JPS638543Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来、コンバイン等の走行装置における超信地
旋回機構は１速で走行する作業中は勿論のこと路
上走行すべく２速以上の高速にした時にも作動す
るように構成されていたので、高速走行時に操作
を誤つて超信地旋回すると機体が不意に急旋回し
てジヤンピングし、操縦者にとつてきわめて危険
であつた。

このような問題点を解決せんとするものとして
ミツシヨンケース内に高速操作に連動するストツ
パーをクラツチアームに対設したものは実公昭40
−5707号公報により提案されたが、前記ストツパ
ーを手動操作力に対抗し得るようにするためには
相当強固に構成しなければならないので、それを
収納するミツシヨンケースが大型化すると共にミ
ツシヨンケースを分解しないと整備点検すること
ができない等の問題点があり、また、サイドクラ
ツチギヤの軸にブレーキを断続するクラツチを介
装し、逆転伝動系にもクラツチを介装し、それら
のクラツチを処理対象となる穀稈の有無に関連し
て断続するようにしたものは特開昭54−15822号
公報により提案されたが、所謂、信地旋回を行な
うためにサイドクラツチ軸にブレーキ及びそれを
作動非作動にするためのクラツチを設けなければ
ならないので、構成が複雑になつて著しくコスト
高になると共に穀稈の有無によりクラツチを断続
する制御装置をも必要とし、その上、超信地旋回
せんとする時、穀稈を検出するセンサーが障害物
を検出すると、操縦者は機体が超信地旋回するも
のと予測して操作しているところ、意に反して大
きな回行半径で回行するので、畦畔に乗り上げた
り、構築物に衝突して事故を起す等の問題点があ
り、更に、操作盤に穿設されたサイドクラツチレ
バーのガイド溝の中途部に超信地旋回用の横溝を
設け、この横溝に高速時にそれを閉鎖するストツ
パーを付設したものを実開昭55−161660号公報に
より提案したが、サイドクラツチレバーを通常の
前後傾動操作に加え横作動することは操作性及び
操作感が悪くなり、かつ操作機構も複雑になる等
の問題点があり、しかも前記各既知の考案はいず
れも噛合クラツチであつたので、機体を旋回させ
る時、急激に起動するので危険であつた。

本考案は前述の諸問題を解決せんとするもので
あつて、ミツシヨンケース内のサイドクラツチギ
ヤを逆回転させる伝動系中に、油圧によつて作動
するトルク可変クラツチを挿入し、該トルク可変
クラツチを制御する単一のバルブをミツシヨンケ
ースの外側に装着し、左右のサイドクラツチ操作
系を往復動する単一の受部材に連繋し、該受部材
と前記バルブのスプールとを可撓部材を介して連
動連結し、前記バルブに、上記両操作系と連動し
て高速時に前記スプールの作動を制限する単一の
ストツパーを付設し、このストツパーが作用姿勢
になると上記可撓部材が前記往復動する部材の作
動を撓むことにより吸収するように構成したこと
を特徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、第
１図において、１は無段変速装置に従動プーリー
であつて、ミツシヨンケースの入力軸２に装着し
てあり、該入力軸２は変速軸のギヤ４をギヤ５，
６を介して駆動し、変速軸３のシフトギヤ７を、
ブレーキクラツチ軸８のギヤ９に噛合させると１
速になり、ギヤ１０に噛合している変速ギヤ１１
の側面に噛合させると２速になり、逆転軸１２の
ギヤ１３に噛合させるとブレーキクラツチ軸８は
逆回転する。

１４はブレーキクラツチ軸８のギヤ１５に噛合
するセンターギヤ１６と、その両側に係脱して動
力を断続するサイドクラツチギヤ１７ａ，１７ｂ
とを回転自在に軸支した操向軸であつて、その一
端には側面にクラツチ爪を有する逆回転体１８ａ
を固定し、他端に固着した逆回転体は軸着部の内
側面にクラツチ爪を有する逆転ギヤ１８ｂで構成
してあり、該逆転ギヤ１８ｂは中間軸１９のギヤ
２０に噛合し、中間軸１９のもう一つのギヤ２１
は前記ブレーキクラツチ軸８に可変トルククラツ
チ２２を介して連繋したギヤ２３に噛合してい
る。

また、前記サイドクラツチギヤ１７ａ，１７ｂ
は左右のクローラーを駆動する車軸２４，２４の
内端部に取付けた車軸ギヤ２５，２５に噛合して
いる。

第２〜８図において、２６ａ，２６ｂは前記サ
イドクラツチギヤ１７ａ，１７ｂのシフターａを
駆動するシフターカムｃを装着した左右一対のシ
フター軸であつて、その外端部に固定したボスに
は後述するバルブ（切替弁又は可変絞弁）２７の
スプール２８を作動させる揺動アーム２９ａ，２
９ｂと、先端が操縦部にある左右のサイドクラツ
チレバーにワイヤー３０ａ，３０ｂにより連結さ
れたアーム３１ａ，３１ｂを突設してある。

そして、前記揺動アーム２９ａ，２９ｂが当接
する受板３２は軸３３の一端に固定し、該軸３３
は支点軸３４に取付けられたプレート３５にピン
３５ａを介して支持されていて調節ナツト３６を
螺合し、他端はゴム等の可撓パイプ３７を介して
前記スプール２８の先端に連結してある。

また、前記トルク可変クラツチ２２を作動する
油圧シリンダーの前記バルブ２７の側面にはＬ型
受金３８によりスプール２８と平行な軸３９が摺
動自在に保持されており、該軸３９の先端はアー
ム４０とピン４１によりスプール２８に連結し、
アーム４０の受金３８との間に押出付勢するスプ
リング４１ａを介装し、基部には抜け止め用のＣ
リング４１ｂが装着してある。

更に前記バルブ２７に突設したピン４２にはス
トツパーボルト４３とアーム４４とを有するボス
４５が遊嵌してあり、アーム４４はロツド４６に
より、前記シフトギヤ７のシフター軸４７から突
出したアーム４８に、シフトギヤ７を１速にセツ
トするとストツパーボルト４３が第２図に実線
（第４図では鎖線）で示す位置にあり、２速にセ
ツトすると第４図に実線で示す位置へ回動するよ
うに連結してある。

次に作用について説明すると、例えばコンバイ
ンにおいて刈取脱穀作業中シフトギヤ７をギヤ９
に噛合させて１速で機体を走行させている時、走
行方向を変更すべく一方のサイドクラツチレバー
を引いてワイヤー３０ｂによりアーム３１ｂを第
４図に鎖線で示す位置から実線で示す位置へ回動
させると、サイドクラツチギヤ１７ｂがセンター
ギヤ１６から離脱して逆転ギヤ１８ｂに噛合す
る。

その間、シフターａと一体なアームｂは第８図
ａに示す如くシフター軸２６ｂのシフターカムｃ
によつて回動し、前述のようにサイドクラツチギ
ヤ１７ｂを移動させ、同図ｂの状態でサイドクラ
ツチギヤ１７ｂは逆転ギヤ１８ｂの爪に完全に係
合する。

サイドクラツチレバーを更に引張ると、一方で
はアームｂの先端の突起は同図ｃに示す如くカム
ｃの周面に乗り上げるのでサイドクラツチギヤ１
７ｂは噛合状態を保持し続け、他方シフター軸２
６ｂは更に回転するので、揺動アーム２９ｂが受
板３２を押し上げ、それにともなつて可撓パイプ
３７を介してスプール２８を徐々に押し下げてバ
ルブ２７を開く。

その時１速となつていて、ストツパーボルト４
３は第４図に鎖線で示す位置へ退避しているので
スプール２８の作動を停止させない。

このようにバルブ２７が開いて作動油が油圧シ
リンダーに圧入されると前記トルク可変クラツチ
２２の伝達トルクが次第に大となり、ギヤ２３，
２１、中間軸１９、ギヤ２０、逆転ギヤ１８ｂ及
び操向軸１４を介してその側の車軸２４は最初制
動されトルクが大となると遂には完全に逆回転す
る。

従つて、機体はサイドクラツチギヤ１７ｂを切
つた状態又は逆回転ギヤ１８ｂに係合させただけ
では大きな回行半径で回行し、次いでトルク可変
クラツチ２２が作動するにつれて次第に回行半径
が小となり、逆転ギヤ１８ｂが停止した時信地旋
回をなし、それ以後逆向きに回転しながら速度を
増大させ、完全な入り状態になると左右の走行装
置が同じ速度で互いに逆回転して超信地旋回とな
る。

また、両方のサイドクラツチレバーを同時に切
つて更にその側へ引張ると機体は停止してから直
線的にバツクする。

次に路上走行時にシフトギヤ７をギヤ１１にド
ツクさせて２速で走行中に一方のサイドクラツチ
レバーを引くと、前記ストツプボルト４３は第４
図に実線で示す位置にあるので、揺動アーム２９
ｂが受板３２を押すと可撓パイプ３７が撓み、ス
プール２８の作動による最高圧が制限され、従つ
てトルク可変クラツチ２２は入り状態に作動せ
ず、高速走行していると機体が急旋回することが
なく、前記ストツパーボルト４３を回動して進退
調節すると、前記最高圧の調整を行なうことがで
きる。

また、超信地旋回する時もサイドクラツチギヤ
１７ａ又は１７ｂは速度を低下させながら停止状
態を経て逆向きに回転速度を所定の速度まで次第
に高めるので急激な旋回が起らず安全である。

また、変速機構、サイドクラツチ機構の操作部
材及び超信地旋回油圧バルブ並びにその連動機構
をミツシヨンの外面に設けたので、整備性が向上
した。

なお、図面中４９はブレーキである。

本考案は前述のようにミツシヨンケース内のサ
イドクラツチギヤを逆回転させる伝動系中に、油
圧によつて作動するトルク可変クラツチを挿入
し、該トルク可変クラツチを制御する単一のバル
ブをミツシヨンケースの外側に装着し、左右のサ
イドクラツチ操作系を往復動する単一の受部材に
連繋し、該受部材と前記バルブのスプールとを可
撓部材を介して連動連結し、前記バルブに、上記
両操作系と連動して高速時に前記スプールの作動
を制限する単一のストツパーを付設し、このスト
ツパーが作用姿勢になると上記可撓部材が前記往
復動する部材の作動を撓むことにより吸収するよ
うに構成したので、低速走行する作業中にはいず
れのサイドクラツチ操作系を作動させた場合で
も、単一の受部材が一方向に往復動し、それによ
り可撓部材を介して単一のバルブのスプールを順
次作動させ、その結果、トルク可変クラツチは伝
達トルクを次第に大きくし、回転を伝えないブレ
ーキ状態で機体を超信地旋回させることができ、
その状態から前記サイドクラツチ操作系を更に作
動させると伝達トルクが更に増大して逆回転し、
遂にはクラツチが完全に入つた状態になつて機体
を超信地旋回せしめることができる。

また、高速走行時には逆回転伝動系のトルク可
変クラツチを油圧により作動させるためのバルブ
がサイドクラツチの操作系と連動するストツパー
により阻止され、それにより左右のサイドクラツ
チ操作系に連動して往復動する単一の受部材の作
動を、可撓部材が撓むことにより吸収してバルブ
の作動を制限することができ、結局、サイドクレ
ツチレバーを通常の操作方向と交叉する方向へ傾
動するような面倒な操作をしなくとも超信地旋回
と信地旋回等を同じ操作パターンで行なうことが
でき、運転技術が未熟であつても簡単な操作で安
全な運転を行なうことができる。

更に、左右のサイドクラツチ操作系のストツパ
ーを単一のもので兼用することができ、構成を簡
略化してコストダウンと小型化を図ることができ
る。

しかも、処理対象物を検出して複数のクラツチ
の入断を制御する機構を必要とせず、構成を簡略
化してコストダウンを図ることができると共に誤
検出による操作ミスをすることがなく、この点で
も安全である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はミツシヨンの展開断面図、第２図は同上
正面図、第３図は同上側面図、第４図は作用図、
第５図は一部を破断した同上側面図、第６図はサ
イドクラツチギヤ作動部の側断面図、第７図は同
上作用図、第８図ａ，ｂ，ｃ、はシフターカムの
作用図である。 ７……シフトギヤ、１６……センターギヤ、１
７ａ，１７ｂ……サイドクラツチギヤ、１８ａ…
…逆回転体、２２……トルク可変クラツチ、２７
……バルブ、２８……スプール、２９ａ，２９ｂ
……揺動アーム、４２……ストツパーボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミツシヨンケース内のサイドクラツチギヤを逆
   回転させる伝動系中に、油圧によつて作動するト
   ルク可変クラツチを挿入し、該トルク可変クラツ
   チを制御する単一のバルブをミツシヨンケースの
   外側に装着し、左右のサイドクラツチ操作系を往
   復動する単一の受部材に連繋し、該受部材と前記
   バルブのスプールとを可撓部材を介して連動連結
   し、前記バルブに、上記両操作系と連動して高速
   時に前記スプールの作動を制限する単一のストツ
   パーを付設し、このストツパーが作用姿勢になる
   と上記可撓部材が前記往復動する部材の作動を撓
   むことにより吸収するように構成したことを特徴
   とする走行装置における超信地旋回装置。