JPS6250173A - 自動エンボシングシステムにおける出力スタツカ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 （１）　発明の分野 この発明は自動エンボシングシステムに関するもので、
より特定的には、共通りレジットカードのような媒体に
キャラクタの多数の線をエンボスしかつ自動化された制
御のもとにかつ外部ソースからのデータ入力に応答して
媒体においてそのようなエンボシングを行ないかつ他の
関連の機能を行なうためのそのようなシステムに関する
ものである。

（２）　先行技術の状態 自動化されたエンボシングシステムはこの分野において
幅広く受は入れられている。２つのそのようなシステム
がアメリカ合衆国特許再発行第２７．８０９号（Ｄｒｉ
ｌｌｌｃｋ　）　オよヒフ　メ’）　ｈ　合衆国特許第
３．８２０．４５５号（Ｈｅｎｃｌｅｙほか）に開示さ
れる。これらの特許の各々のシステムは、この発明のも
のに比べて、実質的な大ぎさおよび費用の高速度システ
ムである。そのようなシステムはクレジットカードの大
型生産には理想的には適しているが、それらは少なくと
も価格および大きさの７アクタから見て、少量生産の要
求を必ずしも満たすものではない。

アメリカ合衆国再発行特許第２７．８０９号のシステム
はエンボシングエレメントの線上のアレイを採用し、１
つのエンボシングモジュールはカードの１個の対応のエ
ンボシングの線にキャラクタをエンボスするという仕事
が割り当てられる。

カードが各モジュールを通り順に移送されるに従い、そ
のキャラクタがその線に現われるべき位置ごとに、カー
ドがそのモジュールの適当なポンチおよびダイスの対に
差出されるとき、そのカードの各連続の線にエンボスす
る必要のあるキャラクタがエンボスされる。データ処理
の要求は、それゆえに、カードの上の線に関してエンボ
スすべきデータおよびその線をエンボスすべきモジュー
ル、ならびにそのような線ごとに、その線にそのキャラ
クタが現われる場所に関してモジュールのエンボシング
ボンヂおよびダイスの対に設けられる順序で各キャラク
タの位置を分類しなければならない。カードの非常に高
いスループット速度がこの機械で達成される。

ある程度低いスループット速度のある程度安価なシステ
ムがアメリカ合衆国特許＠３，８２０゜４５５号に開示
される。このシステムでは、単に１個のエンボシングモ
ジュールが用いられ、それが再び線状に配列されたポン
チおよびダイスの対を有する。このシステムでは、各カ
ードはモジュールを通り、連続の１ｆ：Ｉ標位置に、カ
ードに施すべきキャラクタエンボシングの線に平行な第
１の方向に移送され、かつそのような指標位置の各々に
おいて、各カードの多数のエンボシングの線が連続に各
指標位置ごとにキャラクタエンボシングエレメントの行
または配列に順に提示されるように横切り方向に移送さ
れる。カードにエンボスずべぎデータをエンポシングキ
ャラクタのカードの位置と相関させるデータに適当な分
類が達成され、それによってカードがエンボシングエレ
メントを通り１個のそのような経路を動く間カードに多
数の線のエンボスキャラクタが生じる。

上記のシステムの各々においては、与えられたカード位
置において同時に複数のキャラクタをエンボスする必要
がある。このことは達成すべき所望のスルーブツト速度
に一致するだけでなく、カードがエンボシングエレメン
トを通り運動する経路により必要なことである。ａ器の
一般的形状および特に複数のキャラクタを同時にエンボ
スするための潜在的能力の要求に関連してエンボシング
要素の固定の線状の配列または行のために、むしろ実質
的な大きさおよび重さの機器がもたらされる結果となり
、特に複数の同時のエンボシング動作に必要な力を適合
させるための機械的な強度の要求に鑑み重さのある機器
をもたらされる結果となる。他方、そのような特徴はこ
の先行技術の機器が達成する高いスルーブツト速度に寄
与する。

しかしながら、これまでに先行技術において、上記の自
動化されたエンボシング機器および他のそのような利用
可能なｉ器は、少量のユーザに必要性を満足させるもの
ではなかったが、その主たる理由は、そのようなユーザ
の希望は、物理的な大きさが小さくかつ重さが同時に軽
くかつ応じて低価格の機器を持らたいということであっ
たからで、そのようなユーザはその動作要求に沿う、低
いスルーブツト速度を喜んで受は入れるからである。

発明の目的 したがって、この発明の目的は、先行技術でこれまでに
利用可能であったものに比べて大きざおよび重さが減じ
られ、しかも完全に自動化された態様でクレジットカー
ドのような媒体のエンボスを達成することができる自動
エンボシング装置を提供することである。

この発明の他の目的は、大きさおよび重さが減じられか
つ価格が減じられた自動化エンボシングシステムを提供
することである。

この発明のさらに他の目的は、低価格のしかもＢ　効率
テカつ動作が効果的なエンボシングシステムを提供する
ことである。

コノ発明ノなおも他の目的は、エンボス可能な全てのキ
ャラクタがたとえばクレジットカードのようなエンボス
すべき媒体の全ての利用可能なエンボシング場所におい
て単に工ンボシング車°輪の１回転において選択されか
つエンボスされるように、エンボスすべきポンチおよび
ダイスの対を保持する回転エンボシング車輪を用いしか
もエンボシング車輪の運転を最小にするエンボシングシ
ステムを提供することである。

この発明のなおも他の目的は、そこの最低運動ａおよび
最低慣性エレメント、すなわちクレジットカードが、順
に、運動の最低慣性方向に最も速くかつ最もしばしば移
動され、かつ最終的にエンボシングエレメントそれ自体
を含むエンボシングシステムの最高慣性部分が最も少な
く移動され、それによって動作の可能な効率およびスル
ープット速度を最大に保らイ１がら設計の要求を最小に
する、自動エンボシングシスデムを提供することである
。

この発明のこれらのおよび他の目的は、添付の図面およ
び以下の詳細な説用を参照するとより一層明らかとなろ
う。

１に１１ この発明は自動エンボシングシステムに関するもので、
より特定的には、クレジットカードのような適当な媒体
にキャラクタをエンボスするため、その回りに複数個の
関連のポンチおよびダイスエレメントが設けられた回転
可能なエンボシング車輪を用いるそのようなシステムに
関するものである。この配置は比較的低価格のかつコン
パクトなエンボシングシステムをもたらす。この車輪は
与えられた位置に回転され、かつ次にエンボスすべき個
々のカードが相対的に車輪に移送されて、このようにし
て選択されたポンチおよびダイスの対によってエンボス
される。

カード移送機構はホッパからカードを取り出す往復台を
含み、それはカードを自動的につまみかつそれによって
カードを往復台と係合するように適当な位置に送る。往
復台はカードエンボシング車輪の近くに移送し、かつ特
に現在選択されたポンチおよびダイスの対によってエン
ボスされるように、順に、その各位置でエンボスするよ
うに、カードを位置決めする。往復台はまた、エンボシ
ングが完了したとき、そのカードを車輪の近（から出力
スタッカに移送する。

システムカード移送およびエンボシング動作においてｆ
＆高能率および最高速度を達成するために、このシステ
ム設計は最低慣性エレメントが最大範囲にかつ最高頻度
で移動されかつ最高慣性エレメントが最小範囲および頻
度で移動されるように規定する。

したがって、エンボシング車輪のポンチおよびダイスの
対に対応する各キャラクタはアドレスによって指定され
る。エンボスすべきキャラクタを表わすデータはキーボ
ード入力、自動磁気テープ読み出しなどによってシステ
ムに与えられる。エンボシングのためのキャラクタデー
タは各キャラクタごとに６つのＩＩ、ＩＩ　１１１番号
を含むように処理され、その第１のものはそのキャラク
タのための活字車輪のアドレスに対応しかつ第２および
第３の番号はエンボシングＩＩＮ輪に対するカードの基
準位置に対するカードの垂直および水平の変位に対応す
る。

このデータはエンボシング車輪アドレスの昇順に従って
分類されかつ応じてすべてのそのような位置に対して順
に車輪の共通キャラクタ位置のため第１の制ｍ番号が与
えられる。共通キャラクタのコード化はさらにカードに
与えられる２以上の線の１つをコード化することを含み
、それによって第３のＭａｉ１番号を確立しかつ各線に
おいて各キャラクタの位置によって第２のυｒｍ番号を
確立する。

このように分類されたデータはランダムアクセスメ［す
（ＲＡ　Ｍ　）にストアされる。

このシステムのある基本的な動作パラメータはり一ドオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）にストアされるディジタル数値と
して確立される。たとえば、入力ホッパからエンボシン
グ車輪へのまたエンボシング車輪から出力ホッパへの距
離は個々にディジタル数によって規定されかつ便宜上１
６ビツトワードで規定される。したがって、エンボシン
グ車輪に至るかつエンボシング車輪から出力ホッパに至
るその移送途中のカードの各々の位置は対応の１６ごッ
トワードによって正確に規定することができる。同様に
、カード上の連続に垂直に変位された線の各々ごとにエ
ンボシング車輪に位置決めされたカードのエンボシング
線に対しておよび名目上のカードから入力ホッパに対し
ておよび新しいカードと係合しエンボスされたカードを
放出するため出力スタッカに対して、カード移送機構の
垂直位置を、それぞれ、予め定める値としてストアする
ことができる。

ボンデおよびダイスの対に対する駆動機構は連続的に回
転するエンボシング軸に関連するリンク仕Ｕ）機構によ
って連続的な撮動運動で駆動されるそれぞれ関連のペイ
ル（ｂａｉｌ）アームを含み、前記エンボシング軸の各
回転によってこのシステムの基本的なエンボシングサイ
クルかつしたがって基本的なタイミング速度が確立され
る。適当なフＡトセル検出器は各回転ごとに出力を与え
、それによってこのシステムの基本タイミングクロック
を発生する。

選択されたキャラクタをカードにエンボスするためエン
ボシング車輪が選択されたアドレスのところに回転され
るとき、介装システムが選択的に駆動されて、ペイルア
ームの各々に関連する駆動エレメントとそれぞれのポン
チおよびダイスの対の接方または外方端部との間に介装
され、それによってそれぞれのポンチおよびダイスの対
が機械的にエンボシング位置へ移動される。エンポシン
グサイクルの完了のとき、引込器手段がポンチおよびダ
イスエレメントをエンボシング位置から静止位置へ引き
、これらのエレメントは常時はエンボシング車輪内の弾
発バイアス手段によって静止位置に保持される。

動作において、与えられたカードのデータがシステムに
導入されかつ分類されかつその上で分類された形でスト
アされるとき、マイクロプロセサＣＰＵを含む中央処理
システムが、ＲＯＭおよびＲＡＭにあるデータを参照し
て、サーボシステムを駆動し、そのため往復台はカード
と係合しそれを基準位置に移動させ、そこからカード上
のＭｌのエンボシング場所までの距離がエンボシング車
輪の第１のエンボシングアドレスについて計算される。

サーボシステムは制御されてカードに移動を生じ、その
速度は必要な運動距離に関するものである。そのカード
が次のエンボシングサイクルまたは（ｊ４隔において第
１のエンボシング場所に適正に位置決めされるとき、エ
ンボシングが達成される。エンボシング間隔の終わりに
おいて、サーボシスムが再び駆動されてカードを次の場
所に移動する。このようにして、エンボシング車輪が回
転される対応のアドレスに対して各キャラクタが、エン
ボシング車輪の各連続のキ１！ラクタアドレスごとに、
順に各線ごとに、与えられた線の各連続の位置゛におい
てエンボスされる。カードのその最終位置におけるＲ終
キャラクタのエンボシングの終わりにおいて、カードは
その基準位置に戻され、その距離はその基準位置から現
在エンボスされているキＶラクタの最終位置までのカー
ドの変位の合尉によって決る。そのカードがその基準位
置に戻されるとき、中央処理システムがり−−ボをスト
アされた値に従って駆動しカードを基準位置から出力ホ
ッパに移動させる。

出力ホッパは新規な偏向システムを含み、それによって
、もし誤差が発生するとき、そこに受は入れられるカー
ドが拒絶部分に偏向され、一方もしカードが受は入れら
れるかまたは良好であるならば、それは出力ホッパの「
受は入れ１部分に偏向される。

付加的な動作がこのシステムで与えられる対応のモジュ
ールによってカードに対して行なわれ、たとえばそれは
カードの裏面に典型的に見られる従来の磁気ストライブ
の磁気コード化であり、または、オプティカルキャラク
タリーダ（ＯＣＲ）でキャラクタをエンボスし全てのそ
のようなエンボスされたキャラクタのトッピング（ｔｏ
ｐｐｉｎｇ　）である。

好ましい実施例の説明 第１図は、この発明のエンボシングシステム１００の斜
視図であり、図示されているものは、上方部分１００ａ
内には一般にエンボシング機構を収納し、下方部分１ｏ
ｏｂ内には一般にエンボシング動作の制御のための電子
装置を収納し、キャビネットの前方延長部１００ｃには
キーボード１０２を収納し、かつ水平にかつ前方に延び
る部分１００ｄ内に装設される入力カード小ツバ１０４
および出力スタッカ１０６を収納するように示されてい
る。あとで明らかになるように、水平台１０８がホッパ
１０４およびスタッカ１０６内に露呈されてその上にカ
ード１１０を受け、このカード１１０はエンボシング動
作の前には入力ホッパ１０４に示され、かつエンボシン
グ動作のあとでは出力スタッカ１０６に示される。入力
ホッパ１０４は１対のガイドレール１０５および関連の
摺動部材１１５を含み、この摺動部材１１５はカード１
１０の積層を給送ホッパ１０４へ促すようにばね開型が
加えられる。同様な態様で、出力スタッカ１０６は１対
のガイドレール１０７とその上に受けられるばね荷重が
加えられた摺動エレメント１１７とを含み、エンボシン
グ動作のあとでカードを弾発的に受けかつ出力スタッカ
１０６内で都合のよい直立積層で同じものを維持する。

