JPS60139197A - ステツプモ−タ位置決め方式 - Google Patents
ステツプモ−タ位置決め方式Info
- Publication number
- JPS60139197A JPS60139197A JP24387783A JP24387783A JPS60139197A JP S60139197 A JPS60139197 A JP S60139197A JP 24387783 A JP24387783 A JP 24387783A JP 24387783 A JP24387783 A JP 24387783A JP S60139197 A JPS60139197 A JP S60139197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- step motor
- head assembly
- driving
- reading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本、発明は、磁気ディスク装置のステップモータ位置決
め方式に係シ、特に磁気ヘッドの位置決め機−を高精度
かつ低駆動電圧で駆動可能な位置決め方式に関する。
。
め方式に係シ、特に磁気ヘッドの位置決め機−を高精度
かつ低駆動電圧で駆動可能な位置決め方式に関する。
。
磁気ディスク装置に用いられている従来の磁気ヘッドの
位置決め方式は、第１図に示す如く、駆動信号に応じて
回転・停止するステップモータ１と、ステップモータ１
のシャフトに直結するプーリ２と、プーリ２の外周に巻
きつけられモータの回転運動を直線運動に変換する薄板
状のベルト３と、ベルト３により回転する記録媒体４に
対して半径方向に駆動され記録媒体４に同じ円状に情報
を記録再生するヘッド組立体５から成る。この位置決め
機構に要求される性能は、記録媒体４の同心円状に記録
された情報ト ・ラック６に対してヘッド組立体５を再
現性よく位置決めし、情報の記録再生を円滑に行なわせ
しめる事にある。特に記録媒体４の交換可能な磁気ディ
スク装置例えばフロッピーディスク装置に於いては、記
録媒体４の互ｍ性という観点から、各装置間のヘッド組
立体５０位滅失め精度（記録媒体４の回転中心から同心
円状に存在する複数の情報トラック６の所定の絶対位置
までの距離に対する微少な変位）が菖賛である。
位置決め方式は、第１図に示す如く、駆動信号に応じて
回転・停止するステップモータ１と、ステップモータ１
のシャフトに直結するプーリ２と、プーリ２の外周に巻
きつけられモータの回転運動を直線運動に変換する薄板
状のベルト３と、ベルト３により回転する記録媒体４に
対して半径方向に駆動され記録媒体４に同じ円状に情報
を記録再生するヘッド組立体５から成る。この位置決め
機構に要求される性能は、記録媒体４の同心円状に記録
された情報ト ・ラック６に対してヘッド組立体５を再
現性よく位置決めし、情報の記録再生を円滑に行なわせ
しめる事にある。特に記録媒体４の交換可能な磁気ディ
スク装置例えばフロッピーディスク装置に於いては、記
録媒体４の互ｍ性という観点から、各装置間のヘッド組
立体５０位滅失め精度（記録媒体４の回転中心から同心
円状に存在する複数の情報トラック６の所定の絶対位置
までの距離に対する微少な変位）が菖賛である。
従って、これまで躯動゛用のステップモーＪ１１０回転
角度ｎ度を向上させる様々な工夫がなされ又、回転角度
の１差を拡大してヘッド組立体５に伝達しない前記のよ
うな位置決め方式が用い ゛られてきた。現在のステッ
プモータ製造技術では回転角度に対して±３〜±５％程
紋の角式梢度が実現されているので、情報トラック６の
トラックピッチ（半径方向の間隔）が大きい場合は、情
報トラック６の幅に対して十分小さい誤差で位□置決め
可能である。
角度ｎ度を向上させる様々な工夫がなされ又、回転角度
の１差を拡大してヘッド組立体５に伝達しない前記のよ
うな位置決め方式が用い ゛られてきた。現在のステッ
プモータ製造技術では回転角度に対して±３〜±５％程
紋の角式梢度が実現されているので、情報トラック６の
トラックピッチ（半径方向の間隔）が大きい場合は、情
報トラック６の幅に対して十分小さい誤差で位□置決め
可能である。
次にこの場合のステップモータ１の制、両方法を第２図
に示す、ステップモータ１は回転制御信号Ｂ、Ｏ，Ｄ、
Ｅによ多回転命令が与えられ又、制御信号Ｂ、０．Ｄ、
Ｅに同期した信号Ａによりタイマ８をｌｉｔ［１１１ｉ
１１ｔ、、タイマ８はその出力によってステップモータ
１に印加する電圧を駆動時及び畳込・続出・保持時の２
遡９に分けている。タイマ８は、ステップモータ１の回
転制御信号Ｂ１０、Ｄ、Ｈの隣り合う２信号が順次オン
される状態のときステップモータ１が回転し、次に隣シ
合う２信号がオンされた状態で時間的に変化しなくなっ
た時点から設定時間まで駆動時の電圧を、ステップモー
タ１に印加する機能を持つ。
に示す、ステップモータ１は回転制御信号Ｂ、Ｏ，Ｄ、
Ｅによ多回転命令が与えられ又、制御信号Ｂ、０．Ｄ、
Ｅに同期した信号Ａによりタイマ８をｌｉｔ［１１１ｉ
１１ｔ、、タイマ８はその出力によってステップモータ
１に印加する電圧を駆動時及び畳込・続出・保持時の２
遡９に分けている。タイマ８は、ステップモータ１の回
