JPH04503927A - カード型押し付機のキヤリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 改良カード型押し付機及び方法 技術分野 本発明は、改良された型押し付機及び方法に関する。さらに詳細には、発明は、 機械における幾つかの動作組立品に電圧を供給するために使用された機構の単純 化のために、比較的軽量、構造がコンパクトで、動作が静かな改良されたクレジ ットカード型押し付機に関する。本発明の方法は、領域を最小化し、不要な機構 を除去し、そして機械の動作特性を改良する型押し付動作を設ける。

背景技術 クレジットカード型押し付機が公知である。しかし、それらはすべて、過度の雑 音、低速度、複雑な処理、低応答性又は高エネルギー消費を生じる大きな重量及 び／又は空間の複雑な機構となる一つ又は複数の不都合を有する。これらの不都 合の幾つかはまた、多数の機構を使用した反復動作の結果として、型押し付機構 の高機械費用又は不要の保守を生じる。

米国特許第２．１１５．４５６号、第２，４６３．６９０号と第２．９７３．８ ５３号に示された形式の初期の完全に機械的な装置からこれらの機械の速度と信 頼性を増大させ、一方、複雑さとエネルギー消費を縮小するために継続的な努力 が為されてきた。例えば、米国特許第３．６３８．５６３号では、選択文字と同 時に複数の雄及び雌型押し付ホイールを位置付け、その後型押し付ダイかプラス チックカード上に閉じられる機械の費用と複雑さを除去する努力を記載している 。これは位置付は及び位置合わせ問題を生み、その解決は、複数の雄文字型押し 付パンチの使用を含み、その作動は対応する雌型押し付文字ダイに対して短行程 の移動をするようにコンピュータ制御された。

従来の型押し付機はまた、材料の節約を考慮していない。例えば、ホイルがクレ ジットカードにおける隆起型押し文字に熱で付着させられるトラパー動作におい て、トラパーホイルは、トッピングされる文字行数に拘わらず、一定の方法にお いて進められた。これは、少数の行又は文字行間隔の小さいクレジットカードが 連続ベースにおいて処理されている時、ホイル材料の不要な無駄を生じた。

型押し付されるクレジットカードブランクは、通常非常に緊密な許容差を有する が、カード毎に許容差変動があることが見いだされる。しかし、従来の機械は、 供給ホッパーから機械にこれらのカードを位置付ける際に、許容差変動を適切か つ単純に収容することができず、カードが所望の領域において正確に型押し付さ れる如（移動部品の正確な調整の必要性がある。結果として、一定の微調整が必 要とされた。

、　公知の自動型押し付機の多くは、比較的高価でありかなりの大きさであるた めに、特にカードの大量生産に適する。結果的に、それらは、費用及び大きさの 制約により、少量生産者に特に有益ではない。高容積型押し付機は、型押し付要 素の一次配列を使用し、一つの型押し付モジュールが、カードの単一の対応型押 し付線において文字を型押し付するタスクを割り当てられる。この配置は、高速 度生産のために滴足い（が、機械のためのより大きな不動産を必要とする。

発明の開示 従来の機械で遭遇された問題と不都合を克服し、特に、よりコンパクトかつ軽量 で、少量及び大量生産者の両方の必要性にかなう、型押し付機を生産することが 本発明の目的である。

キャリッジにおけるカードの移動を単純化し、かつ作動のためのキャリッジの横 方向の移動を使用することにより、型押し付機において幾つかの機構を作動させ るための構成要素数を縮小することが、本発明の目的である。

型押し併動作中機械雑音を低減させながら、エネルギー効率を増大させることが できる唯一の介入機構を使用する有効な型押し付機を設けることが、本発明の別 の目的である。

クラッチの必要性を除去し、付勢モーターの回転と時宜関係にある機械的に簡単 な配置の使用を可能にする型押し付装置におけるトグル機構を使用することが、 本発明のさらに他の目的である。

位置付はモーターの数を最小にし、かつ処理のためのカードブランクの輸送を単 純化することが、本発明のさらに他の目的である。

これらと他の目的は、本発明により、処理されるカードブランクを”Ｘ”方向に おいて、すなわち機械の側部から側部に”Ｘ”軸に沿って、そして”Ｙ′力方向 おいて、すなわち機械の前部から後部に”Ｙ”軸に沿って搬諌するキャリッジの 併進動作により達成された。ギヤ１ルツジ機構は、案内バーにおいてキャリッジ の”Ｙ′方向移動を行うことにより非常に単純化され、その結果キャリッジ機構 は極めて軽量にされる。結果として、”Ｘ゛及び”Ｙ“軸位置付けを行うための モーターは、定置し、かつ小型化され、そしてキャリッジを”Ｘ”及び“Ｙ”方 向により迅速かつ正確に移動させる。

本発明による型押し付機は、極めて軽量であるが正確な位置付はキャリッジ機構 を使用し、位置付はモーターを保持する必要がなく、これによりキャリッジ機構 と通常関連した非所望の余分の質量をなくす。

さらに詳細には、本発明による型押し付機は、極めて小型で軽量のキャリッジに より、カード供給ホッパーから磁気符号化動作、型押し付動作、及びトラバー動 作に側部から側部への移動を設ける。さらに、カードは、機械の前部と後部の間 に保持され、いろいろな組立品からのカードを載置したキャリッジを通過させ、 キャリッジの移動により締め付は装置と排出機構を作動させ、キャリッジを側部 から側部の方向に移動させる非常に軽量の案内バーを作動させる。さらに、機械 の側部から側部と前部から後部に移動する全キャリッジ組立品は、キャリッジ組 立品を両方向に移動させるモーターが定置し、軽量ケーブル及び／−り配置によ りキャリッジ組立品に連結される事実のために、非常に低減した質量を有する。

つ型押し付されるカードをキャリッジに垂直な方向に供給することにより、型押 し付機の大きさを可能な範囲まで縮小する。例えば、ブランクカードをキャリッ ジに締め付ける締め付は装置を動作させる付加モーター及び機構が、拒否スタッ クへの欠陥カードの排出とともに、締め付１ブの開放と閉鎖を行うキャリッジ移 動の使用によって除去される。

本発明はまた、型押し付機構とモーターのトグルリンクの間に取り付けられた単 −介入器により、あるいは雄及び雌ラムとそれぞれの作動レバーの間に位置する 介入器により型押し付機を作動させるためのかなり改良された手段を具備する。

　本発明の別の見地は、カードにおける型押し付文字にトッピング又は熱スタン プホイルをかぶせるためのトツノ々−組立品の組み込みであり、この場合クラン ク及びラチェット機構は、最後のトッピング動作において使用されたホイルのみ を取り上げることによりトラバー動作中使用されたホイルの不要な取り上げを回 避する。

新カード供給ホッパーは、垂直方向においてカードのスタックを保持するように 機械の一方の側に配置され、これにより機械によって占有された水平不動産を縮 小する。カード押し機構は、ホッパーの底部に位置し、そして新カード供給ホッ パーの方へのキャリッジの移動によって作動される。過負荷バネは、ブランクカ ードがらブランクカードに発生する如く小許容差を補償するためにカード押し機 構において配置される。

結果として、カードがわずかに大型であるとしても、バネにより、機構の微調整 の必要なしに締め付は装置にカードを適正に位置させる。突起が、ホッパーの前 部に配置され、そしてキャリッジがカードをピックアップするためにホッパーに 接近する時、締め付は機構を閉鎖するためにキャリッジにおける締め付は機構と 協同するように設計される。

型押し付が、型押し付機モーターと型押し付機ホイールの間又は型押し付機と型 押し付機ラム作動レバーの間に配置された介入機構を通して実施される。前者の 配置において、単一の介入器が、型押し付機構の作動を制御するために必要とさ れる。この配置は、カードにおいて文字の型押し付をさせるために、押グイラム が最終位置に移動させる前に、雌ダイラムをドエル位置に移動させ、こうして雌 ダイラムと押グイラムを移動させるシーケンスが機械的連結機構の特性によって 直接に制御され、そして介入器の作動によって直接に制御されない。

上方と下方の４バ一連結機構の形式のトグル機構は、クラッチの必要性を除去し 、そして型押し付のために必要とされた短持続時間のエネルギー必要条件のため に、フライホイールに蓄えられた回転エネルギーを有効に使用し、そしてこれに より型押し付モーターの全サイズを縮小する。

トッピングの後のカードの排出は、新型押し付カードをトッピング機構における 究極的な配置のための位置に搬送するキャリッジの移動によって行われる。結果 的に、本発明の型押し付機は、キャリッジ自身の移動を使用し、そしてカード排 出のための別個の機構の必要性を除去する。

さらに、トッピングされたカードの排出と新型押し付カードを含むキャリッジの 移動との結合は、型押し付機に対してさらに積極的な逐次制御を設ける。

型押し付とトッピングの完了の後のカードの積み重ねは、本発明により、付加的 なモーターと複雑な機構なしに、カードを特定の定位に移動させる重力の有効使 用によって達成される。カード積み重ねは、キャリッジがトラパー組立品の領域 に達し、機械の前方向における併進によりトラパー組立品からトッピングされた カードを引き出すことに応答して達成される。

−さらに、経済的な動作と他の機構の除去のために、本発明の型押し付機は、キ ャリッジの“Ｙ”軸併進により動作される機械の作動器により、磁気ストライブ 符号化動作又は型押し付動作のいずれかの完了後に欠陥カードを排出させるため の単純機構を設ける。

図面の簡単な説明 本発明のこれらと他の特徴、目的及び利点は、好ましい実施態様を示す添付の図 面に関連して記載された次の詳細な説明からさらに明らかになる。

第１図は、例示の容品さのために不図示のスタッカー、拒否機構とスタック溝の 如く幾つかの構成要素を備えた本発明によるコンパクト型押し付機の好ましい実 施態様の略斜視図である。

第２図は、第１図のコンパクト型押し付機の略斜視図であるが、発明の一実施態 様によるエジェクタ機構、２段カードドロップ、及び水平スタッカーを示し、明 確さのために第１図に示された型押し付機の如く構成要素の幾つかを省略してい る。

第３図は、第１図のコンパクト型押し付機の略斜視図であるが、明確さとより良 い理解のために第１図に示された構成要素の幾つかが省略された、角度スタッカ ーと旋回板の別の実施態様を示す。

第４Ａ図は、第３図に示された組立品の部分的な側断面図である。

第４Ｂ図は、第４Ａ図の線４Ｂ−４Ｂに沿って取られた図である。

第５図は、排出サイクルを含む本発明によるコンパクト型押し付機のキャリッジ 機構の典型的な移動サイクルの略図である。

第６図は、第１図に概略的に描かれたキャリッジ機構、型押し付機組立品とカー ドホッパーを示す型押し付機の詳細前面図である。

第７図は、第６図に示された機械の頂面図である。

第８図は、第６図と第７図に示された機械の新カードホッパー供給側における正 面図である。

第９図は、第１図に概略的に示され、そしてまた第６−８図に示された型押し付 機と介入機構の分離側面図である。

第１０Ａ図は、第９図の介入機構において使用された連行装置の分離詳細正面図 である。

第１０Ｂ図は、第１０Ａ図に示された装置の頂面図である。

第１０Ｃ図は、第１０Ａ図と第１０Ｂ図に示された装置の側面図である。

第１１図は、第１図に概略的に示されたトラパー機構の詳細前面図である。

第１２図は、第１１図のトラパー機構の側面図である。

第１３図は、第１図に概略的に示されたキャリッジ組立品の頂面図である。

第１４図は、新カードホッパー組立品側から見た時の第１３図に示されたキャリ ッジ組立品の側面図である。

第１５図は、第１３図と第１４図に示されたキャリッジ組立品の対向側面図であ る。

第１６図は、キャリッジに保持されたカードを排出するための第１３−１５図に 示されたキャリッジに関連したバネ機構の詳細図である。

である。　第１８図は、カードがスタッカートレイに侵入する第１７図に示され たカードドロップの側面図である。

第１９図は、第２図に概略的に示されたカードスタッカー機構の平面図である。

　第２０Ａ−２０Ｃ図は、キャリッジ移動が一方向においてのみ発生する中立ゾ ーンを達成するために、キャリッジ移動を例示するキャリッジにおけるシャッタ ー機構を示す。

第２１図は、本発明による位置付はモーターの動作にためのコントローラと関連 回路のブロック図である。

第２２図は、介入機構の別の実施態様の側面図である。

第２３図は、第２２図の介入機構の前面図である。

第２４図は、キャリッジ及び締め付は機構の別の実施態様の頂面図である。

第２５図は、第２４図のキャリッジ及び締め付は機構の側面図である。

第２６図は、トラバー組立品における締め付は開放カムに関連した第２４図のキ ャリッジの部分的な側断面図である。

第２７図は、修正形式の拒否スタックによる第２４図のキャリッジの部分的な側 断面図である。

発明を実施するための最良の形態 図面を参照し、特に第１図を参照すると、一般に番号１０によって指定された本 発明によるコンパクト型押し付機が、一般に番号１００によって指定されたキャ リッジ組立品と、一般に番号２００によって指定された新カード送りホッパー組 立品と、一般に番号３００によって指定された介入機構と、一般に番号４００に よって指定された型押し付根組立品と、一般に番号５００によって指定されたト ラバー組立品と、第２図に示された如く、一般に番号６００によって指定された 水平スタック組立品又は第３図に示された如く一般に番号６２０によって指定さ れた角度スタッカー組立品とを具備する。前述の組立品と部品はすべて、公知の 方法で機械１０のフレーム１１によって連結保持され、フレーム１１は、以後記 載されるものを除いて本発明の部分を形成しない。