透明なシールド１１２は０４口をカバーして、そこに含
まれるエンボシング装置によって上方部分１００ａ内に
生じるエンボシング動作を目視的に見るのを許容する。

区分１００ｄ内において傾斜した垂直正面１０１ｄ上に
もまた、目視表示パネル１１４が設けられて、システム
の制ｔ１！ｌｉ能および他の条件を表わすあるコード化
された記号を表示するとともに、キーボード１０２の適
当なキーの駆動によって選択されたキャラクタを表示し
、それによって与えられたカードの上にエンボスするた
めに供給された情報の精度を高める テープ移送システム１３０は、第１図に示されるように
独立のシステムとして設けられてもよくまたは好ましい
ものであれば、基礎ハウジング１００内に合併されても
よい。第１図の実施例において、別々の移送システム１
３０はテープ移送ユニット１３０の制御に役に立つ磁気
テープリール１３２および制御ボタン１３４を例示的に
含む。

ユニット１３０はキーボードによって入れられたデータ
を記録しかつ、エンボシングシステム１００によってク
レジットカード上にエンボスされるぺぎ情報に関する予
め記録されたデータを自動的に供給する。適当な導体ケ
ーブル１３６はユニット１００Ｊ３よび１３０を結合し
てそれらの間に必要な通信を許容する。

第２Ａ図は４−−ボード１０２のより詳細な図である。

キーボード１０２のある部分１０２ａは従来のタイプラ
イタ上に設けられるようなある従来のキーボード制′＠
橢能に加えて、システムがカードの上にエンボスするこ
とができる種々のアルファニューメリックおよび他の記
号の任意のものを選択するための駆動自在なキーを個別
的に含む。

キーボード１０２ａの左側の制御２１１１器１０２ｂは
エンボシングシステムそれ自体のある基本的制御を与え
る。

キーボード１０２ａの右側のキー１０２ｃの垂直に配設
された３個の行は磁気テープ移送システム１３０の制御
のために設けられかつ、エンボシング動作の間に用いら
れるエンボシングシステム１００のため内部制御コード
を発生するために設けられる。より詳細に説明すれば、
１９，２０゜３８−４０．５８ｃ１５よび５９の数字が
付けられたキーは、磁気テープｌｌｊ　ｔＩｌを含み、
これに反して、残余のキー、すなわら１８，６０．７８
−８０および９０−９２の数字がつけられたキーは、キ
ーボード１０２ａ上のデータが入ってきている間に駆動
されて種々のコードを与え、この種々のコードはエンボ
シングシステム１００の電子装置の作動メモリのデータ
に関連してストアされ、それによってストアされたデー
タを用いる後続のエンボシング動作を制御する。これら
の種々のｔｔＩ部キーの特別な機能の詳ｍな説明は後で
行なわれる。

第２Ｂ図は磁気テープ移送ユニット１３０自体に関連の
制御ボタン１２０をより詳細に示す。ＯＮ　　ＬＩＮＥ
キー１２０８はＯＮ　　ＬＩＮＥモードに移送ユニット
１３０を置くように駆動されなければならず、テープ移
送ユニット１３０が０ＮＬＩＮＥモードにあるときのみ
上述のキーボード磁気テープ制御が能動化される。さら
に、○ＮＬＩＮＥモードでは、他の移送制御１２０ｂ。

１２０ｃ　、１２０ｄ　、ＢよＵ１２０ｅが不能化すれ
る。これらの後者のυＪａｉｌはより特定的にはＬＯ△
Ｄ（ロード−１２０ｂ　＞、ＦＷＤ　（順−１２０ｃ）
、ＲＥＶ（逆−１２０ｄ）ｊ５よびＲＥＷ（１戻し−１
２０８）である。

あとで詳細に説明されるように、この発明のエンボシン
グシステムはニードのエンボスのためキーボード入力情
報にヰづき作動し、またはより特定的には、かつ多数の
カードを作り出す場合には、説明されるべき他の機能と
ともに、連続して、多数のカードの自動化されたエンボ
シングおよびエンコード化のためテープ移送ユニット１
３２によって読み出されたリール１３２上の磁気テープ
の予めストアされかつ予めコード化されたデータを用い
る。

第１図に示されるように、エンボシングシステム１００
．およびテープ移送システム１３０のための基礎ハウジ
ングは別として、この発明のエンボシングシステムの大
部分のサブシステムまたはサブアセンブリは、プラスチ
ックカード１１０にキャラクタを自動的にエンボスする
ためのエンボシング機構、入力ホッパ１０４および出力
スタッカ１０６、カード移送機構、および電子的データ
処理および制御システムを含む。これらの基礎サブシス
テムの各々はあとで詳細に議論される。

第３図は、この発明のエンボシングシステムのサブシス
テムの種々の斜視図、部分的概略図ｄ３よび部分的破断
図である。第４図１よ第３図に示されるサブアセンブリ
の掛方斜視図であり、同一部分は第３図と同一の数字に
よって符号が付けられている。

第１図、第３図および第４図を同時に参照して、入力ホ
ッパ１０４Ｆ３よび出力スタッカ１０６は今、それぞれ
に、ガイドレール１０５および１０７の離脱切片に関連
して示される。入力ホッパ１０４および出力スタッカ１
０６に関連の駆動機構は、それぞれに、第３図において
ブロック１４２Ｊ５よび１４４によって概略的に示され
かつ模で詳細に議論される。出力スタッカ１０６は、機
構１４４によってその中に配；ｄされるそれぞれに、受
は入れられかつ拒絶されるカードを受けるための正面お
よび裏面部分を含み、かつこれらの正面Ｊ３よび裏面部
分は、それぞれにそれらと関連して、摺動エレメント１
１７によって係合自在なスイッチ５１および拒絶された
カードによって係合自在なスイッチ５２を有し、その各
々は、駆動されるとき、そのそれぞれの部分のカード充
満状部を示す。第１図に示される台またはベースプレー
ト１０８は入力ホッパ１０４および出力スタッカ１０６
のベースまたは水平支持表面を形成し、第３図において
離１Ｂ２態様で示されるように、好ましくは連続的な水
平プレート１０８を構成する。

ベースプレート１０８は、適当なブラケット（図示せず
）によって主垂直支持プレート１５０に固定され、適当
なブラケット（図示せず）によって同様にプレート１５
０に結合される第２の垂直支持プレート１５２が、主支
持プレート１５０の接方に延びる。さらに主支持プレー
ト１５０は、今説明されているように種々のエレメント
の例示を促進するために破断されている。

エンボシング機構またはサブシステムは、１対の形式の
車輪１６０および１６２を含み、これらの車輪１６０お
よび１６２はそれぞれに、２ｇ］の車輪１６０および１
６２上に例示の目的で概略的に示されるアルファベット
キャラクタに対するような釣り合うポンチおよびダイス
の対を含む。特定的には、アルファベットキャラクタＥ
およびＦに対して示されているように、ポンチＪ３よび
ダイスの対は車輪の周辺の回りの対応するスロット内に
位置決めされており、２個の車輪は共通なボス（第３図
に図示されず）によって一体内に結合されておりかつた
とえば、文字Ｇに対して、エンボスステージフンに所望
のポンチおよびダイスの対を位置決めするように巾軸１
６５の回転のために設けられる。そのように位置決めさ
れるとき、かつさらにカードが、そのステーシコンで、
文字Ｇを受けるべきであるキャラクタエンボシング位茸
を場所法めするように移動されるとき、ポンチおよびダ
イスの対は駆［１５１１６６、ｆｌよび１６８によって
、それらの間のカード１１０と係合するように駆動され
る。これらの機構１６６および１６８は概略的にかつ拡
大された態様で示されており、かつしたがって第３図の
後者の図示を容易にするように車輪１６０および１６２
から除去されている。後で詳細に説明するように、駆動
機構は、選択されたポンチおよびダイス対と係合しかつ
同じものを駆動する目的で車輪と密に並置されて、適当
なカード配置でカードに所望のキャラクタをエンボスす
る。歯１ｉ１７１は車輪１６０および１６２に固定され
かつ、ＤＣ永久磁石サーボモータ１７２のシャフト１６
４上に設けられる平歯車１６３によって噛合される。モ
ータ１７２はそれに関連して（第１３図参照）ＤＣタコ
メータ１７４および光学的エンコーダ１７６を有する。

タコメータ１７４はザーボ制御システムの９？４還ルー
プのため速度情報を与え、他方、エンコーダ１７６は位
置帰還情報を与える。さらに第２の垂直支持プレート１
５２は第３図において破断されており、エンボシングｔ
！ブシステムのため後方駆動機構１６８の図解を許容す
る。

カード移送サブシステムは主たるコンポーネントとして
、レール１８８上にローラ１８２．１８４および１８６
によって支持される往復台１８０を含む。往復台１８０
は第３図の１８１で概略的に示されるクランピング構造
を含み、カード１１０を係合しかつ同じものをエンボス
するためポンチおよびダイス対間に同じものを配設する
。

レール１８８は水平カード移送機構の一部であり、これ
はさらに１対の制御アームリンク仕掛１９０．１９２．
１９４および１９６を含み、これらのリンク仕掛はそれ
ぞれに、１９３および１９５で示されるように枢軸的に
相互連結されている。

ガイドレール１８８は、１８９および１９１で示される
ように制御アームリンク仕１）　１９０および１９４に
枢軸的に連結され、かつ上部リンク仕掛１９２および１
９６は、垂直支持プレート１５０に固定される固定ピボ
ット１９７および１９８に設けられる。滑車２００，２
０２，２０４，２０６．２０８ｊ５よび２１０は関連の
ピボットの回転のだめに設けられかつ可撓性スチールケ
ーブル２１２が滑車の周辺の回りに掛けられかつドラム
２１５の回りに巻回される。可撓性スチールケーブル２
１２は接続部２１３および２１４で往復台１８０の両端
に結合される。ドラム２１５は、水平移送りＣサーボモ
ータ２１８によって駆動される車軸２１６上に設（）ら
れ、前記ナーボモータ２１８は適当なブラケット２２０
によって支持プレート１５０に固定される。モータ２１
８に関連して、水平速度帰還および位置帰還を与えるた
めのタコメータ２２２および光学エンコーダ２２４が設
けられる。

垂直カード移送機構は第３図および第４図を同時に参照
することによって最も良く理解される。

レール１８８の各端部は関連の可撓性スチールケーブル
２３０および２４０に連結されており、これらのスチー
ルケーブル２３０および２４０は、垂直プレート１５０
の適当な開口２３３および２３５を介してそれぞれ露呈
される駆動滑車２３２および２３４を通過しかつ遊び巾
２３６および２３８を通過し、この遊び車２３６および
２３８は、同様に、垂直プレート１５０のそれぞれの開
口２３７および２３９を介して突出している。

第４図によりよく示されているように、ケーブル２３０
および２４０のための駆動滑車および遊び車は適当なブ
ラケットによって垂直プレート１５０へ設けられている
。駆動滑車２３２は実際には垂直移送りＣサーボモータ
２５０によって第４図では隠れており、このサーボモー
タ２５０は、また、それらに関連して、垂直速度および
位置帰還出力信号を与えるためのＤＣタコメータおよび
光学エンコーダ２５２および２５４を有する。モータ２
５０は適当な歯車構成２５６を通じて作動して駆動化滑
車２３２を駆動しかつさらに横シャフト２５８を介して
作動して滑車２３２とともに滑車２３４を駆動する。

ふたたび第３図を参照して、それぞれの開口２６１Ｊ３
よび２６３を有するガイド２６０および２６２が設けら
れて、ガイドレール１８８の両端で、それぞれに、ピボ
ット点１８９および１９１に連結される摺動連結部を受
ける。

第３図のｘ、ｙ、ｚ座標方向を参照して、ガイド２６０
はごポット点１８９の運動を束縛しかつしたがってＸま
たは２方向のいずれかの運動からガイドレール１８８の
右端（すなわち、第３図に見られる）の運動を束縛し、
他方、■方向の運動を自由に許容する。他方、ガイドエ
レメント２６２は、ピボット点１９１の運動を抑制しか
つしたがって２方向のみのガイドレール１８８の左端の
運動を抑υ１し、かつしたがって×またはｙ方向のいず
れかの運動を何ら妨げない。これによって、ガイドレー
ル１８８は、垂直移送機構の１．ＩＪ御下にその垂直運
動において「束縛」しないということが確実にされる。

それゆえに、垂直移送機構は、ガイド２６０によってｙ
方向にのみ許容されるように、ピボット点１８９および
１９１に取り付けられるケーブル２３０および２４０を
介してガイドレール１８８を上昇さＶまたは下降させる
ことによってそのガイドレール１８８の垂直位置を制御
する。その関連のピボット点に関連してガイドレール１
８８／制御アームリンク仕８）（すなわち、エレメント
１９０．１９２および１９４．１９６）の幾何は、ガイ
ドレール１８８が、水平移送ケーブル２１２の長さを変
えることなく垂直移送機構の制御下に垂直に移動するこ
とができるようなものである。

したがって、往復台１８０の水平および垂直運動は独立
している。

第４図をさらに参照して、エンボシング機構１６８およ
び１６６（第３図）を作動するＡＣモータ２７０ならび
に入力ホッパ給送機構のためのモータ２７２がさらに示
されている。

！＆俊に、第３図は、設けられてもよい成る付加的な装
置が示されているが、同じものは第４図には示されてい
ない。特に、磁気エンコード化モジュール２８０はプレ
ート１５０上に適当に設けられてもよく、記録ヘッドは
その中の開口を介して延びて、今日商業的用途において
標準的なりレジットｈ−ドの反対側上に与えられる慣用
的な磁気ストライプを磁気的にエンコード化する。モジ
ュール２８０は入力ホッパ１０４の近くに代替的に位置
決めされてエンボス動作の前に磁気ストライプの磁気エ
ンコード化を許容してもよい。第３図に示されないさら
に他のコンポーネントはいわゆる［トツバ（ｔｏｐｐｅ
ｒ）　Ｊを含んでもよく、このトッパは、慣用的な態様
で、典型的には、もちろんエンボシング動作に続いて、
エンボスされたキャラクタ−Ｌへ箔からインクを熱およ
び圧力転写することによって、黒くインクづけされた上
）１）け（１０ｐｐｉｎｇ）を与える。そのようなトツ
バ機構は、もしそれが設けられるならば、磁気エンコー
ド化モジュール２８０と同じ一般的な近辺に位置決めさ
れる。そのような場合、エンボスされたキャラクタが、
典型的な場合のように、垂直プレート１５０から突出し
ている（すなわら、ダイスエレメントが車輪１６０に設
ＧＪられている）と想定すれば、トツパは、往復台１８
０によって水平移送をしている間にカード１１０の進行
経路の正面に位置決めされて、出力スタッカ１０６のカ
ードを置く前に、浮きぼりにされたキャラクタ上の所望
の上掛けを与える。

個別的なカード１１０を、往復台１８０によって、係合
するための位置へ給送するための入力ホッパ１０４およ
び給送機構１４２が第５Ａ図、第５Ｂ図および第５Ｃ図
にそれぞれにより詳細に示されており、第５Ａ図はその
上面図であり、第５Ｂ図は正面図でありかつ第５Ｃ図は
側面図である。

前の図面のそれらに相当する第５Ａ図−第５Ｃ図におけ
るエレメントは同一の数字によって示される。これらの
図面において、ガイドレールは給送機構１４２の図解を
明確にするため除去された。

第５八図ないし第５Ｃ図を同時に参照して、信動エレメ
ント１１５は密接な係合で関連のロッド１０５上に受け
られる第１の軸受３００を含み、その結果ロッド１０５
の半径方向の運動を防止するがしかしそれに沿っての軸
方向の１δ動運動を自由にさせ、かつ前記円妨エレメン
ト１１５は、その両端で、他のロッド１０５１で摺動係
合のため拡大されたくぼみ３０２を含み、その拡大はそ
の摺動プレート１１５の何らかの束縛を避ける。ばね３
１０が支持壁１５０方向へプレート１１５を弾発的に付
勢し、それによってガイドレール１０５間に受けられた
カード給送機８１４２へ進行させる。プレート３１２は
その下方表面（第５Ａ図には図示されず、第５Ｂ図にお
いて３１２ｂで示される）でななめに切られて、カード
は給送位置へ接近するとき、ベースプレート１０８に抗
して下方へカードを付勢し、かつプレート３１２はさら
に、調整自在な機構３１４に関連の延長部３１２ａを含
み、カードの厚さよりもわずかに大きい厚さを有する給
送のとをそれらの間に規定する。

プレート３１２Ｇよブラケット３１６によって支持部材
１５０に適当に連結される。

１対のつまみ３１８が垂直、往復運動のため設番プられ
る。各々は、慣用的なっまみ端縁、３１８ａ　（第５Ｃ
図によりよく示されるもの）を含み、個別的なカードの
底部端縁と係合しかつエレメント３１２ａおよび３１４
間で規定されるのどを介してそのカードを上げられた位
置へ進行させ、入力ホッパ上に位置決めされたときその
往復台１８０によって係合される。ランプ３１５および
フォト立ル３１７がそれらの間のカードの通過を検出す
るように位置決めされて機構１４２によってカードが入
力ホッパ１０４から給送されたことを表示するとともに
カード移送機構によって続いてそこから除去されたこと
を表示する。

つまみ３１８はモータ２７２によって駆動され、このモ
ータ２７２はリンク３２２に枢軸的に連結される偏心輪
３２０および車軸３２８上に固定される駆動アームリン
ク３２６を駆動し、前記アームリンク３２６は、支持壁
１５０に固定される装着ブラケット３３０上の固定ピボ
ット点に回転自在に設けられる。駆動アーム３３２は同
様に車軸３２８上に設けられかつつまみ３１８へ３３４
で枢軸的に連結されて垂直往復運動で共通に同じものを
駆動する。つまみ３１８は摺動係合で壁１５０上に設け
られたブラケット３３６を介して、かつプレート１８０
を介して延びる。モータ２７２はフォトセル検出器２７
５によって各々の回転においてその中で検出されたスロ
ットを有するタイミング円板２７３（かくれて示されて
いる）を駆・動する。

第６Ａ図および第６Ｂ図は出力スタッカ１０６およびそ
の駆動機構１４４の上面図および側面図を含み、先行す
る図面のそれらの同一のエレメントは同一の数字によっ
て示される。また、ガイドレール１８８は、第６Ａ図、
第６Ｂ図の各々において図解を明確にするため除去され
ている。

第６Ａ図および第６Ｂ図を同時に参照して、出力スタッ
カ１４ｆ４１４４は、実質的に類似の構成である１対の
移動自在な戻り止め機構を含む。第６Ｂ図に最もよく示
されるように、機構３６０は、角ばった延長部３６３（
第６Δ図）を支える−り部部分３６２および角ばった延
長部３６５（第６Ａ図）を支える下部部分３６４を含む
。延長部３５３．３５５および３６３．３６５は、第６
Ａ図に示されており、第６Δ図に示されるカード１１０
の左はし端縁および右はし端縁（すなわら、第３図の往
復台１８０の進行運動に関してカード１１０の前縁およ
び１１縁）をそれぞれに係合するための垂直係合みぞを
規定する。

機構３５０および３６０の各々は、枢軸的取付台３５６
および３６６によって、それぞれにレール１０７の１つ
に枢軸的に設けられ、そのレールはそれぞれに３５７お
よび３６７で示されるように、偏平な装置１ｉ表面を規
定するように適当に切削されている。ストップ３５８お
よび３６８が、３５２ａおよび３６２ａで示されるよう
に、その各部分における止めねじによって調節される、
関連の戻り止め機構の枢軸運動の範囲を制御するための
各機構と関連する。機構３５０の部分的破断図における
３５９で見られるように、圧縮ばねは弾発的にその機構
をカードと係合するように付勢する。

さらに、ベースプレート１０８の開口３９２を介して延
びる水かき３７０が設けられ、その下方延長部、すなわ
ちベースプレート１０８の下の部分は、ガイド３７６で
受けられる延長部３７４を有するブロック構造３７２へ
固定されて支持ｇ１１５０に垂直な方向にかつそれゆえ
にベースプレート１０８に平行な方向にその作用を反復
させる。

モータ３７６は歯車箱３７８および、順番に、偏心輪３
８０を駆動し、この偏心輪３８０はクランクアーム３８
２およびブロック３７２を介して作動して、前述の往復
運動で一方または他方の変位された位置における水かき
を動かす。歯車箱によって駆動されかつ順番に偏心輪３
８０を駆動するシャフト３８４はＭ２Ｓ図に見られるそ
の下方端部上に切欠きされたフォトセル円板３８６を有
し、その周辺は、ブラケット３９０によってうまく歯車
箱３７８に設けられたフォトセルセン（ｔ　３８８内に
受けられる。フォトセルの出力はスタート／ストップ（
ハイ／ロー）シＶフト位置表示を与え、それによってシ
ャフトの回転かつしたがって上述のような相互接続列を
介して水かき３７０の運動を表示する。

出力スタッカ１０６の駆動機構１４４は、出力スタッカ
１０６において適当に処理されたカードから拒絶された
カードを分離するための自動釣かつ都合のよい技術を提
供する。特に、拒絶されたカードは水かき３７０および
支持壁１５０間の位置へ移され、それに反して、正しく
処理されたカードは、水かき３７０から外方へ延びるス
タッカの部分へ移される。

動作において、戻り止め機構３５０および３６０は通常
は示される位置にある。何のエラー条件も検出されない
ところでは、水かき３７０は第６Ａ図に示される位置へ
移される。正しく処理されたカードはそのとき、出力ス
タッカ１０６を越えて位置決めされるとき往復台１８０
から解放されて、第６Ａ図に示される位置へ出力によっ
て降下し、それによって延長エレメント３５３．３５５
および３６３．３６５の間に両端縁が受けられる。

モータ３７６はそのとき支持１！１５０から離れた方向
へ水かき３７０を移動するように付勢され、その結果ば
ね戻り止め機構によって係合を離れてカードを出力スタ
ッカへ行くように促す。ばね荷ｍが加えられた戻り機構
３５０および３６０はその方向にカードが進むことがで
きるように弾発的に聞きかつそれから図示の位置へかち
りと圓じられ、それによってスタッカの前方部分のよい
カードを保持する。逆に、もしもエラー条件があれば、
水かき３７０は最初に前方位置へ移動され（すなわら、
支持壁１５０から移され）および、カードが戻り止め機
構において受けられるとき、水かきが支持壁１５０方向
へカードを動かすように付勢され、エレメント３５０お
よび３６０はカードがその方向へ進むことができるよう
に弾発的に聞きかつそれから閉じ、それによって後方で
その空間の欠点カードを保持し、これはあとで拒絶スタ
ッカとして名付けられる。これらの機構のためのタイミ
ングｖ制御はあとで通論される。

第３図の往復台１８０が第７八図ないし第７Ｄ図にさら
に詳細に示されておりかつ一般的に１８０で示される。

第７Ａ図は正面図であり、第７Ｂ図は背面図であり、第
７Ｃ図は解放機構をさらに示す側面図であり、かつ第７
Ｄ図は解放機構の上面図である。

カード往復台１８０は主正面支持プレート４００および
裏面プレート４０２（第３図において１８１で概略的に
示される）を含み、プレート４０２は４０５および４０
６でそれぞれに示されるようにプレート４００へ枢軸的
に装着するためのフランジ４０３および４０４を有する
。プレート４０２はさらに下方向従属フィンガ４０８　
Ｊ３よび４１０を含み、これらのフィンガ４０８Ｊ５よ
び４１０は、それぞれに、第７Ｃ図にもつともよく示さ
れる往復台によって把持されるときカードをわずかに貫
通する鋭い係合ビン４０９および４１１を支える。スト
ップエレメントはフィンガ４０８および４１０の各々に
関連しかつ第７Ｃ図のフィンガ４１０に関して４１２で
示されて、フィンガの内方運動を制限しかつしたがって
カードの係合の範囲を制御する。

ばね４１４はプレート４００および後方プレート４ｏ２
上に適当に設けられて、第７Ｃ図に見られる係合された
（すなわち、カード係合）位置へプレート４０２を通常
は弾発的にピボットする。

プレート４００はさらに、１対のストリップエレメント
４１６および４１８を支え、その載面は、後方プレート
４０２が開放、または非係合された位置ヘビボッ［−さ
れるときカード１１０の後方変位を妨げることであり、
それによって、カードを解放しかつしたがってカードが
ビン４０９および４１１によって係合を解除されるとい
うことを確実にする。

第７Ｃ図および第７Ｄ図を特に参照して、主支持プレー
ト１５０は、解放砲構４２２の駆動部分を延びる開口４
２０を有する。機ｔＭ　４２２はソレノイド４２４と、
ソレノイド４２４がさらに設けられるブラケット４３０
へ４２８で枢軸的に設けられるプレート４２６とを含み
、前記ブラケット４３０は支持壁１５０に固定される。

プレート４２６は開口４２０を介して延びかつその外方
端上に１対のローラ４３２および４３４を支える。引っ
ばりばね４３６は通常は図示のカード係合位置にプレー
ト４２６を維持する。

移送用カードを係合するために、往復台は図示の位置か
ら低下され、それによって、プレート４０２の後方へ傾
斜した面がローラ４３２および４３４を係合しかつその
非係合、または開放位置に対する枢軸的取付台のまわり
でピボットする。Ｌ）たがって、往復台が入力ホッパ１
０４へ進行して新しいカードを受けるとき、それは自動
的に開放位置へ付勢される。カードがそのとき給送機構
１４２によって上げられて、往復台の把持部分内のカー
ドの、１ニの縦方向の端縁を挿入する。ソレノイド４２
４がそのどき付勢されてかつ、第７Ｄ図に示されるよう
に、４２６−．４３２−の点線位置へ反時計方向にプレ
ート４２６を回転させ、それによってローラ４３２およ
び４３４を後方プレート４０２から移す。圧縮ばね４１
４（第７Ｃ図）がそのときピボット４０６のまわりでプ
レート４Ｏ２をピボットし、それによってビン４０９お
よび４１１が貫通しかつそれによってカード１１０をつ
かむ。往復台が入力ホッパ領域から離れて動くとき、ソ
レノイドは消勢されかつプレート４２６ならびに関連の
ローラ４３２および４３４がそれらの正常な位置へ戻る
。

第７Ｅ図に示されるように、カードのエンボシングおよ
び任意の他の動作が完成されたとき、往復台は出力スタ
ッカ１０６へ進みかつ低下される。

後方プレート４０２は固定カム面４３３を係合してピボ
ットしかつ、上述したように、スタッカ１０６に置くた
め現に係合されたカードを解放する。

第８Δ図および第８Ｂ図はポンチおよびダイス車輪の正
面図および、Ｉ：面図であり、第３図のそれらのエレメ
ントに相当する数字１６０および１６２によって識別さ
れる。好ましくは２個の１ｕ輪は、同じ部分を係合しか
つ車輪シャフト１６５（第３図）の回転のため同じもの
を装着するために与える共通な一体的ボス部分４５０を
有するということが見られる。

第８Ｃ図の拡大された詳細図は第８Ｂ図の線８Ｃ−ＳＣ
に沿って切り取られたらのであり、それぞれのシャンク
部分４５３および４５５を有するダイス４５２およびポ
ンチ４５４を示す。車輪１６０Ｊ５よび１６２はそれぞ
れに、関係方向に外側へ延びるリム部分４６１および４
６３によって規定される一般的に４６０および４６２で
示される周辺通路を含む。

第８Ｃ図の詳細図により明確に示されるように、リム４
６１および４６３は４６７および４６９で図解的に示さ
れるように切欠ぎされて、ポンチおよびダイスの対のシ
ャンク部分４５３および４５５を受ける。そのような数
個の切欠きはＦＳＡ図の正面図に示されておりかつポン
チおよびダイス車輪の実質的に全周辺のまわりで等間隔
に隔てられた間隔に延びるということが理解されよう。

第８Ｃ図はさらに、通路４６０および４６２が第８Ｂ図
に提示される円滑な連続的な表面を有することなく、む
しろ、ばね４７０および４７２を受けるための曲がりく
ねった経路を規定するということを理解しておりかつさ
らにその曲がり（ねった経路が、リム４６１６３よび４
６３の内側のものに隣接する通路の部分における切欠き
へ延びる開放通路を含むということを示している。さら
に、シャンク４５３および４５５はそれぞれにばね４７
０および４７２を受けるための切欠きを含む。したがっ
て、ばねは、ダイス４５２のために示される引き込まれ
た位置へそれぞれのポンチおよびダイスを弾発的に促す
。逆に、ポンチ４５４はエンボシング動作のために必要
とされる進められたまたは係合された位置に示される。

後者の場合、ばね４７２のさらに延長部が現われている
。代わりに、各ポンチおよびダイスのための個別的なば
ねのような、弾性手段が設けられてもよいのが明らかで
ある。

第８Ｄ図は第８Δ図の線８Ｄ−８Ｄに沿って切り取られ
た断面図でありかつそれぞれの通路４６０　ａ３よび４
６２におけるばね４７０および４７２の配置を図解する
のに役立つ。第８Ｄ図はさらに、外側のリム４６１およ
び４６３が延長部４６１ａおよび４６３ａを含みそれに
よって金属バンド４７４および４７６が車輪の周辺のま
わりに掛けられてもよくかつ外側のリム延長部４６１ａ
および４６３ａに隣接して軸方向に整列されてもよいと
いうことを示している。バンド４７４および４７６はし
たがってそれぞれのポンチおよびダイス車輪内の位置に
ばねならびにポンチおよびダイスの対を固定する。第８
Ｅ図に示されるように、バンド４７４および４７６（そ
のうちの１つのみが第８Ｅ図に示される）がロッド４８
２をそのみぞに押しつけるねじアセンブリ４８０によっ
て適所に保持され、そのロッド４８２は、ポンチおよび
ダイス車輪の各々の外側周辺のくぼみ４８４に相当する
形状を有する。

９０図 第９Ａ図は正面図であり、エンボシング車輪のための駆
１１１ｎ構および正面車輪１６０のエンボシングエレメ
ントかつ特に車輪１６０によって支えられるダイスエレ
メントのための駆動機構１６６の部分的断面図である。

第９Ａ図の断面は一般に第９Ｂ図の線９Δ−９Ａに沿っ
て切り取られており、この第９Ｂ図に対応的に右側面図
であり（すなわち、第３図において、右はしの側から切
り取られた側面図）およびより特定的には第９Ａ図の線
９Ｂ’−９Ｂに沿って一般に切り取られたものである。

第９Ｂ図は、その断面において、車輪のための駆動機構
の部分を示しかつまたエンボシング駆動機構１６６およ
び１６８の両方の部分を示す。

第９Ｃ図は、第９Ｂ図のｌ１１９Ｇ−９０に沿って切り
取られた、部分的に断面の１．Ｆ面図である。

第９八図および第９Ｂ図は、エンボシング車輪１６０お
よび１６２が延びる切広き１５０ａを含む主支持プレー
ト１５０１ならびに水平支持プレート１０８および第２
の支持プレート１５２を示す。第９Ａ図はさらに第９Ｂ
図において除去されているさらに第２の支持プレーｉ−
５００をも示しており、両方の図面はさらに、プレート
１５０゜１５２および５００が固定されるベース支持部
５０２を示している。

Ｖ−ボモータ１７２は、そのシャフト１６４を介して、
平ｌｌｌｌ５０４（第９Ａ図）　を［ｊＬ、この平歯車
５０４は、ビン５０６によって一体的なエンボシング車
輪１６０および１６２（第９Ｂ図）へ固定されているリ
ム歯車１７１を噛合する。軸受構造５０８および５０９
は、車輪シャフト１６５のまわりでエンボシング車輪が
回転するために設けられる。１１輪シャフト１６５はさ
らに、説明されるべき態様で適当に水平プレート１０８
に設けられる。モータ１７２は、５０３で示されるよう
な適当なボルト構成によって水平プレート１０８に固定
される。

第９Ｂ図に見られるように、モータ１７２は光学エンコ
ーダ１７４およびタコメータ１７６を駆動して位置およ
び速度帰還情報を与える。

第９Ａ図において、シャフト５１２はｒ４Ｉ輪シセフト
１６５の開口を介して横方向に延びかつぞの−ＬＩ：／
）＠受構造５１４を支えて、説明されるようなある移動
自在な連結部の枢軸的装着を与える。ボルト５１６は２
次的なプレート５００および１５２の適当な開口を通過
し、ボルト５１６のシャンクはシャフト５１２自体を含
んでもよい。第９Ｂ図に見られるようにボルト５１６お
よびその関連の軸受構造５１４は車軸シャフト１６５の
一方端〈ここでは、正面端）に配設されかつしたがって
その端部で同じものを支える。車輪シャフト１６５の反
対側端部は、軸受構造を有しないが、その反対側端部に
は類似のボルト構成５１８が設けられて、車輪シャフト
のその端部を同じ支持プレートへ装着しかつそれによっ
て車輪シャフト１６５を固定して位置決めする。

ポンチおよびダイスの対のための１ユ礎駆肋礪構は対応
する１対の前方および後方のペイル（ｂａｉｔ）アーム
５２０および５２２からなり、これらのアーム５２０お
よび５２２は、車輪シ１？フト１６５を介して切断され
た対応する垂直通路５２０ａおよび５２２ａを介して延
びておりかつ対応する枢軸的連結部５２３！３よび５２
５によって車輪シャフトへ装着される。ペイルアームの
枢軸運動の範囲は、ポンチおよびダイスの対の駆動の記
述からあとで理解されるように、全く制限される。

ペイルアームは、枢軸連結部５２７および５２９によっ
て、それぞれにそこへ連結されるリンク５２６および５
２８によって連続的な振動運動で駆動され、そのリンク
５２６および５２８は枢軸相互連結部５３２で運転休止
制御リンク５３０へ共通に枢軸的に相互連結される。運
転ｉ、ＩＩ御リンク５３０はさらに枢軸連結器５３６に
よって調節リンク５３４へ枢軸的に相互連結され、この
連結器５３６は運転休止制御リンク５３４のスロット５
３５内で調節される。調節リンク５３４は前述の枢軸取
付台５１４によって車輪シャフト１６５へ連結される。

Ｓ１節自在なスロット５３５は、後方ペイルアーム５２
２（これはポンチの駆動を制御する）の進行の量を変え
るという効果を伴なって、連結リンク５３４と運転休止
制御リンク５３０との相互連結の相対的位置の選択を許
容する。第９Ａ図から、２個のそのような調節自在な５
３４および５３８があることが見られ、そのうちの１つ
だけが第９Ｂ図に見ることができる。

運転体１制御リンク５３０はピボット５３９によって、
偏心輪５４０によって駆動される偏心アーム５３８へ連
結され、この偏心輪５４０は、相互接続ビン５４３によ
って示されるように、その共通な回転のためシャフト５
４２に固定される。

第９Ａ図および第９Ｂ図を同時に参照して、シャフト５
４２が、軸受１５４４によって２次的な壁５００に設け
られかつ回転のため軸受１５４６によってその壁１５２
に設けられ、かつその関連のボス５４７によってシ１？
フト５４２へ固定されるタイミングベルト滑車５４６に
よって回転駆動され、その滑車５４６は、モータ２７０
のタイミングベルト滑車１５５０によって順番に駆動さ
れるタイミングベルト５４８（第９Ｂ図）を受ける。

はずみＩＪＩ　５５２はそれを適当に形づくることによ
ってシャフト５４２土に設けられ、かつまた工ンボシン
グサイクルの間にシャフト５４２の均一な回転を維持す
るように釣り合わせとして機能する。

タイミング円板５４４はボス５４５によってシャフト５
４２へ固定されかつ、光源／フォトセル検出器５５０．
５５１とともに位置表示を与える円弧状スロット５４８
を含み、後者の検出器５５１はプレート５００上に設け
られるブラケット５５３に固定される。

さらにフォトセル検出器が壁１５２上に設けられる５５
５（第９Ａ図）で示されており、スロットが設けられた
円板５５７（第９Ｂ図）の周辺をスキャンしかつ、タイ
プ車輪１６０．１６２が既知のゼロ、または基準位置に
あるとき、信号を与える。

ポンチおよびダイスの対の係合を直接Ｍ　ｕｏするそれ
らの部分における駆動礪構１６６および１６８は、関連
のペイルアーム５２０および５２２によって駆動される
その部分内において同一でありかつしたがってその１Ｕ
４だけが、特に機構１６６が、いま説明される。第９Ｂ
図および第９Ｃ図を参照して、車輪１６０に受けられる
ダイスシャンク４５３が前述したように復帰ばね４７０
および保持バンド４７４を含むものとして示されている
。

前述のように、ポンチおよびダイスの対のための基礎駆
動運動がペイルアーム５２０および５２２の連続的な往
復枢軸運動、すなわち、振動運動、を介して与えられる
。前述の偏心５４０およびリンク構成によって、ペイル
アームは偏心の各々の完全な回転で復帰する。それゆえ
にペイルアームはエンボシングｌｌｌ能のため原動力を
与える。この原動力は、端部分、またはチップ５７２を
右する介装部５７０によってポンチおよびダイスへ伝搬
され、前記チップ５７２はペイルアーム５２０のスロッ
ト、またはくぼみ５２１内に受けられ、かつ、第９Ｂ図
に示されるように、その中にそのように受けられるとき
、中間駆動体５７６の延長部または尾部５７４とともに
くさび作用を生じ、その中間駆動体５７６は４５３ａで
示されるように、ハウジング５７８を介して延びてポン
チシャンク４５３の後方端を係合する。中間駆動ハウジ
ング５７８は中間駆動体５７６を支持するように壁１５
２上に適当に設けられる。

引込器５８０は突出部５８４および５８５を支える１対
の下方向従属アーム５８２（そのうちの１個だけが第９
Ｂ図に見られる）を含み、前記突出部５８４および５８
５はハウジング５７８（第９Ｃ図に見られるように、ハ
ウジング５７８を介して延びる中間駆動体５７６の図解
が点線で示されている）の側部壁のスロット内に受番ノ
られる。

ばね５８４ａおよび５８５ａがハウジング５７８内に保
持されかつ引込器５８０を、示された位置へ促す。引込
器５８０は下方向従属カム面５７８ａを含む。動作にお
いて、中間駆動体５７６がダイスシャンク４５３を係合
された、エンボシング位置へ前方へ強制するとき、ダイ
スシャンク４５３の上へ上げられたチップ４５３ｂがカ
ム面５７８ａを係合しかつ引込器５８０を動かす。（第
９Ｂ図において、ポンチおよびダイスが完全に係合され
ない二十分に係合された位置へさらに運動するとき、チ
ップ４５３ｂが係合しかつ説明されたような態様で引込
器５７８を上へ上げる。）エンボシングが完了するとき
かつサイクルが続くとき、ペイルアームが復帰しかっば
ね５８４ａおよび５８５ａはその正常な示された位置へ
引込器を促し、したがってポンチＪ３よびダイスをそれ
らの静止または係合が外された位置へ引っ込める。各々
の引込器５８０のカム面５７８ａは、ダイス（かつ同様
にポンチ）が、同じものが新しい位置へ回転されるとき
、それぞれの車輪の静止または非係合位置へ正しく復帰
されるということを確実にする。

介装部５７０はシャフト５８６に関して枢軸運動および
並進運動の両方のため設けられ、かつしたがってシャフ
ト５８６の上で摺動係合で受けられる切り火き部分５７
０ａを含む。介装部ばね５８８は通常はシャフト５８６
を係合して表面５７０ａを維持しかつしたがってその引
き込まれた状態に通常その介装部を維持する。

動作において、介装部５７０はペイルアーム５２０のく
ぼみ５２１へ介装チップ５７２を挿入するように回転さ
れなければならず、そのためペイルアーム５２０の接続
の運動の間に（ピボット５２３に関して第９Ｂ図の時計
方向の回転）、介装チップ５７２はくぼみ５２１の後方
側壁によってその後縁上に係合されかつその前縁は中間
駆動体５７６のチップ５７４を係合しそれによって中間
駆動体５７６は、ペイルアームが前方方向へ振動してポ
ンチおよびダイスを係合しかつエンボシング動作を行な
うとき、前方へ移動される。ペイルアーム５２０．５２
２はｉｌ続的に振動しかつしたがって各振動期間の間に
エンボシング動作を与え、しかしながらエンボシング動
作は、ｔｒ−ドが、タイプ車輪１６０．１６２によって
現にエンボシングステーションの位置へ回転されるポン
チおよびダイスの対によってエンボスされるため、正し
く位置決めされている場合にのみ行なわれる。それゆえ
に、このことは、介装部５７０の位置を制御することが
できることかつ特にペイルアーム５２０のくぼみ５２１
内でまたはくほみ５２１なしで介装チップ５７２を選択
的に位置決めすることができるという意味を含む。この
選択機能は全説明されよう。

介装部の動作の特別のシーケンスは上で引゛用された特
許第３．６３８，５６３号を引用することよって、特に
その第７図ないし第１１図および明ＭＡｒｌＪの１１１
５の第３０行以降の議論を参照することによって理解さ
れることができる。非常に一般的には、介装部ばね５８
０は通常は枢軸ストップ５８６を密に係合するくぼみ５
７０ａとともに引込まれた位置で介装部５７０を保持す
る。さらに、何らかのエンボシング動作に先立ら、ソレ
ノイド５９０が通常は消勢されかつしたがってタラツバ
プレート５９２が、ばね５９４の力のもとに、図示のよ
うに、その上方位置へ回転される。クラッパプレート５
９２のリップ５９６はしたがって支点を与える介装部５
７０の従属アーム５７０ｂの下方端縁を係合し、それに
よってばね５８８はそれを引き込まれた位置へ復帰する
際にリップ５９６のまわりに介装部５７０を回転しそれ
によってペイルアーム５２０のくばみ５２１から介装チ
ップ５７２を上へ上げる。エンボシング動作が生じるべ
きとき、かつペイルアーム５２０の引込まれた位置への
回転（第９Ｂ図の反時計方向）との時間的関係において
、ソレノイド５９０は付勢されて、クラッパプレート５
９２を引き込む。介装ばね５８８はそのとき枢軸ス［〜
ツブ５８６の回りに介装部５７０を回転させ、それによ
ってチップがペイルアームのくぼみ５２１へ落ち、その
ときに、ペイル５２０が引き込まれた位置へ回転された
ということを思い出せば、くぼみ５２１がその中の同じ
ものを受けるように介装チップ５７２と整列されるとい
うことが容易に理解されよう。そのあとで、その振動運
動が統くペイルアーム５２０はくぼみ５２１内で共通に
受けられる介装チップ５７２および中間駆動体チップ５
７４とともにピボット点５２３の回りにピボットする。

