JP2017143618A - 電力変換装置の制御システムおよび制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.構成]
以下、第1実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態の電力変換装置の制御システムを適用した直流送電システムの構成図である。図3は、本実施形態の電力変換装置の制御システムを適用した制御装置および制御端切替器のブロック図である。なお、各実施形態において「ヒステリシス」とは、不感帯と同義語で使用するものであり、直流電流指令値の所定の変化に対して制御端の切替が行われない状態を総称する。
本実施形態の電力変換装置の制御システム1を適用した直流送電システムは、図1(a)に示すような構成を有する。直流送電システムは、直流線路2の両端に、それぞれ、一対の電力変換装置3−1,3−2を有し、第1の電力変換装置3−1は、第1の交流系統4−1に接続され、第2の電力変換装置3−2は、第2の交流系統4−2に接続される。
電力変換装置3は、交流系統4の電力を直流に変換する、または、直流線路2に流れる直流を交流へ変換するものである。電力変換装置3は、図2に示すように、交流系統4に対してトランスTrを介して接続されている。電力変換装置3は、複数のチョッパセル回路31を直列接続して構成された電力変換器32を有する。すなわち、電力変換器32は例えばチョッパ型の単位変換器であって、自己消弧能力を持つスイッチング素子を直列に複数個接続したレグと、1つのコンデンサ等とを並列に接続することによって構成される。各チョッパセル回路31は、所望の値の電圧を出力する回路である。電力変換器32は、チョッパ型の単位変換器の代わりに、Hブリッジ型単位変換器でもよい。
制御端切替器8は、直流電流指令値Idpに基づいて電圧制御と電流制御とを切り替える。電力変換装置3は、モジュラーマルチレベル変換器(MMC)、または、デルタモジュラーマルチレベル変換器によって構成される。
(1) 直流電流指令値Idpの大きさに応じて
(2) 所定時間が経過に応じて
という2つの基準によって行う。
制御装置9は、直流電流指令値Idp、制御端切替器8の出力結果であるリミッタ値、直流電流Idおよび直流電圧指令値Vdpに基づいて電力変換装置3を制御する。特に、制御装置9は、制御端切替器8から出力されたリミッタ値に基づいて、電圧制御と電流制御とを切り替える。
前記のような構成を有する本実施形態の作用を、図4に従って説明する。
図4(a)〜(c)は、本実施形態の電力変換装置の制御システムを適用した制御端切替器8の入力である直流電流指令値Idpと出力であるリミッタ値との関係を示す図である。以下、これらの図に従って、電流制御と電圧制御との切替動作を説明する。
(1)電圧制御から電流制御への切替…その1
電力変換装置3が、電圧制御される順変換器(コンバータ)から電流制御される逆変換器(インバータ)に変更される場合を、図4(a)により説明する。
外部からの融通電力指令値P0が減少することによって直流電流指令値Idpが徐々に下がって行く。直流電流指令値Idpが閾値L1よりも大きな場合は、制御端切替器8はリミッタ値を「0」としているので、図3に示す第1のリミッタ回路94における上限値と下限値は「0」となるので、第2の加算器98には、直流電流指令値Idpに基づく操作電圧値は入力されない。そのため、第2の加算器98には、直流電流値Idによって補正された直流電圧指令値Vdpのみが入力され、それに基づいた変換器直流出力電圧が電力変換装置3に出力される。その結果、電力変換装置3は、順変換器として電圧制御される。
電力変換装置3が、順変換器として電圧制御されている状態において、外部からの融通電力指令値P0が減少し、直流電流指令値Idpが徐々に下がって行き、零クロス点を下回ったにもかかわらず、前記(1)のような所定の閾値L1に達しない状況が一定時間以上継続することがある。その場合、制御端切替器8の計時部83は、直流電流指令値Idpが零クロスに達した時間から計時を開始する。そして、直流電流指令値Idpが零クロス点を下回った時間が継続して予め定めた所定時間を越えたことを計時部83が検出すると、制御端切替器8は、リミッタ値を「0」から「1」に変更する。以下、前記(1)と同様にして、電力変換装置3は、電圧制御から電流制御に切り替わる。
前記(1)(2)の通り、電力変換装置3が逆変換器に切り替わり、電流制御されている状態においては、直流電流指令値Idpは負の値を取り、制御端切替器8から出力されるリミッタ値は「1」になっている。その状態で、徐々に直流電流指令値Idpが増加し、零クロス点を上回って正の値になり、更に、図4(b)に示す所定の閾値L2に達したことを判定部82が検出すると、制御端切替器8はリミッタ値を「1」から「0」に変更する。すると、第1のリミッタ回路94における上限値と下限値は「0」となるので、第2の加算器98には、直流電流指令値Idpに基づく操作電圧値は入力されない。そのため、第2の加算器98には、直流電流値Idによって補正された直流電圧指令値Vdpのみが入力され、それに基づいた変換器直流出力電圧が電力変換装置3に出力される。その結果、電力変換装置3は、順変換器に切り替わり、電圧制御される。
前記(1)(2)の通り、電力変換装置3が逆変換器に切り替わり、電流制御されている状態においては、直流電流指令値Idpは負の値を取り、制御端切替器8から出力されるリミッタ値は「1」になっている。その状態で、徐々に直流電流指令値Idpが増加し、零クロス点を上回って正の値になったにもかかわらず、前記(2)のような所定の閾値L2に達しない状況が一定時間以上継続することがある。その場合、制御端切替器8の計時部83は、直流電流指令値Idpが零クロスに達した時間から計時を開始する。そして、直流電流指令値Idpが零クロス点を上回った時間が継続して予め定めた所定時間を越えたことを計時部83が検出すると、制御端切替器8は、リミッタ値を「1」から「0」に変更する。以下、前記(3)と同様にして、電力変換装置3は、電流制御から電圧制御に切り替わる。
次に、電圧制御端における直流電圧指令値Vdpの補正について説明する。
直流電圧指令値Vdpを補正するときは、直流電流指令値Idpが零クロス点近傍になり、順変換器と逆変換器とが頻繁に変更され、かつ、電圧制御端と電流制御端とが頻繁に変更される場合において、例外的に、順変換器側で電流制御を行い、逆変換器側で電圧制御を行うことになったときである。直流線路2の電圧は、上流側から下流側に向かって下がっていくので、上記の場合には、順変換器側の直流電圧の目標値である直流電圧指令値Vdpを補正する必要がある。
以上のような本実施形態の効果について説明する。電力変換装置3の制御システム1は、直流電流指令値Idpに基づいてリミッタ値を決定する制御端切替器8と、リミッタ値に基づいて電圧制御と前記電流制御とを切り替える制御装置9−1,9−2とを有する。制御端切替器8は、電圧制御と電流制御とを切り替える場合にリミッタ値を変更するタイミングを変更する。
第1実施形態の制御装置9は、電圧制御端において直流電圧指令値Vdpを補正するためのものであるが、図3の構成では、電力変換装置3が電流制御端になった場合でも直流電圧指令値Vdpが補正されることになる。電流制御端においては、フィードバック制御でその補正を帳消しにできるので、動作には直接影響を与えることはない。しかし、第2実施形態では、フィードバック制御によることなく、制御端切替器8の出力を利用して、電力変換装置3が電流制御端になった場合に、第2のリミッタ回路95の上限値および下限値を変更するものである。
第3実施形態の制御システム1は、図6に示すように、制御装置9−1,9−2がそれぞれ内部に制御端切替器8−1,8−2を有する。制御端切替器8−1,8−2は、第1実施形態の制御端切替器8と同様の機能を有する。本実施形態によると、制御装置9−1または制御装置9−2までの経路を簡単な構成にすることができる。
第4実施形態の制御システム1は、図7に示すように、電力変換装置3−1,3−2がそれぞれ内部に制御装置9−1,9−2を有し、制御装置9−1,9−2がそれぞれ内部に制御端切替器8−1,8−2を有する。本実施形態によると、電力変換装置3と制御装置9と制御端切替器8とを一体化しているので、生産上のコストを下げることができる。
第5実施形態の制御システム1は、図8に示すように、ネットワーク上に配置されている。ネットワーク上のコンピュータ13が、第1実施形態と同様の、直流電流指令値Idpに基づいてリミッタ値を決定する制御端切替器8と、リミッタ値に基づいて電圧制御と電流制御とを切り替える制御装置9としての機能を有し、当該コンピュータ13がネットワークを介して直流出力電圧の情報を電力変換装置に送信する。本実施形態によれば、第1乃至第3実施形態においてハードウェアとして実装していた機能をソフトウェアとしてネットワーク上に配置することができ、コストを抑えることができる。また、遠隔から操作することを可能にすることができ、利便性が上がる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。例えば、本発明は下記の様な構成も包含する。
2…直流線路
3−1,3−2…電力変換装置
4−1,4−2…交流系統
8…制御端切替器
9−1,9−2…制御装置
Claims (11)