型押し付機の全動作 上記の機構によって実施され、以後さらに詳細に記載される基本型押し付動作が 、第１−３図を参照して以下に記載される。垂直配置カード２０２のスタックの 底部からの新ブランクカード２は、キャリッジ１０１が機械１０の左側のトラパ ー組立品５００において符号化及び型押し付カード２をたい積するか、あるいは 第２図に示された如く、機械の右側の水平スタッカー溝６００において拒否カー ドをたい積し、キャリッジ１０１がホッパー２０１の底部におけるカード２の厚 さよりもわずかに大きな開口（不図示）と整列した後、カードホッパー組立品２ ００のホッパー２０１の底部における開口に送り込まれ、そしてホッパー２０１ からカードが締結されるキャリッジ組立品１００の可動キャリッジ１０１に部分 的に押し出される。

キャリッジ１０１における締め付は機構１３２は、良好カードがトラバー組立品 ５００にたい積される時作動器１４２のカミング作用によって機械１０の左側に おいて、あるいは拒否カードがスタッカー溝組立品６００における拒否スタック に落下される時作動器１４３により機械の右側において開（ように作動される。

いずれの場合も、開放した締め付は機構１３２を備えたキャリッジ１０１は、ホ ッパー２０１に前方に移動され、ここでカードピッカー機構２０４は、キャリッ ジ組立品゛１００の移動によりて作動され、ブランクカード２をホッパー２０１ におけるスタック２０２の底部から押し、この場合キャリッジ１０１は、カード 、に係合し、ギヤリッジ１０１における開放した締め付は装置１３２をカードの 締め付置定位置に持ち込むために移動される。ブランクカード２は、ホッパー２ ０１へのキャリッジ１０１の移動により、締め付は装置１３２の閉鎖によってキ ャリッジ１０１において確実に締め付けられる。

それからキャリッジ１０１は、短距離前方に移動され、ブランクカード２をホッ パー２０１から完全に、Ｔ形状キャリッジバー１０２において左側に引き出し、 この場合それは、最初に、パルスカウンター２５１を備えた従来の符号化装置２ ５０を通って送られ、そしてバネ負荷磁気３トラツクリード／ライトヘツド２５ ２と併置され、ホッパー２０１からいま選択されたブランクカード２における磁 気ストライブが移動する通路を規定し、そしてデータが、ヘッド２５２によって ストライブに適切に記録される。ストライプデ・−夕は、キャリッジ１０１を前 方に移動させ、キャリッジ１０１を磁気ヘッド２５２の右側に再び元の位置に戻 すことにより検証され、この場合ブランクカード２は、ヘッド２５２と整列され 、再び、カウンター２５１とヘッド２５２によって規定された通路を通って搬送 され、公知の方法で適正に符号化されたことを検証する。カウンター２５１のホ イールは、バネ負荷ヘッド２５２の駆り立てによりブランクカード２の表面と摩 擦係合し、その結果カウンターは、摩擦により駆動され、そして正しい位置情報 が検出される。この検出プロセスは、最初のプロセスが検証されないならば、も う一度繰り返される。ブランクカード２が適正に符号化されなかったならば、も はや処理されず、そして他の拒否カードとともに、それぞれ、スタッカー溝組立 品６００又は６２０の右における位置６１７（第２図）又は６２７（第３図）に 戻される。しかし、ブランクカード２が適正に符号化されたならば、カードブラ ンク２は、左側の型押し付根組立品４００に移動され、ここでカードブランクは 、雌及び雄ホイール４０１．４０２（第９図）を回転させ、一般に公知の方法で ホイールにおいてグイと協同する型押し付機ラム４２２．４２３を作動させるこ とにより型押し２付される。

型押し付根組立品４００において、カードブランクにおけるインチ〉ト動作が、 所望ならば行われる。もちろん、型押し付は、典型的に、ブランクカード２の表 側において隆起文字を生成し、そして・インデント動作は、通常カードの逆側に おいて表面にくぼまされた小文字を生成させることは技術における当業者には公 知である。逆に、インデントリボン４９０は、通常、型押し付組立品４００にお いて設けられ、カードにおけるインデントデータにブランクカード２の残部の色 により強調又は対照される色を与え、これによりデータは情報を検証しようとし てカードを点検する人に容易に目視される。

型押し付及び／又はインデント動作中、カードが欠陥があると考えられるならば 、それは拒否され、そして水平スタッカー溝６００（第２図）又は角度スタッカ ー溝６２０（第３図）の右にある拒否スタ・ツカ−に送られる。ブランクカード ２は型押し付され、適正にインデントされたならば、それは、再びキャリッジ１ ０１において左側のトラバー組立品５００に移動され、ここで前トッピングされ たカードは、エジェクタ機構５０３によって除去され、キャリッジ１０１によっ て前方に引かれ、そしてスタッカー組立品６００又は６２０に侵入させられる。

キャリッジ１０１は、さらに左側に移動され、トラバ一台５０２と整列さ竪それ から前方に移動されて、作動器１４２により締め付は装置１３２を開放する。い ま型押し付されたか一ド２は、キャリッジ１０１によって後方に移動され、そし てホイルの下のトツバー組立品５００におけるトンノス一台５０２に置かれる。

トラパーラム５１９は、ホイルをカードに押し下げ、そしてカード２を台におい て確実に保持し、その結果キャリ・ソジ１０１は前方に移動して再び新カード供 給ホッパー２０１に移動でき、そしてスプール５０】からのホイルが、ブランク カード２の型押し付文字に熱によりトッピングされる。

その後、いま完成されたカードは、キャリッジ１０１がト・ラビングされる新型 押し付ブランクカードとともに型押し付根組立品４００から戻った時、トラパー 組立品５００から除去され、そして終了カードが、キャリッジ１０１の前方移動 によって作動されたエジェクタ５（）３によつてトラパー組立品５００の台５０ ２から排出され、これによりトラパ一台５０２からのカードは、スタッカー組立 品６００又は６２０′に侵入させられる。

キャリッジ組立品 第１図に概略的に示されたキャリッジ組立品１００は、前景において矢印によっ て示されたいわゆる”Ｘ”方向においてＴ形状で軽量の案内バー１０２に沿って 左右又は側部から側部に併進する前述のキャリッジ１０１を含む。案内バー１０ ２に沿ったキャリッジ１０１の”Ｘ”方向における滑らかな併進を設けるために 、キャリッジは、キャリッジ１０１の一方の側においてローラー１５０．１５１ と、キャリッジ１０１の他方の側においてローラー１５２．１５３を案内バー１ ０２とかん合及び滑動関係において設けられ、４つのローラー間で案内バーを連 行する。

六方スタッド１５０’　、１５１’　、１５２’　、１５３’　は、それぞれの ローラー１５０．１５１．１５２．１５３に対して設けられ、ローラーが正確に 回転するブツシュと軸を固定する。

第１３図に示されたキャリッジ１０１は、キャリッジ１０１の各側においてブラ ンクカード２に対面し、カード係合突起１６１．１６２によりピックアップする ようにされた端面１６０を有する。突起１６１．１６２は、第１４図に示された 如く、断面がＵ形状であり、Ｕ形状を形成する脚の間に十分な空間があり、それ ぞれの突起１６１．１６２の頂面と底面において棚１５８．１５９を形成し、キ ャリッジ１０１が新カード供給ホッパー２０１から部分的に送られたブランクカ ード２に接近する時と、キャリッジ１０１がホッパー２０１の近接へ移動する時 、各突起の上方及び下方棚の間に規定された空間においてブランクカード２を確 実に収容する。キャリッジ１０１の基部を形成する本体１３８からの突起１６３ ．１６４は、カードブランク２のための適正な空間を設けるためにＵ形状突起１ ６１．１６２において設けられ、その結果許容変動を有するカードブランクは、 不当な遊びなしに２つの突起間に容易に収容される。突起１６１．１６２のかど とカードブランク２に近接したそれぞれのスペーサ１６３．１６４は、カードへ の損傷又はキャリッジ１０１の長期摩耗なしにキャリッジ１０１へのカードブラ ンク２の滑らかな侵入を保証するために丸（示される。代替的に、縁は、外側に わずかに広げられ、突起とカードの間の干渉を防止する。

堅いＵ形状ワイヤ部材１６５は、たるみ部分１６．８によって連結された脚１６ ６．１６７を有する。脚１６６．１６７の各端部は、第１６図に示された如（ル ープの形式においてフック部分１６８を設けられ、その結果直立部分１６９は、 キャリッジ組立品１０１の端部１６０において各脚に形成される。ワイヤ組立品 １６５は、従来のブラケットによつ−てキャリッジ組立品１０１の本体１３８に 連結され、脚１６６．１６７を収容するための端部においてＵ形状溝１７５を有 するブラケット１７０によって、自由に滑動するが確実な方法でキャリッジ１０ １の下に保持される。２つの直立部分１６９は、輪にされたフック部分１６８の 間に連結されたバネ１７１（ただ一つが第１６図に示される）とローラー１５１ ．１５３に隣接したブラケット１７０に従属する下方突出片１７２によって、キ ャリッジ１０１の側部１６０に対して通常押圧させられる。

キャリッジ組立品１０１の端面１６０は、直立部分１６９がバネ１７１によって 偏向される２つの凹状部分１７３．１７４を有し、その結果カードブランク２は 、スペーサ１６３．１６４によって規定されたし形状部分における突起１６１． １６２の間に、第１３図に仮線によって示された如くキャリッジ組立品１０１の 端面１６０に対して確実に着座する。ワイヤ部材１６５は、拒否カードが”Ｘ” 方向において右に移動する時、第１３図に実線で示された前方位置から点線で示 された後方位置に滑動可能であり、そして締め付は装置１３２は、”Ｙ”方向に おけるキャリッジ１０１の前方移動によりラッチ作動器１４３（第２図）によっ てカム作動される。キャリッジのいっそうの前方移動により、バイト部分１６８ は、（第２図に点線で示された）作動器１４３における直立突起に当たり、ここ でブランクカード２は、バネ１７１の押圧に対するワイヤ部材１６５とキャリッ ジ１０１の間の相対移動の結果として、直立部分１６９によってキャリッジ１０ １から押される。直立部分１６９は、締め付は装置１３２が解放され、そのため 拒否カードが拒否スタックに落下させられた後、突起１６１．１６２の間からカ ードを押す。

トラバー組立品５００に位置するラッチ作動器１４２はまた、（点線で示された ）直立突起を含み、その結果トラバー５００が使用されないならば、カードはキ ャリッジ１０１を”Ｙ”方向に前方に移動させ、ワイヤ１６５を直立突起に対し て押し、カードをギヤ１ルソジ突起１６１．１６２から押し出させることにより 機械１０の左においてスタックに落下される。

締め付は装置１３２が、第１３−１５図に非常に詳細に示され、そして固定あご １９０と可動あご１９８から成り、圧縮バネ１９６によって一緒に偏向され、固 定あご１９０と可動あご１９８を回転可能に連結する旋回軸１９９の回りの反時 計回りの回転を生じさせる。上方突出タブ１７８．１７９は、キャリッジ本体１ ３８の上面において設けてあり、キャリッジ１０１の前端部１７６における中央 部分に設けられた凹部１７７へ前方に延びている。軸１８６はフランジ１７８． １７９の間に延びており、そして可動あご１９８が載せられた下方突出う・ソチ １８９と押圧係合する一つの脚１８８を有するねじりバネ１８７を保持する。

