JPS6397350A - 射出成形機の無軌道金型搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発ｒｌｊの属する技術分野］ 本発明は射出成形機の金型交換時に使用する金型搬送台
車に関する。

［従来技術］ 射出成形機の金型取付部に金型を搬出入する場合従来は
第９図に示すように、射出成形機１１の金型取付面（図
示せず）に対し直角方向に敷設された軌道１２上を、新
しい金型が載置されておりかつ使用ずみの金型を載置す
るための台車１３を走行させることにより行っていた。

この方式は射出成形ｆｉｌｌに対する台車１３の停車位
置は平行度等の点で良好であるが、必ず軌道１２を必要
とするため金型保管庫や金型の予備加熱ステーション（
いづれも図示せず）等の配置が制約を受ける。また軌道
１２の方向変換には大きな曲率半径が必要で余計な設置
スペースが必要になる。このほか射出成形機１１が複数
台になると第１０図に示すように軌道１４には交叉部が
生じここを通過したり方向変換するには特殊な軌道や台
車になってコストを高くしていた。

このような欠点を避けるため自走式の無軌道走行台車が
提案されているがこの台車の従来の一例は第１１図に示
すように、台車２１の軸２２に取り付けた一対の車輪２
３のうち一側を駆動車輪２４にし他側を従動車輪２５に
し、通常従動車輪２５を回転させて方向変換を行ってい
た。この方式は台Ｉｌｊ　２１を９０°或いは１８０°
方向変換するには旋回半径が大きいため多くのスペース
を必要とした。また使用ずみの金型を射出成形ｆｉ（図
示せず）から台車２１に搬出し新しい金型を搬入するに
は台車２１は射出成形機と金型保管）１１との間を移動
する必要があり、このとき台車２１と射出成形機との上
行を保つには熟練した運転技術が必要である。もし未熟
練の場合は作業に多大の時間がかかり生産性を低くして
いた。

［発明の目的］ 本発門はこのような欠点を除去したものでその目的は、
射出成形機の金型取付部に対応する金型交換位置へ容易
に配置することを可能にした射出成形機の無軌道金型搬
送台車を提供することにある。

［１５ｉ！！明の要点］ 本発明における射出成形機の無軌道金型搬送台車は、射
出成形機の金型交換時に使用する無軌道台車において、
２個以上の従動車輪と、駆動用電動機を設けた２個の駆
動車輪と、台車の進路変換時に使用するハンドルと、ハ
ンドルの動きを２個の駆動車輪の車輪がその平面内にお
いて向きを変えるように伝える伝達手段と、台！１〔が
水モ状態を保持して持ち上げるため台車に固着した少く
とも３個の持ち上げシリンダとを有することを４１Ｆ徴
にしている。

［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例を示した第１図ないし第８図につ
いて説明する。第１図において３１は射出成形機の中心
線を示しており、３２はフレームでこの上部に設けられ
た金型取付板３３には金型３４が固着されている。金型
３４は金型取付板３３に設けたローラ３５と金型取付板
３３に固着された支持板３６に設けたローラ３５と、無
軌道の台車３７に設けたローラ３５とにより台車３７と
射出成形機との間で搬出搬入される。

金型３４にはこれを押し引きする連結材４１が取り付け
と取り外しとを自在にして取り付けられており、連結材
４１に一端が係合するＡアーム４２の他端はＢアーム４
３の一端へ回転自在に係合され、Ｂアーム４３の他端に
はビニオン４４を設けた軸（図示せず）が台車３７の上
部支持体４５へ回転自在に支持されている。また上記ビ
ニオン４４は第３図に示すように台車３７の上部に固着
されたシリンダ４６のピストンロッド４７の先端に固着
されたラック４８に噛み合っている。

一方シリンダ４６の２個の油室は油圧源４９とタンク５
０に結ばれた切換弁５１の２個のポートに連結されてい
るため、ビニオン４４は両方向に回転される。なおシリ
ンダ４６は不図示の金型のロック機構が解除されたとき
のみ作動するようにして安全を期している。従って金型
はシリンダ４６からＡアーム４２や連結材４１′３を介
して第１図の左右方向へ移動されることにより搬出入さ
れる。

フレーム３２の数個所に支持部材５６を固着し、その先
端に台車３７の案内用のガイド５７を金型取付面（図示
せず）の直角方向に取り付ける、台車３７には：５４図
に示すように使用ずみの金型と次に使用する金型（いづ
れも図示せず）を載置するため２個のステージ５８Ａと
５８Ｂとが設けてあり、ガイド５７の長さはこの２ステ
ージを移動するのに見合う長さになっている。ガイド５
７は第５図および第６図にも示すように下方へ溝５９が
形成されており、この溝５９の台車３７側の壁（図中右
側の壁）には台車３７の後述するカムフォロアが嵌合し
易いように一部を切欠６０Ａと６０Ｂとにしである。ま
たガイド５７の上方には台！ＩＥ　３７の両ステージ位
置を決めるためシリンダ６１（第１図参照）のピストン
ロッド（図示せず）が挿入される孔６２Ａと６２Ｂとが
設けである。

台車３７には前述したガイド５７の溝５９に挿入されて
台車３７を案内するため回転自在なローラを有するカム
フォロア６６が２個（第２図参照）設けである。また台
車３７の底面には第７図に示すように駆動用の電動機を
設けた駆動車輪７１Ａと７１Ｂならびに従動車輪７２Ａ
と７２Ｂとが設けられており、駆動車輪７１Ａｈｇは後
述するようにハンドルから伝達手段を経ていることによ
り車輪の向きは拘束されているが、従動車輪７２Ａ′７
；のｊｌｊ輪は向きが拘束されず自由になっている。ま
た駆動車輪７ＬＡ等の電動機は両方向に回転するように
なっている。なお従動車輪７２Ａ等は２個以上でもよい
、また上記説明ではローラを有するカムフォロアと記載
したがこれに限定することなく摺動部材でもよい。

台車３７の進行方向変換のとき一対の駆動車輪７１Ａと
７１Ｂとを第７図の平面において回転させるためハンド
ル７６（第１図および第８図参照）が設けである。第８
図においてハンドル７６から駆動車輪７１Ａ等への伝達
手段として、ハンドル７６に一端を連結したフレキシブ
ルな回転軸７７の他端はカサ山車７８が取り付けてあり
、カサ歯車７８は駆動車輪７１Ａに固着した力す山車７
９と噛み合っており、カサ歯車７９はカサ歯車８０−８
１と回転軸８２とにより駆動車輪７１Ｂに固着したカサ
山車８３と噛み合っている。

従ってハンドル７６を時計方向に回転させると、駆動車
輪７１Ａは反時計方向にそして駆動車輪７１Ｂは時計方
向に回転される。１−記した台車３７の進行方向変換の
ため駆動車輪７１Ａ７？を回転させるとき、これを容易
にするため台車３７に固着した複数（第７図の場合は６
個）の持ち」−げシリンダ８６により台車３７を持ち上
げている。

なお持ち上げシリンダ８６はΔ形に配首すれば最小限３
個でよい。

次に前述した実施例の動作を説明する。金型を交換する
とき台車３７のステージ５８Ｂ土には次に使用する金型
をａこしておく、この台車３７を射出成形機のガイド５
７の溝５９に設けた切欠６０Ａと６０Ｂとに、台車３７
０２個のカムフォロア６６がおおよそ対向するように作
業者が台車３７を操作する。対向直前における台車３７
の動きが射出成形機のほぼ長手直角方向でなかったとき
、対向した時点で持ち上げシリンダ８６を作動させて台
車３７を持ち上げ、この状態で駆動車輪７１Ａ・７１Ｂ
を射出成形機長手方向と直角にする。この後台車３７を
下降させた後駆動車輪７１Ａ等を前進させればカムフォ
ロア６６はＨ欠６０Ａと６０Ｂとを通って溝５９内に入
る。このとき切欠ＢＯＡ等はカムフォロア６６の巾によ
り十分大きいためカムフォロア６６は容易に切欠６０Ａ
等を通過し、溝５９に入ったとき台車３７と射出成形機
とのモ行に狂いがあっても台車３７の前進を続ければ位
置は自動的に修正される。

次いで再び持ち上げシリンダ８６により台車３７を持ち
上げ後、駆動車輪７１Ａと７１Ｂとを９０’回転させて
車輪の向きを射出成形機長手方向にしてから台車３７を
下降させる。この後シリンダ６１に軽い油圧を作用させ
てそのピストンロフトをガイド５７に押し付けた状態で
台車３７を射出成形機の長手方向に若干移動させると、
ピストンロッドはガイド５７の孔６２Ａに入り込み台車
３７は停止する。この位置で金型取付板３３に固着され
た使用ずみの金型３４に対しこれのロック機構解除する
と共に、Ａアーム４２の一端を連結材４１に係合させた
後シリンダ４６に次に台車３７を先の射出成形機長手方
向の移動時と逆方向に向けかつシリンダ６１を作動させ
た状態で移動させると、−ステージ分移動したときシリ
ンダ６１のピストンロー２ドはガイド５７の孔６２Ｂに
入り込み台車３７は停止する。この位置で台車３７のス
テージ５８Ｂ上の新しい金型の連結材４１にＡアーム４
２の一端を係合させた後、シリンダ４６等により」二記
した新しい金型を射出成形機に搬入し連結材４１を外し
てから金型取付板３３に固着させ、台車３７を射出成形
機の操作に支障のない位置まで移動させれば一連の金型
交換作業は終了する。

［発明の効果］ 本発明における射出成形機の無軌道金型搬送台車は以上
説明したように、射出成形機にガイトモして台車にカム
フォロアを設けたため、作業者の熟練度に左右されずに
台１′Ｉｆを金型取付面へ正確に位置づけられる。また
台車は真横にも移動可能であり、２個の駆動側の車輪を
９０’の方向に置けばその場で旋回することも回走であ
り操作性は抜群に向上した。さらに台車は持ち上げシリ
ンダにより台車高さを可変にして、多くの射出成形機間
における金型搬出入高さの微差を吸収する等のため金型
交換作業の能率は大幅に向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明一実施例を示し第１図は正
面図、第２図は側面図で第１図のＺ矢印図、第３図はＡ
およびＢアーム駆動用シリンダの機構図、第４図は平面
図、第５図はガイドの正面図、第６図はガイドの側面図
、第７図は床面から見た平面図、第８図は伝達手段の機
構図、第９図および第１０図は異なる形状の従来例の説
明図、第１１図は従来例における台車の床面から見た平
面図である。 ３４・・・金型、３７・・・台車、５７・・・ガイド、
６６・・・カムフォロア、７１・・・駆動車輪、７２・
・・従動重輪、７６・・・ハンドル、８６・・・持ち上
げシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 射出成形機の金型交換時に使用する無軌道台車において
   、２個以上の従動車輪と、駆動用電動機を設けた２個の
   駆動車輪と、台車の進路変換時に使用するハンドルと、
   同ハンドルの動きを前記２個の駆動車輪の車輪がその平
   面内において向きを変えるように伝える伝達手段と、前
   記台車が水平状態を保持して持ち上げるため前記台車に
   固着した少くとも３個の持ち上げシリンダとを有する射
   出成形機の無軌道金型搬送台車。