JPS6384802A - 塗覆装大径鋼管の管端処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、塗覆装大径鋼管の管端部の被覆を剥離し、必
要に応じて塗油する工程をすべて自動的に行う管端処理
装置に関するものである。

（ロ）従来技術 大径鋼管は防錆・防食のために鋼管表面がポリエチレン
（膜厚２．０〜５．０１１）等で被覆されていた。

以下、これらの被覆大径鋼管を塗覆装大径鋼管という。

塗覆装大径鋼管を、例えば液体、気体等の輸送管に使用
する場合には、管端を突き合せ溶接によって接合してい
る。そのために、需要者側からの要請により、例えば第
１０図に示すように、塗覆装大径鋼管Ｐの管端部Ｐ１を
長さａにわたり、被覆Ｃを剥離し、必要があればその剥
離部分に防錆処理を施していた。

現地施工時、第１１図に示すように管端Ｐ１のベベル面
Ｂに施されている防錆油Ａを除去し、その部分に溶接肉
盛を行い、最後に被覆を剥離した部分を再度シュリンク
・チューブ等により被覆していた。

このような塗覆装大径鋼管の管端処理には、通常下記の
工程を行っていた。

■被覆の剥離工程 ■剥離部分の研磨工程 ■被覆剥離部エツジのコーキング処理工程■被覆剥離部
の外周面の防錆処理工程 ■被覆剥離部のベベル面の防錆処理工程従来の管端処理
方法においては、■の工程は、特開昭５２−１３７４７
２号公報に開示されているような装置かまたは簡単な装
置で行っていたが、■から■までの工程は手作業で行っ
ていた。

■から■までの工程が自動化されていなかった理由は下
記のとおりである。

イ、管端の被覆物剥離に際しては、大径鋼管は大重量物
であるため、通常、ターニング・ロールと呼ばれる複数
対の回転ロール上に鋼管を乗せ、回転させている。しか
し、ターニング・ロールは、設備の製作、据付けの際、
完全に平行に配置することが困難である（スキュー角が
発生する）、シたがって、鋼管の回転に伴い鋼管の長手
方向に不可避的に鋼管の移動が発生する。このような運
動をする鋼管の両端を同時に処理することが困難であっ
た。

口、鋼管の振動に追従することが困難である。

■から■までの工程は、被覆剥離後管端接続までに長期
間を要する場合に行うのが好ましい。

■や工程は現地での溶接作業を容易にするために剥離の
しやすい特殊の防錆油を用いている。

以上のように、従来法では人手による作業が主であった
ため、品質、外観が不安定化し、生産量の変動による要
員対応が困難となり、生産性に限界があり、作業の安全
維持が困難になるなどの諸問題があった。

（ハ）発明が解決しようとした問題点 本発明が解決しようとした問題点は、塗覆装大径鋼管の
管端処理をすべて自動化することによって、生産性・品
質・安全性等の向上を図ることにある。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明の塗覆装大径鋼管の管端処理装置は、塗覆装大径
鋼管を回転自在に支持しかつ該鋼管を円周方向に回転さ
せ長手方向に搬送する回転装置と、該搬送装置と平行に
設置したレール上に移動自在に載置されていて前記鋼管
の回転に伴い不可避的に発生する鋼管長手方向移動に追
従する追従台車と、前記回転装置と平行に設置したレー
ル上に移動自在に載置されていて前記追従台車を移動さ
せる駆動台車と、前記追従台車と前記駆動台車とを互い
に緩衝自在に連結する緩衝機構と、前記追従台車に搭載
されていて前記鋼管の端部に着説自在に当接する管端当
接ユニットと、前記追従台車に搭載されていて前記鋼管
の端部の塗覆を剥離する管端剥離ユニットと、前記追従
台車に搭載されていて前記管端剥離部を研磨する研磨ユ
ニットとから構成することによって、上記問題点を解決
している。

本発明の管端処理装置は、必要に応じて、上記構成に加
えてさらに、前記追従台車に搭載されていて管端の被覆
剥離部エツジをコーキング処理するコーキング・ユニッ
トと、前記追従台車に搭載されていて前記管端の被覆剥
離部に防錆油を塗布する塗油ユニットとを設けることも
できる。

前記追従台車および前記駆動台車を前記鋼管の両端に載
置することもできる。

前記塗油ユニットは、前記管端の被覆剥離部の外周面を
塗油する塗油装置と該剥離部のベベル面を塗油する塗油
装置とからなっていることが好ましい。

（ホ）実施例 次に、本発明の塗覆装大径鋼管の管端処理装置の実施例
について、図面を参照して説明する。第１図から第３図
までに最もよく示すように、本発明の管端処理装置は、
回転袋ｒａ１、追従台車２、駆動台車３、［衝機楕４、
管端当接ユニット５、管端剥離ユニット６、研磨ユニッ
ト７とからなり、必要に応じて、コーキング・ユニット
８と塗油ユニット９とを追加することができる。

回転装置１は、塗覆装大径鋼管Ｐを回転自在に支持しか
つ鋼管Ｐを円周方向に回転させる機能を有するものであ
る０例えば、ターニング・ローラ１１が用いられる。

追従台車２は、回転装置１と平行に設置したレール２１
上に移動自在に載置されていて、鋼管Ｐの長手方向移動
に追従する。

駆動台車３は、回転装置１と平行に設置したレール３１
上に移動自在に載置されていて鋼管Ｐの長手方向にそっ
て自走できる。台車３上に固定したモータ３２が、レー
ル３１に隣接して設けであるラック３１１に係合してい
るピニオン３３を駆動し、台車３は自走する。

緩衝機構４は追従台車２と駆動台車３とを互いにｔｉｌ
ｔ自在に連結する。＊Ｗ機構４は、エア・シリンダ４１
（第２図）または圧縮ばね４２（第１２図）でもよい。

駆動台車３は緩衝機構４を介して追従台車２を移動させ
る。各台車２．３は走行するさいに横揺れおよび浮上り
を防止するための慣用の機構が施されている。

管端当接ユニット５は、追従台車２に載置されていて鋼
管Ｐの端部に着脱自在に当接する。ユニット５はホルダ
５１にローラ５２を回転自在に支持した構成になってい
る。ローラ５２が鋼管Ｐの端面に接触する。

緩衝機構４の押圧作用により、ローラ５２は管端処理作
業中は常時管端面に押し付けられている。

したがって、追従台車２は鋼管Ｐに不可避的に長手方向
移動が発生しても追従できるのである。

レール２１．３１にそって電線用ケーブル・キャリヤ３
１２、ダクト３１３等が設けられていて、給電および集
塵・ヒユーム回収等を行う。

管端剥離ユニット６−は、追従台車２に搭載されていて
鋼管Ｐの端部の被覆を剥離する。ユニット６は、第１図
、第３図、第４図、第６図に示すように、縦行台６１、
傾動台６２、第１横行台６３、第２横行台６４、切削刃
物６５、モータ６６、エア・シリンダ６フ、送りねじ６
８，６９からできている。

縦行台６１は追従台車２上で鋼管Ｐの長手方向にそって
移動できる。１１行台６１はモータ６６および送りねじ
６８によって駆動される。傾動台６２は縦行台６１上に
乗せられ、支持ピン６２１によって縦行台６１に回動自
在に支持され、昇降ねじ６２２によって縦行台６１に関
して傾動される。

第゛１横行台６３は傾動台６２に滑動自在に支持されて
いて、送りねじ６９によって鋼管Ｐを横断する方向に移
動される。第２横行台６４は第１横行台６３に滑動自在
に支持されていて、エア・シリンダ６７によって鋼管Ｐ
を横断する方向に移動する。

切削刃物６５は第２横行台６４に着脱自在に固定される
。切削刃物６５は、第１３図に示すように、鋼管Ｐの管
径の各種寸法範囲に合せて数種類予め準備しておくとよ
い。

切削刃物６５は鋼管Ｐの管端被覆を剥離するものである
、剥離にさいしては、送りねじ６９によって刃物６５の
位置粗調節を行い、次いでエア・シリンダ６７および昇
降ねじ６２２により刃物６５の位置微調節を行う、これ
により切削深さが決定する。切削幅ａ（第１０図）は、
モータ６６によって調節する。

研磨ユニット７は、追従台車２に搭載されていて前記管
端剥離部を研磨する。ユニット７は、第１図、第２図、
第３図、第７図、第９図に示すように、縦行台７１、傾
動腕７２、研削砥石７３、エア・シリンダ７４、送りね
じ７５、モータ７６．７７からできている。

研磨ユニット７は鋼管Ｐを挾んで前述の管端剥離ユニッ
ト６に対向した位置に設けられる。

縦行台７１は追従台車２上で鋼管Ｐの長手方向にそって
移動できる。縦行台７１はモータ７６および送りねじ７
５によって駆動される。傾動腕７２は縦行台７１上に乗
せられ、支持ピン７２１によって縦行台７１に回動自在
に支持され、エア・シリンダ７４によって縦行台フ１に
関して傾動される。

研削砥石７３は傾動腕７２の上端に回転自在に支持され
、モータ７７によって回転駆動される。研削砥石７３は
、エア・シリンダ７４の作用によって鋼管Ｐの被覆剥離
部に接触したり、離間したりする。砥石７３は管端の剥
離部に残存する被覆を完全に除去する。切粉はフード７
２１およびダクト７２２によって回収することが好まし
い。

以上の構成により、本発明の装置は、基本的には管端処
理が達成できる。しかし、必要に応じて、下記の構成を
追加することによってより有効な管端処理が可能となる
。

コーキング・ユニット８は、第１図、第３図、第４図、
第５図に示すように、追従台車２に搭載されていて管端
の被覆剥離部のエツジ（第１１図）をコーキング処理す
る。

コーキング・ユニット８は、支持台８１、揺動台８２、
タッチ・ローラ８３、エアシリンダ８４、ノズル８５、
コーキング材容器８６からできている。

支持台８１は第２横行台６４に垂直に立てられて固定さ
れる。揺動台８２はピン８１１によって回動自在に支持
台８１に連結され、ストッパ８１２によってその揺動角
度範囲が制限される。揺動台８２にはエア・シリンダ８
４およびコーキング材容器８６が固定される。エア・シ
リンダ８４のピストン・ロッド８４１の先端にタッチ・
ローラ８３が回転自在に取り付けられる。コーキング材
容器８６の先端にノズル８５が取り付けられる。

コーキング処理工程のさいには、揺動台８２が図示する
ように二点鎖線状態から、実線状態へと、反時計方向に
傾けられ、タッチ・ローラ８３がエア・シリンダ８４に
よって鋼管表面に押し付けられる。

次いで、ノズル８５からコーキング材８５１が噴射され
て、管端被覆エツジに付着される（第１１図）、コーキ
ング材８５１は被覆エツジを被覆し、外部からの水等の
浸入を防止する。タッチ・ローラ８３はノズル８５とエ
ツジとの間隔を一定に維持する。

塗油ユニット９は、第１図、第７図、第８図に示すよう
に、追従台車２に搭載されていて管端の被覆剥蜆部に防
錆油を塗布する。

塗油ユニット９は、支持台９１、ローラ９２、塗油装置
９２，９３、取付台９４、エア・シリンダ９５、サポー
ト９６、フード９フからできている０本実施例では、塗
油装置９２にブラシ・ローラを、塗油装置９３としてノ
ズルを使用しているが、９２にノズルを、９３にブラシ
・ローラを使用してもよい。

支持台９１は縦行台７１に固定される。エア・シリンダ
９５は縦行台７１に関して所定の角度を付けて支持台９
１に連結される。エア・シリンダ９５のピストン・ロッ
ド９５１の先端に取付台９４が固定される。