固定締め付けあご１９０は、２つのフランジ１７８．１７９の間のキャリッジ１ ０１の頂面において設けである。固定あご１９０は、キャリ・ソジ１０１の前部 における凹状部分１７７から後側１６０に後方に延びており、ここであご１９０ は、側部１６０を越えて延びてＬＸる部分１９１を有し、カードが”Ｙ”方向に おいてキャリッジ１０１の後方移動によってホッパー２０１から部分的に押され た後、ブランクカード２に係合し、９０には、旋回軸１９９が軸支された２つの 下方突出部材１９２．１９３を設けである。

ローラー１９４は、可動あご１９８の後部に取り付けられた（機械の前方から見 た時）■形状のブラケット１９５の端部間に回転可能に取り付けである。ラッチ １８９は、２つの段状部分１４４．１４５を有し、可動あご１９８の後端部が、 それぞれ、開及び閉位置におＬ）で、ギヤ１ノ・ソジ本体１３８と可動あご１９ ８における縦穴１９７の間のねじりノくネ１８７と圧縮バネ１９６の両駆り立て に抗して載置されることを意図される。締め付は装置１３２は、双安定の締め付 けであり、実線で示された開位置から第１５図に点線で示された閉位置に移動す る。う・ンチ１８９は、垂直突き合わせ面１５４を有し、ホツノ々−２０１の方 へのキャｉルソジ１０１の移動により、軸１８６の回りで時計回りに押されて位 置付けられる。

第１図に概略的に示された実施態様である第６−８図に示された実施態様におい て、キャリッジ１０１は、可逆直流位置付はモーター１０３を用いて約１４イン チの距離を案内バー１０２を横断し、符号器が公知の方法でモーター位置決め制 御に対して設けられ、そしてケーブルドラム１０４がモーター１０３の回転軸１ ０５に取り付けられる。ケーブルドラム１０４に締め付けられ、正係合のために 約５回転だけケーブルドラム１０４の回りに巻かれたケーブル１０６は、モータ ー１０３を用いてキャリッジ１０１の正確な位置決めを設けるためにプーリ１０ ７の回りにエンドレスループを形成する。滑り連結１０８Ａによってキャリッジ １０１に取り付けられたブレード１０８は、ケーブル１０６が固定された部分１ ０９を形成される。反時計回り方向におけるモーター１０３の作動により、キャ リッジ１０１は、トラパー組立品５００の方に左に移動される。同様に、時計回 り方向におけるモーター１０３の作動により、キャリッジ１０１は、ホッパー組 立品２００の方に右に移動される。

キャリッジ１０１の正確な位置決めを維持するために、スライド１１０がブレー ド１０８に固定される。スライド１１０の端部１１１には、定置案内１１２が最 小の摩擦であるが最小の遊びにより通過する開口１４０（第６図と第７図）を設 けである。同様に、スライド１１０の端部１１１における開口と軸方向に整列し た開口１４１（第６図と第７図）が、ブレード１０８自身において設けてあり、 その結果キャリッジ１０１は、安定して支持され、そして時計回り又は反時計回 り方向における”Ｘ”方向モーター１０３の作動により案内バー１０２に沿って 正確に移動する。

キャリッジ１０１には、側部１０８Ａにおいてブレード１０８に沿って載せられ た開口１８１を有する下方突出ラグ１８０を設けてあり、その結果キャリッジ１ ０１が”Ｘ”及び′Ｙ”方向において移動する時、キャリッジ１０１とブレード １０８の間に常に連通があり、これによりキャリッジ組立品１０１が′Ｙ”方向 であるに拘わらず、”Ｘ”方向においてキャリッジ１０１を保持する。ラグ１８ ０はまた、キャリッジ組立品１００の移動により押しカード機構２０４を作動さ せるための突出部として役立ち、第１図においては、別個に示され番号１３３に よって指定された突出部によって作動される。

第１３−１５図に示された如くキャリッジ１０１の実施態様において、ラグ１８ ０は、ラグ１８０の底部において回転可能に取り付けられたローラー１８２．１ ８３を用いてブレード１０８に沿って位置しており、キャリッジ１０１が第１４ 図に矢印によって示された”Ｘ″方向おいて移動される間、（第１４図に示す紙 の平面への）”Ｙ”方向において一キャリッジ１０１の全移動を通じて滑らかに 滑動するように、ブレード１０８に係合する。ラグ１８０は、番号１８４によっ て指定された位置においてアンダーカットされ、アンダーカット部分の長さに対 して干渉なしにキャリッジ１０１をホッパー２０１の方にブレード１０８に沿っ てさらに移動させる。さらに、ラグ１８０には、Ｕ形状溝１８５を設けてあり、 偏向ワイヤ部材１６５に関するキャリッジ１０１の移動を許容する。また、キャ リッジバー１０２はＴ形状であり、平たん水平部分１３４と垂直部材１３５（第 １５図）を備え、軽量材料と小寸法でバーを製作しながらキャリッジ１０１の正 確な移動のための剛性を設ける。

第１図と第７ｒＸＪに矢印で示された如く、”Ｘ”方向を横断する”Ｙ”方向に おいてキャリッジ１０１の移動を許容するために、案内バー１０２の一方の端部 にはスライド１１３を設けである。スライド１１３の各端部には、開口付きラグ １１４．１１４゛を設けてあり、定置案内バー１１５は、”Ｘ”方向を横断する ”Ｙ“方向において通過する。ブレード１１６は、案内バー１０２の他方の端部 において設けである。ブレード１１６には、機械フレーム１１に固定された定置 案内バー１３７が通過する各端部における開口付きラグ１３６．１３６゛を設け である。２つの従属ラグ１１７．１１７°が、スライド１１３の各端部において 設けてあり、それらの間にケーブル１１８が張架され、正係合と正確な位置付け のためにプーリ１２６に締め付けられ、プーリ１２６の回りに巻かれる。同様に 、従属ラグ１１９．１１９′が、ブレード１１６の各端部において設けてあり、 ケーブル１２０が駆動係合のために張架される。

キャリッジ１０１の正確な位置決めを維持するために、案内棒１３６．１３７が フレーム１１に取り付けられ、その結果それぞれのブレード１１６．１１３は滑 動するが遊びのない関係において位置することができる。プーリとケーブル以外 の機構が、発明の範囲を逸脱することなしに”Ｘ”及び”Ｙ″方向移動を獲得す るために使用されることが認識されるが、開示された機構は、特にキャリッジ発 動機が定置し、こうして不要な質量をキャリッジ組立品１００に付加しないため に、極めて軽量かつ都合の良いことに構造が簡単である。

正確なモーター位置決めのための符号器を備えた可逆直流位置決めモーター１２ １は、“Ｙ”方向においてキャリッジ１０１を前後に選択的に移動させるために ブレード１１６に隣接して設けである。ベルト及びプーリ配置１２２が、モータ ー１２１の出力軸１２３と、スライド１１３とブレード１１６の間に延びている 定置”Ｙ”軸１２４の間に設けである。軸１２４は、フレーム１１において取り 付けられ、そしてブレード１０８における開口１４１を通過し、こうして”Ｙ” 方向におけるキャリッジ１０１のより正確な移動と位置を助長するためにスライ ド１１０の回転を防止するように作用する。

プーリ１２５は、ブレード１１６によって保持されたケーブル１２０に併置した 定置”Ｙ”軸１２４において軸方向に固定され、ケーブル１２０は、関連モータ ーによる正確な位置決めのためにブーりとケーブルの間の正係合を獲得するため に、プーリ１２５に締め付けられ、かつ１又は２回転巻かれる。プーリ１２６は 、ケーブル１１８に併置してＹ”軸１２４において軸方向に固定され、正係合を 保証するために締め付の方向において見た時、”Ｙ”方向モーター１２１の時計 回り作動により、キャリッジ１０１とともに案内バー１０２が、”Ｙ”方向にお いて型押し付機１０の前方に移動され、キャリッジ１０１はブレード１０８に沿 って滑動するが、キャリッジ１０１が第７図に示された位置に達するまで“Ｙ” 方向移動を通じて常に係合を維持する。モーター１２１の反時計回り作動により 、案内バー１０２とともにキャリッジ】０１は、キャリッジ１０１が新カード送 りホッパー組立品２００に隣接するまで、機械１０の後部の方に移動される。

キャリッジ１０１の”Ｙ”方向移動は、キャリッジ組立品１０１の端部における 適切な位置において、例えば、スライド１１３において取り付けられたシャッタ ー１２７と、シャッター１２７と協同するための機械フレーム１１（第２０Ａ− ２０Ｃ図）に位置する２つの間隔をあけたフォトセンサー１２８．１２９によっ て監視される。第２０Ｃ図に示された”Ｘ”方向横断位置と呼ばれる一つの位置 を除いて、シャッター１２７は、フォトセンサー１２８又は１２９のいずれかを 露呈させるが、“Ｙ”方向における移動中は両方露呈しない。しがし、中立ゾー ンに達した第２０Ｃ図に示された“Ｘ”方向横断位置において、両フォトセンサ ー１２８．１２９は、キャリッジ１０１が全Ｘ方向に沿って案内バーを横断する 如く露呈される。

キャリッジ移動が初期化されるスタートアップモードにおいてごＸ”軸横断位置 は、キャリッジ組立品１ｏｏと、こうしてシャッター１２７を、第２０Ｃ図に示 された中立ゾーンに達するまで移動させることにより達せられる。それからキャ リッジ１０１は、調整可能な硬質の止め（不図示）に当接するまで、右の”Ｘ” 方向において案内バー１０２に沿って移動される。止めと当接することにより、 キャリッジ１０１は所定数のステップだけ左に後退される。例として、−ステッ プは０．０１４３インチである。こうして“ホーム”位置が達せられる。電力遮 断の後機械が初期化される毎に、ホーム位置を達するために上記のステップを実 行することが必要である。機械は、ホーム位置を覚えており、その結果キャリッ ジ１０１は、供給ホッパー２０１へ前方に移動され、ラッチ１８９がホッパー２ ０１の前方に取り付けられた突起２１５との接触により軸１８６の回りで時計回 りに移動されることにより、上記のカード締め付は装置１３２を開かせる。　機 械が、ホーム位置を記憶し、ホーム位置に関するキャリッジ１０１の現位置を連 続的に記憶する公知の形式のメモリと関連回路を有するために、以後の型押し付 機の連続走行中、各サイクルの後にキャリッジ１０１のホーム位置を達すること は、不要である。こうして、処理カード又は拒否カードの排出は、有効に機械を 初期化するが、但し、良好カードの排出が、ローラー１９４をカム作動させるラ ッチ作動器１４２を介して型押し付機１ｏの左側において締め付は装置１３２を 開かせ、ラッチ１８９を時計回りに押し、そして可動あご１９８を段状位置１４ ４から段状位置１４５に滑り降ろさせ、そして拒否カードの排出はローラー１９ ４をカム作動さ也前述の如くラッチ１８９を時計回りに押すラッチ作動器１４３ を介して機械１ｏの右側において締め付は装置１３２を開かせる。

キャリッジとキャリッジ締め付けを作動させる機構の別の実施態様が第２４−２ ７図に示される。キャリッジ１０１゛は、カードを収容するために第１３−１５ 図に示された突起１６１．１６２に類似に構成された２つのカード収容突起１６ １’　、１６２°を有し、それらの間に（第２４図に点線で示された）カードが 保持される。キャリッジは、底面において固定あご１９０’　と頂面において可 動あご１９８′を備えた締め、付は装置１３２゛を有する。固定あご１９ｏ゛は 、カードを締め付けるために後縁１６０′を越えて延びている可動あご１９８° の部分と協同するために、キャリッジの後縁１６ｏ′をわずかに越えて延びてい る板である。薄板の形式のエジェクタ１４６゛は、肩ブツシュ１４７’、１４８ °、１４９’　における滑り移動のためにキャリッジ１０１′の頂部において取 り付けられる。スロット１５ｏ°は、トラパー組立品５００に、あるいはトラバ ー動作の行われない時はスタッカー溝６００に直接に、あるいはカードが欠陥が あるならば拒否スタックにカードを排出する時、選択的な前方及び後方動作を許 容するためにエジェクタ１４６゜において設けである。

カミング表面１５３゛を備えたＬ形状突起１５２°を有するレバー１５１°は、 機械フレーム１１において、例えば、スタッカー溝カバー６２１において、フレ ーム１１に固定された旋回軸１５４゛の回りで回転可能に取り付けである。レバ ー１５１“は、軽量バネ１５５°にょって、第２４図において見た時、時計回り 方向において偏向され、その結果突起１５２゛の面における突き合わせ表面１５ ６゛は、通常、この場合下方に曲がった一片のシート金属であるフレームにおい て形成された定置止め１５７゛に当接する。

ねじりバネ１９６°が軸１９７゛において取り付けられ、レバー１９８゛はまた 、２つの直立フランジ１７８’　、１７９’　の間で旋回移動するように取り付 けられ、そして通常、レバー１９８′を閉位置に偏向させる。レバー１９８°の 自由端１９９゛は、わずかに上方に曲げられ、カミング表面１５３“　と協同す る表面を形成する。同様に、エジェクタ１４６°の前端には、後述される動作の ために、２つのわずかに曲げられたタブ１１０’　、１１１’　を設けである。

第２４図と第２５図に示された状態において、キャリッジ１０１′は、新カード 供給ホッパー２０１の方にすでに前進しており、かつカードに閉じられた開放あ ご］　９０’　、１９８°の間でカードを収容している。

キャリッジ１．０１’　は、スタッカー溝の方に”Ｙ”方向において前方に移動 され、そしてレバー１９８°の自由端１９９゛は、突き合わせ表面１５６′を押 し、そしてレバー１５１゛を第２４図の仮線によって示された位置まで反時計回 りに移動させ、この場合可動あご１９８゛は、”Ｙ”方向におけるいっそうの前 方移動と、それから符号化、型押し付／インデント及びトッピングのための”Ｘ ”方向移動において通過される。

新カードホッパー組立品及び磁気ストライブ符号器新カード送りホッパー組立品 ２００は、キャリッジ１０１のホーム位置に近接して機械の右側に配置される。

組立品２００は、垂直に向けられたブランクカード２０２のスタックを含む一般 く形ホッパーを含む。

垂直開口２０３が、積み重ねられたカードを示すために、ホッパー２０１の前方 に設けである。別の開口（不図示）が、ホッパー２０１の底部に設けてあり、こ の場合突出部材２１５は、スタック２０２からの単一ブランクカードのみをホッ パー２０１からキャリッジ１０１に押しやるために十分な厚さで位置し、ブラン クカード２は、ラッチ表面１５４と突起２１５の間の接触により前述の締め付は 装置１３２によって固着される。

一般に番号２０４によって指定された押しリンク機構が、ホッパー　２０１の底 部と機能的に関連される。押しリンク機構２０４は、通常、第７図に実線で示さ れた位置にバネによって偏向された押しリンク２０５を含む。ピックアップ位置 へのキャリッジ１０１の移動により、特に、ホッパー２０１への”Ｙ”方向にお けるキャリッジ１０１の移動により、第１図の突起１３３又は第１３図のラグ１ ８０は、リンク２０５の一端に接触し、そして後者を第７図に点線で示された位 置に後方に押す。押しリンク２０５の他端は、機械フレーム１１に関して固定さ れた旋回軸２０７の回りに支軸されたレバー２０６の一端と旋回可能に連結され る。

レバーの他端は、レバー２０６を反時計回りに回転させるバネ偏向に抗して押し リンク２０５が押し戻されるために、”Ｙ°力方向おいて併進する板の形式にお いてカードブツシャ−又はピッカー２０８に連結される。プッシャー２０８にお ける伸長スロット２１２は、伸長するカードブツシャ−２０８からのビン２１０ を有し、その結果カードブツシャ−２０８は、十分な距離（例えば、ホッパー２ ０１の途中まで）”Ｙ”方向において直線で併進し、そしてレバー２１０は、干 渉なしに支点２０７の回りで回転する。

上述の如く、第１図に概略的に別個に示された突出部１３３は、第７図と第１３ 図の実施態様において、ブレード１０８に沿って滑動するラグ１８０において実 際に組み込まれる。突出部１３３は、プラスチック又は他の材料から作製される 。バネ２０９は、機構２０４の過負荷を防止するために、ビン２１０とビン２１ ０°の間に連結している。上述とは幾分具なるが、過負荷バネ２０９は、ブラン クカード毎に発生する如く小許容差を補償するために設けである。例えば、カー ドブランクがわずかに過大であるならば、バネ２０９の降伏は、調整の必要性な しに締め付は装置１３２においてブランクを位置付ける。同様に、ブランクがわ ずかに過小であるならば、カードブツシャ−２０８は、バネ２０９の偏向に抗し て押され、ホッパー２０１に所望距離カードプッシャー２０８を押しやる。

キャリッジ１０】が、最初に右への”Ｘ”方向において、それから後部への”Ｙ ”方向における移動により、ホッパー２０１におけるピックアップ位置に空で戻 る時、キャリッジ１０１におけるラグ１８０（又は第１図における突出部１３３ ）は、機構２０４を押し、そして単一カードをホッパー２０１における垂直スタ ック２０２の底部から除去させ、キャリッジ１０１における締め付は装置１３２ によって締め付けさせ、締め付は装置１３２は、ラッチ作動器１４２又は１４３ においてカム動作するローラー１９４によって開かれ、その後、“Ｙ“方向にお いて前方に移動された時、圧縮バネ１９６によって閉鎖され、そしてラッチ表面 １５４が突起２１５に当たる。締め付は装置１３２は、トラパ一台５０２におい て前ブランクカードをたい積する前に、機械１０の左側において前述の如く開か れ、あるいは拒否カードを捨てる時、機械の右側において開かれる。

磁気ストライブ符号器２５０は、ホッパー２１０の左に位置する。符号器２５０ は、従来の構造であり、そして公知の方法でカードの磁気ストライプにデータを 書き込む３トラツク磁気リード／ライトヘツドをロードされた対抗バネにより、 ブランクカードの表面に係合するために摩擦により配置された回転するパルスカ ウンター２５１を含む。ヘッド２５２はまた、データがストライブに正確に書き 込まれたことを検証する。

書き込みと検証を行う回路はまた、非常に公知であり、明確性のために示されな い。ストライブデータが欠如又は欠陥があるならば、カードは１、型押し付、イ ンデント及びトッピングが第５図の流れ図に示された如く行われる前に拒否され 、そしてキャリッジは、機械の右側に戻され、締め付は機構１３２を開かせ、ホ ッパー２０１におけるスタック２０２から新カードブランク２をピックアップす る。

さらに具体的には、キャリッジ１０１がホッパー２０１において新カードブラン ク２をピックアップした後、キャリッジ１０１は、”Ｙ”方向においてわずかに 前方に移動し、その結果キャリッジ１０１は、カウンター２５１とヘッド２５２ の間に規定された通路を通った明確な経路を有する。ブランクカード２のストラ イブは、キャリッジバー１０２に沿ったキャリッジ１０１の移動により”Ｘ“方 向において移動される。

ストライブは、移動カードの表面が摩擦係合によりカウンター２５１を回す時、 ヘッド２５２によって書き込まれ、その結果書き込みの開始と終了の正確な位置 が記録される。その後、”Ｘ”方向移動は終了し、そして”Ｙ”方向の前方移動 が始まり、ヘッド２５２を通過させる。それから、右への”Ｘ”方向移動が開始 され、キャリッジ１０１がヘッド２５２の右に来るまで移動され、この時点でキ ャリッジ１０１は、“Ｙ″方向おいて後方に、それから再び、パルスカウンター ２５１とヘッド２５２の間の通路を通って′Ｘ”方向において移動される。スト ライブにおけるデータが検証されないならば、カードは、”Ｙ”方向において前 方に移動させ、”Ｘ”方向において右に移動させることにより拒否され、拒否ス タックに排出される。代替的に、カードは、再び、検証における第２試行のため に通路を通って循環され、不合格よりカードは拒否スタックに移動される。

介入器と型押し何機組立品 介入器３００と型押し何機組立品４００の一つの実施態様が、第１図に概略的に 示される。介入器３００は、トグル連結機構４０３．４０４によりそれぞれ雌及 び雄型押し付機ホイール４０１．４０２に関連したラム４２２．４２３を作動及 び非作動にするために十分なエネルギーが、過度の雑音を生じ、又は過大な型押 し付モーターを必要とすることなしに、最小の時間において受容される型押し付 文字を設けるために十分な力（例えば、３００１ｂｓ、）により、非常に迅速に 達成される如く設けである。

型押し付モーター４０５は、０リングベルト４０７と、機械フレーム１１におい てジャーナルされた軸４２４において固定されなプーリ４０８により、公知の方 法でフライホイール４０６に連結しである。フライホイール４０６は、型押し付 モーター４０５によつて連続的に回転され、そしてモーター４０５のトルクを補 足するために使用される運動エネルギーを設ける大きさであり、雌及び雄板４０ １．４０２に関連したラム４２２．４２３の間でカードを選択的に移動させるこ とにより、置かれたカードを型押し付するために、後述の如く、介入器組立品３ ００の急速な作動によりトグル連結機構４０３．４０４を駆動する。フライホイ ール４０６は、こうして、大きなトルクを有する大形の型押し付モーターの必要 性をな（し、これにより、型押し付機械をコンパクトかつ軽量にさせる。

型押し付機ホイール４０１．４０２において種々の文字が、符号器を有する可逆 直流位置決めモータ０４０９の回転により、公知の方法においてカード表面に呈 示される。モーター４０９は、ベルト４１０によりホイール４０１．４０２に連 結される。ホイール４０１．４０２は、それぞれの軸４１１．４１２の回りで一 緒に回転し、そしてモーター４０９と雄及び雌板４０１．４０２の間に１０：１ 比率を規定するようにベルト４１０が巻かれたブーり部分４１１を有し、その結 果ホイールの正確であるが迅速な移動が達せられる。ホイール４０１．４０２は また、カードをインデントする、すなわち、公知の方法でカード表面のわずかに 下に文字をインデントする部分を設けである。インデント付けが実行される時、 インデントリボン４１３が、リボン材料が文字をさらに可視にするためにインデ ント部分に押し込まれる如く設けである。

トグルリンク４０３．４０４が、共通旋回軸４１４によって被動端部において、 機械フレーム１１におけるジャーナルされた固定旋回軸４１９の回りで回転する 作動器レバー４２５に連結しである。それぞれの作動端部において、リンク４０ ３．４０４が、それぞれ、比較的質量があり剛性の作動器レバー４１５．４１６ に連結してあり、旋回点４１７．４１８で軸４１１．４１２において旋回される 。レバー４１３．４１４の他端部は、それぞれの上方及び下方ラム４２２．４２ ３に連結してあり、ホイール４０１．４０２がモーター４０９によって適切な位 置に回転された後に必要な文字の型押し付を行う。

こうして記載された型押し付根連結機構が、第９図にさらに具体的に示され、そ してラム４２２．４２３において、実質的な量の力、例えば３００１ｂｓを設け る大きさの上方及び下方４バ一連結機構からなる。

さらに、ドエルが行われ、作動器レバー４１５は、作動器レバー４１６が雄ラム ４２３を最終型押し行位置に持ち込む前に雌ラム４２２を最終位置に持ち込む。

バネ（不図示）は、リンク４０４又はリンク４２５に関連され、型押し付行程の 完了により、第９図に示された実線位置に連結機構を偏向させる。

第１図、第９図と第１０Ａ−Ｃ図に示された実施態様において、型押し付モータ ー４０５と上記の型押し付根連結機構の間に配置された介入器組立品３００が、 パルスカウンター３２４を備えたセンサーディスク３０３を通して被動フライホ イール４０６に連結された軸３０２の端部に取り付けたクランク３０１を通して 型押し付モーター４０５から駆動される。上記の如く、機械を軽量かつコンパク トにする小型モーターを設けるために、回転し続けるフライホイール４０６は、 型押し付機組立品４００においてピーク負荷のために不十分な型押し付モーター ４０５からのトルクを補足する。さらに、トルク負荷は型押し付組立品４００に おいて一定ではないために、フライホイール４０６は、トルク負荷をより一様に し、型押し付機構の動作を滑らかにしようとする。

クランク３０１はまた、モーター４０５の連続回転により連続的に回転し、そし て作動器レバー４２５とクランク３０１の間にリンク３０４を有する後述の介入 器３００のための駆動機構を設ける。リンク３０４は、型押し付根連結機構が非 作動状態にある時、止め４２６に当接する作動器レバー４２５の一端４１８にお いて旋回される。リンク３０４は、磁気コイル本体３０５を取り付けており、透 磁コア３０６が本体３０５内の中心に取り付けである。

ビン３０７は、リンク３０４の内側の直線移動のために滑り可能に取り付けであ る。リンク３０４の外側に延びているビン３０７の部分は、リング３１０の壁に 設けた開口３０９におけるしまりばめ等によって固定された縮小端部を有し、リ ンク３１０の内側に別のリング３２５があり、０リングベルト４０７とプーリ４ ０８を通してクランクの偏心モー−ターをリング３１０に伝達するための軸受け を備える。リング３１０は、それぞれ、リング３１０と軸３０２のオフセット中 心３１２．３１３によって生成されるクランク配置により、第９図に矢印３１１ によって示された前後方向において併進動作成分を有する。リング３１０はまた 、旋回軸４１８の回りでリング３０４のわずかな揺動移動を生成する別の動作成 分を有する。

