JPS6410375B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本発明はコンテナ運搬車のコンテナのダンプ作
動とともに自動的に後扉が開き、さらにシヤシ側
からコンテナを離脱すると自動的に後扉が閉止さ
れるコンテナ運搬車の後扉開閉装置の分野で利用
されるものである。

(b) 従来の技術 従来のコンテナ運搬車においては、コンテナの
後扉は下開きであつたため、鉄の廃材や岩石等の
大きな積載物をダンプして排出する場合、後扉に
つまつて排出が困難となつたり、後扉に積載物が
衝突して後扉やその上部ヒンジを破損するという
問題がある。

(c) 発明が解決しようとする問題点 本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、後扉及びそのヒンジ部を損傷することな
く、円滑かつ迅速に積載物の排出ができ、かつ、
ダンプとともに自動的に後扉が開き、更にシヤシ
側からコンテナを離脱すると、自動的に後扉が閉
止されるようにすることを目的とする。

(d) 問題点を解決するための手段 本発明の特徴とするところは、シヤシ上に設け
た荷役手段によりコンテナをシヤシ上に搭載した
り、逆に地面上に降ろすことができるとともに、
シヤシ後方ヒンジ部を中心として回動するダンプ
フレームと前記コンテナとを一体状にして、コン
テナをダンプさせるようにしたコンテナ運搬車に
おいて、前記コンテナの後扉を上開き開閉自在に
するとともにコンテナの底部に軸支された第１揺
動腕と後扉とをリンク機構を介して連結し、シヤ
シ側には前記第１揺動腕を案内転動させ、コンテ
ナのダンプ作動と関連して後扉を開閉させる第１
ガイド部材を設け、一方コンテナの底部には第２
揺動腕とこの第２揺動腕とリンク機構を介して連
結した第３要腕とを設け、第２揺動腕若しくは第
３揺動腕と、第１揺動腕に係合する係止アームと
を連結し、シヤシ側若しくはダンプフレーム側に
は第２揺動腕を当接させる第２ガイド部材と、第
３揺動腕を当接させる第３ガイド部材とを設け、
前記コンテナを地面上よりシヤシ上へ搭載する場
合、第２揺動腕と第２ガイド部材との当接により
第２揺動腕を作動させて第１揺動腕と係止アーム
との係合を離脱させ、コンテナをシヤシ上から地
面上に降ろす場合、第３揺動腕と第３ガイド部材
との当接により第３揺動腕を作動させて第１揺動
腕と係止アームとを係合させるようにしたことで
ある。

(e) 実施例 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図と第２図において、１はコンテナで後端
に後扉２が上開き開閉自在として枢支軸３にて枢
着されている。

４はシヤシであり、このシヤシ４はシヤシフレ
ーム５と、このシヤシフレーム５上に固着された
サブフレーム６とより構成され、前記サブフレー
ム６の後端には後述するダンプフレーム１１を軸
支するヒンジ部７が形成され、このヒンジ部７は
支軸８にて案内ローラ９が枢着されており、コン
テナ１の主桁１０，１０が左右一対の前記案内ロ
ーラ９，９上に乗つて、コンテナ１のシヤシ４側
への搭載時、及びシヤシ４側からの離脱時に案内
支持される。

１１は後端がヒンジ部７の支軸にて揺動自在に
サブフレーム６に枢着されたダンプフレームであ
り、このダンフレーム１１の先端には中間フレー
ム１２が軸１３にて枢結されている。

１４はＬ字型の前部アームであり、軸１５にて
中間フレーム１２の先端近傍に折曲自在に枢結さ
れ、かつ、前記先部アーム１４の上端にフツク１
６が形成され、コンテナ１の前壁に突設された掛
止部材１７に引掛けられる。１８は第１油圧シリ
ンダで、中間フレーム１２に対して前記アーム１
４を軸１５まわりに回動させて直交状態から第１
図のように折曲げ状態に作動させる。

１９は第２油圧シリンダであり、基端をサブフ
レーム６前部に枢着し、先端を軸２０にて中間フ
レーム１２の一部の枢着し、この第２油圧シリン
ダ１９の伸縮作動により、中間フレーム１２が軸
１３まわりに回動し、更に第１油圧シリンダ１８
の伸縮作動により前記アーム１４が中間フレーム
１２に対して折曲がつて、コンテナ１をシヤシ４
側に搭載したり、逆に地面側へ離脱して降ろすこ
とができる。ところで、２１はダンプフレーム１
１とコンテナ１底面との間に介装された係脱機構
であり、第２図の如く前記係脱機構２１を係止状
態に切換えて、第２油圧シリンダ１９を伸長すれ
ば、ダンプフレーム１１と中間フレーム１２とコ
ンテナ１が一体に傾動して、ダンプ状態として積
載物の排出が可能である。

次に第３図乃至第９図に於いて、前述のコンテ
ナ運搬車のコンテナ１の後扉開閉装置の一実施例
を具体的に示す。

後扉２は、コンテナ１の側壁後端２２を前方下
向きとなるように傾斜させ、枢支軸３まわりに開
閉自在となつている。

又、デツキ板２３は、後方上向きに傾斜させ
て、その後端縁２３ａが、コンテナ１の後端面の
上下中間高さとなるようにし、従つて枢支軸３は
その近くの上下区間高さに配設される。又、後扉
２には三角形の突出片部２４が形成される。

２５はコンテナ１の底部寄りに枢支された第１
揺動腕で、コンテナ１に横架された回転軸２６と
ともに一体的に揺動する。

Ａは、第１揺動腕２５と後扉２とを連動連結す
るためのリンク機構であり、このリンク機構Ａは
前記回転軸２６と、この回転軸２６に固着された
上方に突出状のレバー２７と、一端が前記レバー
２７上端に枢結されたスプリング筒２８と、こス
プリング筒２８の他端が枢結されるベルクランク
２９とこのベルクランク２９と後扉２の突出片部
２４とを連結するロツド３０とから構成されてい
る。

３１は第１揺動腕２５の自由端にピン３１ａに
より回転自在に枢支された第１ローラであり、シ
ヤシ４側のサブフレーム６には、前記第１ローラ
３１が当接転動して案内される第１ガイド部材３
２を設けてある。

前記第１ガイド部材３２は、第４図及び第５図
のようにアール部３２ａと水平辺部３２ｂと、水
平辺部３２ｂの前方に連続的に形成される凹状円
弧部３２ｃとを有し、走行状態（非ダンプ状態）
では、水平辺部３２ｂの前部に第１ローラ３１が
当接し、第１揺動腕２５及びリンク機構Ａを介し
て後扉２を閉止する。

そして、ダンプ時には、後扉１２はその自重で
開く方向に付勢されているから、第８図のａ→ｂ
→ｃ→ｄと順次、第１ローラ３１が第１ガイド部
材３２の凹状円弧部３２ｃをガイドされて、第１
揺動腕２５がしだいに回動しリンク機構Ａを介し
て第９図のように後扉２が開き、第３図のように
デツキ板２３と後扉２内面とが同一面となる。

ところで、この第９図は横軸に、走行状態を０
度としてこれらのコンテナ１のダンプ角度をと
り、縦軸には側壁後端縁２２に対する開度θをと
つて示したもので、同図では約20度のダンプ角に
て後扉２が全開して、デツキ２３と同一面状とな
ることが分る。

もちろん、第１ガイド部材３２の円弧部３２ｃ
の形状・寸法の変更は自由であり、これを適宜変
更することにより、全開時期を進めたり遅らせた
りすることができる。

３３は鉤型の係止アームであり、この係止アー
ム３３は軸３４をコンテナ１の底部寄りに揺動自
在に枢支し、この軸３４の一端に固着される。

３５はコンテナ１の底部寄りに枢着された第２
揺動腕で、コンテナ１に取り付けられた回転軸３
６とともに一体的に揺動する。

Ｂは第２揺動腕３５と係止アーム３３とを連動
連結するためのリンク機構であり、このリンク機
構Ｂは、前記回転軸３６と、この回転軸３６に固
着されて上方に突出状のレバー３７と、前記回転
軸３４の他端に固着されたレバー３８と、このレ
バー３８と前記レバー３７とを連結するロツド３
９から構成されている。

そして第２揺動腕３５の自由端には第２ローラ
４０が回転自在に枢着されている。

４１は左右一対のダンプフレーム１１，１１を
連結するシヤフト４２に固着された第２ガイド部
材であり、ダンプフレーム１１とともにもヒンジ
７部まわりに揺動するとともに前記第２ローラ４
０を案内転動させる。

４３は前記回転軸３４に固着された第３揺動腕
で、この第３揺動腕４３の自由端には第３ローラ
４４が回転自在に枢着されている。４５は前記シ
ヤフト４２に固着された第２ガイド部材であり、
ダンプフレーム１１とともにヒンジ部まわりに揺
動するとともに前記第３ローラ４４を案内転動さ
せる。

ここで、コンテナ１をシヤシ４上から地面上に
降ろす場合には、第５図に示すように第３揺動腕
４３の第３ローラ４４が第３ガイド部材４５に当
接し、矢印Ｃ方向に揺動し、係止アーム３３と軸
３１ａとを係合させ、第１ローラ３１が軸２６の
軸心まわりに揺動するのを防止し、もつて後扉２
の開きを防止する。

逆に、コンテナ１をシヤシ４の後方から搭載し
てゆけば、第２ローラ４０が第２ガイド部材４１
に当接し、矢印Ｄ方向に揺動し、リンク機構Ｂを
介し係止アーム３３の軸３１ａへの係合を離脱さ
せるようになつている。

なお、前記作動途中に於いて、まず第１ローラ
３１が第１ガイド部材３２のアール部３２ａに乗
り上げるとスプリング筒２８が少し伸びて第１揺
動腕２５が反時計方向に少し揺動する。

この時、第２ローラ４０が第２ガイド部材４１
に当接するので、係止アーム３３とピン３１ａと
の間にわずかの隙間を生じる。

次にコンテナ１が生進するにつれて第２ローラ
４０が第４図の位置から第５図の位置の間で押し
上げられ、リンク機構Ｂを介して係止アーム３３
を引き上げて、係止アーム３３とピン３１ａとの
係合を離脱、後扉２の閉止の役目を、これに代わ
つて第１ガイド部材３２の水平辺部３２ｂがなす
こととなる。

更に第８図のａ，ｂ，ｃ，ｄは次第に大きなダ
ンプ角度にコンテナ１が傾動してゆく状態を順次
示しているが、第２ローラ４０はダンプフレーム
１１と同じようにヒンジ部７まわりに揺動してい
く第２ガイド部材４１に当接して、コンテナ１と
リンク機構Ｂの相対的な動きはほとんどなく、係
止アーム３３は第１ローラ３１に対して開いた状
態を保持する。

なお本発明は前記の実施例以外にも設計変更自
由であつて、各揺動腕２５，３５，４３に各ロー
ラ３１，４０，４４を軸支して各ガイド部材３
２，４１，４５に当接するようにしているが、各
ローラ３１，４０，４４を省略して直接、各揺動
腕２５，３５，４３を各ガイド部材３２，４１，
４５に当接させてもよい。

又、第２ガイド部材４１及び第３ガイド部材４
５をシヤフト４２に取付けているが、シヤフト４
２と一体のダンプフレーム１１に直接取付けても
よい。

又、第２ガイド部材４１及び第３ガイド部材４
５をダンプフレーム１１側に取付けているが、形
状を変えてシヤシ４側に取付けてもよい。

又、第３揺動腕４３を軸３４に固着している
が、軸３６に固着してもよい。

又、第１０図に示すように第４図の第２揺動腕
３５と係止アーム３３との間のリンク機構Ｂを省
略して、係止アーム３３を直接、第２揺動腕３５
の回転軸３６に固着してもよい。

