JPS6397112A

JPS6397112A - 座席の角度調整装置

Info

Publication number: JPS6397112A
Application number: JP61243761A
Authority: JP
Inventors: 定夫伊東
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-10-14
Filing date: 1986-10-14
Publication date: 1988-04-27
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: DE3734674C2; JPH0779738B2; DE3734674A1; US4887017A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、座席の角度調整装置に関する。

〈従来の技術）従来の座席の角度調整装置の一例の構成を第１２図、第
１３図に示す。従来の構成によると座席１のシートバッ
ク１２に取付けられるアッパアーム２と、該座席１のシ
ートクッション１３に取付けられるロアアーム３と、ア
ッパアーム２およびロアアーム３間に取付けられアッパ
アーム２０アアーム３との相対角度を調整する内歯ギア
２１と内歯ギア２１より少なくとも１歯少ない歯数の外
歯ギア３１と内歯ギア２１および外歯ギア３１のいずれ
か一方のギアを１心軸部４０１に軸支すると共に他方の
ギアを偏心軸部４０２に軸支して両ギアを噛合わせしめ
た偏心シャフト４０ａと偏心シャフト４０８を回転駆動
するモータ４１ａとからなる角度調整部材４ａと、アッ
パアーム２およびロアアーム３のいずれか一方と角度調
整部材４ａを着脱し、離脱時に角度調整部材４ａと独立
してアッパアーム２とロアアーム３の相対角度を変えら
れる係止部材５ａとからなる構成である。

又、角度調整部材４ａによる座席１のシートバック１２
の移動範囲はアッパアーム２上にある複数個の電極９１
とロアアーム３に固定されている電極プレート９２とが
離れた位置まで移動することによって、前記モータ４１
８への電流の供給が止まり座席１のシートバック１２の
無段角度移動距離を制限するスイッチ機構９が設けられ
ている。

又、前記モータ４１ｅのオン、オフ制御を行なうスイッ
チ機構つとして複数個の電極９１がアッパアーム２上に
保持されている。この電極９１はロアアーム３上に固定
された円弧形状電極のプレート９２に接触した状態でア
ッパアーム２とともに移動する構成となっている。又、
前記係止部材５を操作することによって大倒しロック状
態を解除することによってアッパアーム２とロアアーム
３との相対角度を大きく変えることができるようになっ
ている。

（発明が解決しようとする問題点）前記従来の座席の角度調整装置の構成によると、以下に
述べるような欠点がある。

（１）座席１のシートバック１２の前倒れ方向及び後倒
れ方向への大移動時に電極９１が電極プレート９２上を
接触移動しながら電極９１と電極プレート９２とが通電
状態となるため、電気火花の発生による電極９１の損傷
及び前記電極９１が極めて短時間の間に電極プレート９
２上を大きく移動するので電極９１及び電極プレート９
２の摩耗が早い等の不具合がある。

（２）電極９１と電極プレート９２が露出しているため
、埃、塵等が前記電極９１と電極プレート９２間に介在
するような場合には、接触不良、ショートするような不
具合がある。

（３）電極９１と電極プレート９２とが座席１のシート
バック１２後倒れ方向の無段階移動範囲の限界位置にあ
り、通電しない位置関係となってモータが停止している
場合において、前記係止部材を操作し、大側ロックを解
除した状態で、シートバック１２を大移動の途中で、人
為的に大倒し中立位置付近に停止させた場合には前記モ
ータのスイッチ回路は再びオンできる位置関係セットさ
れた状態となり、シートバック１２は当初に設定された
大倒し範囲以上に後倒れ方向に移動できる状態となる。

（この場合、大倒し位置にシートバック１２をローツク
させようとしても、シートバック１２はロアプレート３
に対して設定以上に後方向に大きく倒れているので、リ
アシートクッションに当ってロックできない可能性があ
る。）従来の座席の角度調整装置は以上のような種々の
不具合を備えている。

本発明は、上記従来の問題点を解決することを目的とす
る。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段） −〇　　− 本発明の座席の角度調整装置は、座席のシートバックに
取りつけられるアッパアームと、咳座度のシートクッシ
ョンに取付けられるロアアームと、該アッパアームおよ
び該ロアアーム間に取りつ番プられ該アッパアームと該
ロアアームの相対角度を調整する内歯ギアと該内歯ギア
より少なくとも１歯少ない歯数の外歯ギアと該内歯ギア
および該外歯ギアのいずれか一方のギアを正合軸部に軸
支すると共に他方のギアを偏心軸部に軸支して両ギアを
噛合わせしめた偏心シャフトと該偏心シャフトを回転駆
動するモータとからなる角度調整部材と、該アッパアー
ムおよび該ロアアームのいずれか一方と該角度調整部材
を着脱し、離脱時に該角度調整部材と独立して該アッパ
アームと該ロアアームの相対角度を変えられる係止部材
とからなる座席の角度調整装置において、該角度調整部材は該モータの正転および逆転の回転範囲
を規定し、該回転範囲内での該モータの回転を可能にす
るモータ回転制御部をもつことを特徴とするものである
。

置によれば、座席のシートバックの大倒し方向の移動範
囲内において、大倒し移動範囲より挟い一定の範囲内で
のみモータ駆動による無段角度移動を確実に行うことが
できる。又、モータを作動させるための外部に露出した
電極および電極プレートを必要としないので、前記電極
および電極プレートによる電気火花の発生、電極の損傷
および摩耗等の問題が解消できる。

本発明の座席の角度調整装置を構成する各要素のうちア
ッパアームと、ロアアームと、係止部材とは従来例で示
したものと同じ構成を利用できる。

角度調整部材は、後で述べるモータ回転制御部をもつこ
とを特徴とすると共に、従来と同じ構成の内歯ギアと、
外歯ギアと、前記両ギアの一方に偏心した回転を与える
偏心シャフトと、偏心シャフトを回転駆動するモータと
から構成されている。

モータ回転制御部はモータの正転および逆転の回転範囲
を規定し、回転範囲内でのモータの回転を可能にする。

かつ、モータ回転制御部は予じめ規定された調整角度範
囲でシートバックを移動させ得るものである。モータ回
転制御の配設位置としてはモータの駆動に対し、従動す
る部材上に設定することができる。例えば、前記アッパ
アーム側のギアを回動する偏心軸上、あるいはこの偏心
軸に、離れた位置からのモータ回転駆動力を伝達する駆
動スプロケットの中央部に連結した第２の偏心軸上、あ
るいは前記アッパアーム側のギアを回動する偏心軸に連
結した従動スプロケットと前記駆動スプロケット間に張
設したチェーンに連結する第２の従動スプロケットの中
央部に連結した第３の偏心軸上等の任意の位置に設定で
きる。

モータ回転制御部はモータの回転により相対移動する２
つの部分の回転範囲の一端に位置する相対位置を検出す
る第１スイッチと、回転範囲の他端に位置する相対位置
を検出する第２スイッチと、第１スイッチおよび第２ス
イッチの入力によりモータの駆動を制御゛するオン、オ
フ制御部とからなる構成とすることができる。この場合
には、スイ−〇　　− ッチ機構の電極および電極が接触するＮ極プレートを備
えなくても、モータの電気回路をオン、オフ制御させる
ことができる。

モータ回転制御部は、モータの回転により駆動される遊
里歯車減速装置をもち、第１スイッチおよび第２スイッ
チは遊里歯車減速装置に取付けることができる。この場
合には、第１スイッチおよび第２スイッチは微速移動す
る遊星歯車の動きと連動して移動するので第１スイッチ
および第２スイッチのオン、オフ作動は緩かなものとな
る。