ペイルアーム５２０の時計方向の回転（第９Ｂ図に見ら
れる）は介装部５７０を前方の位置へ移動する。第９Ｂ
図において、ポンチおよびダイスはほとんど係合されて
おり、さらにわずかの運動が係合を完全にするのに要求
されかつ実際のエンボシング動作を行なうのに要求され
る。

ソレノイド５９０は情勢されてほとんどすぐに次の付勢
を行ないかつしたがってばね５９４によって、クラッパ
プレート５９２はその開放位置へ復帰する。介装部５７
０がエンボシング丈イクルの間前方へ移動されるとき、
従属アーム５７０ｂが同様に切削端縁５９６を越えて前
方へ移動しかつしたがって再びその端縁５９６を係合す
る。エンボシングサイクルが続いているので、ペイルア
ーム５２０の反時計方向回転が介装部を復帰させ、この
介装部は、ばね５８８の力のちとに、端縁５９６の回り
でピボットしかつくぼみ５２１内からそのブ・ツブ５７
２を除去する。エンボシング機能がなされるべきとき、
ソレノイド５９０は瞬時的にペイルアームの振動運動に
封する時間的関係で付勢されて、くぼみ５２１の介装部
を係合しがっ１個のエンボシング動作が生じることがで
き、かつそれから介装部が、各エンボシングサイクル内
で、ペイルアームのその復帰振動運動の間に引き込まれ
る。

第９Ｂ図において５７７で概略的に示され、かつ第９Ｃ
図において５７７ａ、５７７ｂでより明確に示されるフ
ォトセル検出器またはレンサが、引込器５８０によって
通常阻止されており、それは、引込器がエンボシング動
作の間にダイスシャンク４５３によって前方へ引張られ
るとき阻止されず、エンボシング動作に続きかつそれは
ばね５８４ａ　、５８５ａの作用によってダイスシャン
ク４５３を引き込むとき、それはふたたび検出器５７７
を阻止する。このシーケンスの結果は、検出器５７７か
らの対応する組の出力を生じ、前記検出器５７７はダイ
スシャンク４５３がエンボシング動作を行なうように実
際に内方へ移動したということを、およびそれがそのあ
とで適当に引き込まれたということの両方を示す。対応
するフォトセル検出器５７９は、第９Ｂ図に見られるよ
うに、ダイスシャンク４５５のため設けられる。検出器
の出力は、エンボシングポンチおよびダイスの対のため
「エコーチェック」と名付けられるものを提供し、すな
わち、検出器出力の正しいシーケンスが、検出されたと
き、エンボスすべき指令に従い、エンボシング機能が正
しく生じたということを確める。

第１０図はこの発明のエンボシングシステムの一般化さ
れたブロックダイヤグラムであり、その種々のリブアセ
ンブリおよびそれらの間の制御相互接続の基本的機構を
示す。特に、入力／出力装置６００は表示部１１４．キ
ーボード１１２．ｉｎ気テープシステム１３０ならびに
直列出力プリンタロ０２および変復調器６０４のような
付加的なエレメントを含み、前記表示部１１４．キーボ
ード１１２および磁気テープシステム１３０は、第１図
に示されかつ同一数字によって識別されるそれらのエレ
メントに対応する。後述される直列プリンタはカード上
にエンボスされている情報および／または他の情報を、
所望どおりに、プリントアウトする。変復調器６０４は
代替的にこの発明のシステムによってカード上にエンボ
スまたはエンコード化されるべき情報を受けても良くま
たは逆にシステムの現在の動作に関する情報を遠隔場所
へ伝送してもよい。

中央処理システム６１０は、マイクロプロセッサを含ん
でもよい中央処理装置（ＣＰＵ）６１２と１．ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）６１６と、リードオンリメ七
り（ＲＯＭ）６１４とを含み、前記リードオンリメモリ
６１４は、ＣＰＵによって遂行されるべき種々のルーチ
ンをストアするためのプログラムされたＲＯＭ　（ＰＦ
’（ＯＭ）であっても良く、さらにはシステムの与えら
れた顧客またはユーデによって要求される種々の特別な
エンコード化およびカードフォーマット情報、たとえば
、カード上のエンボシング線の特別な場所、設けられる
べき磁気エンコード化のエンコード化フォーマット、な
どをストアするためのプログラム化されたＲＯＭ　（Ｐ
ＲＯＭ＞であっても良い。

ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６１６は原理的には
、与えられたカードのため処理されている情報をストア
するように機能し、かつより特定的には、各々が、１個
のカードに関連するデータの予め定められる最大量をス
トアすることができる第１および第２の部分を含む。一
般に、ＲＡＭ６１６は交互のシーケンスで２個のメモリ
部分に関してロードされ、システムは一方のメモリ区分
にあるデータに基づいて作動し、他方の区分はロードさ
れている。

第１０図の基本的ブロック機構の部分６２０は一般に、
第１図ないし第９図を参照して上述されたエンボシング
およびエンコード化装置に相当するものでありかつ特に
そのような装置に対する制ＨＪ３よびそのような装置か
らのセンサ出力の双方を示す。特定的にはサーボ制御ブ
ロック６２２が含まれ、このナーボ制御ブロック６２２
は、上述の種々のモータに関連の位置および速度エンコ
ーダからの出力を受けるとともに、タイプ車輪１６０．
１６２に関連のフォトセル検出器５５５（第９Δ図に示
される）からの出力を受（）、前記フォトセル検出器５
５５　ＧｅＬそのぜ口または基準位置を検出し、それに
よってゼロ復帰信号表示出力を発生し、かつそのフォト
セル出力は、それらの振動運動においてペイルアーム５
２０および５２２を駆動するシレフト上に設けられるタ
イミング円板５４４に関連のタイミング円板センサ５５
０−５５１から１ｑられる。そのシャフト回転は、基本
的なエンボシングサイクル、および実際にシステムの基
本的なタイミング基準を確立する。サーボ制御ブロック
６２２はさらに、ＣＰＵ６１２からの制御を受けて水平
および垂直カード移送ｎ構の駆動、およびタイプ車輪１
６０．１６２の駆動を制御してエンボシングステーショ
ンの所望のキャラクタのためポンチおよびダイスの対を
場所法めする。

部分６２０はさらに、磁気ストライプエンコーダ６２４
を含み、このエンコーダ６２４は与えられたカード上に
エンコード化されるようにＲＡＭからのデータを受け、
かつそのカードの磁気ストリップ上でそのデータを正し
くタイミング決めされるように記録するため、ＣＰＵ６
１２から制御を受番ノる。

システム制御ブロック６２６はＣＰＵ６１２と通信して
種々のセンサ出力を与えるとともに種々の制御出力を受
ける。たとえば、給送機構１４２に関して、モータ２７
２およびその００連のフォトセル検出器２７５によって
駆動されるタイミング円板２７３は、ピッカモータ位置
を表示するための出力を発生する。また、もう１つのフ
ォトセル検出器３１５．３１７（第５Ａ図）は、カード
が連続的に入力ホッパからつかまれるとき検出づるよう
に設けられる。特に、カードは、つかまれるとき、光の
経路を遮断しかつしたがって出力が、入力ホッパにカー
ドの供給があったことおよびそのカードが正しく給送さ
れたことを確め、さらに、往復台が係合しかつそのあと
で「つかまれた」入力ホッパからのカードを除去すると
き、センサ３１５．３１７は遮断されず、その出力はさ
らにこの条件を表示する。システム制御部６２６に関連
のさらに他のセンサ入力は、第９八図ないし第９Ｃ図に
関して議論された検出器５７７および５７９のエコーチ
ェック出力であり、そのセンサ入力は、ポンチおよびダ
イスのセットが、移動しかつそうすべき適当な指令が発
生されたときにエンボシング動作を遂行し、かつそのあ
とで静止位置へ復帰したということを確認する。システ
ム制御部６２６に関連のさらにもう１つのセンサ出力は
、検出しかつそれによって出力スタッカの水かきの位置
を表示するように水かき３７０（第６Ｂ図）の動作のた
めモータ３７６によって駆動されるタイミング円板３８
６に関連のセンサ３８８の出力である。（水かきは与え
られたカードのエンボスのために必要なデータおよびυ
Ｊｉｌｔをそれぞれ処理することに関して発生しまたは
発生しない機構的エラーおよび／またはデータ処理の関
数として、出力スタッカの拒絶または受は入れのずれか
へカードを移すことに従って移動されなければならない
ということが想起されよう。） 上述の第３図のｇ！ｌｔａにおいて付加的エレメントと
して訳明されたトツパ６２８が部分６２０に含まれる。

さらに付加的なコンポーネントが、所望すれば、カード
上のＯＣＲキャラクタをプリントすることができるＯＣ
Ｒプリンティングモジュール６２つを含む。

８−ビットデータワードの並列な双方向伝送のため８ラ
イン並列母線を含む共通な相互接続母線６３０によって
、第１０図に示される種々のブロック間の通（ｇが行な
われる。、母線６３０による伝送は時間多重化された態
様で行なわれ、８本のラインはこの図解の構成のため８
−ビットデータワードと適合し、かつ８個のラインのう
ちのあるものはまた制御信号を運ぶ。

１１Ｂ図） 第１１Ａ図および第１１Ｂ図は典型的なりレジットカー
ドの正面および裏面側を示し、第１１Ｂ図は磁気ストラ
イプ６３０を付与したものを単に示すように含まれてい
る。

第１１Δ図はこの発明の一実施例において行なわれるこ
とができるエンボシングの形式を示す。

特に、エンボシングの８個の別々の水平な線が設けられ
、かつ各々の線は、それぞれに１インチ（２，５４ｃｍ
）当たり７個または１インチ（２゜５４０１１）当たり
１０個の間隔で対応的にエンボスされるより大きなまた
はより小さな形式のキャラクタを含む。典型的には、Ｏ
ＣＲキャラクタは１／フインチ（０，３６ｃｍ）の間隔
のより大きなタイプのものである。あとで説明されるよ
うに、より大きなかつより小さなりヤラクタの混ざった
線は線２に示されるように設けられても良い。明らかな
ように、エンボスされる特別なキＶラクタは、与えられ
た機械に設けられるエンボシングポンチおよびダイスの
対のタイプによって決定される。

侵で明らかとなるように、エンボスするためのキ曳？ラ
クタの選択は、エンボシング車輪の特定の場所にのみ依
存しかつしたがってデータの内部処理はエンボシングＩ
ＩＩ輪の角度位置を識別するコードに１ＩＩｎしかつボ
ンデおよびダイスの対によって表わされる特別なキャラ
クタに独立である。それゆえに、任意の所望のキャラク
タはシステム内に設けられても良い。さらに、コード化
の適当な修正を伴なった代替のエンボシング車輪は、与
えられたエンボシング車輪の容量まで、キャラクタの任
意の所望のタイプ、大きさまた（よ数の使用を許容する
。現実の実務では、キャラクタの大きざに基づいて、４
２ないし９２個の異なるキャラクタおよび記号（たとえ
ば、句読点および他の記号）が与えられたシステムにお
いて実現された。

情報フォーマット、データエントリ データはキーボード１０２から入れられ、または、磁気
テープまたは移送システム１３２を読み出すことによっ
て入れられる。テープ上に記録された情報はキーボード
エントリと同じフォーマットに対応するので、侵者が説
明されよう。

情報フォーマットは次のとおりである。

（以下余白） 説明したように、線の数は１から８まで変化し、カード
上のエンボシングの一番上の線は１ｉ１１である（第１
１Ａ図参照）。垂直な線の場所は、１から８ま・での適
当な数字がつけられたキーを押圧することによってのみ
代替的に入れられるけれども、ここに開示される実施例
の垂直な線の場所はカードの底部端縁から１インチの１
／１０００を表わす４桁の数でタイプすることによって
代わりに示される。たとえば、カードの底部端縁から０
．５００インチ（１，２７ｃｎ＋）に場所法めされる線
はｒ０５００Ｊのプログラミングを必要とする。

データを入れるためにかつフォーマットに従って、最初
にクリア（ＣＬ　Ｅ　Ａ　Ｒ）キー６１（第２Ａ図）が
ＲＡＭ６１６　（第１０図）をクリアするよ・うに押圧
される。ロードライン場所（ＬＯＡＤＬＩＮＥ　　ＬＯ
Ｃ，）ボタン２１が押圧サレ、これは２個の形式の制御
情報、すなわらカード上の垂直エンボシング線の場所、
およびキャラクタ間隔コードを同時に入れるのに役立つ
。キャラクタ間隔はボタン７９および８０の対応する駆
動によって、線あたり７個のキｔ１ラクタまたは１０個
のキャラクタヘセットされてもよくまたは、もしもまざ
ったキャラクタがエンボスされるべきであれば、スペー
ス（ＳＰ八へＥ）コードがキーボード１０２ａのスペー
スパー８１の駆動によって入れられる。さらに、エンボ
シングデータが示されかつコード化された制御ワード（
ＥＭＢ）が下のＥＭＢ数７８の駆動によってデータに関
連して入れられ、逆に、磁気的にエンコード化されるべ
きデータがエンコードボタンＥＮＣ９０の駆動によっで
示されて対応のＥＮＣコードをメモリへ入れる。スペー
スコードはさらに、」二連のコードに加えて、各線のた
めデータ間に挿入される。もちろん、もしもこの情報が
テープから入れられれば、適当なコードがデータととも
にテープ上に予め記録される。同様に、プリントコード
がボタン９１の付勢によって４ニーボードから入れられ
ることができる。プリントコードによって、次のデータ
が直列プリンタ６０２によってプリントアウトされる。

トップフオーム（ｔｏｐ　　ｆｏｒｍ）ボタン９２によ
って、そのようなプリンティングがｔｍ用的な態様で、
連続する形式の各々が始まるときに生じる（すなわら、
プリンタが各プリントアウトに従う特別な位置へ進める
ようにされない限りさもなくば生じるであろうような連
続的な、平ｉ１１な線間隔の連続的なプリンティングを
与えるだけよりもむしろそうである）。各カードに対す
るデータは、たとえば、データならびにすべての制御コ
ード、探索コード、などをストアするための５１１個の
フレームの最大値を有してもよいブロックに含まれる。

この目的のために、キーボード部分１０２Ｃは［探索（
ＳＥＡＲＣＩ−１）Ｊボタン２０を含み、このボタン２
０は押圧されるとき、（−例として）データの各ブロッ
クの最初の６個のフレーム最大値を用いて長さが１ない
し６桁の探索コードをス１−アする。

与えられたブロックのためのずべてのデータが与えられ
たとき、エンドデータ（ＥＮＤ　　ＤＡＴＡ）ボタン６
０が押圧されてかつ適当なコードが記録される。

データの完全なブロックがキーボード上に入れられると
き、調き込みブロック（ＷＲＴ　　ＢＬＫ）ボタン５８
が押圧されてもよく、それによってメ〔りからのデータ
のブロックを磁気テープ上へ入れる。さらに、データの
／またはそれ以上のブロックが、ファイルとして組織化
されかつしたがって書き込みフンフィルマーク（ＷＲＴ
）（ＦＭ）（５９）ボタンが対応するコードを入れるた
め設けられる。

キーボード１０２／磁気テープ１３０１７）ｌｉｌＪ磁
気テープユニットに関する機能に対する任意のキーボー
ド制御のために、テープ移送が第２Ｂ図のボタン１２０
ａの駆動によってＯＮ　　ＬＩＮＥモードにならなけれ
ばならない。ＯＮ　　ＬＩＮＥモードにおいて他のテー
プ移送制御は効果的である。さらにテープ上に予め記録
されたテープの終わり（ＥＯＴ）およびテープの始め（
ＢＯＴ）コードが、読出されかつ表示部１１４に表示さ
れる。

それゆえにＯＮ　　ＬＩＮＥモードにおいて、かつキー
ボード制御１０２Ｃへ戻って、データのブロックがキー
ボードから入れられたとき、ＷＲＴＢＬＫ５８の押圧は
メモリからのデータをテープ上へ記録させる。逆に、自
動読出（ＡＵＴＯＭＡＴｉｃ　　ＲＥＡＤ）ボタン４０
の押圧によって、磁気テープからのデータは、スペース
がその中で利用できるとき自動的にメモリへ入れられる
。

局部（ＬＯＣＡＬ）ボタン３８の抑圧はＬＯＣＡＬモー
ドで磁気テープユニットを置き、それによって読み出し
ブロック前進（ＲＥＡＤ　　ＢＬＯＣＫ　　ＦＯＲＷＡ
ＲＤ、以下ＲＢＦＷＤ）ボタン１つの駆ｆＪＪによって
、データの１ブロツクがテープから読み出されてメモリ
へ入れられる。読み出しブロック逆進（ＲＥＡＤ　　Ｂ
ＬＯＣＫ　　ＲＥＶＥＲ８Ｅ）ボタン３９の押圧によっ
て、テープが何のデータも読み出さないけれども、逆方
向に１ブロツク移動する。ＬＯＣＡＬモードはまたＬＯ
ＡＤ　　ＬＩＮＥ　　ＬＯＧボタン２１、ＷＲＴＢＬＫ
ボタン５８およびＷＲＴＦＭボタン５９の駆動のために
要求される。

磁気テープシステムのための最終的なυ制御ボタンは５
ＥＡＲＣＨボタン２０であり、このボタン２０は、キー
ボード上の探索コードのエントリおよびテープの自動進
行を許容して所望のブロックを場所法めする。もしもフ
ァイルマーク（ＦＩＬＥ　　ＭＡＲＫ、以下ＦＭＭＲＫ
）コードがテープ上で読出されればテープが停止しかつ
探索が、ＳＥΔＲＣＩ−１ボタン２０が再び押された場
合だけ回復される。

ひとたび、カードのための有効なデータが、キーボード
から入れられるかまたは磁気テープから入れられるかに
よって、メモリ内にできあがれば、ＲＵＮボタン１の駆
動によって、カードは入力ホッパから給送されかつ処理
される。システムをパワーアップするとき、それはＣＬ
ＥＡＲモードにある。ひとたばＲＵＮモードに置かれる
と、クリアまたはてしく　ＨＡ　Ｌ　Ｔ　＞ボタン６１
または８９が押圧されるまでまたは成るエラー条件が生
じるまで、システムはそこに入ったままである。

二二工 −Ｈカードに対する有効なデータがメモリ内に完成され
ると、ＲＵＮによってカードが入力ホッパから給送され
かつ処理される。もしも何の（ｊ効なデータもメモリに
なければ、表示はデータなしくＮｏ　　ＤＡＴＡ）を表
示するが、しかしながら、機械は、データが受けられる
とすぐに自動的にカードを処理する（Ｎｏ　　ＤＡＴＡ
は数枚のカードをランした少、データが用いつくされた
ときでない場合、ＲＵＮボタンが押されたときのみ表示
される。もしもカード処理がデータのない場合を除いて
何らかの理由で停止すれば、適当なエラーメツセージが
表示される）。システムがパワーアップされるとき、Ｃ
ＬＥＡＲまたはＨＡＬＴが駆動されるまで、または成る
エラー条件が生じるまで、それはそのモードのままであ
る。

ｈｌ　Ａ　Ｌ　Ｔ’ 任意の時間に、Ｈ△「Ｔボタン８９の駆動によって、機
械は入力ホッパから既に給送された任意のカードの処理
を終え、かつそれからＲＬＪ　Ｎが駆動されるまでカー
ドの給送を停止する。

ＣＬＥＡＲ 任意の時間にＣｔ−Ｅ　Ａ　Ｒボタン６１の駆動はメモ
リのすべてのデータを無効にし、ＨＡ　Ｌ　Ｔモードに
おいてそのシステムを置き、かつＬＯＣＡＬモードで磁
気テープユニットを置く。入力ホッパから既に給送され
た任意のカードは拒絶される。

Ｃ−△Ｒ、ノＡＭ（クリアージャム） もしも機械がＪＡＭ条件にあれば、ＣＬＥＡＲＪＡＭボ
タン４１の駆動は、それがＪＡＭが生じたときにあった
モードで機械を再駆動する。ジャムが生じたときに進行
中であった任意のカードは、機械がＲＵＮモードにあれ
ば、自動的に再びつくられ、もしも機械が１−１ＡＬＴ
モードにあれば、カードはＲＵＮモードに置かれたとき
、自動的に再びつくられる。

表示装置の表示 表示部１１４は適当なデコーダが慣用的な表示装置によ
って設けられて、種々の制御コードをデコードしかつ適
当な表示をされたメツセージをオペレータへ与える。数
個のそのような表示部が上述された。種々のエラー条件
がシステムによって検出されるとき、表示される。、興
味ある１つの表示はＪΔＭ条件である。たとえば、カー
ドを入力ホッパから給送している間に、給送フォトセル
がカバーされない。往復台はカードをつまみかつその同
じものをホッパから取り除くとぎ、給送フォトセルがカ
バーされない。もしも、給送フＡトＵルが適当な時間に
露出されなければ、表示部はＦＥＥＤ　　ＥＲＲを表示
かつ機械は自動的にＭＡＬＴモードに入る。一旦フオド
セルがカバーされると、それは適当な時間に露出されな
ければならずまたは機械はＪＡＭモードに入りかつ表示
部ＦＥＥＤ　　ＪＡＭを表示する。ＪＡＭモードを生じ
る他の条件は、その初期の給送に続く適当な時間期間内
に出カスタツカ近くの出カフオドセルをカードがカバー
しなかったことを含み、またはその条件はサーボの１つ
が成る時間内に指令された位置に到達しないというもの
である。同様に、もしもタイプ車輪がカードのエンボス
に続いてそれらの静止またはＵ口位置へ復帰しなければ
、ＪΔＭ条件が生じる。ＪＡＭ条件の任意のもののちと
に、電源がナールおよびエンボシングモードから除去さ
れ、かつ表示がＪＡＭを表示する。さらに、表示部の表
示は、スイッチ５１および５２によって検出される出力
ホッパの出力（受は入れ）または拒絶部分のいずれかの
全条件を含み、その結果機械はＨＡＬＴモードに入る。

データ処理動作 この発明のシステムのデータ処理または操作の一般的な
思想は、システム機構に関してエンボスされるべきキャ
ラクタを表わすデータを分析することであり、かつ特に
エンボシング車輪の位置および、往復台機構によっ゛Ｃ
位置決めされるような、エンボスされるべきカードの可
能な水平および垂直（Ｘ−Ｙ）位置を分析することであ
る。、想起されるように、ＲＯＭ６１４は、エンボシン
グ車輪上のエンボシングキャラクタのシーケンスを含む
機構に関する種々の形状情報およびカード往復台の種々
のＸ、Ｙ座標位置をストアする。後者に関しては、水平
および垂直移送機構は往復台の上のもっとも左側の位置
のようなｒＯＪ　Ｉ準位１αを荷し、そのような往復台
の位置は、カードのエンボスおよび同じものを出力スタ
ッカに配設し、終わったときと仮定する。それはもっと
も上の位置にある。なぎならば線は、第１１Ａ図に示さ
れる線の数のシーケンスでカード上にエンボスされるか
らであり、かつしたがって、線８は、往復台のもっとも
高い位置の意味を含むエンボスされるべき最後の線であ
る。

新たにつかまれたまたは給送されたカードを係合するた
めの基準点から入カポツバまでの距離は既知のＸ−Ｙ変
位にある。同様に、入力ホッパからカードの第１のエン
ボシング位置への往復台の運動の距離が知られる。

動作の一般的な思想に関してさらに、システム機能が、
エンボシング動作のためシステムのもつとも高い慣性部
分に関する最小の機構的運動を要求するように組織化さ
れる。このように、エンボシング車輪、すなわちもっと
も高い慣性座標系は、最小のものを移動されるように選
択される。このことは、エンボス車輪が各々のカードの
エンボスの際１回だけ回転されるという意味を含む。カ
ード自体ははるかに軽いので、往復台ならびに水平およ
び垂直移送櫨構とともに、次のもつとも高い慣性座標系
が垂直移送であり、かつ最小のものが水平移送である。

したがって、エンボシング車輪が与えられたキャラクタ
のため位置決めされ、順次すべての線のため、各線のす
べてのエンボシングキャラクタ位置は、現在のタイプ車
輪位置で勾えられたキャラクタのエンボスを受けるよう
にエンボシング＋１ｉ輪へ提示されるまで、そのカード
はそのキャラクタのエンボスを要求する各位置へ各線を
介して水平に移送されかつそれから次の線へ垂直に指標
されかつその線を介して水平に移送される。エンボスさ
れるべきすべてのキャラクタがエンボスされるまで、活
字車輪は使用されかつカード移送が繰り返される。

それゆえに、データは、連続するすべての線のため、各
線におけるどのキレラクタ位置かを決定し、どれが与え
られたキャラクタエンボスを受けるべきであるかおよび
キャラクタに関して、それらのキャラクタが、エンボシ
ング車輪によって設けられる連続するものにおける各キ
ャラクタのため決定するように分析されなければならな
い。

しばらくの間一般的な説明を続けるために、カードを入
力ホッパから第１のエンボシング位置に移送することに
関する上述のコメントにおいて、この第１の位置は必ず
しも車輪が回転される第１のキャラクタを受ける必要は
ない。代わりに、異なるカード位置がそのキャラクタの
エンボスを受１ノるように意図されてもよい。したがっ
て、さらに計算が、カードを与えられた線上の後続のエ
ンボシング位置へまたは鴇続の平らな線へ、第１のエン
ボシング動作が生じる前に、さらに変位することを決定
するように要求されてもよい。

したがって、与えられたブロックかつしたがって与えら
れたカードのためＲＡＭ６１６にストアされた入力デー
タが提示されかつストアされたシーケンスで分析されて
各キャラクタのため３個の制御数を確立する。第１の制
御数はそのキャラクタのための活字車輪アドレスである
。第２の制御数は任意のゼロｉ単から測定されたそのキ
ャラクタの水平場所である。この）Ｊ準は、カード上の
エンボシング場所の第１の線上の上述の第１のエンボシ
ング位置である。さらに、前述したように、すべての線
に対する第１のエンボシング場所は垂直に整列されかつ
したがって、ピロ水平場所基準はすべての線に対して共
通Ｃある。第１のエンボシング場所はカードの左はしま
たは前縁に関して特別の距離にあるということに従う。

また前述されたように、異なるキャラクタ間隔は異なる
形式の４−ヤラクタのために要求されかつ対応的に間隔
が１インチ（２，５４ｃｍ）当たり７または１０であっ
てもよい。便宜上、もつとも低い公分母として「７０」
を用いて、×一方向変位がカードの運動の１インチの１
／７０の関数としてｆｆｌ　ｇされる。

水平移送モータ２１８に関連の位置エンコーダ２２４は
、したがって、往復台の運動の１インチの１／７０ごと
に１個の出力パルスを発生する。

各キャラクタのため発生されかつストアされた第３の制
御数はそのキャラクタが生じる線である。

これに関して、線の場所は、１インチの１／１０００を
表わす４桁として入れられかつ１インチの４／１００を
表わす数としてストアされる（４で割られた後）。した
がって、垂直移送モータ２５０に関連のエンコーダ２５
４は、垂直（Ｙ）方向のカードの運動の１インチ−の４
／１０００ごとに１個のパルスを出力する。

３個の制御数は与えられたカードのためのゼロのブロッ
クの線の各々のキャラクタの各々のため計算されかつス
トアされるとき、個別的なキャラクタの特別な同一性が
もはや意味がない。すなわち第１のコード数によってノ
Ａ定されるアドレスに位置決めされるとぎかつ選択的に
駆動されるとき、タイプ車輪は、そのタイプ車輪アドレ
スの与えられたポンチおよびダイスの対のキャラクタを
カード上へエンボスし、さらに、カードは任意のゼ【］
基準Ｘ、Ｙ座標に関して、第２および第３の制御数によ
って規定されるＸ、Ｙ変位に位置決めされた。

