択的に付勢され、前記弾発保
   持手段はそれによつて前記書類を弾発的に保持
   し、 前記出力手段は往復台が前記出力スタツカに移
   送されたときに前記往復台の前記弾発保持手段に
   係合するための固定された駆動手段を有する出力
   スタツカを含み、それによつて前記往復台の弾発
   保持手段を開きかつそれによつて移送される書類
   を前記出力スタツカに置く、特許請求の範囲第１
   項記載の書類移送機構。 ３ 書類の供給を受けるための前記入力ホツパは
   個々の前記書類を給送するための給送手段を含
   み、 前記制御手段は前記書類の供給から１つの書類
   を給送するための制御を前記給送手段に発し、前
   記個々に給送された書類を保持してそれを前記入
   力ホツパから前記エンボシングステーシヨンにお
   ける前記基準位置に移送するために前記往復台を
   配置するように前記垂直と水平の選択的な駆動手
   段を制御する、特許請求の範囲第２項記載の書類
   移送機構。 ４ 前記往復台手段からカードを受取るための前
   記出力スタツカは受入れと拒絶の部分を有し、前
   記出力スタツカはさらに、 前記受入れと拒絶の部分の間の位置において前
   記往復台手段から前記出力スタツカに受けられる
   カードを弾発的に係合するための手段と、 前記受入れと拒絶の部分に対応する前記弾発係
   合手段の第１および第２の両側部の一方において
   初めに選択的に位置決め可能で、前記側部にそれ
   ぞれ反対の方に対応の第１と第２の反対方向に選
   択的に移動可能な偏向手段とを含み、 前記制御手段はさらに、 書類のエンボシングにおけるエラー条件を検出
   してエラー条件表示を発生する手段と、前記往復
   台が前記出力スタツカに書類を置く前に前記弾発
   係合手段の前記第１の側に前記偏向手段を通常位
   置決めしその後に前記弾発係合手段によつて受け
   られる書類を前記第１の方向に前記弾発係合手段
   を越えて前記出力スタツカの前記受入れ部分にま
   で偏向するように前記第１の方向に前記偏向手段
   を移動させ、かつエラー条件表示の受入れに応答
   して前記往復台が書類を前記出力スタツカに置く
   前に前記偏向手段を前記第２の側に位置決めしか
   つその後に前記出力スタツカの前記弾発係合手段
   に受けられる前記書類を前記第２方向に前記弾発
   係合手段を越えて前記拒絶スタツカに偏向させる
   ように前記偏向手段を移動させる手段を含み、弾
   発係合手段はそれによつて誤つた書類から正しい
   書類を分離する助けをする、特許請求の範囲第３
   項記載の書類移送機構。 ５ 前記弾発係合手段は書類の両側の平行な端縁
   の間で受けるように弾発的に設けられた１対のア
   ームを含み、前記偏向手段は前記弾発係合手段か
   らカードを偏向させる、特許請求の範囲第４項記
   載の書類移送機構。 ６ カード移送機構であつて、 往復台を備え、前記往復台は第１の板と、前記
   第１の板にピボツト結合された第２の板と、前記
   第１の板に関して第１の方向にピボツト運動する
   ように前記第２の板を付勢する弾発手段とを含
   み、前記第１と第２の板の１つは前記第２の板を
   前記第１の方向にピボツト運動させる前記弾発付
   勢手段に応答して前記板の間に配置されたカード
   の表面内にわずかに差し込む係合ピンを含み、そ
   うして前記カードを前記往復台にしつかりと係合
   し、前記２つの板の前記１つのものと異なる他方
   の板は前記カードが前記ピンによつて係合されて
   いる第１の面側に位置決めされるように配置され
   て前記他方の板に固着された剥ぎ取り手段を有し
   ており、前記第２の板は前記第１の方向と逆の第
   ２の方向において動くことができ、そのとき前記
   剥ぎ取り手段は前記カードを前記ピンから剥ぎ取
   つて前記カードを解放するように前記カードの前
   記第１の面と係合し、 前記書類移送機構はさらに、前記往復台を支持
   して所望の方向に選択的に移動させるための移送
   手段を備え、それによつて、前記往復台によつて
   係合されたカードを複数の所望の場所の任意のと
   ころへ移送する書類移送機構。 ７ 前記移送手段は前記往復台を支持するための
   支持レールを含み、 前記往復台の前記第１の板はその板に装着され
   たローラを含み、それらのローラは前記支持レー
   ルの長さ方向に沿つた前記往復台の選択的な移動
   を可能にするためにそれらのローラの間に前記支
   持レールを係合するように配置されている、特許
   請求の範囲第６項記載の書類移送機構。 ８ 前記支持レールはほぼ水平面に配置されてお
   り、 前記第１の板はほぼ垂直な面内に配置されてお
   り、 前記第２の板は前記水平方向において前記第１
   の板とほぼ同じ寸法のものであつて、前記水平方
   向の寸法の両端において前記第２の板の垂直方向
   の寸法の中間にあるピボツト点で前記第１の板に
   ピボツト結合されており、 前記第２の板はその上側部分において前記ピボ
   ツト点の上方で係合可能であつて、それによつて
   前記弾発付勢に抗して前記第２の板をピボツト運
   動させて係合されているカードを解放する、特許
   請求の範囲第６項記載の書類移送機構。 ９ 前記第２の板は前記係合ピンを保持する下向
   きの従属アームを含み、 前記第１の板は前記剥ぎ取り手段を含み、前記
   剥ぎ取り手段は前記第２の板の方向においてほぼ
   水平に延びるエレメントと、前記第２の板によつ
   て支えられているカードの上側部分と係合するた
   めに垂直方向で下向きに延びているエレメントを
   含み、そのエレメントが前記カードを解放するた
   めにピボツト運動させられるとき前記係合ピンか
   ら前記カードを剥ぎ取る、特許請求の範囲第７項
   記載の書類移送機構。 １０ 書類を水平方向と垂直方向において選択的
   に移送するための書類移送機構であつて、 主支持部と、 水平支持レールと、 第１と第２の支持アームを備え、それらのアー
   ムの各々はピボツト結合された２つの部分を有
   し、前記アームはその第１の端部において前記水
   平支持レールの両端のうち対応する端部にピボツ
   ト結合されかつそのアームの反対の第２の端部に
   おいて前記主支持部にピボツト結合され、前記第
   ２の端部の前記主支持部へのピボツト結合は前記
   第１の端部の前記水平支持レールへのピボツト結
   合と垂直方向に整列しかつ前記水平支持レールへ
   の前記第１の端部のピボツト結合の間隔の距離だ
   け隔てられており、 前記書類移送機構はさらに、 前記水平支持レールを選択的に上下させるため
   の垂直移送手段と、 前記水平支持レールに設けられてそれに沿つて
   選択的に移動する往復台と、前記水平支持レール
   へのピボツト結合のそれぞれのものにおいて前記
   水平支持レールへ結合された第１と第２の滑車
   と、前記アームの各々の前記２つの部分のピボツ
   ト結合のそれぞれのものに結合された第３と第４
   の滑車と、前記アームの前記主支持部へのピボツ
   ト結合のそれぞれのものに結合された第５と第６
   の滑車と、前記滑車と係合する固定長さのケーブ
   ルと、前記ケーブルに係合しかつ選択的に駆動し
   てそれによつて前記往復台を前記水平支持レール
   に沿う選択された位置に移動させる手段とを備え
   た書類移送機構。