転制御信号Ｂ１０、Ｄ、Ｈの隣り合う２信号が順次オン
される状態のときステップモータ１が回転し、次に隣シ
合う２信号がオンされた状態で時間的に変化しなくなっ
た時点から設定時間まで駆動時の電圧を、ステップモー
タ１に印加する機能を持つ。
次に、ステップモータ１に印加された電圧が駆動時の電
圧からそれよりも低い電圧に切替られだ場合の角度ズレ
量を第３図に示す、第３図５示す如く駆動時にステップ
モータ１に印加された電圧が、駆動後より低い電圧に切
替られる□と角度←ズレを生じ、その電圧差が大きい程
そのズレ景も大きくなるという特性があった。
圧からそれよりも低い電圧に切替られだ場合の角度ズレ
量を第３図に示す、第３図５示す如く駆動時にステップ
モータ１に印加された電圧が、駆動後より低い電圧に切
替られる□と角度←ズレを生じ、その電圧差が大きい程
そのズレ景も大きくなるという特性があった。
−例と１て、従来は２４ Ｖ→５■；電圧差９に低下さ
せることが多か巳たが、その場５合の角度ズレｔｉｏは
約３５チであった。
せることが多か巳たが、その場５合の角度ズレｔｉｏは
約３５チであった。
近年、限られた記録筒内によシ多大な情報を配録する場
合は、情報トラックのトラックピッチを縮少する事が考
えられるが、この場合の位置決めｎ舵は情報トラック６
の縮少されたトラ、 ３ 。
合は、情報トラックのトラックピッチを縮少する事が考
えられるが、この場合の位置決めｎ舵は情報トラック６
の縮少されたトラ、 ３ 。
ツクピッチに対して従来よシも高い精度で位置決めされ
ることが必要となる。この場合、従来の如く、ステップ
モータ１に印加される電圧が駆動時から畳込・続出時へ
電圧差９の如く低下されたのでは角度ズレｆ１０が大喜
すぎ賛求される精度を満足することは困難である。
ることが必要となる。この場合、従来の如く、ステップ
モータ１に印加される電圧が駆動時から畳込・続出時へ
電圧差９の如く低下されたのでは角度ズレｆ１０が大喜
すぎ賛求される精度を満足することは困難である。
一方、畳込・続出時に常に駆動時と同じ′電圧を印加し
たのでは、ステップモータでの平均消費電力が高すぎ、
ステップモータ１が熱によって破壊されるという欠点が
ある。
たのでは、ステップモータでの平均消費電力が高すぎ、
ステップモータ１が熱によって破壊されるという欠点が
ある。
本発・明の目的とするところは、前記のマロく欠点を°
除去するものであり、ステップモータで駆動されるヘッ
ド組立体を精度よく目標位置に位置決めでき、るステッ
プモータ位置決め方式を提供することにある。
除去するものであり、ステップモータで駆動されるヘッ
ド組立体を精度よく目標位置に位置決めでき、るステッ
プモータ位置決め方式を提供することにある。
この目的を達成する為に、本発明は、ヘッド・組立体の
送りピッチを、ヘッド組立体の作動時である畳込・続出
時のみステップモータに保持・ ４ ・ 状態より高い電圧を印加することによって高い精度を得
、保持状態では従来の如き低電圧を印加することによっ
て平均消費電力を低下させ、ステップモータの熱による
破壊を防止するということを特徴とする。
送りピッチを、ヘッド組立体の作動時である畳込・続出
時のみステップモータに保持・ ４ ・ 状態より高い電圧を印加することによって高い精度を得
、保持状態では従来の如き低電圧を印加することによっ
て平均消費電力を低下させ、ステップモータの熱による
破壊を防止するということを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を第５図により説明する。第５
図に於いて、ステップモータ１は回転制御信号８．０、
Ｄ、ＩＩ）によ多回転命令が与えられ又、制御信号Ｂ、
Ｏ，Ｄ、ｉ！に同期した信号Ａによりタイマ８を制御し
、タイマ８の出力によってステップモニタに印加する電
圧を駆動時の電圧かあるいはそれ以外の電圧かに定めて
いる＝タイマ８は、ステップモータの回転制御信号Ｂ、
Ｏ％Ｄ、Ｈの隣り合う２信号が順次オンされる状態のと
きステップモータが回転し次に隣り合う２信号がオンさ
れた状態で時間的に変化しなくなった時点から設定時間
まで駆動時の・電圧をステップモータに印加する機能を
もつ。ここで、新たに駆動時以外に印加される電圧を２
通りに選択できるスイッチ１３を付加し、前記駆動後、
畳込・読出を行っている間と単に保持している間を信号
Ｆによって判別し、畳込読出を何っている間は２通りの
′電圧の内尚い方の電圧を、又保持している間は低い電
圧を印加する方式とする。
図に於いて、ステップモータ１は回転制御信号８．０、
Ｄ、ＩＩ）によ多回転命令が与えられ又、制御信号Ｂ、
Ｏ，Ｄ、ｉ！に同期した信号Ａによりタイマ８を制御し
、タイマ８の出力によってステップモニタに印加する電
圧を駆動時の電圧かあるいはそれ以外の電圧かに定めて
いる＝タイマ８は、ステップモータの回転制御信号Ｂ、
Ｏ％Ｄ、Ｈの隣り合う２信号が順次オンされる状態のと
きステップモータが回転し次に隣り合う２信号がオンさ
れた状態で時間的に変化しなくなった時点から設定時間
まで駆動時の・電圧をステップモータに印加する機能を
もつ。ここで、新たに駆動時以外に印加される電圧を２
通りに選択できるスイッチ１３を付加し、前記駆動後、
畳込・読出を行っている間と単に保持している間を信号
