JPS6395804A - 磁気浮上式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は磁気浮上式走行装置に関し、特に、スライダ
が［ｉ石の吸引力で浮上し、比較的短いストロークで案
内レールに沿って走行するような磁気浮上式走行装置に
関する。

〔従来の技術］ 磁気浮上式走行装置（よ、案内レールに沿ってスライダ
が磁気力で浮上して走行するものであり、その−例とし
て、特願昭６０−１９０２６３号に開示されているもの
がある。このような磁気浮上式走行装置において、磁気
力を発生するための電磁石と、電磁石に電源を供給する
ためのバッテリなどがスライダに載置される。

（発明が解決しようとする問題点］ ところが、バッテリを使用する場合、充電が不可欠であ
り、ｆ１１！１石およびこのＷ磁石を制御するための電
子回路やバッテリなどを載置することにより、可動部の
重量が増加する。このため、可動部を大きくし、また負
荷容量も大きくする必要がある。バッテリに代えて外部
からケーブルにより電源を供給する方法もあるが、スラ
イダの移動に伴なうケーブルの移動により、ケーブルと
接触する部分の摩擦により、こみ４５塵が発生するとい
う問題点を生じる。

イれｔｉ）えに、この発明の主たる目的は、効率良く磁
気力をスライダに作用せしめることのできるような比較
的小さいス１−ロークの磁気浮上式走行装置を提供する
ことでδうる。

Ｅ問題点を解決するための手段］ この発明は案内レールとスライダとの隙間を検出して電
磁石の吸引力を制御し、案内レールに対して一定の隙間
をイ１するようにスライダを保持し、案内レールに沿っ
て移！ｊＩ′する磁気浮上式走行装置において、スライ
ダを浮上させるための磁気浮上機構であって、案内レー
ル側に設けられ、この案内レールに沿って延在する電磁
石と、スライダ側に設けられ、電磁石に対して十分短く
かつ電磁石との間に所定の隙間を有するように配置され
て磁気的にｆｆｆＪループを形成しかつｕ１石の吸引力
の作用対宋となる継鉄とを備えて構成される。

［作用］ この発明にかかる磁気浮上式走行装置の磁気浮上機構は
、電磁石と案内レールとの間の隙間が一定となるように
電磁石の電磁力を制御することにより、電磁石に対して
一定の隙間を保らながら継鉄を移動させることができ、
継鉄が電磁石からはみ出すことが４１い。

［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の外観７１８１図であり、
第２図は電磁石と継鉄との配置関係を示す図である。

第１図において、電磁石１は直Ｉｊ体の芯鉄２の中火部
に長手方向に沿って溝を形成し、その溝の両側にコイル
３を巻回して構成される。このようにして構成された電
磁石１は、案内レール５に取付けられ、この電磁石１に
直交するように磁性材料からなる継鉄４がスライダ側に
取付けられる。

すなわち、第２図に示すように、案内レール５には、ｍ
ａの電磁石１ａ、１ｂ、１ｅおよび１ｄが、それぞれ案
内レール５に平行に配置され、スライダ６には、複数の
継鉄４ａ　、４ｂ　、４Ｃおよび４ｄがそれぞれ電磁石
１ａ、ｌｂ、１ｃおよび１ｄに対して直交する方向に向
くように配置される。

第３図Ｊ３よび第４図はこの発明の一実施例が適用され
た磁気浮上式走行装置の一例を示す図であり、特に、第
３図は正面図であり、第４図は側面図である。

第３図および第４図にＪ−３いて、案内レール５の上に
は、スライダ６の上下の隙間を検出するための位置検出
器７ａ、７ｂ、７ｃが配置され、案内レール５の側面に
は、スライダ６の左右方向（進行方向に対して直角方向
）の位置を検出けるだめの位置検出器７ｄ、７ｅが設け
られる。さらに、案内レール５の両側面には、スライダ
６の左右方向隙間を制御するための電磁石１ｄ、１ｅ、
ＩＪ。

１ｋが配置され、案内レール５の下面にはスライダ６を
浮上させるための電磁石１ｒ、　１ｇ、１ｈ。

１ｉｔｆｉ設けられる。

一方、スライダ６には、位置検出器７ａ　、　７ｂ　。

７ｃ、７ｄＪ＞よび７ｃのそれぞれに対向するように継
ｎＢａ、８ｂ、８ｅ、８ｄおよび８ｅが設けられる。さ
らに、スライダ６には電磁５１ｄ、１ｅに対向するよう
に継鉄４ｄ　、４ｅが設けられ、電磁石１ｆ　、１０　
、Ｉｈ、１１に対向するように継ｔＪ４ｆ　、４Ｑ　、
４ｈ　、４ｉ　＄Ｎｎされ、ＭＷ　ｔａ　石１ｊ、１ｋ
に対向するように継鉄４ｊ　、４ｋが設けられる。

