JPS6399795A - ブラシレスモ−タの位置検出回路 - Google Patents
ブラシレスモ−タの位置検出回路Info
- Publication number
- JPS6399795A JPS6399795A JP61242973A JP24297386A JPS6399795A JP S6399795 A JPS6399795 A JP S6399795A JP 61242973 A JP61242973 A JP 61242973A JP 24297386 A JP24297386 A JP 24297386A JP S6399795 A JPS6399795 A JP S6399795A
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- JP
- Japan
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- detection circuit
- brushless motor
- resistors
- voltage detection
- integrator
- Prior art date
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- Pending
Links
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Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ブラシレスモータの制御装置シて係り、特に
位相ずれの少ない安定した位置信号を検出するのに好適
なブラシレスモータの位置検出回路に関する。
位相ずれの少ない安定した位置信号を検出するのに好適
なブラシレスモータの位置検出回路に関する。
従来ブラシレスモータの位置検出回路の定数に関しては
、センサ技術、１９８４年、６月号（Ｖｏｌ ４．患６
）第３１頁から第３５頁「磁極位置検出センサ省略型ブ
ラシレスモータ」に記載のように、１次遅れフィルター
の定数にのみＭ目し、中子 性点点圧検出回路定数については配慮されていなかった
。
、センサ技術、１９８４年、６月号（Ｖｏｌ ４．患６
）第３１頁から第３５頁「磁極位置検出センサ省略型ブ
ラシレスモータ」に記載のように、１次遅れフィルター
の定数にのみＭ目し、中子 性点点圧検出回路定数については配慮されていなかった
。
前記従来技術では１次遅れフィルター最終段の積分回路
の定数と、中性点電圧検出回路の定数が違う為、ブラシ
レスモータ運転中の負荷トルク或いは速度の変化に対し
過渡的な位相ずれが位置検出信号に発生し、ある条件の
下ではこの位相ずれが増幅されモータが乱調現象を起こ
すと云う問題があった。本発明の目的は、この乱調現象
の原因である位置検出信号の過渡的な位相ずれの発生を
防止することにある。
の定数と、中性点電圧検出回路の定数が違う為、ブラシ
レスモータ運転中の負荷トルク或いは速度の変化に対し
過渡的な位相ずれが位置検出信号に発生し、ある条件の
下ではこの位相ずれが増幅されモータが乱調現象を起こ
すと云う問題があった。本発明の目的は、この乱調現象
の原因である位置検出信号の過渡的な位相ずれの発生を
防止することにある。
上記目的ぼ、前記１次遅れフィルター最終段の積分回路
り定数と、前記中性点電圧噴出回路の定Ｂ’ｘ同一とす
ることにより達成される。
り定数と、前記中性点電圧噴出回路の定Ｂ’ｘ同一とす
ることにより達成される。
前記１次遅７Ｌフイルター最終段の積分回路では、１次
遅１１フイルタ前段で位相シフトされた波形が、償分回
路時定数より求められる値せ分位相遅れとなる。−万中
性魚篭圧検出回冷でに、１次遅ｉＬフィルタ前段で位相
シフトされた各相の波形を星形結線さｆまた抵抗器ＲＮ
の各端子に加え、ＲＮの中性点より中性点低圧を検出す
る。ここでブラシレスモータの運転状幅が変化している
過渡的な現象に着目すると、１次遅几フィルター最終段
での位相遅れて対し、中性点電圧検出回路の時定数？、
１次遅れフィルター最終段の時定数と同一とすることに
より、両回路の出力は過渡的Ｖて見ても同一の位相遅れ
となる為、位置信号を定常時と同じ条件で作ることがで
きる。
遅１１フイルタ前段で位相シフトされた波形が、償分回
路時定数より求められる値せ分位相遅れとなる。−万中
性魚篭圧検出回冷でに、１次遅ｉＬフィルタ前段で位相
シフトされた各相の波形を星形結線さｆまた抵抗器ＲＮ
の各端子に加え、ＲＮの中性点より中性点低圧を検出す
る。ここでブラシレスモータの運転状幅が変化している
過渡的な現象に着目すると、１次遅几フィルター最終段
での位相遅れて対し、中性点電圧検出回路の時定数？、
１次遅れフィルター最終段の時定数と同一とすることに
より、両回路の出力は過渡的Ｖて見ても同一の位相遅れ
となる為、位置信号を定常時と同じ条件で作ることがで
きる。
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。第２図に示すようにブラシレスモータ１１の固定
子巻線各相Ｕ、Ｖ、Ｗの端子電圧ｖ、 、 ｖｖ、 ”
−は、位置検出回路１２の、第１図の１次遅れフィルタ
ー前段２ａ ＋ ２ｂ ＋ ２ＣＶＣ入力され、位相シ
フトされた電圧が、抵抗器ｂ”ｒ５ｂ、５ｃとコンデン
サ５ａ、５ｂ、５ｃより構成された夫々の積分器と、抵
抗器３ａ、３ｂ、３Ｃとコンデンサ４より構成された中
性点電圧検出回路に入力される。前記積分器と前ｄピ中
性点電圧検出回路の出力は、それぞれ比較器１ａｌｌｂ
１１Ｃに入力され両電圧を比較することにより位置信号
を作り出し、この位置信号をインバータ、駆動回路１３
して入力し、該駆動回路１３０指令によりインバータ部
１４を駆動することにより、ブラシレスモータ１１０回
転を保つ。本実施例では、抵抗器５ａ、５ｂ、５ｃの夫
々の抵抗１直Ｒ１、コンデンサ５ａ、５ｂ、５ｃの夫々
の静電容器Ｃ３と抵抗器３ａ 、３ｂ 、３ｃの夫々の
抵抗値塩、コンデンサ４の静電容量Ｃ２とＤ関係を、Ｒ
ｌＸ Ｃ１＝ Ｒ二ＸＣ２とし、両回路の時定数を同一
とすることにより、中性点電圧検出用の分岐点７より見
た比較器１ａ、 ｌｂ 、 ｌ ｃへＧＱ入力電圧３ａ
、８ｂ、８ｃと中性点電圧９の位相ずれが発生すること
はない。