取付台９４にはブラシ・ローラ９２が回転自在に取り付
けられ、また、ノズル９３が固定される。取付台９４に
はフード９７が取り付けられている。フード９７に連通
するダクト９６が支持台９１に固定される。

ブラシ・ローラ９２およびノズル９３は鋼管Ｐの下側に
対向するように配置される。

管端の被覆剥離部の塗油工程においては、ブラシ・ロー
ラ９２が管端の被覆剥離部の外周面Ｆ（第１１図）に接
触し、また、ノズル９３が剥離部のベベル面Ｂ（第１１
図）に対向する。ブラシ・ローラ９２およびノズル９３
にはそれぞれ別個の防錆油が供給される。ノズル９３に
供給される防錆油は剥離性のよいものが使用される。

以上説明した本発明の装置は、鋼管の一端のみまたは両
端のいずれに配置することもできる。

（へ）効　　果 本発明によれば、従来人手による管端処理工程がすべて
自動化され、品質の向上、省力化、生産性の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の塗覆装大径鋼管の管端処理装置の一実
施例の平面図、第２図は第１図の■−■線からみた側面
図、第３図は第２図のＩ−１［［線からみた正面図、第
４図は管端剥離ユニットおよびコーキング・ユニットの
側面図、第５図は第４図のｖ−■線からみた平面図、第
６図は第４図の■−■線からみた背面図、第７図は研磨
ユニットおよび塗油ユニットの側面図、第８゛図は第７
図の■−■線からみた塗油ユニットの平面図、第９図は
第７図のＩＮ−ＩＮ線からみた背面図、第１０図は塗覆
装鋼管の説明図、第１１図は第１０図の℃部分の拡大説
明図、第１２図は緩衝機構の別の実施例の平面図。 第１３図は各種切削刃物の説明図。 １：回転装置　　　２：追従台車 ３：駆動台車　　　４：［衝機構 ５：管端当接ユニット ６：管端剥離ユニット ７：研磨ユニット ８：コーキング・ユニット ９：塗油ユニット 特許出願人　　住友金属工業株式会社 同　　　　株式会社　宮崎鉄工所 （外５名） 第１２図 第１３図 ＼＼−一／′ 手　　続　　補　　正　　書 昭和６１年１０月４日 特許庁長官　　黒　１）明　雄　段重〕１、事件の表示 昭和６１年９月２４日付差出の特許顧 ２・発明の名称　　　（）　一２ｚ！′了−Ｑ、、）塗
覆装大径鋼管の管端処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 ４、代理人 （別紙） （１）特許請求の範囲の記載を次のように補正する。 ｒ（１）塗覆装大径鋼管を回転自在に支持しかっ該鋼管
を円周方向に回転させる回転装置と、該搬送装置と平行
に設置したレール上に移動自在に載置されていて前記鋼
管の回転に伴い不可避的に発生する鋼管長手方向移動に
追従する追従台車と、前記回転装置と平行に設置したレ
ール上に移動自在に載置されでいて前記追従台車を移動
させる駆動台車と、前記追従台率と前記駆動台車とを互
いに緩衝自在に連結する緩衝機構と、前記追従台車に搭
載されていて前記鋼管の端部に着脱自在に当接する管端
当接ユニットと、前記追従台車に搭載されていて前記鋼
管の端部の塗覆を剥離する管端剥離ユニットと、前記追
従台車に搭載されていて前記管端剥離部を研磨する研磨
ユニットからなる塗覆装大径鋼管の管端処理装置。 （２）　塗覆装大径鋼管を回転自在に支持しかっ該鋼管
を円周方向に回転させる回転装置と、該搬送装置と平行
に設置したレール上に移動自在に載置されでいて前記鋼
管の回転に伴い不可避的に発生する鋼管長手方向移動に
追従する追従台車と、前記回転装置と平行に設置したレ
ール上に移動自在に載置されていて前記追従台車を移動
させる駆動台車と、前記追従台車と前記駆動台率とを互
いに緩衝自在に連結する暖ｖｘｍ構と、前記追従台車に
搭載されていて前記鋼管の端部に着脱自在に当接する管
端当接ユニットと、前記追従台車に搭載されていて前記
鋼管の端部の塗覆を剥難する管端剥離ユニットと、前記
追従台車に搭載されていて前記管端剥離部を研磨する研
磨ユニツｔと、前記追従台車に搭載されていて管端の被
覆剥離部エツジをコーキング処理するコーキング・ユニ
ットと、前記追従台車に搭載されていて前記管端の被覆
剥離部に防錆油を塗布する塗油ユニットとからなる塗覆
装大径鋼管の管端処理装置。 （３）　前記追従台車および前記駆動台車を前記鋼管の
両端に載置することを特徴とした特許請求の範囲第（１
）項または第（２）項に記載の装置。 （４）前記塗油ユニットは、前記管端の被覆剥離部の外
周面を塗油する塗油装置と該剥離部のベベル面を塗油す
る塗油装置とからなっていることを特徴とした特許請求
の範囲第（２）項に記載の装置。」（２）明細書第６ペ
ージ第１０行の「回転させ長手方向に搬送する回転！！
置」を「回転させる回転装置」に補正する。 （３）明細書第１３ページ第１９行の「ローラ９２、」
を削除する。 （４）明細書第１４ページ第１１〜１２行の［７−ド９
７・・・・固定される」を削除する。 （５）　　１１図を添付図面のように補正する。 以　　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）塗覆装大径鋼管を回転自在に支持しかつ該鋼管を
   円周方向に回転させ長手方向に搬送する回転装置と、該
   搬送装置と平行に設置したレール上に移動自在に載置さ
   れていて前記鋼管の回転に伴い不可避的に発生する鋼管
   長手方向移動に追従する追従台車と、前記回転装置と平
   行に設置したレール上に移動自在に載置されていて前記
   追従台車を移動させる駆動台車と、前記追従台車と前記
   駆動台車とを互いに緩衝自在に連結する緩衝機構と、前
   記追従台車に搭載されていて前記鋼管の端部に着脱自在
   に当接する管端当接ユニットと、前記追従台車に搭載さ
   れていて前記鋼管の端部の塗覆を剥離する管端剥離ユニ
   ットと、前記追従台車に搭載されていて前記管端剥離部
   を研磨する研磨ユニットからなる塗覆装大径鋼管の管端
   処理装置（２）塗覆装大径鋼管を回転自在に支持しかつ
   該鋼管を円周方向に回転させ長手方向に搬送する回転装
   置と、該回転装置と平行に設置したレール上に移動自在
   に載置されていて前記鋼管の回転に伴い不可避的に発生
   する鋼管長手方向移動に追従する追従台車と、前記回転
   装置と平行に設置したレール上に移動自在に載置されて
   いて前記追従台車を移動させる駆動台車と、前記追従台
   車と前記駆動台車とを互いに緩衝自在に連結する緩衝機
   構と、前記追従台車に搭載されていて前記鋼管の端部に
   着脱自在に当接する管端当接ユニットと、前記追従台車
   に搭載されていて前記鋼管の端部の被覆を剥離する管端
   剥離ユニットと、前記追従台車に搭載されていて前記管
   端剥離部を研磨する研磨ユニットと、前記追従台車に搭
   載されていて管端の被覆剥離部エッジをコーキング処理
   するコーキング・ユニットと、前記追従台車に搭載され
   ていて前記管端の被覆剥離部に防錆油を塗布する塗油ユ
   ニットとからなる塗覆装大径鋼管の管端処理装置。 （３）前記追従台車および前記駆動台車を前記鋼管の両
   端に載置することを特徴とした特許請求の範囲第（１）
   項または第（２）項に記載の装置。 （４）前記塗油ユニットは、前記管端の被覆剥離部の外
   周面を塗油する塗油装置と該剥離部のベベル面を塗油す
   る塗油装置とからなっていることを特徴とした特許請求
   の範囲第（２）項に記載の装置。