JPS6381666A - デイスク駆動装置のトラツク零制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ディスク駆動装置の変換ヘッドをトラック零
の位置に確実に制御できるようにしたディスク駆動装置
のトラック雰制御方法に関するものである。

（従来の技術） 近年、磁気ディスク等の回転する円板状の記録媒体ディ
クスに対して、磁気ヘッド等の変換ヘッドを搭載するキ
ャリッジをステッピングモータで半径方向に移動させ、
ディスクの外周部に設定したトラック零を基準として変
換ヘッドの位置を一重部して、情報の記録および再生を
行うディスク駆動装置が普及している。そして、電源が
投入されると、まず変換ヘッドをトラック零の位置とな
るよう制御し、変換ヘッドがトラック零に位置した状態
で出力されるトラック零検出信号によって、情報の記録
または再生が開始されるように構成されている。

このトラック零検出信号は、変換ヘッドをトラック零に
位置させるステッピングモータの駆動信号と、トラック
零センサ機構から変換ヘッドがトラック零近くになると
出力される検出信号との論理積によって得られている。

ところで、特開昭６０−２０７５００号公報に詳述され
るように、変換ヘッドを移動させるステッピングモータ
に、変換ヘッドをトラック零に位置させる駆動信号を与
えても、必ずしも変換ヘッドはトラック零とならない。

このため変換ヘッドがトラック零に位置していないにも
かかわらず、トラック零検出信号が出力されてディスク
駆動装置が誤動作する虞がある。

そこで、この不具合を改善すべく、変換ヘッドをトラッ
ク零に位置させる駆動信号で、変換ヘッドの位置が確実
にトラック零となる制御方法が、前述の公報に示されて
いる。この公報に示された技術は、ディスク駆動装置の
電源を投入した際に、まず変換ヘッドをトラック零より
１ステツプ（１トラツク）分内方に位置するようステッ
ピングモータを駆動し、次に変換ヘッドをトラック零と
するようステッピングモータを駆動するものである。

このように、２段階のステッピングモータの駆動により
変換ヘッドをトラック零に制御することで、前述の変換
ヘッドがトラック零に位置していないにもかかわらずト
ラック零検出信号が出力されるという不具合が改善され
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、前述の公報に記載される技術は、変換ヘッド
が内方にステッピングモータの３ステツプ（３トラツク
）分を越えず、外方に１ステツプ分を越えない範囲で所
望の作用が得られる。しかしながら、変換ヘッドが外方
に１ステツプ分を越えた位置にあれば、上記従来の技術
では変換ヘッドがさらに外方に移動することとなって、
トラック零とすることはできず、ディスク駆動装置の誤
動作を生じさせ易い。なお、変換ヘッドが内方に３ステ
ツプ分を越えて位置しても、トラック零センサ機構が検
出信号を出力しないのでディスク駆動装置を誤動作させ
ることはない。

ここで、変換ヘッドのトラック零の外方への移動を制限
するリミッタ機構を設けることが考えられる。このリミ
ッタ機構は、変換ヘッドをトラック字とするようステッ
ピングモータを駆動した際に、トラック零に変換ヘッド
を引き込むように制御するためには、変換ヘッドを外方
に２ステツプ分を越えない範囲で制限できれば良い。し
かし、実際上は適宜なマージンを必要とするため、リミ
ッタ機構の位置の許容範囲はほぼ１ステツプ分程度の狭
いものとなる。

本発明の目的は、上記した従来のディスク駆動装置のト
ラック零制御方法の不具合を改善すべくなされたもので
、リミッタ機構の位置の許容範囲が広く、しかも変換ヘ
ッドの位置を確実にトラック零に制御できて、ディスク
駆動装置の誤動作を生じさせないようにしたディスク駆
動装置のトラック制御方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明のディスク駆動装
置のトラック零制御方法は、回転する記録媒体ディスク
に対して、このディスクに関係して情報を記録または再
生する変換ヘッドを半径方向にステッピングモータで移
動させ、前記ディスクの外周部に設定するトラック零を
基準として前記変換ヘッドの位置を制御するディスク駆
動装置であって、前記変換ヘッドがトラック零近くに位
置する状態で検出信号を出力するトラック零センサ機構
と、前記変換ヘッドの位置がトラック零より外方に前記
ステッピングモータの電気角で３６０度を越さないよう
に制限するリミッタ機構とを設け、電源が投入された際
に、まず前記変換ヘッドをトラック零より前記電気角で
１８０度未満外方であるとともに前記リミッタ機構より
前記電気角で１８０度未満に位置させるように前記スチ
ッピングモータを駆動し、次に変換ヘッドをトラック零
に位置させるように前記ステッピングモータを駆動し、
このトラック零とする駆動信号と前記トラック零センサ
機構の検出信号の論理積から前記変換ヘッドがトラック
零の位置に制御されたことを示すトラック零検出信号を
得る。

