JPS6411123B2

JPS6411123B2 -

Info

Publication number: JPS6411123B2
Application number: JP57045900A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Tanaka; Hiroyuki Sasagawa
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1982-03-23
Filing date: 1982-03-23
Publication date: 1989-02-23
Also published as: JPS58162835A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はシヤシーダイナモによつて試験しよう
とするシヤシーの支持構造に関する。

従来のシヤシーダイナモ用のシヤシー支持構造
としては、山海堂発行の自動車工学全書「3.自動
車の性能と試験」第163頁（昭和54年12月発行）
に記載されたシヤシダイナモ試験装置や第１図に
示すようなものがあつた。即ち、シヤシーダイナ
モ１のローラー２上にシヤシー３の駆動輪４が載
置されているのであるが、非駆動輪５は固定装置
６によつて床面７側に固定支持すると共に、前記
シヤシー３の前部及び後部をワイヤロープ８等で
前方及び後方の床面７へ同様に支持するようにな
つており、つまり、前記シヤシー３を水平方向で
固定してしまうようになつていた。また、前記駆
動輪４はその中心４ａとローラー２の中心２ａと
が鉛直線上に配置されるようになつているため、
前述した従来のシヤシー支持構造にあつては、駆
動輪４とローラー２の接線方向、即ち床面７方向
に働く加速、減速時の駆動力が、シヤシー３を水
平方向で固定してあるため該シヤシー３の前後水
平方向のみに作用してしまう。また、路上走行時
には車体自体の慣性力により加速、減速時の荷重
変動が駆動輪に発生する。このため従来のシヤシ
ー支持構造にあつては実走行における加速、減速
時の駆動輪に作用する実際の荷重変化が得られな
いことになり、駆動輪の摩擦力にかかわる駆動性
能に対して実走行時と同様の評価ができないとい
う問題点があつた。

本発明はかかる従来の問題点に鑑みて、シヤシ
ーダイナモにおいても駆動輪に実走行時と略同様
の上、下方向の荷重変動が得られるシヤシーダイ
ナモ用シヤシーの支持構造を提供することを目的
とする。その構成としてはほぼ駆動輪の中心がシ
ヤシーダイナモのローラー中心を通る鉛直線上に
載置されると共にシヤシーの前記駆動輪とは反対
側端部を床面から突出する支持台に上下回動自在
に支持し、この回動中心点と、前記駆動輪と前記
ローラーとの接点とを、結ぶ基線が水平線に対し
所定角度を形成するようにすることによつて、加
速、減速時に作用する駆動輪とローターとの接線
方向の駆動力が該駆動輪に前記基線に直角な上、
下方向の荷重分力として作用し、あたかも該上、
下方向の荷重変動が実走行時における加速、減速
時に車体慣性力によつて駆動輪に生ずる上、下方
向の荷重変動と同様に作用し、シヤシーダイナモ
によつても駆動輪の摩擦力にかかわる駆動性能に
対して実走行時と同様の試験値を得ることができ
る。

以下、本発明の一実施例を図に基づいて詳細に
説明する。

第２図において１０は実車両を利用したシヤシ
ーで、この実施例においては該シヤシー１０が
Ｆ・Ｆ車であるため前輪が駆動輪１１となつてい
る。なお後輪は取り除かれている。２０はシヤシ
ーダイナモで、水平な床面２１下に回転自在に支
持されたローラー２２が配置され、該ローラー２
２の上端部が前記床面２１から表出すると共に、
該ローラー２２の上端と床面２１とが面一になる
ようにしてある。そして、前記ローラー２２上に
前記シヤシー１０の駆動輪１１を載置し、この駆
動輪１１の中心１１ａと前記ローラー２２の中心
２２ａとが略鉛直線Ｐ上に配置されるようにして
ある。ここで、本実施例は前記シヤシー１０を支
持するにあたつて、該シヤシー１０の駆動輪１１
とは反対側端部、つまり後端部からアーム１３を
突出する一方、前記床面２１から支持台２３を立
設し、この支持台２３に前記アーム１３を適宜高
さＨ位置で回動自在に装着してある。従つて、こ
の回動中心点Ｃと前記駆動輪１１の前記ローラー
２２接点Ａとを結ぶ基線Ｂは水平線つまり床面２
１に対して所定角度θが形成されるようになつて
いる。この角度θは試験しようとする実車両にお
ける前後車輪間の距離と路面からの重心高さとの
関係で決定される。即ち、この関係は前記シヤシ
ー１０の回動中心点Ｃ廻りのモーメントと、実走
行中の実車両の後輪接地点廻りのモーメントとを
対比することによつて決定される。まず、前記シ
ヤシー１０の回動中心点Ｃ廻りのモーメントを考
えるに、Ｎ：動的前輪荷重反力、Na：静的前輪
荷重反力、Ｗ：シヤシー１０重量、Ｌ：回動中心
点Ｃと駆動輪１１との間の水平距離、La：回動
中心点Ｃと重心Ｇ作用線との距離、Ｆ：駆動力、
Ｈ：回動中心点Ｃの床面２１からの高さ、とする
と、Ｗ・La−Ｆ・Ｈ−Ｎ・Ｌ＝０ ……(1) が導かれ、この(1)式より、Ｎ・Ｌ＝−Ｆ・Ｈ＋Ｗ・LA ……(2) となる。

