JPS6383544A - 給湯機の制御装置 - Google Patents
給湯機の制御装置Info
- Publication number
- JPS6383544A JPS6383544A JP23036486A JP23036486A JPS6383544A JP S6383544 A JPS6383544 A JP S6383544A JP 23036486 A JP23036486 A JP 23036486A JP 23036486 A JP23036486 A JP 23036486A JP S6383544 A JPS6383544 A JP S6383544A
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- JP
- Japan
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- control means
- output
- hot water
- temperature
- feedforward
- Prior art date
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- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 54
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Combustion (AREA)
- Instantaneous Water Boilers, Portable Hot-Water Supply Apparatuses, And Control Of Portable Hot-Water Supply Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、給湯温度の安定化を図った給湯機の制御装置
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
従来のこの種の制御装置は、例えば実開昭６１−２１２
４０号公報に示されているように、フィードバック制御
出力量に比例した補正量を記憶し、各補正量を加算しな
がらフィードフォワード出力量を補正するようになって
いた。
４０号公報に示されているように、フィードバック制御
出力量に比例した補正量を記憶し、各補正量を加算しな
がらフィードフォワード出力量を補正するようになって
いた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、フィードバック出
力に比例した補正量をフィードフォワード出力に加算し
てフィードバック出力量を減らす制御動作を繰返すため
、ある負荷の定常値では補正ができても、給湯量や設定
温度が変更され負荷が急変した時、補正動作をその都度
行う必要があり、給湯負荷の変更による出湯温度の過渡
特性に問題があった。
力に比例した補正量をフィードフォワード出力に加算し
てフィードバック出力量を減らす制御動作を繰返すため
、ある負荷の定常値では補正ができても、給湯量や設定
温度が変更され負荷が急変した時、補正動作をその都度
行う必要があり、給湯負荷の変更による出湯温度の過渡
特性に問題があった。
問題点を解決するだめの手段
上記問題点を解決するために本発明の給湯機の制御装置
は、フィードバック制御手段とフィードフォワード制御
手段の両出力操作量で燃焼調節器を付勢するとともに、
前記出力操作量をフィードフォワード制御出力量で除算
した係数値をフィードフォワード制御手段に乗算し、フ
ィードフォワード制御出力誤差を修正する学習制御手段
を備えたものである。
は、フィードバック制御手段とフィードフォワード制御
手段の両出力操作量で燃焼調節器を付勢するとともに、
前記出力操作量をフィードフォワード制御出力量で除算
した係数値をフィードフォワード制御手段に乗算し、フ
ィードフォワード制御出力誤差を修正する学習制御手段
を備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、フィードフォワード制
御手段の出力値を給湯機の加熱負荷と合致させることが
できる。
御手段の出力値を給湯機の加熱負荷と合致させることが
できる。
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例における湯温制御ブロック図
であり、第２図は給湯機の湯温制御概要図である。
であり、第２図は給湯機の湯温制御概要図である。
第２図において、１は給湯栓、２は熱交換器、３はバー
ナである。熱交換器２の給水路中には、給水温度を検出
する給水温度センサ４と給湯量を検出する流量センサ５
と熱交換器２からの出湯温度を検出する出湯温度センサ