当業者にとって明らかであるように、エンボシングデー
タを分類するための代門の方法が実現されることができ
る。好ましいアプローチは、メモリにスト・アされたキ
ャラクタデータに関連のコード数を介してスキャンしか
つ活字車輪アドレスを調査することだけである。共通な
、対応する活字車輪アドレス制御数によって識別される
ように、同じキャラクタコードを有する連続的な線のた
めかつ線によって順次的に、第２および第３の制御数が
識別されかつ好ましくはメモリのさらに他の部分の活字
車輪アドレスとともにストアされる。

このスキャンおよび調査は、データの全ブロックのため
昇順で活字車輪アドレスのため遂行される。

このように、データは、各線の場所のため、上昇線場所
および上昇キャラクタエンボシング位置（すなわち、水
平、またはＸ位置）で上昇車輪アドレスに分類される。

水平位置制御数は、０基準からエンボシングキャラクタ
場所の実際の物理的測定または変位を表わす。逆に、物
理的測定（すなわら、上；ホのように１インチの４／１
０００によって線の場所のコード化）であるよりもむし
ろ、水平線の場所制御数は代わりに、与えられた線の数
を識別するコードだけであってもよく、ＲＯＭ６１４は
そのとき垂直移送エンコーダ２５４のデータ出力の要求
され、累積されたカウントに相当するカウント（数制御
）値を与えて、第２の制御数によって示される線へその
カードを上げる。

第１２図はこれらの動作を一般的に示す７０−チ１Ｆ−
トである。磁気テープまたはキーボードからのデータが
入れられかつ各キャラクタの位置およびタイプが「相対
的なカード位置を発生する」とラベル付けされたステッ
プにおけるゼロ基準に関して決定される。それに続いて
、データが上昇車輪アドレスのため車輪位置に関して、
かつカード上のキャラクタ位置によって分類される。

エンボシング車輪１６０．１６２はそのとき決定されか
つストアされた第１のＩＩＪＨの数のためキャラクタ位
置へ移動される。そこで、そのキャラクタのため、カー
ドがそのＭ準位置からそのキャラクタによってエンボス
されるべぎ各位置へ移動されなければならない距離が計
算され、これらの計算が実際のカード移送およびエンボ
ス動作と整合される連続的な計算期間内に遂行されても
よく、またはＪ１算の結果の適当な記憶とともに独立し
たものであってもよい。さらに代わりのものとして、計
算は最初に行なわれてもよくかつ各々の活字車輪アドレ
ス制御数に関連してストアされた第２および第３の制御
数が、実際に、先行する位置から必要なカード変位を識
別してもよい。そのときカードは必要な距離、移動され
、運動の速度が、総距離の関数として速度サーボを介し
て制御されて移動されかつモータタコメータが水平およ
び垂直曙構から出力する。サーボループはカードが適当
に位置決めされることを確認するとき、キャラクタがエ
ンボスされる。その車輪位置に対する各キ１νラクタは
、与えられた線上の位置によって順次的にかつ３！！続
的な線のため連続してエンボスされる。車輪はそのとき
次の連続的なキャラクタアドレスへ進められかつ、エン
ボスされるように要求される最後のアドレスの最後のキ
ャラクタがエンボスされたとき、カードは出力スタッカ
へ進む。

カードが、エラーチェックの関数として、出力スタッカ
の受は入れまたは拒絶部分へ傾けられる。

もしエラーが発生すれば、そのカードのためのデータは
メモリに保持されかつ新しいカード上へデータをエンボ
スするように努力がなされる。典型的には、不成功に繰
返された試みの数は制限されることができる。

第１３図は第１０図のサーボ制御ブロック６２２のブロ
ックダイヤグラムでありかつ水平ナーボシステム６５０
．垂直サーボシステム６７０およびエンボシング車輪ナ
ーボシステム６８０を含む。

これらの各々は実質的にその形式において同一でありか
つしたがって、水平サーボ６５０のみが説明される。

水平移送上−夕２１８、およびその関連のタコメータ２
２２およびシャフトエンコーダ２２４が水平ナーボ６５
０に接続して示される。前述したように、シャフトエン
コーダ２２４は、水平（Ｘ）方向のカードの運動の１イ
ンチの１／７０ごとに１個のパルスを出力する。

前述したように、相互接続母線６３０（第１０図）が時
間多重化された態様で共用される。したがって、第１３
図において、スイッチ６９０は、ＣＰＵ６１２から受け
られるｉ、ＩＩｔＩｌ信号の制御の下に水平、垂直およ
び車輪サーボと選択的に接続し、前記制御信号は、示さ
れるように、デコーダ６９４によってデコードされてス
イッチドライバ６９６を介して適当な制御を与える。ｉ
構的スイッチ６９０が示されているが、もちろん、これ
は電気的スイッチング素子として実現される。サーボの
各々内でかつたとえば、サーボ６５０内で、速度７位は
選択スイッチ６９８がさらに設けられる。

シャフトエンコーダ２２４は出力過渡変化を与える２移
送シヤフトエンコードとして示されており、その数は位
置変位を示す。特に、出カフ００はディジタイザ７０２
を介して供給されてディジタルパルスをＣＰＵ６１２へ
与える。

７０２からパルスが受けられるときＣＰＵ６１２は現在
の位置を更新し、カードの現在の位置と、前に計算され
た所要の変位とを比較し、かつ速度入力に相当するディ
ジタルデータワードを発生し、かつそれは、そのカード
をその表示、すなわち、次のエンボシングの場所へ移送
するのに必要な残りの変位の関数として計算される。そ
のディジタル速度ワードはＤ／Ａコンバータ７０６によ
ってアナログ速度値へ変換され、かつ、コンデンサ７０
８として概略的に示されるアナログメモリに記憶するた
めスイッチ６９０（現に水平サーボ６５０ヘセツトされ
ている）を介して供給される。１利得の演算増幅器７１
０は速度アナログ信号をコンパレータ７１２へ供給し、
このコンパレータ７１２は減算入力でタコメータ２２０
の出力を受ける。このときにその情報の、速度制御位置
ヘセットされているスイッチ６９８を介して結果的に生
じるコンパレータ７１２の出力は、そのとき、電力増幅
器７１５を介して供給されて、計算されたカード移送速
度を発生するように適当な速さでモータ２１８を駆動す
る。

コンパレータ７１４は、その減算入力にタコメータ２２
０出力を受けかつその総和入力に２位相シャフトエンコ
ーダ２２４の出カフ１６を受１ノ、コンパレータ７１４
の出力は［ｐｏｓｉｔｌｏｎＪ位置にあるスイッチ６９
８を介して供給される。ＣＰＵ６１２がゼロ速度信号を
出力するとき、「ゼロ速度検出Ｊ３よびデコーダ回路」
６９４によって「ｐ。

５ｌｔｉｏｎＪ位置へ移動される。エンコーダ出カフ１
６が位置信号として、かつエンコーダ信号０点上のり一
−ボＯとしで用いられる。コンパレータ７１４へのタコ
メータ入力は、位置モードにあるとき動的なダンピング
を与える（任意速度信号によって、モータが反対方向に
、すなわちゼロ速度方向に駆動される）。

糺１ この発明の好ましい実施例はこれから説明されるような
態様で作動する。カードが最初に往復台によって把持さ
れる入力ホッパから、エンボシング処理に関するカード
の基準位置への全距離は、ある最大カウント値のカウン
トによって規定されるようなディスクリートな変位の数
として規定される。便宜上および慣用的なデータ処理回
路の認識に基づい【、１６ビツトワードによってこの距
離を規定するのが適当であるということが分かっており
、したがって約６５．０００の最大値のカウント容量が
、入力ホッパおよびカードの基準位置間の６５．０００
個の別々に識別自在な位置に相当する。同様な組織が、
エンボシング車輪に関するカードのその基準位置から出
力スタッカへ約６５．０００個の位置を規定する。さら
に、入力ホッパからのカードをつまむ際に、かつ出力ス
タッカにおいて同じものを配設する際に、カード移送機
構の垂直変位が、上述されたディジタルカウント値ワー
ドによって規定されることができる。

前述されたように、Ｙまたは垂直変位は、特別な線の場
所を識別するコードの数であり、そのカウント値はＲＡ
Ｍ６１６にストアされており、または、逆にそれ自体各
キャラクタに対する第２の制御ワードどしてストアされ
たカウント値であってもよい。いずれの場合においても
、適当な情報が、エンボシング車輪に関するカードのＪ
１準位置に関して入力ホッパおよび出力スタッカ間のカ
ードのこれらの主な行程または移送経路のためＲＡＭ６
１６にストアされる。

上で述べたように、カードに対するエンボシングデータ
は移送システム１３０の磁気テープから抽出されかつ直
接読出されかつ与えられたカードのためＲＡＭ６１６に
ストアされる。そのストアされたデータが作動している
間に、後続のカードをエンボスするための撰続のデータ
ブロックがＲＡＭ６１６の第２の部分にロードされる。

好ましくは、上昇エンボシング車輪アドレス（第１の制
御ワード）の順序でかつそれから水平線の数（第２の制
御ワード）の順序でかつ最後に各線内のキャラクタの場
所（第３の制御数）の順序で、それを置くように上述の
データ分類が行なわれる。データがこのように分類され
て、エンボシング動作が開始され、カードをエンボシン
グ車輪基準位置へ移送りることによって進められる・エ
ンボスの間の一般的なシステムタイミングが第１４図の
タイミングチャートに示される。波形１４−１がシステ
ムの基本的タイミング速さでありかつそれは第９Ａ図の
フォトセル検出器５５１によって発生され、この検出器
５５１は、エンボシング装置を駆動する主なタイミング
、またはエンボシングシャフト５４２の各回転を検出す
る。

したがって、波形１４−１の各々のパルスはタイミング
円板５４４かりしたがってエンボシングシャフトの１回
の完全な回転に相当する。

カードがその基準位置にありかつ第１２図のフローチ１
ｒ−トに関するとき、エンボシング車輪がその第１のキ
ャラクタアドレス位置へ回転され、かつＲＡＭ６１６で
分類されたデータが第１のキせラクタのため読出されて
エンボスされかつ、それゆえに第２および第３の制御の
数に基づいて、カードが移動しなければならない距離が
計算される。そこでカードはナーボの制御のもとに移動
され、ぞのタイミング関数は波形１４−１に示される。

前述したように、第１３図の速度位置スイッチ６９８が
サーボ制御のちとにカード移送の間にその速度位置に現
にある。このように示された期間の間にＣＰＵ６１２　
（第１０図）は希望のカード／車輪位置を計算しかつそ
れから出力として適当な速度信号を制御回路および特定
的には第１３図に見られるサーボへ供給しかつさらに第
１４図に見られる期間Ａ−８の間に供給する。第１３図
の制御回路が、所望位置が達成されＩＣということを検
出するとき、ＣＰＵ６１２は、第１４図の時間Ｂに生ず
るように示されるＯ速度指令出力を発生し、このＣＰＵ
６１２からの指令は０速度検出およびデコーダ回路６９
４によってデコードされる。優者のデコーダ回路６９４
はスイッチ６９８を「ｐｏｓ＋ｔ＋ｏｎ」設定またはモ
ードにセットし、かつサーボ、たとえば水平サーボ６５
０が、そのとぎその位置を維持するようにエンコーダ出
カフ０１ヘロックする。特に、コンパレータ７１４はタ
コメータ２２０　″からの出力とエンコーダ２２４”の
位置出力を比較してこのようにして達成された位置を維
持する。

エンボスされるタイミングフォトセル５５１の出力１４
−１が、第１４図に見られかつタイミング点Ｃとして符
号が付けられたようにハイ（ｈｉｇ１＋）に進むとき、
エンボシング装置およびカードがキャラクタをエンボス
すべき適当な相対的位置に今ありかつしたがってエンボ
スされるタイミングフォトセル５５１の出力（１４−１
）がタイミング点りでロー（ｌｏｗ）に進むまで付勢さ
れかつ保持されるようにＣＰＵ６１２が信号化される。

タイミング点Ｅのエンボスされるタイミングフォトセル
５５１の出力（１１−１）の後続の立上がりは、エンボ
シングサイクルが完了しかつＣＰＵ６１２がそれからカ
ードをエンボスするための次の所望の位置へ移送するた
めサーボを付勢するよう−に信号化する。また、ＣＩ”
ＬＪ６１２はＲＡＭ６１６にストアされたデータに基づ
いて、カードが次のエンボス位置へ移動しなければなら
ない距離を計算する。サイクルが各ラインの各キャラク
タのため、連続して、かつエンボシング車輪上のキ１！
ラクタの昇順で連続して全てのキャラクタのため繰返す
。

第１４図から、エンボス位置の最大速度が、エンボシン
グシャフト回転のすべての他のサイクルごとにかつした
がって他のエンボスタイミングパルス１４−１ごとにエ
ンボスすべきであろうということが明らかである。エン
ボシングシャフトの回転の速さかつしたがってエンボス
されたタイミングパルス１４−１の速さが、連続するエ
ンボスタイミングパルス、かつしたがってエンボシング
サイクル間の５０ミリ秒期間を図解的に確立すべきであ
るようなものである。したがって、連続するエンボシン
グ動作の最大速さは、カードがそのサイクル内でかつし
たがって５０ミリ秒内でその次のエンボシング位置へ移
動されることができるという意味を含む。この発明のシ
ステムの現在の設計は５０ミリ秒内で２個のキャラクタ
位置によってエンボシング車輪を回転することができか
つその運動の水平および垂直方向のいずれかの長さの２
分の１だけカードを移動することができる。

