KR20150108277A - 이중화 시스템 - Google Patents

이중화 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20150108277A
KR20150108277A KR1020140031310A KR20140031310A KR20150108277A KR 20150108277 A KR20150108277 A KR 20150108277A KR 1020140031310 A KR1020140031310 A KR 1020140031310A KR 20140031310 A KR20140031310 A KR 20140031310A KR 20150108277 A KR20150108277 A KR 20150108277A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
measuring device
measuring
measurement
measured value
voltage
Prior art date
Application number
KR1020140031310A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101878403B1 (ko
Inventor
유창성
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020140031310A priority Critical patent/KR101878403B1/ko
Priority to US14/636,972 priority patent/US9625558B2/en
Priority to EP15159007.2A priority patent/EP2924519A1/en
Priority to JP2015051838A priority patent/JP5986247B2/ja
Priority to CN201510117174.0A priority patent/CN104931760B/zh
Publication of KR20150108277A publication Critical patent/KR20150108277A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101878403B1 publication Critical patent/KR101878403B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16533—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application
    • G01R19/16538—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/26—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents
    • H02H3/32—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents involving comparison of the voltage or current values at corresponding points in different conductors of a single system, e.g. of currents in go and return conductors
    • H02H3/33—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents involving comparison of the voltage or current values at corresponding points in different conductors of a single system, e.g. of currents in go and return conductors using summation current transformers
    • H02H3/337—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents involving comparison of the voltage or current values at corresponding points in different conductors of a single system, e.g. of currents in go and return conductors using summation current transformers avoiding disconnection due to reactive fault currents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 출력하는 이중화 시스템이 개시된다. 제1 측정 장치는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정한다. 제1 버퍼는 상기 제1 측정 장치의 제1 측정 값을 버퍼링한다. 제2 측정 장치는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정한다. 제2 버퍼는 상기 제2 측정 장치의 제2 측정 값을 버퍼링한다. 제어 장치는 상기 제1 측정 장치가 이상 동작하는 경우 상기 제1 측정 장치와의 연결을 해제하고 상기 제2 측정 장치로 절체하여, 버퍼링된 상기 제1 측정 값과 버퍼링된 상기 제2 측정 값에 기초하여 상기 제2 측정 장치의 측정 값을 출력한다.

Description

이중화 시스템{DUPLEX SYSTEM}
본 발명의 기술 분야는 이중화 시스템에 관한 것으로 특히 전류와 전압을 측정하는 측정 장치를 포함하는 이중화 시스템에 관한 것이다.
이중화 시스템은 시스템의 신뢰성을 올리기 위해 같은 기능을 가진 구성을 두 개 준비하여 활용하는 것이다. 이중화 시스템은 시스템내의 구성이 이상 동작하는 경우 시스템 전체의 동작을 중단하지 않을 수 있도록 각 구성에 예비장치를 포함한다. 이중화 시스템에 포함된 각 구성 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우, 이중화 시스템은 즉시 예비장치로 절체하여 동작을 재개한다. 이중화 시스템은 비용이 드는 방식이지만 높은 신뢰성을 요구하고 동작을 중단할 수 없는 시스템에서 널리 활용되고 있다.
이러한 이중화 시스템은 고전압직류송전(high voltage direct current, HVDC)에서도 사용된다. 고전압직류송전(HVDC)이란 전기 송전 방식의 하나이다. 고전압직류송전은 발전소에서 발전되는 고압의 교류 전력을 전력변환기를 이용해 효율성 높은 고압의 직류 전력으로 바꾸어 송전한다. 이후에 원하는 지역에서 다시 전력변환기를 통해 교류 전력으로 다시 변환 시켜 공급하는 방식이 고전압직류송전이다. 고전압직류송전은 고압교류송전에 비해 전력손실의 양이 적어 장거리 송전에 유리하다.
이러한 고전압직류송전을 하는 고전압직류송전 장치는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 인버터(inverter)와 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 컨버터(inverter)를 사용한다. 인버터와 컨버터의 제어를 위해 전류와 전압을 측정하는 측정 장치는 고전압직류송전이 적용되는 계통과 시스템의 각 기기의 포인트에서 전류와 전압을 측정한다. 고전압직류송전은 높은 신뢰성이 요구된다. 따라서 전류와 전압을 측정하는 측정 장치는 이중화 시스템으로 이루어진다. 이때 측정 장치가 이상 동작하여 절체하는 경우 발생하는 이중화 시스템의 충격이나 시스템 전체가 이상 동작할 위험이 있다. 따라서 이를 방지하기 위한 이중화 시스템이 필요하다.