６を設ける。７はバーナ３の燃焼量を調節する燃焼量調
節器である比例制御弁、８は出湯温度を設定する温度設
定器、９は第１図に示す湯温制御ブロックなどから構成
する給湯機の制御器である。
ナである。熱交換器２の給水路中には、給水温度を検出
する給水温度センサ４と給湯量を検出する流量センサ５
と熱交換器２からの出湯温度を検出する出湯温度センサ
６を設ける。７はバーナ３の燃焼量を調節する燃焼量調
節器である比例制御弁、８は出湯温度を設定する温度設
定器、９は第１図に示す湯温制御ブロックなどから構成
する給湯機の制御器である。
次に第１図を用いてその動作を説明する。
フィードフォワード制御手段１０は給水温度センサ４で
検出した給水温度Ｔｗｉと流量センサ５で検出した給湯
量ＯＬと温度設定器８で設定された設定温度Ｔ、と効率
Ｗより負荷ＱｇをＱｇ＝（Ｔｓ Ｔｗｉ）ＸＱＬ／Ｗ
なる関係式で演算し、この負荷Ｑｇに相当するガス量を
設定すべく ＱＦ高出力得る。
検出した給水温度Ｔｗｉと流量センサ５で検出した給湯
量ＯＬと温度設定器８で設定された設定温度Ｔ、と効率
Ｗより負荷ＱｇをＱｇ＝（Ｔｓ Ｔｗｉ）ＸＱＬ／Ｗ
なる関係式で演算し、この負荷Ｑｇに相当するガス量を
設定すべく ＱＦ高出力得る。
フィードバック制御手段１１は温度設定器８で設定され
た設定温度Ｔｓと出湯温度センサ６で検出された出湯温
度Ｔｗτとの偏差量に基づいて、前記偏差量を補正すべ
くｏＢ出カをＰＩＤ制御によって得る。前記ＱＦ高出力
ＱＢ出力の合成出力Ｐｖ＝ＱＦ＋ＱＢを燃焼量調節器で
ある比例制御弁７に与える。この時、フィードフォワー
ド出力ＱＦが負荷Ｑｇと合致しておればＰＶ＝Ｑｙ＋、
＃となる。しかし流量値ＱＩ、や給水温度Ｔｗｉ など
検出誤差や効率Ｗの変動などによってＯＦに誤差が生じ
る。誤差量が大きいと出湯温度が不安定となり湯温制御
精度が悪化する。
た設定温度Ｔｓと出湯温度センサ６で検出された出湯温
度Ｔｗτとの偏差量に基づいて、前記偏差量を補正すべ
くｏＢ出カをＰＩＤ制御によって得る。前記ＱＦ高出力
ＱＢ出力の合成出力Ｐｖ＝ＱＦ＋ＱＢを燃焼量調節器で
ある比例制御弁７に与える。この時、フィードフォワー
ド出力ＱＦが負荷Ｑｇと合致しておればＰＶ＝Ｑｙ＋、
＃となる。しかし流量値ＱＩ、や給水温度Ｔｗｉ など
検出誤差や効率Ｗの変動などによってＯＦに誤差が生じ
る。誤差量が大きいと出湯温度が不安定となり湯温制御
精度が悪化する。
次に前記の誤差を修正する学習制御手段１２について説
明する。
明する。
学習制御手段１２は、出湯温度が安定した時点で燃焼量
調節器７を付勢する操作量出力ｐｖ値とフィードフォワ
ード出力ＯＦより修正係数Ｋを下記の式で求める。
調節器７を付勢する操作量出力ｐｖ値とフィードフォワ
ード出力ＯＦより修正係数Ｋを下記の式で求める。
ＰＶ＝Ｑｙ＋Ｑｇ
Ｋ ＝ ＰＶｌｏＦ
求めた修正係数Ｋを負荷演算式に乗算する。修正後の負
荷ＱｇｉはＱｇ ｉ＝ （（Ｔｓ−Ｔｗｉ）ＸＱＬ／Ｗ
）ＸＫとなり、第３図に示すように負荷演算の誤差が
修正できる。
荷ＱｇｉはＱｇ ｉ＝ （（Ｔｓ−Ｔｗｉ）ＸＱＬ／Ｗ
）ＸＫとなり、第３図に示すように負荷演算の誤差が
修正できる。
修正係数の初期値はに＝１とし、Ｋｍ、Ｋ２は修正後の
係数である。
係数である。
第４図は本発明の制御手段を実行した場合の給湯性能で
ある。給湯量ＱＬを可変した場合において実線は修正前
で修正後は点線で示すように過渡時の給湯性能が向上す
る。
ある。給湯量ＱＬを可変した場合において実線は修正前
で修正後は点線で示すように過渡時の給湯性能が向上す
る。
発明の効果
以上のように本発明の給湯機の制御装置によれば次の効
果が得られる。
果が得られる。
■ フィードフォワード制御量カの誤差を燃焼負荷演算
値で修正するため、負荷全域での修正が可能となり、給
湯負荷の変動に対する出湯温度の過渡特性が向上する。
値で修正するため、負荷全域での修正が可能となり、給
湯負荷の変動に対する出湯温度の過渡特性が向上する。
■ 流量センサや給水温度センサ、および燃焼量調節手
段の特性変化等に対しても対応できる。
段の特性変化等に対しても対応できる。
第１図は本発明の一実施例における給湯機の制御装置の
湯温制御ブロック図、第２図は同給湯機の湯温制御概要
図、第３図は同学習制御特性図、第４図は同給湯性能図
である。 ２・・・・・・熱交換器、３・・曲バーナ、４・・曲給
水温度センサ、５・・・・・・流ｆｔセンサ、６・・・
・・・出’ｆＪＪｔ 温度（！ンサ、７・・・・・・燃
焼量調節器、８・・・・・・温度設定器・１０・・・・
・・フィードフォワード制御手段、１１・°°°゛フィ
ードバック制御手段、１２・・・・・・学習制御手段Ｏ
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２−
