JPS6390067A - フロツピ−デイスク制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフロッピーディスクの制御回路に関わり、特に
ヘッドを媒体と接触させたり離したりするヘッドロード
機能のないフロッピーディスクに好適な制御回路に関す
る。

〔従来の技術〕

データの読み書きをするためのヘッドを媒体（以下メデ
ィアと略す）と接触させたり離したりするヘッドロード
機能のないフロッピーディスクは、メディアを挿入する
とヘッドがメディアと接触するような構造となっている
。このためヘッドロード機能のないフロッピーディスク
のヘッドとメディアの寿命を延ばすためには、フロッピ
ーディスクを使用しない時はモーターの回転を止めるか
、メディアを抜くしかない。そこで特に長時間メディア
を入れつ放しのシステムに於ては、フロッピーディスク
使用中のみモーターを回転させるように制御しなければ
ならない。

一方、フロッピーディスクコントローラはそのほとんど
がフロッピーディスクコントロールＬＳＩ（以下ＦＤＣ
と略記する）を使用している。そこで、上述のようなヘ
ッドロード機能のないフロッピーディスクの場合には、
「最新のフロッピー・ディスク・システムの研究」、イ
ンターフェース１９８３年５月号に記載のように、フロ
ッピーディスクへのリード、ライト等のコマンドをホス
トシステムから発行する場合、まずホストシステムから
フロッピーディスクを駆動するモーターへのオン信号を
出力し、これによってモーターが始動してフロッピーデ
ィスクへのアクセスが可能なレディ信号がＦＤＣへ返さ
れてくると、ＦＤＣがホストシステムからのコマンドを
受は付けてフロッピーディスクへのアクセスを始めると
いう制御方法がとられていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来技術では、フロッピーディスクからレディ信
号がＦＤＣに返されるまでホストシステムからのコマン
ドはＦＤＣで受は付けられない。

ところがモーターにオン信号が出されてフロッピーディ
スクが定常回転数に達するまでには約１秒かかり、この
分だけレディ信号の発行はおそくなる。従ってホストシ
ステムはフロッピーディスクへのアクセスコマンドをＦ
ＤＣヘレディ信号が返されるまで何回も繰り返し発行し
て受は付けられるのを待つこととなり、ホストシステム
におけるフロッピーディスクへのコマンド発行処理のオ
ーバーヘッドが大きくなってしまうという問題があった
。

本発明の目的は、ヘッドロード機能のないフロッピーデ
ィスクにたいして、ホストシステムがオーバーヘッドな
しでコマンドを発行できるようにしたフロッピーディス
クの制御回路を提供するにある。

［問題点を解決するための手段〕 上記目的は、モーターがオフのときは常にオンであり、
またモーター信号がオンとなってから予め定められた設
定時間だけオンとなるようなダミーレディ信号を生成し
、こめダミーレディ信号とフロッピーディスクのレディ
信号とをオアした信号をＦＤＣに対するレディ信号とす
る回路と、さらにフロッピーディスクのレディ信号がオ
フの時に、ＦＤＣが不定データを読み込みリードエラー
で終了することを防ぐために、上記ダミーレディ信号で
ＦＤＣに入力するインデックス信号をマスクする回路と
を設けることにより達成される。

〔作用〕

ダミーレディ信号がオンの間は、フロッピーディスクが
実際にレディでなくてもＦＤＣにはレディと見えるため
、ホストシステムに於ては、プロッピーディスクがレデ
ィとなるまで待つという処理は不要となる。又、モータ
ー信号オンからフロッピーディスクが実際にレディにな
る前に、すなわちダミーレディ信号がオンの間にＦＤＣ
がリード又はライト動作に入った場合は、フロッピーデ
ィスクから読み込まれるデータは不定であり、ＦＤＣは
目的のセクタを見つけることはできない。

しかし、前記の設定時間を、モーターがオンされてから
定常運転となるまでに要する時間より大きいように選ん
でおくと、このダミーレディ信号オンの間は、トラック
の始点を示すインデックス信号がマスクされており、一
方、ＦＤＣはインデックス信号が所定の回数入力される
までデータを探し続けるという仕様であるため、セクタ
ーのサーチが正常番こ行われる。

更に、もしフロッピーディスクが故障していて、実際に
フロッピーディスクがレディとならない時は、モーター
信号がオフする前にダミーレディ信号がオフするから、
ＦＤＣがこれを検出するので問題はない。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１〜５図により説明する。第
１図は本発明の特徴とする付加回路１７の一実施例を示
すもので、これが従来のＦＤＣに付加されてフロッピー
ディスクの制御回路を構成する。この付加回路１７には
、ホストからのモーター信号１、フロッピーディスクか
らのレディ信号１０及びインデックス信号１２が入力さ
れ、ＦＤＣへのレディ信号８及びインデックス信号１４
を出力する。ワンショットマルチ２はモーター信号１８
がある一定時間ｔだけオンとなり、そのオン時間幅ｔは
抵抗１５とコンデンサ１６により決定される。モーター
信号１がオフ（ローレベル、以下同様）の間はインバー
タ３により信号１９がオンであり、オアゲート４により
ダミーレディ信号６もオン、従ってオアゲート７により
ＦＤＣ入カシカレディ信号８ンとなっている。即ちモー
ター信号１がオフの時は、フロッピーディスクのレディ
信号１０のレベルに拘ず、ＦＤＣ入カシカレディ信号８
ンとなる。次にモーター信号１がオンになると、信号１
９はインバータ３によりオフとなる。しかしこの時ワン
ショットマルチ２の出力信号１８がオンとなるため、ダ
ミーレディ信号６及びＦＤＣレディ信号８は抵抗１５、
コンデンサ１６で決まる時間ｔだけオンとなる。この時
間ｔは、モーター信号１をオンにしてからフロッピーデ
ィスクのレディ信号１−２がオンになるのに要する時間
よりも長くなるように設定しておく。この時間ｔが経過
してワンショットマルチ２の出力信号１８がオフ、そし
てダミーレディ信号６がオフとなると、時間ｔのとり方
から明らかなように、この時にはフロッピーディスクは
定常回転数になっていて、ここからのレディ信号１０が
ＦＤＣのレディ信号８となる。その後モーター信号１が
オフとなると、再びダミーレディ信号６がオンとなるた
めＦＤＣ入カシカレディ信号８ンとなる。−方ダミーレ
ディ信号６がオンの間はインバータ５により信号１１が
オフとなって、アンドゲート１３が閉状態となるから、
フロッピーディスクのトラック始点を示すインデックス
信号１２はマスりされ、この間はＦＤＣに入力されない
。

第２図は以上に説明した付加回路１７をＦＤＣと組合わ
せて本発明の制御回路２００を構成した例を示すもので
ある。同図において、信号４０゜４４．４５はそれぞれ
フロッピーディスクへのモーターオン信号、シークの方
向（ステッピングモーターの移動方向）を定めるディレ
クション信号。

ステッピングモーターの移動ステップ数を与えるステッ
プ信号であり、ドライバー４６．４７゜４８経由でフロ
ッピーディスクドライブ２０１へ出力される。又、信号
４１，４２，４３はそれぞれフロッピーディスクからの
レディ信号、トラック始点を示すインデックス信号、デ
ータ信号であり、レシーバ−４９，５０，５１経由でフ
ロッピーディスクドライブ２０１から入力される。

この制御回路２００の動作をホストシステムがフロッピ
ーディスクからデータをリードする場合を例にして、第
３図のフローチャートに従って説明する。まずホストシ
ステムは、ステップ２３でモーター信号をオンにする。

この時第２図のモーター信号１がオンとなり、第１図で
説明したとおりＦＤＣ入カシカレディ信号８ンとなる。

次にステップ２４でタイムアウトチェックを行ない、タ
イムアウトでなければステップ２５に進みＦＤＣ５８の
ビジーチェックを行なうが、タイムアウトの場合はステ
ップ２７のエラー処理に進む。ステップ２５では、ＦＤ
Ｃセレクト信号６２によりＦＤＣをセレクトし、リード
信号５９をオンにしてデータバス６１からステータスデ
ータを読み取り、そのステータスデータをチェックする
。このチェック結果によりビジーならステップ２４に戻
るが、ビジーでない場合はステップ２６に進み、ＦＤＣ
セレクト信号６２とライト信号６０をオンにし、データ
バス６１からステータス読み出し用のコマンドコードを
ＦＤＣ５８に対して書き込む。

その後、ＦＤＣセレクト信号６２とリード信号５９をオ
ンにしてデータバス６１からリザルトステータスを読み
取り、そのデータによりフロッピーディスクがレディか
否かチェックする。この時点では、第１図のモーター信
号１と同時にレディ信号８が本発明の回路１７によりオ
ンとなっているので、ホストシステムの処理はステップ
２６からステップ２８に進みシークコマンドを発行する
。従来の回路では、モーターが定常運転となるまでノッ
トレディとなるのでステップ２４に戻り、フロッピーデ
ィスクのレディ信号１０がオンとなるまでステップ２５
，２６．２４をくり返す必要があり、これがポストに於
る処理のオーバーヘッドを生じていた。

ステップ２８のシークコマンドの発行はステップ２６と
同様にＦＤＣ５Ｂに対してコマンドコードを書き込むこ
とにより行なわれる。コマンドを受けとったＦＩ）Ｃ５
８は、シークする方向に対応し、ディレクション信号５
６を切替え、シークする分だけ、ステップ信号５７にパ
ルスを出力する。

この信号５６．５７はそれぞれドライバー４７゜４８を
経て、信号４４．４５としてフロッピーディスクに入力
される。フロッピーディスクのシーク動作が正常に行な
われると、第３図の次のステップ２９のチェック結果で
は正常終了となり、ステップ３０に進む。

ステップ３０でホストシステムはＦＤＣ５８に対してリ
ードコマンドを発行する。リードコマンドが発行される
とＦＤＣ５８は第４図のフローで示す処理を実行する。

即ち、ステップ１ｏｏでホストシステムよりのリード用
のパラメータを受は取り、ステップ１０１でレディ信号
８をチェックするが、第１図で説明したとおり、この時
点ではダミーレディ信号６がオンであり、従ってレディ
信号８もオンであるためＦＤＣ５８の処理はステップ１
０３に進む。しかしこの時、モーターは定常回転に至っ
ていないため、フロッピーディスクのリードデータ５５
は不定である。このためステップ１０３に於てデータの
読取りが不可となりステップ１０６に進む。ステップ１
．０６でＦＤＣ５８はインデックス信号１４が２回入力
されたがどうかチェックするが、第１図によりダミーレ
ディ信号６がオンの間はこのインデックス信号１４がマ
スクされているためＦＤＣ５８の処理はステップ１０８
へと進む。ステップ１０８で再びレゾイ信号８のチェッ
クを行なうが、ダミーレディ信号６がオフでありレディ
信号８はオンのためＦＤＣ５８の処理はステップ１０３
に戻る。このようにＦＤＣ５８は、入力されるリードデ
ータ５５が不定であり読取り不可の間、即ちフロッピー
ディスクのレディ信号１２がオフの間はステップ１０３
゜１０６．１．０８を繰り返すことになる。即ち、従来
の回路ではフロッピーディスクが電源オン後にレディと
なる間をホスト側のコマンド発行を待つことで処理して
いたが、本発明ではＦＤＣ５８内のデータ、読み取りを
待つことでホスト側のオーバーヘッドを吸収したもので
ある。そしてフロッピーディスクがレディとなるとリー
ドデータ５５が読み取り可となり、ＦＤＣの処理はステ
ップ１０４に進む。このステップ１０４で目的のセクタ
が見つかるとＦＤＣ５８はステップ１０５に進みデータ
の読み取りを行う。この時ホストシステムはＦＤＣセレ
クト信号６２．リード信号５９をオンにしてＦＤＣが読
み取ったデータをデータバス６０から読み取る。上記の
ように目的のセレクタが見つかり、データの読み取りが
終了するとＦＤＣ５８は正常終了するが、そうでない場
合はステップ１０３に戻る。以上により、ホストシステ
ムの処理は第３図のステップ３０からステップ３１へと
移り、ＦＤＣ５８のリードコマンドが正常終了するため
にステップ３２でモーター信号１をオフして一連のリー
ド動作を終了する。

以上のようにして、本発明では第２図のステップ２４，
２５．２６を繰り返し行う必要がなくなり、ホストシス
テムは第２図のステップ３０でＦＤＣに対してリードコ
マンドを発行後、第４図のＦＤＣ５８の処理ステップ１
０３，１０６．　　　・１０８の繰り返しが終了するま
での間、他の処理を実行することが、可能となる。

なお、もしフロッピーディスクが実際にノットレディで
あった時のホストシステムの動作は下記となる。第４図
のステップ１０１の処理を実行する時、ダミーレディ信
号６がオンであればステップ１０９で、オフであればス
テップ１０２でそれぞれエラー処理が行なわれ、ホスト
システムは第３図のステップ３１でこれを検出しステッ
プ３３のエラー処理へと進むことが出来る。又、インデ
ックス信号１４が２回入力されるまでに目的のセクター
が見つからない場合は、第４図のステップ１０７でＦＤ
Ｃ５８によりエラー処理が行なわれるので、ホストシス
テムはノットレディエラーと同様ステップ３１でエラー
を検出し、ステップ３３のエラー処理へと進む。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ホストシステムはフロッピーディスク
をアクセスする場合、モーター信号をオンにしてから、
ＦＤＣに対してすぐにコマンドを発行出来るので、フロ
ッピーディスクがレディとなるまでのりトライ処理（約
１秒間）が不要となり、その量刑の処理が出来るという
大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特徴とする付加回路の一実施例を示す
図、第２図は本発明の制御回路の全体構成例を示す図、
第３図はフロッピーディスクからデータをリードする際
のホストシステムに於る処理の流れ図、第４図はリード
データコマンドに対するフロッピーディスクコントロー
ラ（ＦＤＣ）に於る内部処理の流れ図である。 】・・・モーター信号、２・・・ワンショットマルチ、
３・・・インバータ、４・・・オアゲート、訃・・イン
バータ。 ６・・・ダミーレディ信号、７・・・オアゲート、８・
・・レディ信号、１０・・・フロッピーディスクからの
レディ信号、１２・・・フロッピーディスクからのイン
デックス信号、１４・・・インデックス信号、１７・・
・付加量Ｍ、５８・・・ＦＤＣ（フロッピィディス７コ
ントロールＬＳＩ）　、２００・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ホストシステムからモーター信号を受けとつてフロ
   ッピーディスク装置へディスク回転用のモーター信号及
   びヘッドの制御信号を出力する機能と、フロッピーディ
   スクの回転が定常状態になつた時のレディ信号をフロッ
   ピーディスク装置から受けとつてこれをホストシステム
   に伝える機能と、ホストシステムとフロッピーディスク
   の間のデータ転送を制御する機能とを有したフロッピー
   ディスク制御回路に於て、ホストシステムからのモータ
   ー信号がオンとされた時には、その時点からディスク回
   転用モーターが定常回転数に達してフロッピーディスク
   がアクセス可能となるのに要する時間よりも大きい値の
   設定時間だけオンとなり、またホストシステムからのモ
   ーター信号がオフの時は常にオンとなるところのダミー
   レディ信号を出力するためのダミーレディ信号発生回路
   と、上記フロッピーディスクからのレディ信号の代りに
   該レディ信号と上記ダミーレディ信号とのオア出力をあ
   らためてレディ信号とするためのオア回路と、上記フロ
   ッピーディスクからのインデックス信号の代りに該イン
   デックス信号を上記ダミーレディ信号がオンの時はオフ
   とするようにマスクした信号をあらためてインデックス
   信号とするためのマスク回路とを設けたことを特徴とす
   るフロッピーディスク制御回路。