Ｆによって判別し、畳込読出を何っている間は２通りの
′電圧の内尚い方の電圧を、又保持している間は低い電
圧を印加する方式とする。
次に前記方式と従来方式のステップモータ角度ズレ量の
差を第３図を用いて説明する。
差を第３図を用いて説明する。
従来方式の如く、駆動時の電圧のみ尚く、畳込・読出・
保持時の電圧が低い場合、この電圧差９に応じた角度ズ
レｔ１０を生じトラックピッチを縮少した場合に要求さ
れる精度を満足することはできない。しかし前記方式で
は、駆動時電圧と畳込・読出時の電圧差１１は電圧差９
より小さくすることができ、従って角度ズレ童１２も同
ズレ１ｉ１０の約２０％とすることができ要求される鞘
匿を満足できる。伺、ここで、スイッチ１３は切替動作
機能を有するものであれば艮い０以上は、目的に応じて
三段階にステップモータへの印加電圧を変化させること
を説明したが更に必要に応じて多段階に変化させてもよ
く、またこれらを組合せて第４図の如く短時間の間に動
的に変化させでも同様に位置決め精度の良いステップモ
ータ位置決め方式を提供できる。
保持時の電圧が低い場合、この電圧差９に応じた角度ズ
レｔ１０を生じトラックピッチを縮少した場合に要求さ
れる精度を満足することはできない。しかし前記方式で
は、駆動時電圧と畳込・読出時の電圧差１１は電圧差９
より小さくすることができ、従って角度ズレ童１２も同
ズレ１ｉ１０の約２０％とすることができ要求される鞘
匿を満足できる。伺、ここで、スイッチ１３は切替動作
機能を有するものであれば艮い０以上は、目的に応じて
三段階にステップモータへの印加電圧を変化させること
を説明したが更に必要に応じて多段階に変化させてもよ
く、またこれらを組合せて第４図の如く短時間の間に動
的に変化させでも同様に位置決め精度の良いステップモ
ータ位置決め方式を提供できる。
以上述べた如き構成であるから以下の如き効果を有する
。
。
（１）ヘッド組立体を駆動した後印加電圧を下げること
により生ずる位置決め精度の低下を畳込・読出時のみ高
い電圧（但し、駆動よりは低い電圧）を印加することで
防ぐことができる（２）上記位置決め精度を低下させな
いためには畳込・読出時駆動時と同じ電圧を印加すると
と←よっても可能と、なるが、この場合ステップモータ
に消費、される平均電力が大きくなりすぎ、熱によって
破壊される可能性を有する本方式ならは平均消費電力が
大幅に低くすることができ信頼性が向上する。
により生ずる位置決め精度の低下を畳込・読出時のみ高
い電圧（但し、駆動よりは低い電圧）を印加することで
防ぐことができる（２）上記位置決め精度を低下させな
いためには畳込・読出時駆動時と同じ電圧を印加すると
と←よっても可能と、なるが、この場合ステップモータ
に消費、される平均電力が大きくなりすぎ、熱によって
破壊される可能性を有する本方式ならは平均消費電力が
大幅に低くすることができ信頼性が向上する。
第１図は、位置決め機構構成を示す図、第２、７ 。
図は、従来方式による回路構成図、第５図は、印加電圧
によるステップモータ角度娯差特性図第４図は、ステッ
プモータ印加１、圧１１ｉ１ｊ ＩＱ１万式の−例を示
す図、第５図は、不発明の一実施例による回路構成を示
す図・ １・・・・・・ステップモータ ２・・・・・・プーリ ３・・・・・・ベルト ４・・・・・・記録媒体 ５・・・・・・ヘッド組立体 □ ６・・・・・・情報トラック ７・・・・・・駆動電圧用保持電圧切替トランジスタ ８・・・・・・タイマ ９・・・・・・従来方式による駆動時と畳込・読出時の
電圧差 １０・・・・・・電圧差９に応じた角度ズレ量１１・・
・・・・本発明による駆動時と畳込・読出時の電圧差 １２・・・・・・電圧差１１に応じた角度ズレ菫・ ８
・ １３・・・・・・電圧切替スイッチ
によるステップモータ角度娯差特性図第４図は、ステッ
プモータ印加１、圧１１ｉ１ｊ ＩＱ１万式の−例を示
す図、第５図は、不発明の一実施例による回路構成を示
す図・ １・・・・・・ステップモータ ２・・・・・・プーリ ３・・・・・・ベルト ４・・・・・・記録媒体 ５・・・・・・ヘッド組立体 □ ６・・・・・・情報トラック ７・・・・・・駆動電圧用保持電圧切替トランジスタ ８・・・・・・タイマ ９・・・・・・従来方式による駆動時と畳込・読出時の
電圧差 １０・・・・・・電圧差９に応じた角度ズレ量１１・・
・・・・本発明による駆動時と畳込・読出時の電圧差 １２・・・・・・電圧差１１に応じた角度ズレ菫・ ８
・ １３・・・・・・電圧切替スイッチ
Claims (1)
- ステップモータとステップ七−夕によ＃）ＪＩＫ動位置
決めされるヘッド組立体とステップモータシャフトの回
転運動をヘッド組立体の所安運動に変換される機構を有
した位置決め機構に於いて、ステップモータに印加する
電圧を、ヘッド組立体の駆動位置決め時、ヘッド組立体
が作動する畳込・読出時及びヘッド組立体位置の保持時
の三段階に分け、ヘッド組立体の位置精度が必要な場合
のみ印加電圧を高め、必要のない場合暢は印加電圧を低
下させ消費電力を低減させたことを特徴とするステップ
モータ位置決め方式〇
