JPS638406B2 - - Google Patents
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- JPS638406B2 JPS638406B2 JP8580878A JP8580878A JPS638406B2 JP S638406 B2 JPS638406 B2 JP S638406B2 JP 8580878 A JP8580878 A JP 8580878A JP 8580878 A JP8580878 A JP 8580878A JP S638406 B2 JPS638406 B2 JP S638406B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば走行中の鋼板の長さを、光
学的手段を用いて非接触に測定する装置に関する
ものである。
学的手段を用いて非接触に測定する装置に関する
ものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。
つた。
図において、１は例えば鋼板などの被測定対象
物体で２は被測定対象物体１の走行方向を示す矢
印、３は被測定対象物体１の走行方向２に光軸と
対象にΘ／２ずつΘの視野角を持つた結像系と、１ 次元センサアレイを含んだカメラ、４ａ，４ｂ，
４ｃはそれぞれスポツト状の微小視野ハ，ニ，ホ
を持つ光電スイツチ、５はカメラ３と、光電スイ
ツチ４との出力信号を入力し被測定対象物体１の
長さを演算する処理回路を示す。
物体で２は被測定対象物体１の走行方向を示す矢
印、３は被測定対象物体１の走行方向２に光軸と
対象にΘ／２ずつΘの視野角を持つた結像系と、１ 次元センサアレイを含んだカメラ、４ａ，４ｂ，
４ｃはそれぞれスポツト状の微小視野ハ，ニ，ホ
を持つ光電スイツチ、５はカメラ３と、光電スイ
ツチ４との出力信号を入力し被測定対象物体１の
長さを演算する処理回路を示す。
次に動作について説明する。被測定対象物体１
の後端を光電スイツチ４により検出する。この動
作は被測定対象物体１が光電スイツチ４の検出視
野にない状態とある状態の差を光学式に検出しそ
の差の現われ方、すなわち被測定対象物体１が光
電スイツチ４の視野にある状態からない状態に変
化した瞬間を検出することによりおこなわれる。
４ａ，４ｂ，４ｃそれぞれの光電スイツチについ
て上述の動作がおこなわれ処理回路５に検出信号
が送られる。処理回路５は、この検出信号を受け
ると、カメラ３に対し撮像信号を送出し、カメラ
３は撮像信号を受け視野角θについて１回だけ撮
像し、被測定対象物体１の前端が視野内にある
か、ないかと、あればその位置情報を処理回路５
に出力する。
の後端を光電スイツチ４により検出する。この動
作は被測定対象物体１が光電スイツチ４の検出視
野にない状態とある状態の差を光学式に検出しそ
の差の現われ方、すなわち被測定対象物体１が光
電スイツチ４の視野にある状態からない状態に変
化した瞬間を検出することによりおこなわれる。
４ａ，４ｂ，４ｃそれぞれの光電スイツチについ
て上述の動作がおこなわれ処理回路５に検出信号
が送られる。処理回路５は、この検出信号を受け
ると、カメラ３に対し撮像信号を送出し、カメラ
３は撮像信号を受け視野角θについて１回だけ撮
像し、被測定対象物体１の前端が視野内にある
か、ないかと、あればその位置情報を処理回路５
に出力する。
第２図、第３図により順をおつて説明すると、
被測定対象物体１の走行方向が矢印２の方向であ
るので、被測定対象物体１の後端は光電スイツチ
４ｃ，４ｂ，４ａの順で検出される。図にはない
が第２図に示すような長さの対象物体では、光電
スイツチ４ｃが後端を検出した時点で、前端がカ
メラ３の視野内にないのはあきらかであり、第２
図に示すように、光電スイツチ４ｂで後端を検出
した際にも前端がカメラ３の視野内にない。しか
し光電スイツチ４ａで後端を検出した第３図の状
態では前端がカメラ３の視野内にあり、この時の
位置情報が処理回路５に送出される。
被測定対象物体１の走行方向が矢印２の方向であ
るので、被測定対象物体１の後端は光電スイツチ
４ｃ，４ｂ，４ａの順で検出される。図にはない
が第２図に示すような長さの対象物体では、光電
スイツチ４ｃが後端を検出した時点で、前端がカ
メラ３の視野内にないのはあきらかであり、第２
図に示すように、光電スイツチ４ｂで後端を検出
した際にも前端がカメラ３の視野内にない。しか
し光電スイツチ４ａで後端を検出した第３図の状
態では前端がカメラ３の視野内にあり、この時の
位置情報が処理回路５に送出される。
処理回路５では位置情報から
△ｌ＝L3・tan（Θ／２−）
として、前端とカメラ３の光軸との間のずれ量を
求める。
求める。
また、被測定対象物体１の全長ｌも、処理回路
５で ｌ＝L1＋△ｌ＋nL2 として求める。こゝでｎは、どの光電スイツチ４
の検出時に位置情報が送出されたかを示し、４
ａ，４ｂ，４ｃの場合それぞれ０、１、２とな
る。被測定対象物体１の長さが大きく変化する場
