JPS6385801A - 予備付センサ−装置 - Google Patents
予備付センサ−装置Info
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- JPS6385801A JPS6385801A JP23091786A JP23091786A JPS6385801A JP S6385801 A JPS6385801 A JP S6385801A JP 23091786 A JP23091786 A JP 23091786A JP 23091786 A JP23091786 A JP 23091786A JP S6385801 A JPS6385801 A JP S6385801A
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- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
本願は、主センサーと予備センサーを含み、主センサー
が故障した時の両センサーに関するセンサーデータのデ
ータ差とその後の一定時間毎の両センサーのデータ差に
応じて段階的かつ自動的に予備センサーへ移行可能にし
、センサー信頼度を確保する予備付センサー装置を開示
するものである。
が故障した時の両センサーに関するセンサーデータのデ
ータ差とその後の一定時間毎の両センサーのデータ差に
応じて段階的かつ自動的に予備センサーへ移行可能にし
、センサー信頼度を確保する予備付センサー装置を開示
するものである。
本発明は、予備付センサー装置に関し、特に主センサー
が故障した時に予備センサーに円滑に移行させるセンサ
ーの切り替え装置に関するものである。
が故障した時に予備センサーに円滑に移行させるセンサ
ーの切り替え装置に関するものである。
センサーの出力データを使って情報の処理を行うセンサ
ーベースシステムにおいては、センサーは極めて重要な
情報源であるため、センサーの故障時にそのシステムの
機能をバックアンプするために主センサーと予備センサ
ーを備えた二重化システムがある。
ーベースシステムにおいては、センサーは極めて重要な
情報源であるため、センサーの故障時にそのシステムの
機能をバックアンプするために主センサーと予備センサ
ーを備えた二重化システムがある。
かかるセンサーベースシステムに用いられる主センサー
と予備センサーは同一の対象を計測するものであるにも
かかわらず、「予備」という性格上或いはコストの削減
のため、意図して別型式とすること（主センサーを高価
なもの、予備センサーを廉価なものとすること）が多く
、また、取り付は場所の相違により一船的にその計測値
は異なっていることが普通である。
と予備センサーは同一の対象を計測するものであるにも
かかわらず、「予備」という性格上或いはコストの削減
のため、意図して別型式とすること（主センサーを高価
なもの、予備センサーを廉価なものとすること）が多く
、また、取り付は場所の相違により一船的にその計測値
は異なっていることが普通である。
このため、主センサーが故障した時に自動的に予備セン
サーへの切り替えを行おうとすると計測値の不連続を生
じ、システムの動作が撹乱される。
サーへの切り替えを行おうとすると計測値の不連続を生
じ、システムの動作が撹乱される。
従って、主センサーが故障した時に予備センサーには円
滑に移行させる必要がある。
滑に移行させる必要がある。
従来においては、主センサーから予備センサーへの切り
替えは、故障発生時、操作員が主センサー及び予備セン
サー双方のデータを確認した後、手動で行われていた。
替えは、故障発生時、操作員が主センサー及び予備セン
サー双方のデータを確認した後、手動で行われていた。
このように、従来の予備付センサー装置においては、故
障発生時に主センサーから予備センサーへ切り替えを行
うには大幅なシステムの中断が避けられず、この中断時
間を少なくしようとすれば、切り替え時の計測値の不連
続が避けられないという問題点があった。
障発生時に主センサーから予備センサーへ切り替えを行
うには大幅なシステムの中断が避けられず、この中断時
間を少なくしようとすれば、切り替え時の計測値の不連
続が避けられないという問題点があった。
従って、本願発明の目的は、計測値の不連続を出来るだ
け少なくし、迅速にセンサーの切り替えが行える予備付
センサー装置を実現することに在る。
け少なくし、迅速にセンサーの切り替えが行える予備付
センサー装置を実現することに在る。
第１図は上記の問題点を解決するための本願第１の発明
の予備付センサー装置を示した図で、１は主センサー，
２は予備センサー、３は主センサー１の故障を検出する
故障判定部、４は故障時に一定の許容移行時間及びこの
移行時間を均等に分割したサンプリング間隔を発生する
時間設定部、５は故障時に主センサー１の出力データを
記憶する第１の記憶部、６はそのサンプリング間隔経過
毎の予備センサー２の出力データをサンプリングして記
憶する第２の記憶部、そして７は第１及び第２の記憶部
５．６の出力データ差をそのサンプリング間隔経過毎に
求めそれまでの経過サンブリング時間と前記の移行時間
との比を乗じて予備センサー２の移行データとする計算
部である。
の予備付センサー装置を示した図で、１は主センサー，
２は予備センサー、３は主センサー１の故障を検出する
故障判定部、４は故障時に一定の許容移行時間及びこの
移行時間を均等に分割したサンプリング間隔を発生する
時間設定部、５は故障時に主センサー１の出力データを
記憶する第１の記憶部、６はそのサンプリング間隔経過
毎の予備センサー２の出力データをサンプリングして記
憶する第２の記憶部、そして７は第１及び第２の記憶部
５．６の出力データ差をそのサンプリング間隔経過毎に
求めそれまでの経過サンブリング時間と前記の移行時間
との比を乗じて予備センサー２の移行データとする計算
部である。
第２図は上記の問題点を解決するための本願第２の発明
の予備付センサー装置を示した図で、１は主センサー，
２は予備センサー、３は主センサー１の故障を検出する
故障判定部、４は故障時に一定の許容移行時間及びこの
移行時間を均等に分割したサンプリング間隔を発生する
時間設定部、８は故障時に主及び予備センサー１．２の
出力データの平均値を記憶する第１の記憶部、６はサン
プリング間隔経過毎に予備センサー２の出力データを目
標値としてサンプリングし記憶する第２の記憶部、９は
第１の記憶部８の出力データ値を移行データの初期値と
し該移行データと第２の記憶部６の出力データ差に１回
のサンプリング時間と前記の移行時間との比を乗じて予
備センサー２出力のサンプリング時の移行データを計算
する計算部、そして１０は第２の記憶部６及び計算部７
の出力データ差が所定許容範囲内に入ったときのみ前記
目標値で移行を完了する判定部である。
の予備付センサー装置を示した図で、１は主センサー，
２は予備センサー、３は主センサー１の故障を検出する
故障判定部、４は故障時に一定の許容移行時間及びこの
移行時間を均等に分割したサンプリング間隔を発生する
時間設定部、８は故障時に主及び予備センサー１．２の
出力データの平均値を記憶する第１の記憶部、６はサン
プリング間隔経過毎に予備センサー２の出力データを目
標値としてサンプリングし記憶する第２の記憶部、９は
第１の記憶部８の出力データ値を移行データの初期値と
し該移行データと第２の記憶部６の出力データ差に１回
のサンプリング時間と前記の移行時間との比を乗じて予
備センサー２出力のサンプリング時の移行データを計算
する計算部、そして１０は第２の記憶部６及び計算部７
の出力データ差が所定許容範囲内に入ったときのみ前記
目標値で移行を完了する判定部である。
第１の発明を示す第１図において、故障判定部３が主セ
ンサー１の故障を判定すると、これに応答して時間設定
部４が一定の許容移行時間とこの許容移行時間を均等に
分割したサンプリング間隔を発生する。第１の記憶部５
は主センサー１の故障に応答して主センサー１の出力デ
ータを記憶し、第２の記憶部６は時間設定部４から出力
されるサンプリング間隔が経過する毎に予備センサー２
の出力データをサンプリングして記憶する。
ンサー１の故障を判定すると、これに応答して時間設定
部４が一定の許容移行時間とこの許容移行時間を均等に
分割したサンプリング間隔を発生する。第１の記憶部５
は主センサー１の故障に応答して主センサー１の出力デ
ータを記憶し、第２の記憶部６は時間設定部４から出力
されるサンプリング間隔が経過する毎に予備センサー２
の出力データをサンプリングして記憶する。
計算部７は第１の記憶部５と第２の記憶部６の出力デー
タの差をそのサンプリング間隔が経過する毎に求め、こ
れに、それぞれの経過サンプリング時間と前記移行時間
との比を乗じて予備センサー２の移行データを計算する
。そして、上記の一定の許容移行時間が経過した時、主
センサー１から予備センサー２への移行が完了する。
タの差をそのサンプリング間隔が経過する毎に求め、こ
れに、それぞれの経過サンプリング時間と前記移行時間
との比を乗じて予備センサー２の移行データを計算する
。そして、上記の一定の許容移行時間が経過した時、主
センサー１から予備センサー２への移行が完了する。
第２の発明を示す第２図において、故障判定部３が主セ
ンサー１−の故障を判定すると、これに応答して時間設
定部４が一定の許容移行時間とこの許容移行時間を均等
に分割したサンプリング間隔を発生する。第１の記憶部
８は主センサー１の故障に応答して故障時の主センサー
１と予備センサー２の出力データの平均値を記憶し、第
２の記憶部６は時間設定部４から出力されるサンプリン
グ間隔が経過する毎に予備センサー２の出力データを目
標値としてサンプリングし、記憶する。
ンサー１−の故障を判定すると、これに応答して時間設
定部４が一定の許容移行時間とこの許容移行時間を均等
に分割したサンプリング間隔を発生する。第１の記憶部
８は主センサー１の故障に応答して故障時の主センサー
１と予備センサー２の出力データの平均値を記憶し、第
２の記憶部６は時間設定部４から出力されるサンプリン
グ間隔が経過する毎に予備センサー２の出力データを目
標値としてサンプリングし、記憶する。
計算部９は第１の記憶部８の出力データ値を移行データ
の初期値として入力し、その初期値としての移行データ
と第２の記憶部６の出力データとの差に、１回のサンプ
リング時間と上記の許容移行時間との比を乗じて予備セ
ンサー２の出力をサンプリングしたときの移行データを
計算する。
の初期値として入力し、その初期値としての移行データ
と第２の記憶部６の出力データとの差に、１回のサンプ
リング時間と上記の許容移行時間との比を乗じて予備セ
ンサー２の出力をサンプリングしたときの移行データを
計算する。
そして、判定部１０では、計算部９での計算結果である
移行データと第２の記憶部６のサンプリングデータとの
差を所定の許容値と比較し、その許容範囲内に入ってい
れば、そのとき第２の記憶部６に記憶されたサンプリン
グ値、即ち、目標値を予備センサー２の移行完了値とし
て強制的に移行を完了する。
移行データと第２の記憶部６のサンプリングデータとの
差を所定の許容値と比較し、その許容範囲内に入ってい
れば、そのとき第２の記憶部６に記憶されたサンプリン
グ値、即ち、目標値を予備センサー２の移行完了値とし
て強制的に移行を完了する。
以下、本発明の詳細な説明する。
まず、第１図に示した第１の発明の予備付センサー装置
の基本的な考え方を第３図に示したグラフを用いて説明
する。
の基本的な考え方を第３図に示したグラフを用いて説明
する。
第３図において、横軸は時間を表し、縦軸はセンサーの
出力データ値を表している。また、ＤＡ及びＤ□は主セ
ンサーｌが故障した時のそれぞれ主センサーｌ及び予備
センサー２のデータ値を表し、Ｄｌは主センサー１から
予備センサー２への切り替え移行途中のデータ値、ＤＭ
Ｅは切り替え移行完了時の予備センサー２のデータ値、
をそれぞれ表している。尚、第３図ではＤ ｓ ｒ −
Ｄ ｓ ｔ −Ｄ□とデータ値が大きくなっているが、
これは−例であり、センサーの出力であるからこの順序
が不同であることはいうまでもない。
出力データ値を表している。また、ＤＡ及びＤ□は主セ
ンサーｌが故障した時のそれぞれ主センサーｌ及び予備
センサー２のデータ値を表し、Ｄｌは主センサー１から
予備センサー２への切り替え移行途中のデータ値、ＤＭ
Ｅは切り替え移行完了時の予備センサー２のデータ値、
をそれぞれ表している。尚、第３図ではＤ ｓ ｒ −
Ｄ ｓ ｔ −Ｄ□とデータ値が大きくなっているが、
これは−例であり、センサーの出力であるからこの順序
が不同であることはいうまでもない。
今、切り替えの移行完了に許容される最小時間をＴとし
、その時間Ｔを均等に何分側したサンプリング間隔をΔ
ｔとする。尚、この時間Ｔは主センサー１から予備セン
サー２へ移行する際のデー夕値間の急峻度によって経験
的に決定される値であり、この時間Ｔが短ければ移行時
間は短縮されるが、データ値の切り替えが急峻になって
システムの動作が異常を来すことになり、他方、時間Ｔ
を長くすれば切り替えの急峻度は避けられるが移行時間
が長くなってこれも好ましくない、かかる観点から時間
Ｔは決定される。
、その時間Ｔを均等に何分側したサンプリング間隔をΔ
ｔとする。尚、この時間Ｔは主センサー１から予備セン
サー２へ移行する際のデー夕値間の急峻度によって経験
的に決定される値であり、この時間Ｔが短ければ移行時
間は短縮されるが、データ値の切り替えが急峻になって
システムの動作が異常を来すことになり、他方、時間Ｔ
を長くすれば切り替えの急峻度は避けられるが移行時間
が長くなってこれも好ましくない、かかる観点から時間
Ｔは決定される。
従って、この発明ではＤＡを出発点として最終的に移行
完了点ＤＭＥに至る経路を出来るだけ円滑に辿るように
するものである。
完了点ＤＭＥに至る経路を出来るだけ円滑に辿るように
するものである。
そのためには、データＤＡの故障発生時点でのデータＤ
１を目標値として両者の差Ｄ□−ＤＡを求め、この値と
移行時間Ｔとの比をサンプリング間隔Δｔに適用して移
行時間Ｔ内の最初のサンプリング間隔Δを経過時の移行
データＤ１が次の式（１１のように求められる。
１を目標値として両者の差Ｄ□−ＤＡを求め、この値と
移行時間Ｔとの比をサンプリング間隔Δｔに適用して移
行時間Ｔ内の最初のサンプリング間隔Δを経過時の移行
データＤ１が次の式（１１のように求められる。
同様にしてｉ番目のサンプリング間隔Δｔ、経過時の移
行データＤｉは次の式（２）のように求められる。
行データＤｉは次の式（２）のように求められる。
１’
そして、最終的な移行データＤ、は、Ｄ、１＝ＤＩであ
り、Δｔｉ−Ｔであるから、ＤＩ！ Ｄａ即ち、Ｄ□
となる。
り、Δｔｉ−Ｔであるから、ＤＩ！ Ｄａ即ち、Ｄ□
となる。
このようにして第３図に破線で示す如く移行データは円
滑に推移して行くことが分かる。
滑に推移して行くことが分かる。
そこで、第１図の構成では、まず故障判定部３が主セン
サーｌの故障を判定し、その時の主センサー１の出力デ
ータ値を第１の記憶部５に記憶するとともに、故障判定
部３からの故障判定信号により時間設定部４が上記の一
定の許容移行時間並びにこの許容移行時間を均等に分割
した時間間隔をサンプリング間隔Δｔとして設定する。
サーｌの故障を判定し、その時の主センサー１の出力デ
ータ値を第１の記憶部５に記憶するとともに、故障判定
部３からの故障判定信号により時間設定部４が上記の一
定の許容移行時間並びにこの許容移行時間を均等に分割
した時間間隔をサンプリング間隔Δｔとして設定する。
第２の記憶部６はこのサンプリング間隔毎に正常な予備
センサー２の出力データ値をサンプリングして記憶する
。
センサー２の出力データ値をサンプリングして記憶する
。
第１の記憶部５及び第２の記憶部６に記憶されたデータ
値は計算部７において上記の式（２）に示した計算を行
う。
値は計算部７において上記の式（２）に示した計算を行
う。
計算部７の計算結果は、移行途中におけるサンプリング
時の移行データとして、センサーベースシステムの情報
処理装置等において使用され、経過したサンプリング時
間の合計が許容移行時間Ｔに達した時に移行完了する。
時の移行データとして、センサーベースシステムの情報
処理装置等において使用され、経過したサンプリング時
間の合計が許容移行時間Ｔに達した時に移行完了する。
上述した第１の発明では、必ず一定の移行時間Ｔが経過
するのを待たなければならないという点に鑑みて次に述
べる第２の発明が案出された。−そこで、第２図に示し
た第２の発明の予備付センサー装置の基本的な考え方を
第４図に示したグラフを用いて説明する。
するのを待たなければならないという点に鑑みて次に述
べる第２の発明が案出された。−そこで、第２図に示し
た第２の発明の予備付センサー装置の基本的な考え方を
第４図に示したグラフを用いて説明する。
第４図において、横軸は時間を表し、縦軸はセンサーの
出力データ値を表している。この第２の発明の装置では
第１の発明の装置と異なり、通常、主センサー１と予備
センサー２の出力データ値の平均値をセンサー出力デー
タとして使用する方式を採用している。従って、（ＤＡ
＋Ｄ□）／２は主センサーｌが故障した時の両センサー
の出力データの平均値を示し、Ｄ、は主センサーｌが故
障した時の予備センサー２のデータ値を表している。
出力データ値を表している。この第２の発明の装置では
第１の発明の装置と異なり、通常、主センサー１と予備
センサー２の出力データ値の平均値をセンサー出力デー
タとして使用する方式を採用している。従って、（ＤＡ
＋Ｄ□）／２は主センサーｌが故障した時の両センサー
の出力データの平均値を示し、Ｄ、は主センサーｌが故
障した時の予備センサー２のデータ値を表している。
また、Ｄｌは主センサー１から予備センサー２への切り
替え移行途中のデータ値、Ｄ□は切り替え移行完了時の
予備センサー２のデータ値、をそれぞれ表している。
替え移行途中のデータ値、Ｄ□は切り替え移行完了時の
予備センサー２のデータ値、をそれぞれ表している。
この第２の発明では、故障時、予備センサー２の出力デ
ータ値Ｄ□を最初の目標値として故障後の最初のサンプ
リング間隔Δ【経過時点で上記の式（２）を用いて得ら
れる移行データＤ１、を基準にして、次のサンプリング
時の予備センサー２の出力データ値（Ｄ Ｉりを目標値
にして同様の移行データ（Ｄ２）を求める。
ータ値Ｄ□を最初の目標値として故障後の最初のサンプ
リング間隔Δ【経過時点で上記の式（２）を用いて得ら
れる移行データＤ１、を基準にして、次のサンプリング
時の予備センサー２の出力データ値（Ｄ Ｉりを目標値
にして同様の移行データ（Ｄ２）を求める。
このようにして移行途中のｉ番目のサンプリング時の移
行データＤムは、 となる。
行データＤムは、 となる。
このようにして許容時間毎に１回のサンプリングを行い
、そのときの移行データが目標データに対して一定範囲
内に入った時、強制的に移行を完了させる。
、そのときの移行データが目標データに対して一定範囲
内に入った時、強制的に移行を完了させる。
かかる第２の発明の動作を第２図の構成で説明する。
故障判定部３が主センサー１の故障を判定すると、これ
に応答して時間設定部４が第１の発明と同様の一定の許
容移行時間Ｔとこの許容移行時間Ｔを均等に分割したサ
ンプリング間隔Δｔを発生する。第１の記憶部８は主セ
ンサー１の故障に応答して故障時の主センサー１と予備
センサー２の出力データの平均値（ＤＡ＋Ｄ□）／２を
記憶し、第２の記憶部６は時間設定部４から出力される
サンプリング間隔Δｔが経過する毎に予備センサー２の
出力データを目標値としてサンプリングし、記憶する。
に応答して時間設定部４が第１の発明と同様の一定の許
容移行時間Ｔとこの許容移行時間Ｔを均等に分割したサ
ンプリング間隔Δｔを発生する。第１の記憶部８は主セ
ンサー１の故障に応答して故障時の主センサー１と予備
センサー２の出力データの平均値（ＤＡ＋Ｄ□）／２を
記憶し、第２の記憶部６は時間設定部４から出力される
サンプリング間隔Δｔが経過する毎に予備センサー２の
出力データを目標値としてサンプリングし、記憶する。
計算部９は第１の記憶部日の出力データ値（Ｄ、＋Ｄ□
）／２を移行データの初期値として入力して第５図に具
体的に示した記憶部９ｂに記憶し、このデータ値と第２
の記憶部６の出力データ値Ｄ１１との差Ｄ□−（Ｄ、＋
Ｄ□）／２を求め、この差に、１回のサンプリング時間
Δ【と上記の許容移行時間Ｔとの比Δｔ／Ｔを乗じて予
備センサー２の出力を最初にサンプリングしたときの最
初の移行データＤ＋ −Δｔ／Ｔ ＩＤａ＋ （Ｄａ
＋Ｄｍ、）／２）を移行データ計算回路９ａにおいて
計算する。
）／２を移行データの初期値として入力して第５図に具
体的に示した記憶部９ｂに記憶し、このデータ値と第２
の記憶部６の出力データ値Ｄ１１との差Ｄ□−（Ｄ、＋
Ｄ□）／２を求め、この差に、１回のサンプリング時間
Δ【と上記の許容移行時間Ｔとの比Δｔ／Ｔを乗じて予
備センサー２の出力を最初にサンプリングしたときの最
初の移行データＤ＋ −Δｔ／Ｔ ＩＤａ＋ （Ｄａ
＋Ｄｍ、）／２）を移行データ計算回路９ａにおいて
計算する。
こうして求められた最初の移行データＤ１は計算部９内
の記憶部９ｂに上書きされ、次の移行データＤ！＝Δｔ
／Ｔ （Ｄｍｚ Ｄ＋ ）／２１を計算回路９ａで計
算する。尚、この第２の発明では常に最初のサンプリン
グ時の移行データを得るので、Δｔ／Ｔは変わらない。
の記憶部９ｂに上書きされ、次の移行データＤ！＝Δｔ
／Ｔ （Ｄｍｚ Ｄ＋ ）／２１を計算回路９ａで計
算する。尚、この第２の発明では常に最初のサンプリン
グ時の移行データを得るので、Δｔ／Ｔは変わらない。
こうして前の移行データを使って現在のサンプリング時
の移行データを求めて行くが、このままだと何時になっ
ても移行を完了しないので、判定部１０では、計算部９
での計算結果である移行データと第２の記憶部６のサン
プリングデータとの差を所定の許容値αと比較し、その
許容範囲内に入っていれば、そのとき第２の記憶部６に
記憶されたサンプリング値、即ち、目標値を予備センサ
ー２の移行完了値として強制的に移行を完了させる。そ
して、予備センサー２からの出力はこの移行完了時から
、そのまま情報処理装置等において使用されることとな
る。
の移行データを求めて行くが、このままだと何時になっ
ても移行を完了しないので、判定部１０では、計算部９
での計算結果である移行データと第２の記憶部６のサン
プリングデータとの差を所定の許容値αと比較し、その
許容範囲内に入っていれば、そのとき第２の記憶部６に
記憶されたサンプリング値、即ち、目標値を予備センサ
ー２の移行完了値として強制的に移行を完了させる。そ
して、予備センサー２からの出力はこの移行完了時から
、そのまま情報処理装置等において使用されることとな
る。
従って、移行を完了させるために用いられる許容値α内
に移行データが収まる時は不確定であるため、最初のサ
ンプリングで移行完了するときもあれば、故障発生から
許容移行時間Ｔを過ぎても移行完了しない場合がある点
が第１の発明と異なっている。
に移行データが収まる時は不確定であるため、最初のサ
ンプリングで移行完了するときもあれば、故障発生から
許容移行時間Ｔを過ぎても移行完了しない場合がある点
が第１の発明と異なっている。
以上のように、本願第１の発明にかかる予備付センサー
装置によれば、許容移行時間を均等に分割して主センサ
ー故障発生後の予備センサーの出力データ値をサンプリ
ングし、そのサンプリング値を目標値としてサンプリン
グの合計時間に応した割合の値を移行データとし許容移
行時間かけて主センサーから予備センサーへ移行させる
ので、急峻な移行をせずに円滑に然も迅速に移行できる
という効果を奏する。
装置によれば、許容移行時間を均等に分割して主センサ
ー故障発生後の予備センサーの出力データ値をサンプリ
ングし、そのサンプリング値を目標値としてサンプリン
グの合計時間に応した割合の値を移行データとし許容移
行時間かけて主センサーから予備センサーへ移行させる
ので、急峻な移行をせずに円滑に然も迅速に移行できる
という効果を奏する。
また、本願第２の発明にかかる予備付センサー装置によ
れば、最初のサンプリング毎に新たな許容移行時間を設
定して移行データを求め、その移行データと目標値との
