JPS6382819A - サンル−フの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動車のルーフに開口とその４体とを設け、
該蓋体を摺動開閉ならびに傾動開閉するようにしたサン
ルーフの制御装置に関する。

「従来の技術」 サンルーフは自動車のルーフに開口を設けて通気あるい
は開放感を得るために近年多く装着されるようになった
。

サンルーフの蓋体は、必要に応じて開閉して用いられる
のであるが、サンルーフの操作手段は、蓋体の各種の状
態から、使用者が望む所定の状態まで蓋体を動作させる
ことができるものでなければならず、複数の状態に選択
的に蓋体を動作させるためには、操作手段で複雑な操作
を要し、蓋体の現在の状態を勘案しつつ、状態の境界で
はスイッチを押し直すことが必要である等、煩雑で使い
勝手の悪いものが一般的である。

そこで、使い勝手を改善しようとする従来の技術として
、例えば特開昭６０−１９９１８３号公報に提案された
ようなものがある。

すなわち、同公報には、蓋体の状態をビット信号として
とらえ、それをビットメモリに記憶させ、その記憶デー
タに応じてサンルーフを制御するようにし、記憶データ
を消さないようビットメモリを常時記憶状態に維持する
バックアップ電源装置を備えたものが開示されている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来のサンルーフの、制御装
置では、蓋体の状態をビット信号として電気的手段であ
るビットメモリに一旦記憶させ、その記憶をよりどころ
としてサンルーフを制御するようにしているので、基本
的にビットメモリへのビット情報の出入が煩雑であり、
そのために複雑な電気的手段を要する。そして、ビット
メモリが重要な役目を分担しているので、その情報の維
持のためにバックアップ電源を必要としており、全体と
して複雑で高価なものになるという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、簡単かつ確実に動作する機構と構造により蓋体
の開閉を制御できるようにして上記問題点を解決したサ
ンルーフの制御装置を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、第１図に示すように。

自動車のルーフに開口とその蓋体とを設け、該蓋体を動
力で摺動開閉ならびに傾動開閉するようにしたサンルー
フの制御装置において、蓋体の開閉に同期して回動し、
蓋体の全動作領域に１回転以下の回転角度で対応する複
数枚のカム板および、複数枚のカム板にそれぞれ設けら
れた凹部と凸部とを検知し、それぞれのカム板の回転角
度を１ビットの信号として検出する位置検出スイッチか
ら成る位置検出手段と、 前記位置検出手段の各位置検出スイッチの信号を組み合
わせて２ビット以上の信号として受け、少なくとも蓋体
の傾動全開位置と、全開位置と、摺動中間位置と、摺動
全開位置とを判別する判断手段と、 前記判断手段の出力を受け、蓋体の状態を知らせる表示
手段と、 蓋体の所定の位置に対応した操作部材を有する操作手段
と、 前記判断手段および操作手段の出力を受け、蓋体の現在
の位置から前記操作手段で指示された所定の位置までの
動作をさせる駆動制御手段とを具備したことを特徴とす
るサンルーフの制御装置に存する。

「作用」 蓋体の状態を表示手段で確認した操作者は、それが所望
の位置でなかった場合は、自分が利用したい所定の位置
になるよう、操作手段の当該所定の位置に対応する操作
部材を操作する。

複数枚のカム板は、それぞれ蓋体の状態に応じた回転角
度をとっており、各カム板に対応した位置検出スイッチ
はそれをハイかローかの２ビットの信号として常に検出
している。

判断手段は、位置検出スイッチの信号を組み合わせた２
ビット以上の情報として蓋体の状態を把握し、少なくと
も蓋体の傾動全開位置と、全閉位置と、摺動中間位置と
、摺動全開位置とを判別している。

そこで前記のように操作者が操作した場合、駆動制御手
段は、判別手段による蓋体の現在の状態と、操作者が所
望する状態とを比較検討し、もっとも適切な順序で蓋体
を動作させて操作者が所望する所定の状態にする。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

第４図に示すように、自動車のルーフ１０に開口１１が
開設され、開口１１を開閉する蓋体１２が設けられてい
る。蓋体１２は移動ベース１３にリンク１４を介して支
持され、移動ベース１３は図示省略したレール上を移動
可能に支持されていて、移動ベース１３を移動させるギ
ャードケーブル１５が前記レールに沿って配設されてい
る。

ギャードケーブル１５の駆動機構２０はギャードケーブ
ル１５の端部に対応する開口１１の前端近傍に配設され
ている。

第５図に示すように、駆動機構２０はルーフ１０に固着
されるハウジング２１に各種部品が装着されて成り、正
逆回転可能なモータ２２と、モータ２２の駆動軸２２ａ
に固着されたウオーム２２ｂにウオームホイール２３が
噛合され、ウオームホイール２３に一体的に固設された
歯車部２３ａから順次中！！両歯車４．２５が噛合し、
中継歯車２５に一体に固設された小歯車部２６がギャー
ドケーブル１５に噛合している。

中継歯車２４には小歯車２４ａが固設されており、この
小歯車２４ａに伝達歯車２７の大歯車部２７ａが噛合さ
れ、伝達歯車２７に隣接して位置検出用の回転体２８が
配設され、回転体２８の歯車部２８ａが伝達歯車２７の
小歯車部２７ｂに【１合している。

すなわち、モータ２２の回動によりギャードケーブル１
５が縦動するとともに、ギャードケーブル１５の縦動に
よる蓋体１２の開閉に同期して回転体２８が回転するよ
うになっており、回転体２８は一回転以下の回転角度で
蓋体１２の全動作域に対応している。

第５図〜第７図でわかるように、回転体２８の駆動軸２
８ｂに２枚のカム板３０ａ、３０ｂが固着されている。

カム板３０ａは蓋体１２の傾動位置から全閉位置に対応
する凸部３１と摺動中間位置に対応する凸部３２とそれ
以外の凹部とを外周に有している。

カム板３０ｂは蓋体１２の摺動全閉位置から摺動中間位
置までに対応する凸部３３と全開位置及び傾動位置を示
す凸部３４とそれ以外の四部とを外周に有している。

カム板３０ａ、３０ｂを臨むようにして、位置検出スイ
ッチ３５．３６がハウジング２１上に配置されており、
位置検出スイッチ３５．３６はカム板３０ａ、３０ｂの
外周に摺接する被押突起３７．３８をそれぞれ有してい
る。

第２図は表示パネル４０ａを示しており、パネル面４１
に傾動表示ランプ４２と、摺動全閉表示ランプ４３と、
摺動中間位置表示ランプ４４と、摺動全開位置表示ラン
プ４５とが配設されている。

第３図は制御回路を示しており、位置検出手段３０と１
表示手段４０と、操作手段５０と、判断手段６０と、駆
動制御手段７０とより成る。

位置検出手段３０は前記カム板３０ａ、３０ｂに設けた
位置検出スイッチ３５．３６により構成されている。

表示手段４０は駆動用のＩＣと、それにより点滅される
前記表示パネル４０ａに配設した傾動表示ランプ４２．
摺動全閉表示ランプ４３．摺動中間位置表示ランプ４４
．摺動全開位置表示ランプ４５によ（］描Ｕ＃されてい
る。

操作手段５０は表示手段４０の傾動表示ランプ４２、摺
動全閉表示ランプ４３．摺動中間位置表示ランプ４４．
摺動全開位置表示ランプ４５に対応して設けられたとこ
ろの、操作部材たる傾動操作スイッチ５１と、摺動全閉
操作スイッチ５２と、摺動中間操作スイッチ５３と、摺
動全開操作スイッチ５４とを有し、それに接続するスイ
ッチングトラジスタ５５ａ〜５５ｄを備えて成る。