（作用） 変換ヘッドがトラック零より外方にステッピングモータ
の電気角で３６０度を越えないようにリミッタ機構を設
け、まず変換ヘッドを電気角で１８０度未満外方である
とともにリミッタ機構より電気角１８０度未満に位置さ
せ、次にトラック零に位置させるようにステッピングモ
ータを駆動するので、最初に変換ヘッドを駆動する位置
より電気角で１８０度未満内方から電気角で３６０度未
満外方の範囲内にある変換ヘッドが確実にトラック零の
位置に制御される。

（実施例の説明） 以下、本発明の実施例を第１図および第２図を参照して
説明する。第１図は、本発明のディスク駆動装置のトラ
ック零制御方法の説明図であり、第２図は、本発明にお
けるトラック零センサ機構とリミッタ機構の概要図であ
る。

第２図において、ステッピングモータ１は２相励磁であ
って、制御回路２か６４相のＡＢ。

ＡＢ、ＡＢ、ＡＢの駆動信号が与えられ、さらにＡＢの
駆動信号がアンド回路３の一方の入力端に与えられてい
る。また、ステッピングモータ１のプーリ４がスチール
ベルト５を介してキャリッジ６に連結されている。この
キャリッジ６に、回転する記録媒体ディスク７に関係し
て情報を記録または再生する変換ヘッド８が搭載されて
いる。そして、ガイドシャフト９に案内されてステッピ
ングモータ１の駆動により変換ヘッド８を搭載するキャ
リッジ６がディスク７の半径方向に移動される。さらに
、キャリッジ６から側方に遮断板ｌＯが突設されるとと
もに、キャリッジ６が所定の位置までディスク７の外方
に向けて移動すると遮断板ｌＯによフて光路が遮断され
るフォトインタラプタ１１が設けられていて、トラック
零センサ機構が形成されている。このトラック零センサ
機構から出力されるトラック零検出信号はアンド回路３
の他方の入力端に与えられている。そしてさらに、キャ
リッジ６が所定の位置を越えてディスク７の外方へ移動
するのを制限すべく、キャリッジ６に当接するようリミ
ッタ部材１２が設けられて、リミッタ機構が形成されて
いる。

ここで、トラック零センサ機構は変換ヘッド８がトラッ
ク零近くのトラック１より外方に位置する状態でトラッ
ク零検出信号を出力するように設定され、リミッタ機構
は変換ヘッド８がトラック零からステッピングモータ１
の電気角で３６０度未満外方、例えば３ステツプ分を越
えて外方に移動しないよう調整されている。

かかる構成において、第１図によりステッピングモータ
ｌの制御方法を説明する。なお、第１図において、ステ
ッピングモータｌの２ステツプで１トラツク分変換ヘッ
ド８が移動するとともに、ＡＢの駆動信号で変換ヘッド
８がトラック零ＴＫＯに位置するものとする。

ディスク駆動装置の電源が投入されると、まずトラック
零ＴＫＯよりステッピングモータ１の電気角で１８０度
未満外方であるとともにリミッタ部材１２による制限位
置より電気角でｔａＯ度未満、例えばトラック零ＴＫＯ
より１ステツプ外方に変換ヘッド８を位置させるようス
テッピングモータ１にへ百の駆動信号が与えられる。こ
のＡＴ３の駆動信号により、変換ヘッド８がトラック零
ＴＫＯより内方に１ステツプ分の内方０．５トラツクか
ら外方に３ステツプ分の外方１．５トラツクを越えない
範囲にあれば、変換ヘッド８は外方に１ステツプ分の外
方０．５トラツクに位置制御される。そして、変換ヘッ
ド８が内方０．５トラツクを越えて内方にあれば、さら
に内方１．５トラツクに位置される。次に、トラック零
ＴＫＯとするＡＢの駆動信号をステッピングモータｌに
与えると、外方０．５トラツクにある変換ヘッド８はト
ラック零ＴＫＯに位置制御される。この状態でトラック
零センサ機構より検出信号が出力されており、アンド回
路３からトラック零検出信号が出力される。一方、内方
１．５トラツクにある変換ヘッド８は、さらに１ステツ
プ内方に移動してトラック２７に２に位置制御される。