合には、光電スイツチ４をさらに付加することに
より、ｎが増し、測定レンジが大きくなる。
５で ｌ＝L1＋△ｌ＋nL2 として求める。こゝでｎは、どの光電スイツチ４
の検出時に位置情報が送出されたかを示し、４
ａ，４ｂ，４ｃの場合それぞれ０、１、２とな
る。被測定対象物体１の長さが大きく変化する場
合には、光電スイツチ４をさらに付加することに
より、ｎが増し、測定レンジが大きくなる。
しかしながら、従来の装置では被測定対象物体
１の幅方向の１点での長さしか測定できず、前端
および後端の幅方向形状が一様でない場合、すな
わち被測定対象物質１の平面形状が第４図に示す
ような場合には、幅方向数点での長さ測定が必要
となり、従来装置を用いると、数多くの装置を設
置する必要があるという欠点があつた。
１の幅方向の１点での長さしか測定できず、前端
および後端の幅方向形状が一様でない場合、すな
わち被測定対象物質１の平面形状が第４図に示す
ような場合には、幅方向数点での長さ測定が必要
となり、従来装置を用いると、数多くの装置を設
置する必要があるという欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、幅方向に視野を持
つ第２のカメラを加えることにより、幅方向の任
意の位置での長さが測定できる長さ測定装置を提
供することを目的としている。
去するためになされたもので、幅方向に視野を持
つ第２のカメラを加えることにより、幅方向の任
意の位置での長さが測定できる長さ測定装置を提
供することを目的としている。
以下この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
第５図において、１から４までで示す部分は、
従来の装置の説明のところで述べたのと全く同じ
ものである。
従来の装置の説明のところで述べたのと全く同じ
ものである。
６は、幅方向に被測定対象物体１の幅Ｗに対応
した視野を持つ第１のカメラ３と同様の第２のカ
メラ、７はこの発明に係わる処理回路である。
した視野を持つ第１のカメラ３と同様の第２のカ
メラ、７はこの発明に係わる処理回路である。
この発明による長さ測定装置の動作として光電
スイツチ４と、第１のカメラ３による働きで被測
定対象物体１の幅方向の１点での長さｌを測定す
るのは、従来の装置と全く同じ動作である。この
発明による長さ測定装置ではさらに、第１のカメ
ラ３の光軸上に被測定対象物体１の前端がきてか
ら、第２のカメラ６の光軸に到達するまでの時間
Ｔが計られる。第１のカメラ３と第２のカメラ６
の視野は第６図、第７図に示すように被測定対象
物体１の長さイ、幅ロ方向で、それぞれ異なる
が、光軸は光電スイツチ４ａ〜４ｃの視野ハ〜ホ
とを結び直線上に配置され、両カメラ３，６間の
光軸間距離はL4に設定されている。
スイツチ４と、第１のカメラ３による働きで被測
定対象物体１の幅方向の１点での長さｌを測定す
るのは、従来の装置と全く同じ動作である。この
発明による長さ測定装置ではさらに、第１のカメ
ラ３の光軸上に被測定対象物体１の前端がきてか
ら、第２のカメラ６の光軸に到達するまでの時間
Ｔが計られる。第１のカメラ３と第２のカメラ６
の視野は第６図、第７図に示すように被測定対象
物体１の長さイ、幅ロ方向で、それぞれ異なる
が、光軸は光電スイツチ４ａ〜４ｃの視野ハ〜ホ
とを結び直線上に配置され、両カメラ３，６間の
光軸間距離はL4に設定されている。
したがつて、上記の時間Ｔと距離L4から、被
測定対象物体１の走行速度Ｖが Ｖ＝L4／Ｔ ……(1) として求められる。
測定対象物体１の走行速度Ｖが Ｖ＝L4／Ｔ ……(1) として求められる。
また第１のカメラ３の光軸上を被測定対象物体
１がきてから、第２のカメラ６の光軸外の各視野
Ai、（ｉ＝１、２、３……ｍ）に被測定対象物体
１の前端が到達するまでの時間tiも同様に測定さ
れる。
１がきてから、第２のカメラ６の光軸外の各視野
Ai、（ｉ＝１、２、３……ｍ）に被測定対象物体
１の前端が到達するまでの時間tiも同様に測定さ
れる。
したがつて、上述した被測定対象物体１の走行
速度Ｖとtiから Li＝Ｖ・ti ……(2) また △li＝L4−Li ……(3) として、第２のカメラ６の任意の視野Aiを通過す
る被測定対象物体１前端の被測定対象物体１の全
長ｌに対する長さ情報△liが求まる。
速度Ｖとtiから Li＝Ｖ・ti ……(2) また △li＝L4−Li ……(3) として、第２のカメラ６の任意の視野Aiを通過す
る被測定対象物体１前端の被測定対象物体１の全
長ｌに対する長さ情報△liが求まる。
同様にして、被測定対象物体１の後端の長さ情
報△l′iも第１、第２のカメラ３，６によつて求ま
る。
報△l′iも第１、第２のカメラ３，６によつて求ま
る。
ただし、後端の場合、第３式は、
△l′i＝Li−L4 ……(4)
となる。このようにし、第２のカメラ６の各視野
Aiを通過する前、後端の長さ情報△li、△l′iが得
られ、さらに、第１、第２のカメラ３，６および