差によって強制的に移行を完了させるので第１の発明の
ように必ず許容移行時間待たなければならないという点
を克服できるという効果を奏する。
れば、最初のサンプリング毎に新たな許容移行時間を設
定して移行データを求め、その移行データと目標値との
差によって強制的に移行を完了させるので第１の発明の
ように必ず許容移行時間待たなければならないという点
を克服できるという効果を奏する。
第１図は本願第１の発明に係る予備付センサー装置を示
すブロック図、 第２図は本願第２の発明に係る予備付センサー装置を示
すブロック図、 第３図は第１図に示された予備付センサー装置の動作原
理を説明するグラフ図、 第４図は第２図に示された予備付センサー装置の動作原
理を説明するグラフ図、 第５図は第２図における計算部の具体例を示すブロック
図、である。 第１図及び第２図において、 １は主センサー， ２は予備センサー、 ３は故障判定部、 ４は時間設定部、 ５．８は第１の記憶部、 ６は第２の記憶部、 ７．９は計算部、 １０は判定部、を示す。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特 許出願人 富 士 通 株式会社代理人弁理士
森 １）寛 （外１名）移行データＩＸ 第１の発明１９）かる予備イ寸センサー装置のブロック
図第１図 Ｄｊ、ＤＢＬ 第２の分明にイ糸る予備イボ乞ンサー装厘のブロック口
笛つ 第１の発明の重力仔、原理を説明するグラフ第２の分明
のｆ７１ｆｆ源理を貌８１１ｆるグヲフ第４図
すブロック図、 第２図は本願第２の発明に係る予備付センサー装置を示
すブロック図、 第３図は第１図に示された予備付センサー装置の動作原
理を説明するグラフ図、 第４図は第２図に示された予備付センサー装置の動作原
理を説明するグラフ図、 第５図は第２図における計算部の具体例を示すブロック
図、である。 第１図及び第２図において、 １は主センサー， ２は予備センサー、 ３は故障判定部、 ４は時間設定部、 ５．８は第１の記憶部、 ６は第２の記憶部、 ７．９は計算部、 １０は判定部、を示す。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特 許出願人 富 士 通 株式会社代理人弁理士
森 １）寛 （外１名）移行データＩＸ 第１の発明１９）かる予備イ寸センサー装置のブロック
図第１図 Ｄｊ、ＤＢＬ 第２の分明にイ糸る予備イボ乞ンサー装厘のブロック口
笛つ 第１の発明の重力仔、原理を説明するグラフ第２の分明
のｆ７１ｆｆ源理を貌８１１ｆるグヲフ第４図
Claims (3)
- （１）主センサー（１）と予備センサー（２）とから成
る予備付センサー装置において、 前記主センサー（１）の故障を検出する故障判定部（３
）と、 前記故障時に一定の許容移行時間及びこの移行時間を均
等に分割したサンプリング間隔を発生する時間設定部（
４）と、 前記故障時に前記主センサー（１）の出力データを記憶
する第１の記憶部（５）と、 前記サンプリング間隔経過毎の前記予備センサー（２）
の出力データをサンプリングして記憶する第２の記憶部
（６）と、 前記第１及び第２の記憶部（５、６）の出力データ差を
前記サンプリング間隔経過毎に求めそれまでの経過サン
プリング時間と前記移行時間との比を乗じて前記予備セ
ンサー（２）の移行データとする計算部（７）と、 を備えたことを特徴とする予備付センサー装置。 - （２）主センサー（１）と予備センサー（２）とから成
る予備付センサー装置において、 前記主センサー（１）の故障を検出する故障判定部（３
）と、 前記故障時に一定の許容移行時間及びこの移行時間を均
等に分割したサンプリング間隔を発生する時間設定部（
４）と、 前記故障時に前記主及び予備センサー（１、２）の出力
データの平均値を記憶する第１の記憶部（８）と、 前記サンプリング間隔経過毎に前記予備センサー（２）
の出力データを目標値としてサンプリングし記憶する第
２の記憶部（６）と、 前記第１の記憶部（８）の出力データ値を移行データの
初期値とし該移行データと前記第２の記憶部（６）の出
力データ差に１回のサンプリング時間と前記移行時間と
の比を乗じて前記予備センサー（２）出力のサンプリン
グ時の移行データを計算する計算部（９）と、 前記第２の記憶部（６）及び計算部（７）の出力データ
差が所定許容範囲内に入ったときのみ前記目標値で移行
を完了する判定部（１０）と、を備えたことを特徴とす
る予備付センサー装置。 - （３）前記計算部（９）が、計算された移行データを一
旦記憶しておき、次のサンプリング時における移行デー
タの計算に、前記記憶しておいた移行データを用いるも
のである特許請求の範囲第２項記載の予備付センサー装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23091786A JPS6385801A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 予備付センサ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23091786A JPS6385801A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 予備付センサ−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385801A true JPS6385801A (ja) | 1988-04-16 |
Family
ID=16915305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23091786A Pending JPS6385801A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 予備付センサ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6385801A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001501761A (ja) * | 1996-10-04 | 2001-02-06 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル，インコーポレイテッド | 冗長フィールドデバイスおよびバス付きプロセス制御ネットワーク |
| KR20150108134A (ko) * | 2014-03-17 | 2015-09-25 | 엘에스산전 주식회사 | 이중화 시스템 |
| KR20150108277A (ko) * | 2014-03-17 | 2015-09-25 | 엘에스산전 주식회사 | 이중화 시스템 |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP23091786A patent/JPS6385801A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001501761A (ja) * | 1996-10-04 | 2001-02-06 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル，インコーポレイテッド | 冗長フィールドデバイスおよびバス付きプロセス制御ネットワーク |
| KR20150108134A (ko) * | 2014-03-17 | 2015-09-25 | 엘에스산전 주식회사 | 이중화 시스템 |
| KR20150108277A (ko) * | 2014-03-17 | 2015-09-25 | 엘에스산전 주식회사 | 이중화 시스템 |
| KR101878393B1 (ko) * | 2014-03-17 | 2018-07-13 | 엘에스산전 주식회사 | 이중화 시스템 |
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