JPH0680762U - 繊維巻取り体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 上下方向に駆動される第１搬送部材６２と、
横方向に駆動される第２搬送部材６６は、それぞれ筒状
の繊維巻取り体５、８をこの巻取り体５の内周面を介し
支持可能とされ、巻取り体５の内周孔に挿入された第１
搬送部材６２はその内周孔に挿入された第２搬送部材６
６に干渉することなく下降可能である。 【効果】 巻取り体が搬送途中に落下するのを防止で
き、構造が複雑化することはない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、繊維を巻き取った筒状の巻取り体を搬送するのに適した搬送装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えばガラス繊維巻取り機にあっては、回転駆動されるコレットに嵌合された チューブにガラス繊維を巻取り、巻取りの完了後にコレットからガラス繊維を巻 き取ったチューブ（以下、ガラス繊維を巻き取ったチューブをケーキという）を 引き抜き、そのケーキを次工程に搬送することが行なわれている。

【０００３】 そのケーキを搬送するため、そのケーキを下方から支持する受け部材を設け、 その受け部材によりケーキを搬送することが行なわれていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、そのような受け部材によるケーキの下方からの支持は不安定なもので あるため、搬送距離が長い場合は受部材からケーキが落下するおそれがあり、特 に、搬送方向を変化させるため受部材を回転させる場合はケーキが落下するおそ れは大きくなる。

【０００５】 また、複数のガラス繊維巻取り機が設置される工場においては、ケーキを各巻 取り機から一か所の作業場に集めて選別等の作業がなされる。この場合、各ガラ ス繊維巻取り機から作業場までケーキを搬送する搬送部材を設けることで、搬送 の自動化を図ることが要望されている。しかし、上記のような受部材によるケー キの支持位置は、ケーキの径が変化するため、そのような搬送部材に受部材から ケーキを移載する際、繊維巻取り径に応じて受部材と搬送部材との上下位置関係 を調節しなければならなくなり、構成が複雑化する。

【０００６】 上記のような問題はガラス繊維以外の繊維を巻き取った筒状の巻取り体を搬送 する場合にも同様に問題になる。

【０００７】 本考案は、上記従来技術の課題を解決することのできる繊維巻取り体の搬送装 置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴とするところは、上下方向に駆動される第１搬送部材と、横方向 に駆動される第２搬送部材とを備え、各搬送部材はそれぞれ筒状の繊維巻取り体 をこの巻取り体の内周面を介し支持可能とされ、各搬送部材は巻取り体の内周孔 に同時に挿入可能とされ、その巻取り体の内周孔に挿入された第１搬送部材は巻 取り体の内周孔に挿入された第２搬送部材に干渉することなく下降可能とされて いる点にある。

【０００９】

【作用】

本考案の構成により繊維巻取り体を搬送するには、まず、第１搬送部材を巻取 り体の内周孔に挿入して上昇させる。これにより、第１搬送部材により巻取り体 をこの巻取り体の内周面を介し支持すると共に上方に搬送する。次に、その第１ 搬送部材に支持された巻取り体の内周孔に第２搬送部材を挿入する。この際、第 ２搬送部材と巻取り体の内周面との間には上下に隙間を有するものとする。なお 、巻取り体の外周に巻き取られる繊維の径に拘らず、第１搬送部材による巻取り 体の支持位置は一定なので、その第２搬送部材を第１搬送部材に支持された巻取 り体の内周孔に挿入する際、両搬送部材の相対位置関係は一定になる。次に、第 １搬送部材を第２搬送部材に干渉することなく下降させる。これにより、第２搬 送部材は巻取り体をこの巻取り体の内周面を介し支持することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【００１１】 図１に示すガラス繊維巻取り機１は、本体２にタレット盤３が取り付けられ、 このタレット盤３に一対のコレット４が取り付けられている。各コレット４にガ ラス繊維巻取り用チューブ５が嵌合される。そのタレット盤３が回転駆動される ことによって、コレット４は図中右方の巻取り位置と左方の玉揚げ位置とに位置 変更される。

【００１２】 その巻取り位置で回転駆動されるコレット４に保持されたチューブ５に、上方 の溶融槽６から紡出される多数のガラス繊維フィラメント７を集束したガラス繊 維ストランド８が巻取られる。そのフィラメント７には塗布装置の塗布ローラ９ を介してバインダーが塗布され、集束ローラ１０を介してストランド８に集束さ れる。そのチューブ５に巻き取られるストランド８を回転軸１２の軸方向に往復 移動させてトラバース運動をさせるためのトラバース装置１１が設けられている 。なお、チューブ５へのストランド８の巻き付け量は、巻き付け時間を予め設定 することで設定される。

【００１３】 そのチューブ５へのストランド８の巻取りが完了するとタレット盤３が回転し 、ストランド８を巻き取ったチューブ５は巻取り位置から玉揚げ位置に位置変更 すると共に玉揚げ位置の空チューブ５は巻取り位置に位置変更する。

【００１４】 その玉揚げ位置に位置するストランド８を巻き取ったチューブ５すなわちケー キ（繊維巻取り体）５、８をコレット４から取り外す手段が設けられている。す なわち、図３に示すように、流体圧シリンダ等によりコレット４の軸方向に駆動 される受部材３０が、玉揚げ位置のコレット４に嵌合されたケーキ５、８の直下 と、そのコレット４の軸方向外方位置とに位置決め可能に設けられている。その 受部材３０をケーキ５、８の直下に位置させ、そのケーキ５、８を支持した受部 材３０がコレット４の軸方向外方に移動することで、ケーキ５、８はコレット４ から引き抜かれる。

【００１５】 そのケーキ５、８は、受部材３０によりコレット４から引き抜かれた後に、搬 送装置により図外選別場所まで搬送される。すなわち、玉揚げ位置のコレット４ の軸方向外方に昇降部材（第１搬送部材）６２が配置されている。その昇降部材 ６２は、図２、図５にも示すように、一対のプレート６２ａ′、６２ａ″を連結 することで構成された支持アーム６２ａと、この支持アーム６２ａが取り付けら れた支持ブラケット６２ｂとを有する。その支持ブラケット６２ｂは、支持アー ム６２ａから下方に延出する部分６２ｂ′と、この部分６２ｂ′から側方に延出 する部分６２ｂ″を有し、その延出端にボールナット６４が取り付けられ、この ボールナット６４のハウジングは支柱７０に取り付けられたガイドロッド６３に 昇降可能に支持されている。また、その支持ブラケット６２ｂに取り付けられた ボールナット６４は、縦軸中心に回転駆動されるボールスクリュー６５にねじ合 わされている。そのボールスクリュー６５の軸心を中心に、前記支柱７０を図２ において矢印Ａで示すように９０°の範囲で回転駆動する駆動装置７１が設けら れている。その支柱７０を回転させて支持アーム６２ａの長手方向をコレット４ の軸方向に一致させ、且つ、支持アーム６２ａ上面高さを玉揚げ位置のコレット ４の上面よりも僅かに下方に位置させることで、その支持アーム６２ａはコレッ ト４から引き抜かれたケーキ５、８の内周孔に挿入される。しかる後に、そのボ ールスクリュー６５が回転駆動されることで、その支持アーム６２ａはケーキ５ 、８を内周面５ａを介し支持すると共に上方に搬送する。

【００１６】 図４に示すように、その昇降部材６２の上方にレール４０が設けられ、このレ ール４０に移動部材（第２搬送部材）６６がローラ６７を介し支持され、モータ 等の駆動装置（図示省略）によりそのローラ６７が回転駆動されることで移動部 材６６は横方向に移動可能とされている。本実施例では、その移動部材６６の移 動方向はコレット４の軸方向に直角とされている。この移動部材６６は、二股部 ６６ａと、この二股部６６ａが取り付けられた支持部材６６ｂとを有し、図５に 示すように、その二股部６６ａの上面はケーキ５、８の内周面に沿う曲面とされ 、その支持部材６６ｂに前記ローラ６７が取り付けられている。これにより、前 記支柱７０を回転させて昇降部材６２の支持アーム６２ａの長手方向をコレット ４の軸方向に直角とすることで、コレット４の軸方向に関しては、その二股部６ ６ａの間に支持アーム６２ａが配置される。また、図６に示すように、昇降部材 ６２が最も上昇した状態において、二股部６６ａを支持アーム６２ａに支持され たケーキ５、８の内周孔に挿入することができるように、支持アーム６２ａの幅 Ｗは二股部６６ａの二股間隔Ｗ′よりも小さくされている。その二股部６６ａを 支持アーム６２ａに支持されたケーキ５、８の内周孔に挿入した状態において、 二股部６６ａの上面とケーキ５、８の内周面５ａとの上下間には２０ｍｍ程度の 隙間ができるものとされている。これにより、その二股部６６ａをケーキ５、８ の内周孔に挿入した後に、昇降部材６２を二股部６６ａに干渉することなく下降 させることができ、この昇降部材６２の下降により、図７に示すように、移動部 材６６はケーキ５、８をその内周面５ａを介し支持することができる。その後に 、図４において２点鎖線で示すように、移動部材６６を前進させることでケーキ ５、８を図外選別場所に搬送させることができる。そのケーキ５、８の前方移動 によりケーキ５、８の内周孔から引き抜かれた昇降部材６２は、元の位置に復帰 するため下降する。

【００１７】 上記構成によれば昇降部材６２および移動部材６６は、ケーキ５、８をこのケ ーキ５、８の内周面５ａを介し支持するので、その支持は安定したものになり、 ケーキ５、８が搬送途中に落下するのを防止できる。また、昇降部材６２から移 動部材６６へのケーキ５、８の移載を行なう際、ケーキ５、８の径に拘らず昇降 部材６２によるケーキ５、８の支持位置は一定なので、昇降部材６２と移動部材 ６６との相対位置関係を一定にでき、構造が複雑化することはない。また、昇降 部材６２はケーキ５、８を内周面５ａを介し安定して支持するので、その回転動 作中にケーキ５、８が落下するようなことはない。

【００１８】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではない。例えば、ガラス繊維以 外の繊維を巻き取った筒状巻取り体の搬送にも本考案の搬送装置を用いることが できる。また、第１搬送部材として示す昇降部材６２や第２搬送部材として示す 移動部材６６の形状は、巻取り体の内周孔内において第１搬送部材が第２搬送部 材に干渉することなく下降可能であれば特に限定されず、例えば、上記実施例で は昇降部材６２をアーム状として移動部材６６を二股状としたが、図８に示すよ うに、移動部材３６をアーム状として昇降部材３２を２本のロッド３２ａを有す るフォーク状とし、そのロッド３２ａを支持するブラケット３２ｂに切欠３２ｂ ′を設け、両部材３２、３６の干渉を防止するようにしてもよい。また、チュー ブ５の材質は特に限定されず、紙やプラスッチク等を用いることができるが、プ ラスチックのように剛性のあるものを用いる場合は、チューブ５の端面をコレッ ト４の軸方向外方に押すことのできるプッシャーを本体２に設けることで、上記 のような受部材３０を設けることなくケーキ５、８をコレット４から引き抜き、 そのケーキ５、８に昇降部材を直接に挿入することができる。また、受部材３０ によりケーキ５、８を支持する場合は、そのケーキ５、８の径に応じ受け部材３ ０を上下動させる必要があるが、そのように受部材３０を不要とすることで構造 を簡単化できる。また、上記実施例の昇降部材３２にロードセル等の計量装置を 組み込み、ケーキ５、８の重量を計量するようにし、その計量値を制御用コンピ ュータ（図示省略）に送り、その計量値に基づいてコレット４の適正回転速度と 適正巻取り時間とを演算するようにしてもよい。すなわち、溶融槽６から紡出さ れるガラス繊維の温度は厳密に管理するのが困難なことから変動を生じ、温度が 上昇すると単位時間当たりの紡出量が増加するため、単位時間当たりのチューブ ５によるストランド８の巻取り量が増大すると共にストランド８の径は太くなり 、一方、温度が下降すると単位時間当たりの紡出量が減少するため、単位時間当 たりのチューブ５によるストランド８の巻取り量が減少すると共にストランド８ の径は細くなる。そこで、チューブ５によるストランド８の巻取り重量が予め定 めた設定値よりも大きくなると、コレット４の回転速度の増大、ガラス繊維の紡 糸温度の低下等によりストランド８の径を細くすると共に巻取り時間を減少させ て巻取り量を減少させ、巻取り重量が予め定めた設定値よりも小さくなると、コ レット４の回転速度の減少、ガラス繊維の紡糸温度の上昇等によりストランド８ の径を太くすると共に巻取り時間を増加させて巻取り量を増加させ、ストランド ８の品質の一定化を図ることができるように、そのコレット４の回転速度と巻取 り時間とを演算する。

【００１９】

【考案の効果】

本考案の搬送装置によれば、各搬送部材は巻取り体をこの巻取り体の内周面を 介し支持するので、その支持は安定したものになり、巻取り体が搬送途中に落下 するのを防止できる。また、第１搬送部材から第２搬送部材への巻取り体の移載 を行なう際、両搬送部材の相対位置関係を一定にできるので、構造が複雑化する ことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のガラス繊維巻取り機の正面図

【図２】本考案の実施例の搬送装置の要部の平面図

【図３】本考案の実施例の搬送装置の要部の下方側の側
面図

【図４】本考案の実施例の搬送装置の要部の上方側の側
面図

【図５】本考案の実施例の第１搬送部材と第２搬送部材
の要部の背面図

【図６】本考案の実施例の第１搬送部材と第２搬送部材
の要部の平面図

【図７】本考案の実施例の第１搬送部材と第２搬送部材
の要部の側面図

【図８】本考案の変形例の第１搬送部材と第２搬送部材
の要部の背面図

【符号の説明】

５、８ ケーキ（繊維巻取り体） ３２、６２ 昇降部材（第１搬送部材） ３６、６６ 移動部材（第２搬送部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に駆動される第１搬送部材と、
   横方向に駆動される第２搬送部材とを備え、各搬送部材
   はそれぞれ筒状の繊維巻取り体をこの巻取り体の内周面
   を介し支持可能とされ、各搬送部材は巻取り体の内周孔
   に同時に挿入可能とされ、その巻取り体の内周孔に挿入
   された第１搬送部材は巻取り体の内周孔に挿入された第
   ２搬送部材に干渉することなく下降可能とされている繊
   維巻取り体の搬送装置。