시스템 구성의 이상동작으로 인한 절체시 이중화 시스템의 충격을 최소화할 수 있는 이중화 시스템을 제공하는 것이다. 특히 전류와 전압을 측정하는 측정 장치가 이상 동작하여 절체하는 경우 발생하는 이중화 시스템의 충격을 최소화할 수 있는 이중화 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 출력하는 이중화 시스템은 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하는 제1 측정 장치; 상기 제1 측정 장치의 제1 측정 값을 버퍼링하는 제1 버퍼; 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하는 제2 측정 장치; 상기 제2 측정 장치의 제2 측정 값을 버퍼링하는 제2 버퍼; 상기 제1 측정 장치가 이상 동작하는 경우 상기 제1 측정 장치와의 연결을 해제하고 상기 제2 측정 장치로 절체하여, 버퍼링된 상기 제1 측정 값과 버퍼링된 상기 제2 측정 값에 기초하여 상기 제2 측정 장치의 측정 값을 출력하는 제어 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템은 시스템 구성의 이상동작으로 인한 절체시 이중화 시스템의 충격을 최소화할 수 있는 이중화 시스템을 제공한다. 특히 전류와 전압을 측정하는 측정 장치에 이상 동작이 발생하여 절체하는 경우 절체에 의한 이중화 시스템의 충격을 최소화할 수 있는 이중화 시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 고전압직류송전 시스템을 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 고전압직류송전 시스템의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 블락도를 보여준다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부가 포함하는 제1 측정 장치와 제2측정 장치의 측정 값을 보여준다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템 제어 장치가 절체한 경우 측정부의 출력 값을 보여준다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 블락도를 보여준다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 절체한 경우 측정부의 출력 값을 보여준다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 고전압직류송전 시스템을 보여준다.
고전압직류송전 시스템(100)은 교류 전원(110), 송전측 변압기(120), 컨버터(130), 인버터(140), 수전측 변압기(150), 부하(160), 제어부(170) 및 측정부(200)를 포함한다.
교류 전원(110)은 교류 전력을 생성한다.
송전측 변압기(120)는 생성된 교류 전력의 전압의 크기를 승압한다. 이때 송전측 변압기(120)가 전압의 크기를 승압함에 따라 송전의 효율을 높일 수 있다.
컨버터(130)는 교류 전력을 고압 또는 초고압 직류 전력으로 변환하여 송전한다. 컨버터(130)는 사이리스터 밸브, 정류기를 포함할 수 있다. 이때 컨버터(130)가 교류 전력을 고압 또는 초고압 직류 전력으로 변환함에 따라 송전의 효율을 높일 수 있다.
인버터(140)는 직류 전력을 교류 전력으로 변환한다.
수전측 변압기(150)는 교류 전력의 전압 크기를 부하(160)에 사용되는 정격 전압의 크기로 변환하여 교류 전력을 부하(160)에 공급한다.
측정부(200)는 고전압직류송전 시스템(100) 내의 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정한다. 도 1의 실시예에서 측정부(200)는 송전측 변압기(120)에 의해 변환 교류 전력을 측정하나 이에 한정되지 않고, 측정부(200)는 고전압직류송전 시스템(100) 내의 다른 부분을 측정할 수 있다. 측정부(200)는 시스템의 안정성과 신회성을 위하여 복수의 측정 장치를 포함하는 이중화 시스템 구조일 수 있다. 이에 대해서는 도 3 내지 도 9를 통하여 자세히 설명하도록 한다.
제어부(170)는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나의 측정 값에 기초하여 컨버터(130)와 인버터(140)의 동작을 제어한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 고전압직류송전 시스템의 동작을 보여주는 흐름도이다.
교류 전원(110)은 교류 전력을 생성한다(S101).
송전측 변압기(120)는 교류 전력의 전압 크기를 승압한다(S103). 송전측 변압기(120)는 교류 전력의 전압 크기를 승압함으로써 송전 효율을 높일 수 있다.
측정부(200)는 고전압직류송전 시스템(100) 내의 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 측정 결과를 생성한다(S105).
제어부(170)는 측정 결과에 기초하여 컨버터(130) 및 인버터(140) 중 적어도 어느 하나를 제어한다(S107).
컨버터(130)는 교류 전력을 초고압 또는 고압의 직류 전력으로 변환하여 송전한다(S109). 초고압 또는 고압의 직류 전력으로 변환하여 송전함으로써 송전의 효율을 향상시킬 수 있다.
인버터(140)는 직류 전력을 교류 전력으로 변환한다(S111).
수전측 변압기(150)는 교류 전력의 전압 크기를 부하(160)에 사용되는 정격 전압의 크기로 변환하여 교류 전력을 부하(160)에 공급한다(S113).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 측정부의 블락도를 보여준다.
측정부(200)는 제1 측정 장치(210), 제2 측정 장치(230) 및 제어 장치(250)를 포함한다. 이때 측정부(200)가 포함하는 측정 장치는 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)에 한정되지 않는다.
제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 측정 값을 생성한다.
제어 장치(250)는 현재 사용중인 제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는 경우 제2 측정 장치(230)로 절체한다. 구체적으로 제어 장치(250)는 현재 사용중인 제1 측정 장치(210)와의 연결을 해제하고 제2 측정 장치(230)를 연결하여 측정 값을 생성할 수 있다. 이때 제어 장치(250)는 스위치를 포함하고, 제어 장치(250)는 스위치를 이용하여 제1 측정 장치(210)와의 연결을 해제하고 제2 측정 장치(230)와의 연결을 생성할 수 있다. 현재 사용중인 제1 측정 장치(210)가 이전 측정 값과 미리 정해진 기준 값 이상 차이 나는 값을 측정 하거나 측정을 중지한 경우, 제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)가 이상 동작을 하는 것으로 판단할 수 있다. 예컨대 제1 측정 장치(210)를 사용하여 측정하다 제1 측정 장치(210)가 측정을 중지한 경우, 제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)와 연결을 해제하고 제2 측정 장치(230)와의 연결을 생성하여 측정 값을 생성할 수 있다. 이는 앞서 설명한 바와 같이 측정부의 안정성과 신뢰성을 높이기 위함이다. 이를 통해 측정부(200)는 복수의 측정 장치 중 어느 하나가 이상 동작을 하는 경우에도 정상 동작할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용될 수 있는 측정부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 측정 값을 생성한다(S201).
제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는지 판단한다(S203). 구체적으로 제1 측정 장치(210)가 이전 측정 값과 미리 정해진 기준 값 이상 차이 나는 값을 측정 하거나 측정을 중지한 경우, 제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)가 이상 동작을 하는 것으로 판단할 수 있다.
제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는 경우, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)로 절체한다(S205).
다만, 동일 시간에 동일 지점을 측정하더라도 장치의 하드웨어 특성에 따라 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)의 출력 값에 시간차 존재할 수 있다. 이러한 경우에 측정 값 생성에 공백이 발생하여 측정부(200)의 동작이 일정 시간 중단될 수 있다. 측정 값 생성 공백이 발생한 경우, 측정 값에 기초하여 컨버터(130)와 인버터(140)를 제어하는 제어부(170)는 이상 동작할 수 있다. 이에 대해서는 도 5 내지 도 6을 통하여 자세히 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부가 포함하는 제1 측정 장치와 제2측정 장치의 측정 값을 보여준다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 시스템이 절체한 경우 측정부의 출력 값을 보여준다.
동일 시간에 동일 지점을 측정할 때 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)는 각각 독립적으로 동작하므로 장치의 하드웨어 특성에 따라 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)의 출력 값에 시간차 존재할 수 있다. 또한 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)는 제조사 또는 동일한 제조사여도 제품의 모델이 다를 수 있다. 따라서 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치의 측정 값에 시간 오차가 존재할 수 있다. 이러한 경우 측정 값의 공백이 발생한다. 구체적으로 제어 장치(250)가 제1 측정 장치(210)와의 연결을 해제하고 제2 측정 장치(250)와의 연결을 생성할 때 측정부(200)가 출력하는 측정 값의 공백이 발생한다. 도 5의 A 곡선은 제1 측정 장치(210)가 측정한 측정 값을 도시하고, 도 5의 B곡선은 제2 측정 장치(230)가 측정한 값을 도시한다. 도 5의 실시예에서 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)는 일정한 시간 차를 두고 동일한 측정 값을 출력한다. 도 5의 실시예에서 제1 측정 장치(210)는 제2 측정 장치(230)보다 조금 더 빨리 측정 값을 생성한다. 따라서 제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)사이에서 절체가 이루어진 경우, 측정부(200)가 출력하는 측정 값은 도 6에서와 같이 공백 지점을 가질 수 있다. 이에 따라 측정 값에 기초하여 컨버터(130)와 인버터(140)의 동작을 제어하는 제어부(170)는 이상 동작할 수 있다. 그러므로 이를 방지할 수 있는 이중화 시스템이 필요하다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 블락도를 보여준다.
측정부(200)는 제1 측정 장치(210), 제2 측정 장치(230), 제어 장치(250), 제1 버퍼(270), 제2 버퍼(280) 및 오프셋 계산부(290)를 포함한다. 도 7의 측정부(200)는 도 3의 실시예의 측정부(200)와 다른 구성은 모두 동일하나 제1 버퍼(270), 제2 버퍼(280) 및 오프셋 계산부(290) 포함하는 것에서 차이를 보인다.
제1 버퍼(270)는 제1 측정 장치(210)의 측정 값을 버퍼링(buffering)한다. 구체적으로 제1 버퍼(270)는 제1 측정 장치(210)의 측정 값을 일정 시간 동안 저장한다.
제2 버퍼(280)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 버퍼링(buffering)한다. 구체적으로 제2 버퍼(280)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 일정 시간 동안 저장한다.
오프셋 계산부(290)는 제1 버퍼(270)에 버퍼링된 값과 제2 버퍼(280)에 버퍼링된 값의 시간 차를 계산하여 제1 측정 장치(210)의 측정 값과 제2 측정 장치(230)와의 시간 차이인 오프셋(offset)을 출력한다.
제어 장치(250)는 현재 사용중인 제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는 경우 제2 측정 장치(230)로 절체한다. 구체적으로 제어 장치(250)는 현재 사용중인 제1 측정 장치(210)와의 연결을 해제하고 제2 측정 장치(230)를 연결하여 측정 값을 생성할 수 있다. 제어 장치(250)는 절체이후 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 버퍼링된 제1 측정 장치의 측정 값과 버퍼링된 제2 측정 장치의 측정 값에 기초하여 출력할 수 있다. 구체적으로 제어 장치(250)는 절체이후 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 오프셋 계산부(290)로부터 입력 받은 시간 오프셋에 기초하여 출력 수 있다. 구체적으로 제어 장치(250)는 절체이후 제2 측정 장치(230)의 측정 값에서 오프셋 계산부(290)로부터 입력 받은 시간 오프셋만큼을 보정할 수 있다. 제1 측정 장치(210)의 측정 값이 제2 측정 장치(230)의 측정 값보다 시간적으로 빠른 경우, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 오프셋만큼 빠르게 이동시킬 수 있다. 제1 측정 장치(210)의 측정 값이 제2 측정 장치(230)의 측정 값보다 시간적으로 느린 경우, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 오프셋만큼 느리게 이동시킬 수 있다. 이를 통해 필터(270)는 절체시 발생하는 측정 값의 공백을 방지한다. 따라서 측정 값의 공백에 따른 제어부(170)의 오동작을 방지할 수 있다.
또한 시간 적인 오차뿐만 아니라 측정 값의 크기의 오차가 존재하는 경우가 존재할 수 있다. 측정 값의 크기의 오차가 존재하는 경우 절체시 측정 값의 불연속이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해 측정부(200)는 필터(미도시)를 포함할 수 있다. 필터(미도시)는 절체시 제1 측정 장치(210)의 측정 값에 기초하여 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 필터링하여 제어 장치(250)가 출력하는 측정 값 크기의 절체전과 절체후의 차이를 감소시킨다. 필터(270)는 저역 필터(low pass filter), 선형 필터(linear filter) 및 보간 필터(interpolation filter) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 따라서 필터(270)는 저역 필터링, 선형 필터링 및 보간 필터링 중 적어도 어느 하나를 할 수 있다. 이를 통해 필터(270)는 절체시 발생하는 측정 값의 불연속을 방지한다. 따라서 필터(270)는 측정 값의 급격한 변환에 따른 제어부(170)의 오동작을 방지할 수 있다. 이때 제어 장치(250)는 절체전에 필터(미도시)와의 연결을 생성하여 제1 측정 장치(210)의 측정 값을 필터(미도시)에 입력할 수 있다. 제어 장치(250)는 절체이후 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 입력하여 필터(미도시)로부터 필터링된 측정 값을 수신한다. 절체 이후 제어 장치(250)는 기 설정된 기준 시간이 흐른 뒤 필터(미도시)와의 연결을 해제할 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 적용된 측정부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
제1 측정 장치(210)와 제2 측정 장치(230)는 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 측정 값을 생성한다(S301).
제1 버퍼(270)는 제1 측정 장치(210)의 측정 값을 버퍼링하고, 제2 버퍼(280)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 버퍼링한다(S303). 구제적으로 제1 버퍼(270)는 제1 측정 장치(210)의 측정 값을 일정시간 동안 저장하고, 제2 버퍼(280)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 일정 시간 동안 저장할 수 있다.
오프셋 계산부(290)는 버퍼링된 제1 측정 장치(210)의 측정 값과 제2 측정 장차의 측정 값의 시간 차인 시간 오프셋을 계산한다(S305).
제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는지 판단한다(S307). 구체적으로 제1 측정 장치(210)가 이전 측정 값과 미리 정해진 기준 값 이상 차이 나는 값을 측정 하거나 측정을 중지한 경우, 제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)가 이상 동작을 하는 것으로 판단할 수 있다.
제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는 경우, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)로 절체한다(S309). 구체적으로 제어 장치(250)는 제1 측정 장치(210)가 이상 동작하는 경우, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)로 절체할 수 있다. 구체적으로 제어 장치(250)는 현재 사용중인 제1 측정 장치(210)와의 연결을 해제하고 제2 측정 장치(230)를 연결하여 측정 값을 생성할 수 있다.
제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 시간 오프셋에 기초하여 출력한다(S311). 구체적으로 제어 장치(250)는 절체이후 제2 측정 장치(230)의 측정 값에서 오프셋 계산부(290)로부터 입력 받은 시간 오프셋만큼을 보정할 수 있다. 제1 측정 장치(210)의 측정 값이 제2 측정 장치(230)의 측정 값보다 시간적으로 빠른 경우, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 오프셋만큼 빠르게 이동시킬 수 있다. 제1 측정 장치(210)의 측정 값이 제2 측정 장치(230)의 측정 값보다 시간적으로 느린 경우, 제어 장치(250)는 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 오프셋만큼 느리게 이동시킬 수 있다. 이를 통해 필터(270)는 절체시 발생하는 측정 값의 불연속을 방지한다. 따라서 측정 값의 급격한 변환에 따른 제어부(170)의 오동작을 방지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이중화 시스템이 절체한 경우 측정부의 출력 값을 보여준다.
도 9에서 도시된 측정부(250)의 출력 값은 도 6과 달리 절체전과 절체후에 공백이 발생하지 않는다. 앞서 설명한 바와 같이 제어 장치(250)는 절체시 버퍼링된 제1 측정 장치(210)의 측정 값과 제2 측정 장치(230)의 측정 값의 시간 오프셋에 기초하여 제2 측정 장치(230)의 측정 값을 출력한다. 따라서 측정부(200)가 출력하는 측정 값의 절체전과 절체후의 시간적 차이가 보정될 수 있다. 따라서 측정부(200)의 출력 값의 공백이 발생하는 것이 방지된다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한 본 발명의 이중화 시스템을 구체적으로 설명하기 위해 고전압직류송전시스템에 적용 되는 실시예를 들어 설명하였으나 이에 한정 되지 않고, 본 발명의 이중화 시스템은 다른 용도로 사용될 수 있다.

Claims (5)

  1. 전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하여 출력하는 이중화 시스템에 있어서,
    전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하는 제1 측정 장치;
    상기 제1 측정 장치의 제1 측정 값을 버퍼링하는 제1 버퍼;
    전압 및 전류 중 적어도 어느 하나를 측정하는 제2 측정 장치;
    상기 제2 측정 장치의 제2 측정 값을 버퍼링하는 제2 버퍼;
    상기 제1 측정 장치가 이상 동작하는 경우 상기 제1 측정 장치와의 연결을 해제하고 상기 제2 측정 장치로 절체하여, 버퍼링된 상기 제1 측정 값과 버퍼링된 상기 제2 측정 값에 기초하여 상기 제2 측정 장치의 측정 값을 출력하는 제어 장치를 포함하는
    이중화 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    버퍼링된 상기 제1 측정 값과 버퍼링된 상기 제2 측정 값의 시간 차이 시간 오프 셋을 계산하는 오프셋 계산부를 더 포함하고,
    상기 제어 장치는
    상기 시간 오프셋에 기초하여 상기 제2 측정 장치의 측정 값을 출력하는
    이중화 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 장치는
    버퍼링된 상기 제1 측정 값이 상기 제2 측정 값보다 빠른 경우, 상기 시간 오프셋만큼 상기 제2 측정 장치의 측정 값을 빠르게 보정하여 출력하는
    이중화 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는
    버퍼링된 상기 제1 측정 값이 상기 제2 측정 값보다 느린 경우, 상기 시간 오프셋만큼 상기 제2 측정 장치의 측정 값을 느리게 보정하여 출력하는
    이중화 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는
    상기 제1 측정 장치의 측정 값이 이전 측정 값보다 기 설정된 기준 값 이상 큰 경우, 상기 제1 측정 장치가 이상 동작하는 것으로 판단하는
    이중화 시스템.