上述のごとく磁気浮上式走行装置を構成し、電磁石１ｆ
、１ｇ、１ｈ、１ｉを作動させると、イの磁気力により
スライダ６が案内レール５から浮上する。また、電磁石
１ｄ、１０または１ｊ、１ｋを作動させることにより、
スライダ６の左右の方向が制御される。そして、位置検
出器７ａ、７ｂ、７ｃによってスライダ６の上下方向の
位置が検出され、位置検出器７ｄ、７ｅによってスライ
ダ６の左右方向の位置が検出される。そして、各位置検
出３７ａ　、７ｂ　、７ｃ　、７ｄ　、７ｅの検出出力
により、電磁石１ｄ、ｌｅ、１ｆ、ｔｇ、１ｈ、１ｉ　
、ｌｊ、１ｋを制御することにより、スライダ６が案内
レール５に沿って浮上する。

上述のごとく、この実施例によれば、スライダ６の駆妨
に対応するように案内レール５に沿って、これに固着し
て延在するレール方向に長い電磁石１ｄないし１にと、
これらの？１ｆ６１ｉ石１ｄないし１にの一部に対応し
て磁気的に閉ループを構成する継鉄４ｄないし４にとか
ら構成し、継鉄４ｄないし４ｋをスライダ６側に固定し
、位置センサによって電磁石１ｄないし１にとの隙間が
一定となるように電磁石１ｄないし１にの電磁力を制御
するようにした。それによって、スライダ６の移動によ
って継鉄４ｄないし４には電磁石１ｄないし１ｋに対向
して一定の隙間を保ちながら移動させることができ、ス
ライダ６の最大移動距離と電磁石１ｄないし１にの長さ
および継鉄４の長さを予め決めておくことにより、継鉄
４ｄないし４ｋが電磁石１ｄないし１ｋからはみ出すこ
とがない。しかも、位置センサおよび電磁石１ｄないし
１ｋを案内レール５に固定するようにしたので、これら
の制御用の電気ケーブルを固定することができる。

ざらに、電磁石１ｄないし１ｋに比べて短い継鉄４ｄな
いし４ｋがスライダ６に固定され、継鉄全体に吸引力が
作用するため、スライダ６に対する電磁力の作用点をス
ライダ６の移動にかかわらずスライダ上一定の位置にす
ることができる。その結果、負荷容量、その他力学的な
特性はスライダ６の移動によって変化することがないと
いう特徴がある。

一方、スライダ６に固定された継鉄４ｄないし４ｋを案
内レール５のレール方向に長クシかつ案内レール５に固
定した電磁石１ｄないし１にのレール方向長さを短くし
ても、スライダ６の移動に対する吸引力の伝達が可能と
なり、制御用のケーブルを同様にして固定できる。この
場合、スライダ６の移動量に対して継鉄４ｄないし４に
の長さ、したがってスライダ６の良さを前）！の場合に
比べて長くする必要が生じるという欠点がある。さら゛
に、この場合、スライダ６の移動によって継鉄４ｄない
し４に上の吸引力の作用位置が変化する。

その結果、スライダ６を浮上させる吸引力のスライダ上
での作用位置が、スライド位置によって変化することに
なり、負ｖＪ能力その他力学的な条件がスライダ６の移
動によって変化してしまうという欠点がある。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、案内レールに沿うよ
うに延在するＭ磁石を案内レール側に設け、磁性材料か
らなる継鉄をＴＩ電磁石一部に対向してスライダ側に配
置するようにしたので、電磁石のｖ制御ケーブルを固定
することができ、スライダの良さに対する移動距離を大
きくとることができる。しかも、スライダの移動位置に
より、スライダに働く浮上刃作用位置が変化しないため
、負荷容量などの力学的条件がスライダの移動量ａによ
って変化することがないなど優れた小ストローク用の磁
気浮上スライダを構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観斜視図である。第２
図は電磁石と継鉄との配置関係を示す図である。第３図
および第４図はこの発明の一実施例が適用された磁気浮
上式走行装置の一例を示す図であり、特に、第３図は正
面図であり、第４図は側面図である。 図において、１ａないし１には電磁石、４ｄないし４に
は継鉄、５は案内レール、６はスライダを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 案内レールとスライダとの隙間を検出して電磁石の吸引
   力を制御し、前記案内レールに対して一定の隙間を有す
   るように前記スライダを保持し、前記案内レールに沿っ
   て移動する磁気浮上式走行装置において、前記スライダ
   を浮上させるための磁気浮上機構であつて、 前記案内レール側に設けられ、該案内レールに沿つて延
   在する電磁石と、 前記スライダ側に設けられ、前記電磁石に対して十分短
   くかつ該電磁石との間に所定の隙間を有するように配置
   され、磁気的に閉ループを形成しかつ該電磁石の吸引力
   の作用対象となる継鉄を備えた、磁気浮上式走行装置。