光電スイツチ４の全長ｌが求められているので、
被測定対象物体１の幅Ｗ方向の任意位置Wiでの
長さliは、 li＝ｌ＋△li＋△l′i ……(5) として求めることができる。
Aiを通過する前、後端の長さ情報△li、△l′iが得
られ、さらに、第１、第２のカメラ３，６および
光電スイツチ４の全長ｌが求められているので、
被測定対象物体１の幅Ｗ方向の任意位置Wiでの
長さliは、 li＝ｌ＋△li＋△l′i ……(5) として求めることができる。
以上の各演算は処理回路４でおこなわれ、表示
または他装置へ結果を出力するような機能も処理
回路４が持つている。
または他装置へ結果を出力するような機能も処理
回路４が持つている。
処理回路７の処理について、第８図により具体
的に説明する。第８図は、処理回路７の詳細ブロ
ツクを示す図であり、５′は従来の処理回路に相
当し、第１のカメラ、光電スイツチ４ａ〜４ｃの
出力を受け、幅方向の任意の１点における長さｌ
を出力する。８は時間測定回路であり、第１及び
第２のカメラ３，６の撮像信号により、第１のカ
メラ３の光軸上に被測定対象物体１の先端がきて
から、第２のカメラ６の光軸に到達するまでの時
間Ｔを測定する。この時間Ｔは速度演算回路１０
に挿入され、(1)式に従つて被測定対象物体１の走
行速度が求められる。一方、第１及び第２のカメ
ラの撮像信号は、到達時間計測回路９にも導入さ
れる。時間計測回路９は第１及び第２のカメラ
３，６の撮像信号により、被測定対象物体１の前
端又は後端が第１のカメラの光軸に到達してか
ら、第２のカメラ６の各視野に到達するまでの時
間tiを導する。時間t1は上記速度Ｖとともに形状
演算回路１１に導入され(2)、(3)式により、前端及
び後端の長さ情報△li及び△l′iを導出し、全長演
算ブロツク１２に出力する。全長演算ブロツク１
２では、回路５′及び形状演停回路１１から信号
ｌ、△li、△l′iを得、(5)式により被測定対象物体
１の幅方向の任意位置での長さliを得る。
的に説明する。第８図は、処理回路７の詳細ブロ
ツクを示す図であり、５′は従来の処理回路に相
当し、第１のカメラ、光電スイツチ４ａ〜４ｃの
出力を受け、幅方向の任意の１点における長さｌ
を出力する。８は時間測定回路であり、第１及び
第２のカメラ３，６の撮像信号により、第１のカ
メラ３の光軸上に被測定対象物体１の先端がきて
から、第２のカメラ６の光軸に到達するまでの時
間Ｔを測定する。この時間Ｔは速度演算回路１０
に挿入され、(1)式に従つて被測定対象物体１の走
行速度が求められる。一方、第１及び第２のカメ
ラの撮像信号は、到達時間計測回路９にも導入さ
れる。時間計測回路９は第１及び第２のカメラ
３，６の撮像信号により、被測定対象物体１の前
端又は後端が第１のカメラの光軸に到達してか
ら、第２のカメラ６の各視野に到達するまでの時
間tiを導する。時間t1は上記速度Ｖとともに形状
演算回路１１に導入され(2)、(3)式により、前端及
び後端の長さ情報△li及び△l′iを導出し、全長演
算ブロツク１２に出力する。全長演算ブロツク１
２では、回路５′及び形状演停回路１１から信号
ｌ、△li、△l′iを得、(5)式により被測定対象物体
１の幅方向の任意位置での長さliを得る。
なお、上述の説明では、被測定対象物体１の走
行方向２の上流から、光電スイツチ４、第１カメ
ラ３、第２のカメラ６の順で配置したが、これら
を適当に変えても計算式の一部の変更のみで同様
の効果が得られる。
行方向２の上流から、光電スイツチ４、第１カメ
ラ３、第２のカメラ６の順で配置したが、これら
を適当に変えても計算式の一部の変更のみで同様
の効果が得られる。
以上のように、この発明によれば、幅方向に視
野を持つカメラを追加するだけで、長さ方向に視
野を持つカメラとの間で被測定対象物体の速度を
検知し、この速度と幅方向に視野を持つカメラか
ら被測定対象物体の前、後端の形状が測定できる
ので、簡単な構成で被測定対象物体の幅方向の任
意位置での長さが測定できるようになる。
野を持つカメラを追加するだけで、長さ方向に視
野を持つカメラとの間で被測定対象物体の速度を
検知し、この速度と幅方向に視野を持つカメラか
ら被測定対象物体の前、後端の形状が測定できる
ので、簡単な構成で被測定対象物体の幅方向の任
意位置での長さが測定できるようになる。
第１図は従来の長さ測定装置の構成を示す図、
第２図、第３図はその動作を説明するための図、
第４図は、被測定対象物体の平面形状の一例を示
す図、第５図はこの発明による装置の構成を示す
図、第６図、第７図は、その動作を説明するため
の図、第８図はこの発明による処理回路の詳細ブ
ロツク図である。 図において、１は被測定対象物体、３は第１の
カメラ、４は光電スイツチ、５，７は処理回路、
６は第２のカメラを示す。なお、図中、同一符号
はそれぞれ同一、又は相当部分を示す。
第２図、第３図はその動作を説明するための図、
第４図は、被測定対象物体の平面形状の一例を示
す図、第５図はこの発明による装置の構成を示す