また、静止状態におけるモーメントを考える
に、Ｗ・La＝Na・Ｌ ……(3) の関係があり、この(3)式より、 La＝Na／ＷＬ ……(4) となる。

この(4)式を(2)式に代入するとＮ＝−Ｈ／ＬＦ＋Na 即ちＮ＝−tanθ・Ｆ＋Na ……(5) が導かれる。

一方、第３図によつて路上走行時の実車両３０
における後輪（非駆動輪）３１の後輪接地点Ｄ廻
りのモーメントを考えるに、Ｒ：動的前輪荷重反
力、Ra：静的前輪荷重反力、Ｗ：車両重量、
ｌ：前輪車輪間距離、ｈ：重心Ｇの高さ、α：加
速度、とすると、Ｒ・ｌ＝−Ｗ／ｇα・ｈ＋Ra・ｌ ……(6) Ｆ＝Ｗ／ｇα ……(7) これら(6)、(7)式よりＲ・ｌ＝−Ｆ・ｈ＋Ra・ｌ即ち、Ｒ＝−ｈ／ｌＦ＋Ra ……(8) が導かれる。

従つて第２図に示したシヤシー１０の回動中心
Ｃ廻りのモーメントと、第３図に示した実車両３
０の後輪接地点Ｄ廻りのモーメントとを等しくす
るためには、前記(5)式および(8)式に示したそれぞ
れの動的前輪荷重反力ＮおよびＲを等しくすれば
よい。この場合、それぞれの静的前輪荷重反力
NaおよびRaを等しく設定しておくことにより、
tanθ＝ｈ／ｌつまりθ＝tan^-1ｈ／ｌを満たせばよいことになる。

たとえば、重心高さｈ＝510mm、静的前輪荷重
Ra＝655Kg、車輪間距離ｌ＝2470mmの実車両を試
験しようとする場合は、シヤシー１０のθ＝
tan^-1ｈ／ｌ＝tan^-1510／2470≒11.7゜となる。

以上の構成により、駆動輪１１を実走行時にお
ける定速運転時に相当する一定の回転数で回転し
た場合にあつては、前記駆動輪１１と、この駆動
輪１１によつて反対方向に回転するローラー２２
との間にはシヤシー１０は移動させようとする駆
動力Ｆがほとんど生じない。次に、前記駆動輪１
１の回転数を変化させ、つまり、実走行時におけ
る加速、減速時に相当する場合にあつては、前記
駆動輪１１と、慣性力により一定の回転数を維持
しようとする前記ローラー２２との間に駆動力Ｆ
が発生する。この駆動力Ｆは、図示の場合加速時
におけるもので前方に向かつている。すると、駆
動力Ｆは基線Ｂに直角な上方の荷重分力を、前記
駆動輪１１とローラー２２との接点に発生させ、
該駆動輪１１を上方に持ち上げるように作用す
る。尚、駆動力の反力Ｆは減速時には逆方向に働
き、前記駆動輪１１を下方に押し下げようとする
荷重が作用する。また、駆動輪１１を上方に押し
上げようとする力又は下方に押し下げようとする
力の大きさは、加速度の大きさに比例して増減す
る。従つて、その大きさは、基線の角度θを適宜
設定、即ち試験しようとするシヤシー１０に見合
つた回動支点の高さＨに設定しておくことによつ
て、前記シヤシー１０の駆動輪１１には、あたか
も実走行時に加速、減速した場合に実車両の駆動
輪に上、下方向の荷重変動が作用したと同様の状
態を再現することができる。従つて、実際にシヤ
シー１０を走行させないシヤシーダイナモ２０に
あつても、駆動輪１１に実走行時と略同様の上、
下方向の荷重変動が得られるため、前記駆動輪１
１の摩擦力による駆動性能が略忠実に再現でき、
より完全な試験結果が得られる。

また、本実施例にあつてはシヤシー１０を支持
台２３にアーム１３を介して上下回動自在に支持
してあるため、従来のように固定装置６、ワイヤ
ーロープ８等を用いてシヤシー３を全体的に固定
してしまう場合に比べてシヤシー１０の挙動を不
自然に拘束しない。

更に、本実施例にあつてはアーム１３、支持台
２３等のシヤシー１０回動部分を十分な剛性をも
つて取付けることにより、従来のように固定装置
６で非駆動輪５のタイヤ部分を固定したり、ワイ
ヤーロープ８を用いたりする不完全な固定手段に
比べて、シヤシー１０を前後、左右方向の移動を
十分に抑制することができるので、運転中駆動輪
１１がローラー２２からずれるのを防止すること
ができる。

第４図は他の実施例を示し、実車両に相当する
シヤシー４０を用いたものである。即ち、このシ
ヤシー４０は支持台４１に高さHa調整自在に、
かつ、上下回動自在に装着された基台４２を有
し、この基台４２には実車両に搭載される駆動系
が架装され、駆動輪４３およびこの駆動輪４３の
懸架装置４４が設けられている。そして、前記駆
動輪４３は図外のパワートレーン装置によつて回
転されるようになつている。また、前記基台４２
上には実車両の駆動輪に作用する静荷重が前記駆
動輪４３に作用するようにウエイト４５が載せら
れている。ところで、この実施例にあつても、駆
動輪４３の中心４３ａとローラー２２の中心２２
ａとが鉛直線Ｐ上に配置されると共に、前記基台
４２の回動中心点Caと駆動輪４３のローラー２
２接点Aaとを結ぶ基台４２が床面２１に対して
所定角度θが形成されるようにしてあることは勿
論のことである。従つて、この実施例にあつても
前述した実施例と同様の効果を奏すると共に、更
に、１つのシヤシー４２に対して回動中心点Ca
の高さHa調整およびウエイト４５重量等を変更
することによつて、多種に亘る車両試験が行な
え、そのつど実車両を準備することなく駆動輪４
３の摩擦力にかかわる駆動性能評価が行なえると
いう効果をも有する。

以上説明したように、ほぼ駆動輪の中心がシヤ
シーダイナモのローラー中心を通る鉛直線上に載
置されると共にシヤシーの前記駆動輪とは反対側
端部を床面から突出する支持台に上下方向回動自
在に支持し、この回動中心点と駆動輪のローラー
接点とを結ぶ基線が水平線に対して所定角度で取
り付けられる構成になつているため、駆動力変化
に応じて該ローラー接点に基線と直角な荷重分力
を発生させることができる。従つて、シヤシーダ
イナモにおいても実走行時の加速、減速の際に生
じる荷重変動とほぼ同じ荷重変動を再現できるた
め、実走行時とほぼ同様の駆動性能試験値を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシヤシーダイナモ用シヤシーの
支持構造を示す側面図、第２図は本発明のシヤシ
ーダイナモ用シヤシーの支持構造の一実施例を示
す側面図、第３図は路上走行中における実車両に
作用する力関係を示す説明図、第４図は本発明の
他の実施例を示す側面図である。１，２０……シヤシーダイナモ、２，２２……
ローラー、３，１０，４０……シヤシー、４，１
１，４３……駆動輪、７，２１……床面、２３，
４１……支持台、Ｃ，Ca……回動中心点、Ａ，
Aa……駆動輪のローラー接点、Ｂ……基線、Ｐ
……鉛直線。

Claims

【特許請求の範囲】

１実車両又は実車両に相当するシヤシーの駆動
輪を、シヤシーダイナモのローラー上に該ローラ
ーの中心と前記駆動輪の中心とが略鉛直線上に配
置されるように載置すると共に、前記シヤシーの
前記駆動輪とは反対側端部を床面から突出する支
持台に上下回動自在に支持し、この回動中心点
と、前記駆動輪の前記ローラー接点とを結ぶ基線
が水平線に対し所定角度を形成するようにしたこ
とを特徴とするシヤシーダイナモ用シヤシー支持
構造。