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24387783A JPS60139197A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | ステツプモ−タ位置決め方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24387783A JPS60139197A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | ステツプモ−タ位置決め方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60139197A true JPS60139197A (ja) | 1985-07-23 |
Family
ID=17110307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24387783A Pending JPS60139197A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | ステツプモ−タ位置決め方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60139197A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015165443A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | クラリオン株式会社 | 光ディスク装置、及び制御方法 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24387783A patent/JPS60139197A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015165443A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | クラリオン株式会社 | 光ディスク装置、及び制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3853338B2 (ja) | 音声コイルモータ制御回路および音声コイルモータの電力段 | |
| US8559125B2 (en) | Seamless and untrimmed primary servo burst with multiple secondary servo bursts | |
| US5566095A (en) | Fast calibration using microsteps | |
| EP0049946B1 (en) | Apparatus for positioning a transducer with respect to a track | |
| US6917489B2 (en) | Apparatus and method for performing seek-servo routine of hard disk drive | |
| JPH08263815A (ja) | 磁気記録媒体、磁気ヘッド位置決め方法及び磁気記録装置 | |
| JPS60139197A (ja) | ステツプモ−タ位置決め方式 | |
| JPS62285280A (ja) | Ｏトラツクリストア方法 | |
| JP2001067765A (ja) | 磁気ディスク装置及びその制御方法 | |
| JPH0329109A (ja) | 位置情報書込方式および装置 | |
| JPH0963218A (ja) | ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスク | |
| KR100233669B1 (ko) | 트랙 쉬프트량 보상을 위한 서보버스트 기록방법및 서보제어방법 | |
| JPS63168875A (ja) | デイスク駆動装置 | |
| JP2654244B2 (ja) | 磁気ヘッド調整用ディスク | |
| JPS60191481A (ja) | デイスク装置 | |
| JPH0778434A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH09312074A (ja) | データ記録再生装置用記録媒体及び同記録媒体を備えたデータ記録再生装置 | |
| JPH07262718A (ja) | ヘッド位置決め制御装置 | |
| JPS59124069A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS6326873A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPS63171479A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPS62287479A (ja) | Ｏトラツク検出方法 | |
| JPH01236480A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH04307414A (ja) | データ処理装置 | |
| JPS61267920A (ja) | 磁気デイスク装置 |