判断手段６０は、マイクロプロセッサにより構成されて
いる。

駆動制御手段７０は、制御の判断部分は前記マイクロプ
ロセッサが分担し、駆動部分はスイッチングトランジス
タ７１．７２と、駆動リレー７３．７４とを備えて成る
。駆動リレー７３゜７４は連動してモータ２２を正逆回
転させるものである。

次に作用を説明する。

蓋体１２を開閉すると、それに同期してカム板３０ａ、
３０ｂが回動し、位置検出スイッチ３５．３６の被押突
起３７．３８が凸部３１．凸部３２．凸部３３．凸部３
４に押されたときはハイ（１）の信号を出力し、押され
ていないときはロー（０）の信号を発する。

位置検出手段３０を構成する位置検出スイッチ３５．３
６の出力を受けた判断手段６０はそれぞれの１ビットの
信号を合成して２ビットとして判断し、それにより第８
図に示すように、蓋体１２の位置を、（１，１）である
傾動全開位置と、（０、０）である摺動全閉位置と、（
１，０）である摺動中間位置と、（０，１）である摺動
全開位置とに判別する。

判断手段６０による判別結果により、表示手段４０は蓋
体１２の位置に応じて傾動表示ランプ４２、摺動全閉表
示ランプ４３．摺動中間位置表示ランプ４４．摺動全開
位置表示ランプ４５のいずれかを点灯させる。それによ
り操作者は蓋体１２の状態を視認することができる。

駆動制御手段７０は、スイッチングトランジスタ７１あ
るいはスイッチングトランジスタ７２のいずれかを導通
させることによりモータ２２を正逆回転させるものであ
り、前記マイクロプロセッサの働きにより後述する流れ
図にしたがって適切にモータ２２を駆動する。

第９図は制御装置の動作の流れ図を示している。

第９図（ａ）に示すように１表示手段４０は表示パネル
４０ａの傾動表示ランプ４２．摺動全閉表示ランプ４３
．摺動中間位置表示ランプ４４゜摺動全開位置表示ラン
プ４５のいずれかである現位置を点灯させており、制御
装置としては入力待ちの状態になっている。操作者は蓋
体１２の現位置を確認して操作手段５０の傾動操作スイ
ッチ５１、摺動全閉操作スイッチ５２．摺動中間操作ス
イッチ５３．摺動全開操作スイッチ５４のいずれかを操
作する。

傾動操作スイッチ５１を操作した場合、ルートＴから第
９図（ｂ）に進み、判断手段６０が蓋体１２の現位置を
判別し、駆動制御手段７０は現位置が摺動全閉位置であ
った場合は蓋体１２をそのまま傾動して開き、現位置が
摺動中間位置であつた場合は、−旦蓋体１２を全閉して
からふたたびルートＴに戻して蓋体１２を傾動して開か
せる。

蓋体１２の現位置が摺動中間位置であった場合は、蓋体
１２を一旦摺動中間位置にしてからルートＴに戻し、前
記手順を繰り返して最終的に蓋体１２を傾動して開かせ
る。ルートＴに戻ったとき蓋体１２が傾動して開いた状
態であるときは傾動表示ランプ４２が点灯し、第９図（
ａ）の入力待ちルートＲに戻る。

摺動全閉操作スイッチ５２を操作した場合、ルー）Ｃか
ら第９図（Ｃ）に進み、蓋体１２の現位置が傾動して開
いた状態である場合、そのまま蓋体１２を閉じてルー）
Ｃに戻る。現位置が摺動中間位置であった場合、蓋体１
２を摺動して全閉させルートＣに戻る。

４体１２の現位置が摺動全開位置であった場合、摺動中
間位置を経て蓋体１２を全閉させ、ルートＣに戻る。ル
ートＣに戻ったとき蓋体１２が全開になっていたときは
摺動全閉表示ランプ４３が点灯し、第９図（ａ）の入力
待ちルートＲに戻る。