KR1020140031310A 2014-03-17 2014-03-17 이중화 시스템 KR101878403B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140031310A KR101878403B1 (ko) 2014-03-17 2014-03-17 이중화 시스템
US14/636,972 US9625558B2 (en) 2014-03-17 2015-03-03 Duplex system
EP15159007.2A EP2924519A1 (en) 2014-03-17 2015-03-13 Redundant system for measuring a current or voltage
JP2015051838A JP5986247B2 (ja) 2014-03-17 2015-03-16 二重化システム
CN201510117174.0A CN104931760B (zh) 2014-03-17 2015-03-17 双工系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140031310A KR101878403B1 (ko) 2014-03-17 2014-03-17 이중화 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150108277A true KR20150108277A (ko) 2015-09-25
KR101878403B1 KR101878403B1 (ko) 2018-08-17

Family

ID=54246364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140031310A KR101878403B1 (ko) 2014-03-17 2014-03-17 이중화 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101878403B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6385801A (ja) * 1986-09-29 1988-04-16 Fujitsu Ltd 予備付センサ−装置
JPH0381618A (ja) * 1989-08-24 1991-04-08 Meidensha Corp センサー切替装置
JPH11175875A (ja) * 1997-12-10 1999-07-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd バンプ抑制フィルタ
US7756650B2 (en) * 2005-06-02 2010-07-13 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus for detection and processing of a multiplicity of measured values in an HVDC transmission installation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6385801A (ja) * 1986-09-29 1988-04-16 Fujitsu Ltd 予備付センサ−装置
JPH0381618A (ja) * 1989-08-24 1991-04-08 Meidensha Corp センサー切替装置
JPH11175875A (ja) * 1997-12-10 1999-07-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd バンプ抑制フィルタ
US7756650B2 (en) * 2005-06-02 2010-07-13 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus for detection and processing of a multiplicity of measured values in an HVDC transmission installation

Also Published As

Publication number Publication date
KR101878403B1 (ko) 2018-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3509179B1 (en) Fault current limiting control and protection coordination method for converter operating in isolated state in flexible direct current power transmission system
WO2015178376A1 (ja) 直流送電電力変換装置および直流送電電力変換方法
KR102342101B1 (ko) 무정전 전원 시스템
US9479011B2 (en) Method and system for a dual conversion uninterruptible power supply
JPWO2014076906A1 (ja) リレー動作設定装置、パワーコンディショナ及び分散型電源システム
CN104917365A (zh) 一种限流方法及限流装置
EP3319218A1 (en) Power converter control device
JP2019146331A (ja) 無停電電源システム及びその制御方法
JP5986247B2 (ja) 二重化システム
JP6435715B2 (ja) 無停電電源装置
EP2999078B1 (en) Dc and ac uninterruptible power supply system and control method thereof
KR101878403B1 (ko) 이중화 시스템
KR101706430B1 (ko) 계통연계형 인버터 시스템용 역조류 방지 스위치 제어 장치 및 이를 포함하는 계통연계형 인버터 시스템
KR101878393B1 (ko) 이중화 시스템
KR101318960B1 (ko) 무정전전원장치 및 이의 제어 방법
JP5784470B2 (ja) パワーコンディショナ及びその制御方法
KR20150005822A (ko) H-브리지 멀티 레벨 인버터의 순간정전 제어 장치 및 방법
KR101367611B1 (ko) 파워 이중화 장치
JP5481055B2 (ja) 電力変換装置
US10367371B2 (en) Intelligent charging system and intelligent charging method
CN109247034B (zh) 系统互连用电力变换系统
JP6818414B2 (ja) 電力変換装置の制御システムおよび制御方法
JP6398057B2 (ja) 交流電源装置及びその瞬時電圧変動検出方法
KR101501841B1 (ko) 에너지 저장장치 및 그 제어 방법
WO2019043752A1 (ja) 電力変換装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant