JPS6393425A - スリツトコイルの分離・仕分け方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、スリットコイルの分離・仕分は方法および
装置に係り、特に軸心方向に隙間をあけて保持された複
数個のスリットコイルを５次工程の向は先毎に１個また
は所定数分離・仕分けするスリ・ノドコイルの分離・仕
分は方法および装置に関する。

〈従来の技術〉 例えば、冷延工場等における冷延鋼板等のスリット作業
は、はとんどが液絡工程に位置しており。

スリットされた鋼板は、製品として出荷される。

スリットされた製品の出荷に際しては９幅方向に多線に
スリットされたコイル（第５図または第６図参照）・を
、１コイルずつ紙巻きしたのち、梱包が行われる。この
際に、向は先に応じて１コイルずつ公人１１・仕分は作
業が必要となる。一方、スリン１コ・ｆル中に不良コイ
ルが発見された場合とか巻き直しを要する場合、その不
良コイルを抜き取ったり３巻き直しう・イン送りのため
にコイルを抜き取ったりするが、その際にも、前記分離
・仕分は作業が必要となる。

従来の前記分離・仕分は作業は１例えば第５図に示すよ
うに？Ｉ　ｌｌ＆のスリットコイルｌの中から該当コイ
ル１′を抜き取るのに人力で押し出したり。

第６図に示すように、スリットコイル＆送台車２上に積
載したスリットコイルｌから、蹴り出し装置３を用いて
、該当コイル１′をｙ就り出すなどの方法が採用されて
いた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 」二記のような方法によるスリットコイルの分離仕分は
作業には、以下のような問題点が潜在する。

ｔａｌ　　前記第５図に示すような手作業による方法で
は１手を挟んだり腰を傷めるなど人的な安全上の問題が
あること。

山）　コイルを抜き取る際に転勤させるから、転勤によ
るコイル面のつぶれや疵が発生すること。

（Ｃ１また、コイルを転動する際、コイルの板幅が小さ
いから不安定で倒れやすく、そのためコイル端部に疵が
生ずるし９人的にも危険であること。

ｆｄｌ　　さらに、スリットコイルの分離・仕分は作業
に時間がかかり、非能率であること。

本発明は、このような問題点に８〜みなされたちで、安
全で６′信実なスリットコイルの分離仕分けの方法およ
び装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、軸心方向にそれぞれ隙間をあけて支持された
複数のスリットコイルを、１個または所定数分離・仕分
けする方法であって、前記スリットコイルに正対する位
置で、先端に前記スリットコイル間の隙間を検出する検
出器を備えた分離アームを、前記スリットコイル内で前
進させ、前記隙間検出器が隙間を検出した時点で、前記
分離アームの前進を停止し、その後この分離アームを上
昇させた後後退させて前記スリットコイルを１個または
所定数分離して取出すようにしたスリットコイルの分離
・仕分は方法である。

また、スリッタラインで幅方向に複数スリットされた多
線スリットコイルを、同時に搬送する搬送台車と、上下
に昇降可能な、水平アームを有する分離台車と、該分離
台車の水平アームの先端部に前記スリットコイル間の隙
間を検出する隙間検出装置を設けるようにしたスリット
コイルの分離・仕分は装置である。

〈作　用〉 本発明は、スリットコイル搬送台車で搬送されたスリッ
トコイルを１分離台車上に設けられた水平アームに、前
記スリットコイルを１個ずつ受は渡す構成にしたので９
人手を必要とせず、安全で且つコイル表面に疵を生じな
い確実な分離・仕分けを可能とする。　また０本発明は
、前記分離台車の水平アームの先端部に隙間検出器を設
けることにしたから、前記スリットコイルを１個または
複数個を同時に分離・仕分けを可能とする。

〈実　施　例〉 以下に、第１図ないし第４図を用いて１本発明の詳細な
説明する。

第１図は１本発明の構成を示す概略図である。

図において５Ｌ４送台車２は、スリッタラインで幅方向
に複数スリットされた多線スリットコイルを。

同時に分離・仕分は位置に搬送する。仕分は台４は５矩
形状で水平な仕分はアーム５と該水平アーム５を支持す
る支持体６とが一体的に構成され。

台部８上に固定されたガイド部７内に２図示しない昇降
装置により昇降可能なるように嵌装されている。前記台
部８は、ベース部９上に図示しない駆動装置により回転
可能なるように配置される。

一方１分離台軍１０は、Ｌ字形で水平な分離アーム１２
が台車部ｌｌ上に設置されたベース部１４に固定された
ガイド部１３内に嵌装されるように構成される。ここで
、前記分離アーム１２は、前記仕分は台４の水平アーム
５を受は入れる空間を確保するべく第２図の断面に示す
ように所定空間＋２ａをもった２本のフォーク状のアー
ム１２’、１２’で構成され、前記ガイド部１３内で図
示しないシ：降装；ηにより、シ１．降可能とされる。

さらに、前記分離アーム１２の先端部には、例えば光電
反射型などの隙間検出器１５が設置され、また前記ヘー
ス部１４上の所定位置には１例えばリミタ１スイ、千等
のコイル端面検出器１６が設置される。これらの位置関
係を、第３図に示す。

以下に２本実施例の動作を説明する。

スリッターでスリットされた多線のスリットコイル１は
、搬送台車２で搬送され、仕分は台４の仕分け７−ム５
にコイル間に、一定の隙間をもたせて移載される。そし
て、この仕分はアーム５が。

分離台車１０の走行方向に正対するように、仕分は台４
は１図示しない駆動装置により旋回されて停止する。つ
いで１分離台車１０は、前記スリットコイルｌに衝突し
ないように分離アーム１２をやや下げた状態で、前記仕
分はアーム５に向って前進方向に高速走行し、前記分離
アーム１２の空間１２ａに前記仕分はアーム５を受は入
れる。そして、この分離台車１０は、コイル端面検出器
１６によるスリットコイルｌの端面検出信号により前記
分画台車ｌＯを減速走行させ、スリットコイル間の隙間
検出器１５からの隙間検出信号により停止させる。以４
二の分離台車ｌＯの走行側ｊ８の概要を、第４図にブロ
ック図として示す。ついで１分＾■台車１０は、停止後
直ちに分離アーム１２を図示しない昇降袋；４により。

ガイド部１３に沿って」−Ｈさせて、スリット：１イル
１個が前記仕分はアーム５から離れるまで吊り上げ１次
に後退して仕分は台４からスリットコイルを完全に分離
する。この分離台車１０は、さらに後退を続け１図示し
ない次工程への搬送装置η例えばキャリアに１分離した
スリットコイルを受は渡す。

ここで、前記キＡ・リアに用いられる吊り具例えばＣフ
ックの形状は、前記仕分はアーム５と同じ形状である１
本の矩形状に構成すれば８前記分離アーム１２の空間１
２ａの中を通して、容易にスリットコイルの受は渡しが
可能である。

以後、上記の工程を繰り返すことにより、仕分は台４に
保持されているスリノ］・コイルｌを、ｌコイルずつ確
実かつ迅速に分離仕分けができる。

このように１分離アーム１２を所定の空間１２ａをもた
せるように２本のフォーク状にしたので、スリットコイ
ルｌの仕分はアーム５からの受は渡しを、コイルを吊り
下げた状態でスムーズに、かつ。

ソフトにできるから、コイルのハンドリングによる疵の
発生を防止できる。

また、コイル端面検出器１６と隙間検出器１５とを設け
たから１分離台車１０の前進走行の高低速２速切替方式
が採用でき、コイル分離作業のサイクルタイムを短くす
ることができる。

なお１本実施例によれば、スリットコイル１を１個ずつ
分離・仕分けする例を示したが、複数個のコイルを同時
に分離・仕分けすることも可能である。即ら、前記隙間
検出器１５の隙間検出信号の検出回数を第４図に示す検
出回数設定により予め設定しておき５前記分離アーム１
２の前進に従って隙間検出信号をカウントさせ、このカ
ンウド数が。

前記設定回数に達したとき１分離台車１０の走行制御１
回路（図示せず）に停止信号を出力させるようにすれば
よい。

なお５本実施例では、複数のスリットコイルから１個ま
たは数個分離・仕分けするに際して、複数のスリットコ
イルを搬送台車２から一旦仕分はア、−ム５に移赦し、
このアームからスリットコイルを分離・仕分けする例に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく１例
えば第７図に示すように搬送台車２からスリットコイル
を分離台車により直接分離・仕分けするようにしてもよ
い。

〈発明の効果〉 以上、詳細に説明したように１本発明によれば。

すべてのスリットコイルを機械的に分離・仕分けができ
るから１手作業による危険作業が回避でき。

さらにｌコイルずつ確実に分離・仕分けができ。

かつサイクルタイムを短くすることが可能である。

また、コイルの受は渡しは、すべて吊り下げた状態でス
ムーズにかつソフトに行われるから、コイルのつぶれや
疵の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係る分＾Ｕ・仕分は装置の概要図、
第２図は、第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は、コイル端
面栓出器と１′り量検出器の位置関係を示す図、第４図
は１分離台車の走行制御の一部を示すブロック図、第５
図および第６図は、従来の分離仕分は方法を説明する概
略図、第７図は１本発明に係る他の実施例を示す概要図
である。 ■・・・スリ、トコイル、　　２・・・搬送台車。 ４・・・・・・仕分は台、　　５・・・仕分はアーム。 １０・・・・・・分Ａｌ１台車、１２・・・分離アーム
。 Ｉ５・・・・・・隙間検出器、　　１６・・・コイル・
瑞面検出器特許出！頭人　　　　川崎製鉄株代会社第２
図 ２ａ ￥Ｊ　　３　　　Ｍ １　１ら 第　　４　　図 第　　５　　図 第　　６　　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）軸心方向にそれぞれ隙間をあけて支持された複数
   のスリットコイルを、１個または所定数分離・仕分けす
   る方法であって、前記スリットコイルに正対する位置で
   、先端に前記スリットコイル間の隙間を検出する検出器
   を備えた分離アームを、前記スリットコイル内で前進さ
   せ、前記隙間検出器が隙間を検出した時点で、前記分離
   アームの前進を停止し、その後この分離アームを上昇さ
   せた後後退させて前記スリットコイルを１個または所定
   数分離して取出すことを特徴とするスリットコイルの分
   離・仕分け方法。
2. （２）スリッタラインで幅方向に複数スリットされた多
   條スリットコイルを、同時に搬送する搬送台車と、上下
   に昇降可能な水平アームを有する分離台車と、該分離台
   車の水平アームの先端部に前記スリットコイル間の隙間
   を検出する隙間検出装置を設けたことを特徴とするスリ
   ットコイル分離・仕分け装置。