する。第２図に示すようにブラシレスモータ１１の固定
子巻線各相Ｕ、Ｖ、Ｗの端子電圧ｖ、 、 ｖｖ、 ”
−は、位置検出回路１２の、第１図の１次遅れフィルタ
ー前段２ａ ＋ ２ｂ ＋ ２ＣＶＣ入力され、位相シ
フトされた電圧が、抵抗器ｂ”ｒ５ｂ、５ｃとコンデン
サ５ａ、５ｂ、５ｃより構成された夫々の積分器と、抵
抗器３ａ、３ｂ、３Ｃとコンデンサ４より構成された中
性点電圧検出回路に入力される。前記積分器と前ｄピ中
性点電圧検出回路の出力は、それぞれ比較器１ａｌｌｂ
１１Ｃに入力され両電圧を比較することにより位置信号
を作り出し、この位置信号をインバータ、駆動回路１３
して入力し、該駆動回路１３０指令によりインバータ部
１４を駆動することにより、ブラシレスモータ１１０回
転を保つ。本実施例では、抵抗器５ａ、５ｂ、５ｃの夫
々の抵抗１直Ｒ１、コンデンサ５ａ、５ｂ、５ｃの夫々
の静電容器Ｃ３と抵抗器３ａ 、３ｂ 、３ｃの夫々の
抵抗値塩、コンデンサ４の静電容量Ｃ２とＤ関係を、Ｒ
ｌＸ Ｃ１＝ Ｒ二ＸＣ２とし、両回路の時定数を同一
とすることにより、中性点電圧検出用の分岐点７より見
た比較器１ａ、 ｌｂ 、 ｌ ｃへＧＱ入力電圧３ａ
、８ｂ、８ｃと中性点電圧９の位相ずれが発生すること
はない。
本発明によれば、ブラシレスモータの負荷変動に対して
位相ずれのない安定した位置信号が得られるため、モー
タの負荷の変動、或いは重負荷時に安定した運転を行う
事ができる効果がある。
位相ずれのない安定した位置信号が得られるため、モー
タの負荷の変動、或いは重負荷時に安定した運転を行う
事ができる効果がある。
第１図は、本発明の一実施例を示す位置検出回路の回路
図、第２図Ｖ′ｉ不実施例におけるブラシレスモータ駆
動装置の構成を示す図である。 １・・・比較器 ２・・・１次遅れフィルター３・・
・中性点′紙圧検出回路抵抗器 ４・・・中性点電圧
検出回路コンデンサ ５・・・１次遅れフィルター積
分器抵抗 ６・・・１次遅れフィルター積分器コンデ
ンサ ７・・・中性点電圧検出用の分岐点８・・・比
較器への入力電工 ９・・・中性点電圧。
図、第２図Ｖ′ｉ不実施例におけるブラシレスモータ駆
動装置の構成を示す図である。 １・・・比較器 ２・・・１次遅れフィルター３・・
・中性点′紙圧検出回路抵抗器 ４・・・中性点電圧
検出回路コンデンサ ５・・・１次遅れフィルター積
分器抵抗 ６・・・１次遅れフィルター積分器コンデ
ンサ ７・・・中性点電圧検出用の分岐点８・・・比
較器への入力電工 ９・・・中性点電圧。
Claims (1)
- 星形結線されたブラシレスモータの固定子巻線端子より
端子電圧を入力し、各相の端子電圧を９０度位相シフト
させる１次遅れフィルターを介在した出力回路と、上記
固定子巻線の中性点電圧を求める中性点電圧検出回路と
、前記１次遅れフィルター出力及び前記中性点電圧検出
回路の出力を比較し回転子の位置信号を出力する比較器
より成るブラシレスモータの位置検出回路において、上
記出力回路に、積分器抵抗と、積分器コンデンサを設け
、上記１次遅れフィルター最終段の積分回路定数と、前
記中性点電圧検出回路の定数を同一とすることを特徴と
するブラシレスモータの位置検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61242973A JPS6399795A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | ブラシレスモ−タの位置検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61242973A JPS6399795A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | ブラシレスモ−タの位置検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399795A true JPS6399795A (ja) | 1988-05-02 |
Family
ID=17096988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61242973A Pending JPS6399795A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | ブラシレスモ−タの位置検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6399795A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4978895A (en) * | 1988-10-17 | 1990-12-18 | Schwarz Marcos G | Electronic control circuit for brushless direct current motor |
| US10080261B2 (en) | 2007-09-27 | 2018-09-18 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Insulated structure of induction heating coil |
-
1986
- 1986-10-15 JP JP61242973A patent/JPS6399795A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4978895A (en) * | 1988-10-17 | 1990-12-18 | Schwarz Marcos G | Electronic control circuit for brushless direct current motor |
| US10080261B2 (en) | 2007-09-27 | 2018-09-18 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Insulated structure of induction heating coil |
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