摺動中間操作スイッチ５３を操作した場合、ルー）Ｍか
ら第９図（ｄ）に進み、蓋体１２の現位置が全閉位置あ
るいは、摺動全開位置であった場合は、蓋体１２を摺動
させて摺動中間位置にし、摺動中間位置表示ランプ４４
を点灯させる。蓋体１２の現位置が傾動全開位置であっ
た場合は。

−旦傾動して全閉させ、再度ルートＭに戻り。

全閉状態から摺動中間位置まで蓋体１２が開かれる。

摺動全開操作スイッチ５４を操作ルた場合、ルー）Ｒか
ら第９図（ｅ）に進み、蓋体１２が摺動中間位置であっ
た場合は、そのまま摺動全開位置に摺動させて開き、摺
動全開位置表示ランプ４５を点灯させる。蓋体１２が全
開位置であった場合は、蓋体１２を一旦摺動中間位置ま
で開き、ふたたびルー）Ｒに戻り前記の経路により全開
する。

蓋体１２が傾動全開位置であった場合は、−旦蓋体１２
を全閉させ、前記の経路でさらに一旦摺動中間位置まで
開き、さらに全開させる。

なお、前記実施例では、カム板を２枚にして２ビットの
信号を取り扱うようにしたが、枚数を増やせばさらに緻
密に蓋体を制御することができる。

「発明の効果」 本発明に係るサンルーフの制御装置によれば、電気的記
憶手段によることなく蓋体の状態をビット信号として扱
い、その信号により簡単な操作で蓋体を現位置から所望
の位置まで移動させることができるようにしたから、記
憶の維持のための複雑な構成を要さず、かつ記憶を失う
心配もなく、しかも簡単かつ確実な構成となり、安価で
確実に蓋体を制御することができるサンルーフの制御装
置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す概念図、第２図〜ｒｆＳ９
図は本発明の一実施例を示しており、第２図は表示パネ
ルの正面図、第３図は制御回路図、第４図は各種状態に
ある蓋体近傍の垂直縦断面図。 第５図は駆動機構の平面図、第６図およびｆｊＳＺ図は
それぞれカム板の平面図、第８図は判断手段への入力信
号のチャート図、第９図は制御装置の動作の流れ図であ
る。 １０・・・ルーフ　　　　１１・・・開口１２・・・蓋
体　　　　　１５・・・キャードケーブル２０・・・駆
動機構　　　２２・・・モータ３０ａ、３０ｂ・・・カ
ム板　３１〜３４・・・凸部３５．３６・・・位置検出
スイッチ ４０・・・表示手段　　　４０ａ・・・表示パネル４２
〜４５・・・表示ランプ ５０・・・操作手段　　　５１〜５４・・・操作スイッ
チ６０・・・判断手段　　　７０・・・駆動制御手段第
４図 ２υ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動車のルーフに開口とその蓋体とを設け、該蓋体を動
   力で摺動開閉ならびに傾動開閉するようにしたサンルー
   フの制御装置において、 蓋体の開閉に同期して回動し、蓋体の全動作領域に１回
   転以下の回転角度で対応する複数枚のカム板および、複
   数枚のカム板にそれぞれ設けられた凹部と凸部とを検知
   し、それぞれのカム板の回転角度を１ビットの信号とし
   て検出する位置検出スイッチから成る位置検出手段と、 前記位置検出手段の各位置検出スイッチの信号を組み合
   わせて２ビット以上の信号として受け、少なくとも蓋体
   の傾動全開位置と、全閉位置と、摺動中間位置と、摺動
   全開位置とを判別する判断手段と、 前記判断手段の出力を受け、蓋体の状態を知らせる表示
   手段と、 蓋体の所定の位置に対応した操作部材を有する操作手段
   と、 前記判断手段および操作手段の出力を受け、蓋体の現在
   の位置から前記操作手段で指示された所定の位置までの
   動作をさせる駆動制御手段とを具備したことを特徴とす
   るサンルーフの制御装置。