図、第６図、第７図は、その動作を説明するため
の図、第８図はこの発明による処理回路の詳細ブ
ロツク図である。 図において、１は被測定対象物体、３は第１の
カメラ、４は光電スイツチ、５，７は処理回路、
６は第２のカメラを示す。なお、図中、同一符号
はそれぞれ同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 被測定対象物体の走行方向の基準線上に、一
定の間隔をおいて配設され、上記被測定対象物体
の後端がそれぞれの微小視野内にきたとき検出信
号を送出する複数の光電スイツチ、これらの光電
スイツチから下流側に一定の間隔をおいて配設さ
れ上記被測定対象物体の走行方向にのびる視野を
有し、上記被測定対象物体が視野内にきたときそ
の先端の位置情報を出力する第１のカメラ、この
第１のカメラから下流側に一定の間隔をおいて配
設され上記被測定対象物体の幅方向にのびる視野
を有し、上記被測定対象物の前端および後端の形
状を弁別して形状信号を出力する第２のカメラ、
上記複数の光電スイツチの信号と上記第１のカメ
ラが出力する位置信号とから上記被測定対象物体
の基準線上の長さを算出するとともに上記第２の
カメラの形状信号から上記被測定対象物体の基準
線上の前端又は後端と測定しようとする位置の前
端又は後端の走行方向における差長を検出し、上
記基準線上の長さと上記差長とから測定しようと
する幅方向の任意の位置における被測定対象物体
の走行方向の長さを演算する処理回路を備えた走
行物体の長さ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8580878A JPS5512478A (en) | 1978-07-13 | 1978-07-13 | Length meter of running body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8580878A JPS5512478A (en) | 1978-07-13 | 1978-07-13 | Length meter of running body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5512478A JPS5512478A (en) | 1980-01-29 |
| JPS638406B2 true JPS638406B2 (ja) | 1988-02-23 |
Family
ID=13869161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8580878A Granted JPS5512478A (en) | 1978-07-13 | 1978-07-13 | Length meter of running body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5512478A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2327730A1 (en) | 2003-01-24 | 2011-06-01 | Daikin Industries, Limited | Process for preparing vulcanizable fluorine-containing elastomer |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2598570Y2 (ja) * | 1993-10-27 | 1999-08-16 | 株式会社丸仲鉄工所 | 木材加工機の位置決め装置 |
| JP4595226B2 (ja) * | 2001-03-28 | 2010-12-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 被搬送材料の端部位置検出方法 |
| JP2012251816A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 形状測定装置 |
-
1978
- 1978-07-13 JP JP8580878A patent/JPS5512478A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2327730A1 (en) | 2003-01-24 | 2011-06-01 | Daikin Industries, Limited | Process for preparing vulcanizable fluorine-containing elastomer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5512478A (en) | 1980-01-29 |
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