JPS6395856A - 電流追従型インバ−タ - Google Patents
電流追従型インバ−タInfo
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- JPS6395856A JPS6395856A JP61238712A JP23871286A JPS6395856A JP S6395856 A JPS6395856 A JP S6395856A JP 61238712 A JP61238712 A JP 61238712A JP 23871286 A JP23871286 A JP 23871286A JP S6395856 A JPS6395856 A JP S6395856A
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- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は電流追従型インバータの改良に係わる。
［従来技術と問題点］
第３図に従来より知られているヒステリンスコンバレー
タ方式電流追従型インバータを示す。
タ方式電流追従型インバータを示す。
図示のように、直流？ｔｆ源Ｈに対し、スイッチング素
子Ｓｌと８３を直列に、またスイッチング素子Ｓ２と８
４を直列に接続し、前記スイッチング素子ＳＩ”８４の
各々の端子間に回生用、ダイオードＤ＋〜Ｄ４をそれぞ
れスイッチング素子の通電方向と逆にして接続し、前記
スイッチング素子Ｓ１と８３の接続点より電流変化を抑
制する限流リアクトルＬｏを介して負荷１の一端に接続
し、負荷ｌの他端はスイッチング素子Ｓ２と８４の接続
点と接続され、インバータ回路が構成される。
子Ｓｌと８３を直列に、またスイッチング素子Ｓ２と８
４を直列に接続し、前記スイッチング素子ＳＩ”８４の
各々の端子間に回生用、ダイオードＤ＋〜Ｄ４をそれぞ
れスイッチング素子の通電方向と逆にして接続し、前記
スイッチング素子Ｓ１と８３の接続点より電流変化を抑
制する限流リアクトルＬｏを介して負荷１の一端に接続
し、負荷ｌの他端はスイッチング素子Ｓ２と８４の接続
点と接続され、インバータ回路が構成される。
２はインバータ負荷電流を検出する電流検出器で、その
出力信号は誤差検出器３に入力する。誤差検出器３は図
示していないが電流設定器よりの電流設定値を入力して
、設定電流に対するインバ−タ負荷電流の誤差を検出す
る。４はヒステリシスコンパレータであり、その出力信
号は、スイッチング素子Ｓ１と８４に対する駆動用アン
プ６−１゜６−４に対し、反転回路５を介して入力され
、また、スイッチング素子Ｓ２と８３に対する駆動用ア
ンプ６−２．６−３に対して直接入力するように構成さ
れ、前記ヒステリシスコンパレータ４において、その極
性が正（Ｈ）、負（Ｌ）いずれのレベルにあ：°・・、 るかを判定し、このヒステリシスコンパレータ４におけ
る出力信号を増幅し、スイッチング素子ｓＩと８４を閏
とし、Ｓ２と８３を開とするか、これと全く反対にして
、インバータ回路の通電制御を行うようにしている。
出力信号は誤差検出器３に入力する。誤差検出器３は図
示していないが電流設定器よりの電流設定値を入力して
、設定電流に対するインバ−タ負荷電流の誤差を検出す
る。４はヒステリシスコンパレータであり、その出力信
号は、スイッチング素子Ｓ１と８４に対する駆動用アン
プ６−１゜６−４に対し、反転回路５を介して入力され
、また、スイッチング素子Ｓ２と８３に対する駆動用ア
ンプ６−２．６−３に対して直接入力するように構成さ
れ、前記ヒステリシスコンパレータ４において、その極
性が正（Ｈ）、負（Ｌ）いずれのレベルにあ：°・・、 るかを判定し、このヒステリシスコンパレータ４におけ
る出力信号を増幅し、スイッチング素子ｓＩと８４を閏
とし、Ｓ２と８３を開とするか、これと全く反対にして
、インバータ回路の通電制御を行うようにしている。
第４図は上記第３図インバータの動作状態の説明図であ
る。
る。
インバータ負荷電流を検出し、この値と設定値との誤差
を求め、その極性Ｈ，Ｌによりスイッチング素子ＳＩ＋
Ｓ４、又はＳ２１ Ｓ３を動作させるが、図において、
２０は電流設定値を示し、２Ｉはヒステリシス幅を示し
、２２はインバータ負荷電流を示す。
を求め、その極性Ｈ，Ｌによりスイッチング素子ＳＩ＋
Ｓ４、又はＳ２１ Ｓ３を動作させるが、図において、
２０は電流設定値を示し、２Ｉはヒステリシス幅を示し
、２２はインバータ負荷電流を示す。
インバータ負荷電流（出力電流）２２を検出し、この値
と電流設定値２０との誤差を求め、その極性が、例えば
負（Ｌ）であるとき、スイッチング素子Ｓ！と８４を動
作させ、その極性が正（Ｈ）となったとき、スイッチン
グ素子Ｓ２と８３を動作させ、限流リアクトルＬｏを含
めた負荷に正極電圧、または負極電圧を印加してインバ
ータ負荷電流を設定値２０に追従させる。
と電流設定値２０との誤差を求め、その極性が、例えば
負（Ｌ）であるとき、スイッチング素子Ｓ！と８４を動
作させ、その極性が正（Ｈ）となったとき、スイッチン
グ素子Ｓ２と８３を動作させ、限流リアクトルＬｏを含
めた負荷に正極電圧、または負極電圧を印加してインバ
ータ負荷電流を設定値２０に追従させる。
インバータ出力電流の変化率は、設定値の変化率にくら
べ全ての場合において大きくするのが一般的である。こ
の理由はインバータ出力電流の変化率が設定値のそれよ
り小さいと追従できないからである。
べ全ての場合において大きくするのが一般的である。こ
の理由はインバータ出力電流の変化率が設定値のそれよ
り小さいと追従できないからである。
この場合、例えば設定値が上昇中においても、ヒステリ
シスコンパレータ出力に従ってインバータ出力電流を減
少させる場合がある。また、設定値があまり変化しない
場合でもインバータ出力型゛′流の増減を繰返している
。これはヒステリシス幅！、、、７ ンバレータの特徴でもある。
シスコンパレータ出力に従ってインバータ出力電流を減
少させる場合がある。また、設定値があまり変化しない
場合でもインバータ出力型゛′流の増減を繰返している
。これはヒステリシス幅！、、、７ ンバレータの特徴でもある。
このように動作する為、電流設定値への追従性番よくす
る為には、インバータ出力電流の変化率′を大きくする
必要があり、また、設定値への追従精度を良くする為に
は、ヒステリシス幅を狭くする必要がある。しかし、ど
ちらの場合でも、スイッチング回数の増大をまねき、素
子のスイッチング損失、速度の点から大容量化、高精度
化に問題があった。
る為には、インバータ出力電流の変化率′を大きくする
必要があり、また、設定値への追従精度を良くする為に
は、ヒステリシス幅を狭くする必要がある。しかし、ど
ちらの場合でも、スイッチング回数の増大をまねき、素
子のスイッチング損失、速度の点から大容量化、高精度
化に問題があった。
［問題を解決するための手段］
本発明は単相ヒステリシスコンパレータ方式電流追従型
インバータにおいて、異なる直流電圧値を有する電源を
備えるスイッチング回路を限流リアクトル及び負荷を介
して直列に接続したインバータ回路に、電流設定値の変
化率によって、それらの直流電圧の和あるいは差分か負
荷に加わるように、スイッチングを決めるようにして、
高速追従性を満たしながらスイッチング回数を減らし、
大容量化を可能とするものである。
インバータにおいて、異なる直流電圧値を有する電源を
備えるスイッチング回路を限流リアクトル及び負荷を介
して直列に接続したインバータ回路に、電流設定値の変
化率によって、それらの直流電圧の和あるいは差分か負
荷に加わるように、スイッチングを決めるようにして、
高速追従性を満たしながらスイッチング回数を減らし、
大容量化を可能とするものである。
以下１図に示す実施例により、本発明を説明する。
第３図と同一部分は同一符号で示す。
直流電源Ｅ１に対し、スイッチング素子Ｓ１と８３を直
列に、また、スイッチング素子Ｓ２と８４を直列に接続
し、前記スイッチング素子Ｓｌ”Ｓ４の各々の端子間に
回生用ダイオードＤＩ”Ｄ４をそれぞれスイッチング素
子の通電方向と通電方向を逆にして接続してスイッチン
グ回路を形成し、また別の直流電源Ｅ＋とは電圧のこと
なる直流電源Ｅ２に対し、スイッチング素子Ｓ５と８７
を直列に、スイッチング素子Ｓ６と８７を直列に接続し
、前記スイッチング素子８５〜Ｓ８の各々の端子間に回
生用ダイ）オードＤ５〜Ｄ８をそれぞれスイッチング素
子の°］ノ 通電方向と通電方向を逆にして接続してスイッチング回
路を形成し、スイッチング素子Ｓ＋とＳ３の接続点とス
イッチング素子Ｓ６と８８の接続点の間に電流変化を抑
制する限流リアクトルＬｏを介して負荷１が接続され、
また、スイッチング素子Ｓ２と８４の接続点とスイッチ
ング素子Ｓ５と８７との接続点が接続され、２つの異な
る直流値の電源に対するスイッチング回路Ｉ、■が限流
リアクトルＬ。
列に、また、スイッチング素子Ｓ２と８４を直列に接続
し、前記スイッチング素子Ｓｌ”Ｓ４の各々の端子間に
回生用ダイオードＤＩ”Ｄ４をそれぞれスイッチング素
子の通電方向と通電方向を逆にして接続してスイッチン
グ回路を形成し、また別の直流電源Ｅ＋とは電圧のこと
なる直流電源Ｅ２に対し、スイッチング素子Ｓ５と８７
を直列に、スイッチング素子Ｓ６と８７を直列に接続し
、前記スイッチング素子８５〜Ｓ８の各々の端子間に回
生用ダイ）オードＤ５〜Ｄ８をそれぞれスイッチング素
子の°］ノ 通電方向と通電方向を逆にして接続してスイッチング回
路を形成し、スイッチング素子Ｓ＋とＳ３の接続点とス
イッチング素子Ｓ６と８８の接続点の間に電流変化を抑
制する限流リアクトルＬｏを介して負荷１が接続され、
また、スイッチング素子Ｓ２と８４の接続点とスイッチ
ング素子Ｓ５と８７との接続点が接続され、２つの異な
る直流値の電源に対するスイッチング回路Ｉ、■が限流
リアクトルＬ。
と負荷１を介して直列に接続され、インバータ回路を形
成する。
成する。
２はインバータ負荷電流の検出器であり、電流ｉ定値と
比較するための誤差検出器３に入力し、その出力側は、
誤差信号を所定のヒステリシス幅で、Ｈｌｌ Ｌｌを判
定する第１のヒステリシスループを備えたコンパレータ
と判定後さらに誤差信号が拡大する場合所定のヒステリ
シス幅でＨ２１Ｌ２を判定する第２のヒステリシスルー
プを備えたコンパレータよりなるヒステリシスコンパレ
ータ（以下多重コンパレータという）に接続される。
比較するための誤差検出器３に入力し、その出力側は、
誤差信号を所定のヒステリシス幅で、Ｈｌｌ Ｌｌを判
定する第１のヒステリシスループを備えたコンパレータ
と判定後さらに誤差信号が拡大する場合所定のヒステリ
シス幅でＨ２１Ｌ２を判定する第２のヒステリシスルー
プを備えたコンパレータよりなるヒステリシスコンパレ
ータ（以下多重コンパレータという）に接続される。
この多重コンパレータ７の出力側は、蓼接Ｓ３ＡＭＰ、
Ｓ２ＡＭＰに接続され、又反転回路５を介してＳＩＡ
ＭＰ、 Ｓ４ＡＭＰに接続され、連動切換スイッチ８に
より、Ｓ５ＡＭＰ、 Ｓ８ＡＭＰが直接多重コンパレー
タに接続されるときは、Ｓ７ＡＭＰ、 ＳＴＡＭＰは反
転回路５を介して接続され、Ｓ５ＡＭＰ。
Ｓ２ＡＭＰに接続され、又反転回路５を介してＳＩＡ
ＭＰ、 Ｓ４ＡＭＰに接続され、連動切換スイッチ８に
より、Ｓ５ＡＭＰ、 Ｓ８ＡＭＰが直接多重コンパレー
タに接続されるときは、Ｓ７ＡＭＰ、 ＳＴＡＭＰは反
転回路５を介して接続され、Ｓ５ＡＭＰ。
Ｓ８ＡＭＰが反転回路５を介して接続されるときは、Ｓ
７ＡＭＰ、ＳＴＡＭＰは直接多重コンパレータ７の出力
側と接続できるように切換えられる。
７ＡＭＰ、ＳＴＡＭＰは直接多重コンパレータ７の出力
側と接続できるように切換えられる。
すでに述べたように、電源Ｅ＋とＥ２は電圧値が異なり
、値の小さい方は回生可能な電源となる。
、値の小さい方は回生可能な電源となる。
［動作］
電流設定値の変化率が大きく変わる場合に、その最大変
化率に追従できるようにインバータの負荷電流変化率を
設定すると、電流設定波形の平坦な場合にスイッチング
回数が増加する。このタメ電流設定波形の平坦な部分で
はインバータの負荷電流変化率は小さくする。
化率に追従できるようにインバータの負荷電流変化率を
設定すると、電流設定波形の平坦な場合にスイッチング
回数が増加する。このタメ電流設定波形の平坦な部分で
はインバータの負荷電流変化率は小さくする。
電源Ｅ１とは異なる直流電圧値の電源Ｅ２を備えたスイ
ッチング回路■を電源Ｅ１を備えるスイッチング回路Ｉ
に限流リアクトルＬｏおよび負荷１を介して直列に接続
し、通常は両スイッチング回路１．ＩＩの出力電圧の極
性を異なる極性としている。設定値の変化率が小さい場
合、このＥｌとＥ２の差の電圧により電流設定値に追従
するようにヒステリシス動作する。
ッチング回路■を電源Ｅ１を備えるスイッチング回路Ｉ
に限流リアクトルＬｏおよび負荷１を介して直列に接続
し、通常は両スイッチング回路１．ＩＩの出力電圧の極
性を異なる極性としている。設定値の変化率が小さい場
合、このＥｌとＥ２の差の電圧により電流設定値に追従
するようにヒステリシス動作する。
電流設定値の変化率が大きくなり、インバータ電流が追
従できなくなり、誤差が大きくなって第２のヒステリシ
スコンパレータが勤＜とスイッチング回路の出力電圧極
性が変わりＮＥＩとＥ２の和の電圧が負荷１及び限流リ
アクトルＬｏに印加され、今までより大きな電流変化率
となり、設定値に追従する。
従できなくなり、誤差が大きくなって第２のヒステリシ
スコンパレータが勤＜とスイッチング回路の出力電圧極
性が変わりＮＥＩとＥ２の和の電圧が負荷１及び限流リ
アクトルＬｏに印加され、今までより大きな電流変化率
となり、設定値に追従する。
第２図の電流設定値に従って動作を具体的に説明する。
図において２０は電流設定値を示す。
図において、ａは設定電流値の変化が小さい部分を示し
、ｂは設定電流値の変化の大きい部分を示し、２１は第
１のヒステリシス幅を示し、２２及び２２′は第２のヒ
ステリシスコンパレータのヒステリシス幅を示し、上方
のヒステリシス幅は第１のヒステリシスコンパレータの
上限Ｈ＋を間に上下となるように設置し、下方のヒステ
リシス幅２２′は第１のヒステリシスコンパレータの下
限Ｌ１を間にして上下となるように設置される。
、ｂは設定電流値の変化の大きい部分を示し、２１は第
１のヒステリシス幅を示し、２２及び２２′は第２のヒ
ステリシスコンパレータのヒステリシス幅を示し、上方
のヒステリシス幅は第１のヒステリシスコンパレータの
上限Ｈ＋を間に上下となるように設置し、下方のヒステ
リシス幅２２′は第１のヒステリシスコンパレータの下
限Ｌ１を間にして上下となるように設置される。
ａ部分では第１のヒステリシスコンパレータの域内での
動作を示す。第１のヒステリシスコンパレータのＬｌに
達することにより、スイッチング素子５ＩＩＳ４がオン
し、５６１Ｓ７がオンするので、電源Ｅ１とＥ２の差電
圧で電流は上昇し、例えば第２図Ｃで第１のヒステリシ
スコンパレータの上限）（Ｉに達して、スイッチング素
子Ｓ２１ Ｓ３１ ＳＳ、 Ｓ８ カオンし、インバー
タ負荷電流は下降する。ｄ点で示ｔように、インバータ
負荷電流が第２のヒステリシスコンパレータの上限Ｈ２
に達したときは、スイッチング素子Ｓ２１ Ｓ３がオン
の状態で切換スイッチ８によりＳｓ、 Ｓ？がオンし、
電源Ｅ＋とＥ２が加算されて、急速な下降状態を生じ、
電流設定値の大□きな変化に対応する。インバータ負荷
電流値がｄ点で示すように、第１のヒステリシスコンパ
レータのヒステリシス幅２内にある第２のヒステリシス
コンパレータの上方下限ｅに達して、切換スイッチ８は
切換えられ、スイッチング素子Ｓ２１ Ｓ３がオンの状
態でＮ Ｓ５＋ Ｓｓがオンとなり、インバータ負荷電
流は電源Ｅ＋とＥ２の差電圧が負荷１および限流リアク
トルＬｏを通して流れる。電流設定値が急上昇した場合
も切換スイッチ８が切換ゎり、電流値に追従する。
動作を示す。第１のヒステリシスコンパレータのＬｌに
達することにより、スイッチング素子５ＩＩＳ４がオン
し、５６１Ｓ７がオンするので、電源Ｅ１とＥ２の差電
圧で電流は上昇し、例えば第２図Ｃで第１のヒステリシ
スコンパレータの上限）（Ｉに達して、スイッチング素
子Ｓ２１ Ｓ３１ ＳＳ、 Ｓ８ カオンし、インバー
タ負荷電流は下降する。ｄ点で示ｔように、インバータ
負荷電流が第２のヒステリシスコンパレータの上限Ｈ２
に達したときは、スイッチング素子Ｓ２１ Ｓ３がオン
の状態で切換スイッチ８によりＳｓ、 Ｓ？がオンし、
電源Ｅ＋とＥ２が加算されて、急速な下降状態を生じ、
電流設定値の大□きな変化に対応する。インバータ負荷
電流値がｄ点で示すように、第１のヒステリシスコンパ
レータのヒステリシス幅２内にある第２のヒステリシス
コンパレータの上方下限ｅに達して、切換スイッチ８は
切換えられ、スイッチング素子Ｓ２１ Ｓ３がオンの状
態でＮ Ｓ５＋ Ｓｓがオンとなり、インバータ負荷電
流は電源Ｅ＋とＥ２の差電圧が負荷１および限流リアク
トルＬｏを通して流れる。電流設定値が急上昇した場合
も切換スイッチ８が切換ゎり、電流値に追従する。
［効果］
以上説明のように、本発明は設定電流の変化率゛が大き
い時の電流追従を良好にし、変化率の小さい場合にもス
イッチング回数が不必要に多くしないヒステリシスコン
パレータ方式電流追従型インバータを実現できる。
い時の電流追従を良好にし、変化率の小さい場合にもス
イッチング回数が不必要に多くしないヒステリシスコン
パレータ方式電流追従型インバータを実現できる。
第１図は本発明の実施例を示す。
防２図は本発明の動作説明図である。
第３図は従来のヒステリシスコンパレータ方式電流追従
型インバータの一例を示す。 第４図は第３図インバータの動作説明図である。 １・・・負荷、２・・・インバータ負荷電流検出器、３
・・・誤差検出器、５・・・極性反転回路、７・・・ヒ
ステリシスコンパレータ、８・・・連動切換スイッチ。 療 １ 図 Ｎ へ 弄３図
型インバータの一例を示す。 第４図は第３図インバータの動作説明図である。 １・・・負荷、２・・・インバータ負荷電流検出器、３
・・・誤差検出器、５・・・極性反転回路、７・・・ヒ
ステリシスコンパレータ、８・・・連動切換スイッチ。 療 １ 図 Ｎ へ 弄３図
Claims (1)
- （１）直流電源に並列に、回生用ダイオードを並列に接
続したスイッチング素子を直列に接続したスイッチング
回路と前記直流電源とは異なる電圧の直流電源に並列に
、回生用ダイオードを並列に接続したスイッチング素子
を直列に接続したスイッチング回路のそれぞれのスイッ
チング素子の接続点で限流リアクトル及び負荷を介して
前記スイッチング回路を直列に接続したインバータ回路
と、電流設定値とインバータ負荷電流の検出誤差によっ
て動作する第１及び第２のヒステリシスループを備える
ヒステリシスコンパレータを備え、前記設定電流値の電
流変化率が小さい時は両スイッチング回路の差電圧で電
流追従を行い、前記設定電流値の電流変化率が大きい時
は、両スイッチング回路の和電圧で電流追従を行うこと
を特徴とする電流追従型インバータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61238712A JP2517926B2 (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | 電流追従型インバ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61238712A JP2517926B2 (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | 電流追従型インバ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6395856A true JPS6395856A (ja) | 1988-04-26 |
| JP2517926B2 JP2517926B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=17034148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61238712A Expired - Lifetime JP2517926B2 (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | 電流追従型インバ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517926B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997049170A1 (fr) * | 1996-06-17 | 1997-12-24 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Convertisseur de puissance a modulation d'impulsions en duree multiplex |
| CN103338968A (zh) * | 2011-02-09 | 2013-10-02 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法 |
| CN110999062A (zh) * | 2017-06-12 | 2020-04-10 | 阿尔法能源技术公司 | 多电平多象限迟滞电流控制器及用于控制其的方法 |
-
1986
- 1986-10-07 JP JP61238712A patent/JP2517926B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997049170A1 (fr) * | 1996-06-17 | 1997-12-24 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Convertisseur de puissance a modulation d'impulsions en duree multiplex |
| US6058032A (en) * | 1996-06-17 | 2000-05-02 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Multiplex pulse-width modulation power converter |
| CN103338968A (zh) * | 2011-02-09 | 2013-10-02 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法 |
| CN103338968B (zh) * | 2011-02-09 | 2016-03-30 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于为储能器充电的系统和用于运行该充电系统的方法 |
| US9331515B2 (en) | 2011-02-09 | 2016-05-03 | Robert Bosch Gmbh | System for charging an energy store, and method for operating the charging system |
| CN110999062A (zh) * | 2017-06-12 | 2020-04-10 | 阿尔法能源技术公司 | 多电平多象限迟滞电流控制器及用于控制其的方法 |
| JP2020523967A (ja) * | 2017-06-12 | 2020-08-06 | ティーエーイー テクノロジーズ， インコーポレイテッド | マルチレベルマルチ象限ヒステリシス電流コントローラおよびその制御のための方法 |
| CN110999062B (zh) * | 2017-06-12 | 2024-02-13 | 阿尔法能源技术公司 | 多电平多象限迟滞电流控制器及用于控制其的方法 |
| US11973436B2 (en) | 2017-06-12 | 2024-04-30 | Tae Technologies, Inc. | Multi-level multi-quadrant hysteresis current controllers and methods for control thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2517926B2 (ja) | 1996-07-24 |
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