又、リンク機構Ａのロツド３０を後扉２が開く
とき、圧縮部材として用いているが、第１１図に
示すように突出部材２４を後扉２の前方へもつて
いき、後扉２が開くとき、リンク機構Ａのロツド
３０を引張部材として用いてもよい。

又、第１２図に示すように、第１ガイド部材３
２をダンプフレーム１１に設け、後扉２が開くと
きロツド３０を引張部材としてもよい。

又、第１３図に示すようにリンク機構Ａのロツ
ド３０を直接、軸３１ａに取付けてもよく、更に
ロツド３０を第１揺動腕２５の軸３１ａ部より上
方に取付けてもよい。

又、本発明は先部アーム１４や油圧シリンダ１
８，１９等によりコンテナ１を搭載するようにし
ているが、ウインチによつてコンテナをダンプフ
レームに沿つて引き上げるタイプのコンテナ運搬
車についても利用できる。

(f) 発明の効果 本発明は詳細に説明したように、コンテナを地
面上よりシヤシ上に搭載してコンテナをダンプし
たとき、後扉を上開きとしたので、鉄の廃材や岩
石等の大きな積載物をダンプして排出する場合、
後扉及びヒンジ部を破損することなく、円滑かつ
迅速に積載物の排出ができる。

又、特にコンテナをシヤシ上から地面上に降ろ
す場合、第３揺動腕と第３ガイド部材との当接に
より、第３揺動腕を作動させて第１揺動腕と係止
アームとを確実に係合させるようにしたので、後
扉の閉止を確実にすることができ、コンテナを地
面上よりシヤシ上へ搭載するとき、コンテナの後
扉が開いて積載物がこぼれるということはない。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はコンテナ運搬車の作用説明の
ための簡略側面図、第３図は本発明の一実施例を
示す側面図、第４図と第５図は要部詳細図、第６
図は第５図のイ―イ矢視図、第７図は第４図のイ
―イ矢視図、第８図は作用説明用簡略側面図、第
９図はダンプ角度に対する後扉の開度を示す図、
第１０図は他の実施例の要部拡大図、第１１図乃
至第１３図は他の実施例を示す側面図である。 １はコンテナ、２は後扉、４はシヤシ、７はヒ
ンジ部、１１はダンプフレーム、２５は第１揺動
腕、３２は第１ガイド部材、３３は係止アーム、
３５は第２揺動腕、４１は第２ガイド部材、４３
は第３揺動腕、４５は第３ガイド部材、Ａはリン
ク機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シヤシ上に設けた荷役手段によりコンテナを
   シヤシ上に搭載したり、逆に地面上に降ろすこと
   ができるとともに、シヤシ後方ヒンジ部を中心と
   して回動するダンプフレームと前記コンテナとを
   一体状にして、コンテナをダンプさせるようにし
   たコンテナ運搬車において、前記コンテナの後扉
   を上開き開閉自在にするとともにコンテナの底部
   に軸支された第１揺動腕と後扉とをリンク機構を
   介して連結し、シヤシ側には前記第１揺動腕を案
   内転動させ、コンテナのダンプ作動と関連して後
   扉を開閉させる第１ガイド部材を設け、一方コン
   テナの底部には第２揺動腕とこの第２揺動腕とリ
   ンク機構を介して連結した第３揺動腕とを設け、
   第２揺動腕若しくは第３揺動腕と、第１揺動腕に
   係合する係止アームとを連結し、シヤシ側若しく
   はダンプフレーム側には第２揺動腕を当接させる
   第２ガイド部材と、第３揺動腕を当接させる第３
   ガイド部材とを設け、前記コンテナを地面上より
   シヤシ上へ搭載する場合、第２揺動腕と第２ガイ
   ド部材との当接により第２揺動腕を作動させて第
   １揺動腕と係止アームとの係合を離脱させ、コン
   テナをシヤシ上から地面上に降ろす場合、第３揺
   動腕と第３ガイド部材との当接により第３揺動腕
   を作動させて第１揺動腕と係止アームとを係合さ
   せるようにしたコンテナ運搬車の後扉開閉装置。