ここで、トラック零センサ機構から検出信号が出力され
ないので、アンド回路３からトラック零検出信号は出力
されない。

ところで、リミッタ機構の調整は、変換ヘッド８が外方
に３ステツプ分を越えないように制限すれば良いが、制
限を実際上でより確実に行うためには適宜なマージン（
例えば１ステツプ分）を必要とじリミッタ機構の位置の
許容範囲はほぼ２ステツプ分程度である。

なお、上記実施例では、１ステツプがステッピングモー
タ１の電気角で９０度となるよう使用しているため、変
換ヘッド８の最初の駆動がトラック零より電気角で１８
０度未満で最も外方となる外方１ステツプの電気角で９
０度に位置させている。そして、この変換ヘッド８の最
初に位置する電気角の９０度外方から１８０度未満に相
当する２７０度未満の位置、すなわち３ステツプ外方を
越えないようにリミッタ部材１２が配置されている。し
かしながら、ステッピングモータの１ステツプがより小
さな電気角のものを使用するならば、変換ヘッド８が最
初に駆動制御される位置をより電気角で１８０度外方に
近づけることができ、これにともなフて、リミッタ部材
１２を配置する位置をより電気角で３６０度外方に近づ
けることができる。また、２相励磁のステッピングモー
タであれば、２相励磁と１相励磁を用いることで、実質
的な１ステツプの電気角を小さくでき、リミッタ部材１
２の配置する位置を電気角で３６０度外方により近づけ
ることができる。さらに、２相励磁のステッピングモー
タであれば、変換ヘッド８を電気角で１８０度外方に位
置させる励磁状態の２相の電流値を細かく調整すること
で、変換ヘッド８を電気角で１８０より僅かに内方に位
置させることができ、これによりリミッタ部材１２を配
置する位置を電気角で３６０度外方により一層近づける
ことができる。

また、上記実施例では、２ステツプで１トラツク分変換
ヘッド８を移動するよう設定されているが、１ステツプ
で！トラック分移動するものであっても良いことは勿論
である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のディスク駆動装置のトラ
ック零制御方法によれば、変換ヘッドをトラック零の位
置に確実にでき、しかも変換ヘッドの外方への移動を制
限するリミッタ機構の位置の許容範囲が広くリミッタ機
構のｉａが容易であり、量産に好適であるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のディスク駆動装置のトラック零制御
方法の説明図であり、第２図は、本発明におけるトラッ
ク零センサ機構とリミッタ機構の概要図である。 １ニスチツピングモータ、２：制御回路、６：キャリッ
ジ、７：記録媒体ディスク、８：変換ヘッド、１０＋［
新教、 １１：フォトインタラプタ、１２：リミッタ部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転する記録媒体ディスクに対して、このディスクに関
   係して情報を記録または再生する変換ヘッドを半径方向
   にステッピングモータで移動させ、前記ディスクの外周
   部に設定するトラック零を基準として前記変換ヘッドの
   位置を制御するディスク駆動装置であって、前記変換ヘ
   ッドがトラック零近くに位置する状態で検出信号を出力
   するトラック零センサ機構と、前記変換ヘッドの位置が
   トラック零より外方に前記ステッピングモータの電気角
   で３６０度を越さないように制限するリミッタ機構とを
   設け、電源が投入された際に、まず前記変換ヘッドをト
   ラック零より前記電気角で１８０度未満外方であるとと
   もに前記リミッタ機構より前記電気角で１８０度未満に
   位置させるように前記ステッピングモータを駆動し、次
   に変換ヘッドをトラック零に位置させるように前記ステ
   ッピングモータを駆動し、このトラック零とする駆動信
   号と前記トラック零センサ機構の検出信号の論理積から
   前記変換ヘッドがトラック零の位置に制御されたことを
   示すトラック零検出信号を得ることを特徴とするディス
   ク駆動装置のトラック零制御方法。