一一鋺じ駐魅臥 ３−−−バーナ ４−一一不子７１（う聰ｔニン゛す゛ ５−−−慌竜ｔンサ ６−−一出渇Δａｅンブ
湯温制御ブロック図、第２図は同給湯機の湯温制御概要
図、第３図は同学習制御特性図、第４図は同給湯性能図
である。 ２・・・・・・熱交換器、３・・曲バーナ、４・・曲給
水温度センサ、５・・・・・・流ｆｔセンサ、６・・・
・・・出’ｆＪＪｔ 温度（！ンサ、７・・・・・・燃
焼量調節器、８・・・・・・温度設定器・１０・・・・
・・フィードフォワード制御手段、１１・°°°゛フィ
ードバック制御手段、１２・・・・・・学習制御手段Ｏ
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２−
一一鋺じ駐魅臥 ３−−−バーナ ４−一一不子７１（う聰ｔニン゛す゛ ５−−−慌竜ｔンサ ６−−一出渇Δａｅンブ
Claims (1)
- 熱交換器と、熱交換器を加熱するバーナと、前記熱交換
器の給水路中に設けた流量センサと給水温度センサと出
湯温度センサと、前記バーナの燃焼量を調節する燃焼量
調節器と、出湯温度を設定する温度設定器と、前記流量
センサにより検出した給湯量と給水温度センサにより検
出した給水温度と温度設定器で設定される設定温度とか
ら燃焼量を設定するフィードフォワード制御手段と、前
記出湯温度センサにより検出した出湯温度と温度設定器
で設定される設定温度との偏差量を補正するフィードバ
ック制御手段と、前記制御手段の出力操作量で燃焼調節
器を付勢するとともに、前記出力操作量をフィードフォ
ワード制御手段の出力量で除算した係数値を前記フィー
ドフォワード制御手段に乗算しフィードフォワード制御
手段の出力誤差を修正する学習制御手段とからなる給湯
機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23036486A JPH0711361B2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 給湯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23036486A JPH0711361B2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 給湯機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6383544A true JPS6383544A (ja) | 1988-04-14 |
| JPH0711361B2 JPH0711361B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=16906700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23036486A Expired - Lifetime JPH0711361B2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 給湯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711361B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233558A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-02 | Noritz Corp | 給湯器 |
| JPH03152342A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-28 | Noritz Corp | フィードフォワード制御方式給湯装置 |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP23036486A patent/JPH0711361B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233558A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-02 | Noritz Corp | 給湯器 |
| JPH03152342A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-28 | Noritz Corp | フィードフォワード制御方式給湯装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711361B2 (ja) | 1995-02-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |