JPS6251551A - 自動エンボシングシステムにおける書類移送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 （１）　発明の分野 この発明は自動エンボシングシステムに関するもので、
より特定的には、共通りレジットカードのような媒体に
キャラクタの多数の線をエンボスしかつ自動化された制
御のもとにかつ外部ソースからのデータ入力に応答して
媒体においてそのようなエンボシングを行ないかつ他の
関連の機能を行なうためのそのようなシステムに関する
ものである。

（２）　先行技術の状態 自動化されたエンボシングシステムはこの分野において
幅広く受は入れられている。２つのそのようなシステム
がアメリカ合衆国特許再発行第２７．８０９号（Ｄ　ｒ
ｉｌｌｌｃｋ　）およびアメリカ合衆国特許第３．８２
０，４５５号（Ｈｅｎｃｌｅｙホか）に開示される。こ
れらの特許の各々のシステムは、この発明のものに比べ
て、実質的な大きさおよび費用の高速度システムである
。そのようなシステムはクレジットカードの大量生産に
は理想的には適しているが、それらは少なくとも価格お
よび大ぎさのファクタから見て、少量生産の要求を必ず
しも満たすものではない。

アメリカ合衆国再発行特許第２７．８０９号のシステム
はエンボシングエレメントの線上の７レイを採用し、１
つのエンボシングモジュールはカードの１個の対応のエ
ンボシングの線にキャラクタをエンボスするという仕事
が割り当てられる。

カードが各モジュールを通り順に移送されるに従い、そ
のキャラクタがその線に現われるべき位置ごとに、カー
ドがそのモジュールの適当なポンチおよびダイスの対に
差出されるとぎ、そのカードの各連続の線にエンボスす
る必要のあるキャラクタがエンボスされる。データ処理
の要求は、それゆえに、カードの上の線に関してエンボ
スすべきデータおよびその線をエンボスすべきモジュー
ル、ならびにそのような線ごとに、その線にそのキャラ
クタが現われる場所に関してモジュールのエンボシング
ボンヂおよびダイスの対に設けられる順序で各キャラク
タの位置を分類しなければならない。カードの非常に高
いスルーブツト速度がこの機械で達成される。

ある程度低いスループット速度のある程度安価なシステ
ムがアメリカ合衆国特許第３．８２０゜４５５号に開示
される。このシステムでは、単に１個のエンボシングモ
ジュールが用いられ、それが再び線状に配列されたポン
チおよびダイスの対を有する。このシステムでは、各カ
ードはモジュールを通り、連続の指標位置に、カードに
ＩＭずべぎキャラクタエンボシングの線に平行な第１の
方向に移送され、かつそのような指標位置の各々におい
て、各カードの多数のエンボシングの線が連続に各指標
位置ごとにキャラクタエンボシングエレメントの行また
は配列に順に提示されるように横切り方向に移送される
。カードにエンボスずべきデータをエンボシングキャラ
クタのカードの位置と相関させるデータに適当な分類が
達成され、（れによってカードがエンボシングエレメン
トを通り１個のそのような経路を動く間カードに多数の
線のエンボスキせラクタが生じる。

上記のシステムの各々においては、与えられたカード位
置において同時に複数のキャラクタをエンボスする必要
がある。このことは達成すべき所望のスルーブツト速度
に一致するだけでなく、カードがエンボシングエレメン
トを通り運ＩＪ　ｉる経路により必要なことである。機
器の一般的形状および特に複数のキャラクタを同時にエ
ンボスするための潜在的能力の要求に関連してエンボシ
ング要素の固定の線状の配列または行のために、むしろ
実質的な大ぎさおよび重さの機器がもたらされる結果と
なり、特に複数の同時のエンボシング動作に必要な力を
適合させるための機械的な強度の要求に鑑み重さのある
機器をもたらされる結果となる。他方、そのような特徴
はこの先行技術の機器が達成する高いスループット速度
に寄与する。

しかしながら、これまでに先行技術において、上記の自
動化されたエンボシング機器および他のそのような利用
可能な機器は、少量のユーザに必要性を満足さ才るもの
ではなかったが、その主たる理由は、そのようなユーザ
の希望は、物理的な大きさが小さくかつ重さが同時に軽
くかつ応じて低価格の機器を持ちたいということであっ
たからで、そのようなユーザはその動作要求に沿う、低
いスループット速度を嘉んで受は入れるからである。

Ｒ＃（Ｄｏ（飢 したがって、この発明の目的は、先行技術でこれまでに
利用可能であったものに比べて大きさおよび重さが減じ
られ、しかも完全に自動化された態様でクレジットカー
ドのような媒体のエンボスを達成することができる自動
エンポシング装置を提供することである。

この発明の他の目的は、大きさおよび重さが減じられか
つ価格が減じられた自動化エンボシングシステムを提供
することである。

この発明のさらに他の目的は、低価格のしかも高効率で
かつ動作が効果的なエンボシングシステムを提供するこ
とである。

この発明のなおも他の目的は、エンボス可能な全てのキ
ャラクタがたとえばクレジットカードのよ・うなエンボ
スすべき媒体の全ての利用可能なエンボシング場所にお
いて単にエンボシング車輪の１回転において選択されか
つエンボスされるように、エンボス可能きポンチおよび
ダイスの対を保持する回転エンボシング車輪を用いしか
もエンボシング車輪の運転を最小にするエンボシングシ
ステムを提供することである。

この発明のなおも他の目的は、そこの最低運動酊および
最低慣性エレメント、すなわちクレジットカードが、順
に、運動の最低慣性方向に最も速くかつ最もしばしば移
動され、かつ最終的にエンボシングエレメントそれ自体
を含むエンボシングシステムの最高慣性部分が最も少な
く移動され、それによって動作の可能な効率およびスル
ーブツト速度を最大に保ちながら設計の要求を最小にす
る、自動エンボシングシステムを提供することである。

この発明のこれらのおよび他の目的は、添付の図面およ
び以下の詳細な説明を参照するとより一層明らかとなろ
う。

発明の概要 この発明は自動エンボシングシスアムに関するもので、
より特定的には、クレジットカードのような適当な媒体
にキャラクタをエンボスするため、その回りに複数個の
関連のボンデおよびダイスエレメントが設（プられた回
転可能なエンボシング車輪を用いるそのようなシステム
に関するものである。この配置は比較的低価格のかつコ
ンパクトなエンボシングシステムをもたらす。この車輪
は与えられた位置に回転され、かつ次にエンボスすべき
個々のカードが相対的に車輪に移送されて、このように
して選択されたポンチおよびダイスの対によってエンボ
スされる。

カード移送機構はホッパからカードを取り出す往復台を
含み、それはカードを自動的につまみかつそれによって
カードを往復台と係合するように適当な位置に送る。往
復台はカードエンボシング車輪の近くに移送し、かつ特
に現在選択されたポンチおよびダイスの対によってエン
ボスされるように、順に、その各位置でエンボスするよ
うに、カードを位置決めする。往復台はまた、エンボシ
ングが完了したとぎ、そのカードを１１■輪の近くから
出力スタッカに移送する。

システムカード移送およびエンボシング動作において最
高能率および最７：Ｓ速度を達成するために、このシス
テム設計は最低慣性エレメントが最大範囲にかつ最高頻
度で移動されかつ最高慣性エレメントが最小節回および
頻度で移動されるように規定する。

したがって、エンボシング車輪のポンチおよびダイスの
対に対応する各キトラクタはアドレスによって指定され
る。エンボスずべきキャラクタを表わすデータは４ニー
ボード入力、自動磁気テープ読み出しなどによってシス
テムに与えられる。エンボシングのためのキャラクタデ
ータは各キャラクタごとに６つの制御番号を含むように
処理され、その第１のものはそのキャラクタのための活
字車輪のアドレスに対応しかつ第２および第３の番号は
エンボシング車輪に対するカードの基準位置に対するカ
ードの垂直および水平の変位に対応する。

このデータはエンボシング車輪アドレスの昇順に従って
分類されかつ応じてすべてのそのような位置に対して順
に車輪の共通キャラクタ位置のため第１の制御番号が与
えられる。共通キャラクタのコード化はさらにカードに
与えられる２以上の線の１つをコード化することを含み
、それによって第３のるす御番号を確立しかつ各線にお
いて各キャラクタの位置によって第２の制御番号を確立
する。

このように分類されたデータはランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）にストアされる。

このシステムのある基本的な動作パラメータはリードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）にストアされるディジタル数値と
して確立される。たとえば、入力ホッパからエンボシン
グ巾輪へのまたエンボシング車輪から出力ホッパへの距
離は個々にディジタル数によって規定されかつ便宜上１
６ビツトワードで規定される。したがって、エンボシン
グ車輪に至るかつエンボシング車輪から出力ホッパに至
るその移送途中のカードの各々の位置は対応の１６ごツ
１〜ワードによって正確に規定することができる。同様
に、カード上の連続に垂直に変位された線の各々ごとに
エンボシング車輪に位置決めされたカードのエンボシン
グ線に対しておよび名目上のカードから入力ホッパに対
しておよび新しいカードと係合しエンボスされたカード
を放出するため出力スタッカに対して、カード移送機構
の垂直位置を、それぞれ、予め定める値としてストアす
ることができる。

ポンチおよびダイスの対に対する駆動機構は連続的に回
転するエンボシング軸に関連するリンク仕掛機構によっ
て連続的な撮動運動で駆動されるそれぞれ関連のペイル
（ｂａｌｌ）アームを含み、前記エンボシング軸の各回
転によってこのシステムの基本的なエンボシングサイク
ルかつしたがって基本的なタイミング速度が確立される
。適当なフォトセル検出器は各回転ごとに出力を与え、
それによってこのシステムの基本タイミングクロックを
発生する。

選択されたキャラクタをカードにエンボスするためエン
ボシング車輪が選択されたアドレスのところに回転され
るとき、介装システムが選択的に駆動されて、ペイルア
ームの各々に関連する駆動エレメントとそれぞれのポン
チおよびダイスの対の接方または外方端部との間に介装
され、それによってそれぞれのポンチおよびダイスの対
が機械的にエンボシング位置へ移動される。エンボシン
グリ°イクルの完了のとき、引込器手段がポンチおよび
ダイスエレメントをエンボシング位置から静止位置へ引
き、これらのエレメントは常時はエンボシング車輪内の
弾発バイアス手段によって静止位置に保持される。

動作において、与えられたカードのデータがシステムに
導入されかつ分類されかつその上で分類された形でスト
アされるとき、マイクロプロセサＣＰＵを含む中央処理
システムが、ＲＯＭおよびＲＡＭにあるデータを参照し
て、サーボシステムを駆動し、そのため往復台はカード
と係合しそれを基準位置に移動させ、そこからカード上
の第１のエンボシング場所までの距離がエンボシング巾
輪の第１のエンボシングアドレスについて計算される。

サーボシステムは制御されてカードに移動を生じ、その
速度は必要な運動距離に関するものである。そのカード
が次のエンボシングサイクルまたは間隔において第１の
エンボシング場所に適正に位置決めされるとき、エンボ
シングが達成される。エンボシング間隔の終わりにおい
て、サーボシスムが再び駆動されてカードを次の場所に
移動する。このようにして、エンボシング車輪が回転さ
れる対応のアドレスに対して各キャラクタが、エンボシ
ング車輪の各連続のキャラクタアドレスごとに、順に各
線ごとに、与えられた線の各連続の位置においてエンボ
スされる。カードのその最終位置における最終キャラク
タのエンボシングの終わりにおいて、カードはその基準
位置に戻され、その距離はその基準位置から現在エンボ
スされているキャラクタの最終位置までのカードの変位
の合こ１によって決る。そのカードがその基準位置に戻
されるとき、中央処、理システムがサーボをストアされ
た値に従って駆動しカードを基準位置から出力ホッパに
移動させる。

出力ホッパは新規な偏向システムを含み、それによって
、もし誤差が発生するとぎ、そこに受は入れられるカー
ドが拒絶部分に偏向され、一方もしカードが受は入れら
れるかまたは良好であるならば、それは出力ホッパの「
受は入れ」部分に偏向される。

付加的な動作がこのシステムで与えられる対応のしジュ
ールによってカードに対して行なわれ、たとえばそれは
カードの裏面に典型的に見られる従来の磁気ストライプ
の磁気コード化であり、または、オプティカルキャラク
タリーダ（ＯＣＲ）でキ１／ラクタをエンボスし全ての
そのようなエンボスされたキャラクタのトッピング（ｔ
ｏｐｐ＋Ｈ）である。

好ましい実施例の説明 第１図は、この発明のエンボシングシスデム１００の斜
視図であり、図示されているものは、上方部分１００ａ
内には一般にエンボシング機構を収納し、下方部分１０
０ｂ内には一般にエンボシング動作の制御のための電子
装置を収納し、キャビネットの前方延長部１００Ｃには
キーボード１０２を収納し、かつ水平にかつ前方に延び
る部分１００ｄ内に装設される入力カードホッパ１０４
および出力スタッカ１０６を収納するように示されてい
る。あとで明らかになるように、水平台１０８がホッパ
１０４およびスタッカ１０６内に露呈されてその−Ｌに
カード１１０を受け、このカード１１０はエンボシング
動作の前には入力ホッパ１０４に示され、かつエンボシ
ング動作のあとでは出力スタッカ１０６に示される。入
力ホッパ１０４は１対のガイドレール１０５および関連
の摺動部材１１５を含み、この摺動部材１１５はカード
１１０の積層を給送ホッパ１０４へ促すようにばね荷重
が加えられる。同様な態様で、出力スタッカ１０６は１
対のガイドレール１０７とその上に受けられるばね荷重
が加えられた摺動エレメント１１７とを含み、エンボシ
ング動作のあとでカードを弾発的に受けかつ出力スタッ
カ１０６内で都合のよい直立積層で周じものを維持する
。

透明なシールド１１２は開口をカバーして、そこに含ま
れるエンボシング装；４によって上方部分１００ａ内に
生じるエンボシング動作を目視的に見るのを許容する。

区分１００ｄ内において傾斜した垂直正面１０１ｄｌに
もまた、目視表示パネル１１４が設けられて、システム
の制！２１１機能および他の条件を表わすあるコード化
された記号を表示するとともに、キーボード１０２の適
当なキーの駆動によって選択されたキャラクタを表示し
、それによって与えられたカードの上にエンボスするた
めに供給された情報の精度を高める テープ移送システム１３０は、第１図に示されるように
独立のシステムとして設けられてもよくまたは好ましい
ものであれば、基礎ハウジング１００内に合併されても
よい。第１図の実施例において、別々の移送システム１
３０はテープ移送ユニット１３０の制御に役に立つ磁気
テープリール１３２および制御ボタン１３４を例示的に
含む。

ユニット１３０はキーボードによって入れられたデータ
を記録しかつ、エンボシングシステム１００によってク
レジットカード上にエンボスされるべき情報に関する予
め記録されたデータを自動的に供給する。適当な導体り
゛−プル１３６はユニット１００および１３０を結合し
てそれらの間に必要な通信を許容する。

第２Ａ図はキーボード１０２のより詳細な図である。キ
ーボード１０２のある部分１０２ａは従来のタイプライ
タ上に設【ノられるようなある従来のキーボード制御機
能に加えて、システムがカードの上にエンボスすること
ができる種々のアルファニューメリックおよび他の記号
の任意のものを選択するための駆動自在なキーを個別的
に含む。

４ニーボード１０２ａの左側の制御器１０２ｂはエンボ
シングシステムそれ自体のある基本的制御を与える。

キーボード１０２ａの右側のキー１０２０の垂直に配設
された３個の行は磁気テープ移送システム１３０の制御
のために設けられかつ、エンボシング動作の間に用いら
れるエンボシングシステム１００のため内部制御コード
を発生するために設けられる。より詳細に説明すれば、
１９．２０゜３８−４０，５８および５つの数字が付け
られたキーは、磁気テープ制御を含み、これに反して、
残余のキー、すなわち１８．６０．７８−８０５よび９
０−９２の数字がつけられたキーは、キーボード１０２
ａ上のデータが入ってきている間に駆動されて種々のコ
ードを与え、この種々のコードはエンボシングシステム
１ｏＯの電子装置の作動メモリのデータにｒｌＪ　３１
　シてストアされ、それによってストアされたデータを
用いる後続のエンボシング勅作を制御する。これらの種
々の制御キーの特別な機能の詳細な説明は俵で行なわれ
る。

第２Ｂ図は磁気テープ移送ユニット１３０自体に関連の
制御ボタン１２０をより詳細に示す。ＯＮ　　ＩＩＮＥ
キー１２０ａはＯＮ　　ＬＩＮＥモードに移送ユニット
１３０を置くように駆動されなければならず、テープ移
送ユニット１３０が０ＮＬＩＮＥモードにあるときのみ
上述のキーボード磁気テープ制御が能動化される。さら
に、ＯＮＬ　Ｉ　Ｎ　Ｅモードでは、他の移送制御１２
０ｂ　。

１２０ｃ　、１２０ｄ　、および１２０ｅが不能化され
る。これらの後者のυ」御はより特定的にはＬＯＡＤ（
ロード−１２０ｂ　）、ＦＷＤ　（順−１２００）、Ｒ
［ＥＶ（逆−１２０ｄ　＞　およびＲＥＷ　（巻戻し一
１２０ｅ）である。

あとで詳細に説明されるように、この発明のエンボシン
グシステムはニードのエンボスのためキーボード入力情
報に基づき作動し、またはより特定的には、かつ多数の
カードを作り出す場合には、説明されるべき他の機能と
ともに、連続して、多数のカードの自動化されたエンボ
シングおよびエンコード化のためテープ移送ユニット１
３２によって読み出されたリール１３２上の磁気テープ
の予めストアされかつ予めコード化されたデータを用い
る。

第１図に示されるように、エンボシングシステム１００
．およびテープ移送システム１３０のための基礎ハウジ
ングは別として、この発明のエンボシングシステムの大
部分のサブシステムまたはサブアセンブリは、プラスチ
ックカード１１０にキャラクタを自動的にエンボスする
ためのエンボシング機構、入力小ツバ１０４および出力
スタッカ１０６、カード移送＾構、および電子的データ
処理および４１１１ｕｌｌシステムを含む。これらの基
礎サブシステムの各々はあとで詳細に議論される。

第３図は、この発明のエンボシングシステムのサブシス
テムの種々の斜視図、部分的概略図および部分的破断図
である。第４図は第３図に示されるサブアセンブリの接
方斜視図であり、同一部分は第３図と同一の数字によっ
て符号が付けられている。

第１図、第３図および第４図を同時に参照して、入力ホ
ッパ１０４および出力スタッカ１０６は今、それぞれに
、ガイドレール１０５および１０７のＩｆｆ切片に関連
して示される。入力ホッパ１０４および出力スタッカ１
０６に関連の駆動機構は、それぞれに、第３図において
ブロック１４２および１４４によって概略的に示されか
つ後で詳細に議論される。出力スタッカ１０６は、機構
１４４によってその中に配置されるそれぞれに、受は入
れられかつ拒絶されるカードを受けるための正面および
裏面部分を含み、かつこれらの正面および裏面部分は、
それぞれにそれらと関連して、摺動エレメント１１７に
よって係合自在なスイッチ５１および拒絶されたカード
によって係合自在なスイッチ５２を有し、その各々は、
駆動されるとぎ、そのそれぞれの部分のカード充満状態
を示す。第１図に示される台またはベースプレート１０
８は入力ホッパ１０４および出力スタッカ１０６のベー
スまたは水平支持表面を形成し、第３図において離脱態
様で示されるように、好ましくは連続的な水平プレート
１０８を構成する。

ベースプレート１０８は、適当なブラケット〈図示せず
）によって主垂直支持プレート１５０に固定され、適当
なブラケット（図示せず）によって同様にプレート１５
０に結合される第２の垂直支持プレート１５２が、主支
持プレート１５０の後方に延びる。さらに主支持プレー
ト１５０は、今説明されているように種々のエレメント
の例示を促進するために破断されている。

エンポシング機構またはナブシステムは、１対の形式の
車輪１６０および１６２を含み、これらのＩＴＴｌ２Ｏ
３よび１６２はそれぞれに、２個の車輪１６０および１
６２上に例示の目的で概略的に示されるアルファベット
キャラクタに対するような釣り合うポンチおよびダイス
の対を含む。特定的には、アルファベットキャラクタＥ
およびＦに対して示されているように、ボンデおよびダ
イスの対は車輪の周辺の回りの対応するスロット内に位
置決めされており、２個のＱ１輪は共通なボス（第３図
に図示されず）によって一体的に結合されておりかつた
とえば、文字Ｇに対して、エンボスステーションに所望
のポンチおよびダイスの対を位置決めするように車軸１
６５の回転のために設けられる。そのように位置決めさ
れるとき、かつさらにカードが、そのステーションで、
文字Ｇを受けるべきであるキャラクタエンボシング位置
を場所法めするように移動されるとき、ポンチおよびダ
イスの対は駆動機構１６６Ｊ３よび１６８によって、そ
れらの間のカード１１０と係合するように駆動される。

これらの機構１６６および１６ε３は概略的にかつ拡大
された態様で示されており、かつしたがって第３図の後
者の図示を容易にするように車輪１６０および１６２か
ら除去されている。後で詳細に説明づるように、駆動□
構は、選択されたボンデおよびダイス対と係合しかつ周
じらのを駆動する目的で車輪と密に並置されて、適当な
カード配置でカードに所望のキャラクタをエンボスする
。ｍ車１７１は車輪１６０および１６２に固定されかつ
、ＤＣ永久磁石サーボモータ１７２のシャフト１６４上
に設けられる平歯車１６３によって噛合される。モータ
１７２はそれに関連して（第１３図参照）ＤＣタコメー
タ１７４および光学的エンコーダ１７６を有する。タコ
メータ１７４はサーボ制御システムの帰還ループのため
速度情報を与え、他方、エンコーダ１７６は位置帰還情
報を与える。さらに第２の垂直支持プレート１５２は第
３図において破断されており、エンボシングサブシステ
ムのため後方駆動機構１６８の図解を許容する。

カード移送サブシスデムは主たるコンポーネントとして
、レール１８８」二にローラ１８２，１８４および１８
６によって支持される往復台１８０を含む。往復台１８
０は第３図の１８１で概略的に示されるクランピング構
造を含み、カード１１０を係合しかつ周じものをエンボ
スするためポンチおよびダイス対間に周じものを配設す
る。

レール１８８は水平カード移送機構の一部であり、これ
はさらに１対の制御アームリンク仕掛１９０．１９２，
１９４および１９６を含み、これらのリンク仕掛はそれ
ぞれに、１９３および１９５で示されるように枢軸的に
相互連結されている。

ガイドレール１８８は、１８９および１９１で示される
ように制御アームリンク仕掛１９０および１９４に枢軸
的に連結され、かつ上部リンク仕掛１９２および１９６
は、垂直支持プレート１５０に固定される固定ピボット
１９７および１９８に設（）られる。滑車２００，２０
２，２０４，２０６．２０８および２１０は関連のピボ
ットの回転のだめに設けられかつ可撓性スチールケーブ
ル２１２が滑車の周辺の回りに掛りられかつドラム２１
５の回りに巻回される。可撓性スチールケーブル２１２
は接続部２１３ｆ３よび２１４で往復台１８０の両端に
結合される。ドラム２１５は、水平移送りＣサーボ丘−
夕２１８によって駆動される車軸２１６上に設けられ、
前記４ノ−ボモータ２１８は適当なブラケット２２０に
よって支持プレート１５０に固定される。モータ２１８
に関連して、水平速度帰還および位置帰還を与えるため
のタコメータ２２２および光学エンコーダ２２４が設け
られる。

垂直カード移送機構は第３図および第４図を同時に参照
することによって最も良く理解される。

レール１８８の各端部は関連の可撓性スチールケーブル
２３０および２４０に連結されており、これらのスチー
ルケーブル２３０および２４０は、垂直プレート１５０
の適当な開口２３３および２３５を介してそれぞれ露呈
される駆！ｌｌｌ？ｌ車２３２および２３４を通過しか
つ遊び車２３６および２３８を通過し、この遊び１！！
２３６および２３８は、同様に、垂直プレート１５０の
それぞれの開口２３７および２３９を介して突出してい
る。

第４図によりよく示されているように、ケーブル２３０
および２４０のための駆動滑車および遊び車は適当なブ
ラケットによって垂直プレート１５０へ設けられている
。駆動滑車２３２は実際には垂直移送りＣナーボモータ
２５０によって第４図では隠れており、このサーボモー
タ２５０は、また、それらに関連して、垂直速度および
位置帰還出力信号を与えるためのＤＣタコメータおよび
光学エンコーダ２５２および２５４を有する。モータ２
５０は適当なｌ！ａＩＩ！構成２５６を通じて作動して
駆動化滑車２３２を駆動しかつさらに横シャフト２５８
を介して作動して滑車２３２とともに滑車２３４を駆動
する。

ふたたび第３図を参照して、それぞれの開口２６１およ
び２６３を有するガイド２６０および２６２が設けられ
て、ガイドレール１８Ｂの両端で、それぞれに、ピボッ
ト点１８９および１９１に連結される摺動連結部を受け
る。

第３図のｘ、ｙ、ｚ座標方向を参照して、ガイド２６０
はピボット点１８９の運動を束縛しかつしたがってＸま
たは２方向のいずれかの運動からガイドレール１８８の
右端（すなわら、第３図に見られる）の運動を束縛し、
他方、ｙ方向の運動を自由に許容する。他方、ガイドエ
レメント２６２は、ピボット点１９１の運動を抑制しか
つしたがってｌ方向のみのガイドレール１８８の左端の
運動を抑♂りし、かつしたがって×またはｙ方向のいず
れかの運動を何ら妨げない。これによって、ガイドレー
ル１８８は、垂直移送機構の制御下にその垂直運動にお
いて「束縛」しないということが確実にされる。

それゆえに、垂直移送機構は、ガイド２６０によってｙ
方向にのみ許容されるように、ピボット点１８９および
１９１に取り付けられるケーブル２３０および２４０を
介してガイドレール１８８を上昇さ♂または下降さける
ことによってそのガイドレール１８８の垂直位置を制御
する。その関連のピボット点に関連してガイドレール１
８８／制σｎアームリンク仕掛（すなわら、エレメント
１９０．１９２ＬＪ′３よび１９４，１９６）の幾何は
、ガイドレール１８８が、水平移送ケーブル２１２の良
さを変えることなく垂直移送機構の制御下に垂直に移動
することができるようなものである。

したがって、往復台１８０の水平および垂直運動は独立
している。

第４図をさらに参照して、エンボシング機構１６８およ
び１６６（第３図）を作動するＡＣモータ２７０ならび
に入力ホッパ給送機構のためのモータ２７２がざらに示
されている。

最後に、第３図は、設けられてもよい成る付加的な装置
が示されているが、周じものは第４図には示されていな
い。特に、磁気エンコード化モジュール２８０はプレー
ト１５０上に適当に設けられてもよく、記録ヘッドはそ
の中の開口を介して延びて、今日商業的用途において標
準的なりレジットカードの反対側上に与えられる慣用的
な磁気ストライブを磁気的にエンコード化する。モジュ
−ル２８０は入力ホッパ１０４の近くに代替的に位置決
めされてエンボス動作の前に磁気ストライブの磁気エン
コード化を許容してもよい。第３図に示されないさらに
他のコンポーネントはいわゆる「トツバ（Ｃｏｐｌ）ｅ
ｒ）　Ｊを含んでもよく、このトツバは、ｔｎｍ的なＭ
様で、典型的には、もちろんエンボシング動作に続いて
、エンボスされたキャラクタ上へ箔からインクを熱およ
び圧力転写することによって、黒くインクづけされた上
掛け〈シ０ｐｐｔｎａ　）を与える。そのようなトツパ
機構は、もしそれが設けられるならば、磁気エンコード
化モジュール２８０と周じ一般的な近辺に位置決めされ
る。そのような場合、エンボスされたキャラクタが、典
型的な場合のように、垂直プレート１５０から突出して
いる（すなわら、ダイスエレメントが車輪１６０に設け
られている）と想定すれば、トツパは、往復台１８０に
よって水平移送をしている間にカード１１０の進行経路
の正面に位置決めされて、出力スタッカ１０６のカード
を置く前に、浮きぼりにされたキャラクタ上の所望の上
掛けを与える。

個別的なカード１１０を、往復台１８０によって、係合
するための位置へ給送するだめの入力ホッパ１０４およ
び給送義構１４２が第５Ａ図、第５Ｂ図および第５Ｃ図
にそれぞれにより詳細に示されており、第５Ａ図はその
上面図であり、第５Ｂ図は正面図でありかつ第５Ｃ図は
側面図である。

前の図面のそれらに相当する第５Ａ図−第５Ｃ図におけ
るエレメントは同一の数字によって示される。これらの
図面において、ガイドレールは給送機構１４２の図解を
明確にするため除去された。

第５八図ないし第５Ｃ図を同時に参照して、摺動エレメ
ント１１５は密接な係合で関連のロッド１０５上に受け
られる第１の軸受３００を含み、その結果ロッド１０５
の半径方向の運動を防止するがしかしそれに沿っての軸
方向の摺動運動を自由にさせ、かつ前記摺動エレメント
１１５は、イの両端で、池のロッド１０５上で開動係合
のため拡大されたくぼみ３０２を含み、その拡大はその
摺動プレート１１５の何らかの束縛を避ける。ばね３１
０が支持壁１５０方向へプレート１１５を弾発的に付勢
し、それによってガイドレール１０５間に受（プられた
カード給送機構１４２へ進行させる。プレート３１２は
その下方表面（第５Ａ図には図示されず、第５Ｂ図にお
いて３１２ｂで示される）でななめに切られて、カード
は給送位置へ接近するとき、ペースプレート１０８に抗
して下方へカードを付勢し、かつプレート３１２はさら
に、調整自在な機構３１４に関連の延長部３１２ａを含
み、カードの厚さよりもわずかに大きい厚さをイ１する
給送のとをそれらの間に規定する。

プレート３１２はブラケット３１６によって支持部材１
５０に適当に連結される。

１対のつまみ３１８が垂直、往復運動のため設けられる
。各々は、慣用的４【つまみ端縁、３１８ａ　（第５Ｃ
図によりよく示されるもの）を含み、個別的なカードの
底部端縁と係合しかつエレメント３１２ａおよび３１４
間で規定されるのどを介してそのカードを上げられた位
置へ進行させ、入力ホッパ−Ｌに位置決めされたときそ
の往復台１８０によって係合される。ランプ３１５およ
びフォトセル３１７がそれらの間のカードの通過を検出
するように位置決めされて機構１４２によってカードが
入力ホッパ１０４から給送されたことを表示するととも
にカード移送機構によつ７．続いてそこから除去された
ことを表示する。

つまみ３１８はモータ２７２によって駆動され、このモ
ータ２７２はリンク３２２に枢軸的に連結される偏心輪
３２０および車軸３２８上に固定される駆動アームリン
ク３２６を駆動し、前記アームリンク３２６は、支持壁
１５０に固定される装着ブラケット３３０上の固定ピボ
ット点に回転自在に設けられる。駆動アーム３３２は同
様に車軸３２８上に設けられかつつまみ３１８へ３３４
で枢軸的に連結されて垂直ｉｔ復運動で共通に周じもの
を駆動する。つまみ３１８は摺動係合で壁１５０上に設
けられたブラケット３３６を介して、かつプレート１８
０を介して延びる。モータ２７２はフォトセル検出器２
７５によって各々の回転においてその中で検出されたス
ロットを有するタイミング円板２７３（かくれて示され
ている）を駆動する。

第６Δ図および第６Ｂ図は出力スタッカ１０６およびそ
の駆動機構１４４の上面図および側面図を含み、先行す
る図面のそれらの同一のエレメントは同一の数字によっ
て示される。また、ガイドレール１８８は、第６Ａ図、
第６Ｂ図の各々においで図解を明確にするため除去され
ている。

第６Δ図および第６Ｂ図を同時に参照して、出力スタッ
カ機構１４４は、実質的に類似の構成である１対の移動
自在な房り止め機構を含む。第６Ｂ図に最もよく示され
るように、機構３６０は、角ばった延長部３６３（第６
Ａ図）を支える上部部分３６２　Ｊ５よび角ばった延長
部３６５（第６Ａ図）を支えるド部部分３６４を含む。

延長部３５３．３５Ｆ５および３６３，３６５は、第６
Ａ図に示されており、第６Ａ図に示されるカード１１０
の左はし端縁および右はし端縁（すなわら、第３図の往
復台１８０の進行運動に関してカード１１０の前縁およ
び模縁）をそれぞれに係合するための垂直係合みぞを規
定する。

機構３５０および３６０の各々は、枢軸的取付台３５６
および３６６によって、それぞれにレール１０７の１つ
に枢軸的に設けられ、そのレールはそれぞれに３５７お
よび３６７で示されるように、偏平な装着表面を規定す
るように適当に切削されている。ストップ３５８および
３６８が、３５２ａ＃よび３６２ａで示されるように、
その各部分にお９プる止めねじによって調節される、関
連の戻り止め機構の枢軸運動の範囲を制御するための各
機構と関連する６機構３５０の部分的破断図における３
５９で見られるように、圧縮ばねは弾発的にその機構を
カードと係合するように付勢する。

さらに、ベースプレート１０８の開口３９２を介して延
びる水かぎ３７０が設けられ、その下方延長部、すなわ
ちベースプレート１０８の下の部分は、ガイド３７６で
受（プられる延長部３７４を有するブロック構造３７２
へ固定されて支持壁１５０に垂′ｔＬな方向にかつそれ
ゆえにベースプレート１０８に平行な方向にその作用を
反復させる。

モータ３７６は歯車箱３７８および、順番に、偏心輪３
８０を駆動し、この偏心輪３８０はクランクアーム３８
２およびブロック３７２を介して作ｆ）ノして、前述の
往復運動で−ｈまたは他方の変位された位置にお【プる
水かきを動かす。歯車箱によって駆動されかつ順番に偏
心輪３８０を駆ωノするシ１／フト３８４は第６Ｂ図に
見られるその下方端部上に切欠きされたフォトセル円板
３８６を有し、その周辺は、ブラケット３９０によって
うまく歯車箱３７８に設けられたフォトセルセンサ３８
８内に受けられる。フォトセルの出力はスター１−／ス
ミ−ツブ（ハイ／ロー）シャフＩ〜位置表示を与え、そ
れによってシャフトの回転かつしたがって上述のような
相η接続列を介して水かき３７０の運動を表示する。

出力スタッカ１０６の駆ｖＪ＋ｉ構１４４は、出力スタ
ッカ１０６において適当に処理されたカードから拒絶さ
れたカードを分離するための自動的かつ都合のよい技術
を提供する。特に、拒絶されたｊノードは水かき３７０
および支持壁１５０間の位置へ移され、（れに反して、
正しく処理されたカードは、水かき３７０から外方へ・
延びるスタッカの部分へ移される。

動作において、戻り止め機構３５０および３６０は通常
は示される位置にある。何のエラー条件も検出されない
ところでは、水かき３７０は第６Ａ図に示される位置へ
移される。正しく処理されたカードはそのとき、出力ス
タッカ１０６を越えて位置決めされるとき往復台１８０
から解放されて、第６Ａ図に示される位置へ重力によっ
て降下し、それによって延長エレメント３５３．３５５
Ｊ５よび３６３．３６５の間に両端縁が受けられる。

七−夕３７６はそのとき支持壁１５０から離れた方向へ
水かき３７０を移動するように付勢され、その結果ばね
戻り止め機構によって係合を離れてカードを出力スタッ
カへ行くように促す。ばね荷重が加えられた戻り機構３
５０および３６０はその方向にカードが進むことができ
るように弾発的に開きかつそれから図示の位置へかちつ
と閉じられ、それによってスタッカの前方部分のよいカ
ードを保持する。逆に、もしもエラー条件があれば、水
かき３７０は最初に前方位置へ移動され（すなわち、支
持壁１５０から移され）および、カードが戻り止め機構
において受けられるとき、水かきが支持壁１５０方向へ
カードを動かすように付勢され、エレメント３５０およ
び３６０はカードがその方向へ進むことができるように
弾発的に聞きかつそれから閉じ、それによって後方でそ
の空間の欠点カードを保持し、これはあとで拒絶スタッ
カとして名付けられる。これらの機構のためのタイミン
グ制御はあとで議論される。

第３図の往復台１８０が第７八図ないし第７Ｄ図にさら
に詳細に示されてＪ３りかつ一般的に１８０で示される
。第７Ａ図は正面図であり、第７Ｂ図は背面図であり、
第７ｃ図は解放機構をさらに示す側面図であり、かつ第
７Ｄ図は解放機構の上面図である。

カード往復台１８０は主正面支持プレート４゜Ｏｊ５よ
び裏面プレート４０２（第３図において１８１で概略的
に示される）を含み、プレート４゜２は４０５および４
０６でそれぞれに示されるようにプレート４００へ枢軸
的に装着するためのフランジ４０３および４０４を有す
る。プレート４０２はさらに下方向従属フィンガ４０８
および４１０を含み、これらのフィンガ４０８および４
１０は、それぞれに、第７Ｃ図にもっともよく示される
往復台によって把持されるときカードをわずかに貫通す
る鋭い係合ピン４０９および４１１を支える。ストップ
エレメントはフィンガ４０８および４１０の各々に関連
しかつ第７ｃ図のフィンガ４１０に関して４１２で示さ
れて、フィンガの内方運動をｉｌ限しかつしたがってカ
ードの係合の範囲を制御する。

ばね４１４はプレート４００および後方プレート４０２
上に適当に設けられて、第７Ｃ図に見られる係合された
くずなわら、カード係合）位置へプレート４０２を通常
は弾発的にピボットする。

プレート４００はさらに、１対のストリップエレメント
４１６および４１８を支え、その機能は、後方プレート
４０２が開放、または非係合された位置ヘビボットされ
るときカード１１０の後方変位を妨げることであり、そ
れによって、カードを解放しかつしたがってカードがピ
ン４０９および４１１によって係合を解除されるという
ことを確実にする。

第７Ｃ図および第７Ｄ図を特に参照して、主支持プレー
ト１５０は、解放機構４２２の駆動部分を延びる開口４
２０を有する。機構４２２＆よソレノイド４２４と、ソ
レノイド４２４がさらに設けられるブラケット４３０へ
４２８で枢軸的に設けられるプレート４２６とを含み、
前記ブラケット４３０は支持壁１５０に固定される。プ
レート４２６は間口４２０を介して延びかつその外方端
上に１対のローラ４３２および４３４を支える。引っば
りばね４３６は通常は図示のカード係合位置にプレート
４２６を維持する。

移送用カードを係合するために、往ｔＵ台は図示の位置
から低下され、それによって、プレート４０２の１ｎ方
へ傾斜した面がローラ４３２および４３４を係合しかつ
その非係合、または開放位置に対する枢軸的取付台のま
わりでピボットする。したがって、往復台が入力ホッパ
１０４へ進行して新しいカードを受けるとき、それは自
動的に開放位置へ付勢される。カードがそのとぎ給送機
構１４２によって上げられて、往復台の把持部分内のカ
ードの上の縦方向の端縁を挿入する。■レノイド４２４
がそのとき付勢されてかっ、第７Ｄ図に示されるように
、４２６−．４３２−の点線位置へ反時計方向にプレー
ト４２６を回転さＶ、それによってローラ４３２および
４３４を後方プレート４０２から移す。圧縮ばね４１４
（第７ｃ図）がそのときピボット４０６のまわりでプレ
ート４０２をピボット・シ、それによってごン４０９お
よび４１１が山通しかつそれによってカード１１０をつ
かむ。往復台が入力ホッパＴ４域から離れて紡くどき、
ソレノイドは消勢されかつプレート４２６ならびに関連
のローラ４３２および４３４がそれらの正常な位置へ戻
る。

第７Ｅ図に示されるように、カードのエンボシングおよ
び任意の他の動作が完成されたとき、往復台は出力スタ
ッカ１０６へ進みかつ低下される。

後方プレート４０２は固定カム面４３３を係合してピボ
ットしかつ、上述したように、スタッカ１０６に置くた
め現に係合されたカードを解放する。

第８Ａ図および第８Ｂ図はポンチおよびダイス車輪の正
面図および上面図であり、第３図のそれらのエレメント
に相当する数字１６０および１６２によって識別される
。好ましくは２個の車輪は、周じ部分を係合しかつ車輪
シャフト１６５（第３図）の回転のため周じものを装着
するために与える共通な一体的ボス部分４５０を有する
ということが見られる。

第８Ｃ図の拡大された詳細図は第８Ｂ図の線８Ｃ−８０
に沿って切り取られたものであり、それぞれのシャンク
部分４５３および４５５を有するダイス４５２およびポ
ンチ４５４を示す。車輪１６０および１６２はそれぞれ
に、関係方向に外側へ延びるリム部分４６１および４６
３によって規定される〜般的に４６０および４６２で示
される周辺通路を含む。

第８Ｃ図の詳細図により明確に示されるように、リム４
６１および４６３は４６７および４６９で図解的に示さ
れるように切欠きされて、ポンチおよびダイスの対のシ
ャンク部分４５３および４５５を受ける。そのような数
個の切欠きは第８Ａ図の正面図に示されておりかつポン
チおよびダイス車輪の実質的に全周辺のまわりで等間隔
に隔てられた間隔に延びるということが理解されよう。

第８Ｃ図はさらに、通路４６０および４６２が第８Ｂ図
に提示される円滑な連続的な表面を有することなく、む
しろ、ばね４７０．ｊ３よび４７２を受けるための曲が
りくねった経路を規定するということを理解しておりか
つさらにその曲がりくねった経路が、リム４６１および
４６３の内側のものに隣接する通路の部ヅ）における切
欠きへ延びる開放通路を含むということを示している。

さらに、シＸ？ンク４５３　Ｊ５よび４５５はそれぞれ
にばね４７０および４７２を受けるための切欠きを含む
。したがって、ばねは、ダイス４５２のために示される
引き込まれた位置へそれぞれのボンデおよびダイスを弾
発的に促す。逆に、ポンチ４５４はエンボシング動作の
ために必要とされる進められたまたは係合された位置に
示される。後者の場合、ばね４７２のさらに延長部が現
われている。代わりに、各ポンチおよびダイスのための
個別的なばねのような、弾性手段が設【プられてもよい
のが明らかである。

第８Ｄ図は第８Ａ図の線８Ｄ−８０に治って切り取られ
た断面図でありかつイれぞれの通路４６０おにび４６２
におけるばね４７０および４７２の配置を図Ｎするのに
役立つ。第８Ｄ図はさらに、外側のリム４６１および４
６３が延長部４６１ａおよび４６３ａを含みそれによっ
て金属バンド４７４および４７６がｌＩ輪の周辺のまわ
りに掛けられてもよくかつ外側のリム延長部４６１ａお
よび４６３ａに隣接して軸方向に整列されてもよいとい
うことを示している。バンド４７４および４７６はした
がってそれぞれのポンチおよびダイス車輪内の位置にば
ねならびにポンチおよびダイスの対を固定する。第８Ｅ
図に示されるように、バンド４７４および４７６（その
うちの１つのみが第８Ｅ図に示される）がロッド４８２
をそのみぞに押しつけるねじアセンブリ４８０によって
適所に保持され、そのロッド４８２は、ポンチおよびダ
イス車輪の各々の外側周辺のくぼみ４８４に相当する形
状を右する。

９Ｃ図 第９八図は正面図であり、エンボシング車輪のための駆
動機構および正面車輪１６０のエンボシングエレメント
かつ特に車輪１６０によって支えられるダイスエレメン
トのための駆動機構１６６の部分的断面図である。第９
Ａ図の断面は一般に第９Ｂ図の線９Ａ−９Ａに沿って切
り取られており、この第９Ｂ図に対応的に右側面図であ
り（すなわち、第３図において、右はしの側から切り取
られた側面図）　Ｊ３よびより特定的には第９Ａ図の！
９９Ｂ−９Ｂに沿って一般に切り取られたものである。

第９Ｂ図は、その断面において、車輪のための駆動機構
の部分を示しかつまたエンボシング駆動機構１６６Ｊ３
よび１６８の両方の部分を示す。

第９Ｃ図は、第９Ｂ図の線９Ｇ−９０に沿って切り取ら
れた、部分的に断面の、上面図でおる。

第９Ａ図および第９Ｂ図は、エンボシング車輪１６０お
よび１６２が延びる切扱き１５０ａを含む主支持プレー
ト１５０１ならびに水平支持プレート１０８および第２
の支持プレート１５２を示す。第９Ａ図はさらに第９Ｂ
図において除去されているさらに第２の支持プレー１〜
５００をも示しており、両方の図面はさらに、プレート
１５０゜１５２および５００が固定されるベース支持部
５０２を示している。

サーボ七−夕１７２は、そのシャフト１６４を介して、
平歯車５０４（第９Ａ図）を駆動し、この平歯Ｉｎ　５
０４は、ピン５０６によって一体的なエンボシング巾輪
１６０および１６２〈第９Ｂ図）へ固定されているリム
歯車１７１を噛合する。軸受構造５０８および５０９は
、車輪シミシフト１６５のまわりでエンボシング車輪が
回転するために設けられる。車輪シャフト１６５はさら
に、説明されるべき態様で適当に水平プレート１０８に
設けられる。モータ１７２は、５０３で示されるような
適当なボルト構成によって水平プレート１０８に固定さ
れる。

第９Ｂ図に見られるように、モータ１７２は光学エンコ
ーダ１７４およびタコメータ１７６を駆動して位置およ
び速度帰還情報を与える。

第９Ａ図において、シャフト５１２　Ｌ；ｊ車輪シャフ
ト１６５の開口を介して横方向に延びかつその上の軸受
構造５１４を支えて、説明されるようなある移動自在な
連結部の枢軸的装着を与える。ボルト５１Ｇは２次的な
プレート５００および１５２の適当な開口を通過し、ボ
ルト５１６のシャンクはシＩ／フト５１２自体を含んで
もよい。第９Ｂ図に見られるようにボルト５１６および
その関連の軸受構造５１４は車軸シャフト１６５の一方
端（ここでは、正面端）に配設されかつしたがってその
端部で周じものを支える。車輪シャフト１６５の反対側
端部は、軸受構造を有しないが、その反対側端部には類
似のボルト構成５１８が設（）られて、車輪シャフトの
その端部を周じ支持プレートへ装着しかつそれによって
車輪シャフト１６５を固定して位置決めする。

ボンデおよびダイスの対のための基礎駆動１構は対応す
る１対の前方および後方のペイル（ｂａｌｌ）アーム５
２０および５２２からなり、これらのアーム５２０およ
び５２２は、車輪シャフト１６５を介して切断された対
応する垂直通路５２０ａおよび５２２ａを介して延びて
おりかつ対応する枢軸的連結部５２３および５２５によ
って車輪シャフトへ装着される。ペイルアームの枢軸運
動の範囲は、ポンチおよびダイスの対の駆動の記述から
あとでｉ！！！解されるように、全く制限される。

ペイルアームは、枢軸連結部５２７および５２９によっ
て、それぞれにそこへ連結されるリンク５２６および５
２８によって連続的な振動運動で駆動され、そのリンク
５２６および５２８は枢軸的連結部５３２で運転休止制
御リンク５３０へ共通に枢軸的に相互連結される。運転
１１卯リンク５３０はさらに枢軸連結器５３６によって
調節リンク５３４へ枢軸的に相互連結され、この連結器
５３６は運転休止制御リンク５３４のスロット５３５内
で調節される。調節リンク５３４は）１ａ）ボの枢軸取
付台５１４によってｌｉ輪シ（・フト１６５へ連結され
る。調節自在なスロット５３５は、後方ペイルアーム５
２２（これはボンデの駆動を制御する）の進行の量を変
えるという効果を伴なって、連結リンク５３４と運転休
止制御リンク５３０との相互連結の相対的位置の選択を
許容する。第９Δ図から、２個のそのような調節自在な
５３４および５３８があることが見られ、そのうちの１
つだけが第９Ｂ図に見ることができる。

運転休止制御リンク５３０はピボット５３９によって、
偏心輪５４０によって駆動される偏心アーム５３８へ連
結され、この偏心輪５４０は、相互接続ピン５４３によ
って示されるように、その共通な回転のためシャフト５
４２に固定される。

第９Δ図および第９Ｂ図を同時に参照して、シャフト５
４２が、軸受１５４４によって２次的な壁５００に、設
けられかつ回転のため軸受１５４６によってその壁１５
２に設けられ、かつそのＩ！！運のボス５４７によって
シャフト５４２へ固定されるタイミングベルト滑車５４
６によって回転駆動され、その清１１７５４６は、モー
タ２７０のタイミングベルト滑車１５５０によって順番
に駆動されるタイミングベルト５４８（第９Ｂ図）を受
ける。

はずみ車５５２はそれを適当に形づくることによってシ
ャフト５４２上に設けられ、かつまたＪンボシングリイ
クルの間にシャフト５４２の均一な回転を維持するよう
に釣り合わせとして機能する。

タイミング円板５４４はボス５４５によってシャフト５
４２へ固定されかつ、光源／フォトセル検出器５５０．
５５１とともに位置表示を与える円弧状スロット５４８
を含み、後者の検出器５５１はプレート５００上に設け
られるブラケット５５３に固定される。

さらにフォトセル検出器が壁１５２上に設けられる５５
５（第９Ａ図）で示されており、スロットが設けられた
円板５５７（第９Ｂ図）の周辺をスキャンしかつ、タイ
プ車輪１６０．１６２が既知のゼロ、または基準位置に
あるとき、信号を与える。

ボンデおよびダイスの対の係合を直接制御するそれらの
部分における駆動機構１６６および１６８は、関連のペ
イルアーム５２０および５２２によって駆動されるその
部分内において同一でありかつしたがってその１個だけ
が、特に機構１６６が、いま説明される。第９Ｂ図およ
び第９Ｃ図を参（１αして、車輪１６０に受けられるダ
イスシャンク４５３が前述したように復帰ばね４７０お
よび保持バンド４７４を含むものとじで示されている。

前）ホのように、ボンデおよびダイスの対のためのす礎
駆動運動がペイルアーム５２０および５２２の連続的な
往復枢軸運動、すなわち、振動運動、を介して辱えられ
る。前述の偏心５４０およびリンク構成によって、ペイ
ルアームは偏心の各々の完全な回転で復帰する。それゆ
えにペイルアームはエンボシング機能のため原動力を与
える。この原動力は、端部分、またはチップ５７２を有
する介装部５７０によってボンデおよびダイスへ伝搬さ
れ、前記チップ５７２はペイルアーム５２０のスロット
、またはくぼみ５２１内に受けられ、かつ、第９Ｂ図に
示されるように、その中にそのように受１ノられるとさ
、中間駆動体５７６の延長部または尾部５７４とともに
くさび作用を生じ、その中間駆動体５７６は４５３ａで
示されるように、ハウジング５７８を介して延びてポン
チシャンク４５３の後方端を係合する。中間駆動ハウジ
ング５７８は中間駆動体５７６を支持するように壁１５
２上に適当に設けられる。

引込器５８０は突出部５８４および５８５を支える１対
の下方向従属アーム５８２（そのうちの１個だけが第９
Ｂ図に見られる〉を含み、前記突出部５８４１１３よび
５８５はハウジング５７８（第９Ｃ図に見られるように
、ハウジング５７８を介して延びる中間駆動体５７６の
図解が点線で示されている）の側部壁のスロット内に受
けられる。

ばね５８４ａおよび５８５ａがハウジング５７８内に保
持されかつ引込器５８０を、示された位置へ促す。引込
器５８０は下方向従属カム面５７８ａを含む。動作にお
いて、中間駆動体５７６がダイスシャンク４５３を係合
された、エンボシング位置へ前方へ強制するとき、ダイ
スシャンク４５３の上へ上げられたチップ４５３ｂがカ
ム面５７８ａを係合しかつ引込器５８０を動かす、（第
９Ｂ図において、ポンチおよびダイスが完全に係合され
ない；十分に係合された位置へさらに運動するとき、チ
ップ４５３ｂが係合しかつ説明されたような態様で引込
器５７８を上へ上げる６）エンボシングが完了するとき
かつナイクルが続くとき、ペイルアームが復帰しかっば
ね５８４ａおよび５８５ａはその正常な示された位置へ
引込器を促し、したがってポンチおよびダイ、スをそれ
らの静止または係合が外された位置へ引っ込める。各々
の引込器５８０のカム而５７８ａは、ダイス（かつ同様
にポンチ）が、周じものが新しい位置へ回転されるとき
、それぞれの車輪の静止または非係合位置へ正しく復帰
されるということを確実にする。

介装部５７０はシャフト５８６に関して枢軸運動および
並進運動の両方のため設けられ、かつしたがってシせフ
ト５８６の上で溜動係合で受けられる切り扱き部分５７
０ａを含む。介装部ばね５８８は通常はシャフト５８６
を係合して表面５７０ａを維持しかつしたがってその引
き込まれた状態に通常その介装部を維持する。

動作において、介装部５７０はペイルアーム５２０のく
ぼみ５２１へ介装デツプ５７２を挿入するように回転さ
れなければならず、そのためペイルアーム５２０の後続
の運動の間に（ピボット５２３に関して第９Ｂ図の時計
方向の回転）、介装デツプ５７２はくぼみ５２１の後方
側壁によってその後縁上に係合されかつその前縁は中間
駆動体５７６のチップ５７４を係合しそれによって中間
駆動体５７６は、ペイルアームが前方方向へ振動してポ
ンチおよびダイスを係合しかつエンボシング動作を行な
うとき、前方へ移動される。ペイルアーム５２０．５２
２は連続的に振動しかつしたがって各振動期間の間にエ
ンボシング動作を与え、しかしながらエンボシング動作
は、カードが、タイプ車輪１６０，１６２によって現に
エンボシングステーションの位置へ回転されるポンチお
よびダイスの対によってエンボスされるため、正しく位
置決めされている場合にのみ行なわれる。それゆえに、
このことは、介装部５７０の位置を制御することができ
ることかつ特にペイルアーム５２０のくぼみ５２１内で
またはくぼみ５２１なしで介装デツプ５７２を選択的に
位置決めすることができるという意味を含む。この選択
機能は全説明されよう。

介装部の動作の特別のシーケンスは上で引用された特ｒ
［第３．６３８．５６３号を引用することよって、特に
その第７図ないし第１１図および明細書の欄５の第３０
行以降の議論を参照することによって理解されることが
できる。非常に一般的には、介装部ばね５８０は通常は
枢軸ストップ５８６を密に係合するくぼみ５７０　ａと
ともに引込まれた位置で介装部５７０を保持ザる。さら
に、何らかのエンボシング動作に先立ら、ソレノイド５
９０が通常は消勢されかつしたがってクラッパプレート
５９２が、ばね５９４の力のもとに、図示のように、そ
の上方位置へ回転される。クラッパプレート５９２のリ
ップ５９６はしたがって支点を与える介装部５７０の従
属アーム５７０ｂの下方端縁を係合し、それによってば
ね５８８はそれを引き込まれた位置へ復帰する際にリッ
プ５９６のまわりに介装部５７０を回転しそれによって
ペイルアーム５２０のくぼみ５２１から介装チップ５７
２を７Ｌへ」−げる。エンボシング動作が生じるべきと
き、かつペイルアーム５２０の引込まれた位置への回転
（第９Ｂ図の反時計方向）との時間的関係において、ソ
レノイド５９０はイ」勢されて、タラツバプレート５９
２を引き込む。介装ばね５８８はそのとき枢軸ス［−ツ
ブ５８６の回りに介装部５７０を回転させ、それによっ
てチップがペイルアームのくぼみ５２１へ落ち、そのと
きに、ペイル５２０が引き込まれた位置へ回転されたと
いうことを思い出せば、くぼみ５２１がその中の周じも
のを受けるように介装チップ５７２と整列されるという
ことが容易に理解されよう。そのあとで、その振動運動
が続くペイルアーム５２０はくほみ５２１内で共通に受
けられる介装チップ５７２および中間駆動体チップ５７
４とともにピボット点５２３の回りにピボットする。ペ
イルアーム５２０の時計方向の回転（第９Ｂ図に見られ
る）は介装部５７０を前方の位置へ移動する。第９Ｂ図
において、ポンチおよびダイスはほとんど係合されてお
り、さらにわずかの運動が係合を完全にするのに要求さ
れかつ実際のエンボシング動作を行なうのに要求される
。

ソレノイド５９０は消勢されてほとんど寸ぐに次の付勢
を行ないかつしたがってばね５９４によって、クラッパ
プレート５９２はその開放位置へ復帰する。介装部５７
０がエンボシングサイクルの間前方へ移動されるとき、
従属アーム５７０ｂが同様に切削端縁５９６を越えて前
方へ移動しかつしたがって再びその端縁５９６を係合す
る。エンボシング量ナイクルが続いているので、ペイル
アーム５２０の反時計方向回転が介装部を（Ｕ帰させ、
この介装部は、ばね５８８の力のもとに、端縁５９６の
回りでピボットしかつくぼみ５２１内からそのチップ５
７２を除去する。エンボシング機能がなされるべきとき
、ソレノイド５９０は瞬時的にペイルアームの振動運動
に対する時間的関係で付勢されて、くぼみ５２１の介装
部を係合しかつ１個のエンボシング動作が生じることが
でき、かつそれから介装部が、各エンボシングサイクル
内で、ペイルアームのその復帰振動運動の間に引き込ま
れる。

第９Ｂ図において５７７で概略的に示され、かつ第９Ｃ
図において５７７ａ　、５７７ｂでより明確に示される
）Ａトセル検出器またはピン勺が、引込器５８０によっ
て通常阻止されており、それは、引込器がエンボシング
動作の間にダイスシャンク４５３によって前方へ引張ら
れるとき阻止されず、エンボシング動作に続きかつそれ
はばね５８４ａ　、５８５ａの作用によってダイスシャ
ンク４５３を引き込むとき、それはふたたび検出器５７
７を阻止する。このシーケンスの結果は、検出器５７７
からの対応する組の出力を生じ、前記検出器５７７はダ
イスシャンク４５３がエンボシング動作を行なうように
実際に内方へ移動したということを、およびそれがその
あとで適当に引き込まれたということの両方を示す。対
応するフォトセル検出器５７９は、第９Ｂ図に見られる
ように、ダイスシャンク４５５のため設けられる。検出
器の出力は、エンボシングポンチおよびダイスの対のた
め「エコーチェック」と名付けられるものを提供し、す
なわち、検出器出力の正しいシーケンスが、検出された
とぎ、エンボスずべき指令に従い、エンボシング機能が
正しく生じたということを確める。

第１０図はこの発明のエンポシングシステムの一般化さ
れたブロックダイヤグラムであり、その種々のナブアセ
ンブリおよびそれらの間のゐり御相互接続の基本的機構
を示す。特に、入力／出力装置６００は表示部１１４．
キーボード１１２．ｉｔ気テープシステム１３０ならび
に直列出力プリンタロ０２および変復調１Ｆｔ６０４の
ような付加的なエレメントを含み、前記表示部１１４．
キーボード１１２および磁気テープシステム１３０は、
第１図に示されかつ同一数字によって識別されるそれら
のエレメントに対応する。後述される直列プリンタはカ
ード上にエンボスされている情報および／または他の情
報を、所望どおりに、プリントアウトする。変復調器６
０４は代替的にこの発明のシステムによってカードにに
エンボスまたはエンコード化されるべぎ情報を受けても
良くまたは逆にシステムの現在の動作に関する情報を遠
隔場所へ伝送してもよい。

中央処理システム６１０は、マイクロプロセッサを含ん
でもよい中央処理装置（ＣＰＵ）６１２と、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ＞６１６と、リードオンリメモリ
＜ＲＯＭ）６１４とを含み、前記リードオンリメモリ６
１４は、ＣＰＵによって遂行されるべき種々のルーチン
をストアするためのプログラムされたＲＯＭ　（ＰＲＯ
Ｍ）であっても良く、さらにはシステムの与えられた顧
客または１−（アによって要求される種々の特別なエン
コード化およびカードフォーマット情報、たとえば、カ
ード上のエンボシング線の特別な場所、設けられるべき
磁気エンコード化のエンコード化フォーマット、などを
ストアするためのプログラム化されたＲＯＭ　（ＰＲＯ
Ｍ）であっても良い。

ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６１６は原理的には
、与えられたカードのため処理されている情報をストー
アするように機能し、かつより特定的には、各々が、１
個のカードに関連するデータの予め定められる最大重を
ストアすることができる第１および第２の部分を含む。

一般に、ＲＡＭ６１６は交互のシーケンスで２個のメモ
リ部分に関して［１−ドされ、システムは一方のメモリ
区分にあるデータに曇づいて作動し、他方の区分はロー
ドされている。

第１０図の基本的ブロック機構の部分６２０は一般に、
第１図ないし第９図を参照しで上述されたエンボシング
およびエンコード化装置に相当するものでありかつ特に
そのような装置に対する制御およびそのような装置から
のＵンナ出力の双方を示す。特定的にはサーボ制御ブロ
ック６２２が含まれ、このリーポ１＋制御ブロック６２
２は、−Ｌ）ホの種々のモータに関連の位置および速度
エンコーダからの出力を受けるとともに、タイプ車輪１
６０．１６２に関連のフォトセル検出器５５５（第９Ａ
図に示される）からの出力を受け、前記フォトセル検出
器５５５はそのゼロまたは基準位置を検出し、それによ
ってゼロ復帰信号表示出力を発生し、かつそのフォトセ
ル出力は、それらの振動運動においてペイルアーム５２
０および５２２を駆動するシャフト上に設けられるタイ
ミング円板５４４に関連のタイミング円板センサ５５０
−５５１から得られる。そのシャツ［・回転は、基本的
なエンボシングサイクル、および実際にシステムの基本
的なタイミング基準を確立する。サーボ制御ブロック６
２２はさらに、ＣＰＵ６１２からの制御を受１）で水平
および垂直カード移送機構の駆動、およびタイプ車輪１
６０，１６２の駆動を制御してエンボシングステ・−ジ
ョンの所望のキャラクタのためポンチおよびダイスの対
を場所法めする。

部分６２０はさらに、磁気ストライプエンコーダ６２４
を含み、このエンコーダ６２４は与えられたカード上に
エンコード化されるようにＲＡＭからのデータを受け、
かつそのカードの磁気ストリップ上でそのデータを正し
くタイミング決めされるように記録するため、ＣＰＵ６
１２から制御を受ける。

システム制御ブロック６２６はＣＰＵ６１２ど通信して
種々のセンサ出力を与えるとともに種々の制御出力を受
ける。たとえば、給送機構１４２に関して、モータ２７
２およびその関連の７オトレル検出ａ２７５によって駆
動されるタイミング円板２７３は、ビッカモータ位置を
表示するための出力を発生する。また、もう１つのフォ
ト・セルセンサ３１５．３１７（第５Δ図）は、カード
が連続的に入力ホッパからつかまれるとき検出するよう
に設（プられる。特に、カードは、つかまれるとき、光
のｌｌＦ＝ｍを遮断しかつしたがっＣ出力が、入力ホッ
パにカードの供給があったことおよびそのカードが正し
く給送されたことを確め、さらに、往復台が係合しかつ
そのあとで「つかまれた」入力ホッパからのカードを除
去するとき、センサ３１５．３１７は遮断されず、その
出力はさらにこの条件を表示する。システム制御部６２
Ｇに関連のさらに他のセンサ入力は、第９八図ないし第
９Ｃ図に関して議論された検出器５７７および５７９の
エコーチェック出力であり、そのセンサ入力は、ポンチ
およびダイスのセラ１−が、移動しかつそうすべき適当
な指令が発生されたとぎにエンボシング動作を遂行し、
かつそのあとで静止位置へ復帰したということを確認す
る。システム制御部６２６に関連のさらにもう１つのセ
ンサ出力は、検出しかつそれによって出力スタッカの水
かきの位置を表示するように水かき３７０（第６Ｂ図）
の動作のためモータ３７６によって駆動されるタイミン
グ円板３８６に関連のセンサ３８８の出力であるａ　（
水かきは与えられたカードのエンボスのために必要なデ
ータおよび制御をそれぞれ処理することに関して発生し
または発生しない別構的エラーおよび／よたはデータ処
理の関数として、出力スタッカの拒絶または受は入れの
ずれかへカードを移すことに従って移動されなければな
らないということが想起されよう。） −り述の第３図の議論において付加的エレメントとして
説明されたトツパ６２８が部分６２０に含まれる。さら
に付加的なコンポーネントが、所望すれば、カード十の
ＯＣＲキャラクタをプリントすることができるＯＣＲプ
リンティングモジ：Ｌ−ル６２つを含む。

８−ビットデータワードの並列な双方向伝送のため８ラ
イン並列母線を含む共通な相互接続母線６３０によって
、第１０図に示される種々のブロック間の通信が行なわ
れる。母線６３０による伝送は時間多重化された態様で
行なわれ、８本のラインはこの図解の構成のため８−ビ
ットデータワードと適合し、かつ８個のラインのうちの
あるものはまた制御信号を運ぶ。

１００図） 第１１Ａ図および第１１Ｂ図は典型的なりレジラミーカ
ードの正面および裏面側を示し、第１１Ｂ図は磁気スト
ライプ６３０を付与したものを単に示すように含まれて
いる。

第１１Δ図はこの発明の一実施例において行なわれるこ
とができるエンボシングの形式を示す。

特に、エンボシングの８個の別々の水平な線が設けられ
、かつ各々の線は、それぞれに１インチ（２，５４ｃｍ
）当たり７個または１インチ〈２゜５４ｃｍ）当たり１
０個の間隔で対応的にエンボスされるより大きなまたは
より小さな形式のキャラクタを含む。典型的には、ＯＣ
Ｒキャラクタは１／フインチ（０，３６ｃｍ）の間隔の
より大きなタイプのものである。あとで説明されるよう
に、より大きなかつより小さなキャラクタの混ざった線
は線２に示されるように設（プられても良い。明らかな
ように、エンボスされる特別なキャラクタは、与えられ
た機械に設けられるエンボシングポンチおよびダイスの
対のタイプによって決定される。

模で明らかとなるように、エンボスするためのキャラク
タの選択は、エンボシング車輪の特定の場所にのみ・依
存しかつしたがってデータの内部処理はエンボシング車
輪の角度位置を識別するコードに関連しかつポンチおよ
びダイスの対によって表わされる特別なキｔ７ラクタに
独立である。それゆえに、任意の所望のキャラクタはシ
ステム内に設けられても良い。さらに、コード化の適当
な修正を伴なった代替のエンボシング車輪は、与えられ
たエンボシング車輪の容重まで、キャラクタの任意の所
望のタイプ、大きさまたは数の使用を許容する。現実の
実務では、キャラクタの大きさに基づいて、４２ないし
９２個の異なるキャラクタおよび記号（たとえば、句読
点および他の記号）が与えられたシステムにおいて実現
された。

情報フォーマット、データエン１−リ データはキーボード１０２から入れられ、または、磁気
テープまたは移送システム１３２を読み出すことによっ
て入れられる。テープ上に記録された情報はキーボード
エントリと周じフォーマットに対応ザるので、後者が説
明されよう。

情報フォーマットは次のとおりである。

（以下余白） 情報フォーマット 説明したように、線の数は１から８まで変化し、カード
上のエンボシングの一番上の線は線１である（第１１Ａ
図参照）。垂直な線の場所は、１から８までの適当な数
字がつけられたキーを押圧することによってのみ代替的
に入れられるけれども、ここに開示される実施例の垂直
な線の場所はカードの底部端縁から１インチの１／１０
００を表わす４桁の数でタイプすることによって代わり
に示される。たとえば、カードの底部端縁から０．５０
０インチ（１，２７Ｃｍ＞に場所法めされる線はｒ０５
００Ｊのプログラミングを必要とする。

データを入れるためにかつフォーマットに従って、最初
にクリア（ＣＬ　Ｅ　Ａ　Ｒ）キー６１（第２Ａ図）が
ＲＡＭ６１６（第１０図）をクリアするように押圧され
る。ロードライン場所（ＬＯＡＤＬＩＮＥ　　ＬＯＣ，
）ボタン２１が押圧され、これは２個の形式の制御情報
、すなわちカード上の垂直エンポシング線の場所、およ
びキャラクタ間隔コードを同時に入れるのに役立つ。キ
ャラクタ間隔はボタン７９および８０の対応する駆動に
よって、線あたり７個のキャラクタまたは１０個のキャ
ラクタヘセットされてもよくまたは、もしもまざったキ
せラクタがエンボスされるべきであれば、スペース（Ｓ
ＰＡＧＥ）コードがキーボード１０２ａのスペースパー
８１の駆動によって入れられる。さらに、エンボシング
データが示されかつコード化された制御ワード（ＥＭＢ
）が下のＥＭＢ数７８の駆動によってデータに関連して
入れられ、逆に、磁気的にエンコード化されるべぎデー
タがエンコードボタンＥＮＣ９０の駆動によって示され
て対応のＥＮＣコードをメモリへ入れる。スペースコー
ドはさらに１．ト述のコードに加えて、各線のためデー
タ間に挿入される。もらろん、もしもこの情報がテープ
から入れられれば、適当なコードがデータとともにテー
プ上に予め記録される。同様に、プリントコードがボタ
ン９１の付勢によってキーボードから入れられることが
できる。プリントコードによって、次のデータが直列プ
リンタ６０２によってプリントアウトされる。トップフ
オーム（ｔｏｐ　　ｆｏｒｍ）ボタン９２によって、そ
のようなプリンティングが慣用的な態様で、連続する形
式の各々が始まるときに生じる（すなわち、プリンタが
各プリントアウトに従う特別な位置へ進めるようにされ
ない限りさもなくば生じるであろうような連続的な、平
坦な線間隔の連続的なプリンティングを与えるだけより
もむしろそうである）。各カードに対するデータは、た
とえば、データならびにすべての制御コード、探索コー
ド、などをストアするための５１１個のフレームの最大
値を有してもよいブロックに含まれる。この目的のため
に、キーボード部分１０２Ｃは［探索（ＳＥＡＲＣＨ）
Ｊボタン２０を含み、このボタン２０は押圧されるとき
、（−例として）データの各ブロックの最初の６個のフ
レーム最大値を用いて長さが１ないし６桁の探索コード
をス［−アする。

与えられたブロックのためのすべてのデータが与えられ
たとき、エンドデータ（ＥＮＤ　　ＤＡＴＡ）ボタン６
０が押圧されてかつ適当なコードが記録される。

データの完全なブロックがキーボード上に入れられると
き、書ぎ込みブロック（ＷＲＴ　　ＢＬＫ）ボタン５８
が押圧されてもよく、それによってメモリからのデータ
のブロックを磁気テープ上へ入れる。さらに、データの
／またはそれ以上のブロックが、ファイルとして組織化
されかつしたがって書き込みファイルマーク（ＷＲＴ）
（ＦＭ）（５９）ボタンが対応するコードを入れるため
設けられる。

キーボード１ｏ２／磁０テープ１３０の磁気テープユニ
ットに関する機能に対する任意のキーボード制御のため
に、テープ移送が第２Ｂ図のボタン１２０ａの駆動によ
ってＯＮ　　ＬＩＮＥモードにならなければならない。

ＯＮ　　ＬＩＮＥモードにおいて他のテープ移送制御は
効果的である。さらにテープ上に予め記録されたテープ
の終わり（ＥＯＴ）およびテープの始め（ＢＯＴ）コー
ドが、読出されかつ表示部１１４に表示される。

それゆえにＯＮ　　ＬＩＮＥモードにおいて、かつキー
ボード制ｆＩ１１０２ｃへ戻って、データのブロックが
キーボードから入れられたとき、ＷＲＴＢ　Ｌ　Ｋ　５
８の押圧はメモリからのデータをテープ上へ記録させる
。逆に、自動読出（ＡＵＴＯＭＡＴｉｃ　　ＲＥＡＤ）
’ボタン４０の押圧によって、磁気テープからのデータ
は、スペースがその中で利用できるとき自動的にメモリ
へ入れられる。

局部（ＬＯＣＡ　Ｌ　）　ボタン３８１７）押圧はＬＯ
ｃＡｍモードで磁気テープユニットを置き、それによっ
て読み出しブロック前３２　（ＲＥＡＤ　　ＢＬＯＣＫ
　　ＦＯＲＷＡＲＤ、以下ＲＢＦＷＤ）ボタン１９の駆
動によって、データの１ブロツクがテープから読み出さ
れてメモリへ入れられる。読み出しブロック逆進（ＲＥ
ＡＤ　　ＢＬＯＣＫ　　ＲＥＶＥＲ８Ｅ）ボタン３９の
押圧によって、テープが何のデータも読み出さないけれ
ども、逆方向に１ブロツク移動する。Ｌ　ＯＣＡ　Ｌモ
ードはまたＬＯＡＤ　　ＬＴＮＥ　　ＬＯＣボタン２１
、ＷＲＴＢＬＫボタン５８およびＷＲＴＦＭボタン５９
の駆動のために要求される。

磁気テープシスデムのための最終的な制御ボタンは５Ｅ
ＡＲＣＨボタン２０であり、このボタン２０は、キーボ
ード上の探索コードのエントリおよびテープの自動進行
を許容して所望のブロックを場所法めする。もしもファ
イルマーク（ＦＩＬＥ　　ＭＡＲＫ、以下ＦＭＭＲＫ）
コードがテープ上で読出されればテープが停止しかつ探
索が、５ＥＡＲＣＨボタン２０が再び押された場合だけ
回復される。

エンボス−／エンコー　１ ひとたび、カードのための有効なデータが、キーボード
から入れられるかまたは磁気テープから入れられるかに
よって、メモリ内にできあがれば、ＲＵＮボタン１の駆
動によって、カードは入力ホッパから給送されかつ処理
される。システムをパワーアップするとき、それはＣＬ
ＥＡＲモードにある。ひとたばＲＵＮモードに置かれる
と、クリアまたはてしくＨＡＬＴ＞ボタン６１または８
９が押圧されるまでまたは成るエラー条件が生じるまで
、システムはそこに入ったままである。

亀史ニ 一旦カードに対する有効なデータがメモリ内に完成され
ると、ＲＵＮによってカードが入力ホッパから給送され
かつ処理される。もしも何の有効なデータもメモリにな
ければ、表示はデータなしくＮｏ　　ＤＡＴＡ）を表示
するが、しかしながら、機械は、データが受けられると
すぐに自動的にカードを処理する（Ｎｏ　　ＤＡＴＡは
数枚のカードをランした後、データが用いつくされたと
きでない場合、ＲＵＮボタンが押されたときのみ表示さ
れる。もしもカード処理がデータのない場合を除いて何
らかの理由で停止すれば、適当なエラーメツセージが表
示される）、、システムがパワーアップされるとき、Ｃ
Ｌ　Ｅ　Ａ　ＲまたはＨＡＬＴが駆動されるまで、また
は成るエラー条件が生じるまで、それはそのモードのま
まである。

トＩＡＬＴ 任意の時間に、１−ＩＡＬＴボタン８９の駆動によって
、機械は入力ホッパから既に給送された任意のカードの
処理を終え、かつそれからＲＵＮが駆動されるまでカー
ドの給送を停止する。

ＬＥＡＲ 任意の時間にＣＬＥＡＲボタン６１の駆動はメモリのす
べてのデータを無効にし、ＨＡＬＴモードにおいてその
システムを置き、かつＬＯＣＡＬモードで磁気テープユ
ニットを置く。入力ホッパから既に給送された任意のカ
ードは拒絶される。

ＡＲＪＡＭ（クリアージャム） もしも機械がＪへＭ条件にあれば、ＣＬＥＡＲＪＡＭボ
タン４１の駆動は、それがＪＡＭが生じたとぎにあった
モードで機械を再駆動する。ジャムが生じたときに進行
中であった任意のカードは、機械がＲＵＮモードにあれ
ば、自動的に再びつくられ、もしも機械がＨＡＬＴモー
ドにあれば、カードはＲＵＮモードに置かれたとき、自
動的に再びつくられる。

人ｖｒ＜　’ｊｔ　ｒａ五Ｍ 表示部１１４は適当なデコーダが慣用的な表示装置によ
って設けられて、種々の制御コードをデコードしかつ適
当な表示をされたメツセージをオペレータへ与える。数
個のそのような表示部が上述された。種々のエラー条件
がシステムによって検出されるとき、表示される。興味
ある１つの表示はＪＡＭ条件である。たとえば、カード
を入力ホッパから給送している間に、給送フォトセルが
カバーされない。往復台はカードをつまみかつその周じ
ものをホッパから取り除くとき、給送フォトセルがカバ
ーされない。もしも、給送フォトセルが適当な時間に露
出されなければ、表示部はＦＥＥＤ　　ＥＲＲを表示か
つ機械は自動的にＭＡＬＴモードに入る。一旦フオドセ
ルがカバーされると、それは適当な時間に露出されなけ
ればならずまたは機械はＪＡＭモードに入りかつ表示部
ＦＥＥＤ　　ＪＡＭを表示する。ＪＡＭモードを生じる
他の条件は、その初期の給送に続く適当な時間期間内に
出カスタツカ近くの出カフオドセルをカードがカバーし
なかったことを含み、またはその条件はり−ボの１つが
成る時間内に指令された位置に到達しないというもので
ある。同様に、もしもタイプ車輪がカードのエンボスに
続いてそれらの静止またはゼロ位置へ復帰しなければ、
ＪＡＭ条件が生じる。ＪＡＭ条件の任意のもののちとに
。

電源がナーボおよびエンボシングモードから除去され、
かつ表示がＪＡＭを表示する。さらに、表示部の表示は
、スイッチ５１および５２によって検出される出力ホッ
パの出力（受は入れ）または拒絶部分のいずれかの全条
件を含み、（の結果機械はＨＡＬＴモードに入る。

１：」Ｌ肛旦」目り この発明のシステムのデータ処理または操作の一般的な
思想は、システム機構に関してエンボスされるべきキャ
ラクタを表わすデータを分析することであり、かつ特に
エンボシング車輪の位置および、往復台機構によって位
置決めされるような、エンボスされるべきカードの可能
な水平および垂直（Ｘ−Ｙ）位置を分析づることである
。想起されるように、ＲＯＭ６１４は、エンボシング車
輪上のエンボシングキャラクタのシーケンスを含む機構
に関する柵々の形状情報およびカード往復台の種々のＸ
、Ｙ座標位置をストアする。後者に関しては、水平およ
び垂直移送機構は往復台の上のもっとも左側の位置のよ
うなｒＯＪ基準位置を有し、そのような往復台の位置は
、カードのエンボスおよび周じものを出力スタッカに配
設し、終わったときと仮定する。それはもっとも−Ｌの
位置にある。なぜならば線は、第１１Ａ図に示される線
の数のシーケンスでカード上にエンボスされるからであ
り、かつしたがって、線８は、往復台のもつとも高い位
置の意味を含むエンボスされるべき最後の線である。

新たにつかまれたまたは給送されたカードを係合するた
めの基準点から入力ホッパまでの距離は既知のＸ−Ｙ変
位である。同様に、入力ホッパからカードの第１のエン
ボシング位置への往復台の運動の距離が知られる。

動作の一般的な思想に関してさらに、システム１能が、
エンボシング動作のためシステムのもつとも高い慣性部
分に関する最小の機構的運動を要求するように組織化さ
れる。このように、エンボシング車輪、すなわらもっと
も高い慣性座標系は、最小のものを移動されるように選
択される。このことは、エンボス車輪が各々のカードの
エンボスの際１回だけ回転されるという意味を含む。カ
ード自体ははるかに軽いので、往復台ならびに水平およ
び垂直移送機構とともに、次のもつとも高い慣性座標系
が垂直移送であり、かつ最小のものが水平移送である。

しｌζがって、エンボシング車輪が与えられたキャラク
タのため位置決めされ、順次すべての線のため、各線の
すべてのエンボシングキャラクタ位置は、現在のタイプ
車輪位置で与えられたキャラクタのエンボスを受けるよ
うにエンボシングＴＩＩ輪へ提示されるまで、そのカー
ドはそのキャラクタのエンボスを要求する各位置へ各線
を介して水平に移送されかつそれから次の線へ垂直に指
標されかつその線を介して水平に移送される。エンボス
されるべきすべてのキャラクタがエンボスされるまで、
活字車輪は使用されかつカード移送が繰り返される。

それゆえに、データは、連続するすべての線のため、各
線におけるどのキャラクタ位置かを決定し、どれが与え
られたキャラクタエンボスを受けるべきであるかおよび
キ１？ラクタに関して、それらのキャラクタが、エンボ
シング車輪によって設けられる連続するものにおける各
キャラクタのため決定するように分°析されなければな
らない。

しばらくの間一般的な説明を続けるために、カードを入
力ホッパから第１のエンボシング位置に移送することに
関する上述のコメントにおいて、この第１の位置は必ず
しも車輪が回転される第１のキ１ｒラクタを受ける必要
はない。代わりに、異なるカード位置がそのキャラクタ
のエンボスを受けるように意図されてもよい。したがっ
て、さらに計算が、カードを与えられた線上の後続のエ
ンボシング位置へまたは後続の平らな線へ、第１のエン
ボシング動作が生じる前に、さらに変位することを決定
するように要求されてもよい。

したがって、与えられたブロックかつしたがって与えら
れたカードのためＲＡＭ６１６にストアされた入力デー
タが提示されかつストアされたシーケンスで分析されて
各キャラクタのため３個の制御数を確立する。第１の制
御数はそのキャラクタのための活字車輪アドレスである
。第２の制御数は任意のゼロ基準から測定されたそのキ
ャラクタの水平場所である。この基準は、カードーヒの
エンボシング場所の第１の線上の上述の第１のエンポシ
ング位置である。さらに、前述したように、すべての線
に対する第１のエンボシング場所は垂直に整列されかつ
したがって、ゼロ水平場所基準はすべての線に対して共
通である。第１のエンボシング場所はカードの左はしま
たは前縁に関して特別の距Ｎｔにあるということに従う
。また前述されたように、異なるキャラクタ間隔は異な
る形式のキτｌラクタのために要求されかつ対応的に間
隔が１インチ（２，５４ＣＩＩｌ）当ｔｃ　リフ　：ｔ
：　タｔｔ　１０　ｒあってもよい。便宜上、もつとも
低い公分母として「７０」を用いて、Ｘ一方向変位がカ
ードの運動の１インチの１／７０の関数として計算され
る。

水平移送モータ２１８に関連の位置エンコーダ２２４は
、したがって、往復台の運動の１インチの１／７０ごと
に１個の出力バノＶスを発生する。

各キャラクタのため発生されかつストアされた第３の制
御数はそのキャラクタが生じる線である。

これに関して、線の場所は、１インチの１／１０００を
表わす４桁として入れられかつ１インチの４／１００を
表わす数としてストアされる（４で割られた後）。した
がって、垂直移送モータ２５０に［［連のエンコーダ２
５４は、垂直（Ｙ）方向のカードの運動の１インチの４
／１０００ごとに１個のパルスを出力する。

３個の制御数は与えられたカードのためのせ口のブロッ
クの線の各々のキャラクタの各々のため計算されかつス
トアされるとき、個別的なキャラクタの特別な同一性が
もはや意味がない。すなわち第１のコード数によって規
定されるアドレスに位置決めされるとぎかつ選択的に駆
動されるとき、タイプ車輪は、そのタイプ車輪アドレス
の与えられたポンチおよびダイスの対のキャラクタをカ
ード上へエンボスし、ざらに、カードは任意のゼロ基準
Ｘ、Ｙ座標に関して、第２および第３の制御数によって
規定されるＸ、Ｙ変位に位置決めされた。

当業者にとって明らかであるように、エンボシングデー
タを分類するための代替の方法が実現されることができ
る。好ましいアプローチは、メモリにストアされたキャ
ラクタデータに関連のコード数を介してスキャンしかつ
活字車輪アドレスを調査することだけである。共通な、
対応する活字車輪アドレス制御数によって識別されるよ
うに、周じキャラクタコードを有する連続的な線のため
かつ線によって順次的に、第２および第３の制御数が識
別されかつ好ましくはメモリのざらに他の部分の活字車
輪アドレスとともにストアされる。

このスキャンおよび調査は、データの全ブロックのため
昇順で活字車輪アドレスのため遂行される。

このように、データは、各線の場所のため、上が線場所
および上昇キャラクタエンボシング位置くすなわち、水
平、またはＸ位置）で上昇車輪アドレスに分類される。

水平位置制御数は、０基準からエンボシングキャラクタ
場所の実際の物理的測定または変位を表わす。逆に、物
理的測定（すなわち、上）ホのように１インチの４／１
０００によって線の場所のコード化）であるよりもむし
ろ、水平線の場所制御数は代わりに、与えられた線の数
を識別するコードだけであってもよく、ＲＯＭ６１４は
そのとき垂直移送エンコーダ２５４のデータ出力の要求
され、累積されたカウントに相当するカウント（数制御
）値を与えて、第２の制御数によって示される線へその
カードを上げる。

第１２図はこれらの動作を一般的に示すフローチ！！−
トである。磁気テープまたはキーボードからのデータが
入れられかつ各キャラクタの位置およびタイプが「相対
的なカード位置を発生する」とラベル句けされたステッ
プにおけるゼロ基準に関して決定される。それに続いて
、データが上昇車輪アドレスのため車輪位置に関して、
かつカード上のキャラクタ位置によって分類される。

エンボシング車輪１６０．１６２はそのとき決定されか
つストアされた第１の制御の数のためキャラクタ位置へ
移動される。そこで、そのキャラクタのため、カードが
その基準位置からそのキャラクタによってエンボスされ
るべき各位置へ移動されなければならない距離が計算さ
れ、これらの計算が実際のカード移送およびエンボス動
作と整合される連続的な計算期間内に遂行されてもよく
、または計算の結果の適当な記憶とともに独立したもの
であってもよい。さらに代わりのものとして。

計算は最初に行なわれてもよくかつ各々の活字車輪アド
レス制御数にｒＩＪ連してストアされた第２および第３
の制御数が、実際に、先行する位置から必要なカード変
位を識別してもよい。そのときカードは必要な距離、移
動され、運動の速度が、総距離の関数として速度サーボ
を介して制御されて移動されかつモータタコメータが水
平および垂直機構から出力する。サーボループはカード
が適当に位置決めされることを確認するとき、キャラク
タがエンボスされる。その車輪位置に対する各キャラク
タは、与えられた線上の位置によって順次的にかつ連続
的な線のため連続してエンボスされる。車輪はそのとき
次の連続的なキャラクタアドレスへ進められかつ、エン
ボスされるように要求される最後のアドレスの最後のキ
ャラクタがエンボスされたとき、カードは出力スタッカ
へ進む。

カードが、エラーヂエツクの関数として、出力スタッカ
の受は入れまたは拒絶部分へ傾けられる。

もしエラーが発生すれば、そのカードのためのデータは
メモリに保持されかつ新しいカード上へデータをエンボ
スするように努力がなされる。典型的には、不成功に繰
返された試みの数は制限されることができる。

第１３図は第１０図のサーボ制御ブロック６２２のブロ
ックダイヤグラムでありかつ水平サーボシステム６５ｏ
、垂直サーボシステム６７０およびエンボシング車輪サ
ーボシステム６８０を含む。

これらの各々は実質的にその形式において同一でありか
つしたがって、水平サーボ６５０のみが説明される。

水平移送モータ２１８、およびその関連のタコメータ２
２２ｆ３よびシャフトエンコーダ２２４が水下サーボ６
５０に接続して示される。前述したように、シャフトエ
ンコーダ２２４は、水平（Ｘ）方向のカードの運動の１
インチの１／７０ごとに１個のパルスを出力する。

前述したように、相互接続母線６３ｏ（第１０図）が時
間多重化された態様で共用される。したがって、第１３
図において、スイッチ６９０は、ＣＰＵ６１２から受け
られる制御信号の制御の下に水平、垂直および車輪サー
ボと選択的に接続し、前記制御信号は、示されるように
、デコーダ６９４によってデコードされてスイッチドラ
イバ６９６を介して適当な制御を与える。機構的スイッ
チ６９０が示されているが、もちろん、これは電気的ス
イッヂング素子として実現される。ナーボの各々内でか
つたとえば、サーボ６５０内で、速度／位置選択スイッ
ヂ６９８がさらに設けられる。

シャフトエンコーダ２２４は出力過渡変化を与える２移
送シヤフトエンコードとして示されており、その数は位
置変位を示す。特に、出カフ００はディジタイザ７０２
を介して供給されてディジタルパルスをＣＰＵ６１２へ
与える。

７０２からパルスが受けられるときＣＰＵ６１２は現在
の位置を更新し、カードの現在の位置と、前にｉａ　ｉ
された所要の変位とを比較し、かつ速度入力に相当する
ディジタルデータワードを発生し、かつそれは、そのカ
ードをその表示、すなわち、次のエンボス動作の場所へ
移送するのに必要な残りの変位の関数として計算される
。そのディジタル速度ワードはＤ／△コンバータ７０６
によってアナログ速度値へ変換され、かつ、コンデンサ
７０８として概略的に示されるアナログメモリに記憶す
るためスイッチ６９０（現に水平ナーボ６５０ヘセッ１
−されている）を介して供給される。１利得の演算増幅
器７１０は速度アナログ信号をコンパレータ７１２へ供
給し、このコンパレータ７１２は減算人力ぐタコメータ
２２０の出力を受ける。このどきにその情報の、速度制
御位置ヘセットされているスイッチ６９８を介して結果
１勺に生じるコンパレータ７１２の出力は、そのとき、
電力増幅器７１５を介して供給されて、計算されたカー
ド移送速度を発生するように適当な速さでモータ２１８
を駆動する。

コンパレータ７１４は、その減算入力にタコメータ２２
０出力を受けかつその総和入力に２位相シャフトエンコ
ーダ２２４の出カフ１６を受け、コンパレータ７１４の
出力は（’ｐｏｓｍｏｎ」位置にあるスイッチ６９８を
介して供給される。Ｃｔ）Ｌ１６１２がゼロ速度信号を
出力するとき、「ゼロ速度検出およびデコーダ回路」６
９４によって「ｐＯ３ｌｔｉＯｎＪ位置へ移動される。

エンコーダ出カフ１６が位置信号として、かつエンコー
ダ信号０点上のサーボ０として用いられる。コンパレー
タ７１４へのタコメータ入力は、位置モードにあるとき
動的なダンピングを与える（任意速度信号によって、モ
ータが反対方向に、すなわちゼロ速度方向に駆動される
）。

１九 この発明の好ましい実施例はこれから説明されるような
態様で作動する。カードが最初に往復台によって把持さ
れる入力ホッパから、エンポシング処理に関するカード
の基準位置への全距離は、ある最大カウント値のカウン
トによって規定されるようなディスクリートな変位の数
として規定される。便宜上および慣用的なデータ処理回
路の認識に基づいて、１６ビツトワードによってこの距
離を規定するのが適当であるということが分かっており
、したがって約６５．０００の最大値のカウント容里が
、入力ホッパおよびカードの基準位置間の６５，０００
個の別々に識別自在な位置に相当する。同様な！１織が
、エンボシング車輪に関するカードのその基準位置から
出力スタッカへ約６５．０００個の位置を規定する。さ
らに、入力ホッパからのカードをつまむ際に、かつ出力
スタッカにおいて周じものを配設する際に、カード移送
１構の垂直変位が、上述されたディジタルカウント値ワ
ードによって規定されることができる。

前述されたように、Ｙまたは垂直変位は、特別な線の場
所を識別するコードの数であり、そのカウント値はＲＡ
Ｍ６１６にストアされており、または、逆にそれ自体各
キャラクタに対する第２の制御ワードとしてストアされ
たカウント値であってもよい。いずれの場合においＣも
、適当な情報が、エンボシング車輪に関するカードの基
準位置に関して入力ホッパおよび出力スタッカ間のカー
ドのこれらの主な行程または移送経路のためＲＡＭ６１
６にストアされる。

上で述べたように、カードに対するエンボシングデータ
は移送システム１３０の磁気テープから抽出されかつ直
接読出されかつ与えられたカードのためＲＡＭ６１６に
ストアされる。そのストアされたデータが作動している
間に、後続のカードをエンボスするための後続のデータ
ブロックがＲＡＭ６１６の第２の部分にロードされる。

好ましくは、上昇エンボシング車輪アドレス（第１の制
御ワード）の順序でかつそれから水平線の数（第２の制
御ワード）の順序でかつ最後に各線内のキャラクタの場
所（第３の制御ｌｌ数）の順序で、それを置くように上
）ホのデータ分類が行なわれる。データがこのように分
類されて、エンボシング動作が開始され、カードをエン
ボシング車輪基準位置へ移送することによって進められ
る。

エンボスの間の一般的なシステムタイミングが第１４図
のタイミングチャートに示される。波形１４−１がシス
テムの基本的タイミング速さでありかつそれは第９Ａ図
のフォトセル検出器５５１によって発生され、この検出
器５５１は、エンボシング装置を駆動する主なタイミン
グ、またはエンボシングシャフト５４２の各回転を検出
する。

したがって、波形１４−１の各々のパルスはタイミング
円板５４４かつしたがってエンボシングシャフトの１回
の完全な回転に相当する。

カードがその基準位置にありかつ第１２図のフローヂャ
ー１、に関するとぎ、エンボシング車輪がその第１のキ
ャラクタアドレス位置へ回転され、かつＲＡＭ６１６ｔ
’分類されたデータが第１のキャラクタのため読出され
てエンボスされかつ、それゆえに第２および第３のあり
御の数に基づいて、カードが移動しなければならない距
離が計算される。そこでカードはり−ボの制御のもとに
移動され、そのタイミング関数は波形１４−１に示され
る。前述したように、第１３図の速度位置スイッチ６９
８がサーボ制御のちとにカード移送の間にその速度位置
に川にある。このように示された期間の間にＣＰＵ６１
２２　（第１０図）は希望のカード／車輪位置を計算し
かつそれから出力として適当な速度信号を制御回路およ
び特定的には第１３図に見られるサーボへ供給しかつさ
らに第１４図に見られる期間Ａ−８の間に供給する。第
１３図のＩｌｌυｐ回路が、所望位置が達成されたとい
うことを検出するとき、ＣＰＵ６１２は、第１４図の時
間Ｂに生ずるように示される０速度指令出力を発生し、
このＣＰＵ６１２からの指令は０速度検出およびデコー
ダ回路６９４によってデコードされる。後者のデコーダ
回路６９４はスイッチ６９８を「ρｏｓｉｔｉｏｎＪ　
ｍ定またはモードにセットし、かつナーボ、たとえば水
平サーボ６５０が、そのときその位置を維持するように
エンコーダ出カフ０１ヘロックする。特に、コンパレー
タ７１４はタコメータ２２０“からの出力とエンコーダ
２２４“の位置出力を比較してこのようにして達成され
た位置を維持する。

エンボスされるタイミングフォトセル５５１の出力１４
−１が、第１４図に見られかつタイミング点Ｃとして符
号が付けられたようにハイ（ｈｉ（ｌｈ）に進むとき、
エンボシング装置およびカードがキャラクタをエンボス
すべき適当な相対的位置に今ありかつしたがってエンボ
スされるタイミングフォトセル５５１の出力（１４−１
）がタイミング点りでロー（ｌｏｗ）に進むまで付勢さ
れかつ保持されるようにＣＰＵ６１２が信号化される。

タイミング点Ｅのエンボスされるタイミングフォトセル
５５１の出力（１４−１）の後続の立上がりは、エンボ
シングサイクルが完了しかつＣＰＵ６１２がそれからカ
ードをエンボスするための次の所望の位置へ移送するた
めＩＪ″−ボを付勢するように信号化する。また、ＣＰ
Ｕ６１２はＲＡＭ６１６にストアされたデータに腸づい
て、カードが次のエンボス位置へ移動しなければならな
い距離を計算する。サイクルが各ラインの各キャラクタ
のため、連続して、かつエンボシング車輪上のキャラク
タのｎ順で連続して全てのキャラクタのため繰返す。

第１４図から、エンボス位置の最大速度が、エンボシン
グシ１１７１〜回転のすべての他のサイクルごとにかつ
したがって他のエンボスタイミングパルス１４−１ごと
にエンボスすべきであろうということが明らかである。

エンボシングシャフ１−の回転の速さかつしたがってエ
ンボスされたタイミングパルス１４−１の速さが、連続
するエンボスタイミングパルス、かつしたがってエンボ
シングサイクル間の５０ミリ秒期間を図解的に確立ずべ
ぎであるようなものである。したがって、連続するエン
ボシング動作の最大速さは、カードがそのサイクル内で
かつしたがって５０ミリ秒内でその次のエンボシング位
置へ移動されることができるという意味を含む。この発
明のシステムの現在の設計は５０ミリ秒内で２個のキャ
ラクタ位置によってエンボシング車輪を回転することが
できかつその運動の水平および垂直方向のいずれかの長
さの２分の１だけカードを移動することができる。

平均時間は、２個のキャラクタ位置によってエンボシン
グ車輪を回転するために要求され、かつカードをその水
平方向の長さの約２分の１または垂ｉ１（方向に変位さ
れた水平線の高さの２分の１を移動するのに要求された
ので、このタイミング構成は、多数のキャラクタが２個
の基本的なタイミング間隔ごとに１個の前述の最大速さ
でかつしたがって、１ｏＯミリ秒ごとにエンボスされる
という意味を含む。しかしながら、より大ぎな変位が要
求されるので、第１４図は、カード移送かつしたがって
勺−ボ制御が５０ミリ秒間隔を越えるところでは、次の
エンボシング動作がサーボ制御機能の終了に続く次のエ
ンボスタイミングパルスで生じるということを強調する
ために、各タイミング関数１４−１ないし１４−４にお
いて破断線を示した。

経済的な設計目的に合致して、ＣＰＵ６１２は上述の分
類動作ならびにデータ処理およびサーボυ［御榎行なう
のに十分な容量だけ有するマイクロプロセサとして実現
されてもよい。したがって、データ入力のようなデータ
処理および分類動作が、ＣＰＵ６１２によってサーボ制
御に必要とされる期間と異なる時間期間の間に生じる。

もちろん、より大きな容量のＣＰＵが、そのような機能
を同時にまたは所望の詩間順次的に整合された態様で行
なうことができる。

好ましい実施例においては、かつたとえばキーボード情
報がエンボスのため供給されるところでは、キーボード
１０２（第１０図）はキ１ｒラクダの所望の数（たとえ
ば６４）をストアするため適当な容量を有する入力バッ
ファを含む。エンボシング動作の間にかつしたがって第
１４図のタイミング点ＢおよびＥの間のそれらの期間に
、ＣＰＵはキーボードのためバッファメモリを読出すこ
とができかつＲＡＭ６１６に入力データをストアするこ
とができる。したがって、キーボードのために制限され
た容量バッファは、基本的システムタイミング機能に基
づいて、キーボード入力データがエンボシング動作と同
時に記憶するためバッファされるということを保証する
のに十分であり、そのバッファの読出し速度は、もちろ
ん、エンボシング動作のために必要な実時間を遥かに越
える。

同様に理解されるように、入力データの分類に関する種
々のデータ処理機能はミリ秒の処理時間だけを必要とす
る。したがって、プロセサのある時分割された特徴を有
する高速動作は低価格設計目的と両立することができる
動作の最大の効率および速度に貢献する。

カードが完全にエンボスされるとき、それは、そのカー
ドに対するＲＡＭ６１６にストアされた分類されたデー
タの適当なコードによって検出され、そのとき、ＣＰＵ
６１２はカードをその基準位置へ復帰するように信号化
されかつそれから予め確立された水平および垂直変位情
報がＲＯＭ６１４から抽出されてＣＰＵ６１２を能動化
してカード移送機構のためナールを制御しそれによって
カードを出力スタッカへ移送する。

フオＩ−セル出力（例えば、カードピッカ／検出器フォ
トヒルＣフサ３１５．３１７の出力のようなもの）の正
しいシーケンスまたはタイミングによって検出されるよ
うな任意の種々のエラー条件が、ＣＰＵ６１２ 役立つことができ、それはカードを出力スタッカの拒絶
部分へ偏向することによって応答する。同様に、エコー
フォトセル検出器のあるものの失敗（キャラクタが機構
的に、エンボスされなかったかまたは正しくエンボスさ
れなかったということを表わす）がさらにエラー出力を
ＣＰＵ６１２へ与えることができる。そのようなエラー
の場合、または逆に何のエラーも生じないとき、ＣＰＵ
６１２は出力スタッカのため指令を駆動機構１４４へ出
して、水かきを動かしかつそれによって上述のように、
出力スタッカ１０６の対応する拒絶または受は入れ位置
へ処理されたカードを偏向ざぜる。

精」Ｌ 結論において、この発明は、コンパクトでかつ比較的低
価格であるが、しかし非常に効率的なかつ融通性のある
エンボシングシステムを提供するように示されており、
そのようなシステムは動作を充分に自動化されかつ多く
の用途の要求を満足するスループット速度を与える。特
定的に開示された実施例においては、慣用的なりレジッ
トカードのようなプラスチックカードのエンボシングが
基準にされたが、任意の適当な媒体が容易にエンボスさ
れることができかつ従って上述のかつ特許請求の範囲に
記載のカードまたは書類を基準にすることが、任意のそ
のような代替の媒体を包含するように意図されているこ
とが理解されるべきである。−例として、このシステム
の実用的な応用は、金属処理におけるような種々の識別
目的のため用いられるような金属プレートをエンボスす
ることであり、そのようなプレートはさらに車識別など
のために用いる際に見出される。さらに、エンボシング
車輪が開示されかつそれが好ましい実施例であるが、適
当な修正を伴なって、そのサーボ制御ループおよび関連
のセンサを介してこの発明の制御システムが、さらに、
移動自在な支持部材の代わりの形式を制御するように用
いられることができ、そこではエンボシングエレメント
が成る場所に支えられており、そのような場所は、媒体
とともに所望のエンボシングポンチおよびダイスの対を
位置決めする際にその選択的制御のため対応するアドレ
スによって識別され、その後で所要の各場所でエンボシ
ングを受けるように移動される。開示された実施例は水
平および垂直方向として説明されたものにおいてカード
移送のため提供し、かつこれらの方向は一般的なものと
して理解されるべぎでありかつそれゆえに慣性の考えと
合致したＨ様で移送システムの制御された運動を包含し
運動能力を最適にする一方、それらの移送機能をｊ構成
するのに必要な力を最小にする。例えば、垂直方向の慣
性が水平方向のそれよりも小さいという代替の慣性の考
えを有する機構的な構成は、水平のものよりもより頬繁
に垂直移送運動を行なうようにこの発明のシステムによ
って制御される。、さらに、タイプ車輪に関する上昇ア
ドレスに対する基準は、エンボシングエレメントのアド
レスが順序づけられることを意味しかつ、この発明に従
って、タイプ車輪の１回の回転（運動のサイクル）は、
カード上のすべての所望の場所にポンチおよびダイスの
エレメントの任意の所望のものとともにカードをエンボ
スするために要求されるだけである。ざらに、行なわれ
るべぎエンボシングを識別するデータ処理の代わりの方
法が作られてもよくかつしたがって特定的に開示された
処理が、好ましくは、この発明の範囲の制限であるとみ
なされるべきでないということが理解されるへきである
。

この発明の多くの修正および適合は、当業者にとって明
らかでありかつしたがって、この発明の真の精神および
範囲内でなされるすべてのそのような修正および適合を
カバーするように前掲の特許請求の範囲によって意図さ
れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、部分的に略図でかつ破断した形で示す、この
発明のエンボシングシステムの透視図である。 第２Ａ図は第１図のシステムのキーボードの詳細図であ
る。 第２Ｂ図は第１図に示す磁気テープ移送ユニットに関連
する制御ボタンを詳細に示１′。 第３図は第１図のこの発明のエンボシングシスデムのザ
ブシステムの種々のものについて、部分的に略図でかつ
部分的に破断じて示す透視図Ｃある。 第４図は第３図のサブシステムの後方透視図である。 第５Ａ図は、第５Ｂ図および第５Ｃ図は、このシステム
でエンボスされるべきカードを受は入れるべき入力ホッ
パの上面図、前面図および側面図である。 第６Ａ図および第６Ｂ図は第１図および第３図のシステ
ムの出力スタッカおよび関連の駆動機構の上面図および
側面図である。 第７Δ図、第７Ｂ図、第７Ｃ図および第７Ｄ図はカード
往復台およびカード移送機構の前面図、背面図、側面図
および上面図である。 第７Ｅ図は移送機構に関連する解放機構の側面図である
。 第８Ａ図および第８Ｂ図はエンボシング車輪の前面図お
よび上面図である。 第８Ｃ図は第８Ｂ図にお【プる線８Ｇ−８０に沿って破
断した図である。 第８　Ｄ　図ハ’ＩＥ　ａ　Ａ　図（１）　ａ　８　Ｄ
　−８Ｄ　Ｉ％ｌ：沿ッテ破断した断面図である。 第８Ｅ図は付加的なエレメントを含む第８Ａ図に見られ
る構造の一部の拡大詳細図である。 第９Ａ図および第９Ｂ図はそれぞれ正面図および側面図
であり、第９Ａ図は第９Ｂ図に６ける線９Ａ−９Δに沿
って破断され、かつ第９Ｂ図は第９Ａ図における線９Ｂ
−９８に沿って破断され、各々は一部断面図でありかつ
この発明のシステムに従ったその基本エンボシングｍＪ
Ｒおよび駆動エレメントを示す。 第９Ｃ図は第９Ａ図および第９Ｂ図に示す構造の一部の
部分断面上面図である。 第１０図はそこに用いられるデータ処理および制御シス
テムを含むこの発明のシステムのブロックダイヤグラム
である。 第１１Δ図および第１１Ｂ図はそれぞれエンボシングお
よび磁気コード化の形式を示すためのクレジッ４−カー
ドの略図解を含む。 第１２図は第１０図のシステムの動作のフローチャート
である。 第１３図は第１０図の制御システムのサーボ制御ループ
の、一部略図化した、より詳細なブロックダイヤグラム
である。 第１４図は第１０図のシステムの動作を説明するための
タイミングチャー１−である。 図において、１００・・・エンボシングシステム、１０
２・・・キーボード、１０４・・・入力ホッパ、１０６
・・・出力スタッカ、１０５．１０７・・・ガイドレー
ル、１０８・・・水平台、１１４・・・目視表示パネル
、１６０・・・車輪、１８０・・・往復台、１８１・・
・クランピング機構、１６６．１６８・・・駆動機構、
１７２・・・モータである。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）書類を入力手段から出力手段へかつ前記入力およ
   び出力手段の間の基準位置に対して選択された位置に移
   送するための書類移送機構であって、 主支持部と、 水平支持レールと、 第１および第２の支持アームとを備え、それらのアーム
   の各々は２つのピボット（枢軸）結合された部分を有し
   ており、前記アームはその第１の端部において前記水平
   支持レールの対応する端部にピボット結合されかつ第２
   の端部において前記主支持部にピボット結合され、前記
   第２の端部の前記主支持部への前記ピボット結合は前記
   第１の端部の前記水平支持レールへのピボット結合と垂
   直方向に整列しかつ前記第１の端部の前記水平支持レー
   ルへの前記ピボット結合の間隔の距離だけ隔てられてお
   り、 前記書類移送機構はさらに、 前記水平支持レールを選択的に上下させるための垂直移
   送手段と、 前記水平支持レールに設けられてそれに沿って選択的に
   移動する往復台と、前記水平支持レールに結合されてそ
   の前記ピボット結合のそれぞれのものにおいて前記アー
   ムの各々の前記第１および第２の部分の前記ピボット結
   合のそれぞれのものに結合された第１および第２の滑車
   と、前記アームの前記主支持部に対する前記ピボット結
   合のそれぞれのものに結合された第５および第６の滑車
   と、前記滑車と係合する固定長のケーブルと、前記ケー
   ブルに係合しかつ選択的に駆動してそれによって前記往
   復台を前記水平支持レールに沿う選択された位置に移動
   させる手段とを備え、 前記往復台は通常係合姿勢に置く弾発係合手段を含み、 前記書類移送機構はさらに、 前記入力手段に隣接して前記弾発係合手段を開いた解放
   姿勢に駆動して、前記入力手段からそこへ書類を受入れ
   かつそこに受入れられた前記書類に係合するように前記
   係合状態にそれを非駆動する手段と、 前記出力手段に隣接して前記弾発係合手段を前記解放姿
   勢に駆動して前記係合書類を解放する手段と、 前記水平および垂直移送手段の選択的駆動手段を制御し
   て前記水平支持レールを下げかつ前記往復台を前記入力
   手段に移動させて書類を受けて係合し、前記書類を前記
   基準位置に移送しかつ前記基準位置に対して所望の予め
   定められた位置に移動させ、前記書類を前記基準位置か
   ら前記出力手段に移送する制御手段を備えた書類移送機
   構。
2. （２）前記入力手段は書類の供給を受取る入力ホッパを
   含み、 前記入力手段に隣接する前記駆動手段は、前記往復台が
   前記入力ホッパに移送されたときに前記往復台の前記弾
   発係合手段に接触しかつそれを駆動し、それによって前
   記入力ホッパにおいて与えられる書類を受けるように前
   記往復台を開き、前記駆動手段は前記往復台の前記弾発
   係合手段から変位されるように選択的に付勢され、前記
   弾発係合手段はそれによって前記書類と弾発的に係合し
   、前記出力手段は往復台が前記出力スタッカに移送され
   たときに前記往復台の前記弾発係合手段に係合するため
   の固定された駆動手段を有する出力スタッカを含み、そ
   れによって前記往復台の弾発係合手段を開きかつそれに
   よって移送される書類を前記出力スタッカに置く、特許
   請求の範囲第１項記載の書類移送機構。
3. （３）書類の供給を受けるための前記入力ホッパは個々
   の前記書類を給送するための給送手段を含み、 前記制御手段は前記書類の供給から１つの書類を給送す
   るための制御を前記給送手段に発し、前記個々に給送さ
   れた書類と係合してそれを前記入力ホッパから前記エン
   ボシングステーシヨンにおける前記基準位置に移送する
   ために前記往復台を配置するように前記垂直と水平の選
   択的な駆動手段を制御する、特許請求の範囲第２項記載
   の書類移送機構。
4. （４）前記往復台手段からカードを受取るための前記出
   力スタッカは受入れと拒絶の部分を有し、前記出力スタ
   ッカはさらに、 前記受入れと拒絶の部分の間の位置において前記往復台
   手段から前記出力スタッカに受けられるカードを弾発的
   に係合するための手段と、前記受入れと拒絶の部分に対
   応する前記弾発係合手段の第１および第２の両側部の一
   方において初めに選択的に位置決め可能で、前記側部に
   それぞれ反対の方に対応の第１と第２の反対方向に選択
   的に移動可能な偏向手段とを含み、 前記制御手段はさらに、 書類のエンボシングにおけるエラー条件を検出してエラ
   ー条件表示を発生する手段と、前記往復台が前記出力ス
   タッカに書類を置く前に前記弾発係合手段の前記第１の
   側に前記偏向手段を通常位置決めしその後に前記係合手
   段によって受けられる書類を前記第１の方向に前記弾発
   係合手段を越えて前記出力スタッカの前記受入れ部分に
   まで偏向するように前記第１の方向に前記偏向手段を移
   動させ、かつエラー条件表示の受入れに応答して前記往
   復台が書類を前記出力スタッカに置く前に前記偏向手段
   を前記第２の側に位置決めしかつその後に前記出力スタ
   ッカの前記弾発係合手段に受けられる前記書類を前記第
   ２方向に前記弾発係合手段を越えて前記拒絶スタッカに
   偏向させるように前記偏向手段を移動させる手段を含み
   、弾発係合手段はそれによって誤った書類から正しい書
   類を分離する助けをする、特許請求の範囲第３項記載の
   書類移送機構。
5. （５）前記弾発係合手段は書類の両側の平行な端縁の間
   で受けるように弾発的に設けられた１対のアームを含み
   、前記偏向手段は前記弾発係合からカードを偏向させる
   、特許請求の範囲第４項記載の書類移送機構。
6. （６）カード移送機構であって、 往復台を備え、前記往復台は第１の板と、前記第１の板
   にピボット結合された第２の板と、前記第１の板に関し
   て第１の方向にピボット運動するように前記第２の板を
   付勢する弾発手段とを含み、前記第１と第２の板の１つ
   は前記第２の板を前記第１の方向にピボット運動させる
   前記弾発付勢手段に応答して前記板の間に配置されたカ
   ードの表面内にわずかに差し込む係合ピンを含み、そう
   して前記カードを前記往復台にしっかりと係合し、前記
   板の他方のものはその板に固着されていて前記ピンによ
   って係合されている面からカードの反対側に位置決めさ
   れるように配置された剥ぎ取り手段を有しており、前記
   第２の板は前記第１の方向と逆の第２の方向において動
   くことができ、そのとき前記剥ぎ取り手段は前記カード
   を前記ピンから剥ぎ取って前記カードを解放するように
   前記カードの前記反対表面と係合し、 前記書類移送機構はさらに、前記往復台を支持して所望
   の方向に選択的に移動させるための移送手段を備え、そ
   れによって、前記往復台によって係合されたカードを複
   数の所望の場所の任意のところへ移送する書類移送機構
   。
7. （７）前記移送手段は前記往復台を支持するための支持
   レールを含み、 前記往復台の前記第１の板はその板に装着されたローラ
   を含み、それらのローラは前記支持レールの長さ方向に
   沿った前記往復台の選択的な移動を可能にするためにそ
   れらのローラの間に前記支持レールを係合するように配
   置されている、特許請求の範囲第６項記載の書類移送機
   構。
8. （８）前記支持レールは一般に水平面に配置されており
   、 前記第１の板は一般に垂直な面内に配置されており、 前記第２の板は前記水平方向において前記第１の板とほ
   ぼ周じ寸法のものであって、前記水平方向の寸法の両端
   において前記第２の板の垂直方向の寸法の中間点で前記
   第１の板にピボット結合されており、 前記第２の板はその上側部分において前記相互結合する
   ピボット点上に係合可能であって、それによって前記弾
   発付勢に抗して前記第２の板をピボット運動させて係合
   されているカードを解放する、特許請求の範囲第６項記
   載の書類移送機構。
9. （９）前記第２の板は前記係合ピンを保持する下向きの
   従属アームを含み、 前記第１の板は前記剥ぎ取り手段を含み、前記剥ぎ取り
   手段は前記第２の板の方向においてほぼ水平に延びるエ
   レメントと、前記第２の板によって支えられているカー
   ドの上側部分と係合するために垂直方向で下向きに延び
   ているエレメントを含み、そのエレメントが前記カード
   を解放するためにピボット運動させられるとき前記係合
   ピンから前記カードを剥ぎ取る、特許請求の範囲第７項
   記載の書類移送機構。
10. （１０）書類を水平方向と垂直方向において選択的に移
    送するための書類移送機構であって、主支持部と、 水平支持レールと、 第１と第２の支持アームを備え、それらのアームの各々
    は２つのピボット結合された部分を有し、前記アームは
    その第１の端部において前記水平支持レールの対応の反
    対端部にピボット結合されかつその反対の第２の端部に
    おいて前記主支持部にピボット結合され、前記第２の端
    部の前記主支持部への前記ピボット結合は前記第１の端
    部の前記水平支持レールへのピボット結合と垂直方向に
    整列しかつ前記水平支持レールへの前記第１の端部のピ
    ボット結合の間隔の距離だけ隔てられており、前記書類
    移送機構はさらに、 前記水平支持レールを選択的に上下させるための垂直移
    送手段と、 前記水平支持レールに設けられてそれに沿って選択的に
    移動する往復台と、前記水平支持レールに結合されてそ
    の前記ピボット結合のそれぞれのものにおいて前記アー
    ムの各々の前記第１と第２の部分の前記ピボット結合の
    それぞれのものに結合された第１と第２の滑車と、前記
    アームの前記主支持部に対する前記ピボット結合のそれ
    ぞれのものに結合された第５と第６の滑車と、前記滑車
    と係合する固定長さのケーブルと、前記ケーブルに係合
    しかつ選択的に駆動してそれによって前記往復台を前記
    水平支持レールに沿う選択された位置に移動させる手段
    とを備えた書類移送機構。