KR101878393B1 - 이중화 시스템 - Google Patents

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Abstract

전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 출력하는 이중화 시스템이 개시된다. 제1 측정 장치는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정한다. 제2 측정 장치는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정한다. 제어 장치는 상기 제1 측정 장치가 이상 동작하는 경우, 상기 제1 측정 장치와의 연결을 해제하고 상기 제2 측정 장치로 절체한다. 필터는 상기 제1 측정 장치의 측정 값에 기초하여 상기 제2 측정 장치의 측정 값을 필터링하여 출력한다.

Description

이중화 시스템{DUPLEX SYSTEM}
본 발명의 기술 분야는 이중화 시스템에 관한 것으로 특히 전류와 전압을 측정하는 측정 장치를 포함하는 이중화 시스템에 관한 것이다.
이중화 시스템은 시스템의 신뢰성을 올리기 위해 같은 기능을 가진 구성을 두 개 준비하여 활용하는 것이다. 이중화 시스템은 시스템내의 구성이 이상 동작하는 경우 시스템 전체의 동작을 중단하지 않을 수 있도록 각 구성에 예비장치를 포함한다. 이중화 시스템에 포함된 각 구성 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우, 이중화 시스템은 즉시 예비장치로 절체하여 동작을 재개한다. 이중화 시스템은 비용이 드는 방식이지만 높은 신뢰성을 요구하고 동작을 중단할 수 없는 시스템에서 널리 활용되고 있다.
이러한 이중화 시스템은 고전압직류송전(high voltage direct current, HVDC)에서도 사용된다. 고전압직류송전(HVDC)이란 전기 송전 방식의 하나이다. 고전압직류송전은 발전소에서 발전되는 고압의 교류 전력을 전력변환기를 이용해 효율성 높은 고압의 직류 전력으로 바꾸어 송전한다. 이후에 원하는 지역에서 다시 전력변환기를 통해 교류 전력으로 다시 변환 시켜 공급하는 방식이 고전압직류송전이다. 고전압직류송전은 고압교류송전에 비해 전력손실의 양이 적어 장거리 송전에 유리하다.
이러한 고전압직류송전을 하는 고전압직류송전 장치는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 인버터(inverter)와 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 컨버터(inverter)를 사용한다. 인버터와 컨버터의 제어를 위해 전류와 전압을 측정하는 측정 장치는 고전압직류송전이 적용되는 계통과 시스템의 각 기기의 포인트에서 전류와 전압을 측정한다. 고전압직류송전은 높은 신뢰성이 요구된다. 따라서 전류와 전압을 측정하는 측정 장치는 이중화 시스템으로 이루어진다. 이때 측정 장치가 이상 동작하여 절체하는 경우 발생하는 이중화 시스템의 충격이나 시스템 전체가 이상 동작할 위험이 있다. 따라서 이를 방지하기 위한 이중화 시스템이 필요하다.
시스템 구성의 이상동작으로 인한 절체시 이중화 시스템의 충격을 최소화할 수 있는 이중화 시스템을 제공하는 것이다. 특히 전류와 전압을 측정하는 측정 장치가 이상 동작하여 절체하는 경우 발생하는 이중화 시스템의 충격을 최소화할 수 있는 이중화 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 출력하는 이중화 시스템은 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하는 제1 측정 장치; 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하는 제2 측정 장치; 상기 제1 측정 장치가 이상 동작하는 경우, 상기 제1 측정 장치와의 연결을 해제하고 상기 제2 측정 장치로 절체하는 제어 장치; 및 상기 제1 측정 장치의 측정 값에 기초하여 상기 제2 측정 장치의 측정 값을 필터링하여 출력하는 필터를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템은 시스템 구성의 이상동작으로 인한 절체시 이중화 시스템의 충격을 최소화할 수 있는 이중화 시스템을 제공한다. 특히 전류와 전압을 측정하는 측정 장치에 이상 동작이 발생하여 절체하는 경우 절체에 의한 이중화 시스템의 충격을 최소화할 수 있는 이중화 시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 고전압직류송전 시스템을 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 고전압직류송전 시스템의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 블락도를 보여준다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부가 포함하는 제1 측정 장치와 제2측정 장치의 측정 값을 보여준다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템 제어 장치가 절체한 경우 측정부의 출력 값을 보여준다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 블락도를 보여준다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 절체한 경우 측정부의 출력 값을 보여준다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 고전압직류송전 시스템을 보여준다.
고전압직류송전 시스템(100)은 교류 전원(110), 송전측 변압기(120), 컨버터(130), 인버터(140), 수전측 변압기(150), 부하(160), 제어부(170) 및 측정부(200)를 포함한다.
교류 전원(110)은 교류 전력을 생성한다.
송전측 변압기(120)는 생성된 교류 전력의 전압의 크기를 승압한다. 이때 송전측 변압기(120)가 전압의 크기를 승압함에 따라 송전의 효율을 높일 수 있다.
컨버터(130)는 교류 전력을 고압 또는 초고압 직류 전력으로 변환하여 송전한다. 컨버터(130)는 사이리스터 밸브 및 정류기를 포함할 수 있다. 이때 컨버터(130)가 교류 전력을 고압 또는 초고압 직류 전력으로 변환함에 따라 송전의 효율을 높일 수 있다.
인버터(140)는 직류 전력을 교류 전력으로 변환한다.
수전측 변압기(150)는 교류 전력의 전압 크기를 부하(160)에 사용되는 정격 전압의 크기로 변환하여 교류 전력을 부하(160)에 공급한다.
측정부(200)는 고전압직류송전 시스템(100) 내의 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정한다. 도 1의 실시예에서 측정부(200)는 송전측 변압기(120)에 의해 변환 교류 전력을 측정하나 이에 한정되지 않고, 측정부(200)는 고전압직류송전 시스템(100) 내의 다른 부분을 측정할 수 있다. 측정부(200)는 시스템의 안정성과 신회성을 위하여 복수의 측정 장치를 포함하는 이중화 시스템 구조일 수 있다. 이에 대해서는 도 3 내지 도 9를 통하여 자세히 설명하도록 한다.
제어부(170)는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나의 측정 값에 기초하여 컨버터(130)와 인버터(140)의 동작을 제어한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 고전압직류송전 시스템의 동작을 보여주는 흐름도이다.
교류 전원(110)은 교류 전력을 생성한다(S101).
송전측 변압기(120)는 교류 전력의 전압 크기를 승압한다(S103). 송전측 변압기(120)는 교류 전력의 전압 크기를 승압함으로써 송전 효율을 높일 수 있다.
측정부(200)는 고전압직류송전 시스템(100) 내의 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 측정 결과를 생성한다(S105).
제어부(170)는 측정 결과에 기초하여 컨버터(130) 및 인버터(140) 중 적어도 어느 하나를 제어한다(S107).
컨버터(130)는 교류 전력을 초고압 또는 고압의 직류 전력으로 변환하여 송전한다(S109). 초고압 또는 고압의 직류 전력으로 변환하여 송전함으로써 송전의 효율을 향상시킬 수 있다.
인버터(140)는 직류 전력을 교류 전력으로 변환한다(S111).
수전측 변압기(150)는 교류 전력의 전압 크기를 부하(160)에 사용되는 정격 전압의 크기로 변환하여 교류 전력을 부하(160)에 공급한다(S113).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 측정부의 블락도를 보여준다.
측정부(200)는 제1 측정 장치(210), 제2 측정 장치(230) 및 제어 장치(250)를 포함한다. 이때 측정부(200)가 포함하는 측정 장치는 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)에 한정되지 않는다.
제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 측정 값을 생성한다.
제어 장치(250)는 현재 사용중인 제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는 경우 제2 측정 장치(230)로 절체한다. 구체적으로 제어 장치(250)는 현재 사용중인 제1 측정 장치(210)와의 연결을 해제하고 제2 측정 장치(230)를 연결하여 측정 값을 생성할 수 있다. 이때 제어 장치(250)는 스위치를 포함하고, 제어 장치(250)는 스위치를 이용하여 제1 측정 장치(210)와의 연결을 해제하고 제2 측정 장치(230)와의 연결을 생성할 수 있다. 현재 사용중인 제1 측정 장치(210)가 이전 측정 값과 미리 정해진 기준 값 이상 차이 나는 값을 측정 하거나 측정을 중지한 경우, 제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)가 이상 동작을 하는 것으로 판단할 수 있다. 예컨대 제1 측정 장치(210)를 사용하여 측정하다 제1 측정 장치(210)가 측정을 중지한 경우, 제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)와 연결을 해제하고 제2 측정 장치(230)와의 연결을 생성하여 측정 값을 생성할 수 있다. 이는 앞서 설명한 바와 같이 측정부의 안정성과 신뢰성을 높이기 위함이다. 이를 통해 측정부(200)는 복수의 측정 장치 중 어느 하나가 이상 동작을 하는 경우에도 정상 동작할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 측정부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 측정 값을 생성한다(S201).
제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는지 판단한다(S203). 구체적으로 제1 측정 장치(210)가 이전 측정 값과 미리 정해진 기준 값 이상 차이 나는 값을 측정 하거나 측정을 중지한 경우, 제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)가 이상 동작을 하는 것으로 판단할 수 있다.
제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는 경우, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)로 절체한다(S205).
다만, 절체시 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)의 측정 값 차이에 의하여 측정부(200)의 측정 값에 기초하여 컨버터(130)와 인버터(140)의 동작을 제어하는 제어부(170)는 이상 동작할 수 있다. 이에 대해서는 도 5 내지 도 6을 통하여 자세히 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부가 포함하는 제1 측정 장치와 제2측정 장치의 측정 값을 보여준다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 절체한 경우 측정부의 출력 값을 보여준다.
제어부(170) 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230) 각각의 제조사는 다를 수 있다. 또한 동일한 제조사의 제품이라도 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230) 각각은 모델이 다를 수 있다. 이러한 경우 동일 시간에 동일 지점을 측정 하였더라도 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)의 출력 값은 차이가 클 수 있다. 또한 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)가 동일한 제조사의 동일한 모델이더라도 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)는 각각 독립적으로 동작하므로 출력 값에 차이가 있을 수 있다. 도 5의 A 곡선은 제1 측정 장치(210)가 측정한 측정 값이고, 도 5의 B곡선은 제2 측정 장치(230)가 측정한 값이다. 도 5의 실시예에서 A 곡선과 B 곡선은 일정한 크기 차이를 보인다. 이러한 경우에 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)사이에서 절체가 이루어지면, 측정부(200)가 출력하는 측정 값은 도 6에서와 같이 불연속점을 갖게 된다. 따라서 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)사이에서 절체가 이루어진 경우, 측정부(250)가 출력하는 측정 값은 급격히 변화된다. 측정 값이 급격히 변화되는 경우, 측정 값에 기초하여 컨버터(130)와 인버터(140)의 동작을 제어하는 제어부(170)는 이상 동작할 수 있다. 그러므로 이를 방지할 수 있는 이중화 시스템이 필요하다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 블락도를 보여준다.
측정부(200)는 제1 측정 장치(210), 제2 측정 장치(230), 제어 장치(250) 및 필터(270)를 포함한다. 도 7의 측정부(200)는 도 3의 실시예의 측정부(200)와 다른 구성은 모두 동일하나 필터(270) 포함여부에서 차이를 보인다.
제어 장치(250)는 현재 사용중인 제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는 경우 제2 측정 장치(230)로 절체한다. 구체적으로 제어 장치(250)는 현재 사용중인 제1 측정 장치(210)와의 연결을 해제하고 제2 측정 장치(230)를 연결하여 측정 값을 생성할 수 있다. 이때 제어 장치(250)는 절체전에 필터(270)와의 연결을 생성하여 제1 측정 장치(210)의 측정 값을 필터(270)에 입력한다. 제어 장치(250)는 절체이후 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 입력하여 필터(270)로부터 필터링된 측정 값을 수신한다. 절체 이후 제어 장치(250)는 기 설정된 기준 시간이 흐른 뒤 필터(270)와의 연결을 해제할 수 있다.
필터(270)는 절체시 제1 측정 장치(210)의 측정 값에 기초하여 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 필터링하여 제어 장치(250)가 출력하는 측정 값의 절체전과 절체후의 차이를 감소시킨다. 구체적으로 필터(270)는 제1 측정 장치(210)의 측정 값을 기준으로 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 필터링하여 제어 장치(250)가 출력하는 측정 값의 절체전과 절체후의 차이를 감소시킨다. 구체적으로 필터(270)는 저역 필터(low pass filter), 선형 필터(linear filter) 및 보간 필터(interpolation filter) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이를 통해 필터(270)는 절체시 발생하는 측정 값의 불연속을 방지한다. 따라서 측정 값의 급격한 변환에 따른 제어부(170)의 오동작을 방지할 수 있다.
제1 측정 장치(210)의 측정 값과 제2 측정 장치(230)의 측정 값의 크기의 오차뿐만 아니라 시간적인 오차가 존재하는 경우가 존재할 수 있다. 이를 방지하기 위해 측정부(200)는 (미도시), 제2 버퍼(미도시) 및 오프셋 측정부(미도시)를 포함할 수 있다. (미도시)는 제1 측정 장치(210)의 측정 값을 버퍼링(buffering)한다. 구체적으로 제1 버퍼(미도시)(270)는 제1 측정 장치(210)의 측정 값을 일정 시간 동안 저장한다. 제2 버퍼(미도시)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 버퍼링(buffering)한다. 구체적으로 제2 버퍼(미도시)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 일정 시간 동안 저장한다. 오프셋 계산부(미도시)는 제1 버퍼(미도시)에 버퍼링된 값과 제2 버퍼(미도시)에 버퍼링된 값의 시간 차를 계산하여 제1 측정 장치(210)의 측정 값과 제2 측정 장치(230)와의 시간 차이인 오프셋(offset)을 출력한다. 제어 장치(250)는 절체이후 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 버퍼링된 제1 측정 장치의 측정 값과 버퍼링된 제2 측정 장치의 측정 값에 기초하여 출력할 수 있다. 구체적으로 제어 장치(250)는 절체이후 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 오프셋 계산부(미도시)로부터 입력 받은 시간 오프셋에 기초하여 출력 수 있다. 구체적으로 제어 장치(250)는 절체이후 제2 측정 장치(230)의 측정 값에서 오프셋 계산부(미도시)로부터 입력 받은 시간 오프셋만큼을 보정할 수 있다. 제1 측정 장치(210)의 측정 값이 제2 측정 장치(230)의 측정 값보다 시간적으로 빠른 경우, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 시간 오프셋만큼 빠르게 이동시킬 수 있다. 제1 측정 장치(210)의 측정 값이 제2 측정 장치(230)의 측정 값보다 시간적으로 느린 경우, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 시간 오프셋만큼 느리게 이동시킬 수 있다. 이를 통해 필터(270)는 절체시 발생하는 측정 값의 불연속을 방지한다. 따라서 측정 값의 불연속에 따른 제어부(170)의 오동작을 방지할 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 측정 값을 생성한다(S301).
제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는지 판단한다(S303). 구체적으로 제1 측정 장치(210)가 이전 측정 값과 미리 정해진 기준 값 이상 차이 나는 값을 측정 하거나 측정을 중지한 경우, 제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)가 이상 동작을 하는 것으로 판단할 수 있다.
제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는 경우, 제어 장치(250)는 필터(270)와의 연결을 생성한다(S305). 필터(270)와의 연결이 생성됨에 따라, 제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)의 측정 값을 필터로 입력한다.
제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)로 절체한다(S307). 제2 측정 장치(230)로 절체됨에 따라, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(250)의 측정 값을 필터로 입력한다.
필터(270)는 절체시 제1 측정 장치(210)의 측정 값에 기초하여 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 필터링하여 제어 장치(250)가 출력하는 측정 값의 절체전과 절체후의 차이를 감소시킨다(S309). 필터(270)는 저역 필터(low pass filter), 선형 필터(linear filter) 및 보간 필터(interpolation filter) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 따라서 필터(270)는 저역 필터링, 선형 필터링 및 보간 필터링 중 적어도 어느 하나를 할 수 있다. 이를 통해 필터(270)는 절체시 발생하는 측정 값의 불연속을 방지한다. 따라서 필터(270)는 측정 값의 급격한 변환에 따른 제어부(170)의 오동작을 방지할 수 있다.
제어 장치(250)는 필터(270)와의 연결을 해제한다(S311). 제어 장치(250)는 연결이 생성된 이후 기 설정된 기준 시간이 흐른 뒤 필터(270)와의 연결을 해제할 수 있다. 필터(270)와의 연결이 해제됨에 따라, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 필터를 거치지 않고 출력한다. 이는 제2 측정 장치(230)의 측정 값이 필터를 거침에 따라 변형되는 것을 방지하기 위함이다. 또한 제어 장치(250)가 출력하는 측정 값의 출력이 필터로 인하여 지연되는 것을 방지하기 위함이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 절체한 경우 측정부의 출력 값을 보여준다.
도 9에서 도시된 측정부(250)의 출력 값은 도 6과 달리 절체전과 절체후에 불연속이 발생하지 않는다. 앞서 설명한 바와 같이 필터(270)는 절체시 제1 측정 장치(210)의 측정 값에 기초하여 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 필터링하여 제어 장치(250)가 출력하는 측정 값의 절체전과 절체후의 차이를 감소시키기 때문이다. 따라서 측정부(200)의 출력 값의 불연속이 발생하는 것이 방지된다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한 본 발명의 이중화 시스템을 구체적으로 설명하기 위해 고전압직류송전시스템에 적용 되는 실시예를 들어 설명하였으나 본 발명은 이에 한정 되지 않고, 본 발명의 이중화 시스템은 다른 곳에 사용될 수 있다.

Claims (5)

  1. 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 출력하는 이중화 시스템에 있어서,
    상기 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 제1 측정값을 생성하는 제1 측정 장치;
    상기 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 제2 측정값을 생성하는 제2 측정 장치;
    상기 제1 측정 장치가 이상 동작하는 경우, 필터와의 연결을 생성하여 상기 제1 측정장치로부터의 상기 제1 측정값을 상기 필터로 입력하고, 상기 제1 측정 장치와의 연결을 해제하고 상기 제1 측정 장치로부터 상기 제2 측정 장치로 절체하여 상기 제2 측정장치로부터의 상기 제2 측정값을 상기 필터로 입력하는 제어 장치; 및
    상기 절체 전에 상기 제어 장치에서 출력되는 상기 제1 측정값과 상기 절체 후에 상기 제어 장치에서 출력되는 상기 제2 측정값 사이의 크기 차이를 감소시키기 위해 상기 필터로 입력된 상기 제1 측정 값에 기초하여 상기 필터로 입력된 상기 제2 측정 값을 필터링하여 출력하는 상기 필터를 포함하고,
    상기 제어 장치는,
    기 설정된 시간이 지난 후 상기 필터와의 연결을 해제하여 상기 제2 측정장치로부터의 제2 측정값을 상기 필터를 거치지 않고 출력하는
    이중화 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 필터는
    저역 필터(low pass filter), 선형 필터(linear filter) 및 보간 필터(interpolation filter) 중 적어도 어느 하나를 포함하는
    이중화 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는
    상기 제1 측정 장치의 측정 값이 이전 측정 값보다 기 설정된 기준 값 이상 큰 경우, 상기 제1 측정 장치가 이상 동작하는 것으로 판단하는
    이중화 시스템.
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