相対移動する２つの部分は角度調整部材を構成する外歯
ギアおよび内歯ギアとすることができる。

モータ回転制御部はモータの回転を計測するエンコーダ
と、エンコーダからの入力によりモータの駆動を制御す
るオン、オフ制御部とからなる構成とすることができる
。この場合には、予め定められたモータの回転数に到達
した時点でモータの回転が自動的に停止され、それ以上
はモータが回転しないのでメカニカルスイッチである第
１スイッチおよび第２スイッチを省略Ｊることができる
。

（作用）本発明の座席の角度調整装置によると、角度調整部材は
モータの正転および逆転の回転範囲を規定し、回転範囲
内でのモータの回転を可能にするモータ回転制御部をも
つ構成であるので、中立ロック位置にある座席のシート
バックを前倒方向あるいは後側方向に角度調整を行なう
べく、モータを正転および逆転駆動させると、モータの
回転駆動によって角度調整部材のモータ回転制御部を作
動させる。この場合任意の時間、モータを回転駆動させ
た後、モータの電気回路を人為的にオフすると、モータ
の回転駆動は停止し、シートバックが一定の角度位置で
固定される。

又、モータの電気回路をシートバックに対し電動角度調
整範囲内の任意の角汝位置で、人為的にオフしないでオ
ン状態を保持したままの状態にある場合には、シートバ
ックはモータの回転駆動量に応じて前記中立ロック位置
より前倒し方向あるいは後倒し方向へ移動を行なう。か
つ、このモータの回転駆動量は予じめ設定された限度に
達すると、モータ回転制御部が自動的にモータの駆動を
制御し、モータの駆動を停止させる。

更に又、係止部材を操作することによってアッパアーム
およびロアアームのいずれか一方と角度調整部材をｍ脱
きせることによって角度調整部材と独立してアッパアー
ムをロアアームに対して相対角度を変化させ、かつ、シ
ートバックの前倒し方向あるいは後倒し方向に大きく移
動するいわゆる大側しにした場合に、モータ回転制御部
が前記大側し位置のアッパアームとロアアームとの相対
位置とは、関係なく前記角度調整範囲内での限られた角
度移動となる。

（実施例）第１実施例本発明第１実施例の座席の角度調整装置を、第１図、第
２図、第３図、第４図に基づいて説明する。

第１実施例の座席の角度調整装置は、正面図を示す第１
図、第３図および断面で示す第２図のようにアッパアー
ム２、ロアアーム３、角度調整部材４、係止部材５を構
成要素としている。

本実施例の角度調整装置は角度調整部材４としてモータ
回転制御部４２をもつことを特徴としている。なお、ア
ッパーアーム２、ロアアーム３、係止部材５及び角度調
整部材４の内歯ギア２１と外歯ギア３１は従来と同じも
のを用いることができる。この場合には、（従来の技術
）の項で示した符号と同じものを用いて以下に示す。

アッパアーム２は座席位置のシートバック１２に取付け
られるとともに、座席位置のシートクッション１３に取
付けられたロアアーム３に、後で述べる偏心シャフト４
０により枢着されている。

偏心シャフト４０は、アッパアーム２に形成された内歯
ギア２１と、ロアアーム３に連結されたロアプレート３
ａに形成された外歯ギア３１とを軸支する正心軸部４０
１および偏心軸部４０２を形成していると共に、後で述
べるモータ回転制御部４２を構成する第２内歯ギア５０
２、第２外歯ギア５０１、カム部材６０を軸支するため
の第２正心軸部４０１ａ、第２偏心軸部４０２ａ、第３
正軸部４０１ｂを形成している。内歯ギア２１はアッパ
アーム２とロアアーム３の相対角度を調整するものであ
る。外歯ギア３１は内歯ギア２１の内歯２１１の数より
少なくとも１歯少ない外歯３１１の数をもつ。偏心シャ
フト４０は第３図断面で示す正心軸部４０１に前記内歯
ギア２１を軸支するとともに、偏心軸部４０２に外歯ギ
ア３１を軸支し、外歯ギア３１を内歯ギア２１に噛合せ
しめるものである。