平均時間は、２個のキャラクタ位置によってエンボシン
グ車輪を回転するために要求され、かつカードをその水
平方向の長さの約２分の１または垂直方向に変位された
水平線の高さの２分の１を移動するのに要求されたので
、このタイミング構成は、多数のキャラクタが２個の基
本的なタイミング間隔ごとに１個の前述の最大速さでか
つしたがって、１００ミリ秒ごとにエンボスされるとい
う意味を含む。しかしながら、より大きな変位が要求さ
れるので、第１４図は、カード移送かつしたがってサー
ボ制御が５０ミリ秒間隔を越えるところでは、次のエン
ボシング動作がサーボ制御機能の終了に続く次のエンボ
スタイミングパルスで生じるということを強調するため
に、各タイミング関数１４−１ないし１４−４において
破断線を示した。

経済的な設計目的に合致して、ＣＰＵ６１２は上述の分
類動作ならびにデータ処理およびサーボ制御を行なうの
に十分な容量だけ有するマイクロプロセサとして実現さ
れてもよい。したがって、データ入力のようなデータ処
理および分類動作が、ＣＰＵ６１２によってサーボ制御
に必要とされる期間と異なる時間期間の間に生じる。も
ちろん、より大きな容量のＣＰＵが、そのような機能を
同時にまたは所望の時間順次的に整合された態様で行な
うことができる。

好ましい実施例においては、かつたとえばキーボード情
報がエンボスのため供給されるところでは、キーボード
１０２（第１０図）はキ１７ラクタの所望の数（たとえ
ば６４）をストアするため適当な容量を有する入力バッ
ファを含む。エンボシング動作の間にかつしたがって第
１４図のタイミング点ＢおよびＥの間のそれらの期間に
、ＣＰＬＪはキーボードのためバッフ７メモリを読出す
ことができかつＲＡＭ６１６に入力データをストアする
ことができる。したがって、キーボードのために制限さ
れた容量バッファは、基本的システムタイミング機能に
基づいて、キーボード入力データがエンボシング動作と
同時に記憶するためバッファされるということを保証す
るのに十分であり、そのバッファの読出し速度は、もち
ろん、エンボシング動作のために必要な実時間を遥かに
越える。

同様に理解されるように、入力データの分類に関する種
々のデータ処理機能はミリ秒の処理時間だけを必要とす
る。したがって、プロセサのある時分割された特徴を有
する高速動作は低価格設計目的と両立することかできる
動作の最大の効率および速度に貢献する。

カードが完全にエンボスされるとき、それは、そのカー
ドに対するＲＡＭ６１６にストアされた分類されたデー
タの適当なコードによって検出され、そのとき、ＣＰＵ
６１２はカードをその基準位置へ復帰するように信号化
されかつそれから予め確立された水平および垂直変位情
報がＲＯＭ６１４から抽出されてＣＰＵ６１２を能動化
してカード移送１幾構のためサーボを制御しそれによ°
りてカードを出力スタッカへ移送する。

フォトセル出力（例えば、カードビッカ／検出器フォト
セルセンサ３１５，３１７の出力のようなもの）の正し
いシーケンスまたはタイミングによって検出されるよう
な任意の種々のエラー条件が、ＣＰＵ６１２に対してエ
ラーを識別するのに役立つことができ、それはカードを
出力スタッカの拒絶部分へ偏向することによって応答す
る。同様に、エコーフォトセル検出器のあるものの失敗
（キャラクタが機構的に、エンボスされなかったかまた
は正しくエンボスされなかったということを表わす）が
さらにエラー出力をＣＰＵ６１２へ与えることができる
。そのようなエラーの場合、または逆に何のエラーも生
じないとき、ＣＰＵ６１２は出力スタッカのため指令を
駆ｆｌｌＩ橢構１４４へ出して、水かきを動かしかつそ
れによって上述のように、出力スタッカ１０６の対応す
る拒絶または受は入れ位置へ処理されたカードを偏向さ
せる。

積」Ｌ 結論において、この発明は、コンパクトでかつ比較的低
価格であるが、しかし非常に効率的なかつ融通性のある
エンボシングシステムを提供するように示されており、
そのようなシステムは動作を充分に自動化されかつ多く
の用途の要求を満足するスループット速度を与える。特
定的に開示された実施例においては、慣用的なりレジッ
トカードのようなプラスチックカードのエンボシングが
基準にされたが、任意の適当な媒体が容易にエンボスさ
れることができかつ従って上述のかつ特許請求の範囲に
記載のカードまたは書類を基準にすることが、仔息のそ
のような代替の媒体を包含するように意図されているこ
とが理解されるべきである。−例として、このシステム
の実用的な応用は、金属処理におけるような種々の識別
目的のため用いられるような金属プレートをエンボスす
ることであり、そのようなプレートはさらに車識別など
のために用いる際に見出される。さらに、エンボシング
車輪が開示されかつそれが好ましい実施例であるが、適
当な修正を伴なって、そのサーボ制御ループおよび関連
のセンサを介してこの発明の制御システムが、さらに、
移動自在な支持部材の代わりの形式を制御するように用
いられることができ、そこではエンボシングエレメント
が成る場所に支えられており、イのような場所は、媒体
とともに所望のエンボシングポンチおよびダイスの対を
位置決めする際にその選択的制御のため対応するアドレ
スによって識別され、その侵で所要の各場所でエンボシ
ングを受けるように移動される。開示された実施例は水
平および垂直方向として説明されたものにおいてカード
移送のため提供し、かつこれらの方向は一般的なものと
し°て理解されるべきでありかつそれゆえに慣性の考え
と合致した態様で移送システムの制御された運動を包含
し運動能力を最適にする一方、それらの移送機能を達成
するのに必要な力を最小にする。例えば、垂直方向の慣
性が水平方向のそれよりも小さいという代替の慣性の考
えを有する機構的な構成は、水平のものよりもより頻繁
に垂直移送運動を行なうようにこの発明のシステムによ
って制御される。さらに、タイプ車輪に関する上昇アド
レスに対する基準は、エンボシングエレメントのアドレ
スが順序づけられることを意味しかつ、この発明に従っ
て、タイプ車輪の１回の回転（運動の發イクル）は、カ
ード上のすべての所望の場所にポンチおよびダイスのエ
レメントの任意の所望のものとともにカードをエンボス
するために要求されるだけである。さらに、行なわれる
べきエンボシングを識別するデータ処理の代わりの方法
が作られてもよくかつしたがって特定的に開示された処
理が、好ましくは、この発明の範囲の制限であるとみな
されるべきでないということが理解されるべきである。

この発明の多くの修正および適合は、当業者にとって明
らかでありかつしたがって、この発明の真の精神および
範囲内でなされるすべてのそのような修正および適合を
カバーするように前掲の特許請求の範囲によって意図さ
れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、部分的に略図でかつ破断した形で示す、この
発明のエンボシングシステムの透視図である。 第２Ａ図は第１図のシステムのキーボードの詳細図であ
る。 第２Ｂ図は第１図に示す磁気テープ移送ユニットに関連
する制御ボタンを詳細に示す。 第３図は第１図のこの発明のエンポシングシステムのサ
ブシステムの種々のものについて、部分的に略図でかつ
部分的に破断して示す透視図である。 第４図は第３図のサブシステムの漬方透視図である。 第５Ａ図は、第５Ｂ図および第５Ｃ図は、このシステム
でエンボスされるべきカードを受は入れるべき入力ホッ
パの上面図、前面図および側面図である。 第６Ａ図および第６Ｂ図は第１図および第３図のシステ
ムの出力スタッカおよび関連の駆動機構の上面図および
側面図である。 第７Ａ図、第７Ｂ図、第７Ｃ図および第７Ｄ図はカード
往復台およびカード移送機構の前面図、背面図、側面図
および上面図である。 第７Ｅ図は移送機構に関連する解放機構の側面図である
。 第８Δ図および第８Ｂ図はエンボシング車輪の前面図お
よび上面図である。 第８Ｃ図は第８Ｂ図における線８Ｃ−８Ｃに沿って破断
した図である。 第８Ｄ図は第８Ａ図の線８Ｏ−８Ｄに沿って破断した断
面図である。 第８Ｅ図は付加的なエレメントを含む第８Δ図に見られ
る構造の一部の拡大詳細図である。 第９Ａ図および第９Ｂ図はそれぞれ正面図および側面図
であり、第９Ａ図は第９Ｂ図における線９Ａ−９Ａに沿
って破断され、かつ第９Ｂ図は第９Ａ図における線９Ｂ
−９８に沿って破断され、各々は一部断面図でありかつ
この発明のシステムに従ったその基本エンボシング機構
および駆動エレメントを示す。 第９Ｃ図は第９Ａ図および第９Ｂ図に示す構造の一部の
部分断面上面図である。 第１０図はそこに用いられるデータ処理およびｌｌｌ制
御システムを含むこの発明のシステムのブロックダイヤ
グラムである。 第１１Δ図および第１１Ｂ図はそれぞれエンボシングお
よび磁気コード化の形式を示すためのクレジットカード
の略図解を含む。 第１２図は第１０図のシステムの動作のフローヂャート
である。 第１３図は第１０図の制御システムのサーボ制、御ルー
プの、一部略図化した、より詳細なブロックダイヤグラ
ムである。 第１４図は第１０図のシステムの動作を説明するための
タイミングチｔ！−トである。 図において、１００・・・エンボシングシステム、１０
２・・・キーボード、１０４・・・入力ホッパ、１０６
・・・出力スタッカ、１０５．１０７・・・ガイドレー
ル、１０８・・・水平台、１１４・・・目視表示パネル
、１６０・・・車輪、１８０・・・往復台、１８１・・
・クランピング閤構、１６６．１６８・・・駆ｉ１１機
構、１７２・・・モータである。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）処理された書類を受入れてそれを受入れと拒絶の
   部分において選択的にスタックするための出力スタッカ
   機構であって、 第１と第２のチャンネルを規定し、前記出力スタッカに
   置かれる書類の第１と第２の端縁を前記受入れと拒絶の
   部分の間の位置において受けるための弾発係合手段と、 前記弾発係合手段の第１と第２の両側部の一方において
   初めに選択的に位置決め可能でかつそれぞれ反対の前記
   側部に向かい第１と第２の両方向に選択的に移動可能な
   偏向手段と、 書類をそこに置く前に前記両側の第１のものに前記偏向
   手段を変位させる手段と、 前記置かれた書類を前記第１の方向に前記弾発係合手段
   を越えて前記出力ホッパの前記受入れ部分にまで偏向す
   るように前記偏向手段を付勢しかつエラー表示に応答し
   て書類を前記出力ホッパに置く前に前記第２の側に前記
   偏向手段を変位させ、その後に前記弾発係合手段に置か
   れる前記書類を前記第２の方向に前記弾発係合手段を越
   えて前記拒絶ホッパにまで偏向するように前記偏向手段
   を付勢する手段を含み、それによって前記出力スタッカ
   における移送された書類を前記受入れと拒絶の部分に物
   理的に分離し、さらに１対のガイドレールが設けられて
   いて、前記弾発係合手段は第１と第２のチャンネルを与
   えるための１対の可動拘留機構を含んでおり、その可動
   拘留機構の各々は１つのガイドレール上に回転可能に装
   着されている出力スタッカ機構。
2. （２）ピボット（枢軸）装着された拘留機構の各々は上
   側部分と下側部分を含み、前記上側部分はその角度の拡
   がりを有し、前記下側部分もその角度の拡がりを有し、
   前記２つの角度の拡がりは書類のエッジのための垂直係
   合溝を形成するように協力する、特許請求の範囲第１項
   記載の出力スタッカ機構。
3. （３）前記１対のガイドレールの各々は平らな面を有し
   ており、関連するピボット装着された拘留機構は前記そ
   れぞれの平らな面上に装着される、特許請求の範囲第１
   項記載の出力スタッカ機構。
4. （４）ピボット装着された拘留機構の各々のためにスト
   ップが与えられており、関連する拘留機構の回転運動の
   範囲を制御するために、各関連するストップとの接触の
   ために各拘留機構上に調節手段が設けられている、特許
   請求の範囲第３項記載の出力スタッカ機構。
5. （５）ピボット装着された拘留機構の各々はさらに上側
   部分と下側部分を含み、前記上側部分はその角度の拡が
   りを有し、 前記下側部分もその角度の拡がりを有し、両方の前記角
   度の拡がりは書類の端縁のための垂直係合溝を形成する
   ように協力する、特許請求の範囲第４項記載の出力スタ
   ッカ機構。
6. （６）処理された書類を受入れてそれを受入れと拒絶の
   部分において選択的にスタックするための出力スタッカ
   機構であって、 第１と第２のチャンネルを規定し、前記出力スタッカに
   置かれる書類の第１と第２の端縁を前記受入れと拒絶の
   部分の間の位置において受けるための弾発係合手段と、 前記弾発係合手段の第１と第２の両側部の一方において
   初めに選択的に位置決め可能でかつそれぞれの反対の前
   記側部に向かい第１と第２の両方向に選択的に移動可能
   な偏向手段と、 書類をそこに置く前に前記両側の第１のものに前記偏向
   手段を変位させる手段と、 前記置かれた書類を前記第１方向に前記弾力係合手段を
   越えて前記出力ホッパの前記受入れ部分まで偏向するよ
   うに前記偏向手段を付勢し、エラー表示に応答して書類
   を前記出力ホッパに置く前に前記第２の側に前記偏向手
   段を変位させて、その後に前記弾力係合手段に置かれる
   前記書類を前記第２方向に前記弾力係合手段を越えて前
   記拒絶ホッパにまで偏向するように前記偏向手段を付勢
   する手段を含み、それによって前記出力スタッカにおけ
   る移送された書類を前記受入れと拒絶の部分に物理的に
   分離し、前記偏向手段を変位させるための前記手段は電
   気モータとその電気モータによって駆動される偏心輪を
   含み、前記偏向手段は関連する水かきを含みかつ偏心輪
   と関連する水かきとの間で駆動機構を連結し、さらにガ
   イド手段が可動水かきと関連づけられていて所望の関連
   する移動の方向においてそれを整列させて拘束する出力
   スタッカ機構。
7. （７）ギヤボックスが前記モータと前記偏心輪との間に
   設けられており、そのギヤボックスからの出力はノッチ
   を付けられたフォトセルディスクを駆動し、さらに水か
   きの位置を表示するためにそのフォトセルセンサがその
   ディスクと関連づけられている、特許請求の範囲第６項
   記載の出力スタッカ機構。