- 交流系統と直流線路に対して接続され、所定の指令値に基づいて電圧制御または電流制御される電力変換装置の制御システムであって、
前記指令値に基づいて前記電圧制御と前記電流制御とを切り替える制御端切替器と、
前記制御端切替器の指令に基づいて前記電圧制御と前記電流制御とを切り替える制御装置とを有し、
前記制御端切替器は、直流電流指令値の零クロス点を挟んで所定のヒステリシスをもって前記電圧制御と前記電流制御とを切り替えること、を特徴とする電力変換装置の制御システム。
- 直流電流指令値に基づいてリミッタ値を変更することによって電圧制御または電流制御に切り替える電力変換装置の制御システムであって、
前記直流電流指令値に基づいて前記リミッタ値を変更する制御端切替器と、
前記リミッタ値に基づいて前記電圧制御と前記電流制御とを切り替える制御装置とを有し、
前記制御端切替器は、直流電流指令値の零クロス点を挟んで所定のヒステリシスをもって前記電圧制御と前記電流制御とを切り替えること、を特徴とする電力変換装置の制御システム。 - 前記制御端切替器は、前記直流電流指令値が零クロスする場合に、零クロスしてから所定時間を計測し、所定時間が経過してから前記リミッタ値を変更して電圧制御端と電流制御端とを切り替えること、を特徴とする請求項2記載の電力変換装置の制御システム。
- 前記制御端切替器は、前記直流電流指令値が零クロスする場合に、零クロスしてから所定の閾値を超過してから前記リミッタ値を変更して電圧制御端と電流制御端とを切り替えること、を特徴とする請求項2または請求項3記載の電力変換装置の制御システム。
- 前記制御端切替器は、
直流電流指令値が零クロスを通過することを検出する零クロス検出部と、
直流電流指令値が零クロスを通過し、予め定めた閾値に達したことを判定する判定部と、
直流電流指令値が零クロスを検出してから所定時間経過したことを計測する計時部と、
直流電流指令値が閾値に達したことを判定部が検出した時、または、零クロスから所定時間を経過したことを計時部が検出した時にリミッタ値を変更するリミッタ値変更部と、
を備えている請求項4に記載の電力変換装置の制御システム。 - 前記制御装置は、
直流電流指令値から直流電流値を減算する減算器と、
前記減算器が減算した値に基づいて、直流電流値を直流電流指令値に追随させるための操作電圧値を出力するゲイン回路と、
前記制御端切替器から出力されたリミッタ値に対して、符号変換器として機能する第1の乗算器と、
前記制御端切替器からのリミッタ値を上限値とし、前記第1の乗算器からの符号を変換されたリミッタ値を下限値として、前記ゲイン回路の出力である操作電圧値を入力し、操作電圧値が下限値以下である場合には下限値を、操作電圧値が上限値以上である場合には上限値を限度として、制限された操作電圧値を出力する第1のリミッタ回路と、
を有する請求項5に記載の電力変換装置の制御システム。 - 前記制御装置は、直流電圧が定格値より大きくならないように直流電圧指令値を補正する直流電圧指令値の補正回路を有すること、を特徴とする請求項5に記載の電力変換装置の制御システム。
- 前記直流電圧指令値の補正回路は、
直流電流を入力し、その負成分値を出力する第2のリミッタ回路と、
前記第2のリミッタ回路の出力に直線線路の抵抗値を乗算する第2の乗算器と、
前記第2の乗算器の出力を直流電圧指令値に加算して直流電圧指令値を補正する第1の加算器と、
を有する請求項7に記載の電力変換装置の制御システム。 - 前記直流電圧指令値の補正回路は、
前記制御端切替器からのリミッタ値を入力し、入力されたリミッタ値が電力変換装置を電流制御端として機能させる値であるか否かを判定する比較器と、
前記比較器の判定結果に応じて、直流電圧指令値を補正するか否かを決定する請求項7に記載の電力変換装置の制御システム。 - 前記電力変換装置は、2レベル変換器、3レベル変換器、モジュラーマルチレベル変換器、または、デルタモジュラーマルチレベル変換器であること、を特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の電力変換装置の制御システム。
- 直流電流指令値に基づいて電圧制御または電流制御に切り替える電力変換装置の制御方法であって、
前記直流指令値に基づいてリミッタ値を決定する工程と、
前記リミッタ値に基づいて前記電圧制御と前記電流制御とを切り替える工程と、
前記電圧制御と前記電流制御とを切り替える場合に、直流電流指令値の零クロス点を挟んで所定のヒステリシスをもって前記電圧制御と前記電流制御とを切り替える工程とを有すること、を特徴とする電力変換装置の制御方法。
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