モータ４１はモータ回転制御部４２によって正転および
逆転の回転範囲を規制され、かつ回転範囲内で回動し、
偏心シャフト４０を回動するものである。本第１実施例
の場合には、モータ４１はロアアーム３に装着されてい
る。又、偏心シャフト４０の一端に連結された従動スプ
ロケット４０３と、モータ４１の回転軸４１１上に連結
された駆動スプロケット４１３との間に、チェーン４１
４が張設されている。これによってモータ４１の正転お
よび逆転は、駆動スプロケット４１３、チェーン４１４
、従動スプロケット４０３を介して偏心シャフト４０に
伝達されるように構成されている。

又、ロアアーム３は常時、時計方向に付勢されている。

即ち、ロアアーム３に形成された突起部３１０がアッパ
ーアーム２の一端面側に固定された第１アツパブレート
２０１に中央内端部２２１を保持されたスパイラルスプ
リング２２の外周端部２２２に係合している。

モータ回転制御部４２はモータ４１の回転により駆動さ
れる遊里歯車減速装置５０をもち、第１スイッチ４２１
および第２スイッチ４２２は遊里歯車減速装置ｔ５０に
取付けられている。Ｔ１星歯車減速装置５０は第２外歯
ギア５０１および第２内歯ギア５０２からなる。

モータ回転Ｉｎ　ｍ部４２はモータ４１の回転により相
対移動する２つの部分、即ち、第４図の分解斜視図で示
され角度調整部材４を構成する第２外歯ギア５０１と、
第２内歯ギア５０２とを備え、両ギア５０１および５０
２の回転範囲の一端に位置するとともに相対位置を検出
する第１スイッチ置を検出する第２スイッチ４２２と、
第１スイッチ４２１および第２スイッチ４２２からの入
力によってモータ４１の駆動をドライバー４２４を介し
て制御するオン、オフ１！ｉＩＪ御部４２３とから構成
されいる。又、前記第２外歯ギア５０１は偏心シャフト
４０の第２偏心軸部４０２ａに軸支されている。第２偏
心軸部４０２ａは偏心シャフト４０の一部に嵌合させた
偏心ブツシュを用いることができる。第２内歯ギア５０
２は偏心シャフト４０の第２正心軸部４０１ａに軸支さ
れている。第２外歯ギア５０１の外歯５０１　ａの数は
、第２内歯ギア５０２の内歯５０２ａの数より少なくと
も１歯少ない歯数となっている。これによって、両ギア
５０１および５０２は互いに噛合う状態で偏心シャフト
４０の回転に伴い、順次、噛合う位置を移動させつつ第
２内歯ギア５０２が減速された状態で回動するようにな
っている。又、第２内歯ギア５０２の一端面５０２ｂは
、アッパアーム２の他端面倒に固定された第２アッパプ
レート２０２に保持されている。又第２外歯ギア５０１
の他端面５０１Ｃには、第２アツパプレート２０２と反
対側に突出する保合突起５０１　ｂが形成されている。

この係合突起５０１ｂは偏心シャフト４０の第３正心軸
部４０１ｂに軸支されたカム部材６０の長大６０１に貫
通した状態で係合している。カム部材６０の外周面に凹
部６０２ａ及び凸部６０２ｂをもつカム面６０２が形成
されている。このカム面６０２の凹部６０２ａＧｌ：前
記第２内歯ギア５０２の他端面５０２Ｃに固定装着され
た第１スイッチ４２１および第２スイッチ４２２のスイ
ッチ作動部４２１ａおよび４２２ａが位置している。

又、前記スイッチ作動部４２１ａおよび４２２ａがカム
部６０２の凹部６０２ａに位置している場合には、モー
タ４１の作動用電気回路（図示せず）に通電可能な状態
を保持する。スイッチ作動部４２１ａおよび４２２ａの
いずれか一方がカム面６０２の凸部６０２ｂに当接して
いる場合には前記電気回路を開く状態となる。

係止部材５はアッパアーム２およびロアアーム３のいず
れか一方と角度調整部材４を着脱し、離脱時に角ｒ！７
Ｉ！整部材４と独立してアッパアーム２とロアアーム３
の相対角度を変えるものである。

この係止部材５はシートバック１２の後倒し方向の移動
と前倒し方向の移動との２方向の移動をそれぞれロック
させる第１係止部５１と第２係止部５２とが設けられて
おり、各係止部５２に対応する第１保合突起２１０およ
び第２係合突起２２０がアッパアーム２の一部に形成さ
れている。第１係止部５１はアッパアーム２の一部に形
成された係合用突起２１０に対し、ロアアーム３に着脱
可能に装着された係止レバー５１０と係止レバー５１０
を常時、前記係合突起２１０に係合させるバネ部材（図
示せず）と、係止レバー５１をバネ部材の作用力に抗し
て移動させ、前記係合状態を解除する操作部材５１１と
から構成されている。

又、シートバック１２を前倒し方向の大側移動をロック
させる第２係止部５２はアッパアーム２の一部に形成さ
れた係合用突起２２０に対し、着脱可能に装着された係
止ピン５２０とからなる。

上記のように構成された第１実施例の座席の角度調整装
置の構成によると、座席の前倒し方向あるいは後倒し方
向の大移動は前記係止部材５を操作することによってア
ッパアーム２およびロアアーム３のいずれか一方と角度
調整部材４を離脱させることによって角度調整部材４と
独立してアッパアーム２とロアアーム３の相対角度を変
えることができる。

本発明の第１実施例の座席の角度調整装置は、角度調整
部材４として上記のように構成されたモータ回転制御部
４２を備え、座席１のシートバック１２の正規の角度位
置（座席使用者が通常使用する位置）より任意の角度に
角度を調整すべく、モータ４１を作動させると、モータ
４１の回転駆動により駆動スプロケット４１３が回動す
る。これに伴いチェーン４１４を介して従動スプロケッ
ト４０３に伝達され、偏心シャフト４０が時計方向ある
いは反時計方向に回動する。すると、偏心シャフト４０
の第２（９を心軸部４０２ａによって第２内歯ギア５０
２の第２内歯５０２ａが第２外歯ギア５０１の第２外歯
５０１　ａに噛合った状態で回動し第２外歯ギア５０１
を反時計方向あるいは時計方向に回動させる。これに伴
ってアッパアーム２は外歯ギア５０１と連動し正合軸部
４０１を軸支点として回動すると共に、座席１のシート
バック１２を移動させる。かつ、この第２内歯ギア５０
２の回転移動は係止突起部５０１ｂ及び長穴６０１を介
してカム部材６０を回動させる。すると、第２内歯ギア
５０２の一端面５０２ｃに固定されている第１スイッチ
４２１および第２スイッチ４２２のスイッチ作動部４２
１ａ、４２２ａにカム面６０２の凹部６０２ａが位置し
ながら移動する。カム部材６０のカム面６０２が一定の
角度範囲で回動した後、第１スイッチ４２１あるいは第
２スイッチ４２２のいずれか一方のスイッチ作動部４２
１ａ、４２２ａをカム面６０．２の凸部６０２ｂが押し
、このスイッチ入力によってオン、オフ制御部４２３が
作動しドライバー４２４を介してモータ４１の駆動を制
卸し、かつ停止させる。

このように角度調整部材４はモータ４１の正転および逆
転の回転範囲内でモータ４１を回転可能にし前記回転範
囲内ではモータの作動を停止する。

（第２実施例）本発明の座席の角度調整装置の第２実施例を第５図およ
び第６図を用いて説明する。

本第２実施例は、遊里歯車減速装置５０ａをもつモータ
回転制御部４２ａを、モータ４１ａにより回動する駆動
スプロケット４１３ａと、アッパアーム２を回転される
偏心シャフト４０ｂに連結された従動スプロケット４０
３ａとの間に、配設したものである。遊星歯車減速袋＠
５０ａは、第２内歯ギア７０２と、第２外歯ギア５０１
とで構成されている。

本第２実施例では中央部に第２偏心シヤフト４０ａの取
付孔７１０、外周部に固定突起７２０ａを備えた取付部
７２０１前記取付孔７１０を境にして取付部７２０と反
対側に内歯７０１ａをもつ第２内歯ギア７０１を形成し
た第１ベース部材７ａが後で述べる第２偏心シヤフト４
０ａの取付孔７２１をもつ第２ベース部材７ｂを介して
ロアア−ム３の一部に固定されている。即ち、第２ベー
ス部材７ｂの保持孔７１ｂ及び０アアーム２に形成され
た固定孔２１５には、第１ベース部材７ａの固定突起７
０２ａが嵌挿された状態で、取付ネジ７２により第１ベ
ース部材７ａおよび第２ベース部材７ｂがロアアーム３
に一体的に固定されている。又、偏心シャフト４０ａが
第２ベース部材７ｂの取付孔７２１及び第１ベース部材
７ａの取付孔７１０に回転自在に保持されている。更に
又、第２偏心シヤフト４０ａは第２従動スプロケツト４
２３を装着しており、この第２従動スプロケツト４２３
は第５図及び第６図で示すようにモータ４１ａの正転お
よび逆転に伴って同方向に回転する駆動スプロケット４
１３ａと、内歯ギア（図示せず）をもつアッパアーム２
および外歯ギア（図示せず）をもつロアアーム３を枢着
する偏心シャフト４０ｂに装着された従動スプロケット
４０３ａとの間に、張設されたチェーン４１４に連動可
能に連結されており、前記モータ４１ａの回転駆動量は
チェーン４１４を介して従動スプロケット４２３および
第２従動スプロケツト４２３に伝達されるように構成さ
れている。又、本第２実施例のモータ４１ａはロアアー
ム３に装着されている。

他の構成は第１実施例で示した構成と同一であり、かつ
第１実施例で示した符号と同一の符号で示す。

上記のように構成した第２実施例の座席の角度調整装置
の作用および効果は第１実施例と同じであるのでその説
明を略す。

（第３実施例）本発明、座席の角度調整装置の第３実施例を第７図およ
び第８図を用いて説明する。

第３実施例は、遊里歯車減速装置５０ｂをもつモータ回
転制御部４２ｂを、モータ４１ｂによって回動する駆動
スプロケット４１３Ｃの中心部に連結されると共にロア
アーム３に軸支された第２偏心シヤフト４０ｃ上に配設
したものである。遊里歯車減速装置５０ｂは内歯ギア８
０と、外歯ギア５０１とで構成されている。

第３実施例ではロアアーム３の取付孔３３に中間１心軸
部４０１　ｃを回転可能に保持された第２偏心シャフト
４０ｃと、第２偏心シャフト４０．ｃの中間１心軸部４
０１Ｃを境にしてその一端部側および他端部側に連結さ
れた駆動スプロケット４１３ｂおよびモータ４１ｂのビ
ニオン軸４１５上のピニオン歯４１６に噛合い、ロアア
ーム３に形成された凹部３１１内に配設されたギア４３
０と、中央部と外周部との間に内歯ギア８０を形成した
ベース部材８ａとが組合わされている。又、ペース部材
８ａは、前記凹部３１１を覆った状態で外周部を取付ネ
ジ８１によってロアアーム３に固定され、かつ、中央部
の孔８１０を第２偏心シヤフト４０Ｇの第２正心軸部４
０１ａに保持されている。ロアアーム３に装着されたモ
ータ４１ｂのビニオン軸４１５のピニオン歯４１６に噛
合うギア４３０は、第２偏心シヤフト４００に固定され
、ギア４３０と第２１心シヤフト４０ｃとが同時に回動
するように構成されている。又、第２１ａ心シヤフト４
０ｃの一端に固定された駆動スプロケット４１３ｂと、
アッパアーム（図示せず）およびロアアーム３とを軸支
する第１偏心シヤフト上の従動ズブ０ケツトおよび前記
駆動スプロケット４１３ｂ間にはチェーン４１４が張設
されている。

上記のように構成した第３実施例では、角度調整部材全
体がモータに直結した位置に、設置されている他は、第
１実施例の構成および作用と同じである。従ってこの作
用及び効果の説明を省略する。

（第４実施例）前記第１実施例、第２実施例、第３実施例では、モータ
回転制御部として遊星歯車減速袋［５０，５０ａ、５０
ｂを使用した構成を示したが、本第４実施例では、モー
タ回転制御部４２０は、モータ４１ｃの回転を計測する
エンコーダ４２５と、エンコーダ４２５からの入力によ
りモータ４１Ｃの駆動を制御するオン、オフｔｉＩＩＩ
ｌＩ部４２３とからなる構成である。

具体的には第９図の示すようにモータ４１Ｃの回転軸上
にエンコーダ４２５が配設されている。

モータ４１ｃが一定の回転数に達した場合、エンコーグ
４２５からの入力によってオン、オフ制御部４２３が作
動し、ドライバー４２４を介してモー、夕４１０の駆動
を制御し、かつ停止させることによって座席１のシート
バック１２の前倒し方向あるいは後倒し方向の移動範囲
を決定するものである。

なお、この場合、モータ４１ｃの回転駆動を、アッパア
ーム２とロアアーム３とを軸支する偏心シャフト４０ｃ
に伝達するには、第１実施例、第２実施例、第３実施例
等の示す伝達方式を用いることができる。

（第５実施例）本発明の座席の角度調整装置の第５実施例を第１０図、
および第１１図を用いて説明する。（本第５実施例では
一部の構成の他は、第１実施例で示した構成と同様であ
る。従って第１実施例と同じ構成部分は、第１０，１１
図中において第１〜３図中で示した符号と同一の符号で
示す、）第５実施例は偏心シャフト４０の一端に第１実
施例の第２図、第３図に示した従動スプロケット４０３
の代りに第１２図、第１３図に示すギア４３０ａを固定
し、モータ４１ｄの回転駆動を直接ギア４３０ａに伝達
する方式を用いる構成としたものである。即ち、ロアア
ーム３に固定されたモータ４１ｄのビニオン軸４１５ｄ
のビニオン歯４１６ｄに噛合うギア４３０ａは、偏心シ
ャフト４０に固定され、ギア４３０ａと偏心シャフト４
０とが同時に回動するように構成されている。又、モー
タ４１６はアッパーアーム２に装着されている。

第５実施例では、モータ４１ｄの回転駆動を偏心シャフ
ト４０に伝達する構成として第１実施例で示すチェーン
駆動による伝達方式を用いない構成とする他は、第１実
施例の構成および作用と同じである。従ってこの作用及
び効果の説明を省略このように本発明の座席の角度調整
装置によれば、角度調整装置はモータの正転および逆転
の回転範囲を規定し、回転範囲内でのモータの回転を＝
　　２７　− 可能にするモータ回転制御部をもっことにより、極めて
合理的に、かつ電気的にシートバックの角度移動を電気
モータによってコントロールすることができる。

従って、本発明の座席の角度調整装置によれば、座席の
シートバックを無段角度調整を行う場合において、モー
タの駆動時に、モータの正転および逆転の回転範囲を規
定することができ、必要とする駆動量のみが（ｑられる
。かつ回転範囲内でのモータの回転を可能にするモータ
回転制御部をもつので的確なシートバックの角度調整が
得られる。