ビン３０７は、密接にはまり合う凹部３１５（例えば、００５インチのすき間） において保持され、作動機構を通してリンク３０４に連結されたロックゲート３ １４を用いて開口３１５内で選択的４こロックされ、作動機構は、リンク３０４ に沿って軸方向に設けられたスロット３１７に配置されたＵ形状を形成するため に２腕を有するピアノ線の如くほぼＬ形状バネワイヤ３１６を含む。ワイヤ３１ ６の自由端３１８は、ロックゲート３１４に連結しである。ワイヤ３１６の短脚 における他端３２６は、電機子板３１９と連結してあり、リンク３０４の本体内 の保持された電機子板３１９と固定ビン３２１の間に連結されたバネ３２０によ り、本体３０４の端部の方に通常駆り立てられる。バネ３２０は、通常、第１０ 図に示された如く、反時計回りに旋回点３２６の回りで電機子板３１９を旋回さ せる。　保持部材３２２は、適切な信号の受信による磁気コイル３０５の作動に より、ロックゲート３１４が凹部３１５から除去されるのを防止するためにリン ク３０４の外側にねじ３２３又はリンクによって固定される。信号による磁気コ イルコア３０６の作動は、バネ３２０の偏向に抗して電機子板３１９を時計回り に旋回させ、そしてビン３０７の外面にそれを押圧することにより、ワイヤ３１ ６に「負荷」を加える。それから、凹部３１５がビン３０７とリンク３０４の間 の相対移動によりロックゲート３１４と整列する時、ロックゲート３１４は、凹 部３１５に迅速に落下し、そして作動器リンク４２５を通して型押し付機のトグ ルリンク４０３．４０４を作動させるために一片としてビン３０７とリンク３０ ４を移動させる強固な連結を設ける。言い換えれば、ワイヤ３１６の曲がりは、 型押し付が実施される時、ワイヤ３１６の迅速な回転を生ずる潜在エネルギーを 蓄える。　逆に、型押し付が停止される時、磁気コイルコア３０６が非作動にさ れ、そしてバネ３２０は、電機子板３１９を反時計回りに旋回させ、これにより ロックゲート３１４を凹部から迅速に、保持部材３２２を通過せずに引き出す。

この時点において、ビン３０７′は、リンク３０４に関して移動し、相対可動ピ ン３０７とリンク３０４の間に硬直な連結はないために、作動リンク４２５の移 動を防止する。

所望時に、例えば、型押し付機ホイール４０１．４０２においてラム作用を行う ためにトグルリンク４０３．４０４にトルクを伝えるための介入器クランク３０ １の少なくとも隔回の回転時に、コア３０６が作動され、ワイヤ３１６は、凹部 ３１５がロックゲート３１４と整列され、ロックゲート３１４を凹部３１５に迅 速に移動させ、ビン３０７とリンク３０４の間に駆動連結を再確立させる前に、 ビン３０７の方に偏向される。フライホイール４０６は、トルクの形式において 十分な運動エネルギーを設けるために、介入器３００がトルク連結機構４０３． ４０４から間欠的に分離される前に最高５文字を型押し付することができる。

介入器センサーディスク３０３とセンサー３２７は、信号をコントローラ３（第 ２１図）に設けるために軸３０２において配置され、その結果コイル３０５は、 クランク３１２に適正な関係においてトリガーされる。

前述の如く、型押し付機４００のトグルリンク４０３．４０４は、介入器３００ の作動器レバー４２５の一端に旋回軸４１４において連結しである。作動器レバ ー４２５は、機械フレーム１１に固定された旋回ピン４１９に回りの中点におい て旋回される。連結機構４０３の端部は、旋回軸４２０において雌作動器レバー ４１５に連結されるが、連結機構４０４は、旋回軸４２１において雄作動器レバ ー４１６に連結しである。

上記の連結機構は、雄型押し付機ホイールラム４２３の上方動作の残り部分中、 雌型押し付機ホイールラム４２２を静止又はドエルにしておく。

分析すると、上方４バ一連結機構は、作動器レバー４２５によって構成され、想 像線が、基部、レバー４１５とリンク４０３を構成する定置旋回軸４１７．４１ ９を連結し、そして下方４バ一連結機構は、作動器レバー４２５とリンク４０４ によって構成され、想像線は、基部とレバー４１６を構成する定置旋回軸４１８ ．４１９を連結する。磁気コイル３０５を介して介入器３００と型押し付根４０ ０の間の連結と非連結が、すべての型押し付及び意図された文字が形成されるま で継続される。この関連において、インデント動作に関する議論が、不要にされ る。というのは、文字はカードにおいて隆起されず、カード表面下にわずかにく ぼまされ、かつインデントリボンによって強調されることを除いて、型押し付動 作に類似するためである。

前述の如く、欠陥が型押し付／インデント動作において発生するならば、カード が、第５図における流れ図によって示された如く拒否スタックに戻され、そして 新カードが、符号化、型押し付及び後述のトラパー動作のために検索される。し かし、カードが型押し付及びインデントの後に欠陥なしと決定されるならば、そ れは、トラパー組立品５００にキャリッジ１０１によって移動され、ここでホイ ルが型押し付動作によって生成された隆起型押し付文字に熱によって付着される 。

第２２図と第２３図に示された介入器及び型押し付根組立品の代替的な実施態様 において、第９図と第１０図のリボン３０４とビン３０７が、実リンク３２８と 交換されるが、残りの連結機構が同一である。磁気コイル３２９がレバー４１５ において取り付けである。電機子３３０が旋回軸３３１の回りで旋回するように 取り付けである。止め３３２が、レバー４１５において取り付けてあり、第２２ 図に示された実質的に垂直位置を越えて電機子３３０の反時計回り動作を防止す る。介入器スライド３３３が電機子３３０の底部において旋回軸３３４において 旋回される。スライド３３は、水平に配置され、そしてレバー４１５の端部にお いて従来の締結手段によって保持された案内ブロック３３５内で滑り可能である 。電機子３３０を旋回軸３３１の回りで時計回りに回転させる磁気コイル３２９ の作動により、スライド３３３は、レバー４１５との間に保持されたラム４２２ を小距離越えた位置に前方に押され、そしてレバー４１５とラム４２２の間の接 触を防止するために十分な空間３３６においてスライド３３３の存在によってラ ム４２２に連通される。突起３３７がスライド３３３の端部において設けてあり 、そしてレバー４１５とラム４２２の間の空間３３６においてちょう？良く滑動 する大きさである。

類似の介入型配置が、雄ホイール４０２との結合において使用されるが、介入器 スライドの端部における突起は、塩ラム４２３に関連したレバー４１６がレバー ４１５の端部よりも大きな距離を移動するという事、実のために、突起３３６と は異なる大きさである。この下方雄ホイール配置は、上方雌ホイール配置に関し てその図に示された構造と他のすべての点において同一であるために、第２２図 に示されない。さらに、ラム４２２．４２３は、レバー４１５．４１６がバネ３ ３８によって開位置に移動された後に型押し付位置から偏向される。機械フレー ム１１においてラム４２２．４２３を確実に保持するブラケット３４０における 調整可能な止め３３９が、各ラムと関連スライド３５３の間に約０１０１０イン チのギャップを調整するために設けである。ラムと文字形式の間に約０．０１０ インチのギャップを調整するために、くさび３４１が、案内ブロックとそれぞれ のレバー４１５．４１６の間に挿入しである。

トラバー組立品 トラパー組立品５００は、約５０１ｂｓ、の力でトッピング又は熱スタンプホイ ルを型押し付文字の頂部に付着し、そして巻き戻し組立品５０４において回転可 能に取り付ニブられたホイル供給スプール５０１を具備する。第１図において、 巻き戻し組立品５０４は、軸５０７の回りに旋回可能に取り付けである。通常条 件において、すなわち、ホイルが進められていないか、又はカードがトッピング されていない時、巻き戻し組立品は、重心が軸５０７の後方にあるスプールの重 量により、あるいはストリッピングバネ５０５の補助で、第１図の左側から見た 時、後方又は反時計回り方向において旋回する。フレームにおける制限止め５０ ６は、巻き戻し組立品５０４が後述のホイルをはがすために必要とされた量を越 えて後方に旋回するのを防止する。

スプール５０１の前縁は、加熱プラテン５０８とアイドラローラー５０９．５１ ０の回りに通され、そして適切な量のホイルが使用された後スプール５１１にお いて巻き取られる。プラテン５０８は、電気コイル５１２によって加熱され、そ してホイルに対して前後に可動であり、そしてカードは、モーター５１３と、歯 付きプーリ５１５を固定させた出力軸５１４と、プーリ５１５の回りでプーリ歯 とかみ合う歯付きベルト５１６と、リンク５２９を通してラム５１９を作動させ るために偏心クランク機構５１８に取り付けられた大形歯付きプーリ５１７とを 含む作動機構によって台５０２に載置される。この機構は、ホイルと型押し付カ ードを有するトラパ一台５０２の方にプラテン５０８を移動させ、トラパー作用 を行い、ホイルを型押し付文字のみの頂部に移送させる。

大形歯付きプーリ５１７は、第１２図に示された如く、リンク５２０の一端を偏 心して旋回可能に取り付けである。リンク５２０の他端は、クランク腕５２１に 旋回可能に連結してあり、クランク腕５２１は、後述されるホイル送りラチェッ ト機構として作用するために２つの一方向トーリントンクラッチを介して巻き取 りスプール５３０のための軸５２２に固定しである。使用済ホイルは、モーター ５１３が作動され、ラム５１９を下方に移動させ、型押し付文字の頂部における ホイルに対して加熱板５０８を押圧した後に取り上げられ、そしてモーター５１ ３は、ラム５１９を上方工程における中点に移動させるために作動される。ラム ５１９の底部位置から上方方向におけるラム５１９の中行程位置までの移動中、 巻き戻し組立品５０４は、ホイルロール５０１の重量により、及び／又はストリ ッピングバネ５０５の補助により後方に旋回し、トッピングされたカードにおけ る使用済ホイルウェブをカードから引き離し、そして巻き取りスプール５３０に おいてホイルの巻き上げを許容する。

さらに、プーリ５１７におけるリンク５２０の位置により、ホイルの非常に小量 の巻き取り移動が、中行程位置と底部位置の間の移動において、またその逆の移 動において発生する。しかし、中点位置の上のラム５１９のいっそうの移動によ り、プーリ５１７におけるリンク５２０とクランク腕５２１へのリンク５２０の 連結の配置のために、スプール５３０においてずっと多量のホイルの巻き取りが 行われる。

使用済ホイル５１１は、カウンター５２７に関連したパルスホイール５２６に連 結された軸５２５の回りに通され、その結果ホイルと軸の間の摩擦係合は、ホイ ルがスプール５３０において巻き上げられる量の検出を可能にする。軸５０７の 回りで旋回される巻き戻し組立品５０４は、ホイルウェブにほぼ一定の張力を及 ぼす◇カードがトラパ一台５０２にない機械のスタートアップでの最初のトラパ ー動作の前に、キャリッジ１０１は、Ｙ”軸において前方に移動し、第２図に示 された如くエジェクタスライド５０３と整列し、その結果エジェクタスライド５ ０３は、キャリッジ１０１におけるローラー１５０の上に取り付けたエジェクタ ビン１５４に係合する。それからキャリッジは、”Ｙ”方向において前方に移動 され、そしてキャリッジ１０１におけるエジェクタビン１５４は、エジェクタス ライド５０３を前方に移動させる。この移動距離は、典型的に、”Ｙ′力方向お いて約２インチである。エジェクタスライド５０３は、通常、バネ（不図示）に よつて機械の後部に偏向され、そしてトラバ一台５０２の上面に沿って縦方向に 配置した表面５３１を有するエジェクタ５２８（第２図）に連結してあり、キャ リッジ１０１が”Ｙ”方向において前方に移動される時、棒５０３に平行な方向 において移動する。表面５３１には、カードの各辺を越えて延びている突起５３ ２．５３３を設けてあり、その結果カードは、使用済ホイルウェブがカードから はがされる時、トラパ一台５０２に対して保持される。

それから、キャリッジ１０１は、”Ｘ”方向において左に移動し、そして作動器 １４２に対して”Ｙ”方向に前方に移動してカードを露呈させ、それから再び” Ｙ”方向に移動して、この場合キャリッジ１０１になおある露呈されたカードは 、トラパー組立品５００と整列しており、そしてトラバ一台５０２に置かれる。

それからラム５１９は、キャリッジ１０１が回収され、プロセスを繰り返すため に新カードをピックアップする新カード供給ホッパー２０１に移動される時、約 １０１ｂｓ、の力でカードを締め付けるために下方に移動される。その間１．ト ッパ一台５０２にたい積されたカードは、スプール５０１からのホイルでトッピ ングされ、そしてキャリッジ１０１が新カードとともに戻る時エジェクタ５２８ によつて除去され、そしてラム５１９は、トッピングされたカードを露呈させ使 用済ホイルをはぎ取るために、中点の高さに上げられる。

前述の如く、トラパー動作の後にカードに付着するホイルウェブは、ラム５１９ の上方移動による巻き戻し組立品５０４の移動によってはがされ、これによりホ イルウェブは、ラム５１９の移動のほぼ中点まで最初ゆっくりに、それからより 急速に巻き取りスプールにおいて巻き取られる。トラバ一台５０２に置かれた次 のカードの型押し行幅Ｗ（第２図）は、すでにトッピングされた前カードの型押 し行幅Ｗと同様に、メモリに記憶され、そして可逆直流モーター５１３を振動さ せる制御信号を設け、その結果ラム５１９は、部分的に上下に移動されるが、ト ラパ一台５０２においてカードに接触せず、あるいはラム５１９は行程の頂部に −遠さない。モーター４１３の振動は、リンク５２０とクランク腕５２１を振動 させる。しかし、２つの一方向クラッチ５２３．５２４の存在のために、ラチェ ット移動が発生し、この場合ホイルは、振動方向においてスプール５１１におい て巻き取ることができるが、他方の方向においてホイルの巻き取りはない。

ホイルウェブに摩擦係合する軸５２５にあるパルスホイール５２６は、ホイルが 巻き取られる時回転し、適正量の使用済ホイルが次のトラバー動作のために前進 された時、センサー５２７を通してモーターに信号を与える。このため、モータ ー５１３は、トラパ一台５２０における新ホイルと新カードに対してラム５１９ を送るために作動される。言い換えれば、ホイル送りは、各カードに対して異な る型押し行幅Ｗに調整され、トラパーモーター５１３を制御するためにパスルを カウントし、かつトラバー動作で使用されるホイルの量を最小化することによっ て追跡される。

ラムセンサー５２９はまた、行程の頂及び底端部位置の開でクランク機＄１１５ １８により振動する時、ラム５１９の端部位置を検出するために設けである。セ ンサー５２９からの信号は、ホイルを前進させるためにリンクの振動動作ととも に、ラム５１９の下降と上昇が、トラパ一台５０２におけるカードの存在及びそ の除去と同期されることを保証するために機械コントローラに供給され１、その 結果所望時に、ラム５１９は、トラバ一台５０２への行程を完全に進むことを許 容されない。

第２４図と第２５図の実施態様に示されたキャリッジ１０１°により、カードは 、第２６図に示された方法においてトラバ一台５０２に挿入される。作動器１４ ２゛は、スタッカーの領域における機械カバーに取り付けてあり、そして第２５ 図に示され上述されたカミング表面１５３゜に構成が類似するカム表面１５７゛ を有する。キャリッジ１０１′は”Ｙ”方向において作動器１４２°の右のトラ パー組立品５００に到達する。それからキャリッジ１０１′は、（第２６図にお いて左への）”Ｙ”方向において後方に移動され、これにより可動あご１９８゛ の自由端１９９°は、あごを開放するためにねじりバネ１９６°の偏向に対抗し て時計回りに押圧される。第２６図に示された位置において、あごは、十分に開 放され、そしてカミング表面１５７°によつて開に保持され（すなわち、カムド ロップなし）、そしてカードはトラパ一台５０２にあり、この場合ラム５１９は 、圧力をカードに及ぼし、台に対して同カードを締め付けるために下降される。

これにより、キャリッジ１０１”は（右へ）前方に移動され、可動あご１９８゛ は閉位置にバネ１９６゛の偏向により反時計回りにゆっくりと旋回する。キャリ ッジは、第２５図に示された新カード供給ホッパー２０１における整列に”Ｘ゛ 方向あるがカミング表面１５３゛の右に移動され、それからカードをピックアッ プしあごの間で締め付けるために（第２５図の左に）”Ｙ″方向おいて後方に移 動される。

スタッカー組立品 発明の一実施態様により、案内ワイヤ６０１．６０２の第１及び第２対（第２図 、第１７図と第１８図）が、機械１０の左においてトラバ一台５０２の前部に隣 接して配設しである。第１対６０１は、トラパ一台５０２から急しゅんな遷移を 通して垂直に近い部分６０８へ延びている小距離（少なくともカード幅）の浅い 傾斜部分６０７を有する。案内ワイヤ６０２の他方の対は、弓形状であり（第１ ７図）、そして案内ワイヤの第１対６０１を横断する。板６０９は、ひき線６１ ０を呈示するために案内ワイヤの第１対６０１の一方側に沿って延びており、そ の結果トラバ一台５０２から排出されるカードは、トラバー機構５００から排出 された後に台５０２から”落下”又は侵入するために、カードの第１揺動に対し てひき線６１０によって機械の左端において案内される。

第１８図に示された如く、ひきブロック６１１は、案内ワイヤ対６０２の底部に おいて設けてあり、その結果下降カードが旋回する時、カードの縁は、第１８図 に示された如くひきブロック６１１に当たり、そしてスタッカー溝６０６に侵入 する。

送り装置６０５は、連結機構６０４の作動により溝６０６に侵入したカードを押 す。トラパ一台５０２にカードを置くための左へのキャリッジ組立品１００の移 動は、一端においてリンク６３０を介して板６０５と旋回点６１３に旋回可能に 連結され、旋回点６１４において機械フレーム１１に旋回されたドッグ脚形状リ ンク６１２を含む連結機構６０４を作動させる。リンク６１２の他端は、突出す るボタン６１５を有する。

作動部材６１６は、キャリッジ１０１がカード２をトラバ一台５０２に置くため に移動する時、左方へのキャリッジ組立品１００の動作によって移動される。作 動機構６１６は、ボタン６１５に接触し、そしてリンク６１２を第１９図に示さ れた点線位置に反時計回りに回転させ、スタッカー溝６０６に新しく落下された カードをバネクリップ保持器（不図示）を通過して右に押し、カードが左にバネ 偏向板６３１に対して移動するのを防止し、バネ偏向板６３１は、より多くのカ ードがスタックに付加され、新カードが案内６０１．６０２に沿って溝６０６に 落下するための余地を作るために右に移動する。

前述の如く、スタッカー組立品６００の右側はまた、不満足な磁気ストライブ符 号化動作又は不満足な型押し付／インデント動作の後に戻される拒否カードのた めのマガジン６１７を含む。機械がカードの拒否を必要とする時、キャリッジは 、”Ｘ”軸に沿って右に戻され、それから”ｙ“方向において前方に移動され、 ここで締め付は装置１３２は、作動器１４３との接触により開放され、締め付は 装置１３２からカードを解放し、そして”Ｙ”方向におけるいっそうの移動によ り、直立突起に接触し、キャリッジ１０１に関して後方にワイヤ１６５を移動さ せ、カードをキャリッジから押し出し、そしてスタッカー組立品６００における 傾斜ランプ６０３を滑降させる。

第３図、第４Ａ図と第４Ｂ図に示された本発明の別の実施態様において、角度ス タッカー組立品６２０が、第２図の水平スタッカーの代わりに使用される。組立 品は、カード溝６２２を規定するカバ一部材６２１を含む。カードをスタッカー に侵入させる案内ワイヤの代わりに、この実施態様は、トラバ一台５０２から溝 ６２２へのカードの真っすぐな落下を使用する。トラパ一台５０２からの排出に より、トッピングされたカードは、カバー６２１におけるスロットを通って板６ ２３を滑り降り、そして第４Ａ図と第４Ｂ図に示された位置にねじりバネ６２５ によって通常偏向されたローダ−６２４に載置されるようになる。新カードをト ラバ一台５０２にロードするために”Ｘ′力方向おけるキャリッジ組立品１０１ の移動により、キャリッジ組立品１０１における付属品６２６は、スタッカー組 立品６２０と連結された滑り可能な連結リンク６２７のＬ形状端部６２８と当接 するようになる。リンク６２７の他端６２９は、腕６３０の一端と旋回可能に連 結される。腕６３０の他端は、ローダ−６２４と連結される。腕６３０とローダ −６２４は、軸６２８の回りに配置されたねじりバネ６２５により、スタッカー 溝６２２の頂部と底部に固定された軸６２８の回りで旋回される。ねじりバネ６ ２５の一方の腕６３２は、リンク６２７と腕６３０の間の旋回された連結部に当 接するが、ねじりバネの他端６３３は、スタッカー組立品の固定フレームに係合 する。

キャリッジ１０１が第４Ｂ図において左に移動される時、キャリッジ組立品１０ １における付属品６２６は、リンク６２７に係合し、そして後者を左に移動させ る。この移動は、ねじりバネ腕６３２．６３３を互いに圧縮しながら、軸６２８ の回りで反時計回りに腕６３０を旋回させる。腕６３０の旋回は、取り付けられ たローダ−６２４の右への旋回を生じさせ、その結果戴置されたカードは、それ ぞれ、上方及び下方バネ保持器６３４．６３５を通過してスタック保持板の偏向 に対抗して移動され、スタック保持板６３６は、バネ保持器６３４．６３５とと もにカードのスタックの直立条件を維持するために、板６３６の一端に、プーリ ６４０の回りで機械フレーム１１に取り付けられた軽量ニゲータバネ６３７によ って左に偏向される。

第２４図と第２５図に示されたキャリッジ１０１°の実施態様により、第２７図 に示された形式の単純機構が、欠陥又は非受容カードをスタッカー溝における拒 否スタックに入れるために使用される。特に、案内板６５１における開口６５０ は、“Ｙ”方向における前方へのキャリッジ組立品１００′のブレード１０８゛ の移動を許容し、機械フレームカバーに固定された部材６１のカミング表面６７ ０の下で可動あご１９８゜の自由端１９９°に係合し、かつ締め付は装置１３２ ′を開放する。

拒否スタック６５２は、ホッパー２０１と整列され、そして案内板６５１の端部 において設けである。別の案内板６５３が、案内板６５１と協同するためにホッ パー２０１に取り付けである。案内板６５１．６５３の間の開口６５０は、第２ ７図の右（すなわち、”Ｙ”方向における前方）へのキャリッジブレード１０８ の動作を許容する。拒否スタック溝６５５は案内６５１の端部において取り付け てあり、案内板６５３．６５１を滑り降りる拒否カードは、水平面に角度を為し て配設された溝６５５とスタック６５２に滑らかに落下する。

重力作動つめ６５６が、カミング表面に近接し、エジェクタ１１０゛、１１１゛ に整列して機械フレーム１１の前方に旋回可能に取り付けである。キャリッジ１ ０１゛が拒否スタック６５５の領域に戻される時、っめ６５６は、キャリッジ１ ０１′が右に移動し続けるようにエジェクタ１４６“を保持するためにタブの一 つに係合する。肩ブツシュ１４７゛、１４８’　、１４９°を用いたエジェクタ １４６゛　とキャリッジ１０１゜の間の相対動作は、欠陥カードをキャリッジ１ ０１゛から案内板６５３に押し、ここで重力により、カードは拒否スタック６５ ２になめらかに滑り込まされる。番号６５７によって指定された点線は、キャリ ッジが最前”Ｙ”方向位置にある時、エジェクタタブの開始及び終了位置を指示 する。

トラパー組立品５００が使用されない場合に、類似の排出機構が第２図と第１７ −１９図に示されたスタッカーの実施態様又は第３図、第４Ａ図と第４Ｂ図に示 された実施態様と整合して、スタッカー溝の左側において使用され、ここでカー ドは、スタッカー溝に侵入又は滑り込む。

この場合、つめ６５６は、レバー１９８の左側にあり、そしてタブ１１０°に作 用する。

機械制御 機械の実制御は、第２１図に示された形式の従来のマイクロプロセッサ−直流モ ーターサーボ位置決めシステムにより達成され、上記の構成要素の高速かつ正確 な位置決めを設けるために２つのモードにおいて動作する。直流位置決めモータ ー１０３．１２１と４０９の各々は、前述の如く、各モーター移動に対して最適 速度プロフィルを決定し、Ｄ／Ａコンバータ及び誤差増幅器２１に適切なコマン ドを伝えるマイクロプロセッサ−コントローラ３によって制御された光学符号器 ２０を有する。

コンバータ／増幅器２１は、関連モーターに電圧を供給するスイッチモ−トドラ イバー２２を駆動するために電圧制御信号を発生する。各直流位置決めモーター 軸における光学符号器２０は、Ｄ／Ａコンバータ２１のためのタコ電圧フィード バック及びフィードバック位置信号と、マイクロプロセッサ−コントローラ３の ための距離／方向フィードバック信号を生成するためにタコメーターコンバータ ２３によって処理された信号を設ける。

この形式のシステムは、２つのモードにおいて動作し、型押し付根においてモー ター位置決めのために必要な高速度と精度を達成する。初期的に、システムは、 速度制御モードにおいて動作する。移動は、マイクロプロセッサ−コントローラ ３が速度要求語（多数のビット）をＤ／Ａコンバータ２１に印加し、典型的に最 大速度を要求する時開始される。

この瞬時において、モーター速度は、ゼロであり、その結果タコフィードバック はない。こうして、モーターは、開ループモードにおいて動作し、この場合高電 流ピーク値は、高速スタートを保証するために迅速にモーターを加速する。しか し、モーターが加速する時、タコ電圧は上昇し、そしてシステムは、閉ループ速 度モードにおいて動作し、目標位置、例えば、ホッパー２０１、型押し付根４０ ０又はトラパー５００への”Ｘ”又は”Ｙ”方向に沿って前方に急速に移動する 。各光学符号器２０からの信号を監視するコントローラ３は、目標位置が接近す る時、速度要求語を次第に縮小させる。速度要求語が縮小される毎に、モーター は、速度制御ループによって制動される。最後に、速度符号がゼロであり、目標 が極めて接近する時、コントローラ３は、システムが位置モードに切り替わるこ とを指令し、この場合モーターは、所望の位置において迅速に停止し、電子的も どり止に保持される。

光学符号器２０は、公知の構造の回転スロット付きディスクと部分的スロット付 き固定ディスクを具備する。光源とセンサーは、符号器が位相差により２つの準 正弦波信号を生成する如く取り付けられる。これらの信号の周波数は、回転速度 を指示し、そして相対位相差は、回転方向を指示する。−回転当たり１パルスか らなる第３信号は、モーターの初期化において絶対位置を見いだすために使用さ れる。

所望の生産量を達成するためにモーター１０３．１２１．４０９と５１３の上記 のサーボ位置決めによる機械の逐次動作のために、機械における幾つかの点にお いて従来の構造のセンサーを設けることが必要である。例えば、”Ｙ”方向制限 センサー１２．１３が、機械の前方から後方へのキャリッジ１０１０の移動の所 望端部に配設しである。カード呈示センサー１４はホッパー２０１とキャリッジ 組立品１０１の間に配設してあり、カードがホッパー２０１からキャリッジに押 されるか−、あるいは機械が循環しないことを保証する。型押し付モーターセン サー１５は、ラム作動を検出するために、ホイール作動レバー４１５．４１６の 一方に近接して配設しである。同様に、ホイール位置センサー１６は、型押し何 機ホイール４０１．４０２の一方に配置してあり、ホイールは型押し付動作のた めに適切な文字を呈示するために所望の位置に回転することを保証する。ラム位 置センサー１７は、トラパー組立品５００において使用され、トラパー動作とホ イル巻き取りのためのクランク５２１の振動動作を行うために、ラムとラムリン ンクの位置を検出する。最後に、前述の介入器センサーディスク３０３とセンサ ー３２６は、型押し付動作を通して介入器３００の作動のための位置基準を設け る。

コントローラ３は、第２１図を参照して記載された方法において、”Ｘ”方向モ ーター１０３、”Ｙ”方向モーター１２１、型押し付ホイール位置決めモーター ４０９とトッピングモーター５０２の動作を選択的に制御する。コントローラ３ のメモリは、機械１０の初期化の後にキャリッジ１０１のホーム位置と、機械１ ０の初期化又はスタートアップにより確立されたホーム位置に関する”Ｘ”及び ”Ｙ”方向モーター１０３．１２１の現位置とを記憶し、その結果機械の連続走 行中、すなわち、電力遮断のない間、モーター１０３．１２１は、ホーム位置に 関する現位置を覚えている。システムはまた、各カードに対する必要な間隔とと もに個々のカードに型押し付される文字の数と形式を記憶する。

第５図に概略的に示されたカード処理動作サイクル中、キャリッジ１０１は、初 期化により、新カード供給ホッパー２０１を後方に移動させ、そしてキャリッジ がホッパー２０１の方に進められた時、連結機構２０４に作用する突出部１３３ によってホッパーの底部から部分的に前方に押された突出するブランクカード２ をピックアップする。キャリッジ１０１は、スタック２０２から進められたカー ドをピックアップし、そしてブランクカードが、ホッパー２０１へのキャリッジ 動作の終端において締め付は装置１３２によって締め付けられる。

それからキャリッジは、ホッパー２０１からカードブランクを完全に回収するた め１ごＹ”方向において前方に移動する。フォトセンサー１４は、カードがキャ リッジに存在するかを決定する。カードが検出されないならば、コントローラ３ は、キャリッジ１０１を”Ｙ”方向において前方に作動させ、締め付は装置１３ ２を開放させ、それから後方にトラバー２０１に向かって作動させ、カードを押 し出し、新カードをピックアップする。カードがフォトセンサー１４によって検 出されるならば、”Ｘ”方向モーター１０３は、キャリッジ１０１を左に移動さ せるために作動され、磁気ストライプにおけるデータをヘッド２５２で符号化す る。モーター１２１は、キャリッジ１０１を”Ｙ”方向に沿って前方に移動させ るために作動され、ヘッド２５２を通過させ、モーター１０３は、”Ｘ”方向に おいてヘッド２５２の右にキャリッジ１０１を移動させるために作動され、モー ター１２１は、キャリッジ１０１を”Ｙ”方向において後方に移動させるために 作動され、ブランクカード２を読み取りヘッド２５２と整列して位置付け、そし てモーター１０３は、キャリッジ１０１を”Ｘ”方向においてヘッド２５２を通 って移動させるために作動され、ストライプにおける情報を検証する。情報が第 １読み取りバスにおいて検証されないならば、検証ステップが、前述の方法にお いて繰り返される。しかし、適正な検証のない第２検証バスの後、モーター１２ １は、キャリッジ１０１を”Ｙ”方向において前方に移動させるために作動され 、ヘッド２５２を通過させ、そしてモーター１０３が、”Ｘ”方向において右側 にスタッカー溝６００（第２図）又は溝６２０（第３図）における拒否スタック ６０３の前方の位置までキャリッジ１０１を移動させるために作動される。

符号化ブランクカード２が、第１及び第２パスの後に検証又は受容されたならば 、モーター１０３は、キャリッジ１０１を左方に型押し付組立品４００へ移動さ せ、ここでカードは型押し付され、そして適切な場合には、必要なライン数と文 字数だけインデントされる。型押し付又はインデント動作が検証によって受容で きると考えられない場合に、モーター１２１は、キャリッジ１０１を前方の°Ｙ ”方向において移動させるためにコントローラ３によって作動され、そしてモー ター１２１は、キャリッジ１０１を”Ｘ”方向における右方の拒否シュート６０ ３の前方の位置まで移動させるために作動される。受容可能な型押し付の後、モ ーター１２１は、ホイール位置センサー１６とラム作動センサー１５を通して型 押し付された最終文字を検知するコントローラ３によって作動され、型押し付さ れたブランクカード２を有するキャリッジ１０１を”Ｙ”方向において前方に移 動させ、トラパー組立品５００におけるカードニジエフクラッチ５０３と整列さ せる。それからモーター１０３は、キャリッジ１０１を”Ｘ”方向において左方 に移動させるために作動され、エジェクタラッチ５０３をキャリッジローラー１ ５０におけるピン１５４で係止し、その後、モーター１２１は、キャリッジ１０ １を”Ｙ”方向において前方に移動させるために作動され、エジェクタラッチを 前方に引き、そして前にトッピングされたカードをエジェクタラッチから前方に スタッカー溝における準備位置に落下させることにより通過させる。この通過動 作が行われた後、モーター１０３はキャリッジ１０１を”Ｘ″方向おいて左方に 移動させてトラパ一台５０２と整列させるために作動され、同時に（ラッチ５０ ３におけるジョツブによって許容される如り）、カードスタッカ一連結機構６０ ４（第１９図）によりトラパ一台から落下された前カードは、バネ保持器を通過 してスタッカー溝６０６に直線移動スタッカー板６０５を用いて押しやられる。

それからモーター１２１がキャリッジ１０１を前方に移動させるために作動され 、作動器１４２を用いて締め付は装置１１３２を開放させ、その後キャリッジ１ ０１をトラパ一台に隣接して移動させるために逆転され、これによりラム５１９ は、カードをトラバ一台５０２において締め付けるために下げられる。モーター １０３は、キャリッジ組立品１００を”Ｘ”方向において左にわずかに移動させ るために作動され、そしてキャリッジ作動機構６０４によって直線的に押された スタッカー板６０５を用いてトラパ一台から今落下されたカードをスタッカー溝 ６０６に押すようにカードスタッカ一連結機構６０４（第１９図）を作動させ、 完了カードをバネ保持器を通過して移動させる。

モーター１２１は、キャリッジ１０１を”Ｙ”方向において機械１０の前方に移 動させるために作動され、ラム５１．９が締め付け、そしてトラパー作用が行わ れるトラパ一台５０２においてキャリッジ１０１に型押し付されたカードを緩く 保持しておく。

キャリッジ１０１が“Ｙ“方向において十分に前方に移動し、すべての機械成分 を通過した時、モーター１０３は、次カードのピックアップと上記サイクルの反 復のために、キャリッジ１０１を”Ｘ”方向において右方に新カード供給ホッパ ー２０１の前方に移動させるために作動される。

本発明による幾つかの実施態様が示され、記載されたが、幾つかの詳−細は明確 性のために記載されておらず、そしてさらに、他の変更と修正が、本発明の概念 を逸脱することなしに可能であることが理解される。

例えば、空きカードセンサーがスタッカー溝又は拒否溝が一杯の時カードのあふ れ出しを防止するために使用される。このため、示され及び／又は記載された詳 細に制限されることは意図されず、添付の請求の範囲内に包含されたすべての変 更と修正を含むことが意図される。

ＦＩ６．９ ｂ雀〃 Ｆ／に、　１２゜ 確Ａ１ ＦＩＧ　／６゜ Ｆ／に　２／。

Ｆ／に、　２４゜ ＦＩＧ、　２６゜ ＦＩＧ、　２？ 補正書の写しく翻訳文）提出書　（特許法第１８４条の８）平成３年９月４日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．キャリッジ組立品と、 カードをキャリッジ組立品に供給するための手段と、カードを締め付けるために キャリッジ組立品に機能的に関連した手段と、キャリッジ組立品において締め付 けられたカードを型押し付するための手段と、装置の第１及び第２側の間の第１ 軸に沿ってキャリッジ組立品に締め付けられたカードを型押し付手段に移動させ るための手段と、型押し付手段による型押し付動作の前に、カード供給手段の方 へのキャリッジ組立品の移動により、キャリッジ組立品へのカードの供給と締め 付け手段の閉鎖を行うために、装置の第３及び第４側の間の第１軸を横断する第 ２軸に沿ってキャリッジ組立品と第１軸移動手段を移動させるための手段と、 締め付け手段を開放し、キャリッジ組立品からカードを除去し、そして第２軸移 動手段によって作動された型押し付後のカードを積み重ねるための手段とを具備 し、これにより第２軸手段は、カード供給手段からキャリッジ組立品へのカード の供給と締め付け手段の閉鎖が、型押し付動作の前にカード供給手段の方へのキ ャリッジ組立品の移動により行われる如く構成され、第１軸移動手段が、キャリ ッジ組立品において締め付けられたカートを型押し付手段に移動させるように構 成され、そして第２軸移動手段が、さらに、型押し付動作の後にカード除去及び スタック手段を介して締め付け手段の開放と型押し付されたカードの除去を許容 するように構成されるカード型押し付装置。 ２．該第１軸移動手段と該キャリッジ組立品が、第１軸と第２軸に沿ったすべて の移動を通して該第１軸移動手段と該第２軸移動手段とを滑り可能に連結するた めの手段を有する請求の範囲１に記載のカード型押し付装置。 ３．カード供給手段が、第１軸と第２軸によって規定された平面を横断する平面 においてカードをキャリッジ組立品に送るように配置される請求の範囲１に記載 のカード型押し付装置。 ４．カードがキャリッジ組立品によってピックアップされ締め付けられる位置に カード供給手段からカードを押すための手段が設けられ、そしてキャリッジ組立 品がカード供給手段の方に移動する時、第２軸移動手段によって作動されるよう にカード供給手段と機能的に配置される請求の範囲１に記載のカード型押し付装 置。 ５．カード押し手段が過負荷バネを含む請求の範囲４に記載のカード型押し付装 置。 ６．カード供給手段が、第１軸と第２軸によって規定された平面を横断する平面 においてカードをキャリッジ組立品に送るように配置される請求の範囲５に記載 のカード型押し付装置。 ７．該第１軸移動手段と該キャリッジ組立品が、第１軸と第２軸に沿ったすべて の移動を通して該第１軸移動手段と該第２軸移動手段とを滑り可能に連結するた めの手段を有する請求の範囲６に記載のカード型押し付装置。 ８．型押し付手段が、互いの方に可動な雄及び雌ダイと、制御信号に応答して互 いの方にダイを選択的に移動させるための介入手段とを含む請求の範囲１に記載 のカード型押し付装置。 ９．型押し付手段が、介入手段を駆動ずるためのモーターと、介入手段がダイを 移動させない時生成されるモーターの回転エネルギーを蓄えるための手段とを含 む請求の範囲８に記載のカード型押し付装置。 １０．カード除去手段が、トッピングホイルを型押し付されたカードに添着する ための手段に機能的に関連する請求の範囲１に記載のカード型押し付装置。 １１．トッピングホイル添着手段が、トッピングホイル添着手段に呈示された直 後に型押し付されるカードにおいて文字幅を型押し付するために十分な量におい てのみ使用済ホイルを取り上げるための手段を含む請求の範囲１０に記載のカー ド型押し付装置。 １２．カード除去手段が、型押し付されたカードを一平面において下降させるよ うに配置された第１対の案内ワイヤと、型押し付されたカードをスタッカー溝に おいて積み重ねるための別の平面に型押し付されたカードを下降させるために第 １対の案内ワイヤに関して配置され、かつ協同する第２対の弓状案内ワイヤと、 第１及び第２対の案内ワイヤに沿って下降した型押し付されたカードをスタッカ ー溝に押し込むためのキャリッジ組立品の移動に応答して動作する手段とを含む 請求の範囲１に記載のカード型押し付装置。 １３．カード除去手段が、トッピングホイルを型押し付されたカードに添着する ための手段に機能的に関連する請求の範囲１２に記載のカード型押し付装置。 １４．トッピングホイル添着手段が、トッピングホイル添着手段に呈示された直 後に型押し付されるカードにおいて文字の幅を型押し付するために十分な量にお いてのみ使用済ホイルを取り上げるための手段を含む請求の範囲１３に記載のカ ード型押し付装置。 １５．カード除去手段が、スタッカー溝と、型押し付されたカードをスタッカー 溝に滑り込ませるための滑り板と、スタッカー溝に滑り込んだ型押し付されたカ ードを方向付けるためにスタッカー溝において機能的に配置された手段とを含む 請求の範囲１に記載のカード型押し付装置。 １６．締め付け手段が、カード供給手段とカード除去手段に近接して締め付け手 段を開放するための定置カミング手段に係合するように機能的に配置される請求 の範囲１に記載のカード型押し付装置。 １７，カード型押し付機において使用されるキャリッジ組立品において、 キャリッジと、 カードを締め付けるためにキャリッジに機能的に関連した手段と、機械の第１及 び第２側の間の第１軸に沿ってキャリッジを移動させるための手段と、 第１軸移動手段に機能的に連結され、それに動力を供給する第１定置位置決めモ ーターと、 第１軸を横断する第２軸に沿ってキャリッジと第１軸移動手段を移動させるため の手段と、 第２軸移動手段に機能的に連結され、それに動力を供給する第２定置位置決めモ ーターとを具備するキャリッジ組立品。 １８．該第１軸移動手段と該第２軸移動手段が、第１軸と第２軸に沿ったすべて の移動を通して該第１軸移動手段と該第２軸移動手段を滑り可能に連結するブレ ード連結部を有する請求の範囲１７に記載のキャリッジ組立品。 １９．締め付け手段が、固定あごと、固定あごに旋回可能に連結された可動あご と、固定あこの方に可動あごを偏向させるための手段と、開位置と閉位置の間で 可動あごを作動させるためにキャリッジの移動に応答して動作する手段とを含む 請求の範囲１７に記載のキャリッジ組立品。 ２０．カード型押し付機のための型押し付組立品において、軸の回りで一緒に回 転するように機能的に配置され、カードの表面において文字を型押し付するため の雄及び雌ダイを保持する雄及び雌型押し付ホイールと、 ホイールを回転させるための手段と、 互いの方に雄及び雌ダイを作動させるための連結機構と、連結機構を作動させる ための手段と、 連結機構と作動手段を選択的に連結及び分離するための連結機構と作動手段の間 の介入手段とを具備し、この場合介入手段は、クランク腕を通して連結機構を駆 動ずる第１部材と、作動手段によって振動された第２部材と、第１及び第２部材 を迅速に連結及び分離するために第１及び第２部材の間に機能的に配置された部 材とを含む型押し付組立品。 ２１．介入手段が、所望の文字において型押し付ホイールの適正な位置決めによ り発行された制御信号の受信により動作する請求の範囲２０に記載の型押し付機 組立品。 ２２．連結機構が、関連雄ダイの移動の完了の前に、選択された雌ダイを型押し 付のための位置に移動させるように機能的に配置される請求の範囲２０に記載の 型押し付機組立品。 ２３．カード型押し付機のための型押し付機組立品において、軸の回りで一緒に 回転するように配置された雄及び雌型押し付ホイールと、 雄及び雌ホイールにそれぞれ機能的に関連した雄及び雌ダイと、雄及び雌ダイの 各々と関連したラムと、互いの方の堆及び雌ダイを移動させるために各ラムを作 動させるための手段と、型押し付ホイールの適正な位置決めと選択された雄及び 雌ダイの間の型押し付されるカードの適正な位置決めにより信号に応答して作動 手段とラムを選択的に連結及び分離するために各ラムのための作動手段に機能的 に関連した介入手段とを具備する型押し付機組立品。 ２４．作動手段が、関連雄ダイの移動の完了の前に選択された雌ダイを型押し付 のための位置に移動させるように機能的に配置される請求の範囲２３に記載の型 押し付機組立品。 ２５．カード型押し付機のためのトッパー組立品において、ホイルをカードにお ける型押し付文字に添着するための手段と、トッパー手段が作動された後ホイル を取り上げるための手段と、個々のカードにおける型押し付文字の所定幅に関し て量が可変である如く、トッパー手段に供給されたホイル量を制御するための手 段とを具備するトッパー組立品。 ２６．制御手段が、取り上げ手段に機能的に連結されたラチェット機構と、取り 上げられたホイル量を監視し、実質的に使用済ホイルのみが取り上げられた時、 ホイルのいっそうの取り上げを停止するために制御手段に信号を供給するために 検知手段とを含む請求の範囲２５に記載のトッパー組立品。 ２７．取り上げ手段が、ホイルの取り上げが実質的に停止した時、使用済ホイル を有する型押し付されたカードに力を及ぼすためのホイル添着手段に機能的に関 連する請求の範囲２５に記載のトッパー組立品。 ２８．カード型押し付機のための排出機構において、ホイルをカードにおける型 押し付文字に添着するためのトッパー手段と、ホイルが添着されたカードを積み 重ねるための手段と、トッパー手段の方に第１軸に沿って別のカードを移動させ るための手段と、 第１軸を横断する第２軸に沿って別のカードを移動させ、そして同時に、トッパ ー手段からスタック手段に最初に述べたカードを移動させるための手段とを具備 する排出機構。 ２９．トッパー手段が型押し付されたカードがホイルでトッピングされる台を含 み、そして第２軸移動手段が、最初に述べたカードを台からスタック手段に移動 させるために台に沿って可動なスライドを含む請求の範囲２８に記載の排出機構 。 ３０．カード型押し付機のためのカード供給組立品において、カード供給ホッパ ーと、 ホッパーに対して可動なキャリッジ組立品におけるキャリッジにホッパーからカ ードを押すための手段と、 カード供給ホッパーの方へのキャリッジ組立品の移動により作動されるようにカ ード押し手段とキャリッジ組立品の間に機能的に関連した連結機構と、 ホッパーからキャリッジに押されたカードの正確な位置決めのために連結機構と カード押し手段に機能的に開通される過剰移動補償手段とを具備するカード供給 組立品。 ３１．カード型押し付機のためのスタック組立品において、機械によって型押し 付され、かつ排出されたカードを積み重ねるための溝と、 他の型押し付されたカードとともに溝内に積み重なるカードの平面定位を変更し ながら、排出カードを溝に下降させるための手段と、排出されたカードが溝にお いて収容される領域から下降許容手段を介して溝に下降した型押し付されたカー ドを押すための排出位置に型押し付されたカードを移動させるキャリッジ組立品 の移動により作動された手段とを具備するスタック組立品。 ３２．カード型押し付装置のための検証配置において、キャリッジ組立品と、 カードを締め付けるためのキャリッジ組立品に機能的に関連した手段と、第１軸 に沿ってキャリッジ組立品において締め付けられたカードを移動させるための手 段と、 第１軸を横断する第２軸に沿ってキャリッジ組立品と第１軸移動手段を移動させ るための手段と、 キャリッジ組立品に締め付けられたカードにおいて磁気ストライプを符号化しか つ検証するために第１軸に沿って位置する手段と、第１軸に沿って符号化及び検 証手段を通したキャリッジ組立品に締め付けられたカードの少なくとも第１移動 と、第２軸に沿ったキャリッジ組立品の少なくとも第２移動と、第１移動と反対 の方向において第１軸に沿ってキャリッジ組立品の少なくとも第３移動と、型押 し付動作が拒否カードにおいて行われる前に、締め付け装置の開放と拒否カード の除去を行うために、第２方向におけるキャリッジ組立品の第４移動とのために キャリッジ組立品を制御するための手段とを具備する検証配置。 ３３．一方向においてキャリッジ組立品を移動させる段階と、一方向におけるキ ャリッジ組立品の移動に応答してカードのスタックからキャリッジ組立品にカー ドを送る段階と、第１方向におけるカードの方へのキャリッジ組立品の移動によ りカードをキャリッジ組立品に締め付ける段階と、少なくとも型押し付動作に対 して第１方向を横断する第２方向においてキャリッジ組立品に締め付けられたカ ードを輸送する段階と、型押し付動作に続いてキャリッジ組立品からカードを緩 める段階と、キャリッジ組立品の前に型押し付されたカードをスタック溝に移動 させる段階とを含む型押し付方法。 ３４．送る段階が、第１及び第２方向を横断する方向においてカードのスタック を移動させ、それからカードの方へのキャリッジ組立品の移動に応答してキャリ ッジ組立品の方にカードを押すことを含む請求の範囲３３に記載の型押し付方法 。 ３５．型押し付動作の前にカードを磁気的に符号化し、かつ符号化を検証する段 階をさらに含む請求の範囲３３に記載の型押し付方法。 ３６．型押し付動作の後、かつカードをスタック溝に移動させる前に、トッピン グホイルをカードに添着する段階と、トッピングホイルを別のカードに添着する 前に使用済トッピングホイルのみを巻き上げる段階とをさらに含む請求の範囲３ ３に記載の型押し付方法。 ３７．型押し付されたカードをスタック溝に移動させる段階が、スタック溝にお いてカードを積み重ねるために、第１平面を横断する第２平面においてキャリッ ジ組立品に締め付けられた時、カードの面によって規定された第１平面を再指向 させることを含む請求の範囲３３に記載の型押し付方法。 ３８．型押し付動作の後、かつカードをスタック溝に移動させる前に、トッピン グホイルをカードに添着する段階と、トッピングホイルを別のカードに添着する 前に使用済トッピングホイルのみを巻き上げる段階とをさらに含む請求の範囲３ ４に記載の型押し付方法。 ３９．型押し付動作の前にカードを磁気的に符号化し、かつ符号化を検証する段 階をさらに含む請求の範囲３８に記載の型押し付方法。 ４０．型押し付されたカードをスタック溝に移動させる段階が、スタック溝にお いてカードを積み重ねるために、第１平面を横断する第２平面においてキャリッ ジ組立品に締め付けられた時、カードの面によって規定された第１平面を再指向 させることを含む請求の範囲３９に記載の型押し付方法。