更に又、従来のように角度調整装置の誤動作あるいは電
極と電極プレートとの接触不良およびショート、電極の
損傷、電極の摩耗等の不具合、大倒し時のロック不良等
が解決できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明座席の角度調整装置の第１
実施例乃至第５実施例を示す説明図である。第１図は第
１実施例を説明する正面図、第２図は第１図における実
施例の要部を拡大して示す正面図、第３図は第２図にお
けるｌ−ｌ−線断矢視図、第４図は第３図における要部
を分解して示す斜視図、第５図は第２実施例における要
部を拡大して示す正面図、第６図は第５図におけるＩ−
ｒ−線断矢視図、第７図は第３実施例の要部を拡大して
示す正面図、第８図は第７図における■−■−線断矢視
図、第９図は第４実施例の正面図、第１０図は第５実施
例の正面図、第１１図は第１０図におけるニーニー線断
矢視図、第１２図は従来の座席の角度調整装置を示す正
面図、第１３図は第１２図におけるｌ−ｌ−線断矢視図
である。１・・・座席　　　　　　　１２・・・シートバック１
３・・・シートクッション２・・・アッパアーム　　　３・・・ロアアーム２１・
・・内歯ギア　　　　３１・・・外歯ギア４・・・角度
調整部材４０．４０ａ、４０ｂ、４．Ｏｃ−・・偏心シャフト４
１．４１ａ、４１ｂ１４１ｃ、４１ｄ・・・モータ４２・・・モータ回転制御部４２１・・・第１スイッチ　４２２・・・第２スイッチ
４２３・・・オン、オフ制御部４２５・・・エンコーダ５０．５０ａ、５０ｂ・ｌｕ歯車減速装置５０１・・・
第１内歯ギア　５０２・・・第２内歯ギア６０１・・・
オン、オフ制御部特許出願人　　　アイシン精機株式会社代理人　　　　
弁理士　大川　宏同　　　　　弁理士　丸山明夫

Claims

【特許請求の範囲】

（１）座席のシートバックに取りつけられるアッパアー
ムと、該座席のシートクッションに取付けられるロアア
ームと、該アッパアームおよび該ロアアーム間に取付け
られ該アッパアームと該ロアアームの相対角度を調整す
る内歯ギアと該内歯ギアより少なくとも１歯少ない歯数
の外歯ギアと該内歯ギアおよび該外歯ギアのいずれか一
方のギアを正心軸部に軸支すると共に他方のギアを偏心
軸部に軸支して両ギアを噛合わせしめた偏心シヤフトと
該偏心シヤフトを回転駆動するモータとからなる角度調
整部材と、該アッパアームおよび該ロアアームのいずれ
か一方と該角度調整部材を着脱し、離脱時に該角度調整
部材と独立して該アッパアームと該ロアアームの相対角
度を変えられる係止部材とからなる座席の角度調整装置
において、該角度調整部材は該モータの正転および逆転
の回転範囲を規定し、該回転範囲内での該モータの回転
を可能にするモータ回転制御部をもつことを特徴とする
座席の角度調整装置。
（２）モータ回転制御部はモータの回転により相対移動
する２つの部分の回転範囲の一端に位置する相対位置を
検出する第１スイッチと該回転範囲の他端に位置する相
対位置を検出する第２スイッチと該第１スイッチおよび
該第２スイッチの入力により該モータの駆動を制御する
オン、オフ制御部とからなる特許請求の範囲第１項記載
の座席の角度調整装置。
（３）モータ回転制御部はモータの回転により駆動され
る遊星歯車減速装置をもち、第１スイッチおよび第２ス
イッチは該遊里歯車減速装置に取付けられている特許請
求の範囲第２項記載の座席の角度調整装置。
（４）相対移動する２つの部分は角度調整部材を構成す
る外歯ギアおよび内歯ギアである特許請求の範囲第２項
記載の座席の角度調整装置。
（５）モータ回転制御部はモータの回転を計測するエン
コーダと該エンコーダからの入力により該モータの駆動
を制御するオン、オフ制御部とからなる特許請求の範囲
第１項記載の座席の角度調整装置。