JPS61267920A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気ディスク装置、特にフロッピーディスク装
置などのトンネル消去ヘッドを有する磁気ディスク装置
に関するものである。

［開示の概要］ 本明細書及び図面はトンネル消去ヘッドにより磁気記録
の消去を行なう磁気ディスク装置において、トンネル消
去ヘッドによりオフトラック情報を読み取り、このオフ
トラック情報に基づいてヘッド位置制御を行なう手段を
設けた構成により磁気ディスク装置のトラッキング精度
を向上させる技術を開示するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の装置、特にフロッピーディスク装置など
においてはへラドシークはステッピングモータを用いた
オープンループ制御により行なわれており、そのトラッ
キング精度はステッピングモータ、及び駆動系の精度に
よって保持されていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 従って、記録の高密度化のためにトラックのピッチを小
さくしようとすると、従来方式ではへラドシーク用のス
テッピングモータ及びその駆動系の精度を向上させるし
か方法がなく、この方法によると機械的部分の工作精度
を向上させなくてはならないので装置の製造コストがか
さみやすいという欠点がある。更に環境温度の変化など
により生じるフロッピーディスクの寸法変化によるオフ
トラック、あるいは異なった機種どうしの間でのトラッ
キングのばらつきなどにより生じるオフトラックにより
リードライトエラーが発生することがある。ところが従
来装置ではオープンループ制御を行なっているので、ト
ラッキング精度にばらつきが発生している場合に微調整
が行なえないという問題があった。従って、従来方式で
は上記の点に鑑みである程度余裕をみたガートバンド幅
を確保しなければならず、トラック密度を向上させるの
が困難であった。

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するために本発明においては、記録
再生ヘッド及びトンネル消去ヘッドにより記録再生及び
消去を行なう装置において、前記トンネル消去ヘッドに
よりオフトラック情報を読み取り、このオフトラック情
報に基づいてヘッド位置制御を行なう手段を設ける構成
を採用した。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。

１上皇１１ 第１図は磁気ディスク装置の制御系の一実施例を示して
いる。磁気ヘッドはＲ／Ｗヘッド１２の走行方向の両側
にトンネル消去を行なう消去へラド１１を配置して構成
される。また磁気ヘッドは不図示の駆動系を介して磁気
ディスクの直径方向に沿って移動される。このシーク動
作により所望のトラック位置に磁気ヘッドが移動される
。

Ｒ／Ｗヘッド１２の記録、再生の切り換えは切り換え回
路１４によって行なわれ、読み取り信号はリード系回路
１３に送られる。

記録再生動作はマイクロコンピュータなどから構成され
た制御部１６により行なわれる。　Ｒ／Ｗヘッド１２の
コモン端子はスイッチ１７の接点の１つを介して制御部
１６に接続されている。又、消去ヘッド１１の両端の端
子はスイッチ１７゜１８のコモン端子に接続されている
。従って、書き込み動作時にはスイッ′５−１７は上方
のＷ側に、スイッチ１８は右方のＷ側に切り換えられ、
消去ヘッドの一端がＲ／Ｗヘッド１２のコモン端子と接
続されると共に他端に制御部１６から消去信号が印加さ
れる。記録信号は制御部１６から切り換え回路１４を介
してＲ／Ｗ１２に入力される。上記の切り換え回路１４
．制御部１６．スイッチ１７．１８によりヘッドの制御
回路１５が構成される。

一方、スイッチ１７．１８を上記と逆（Ｒ側）に切り換
えた時、消去へラド１１の両端は差動増幅器１９の入力
と接続される。差動増幅器１９の出力はローパスフィル
タ１１０を介してコンパレータ１１１の入力に導かれて
いる。コンパレータｔｔｉには基準電圧発生器１１２の
発生する基準電圧が与えられる。コンパレータ１１１の
出力はワンショットマルチバイブレータ１１３を介して
モータ制御回路１１４に入力される。モータ制御回路１
１４は入力量に応じてモータ１１５を回転させ、磁気ヘ
ッドを移動させる。

以上の構成において、消去へラド１１は再生に用いるの
で、磁電あるいは電磁変換効率が従来よりも高いものを
用いる。

以上の構成において、磁気ヘッドを所望のトラックに移
動させるには、あらかじめスイッチ１７．１８を第１図
のＲ側に切り換えており、制御部１６の起動信号に応じ
てモータ制御回路１１４がモータ１１５を回転させ、磁
気ヘッドを従来方式と同様にして大まかな目標位置に移
動する。この時磁気ディスクは所定の回転速度で駆動さ
れており、消去へラドｉｔには再生信号が発生される。

ヘッド位置が所定のトラック位置からずれていれば、隣
りのトラックの情報がＲ／Ｗ１２の両側に設けられた消
去へラド１１から読み取れるので、この再生出力が基準
のトラック位置に対応する基準値以下になるようにモー
タ１１５を回転させれば、Ｒ／Ｗヘッド１２を所定のト
ラック位置に導くことができる。

具体的には、磁気ヘッドをオープンループで移動した直
後はオフトラックが磁気ディスクの内周あるいは外周の
いずれの方向にずれているかが不明なため、基準電圧発
生器１１２が基準電圧はある程度大きな値にしておく、
ヘッド位置がある程度ずれていれば、消去ヘッド１１に
より隣りのトラックの情報が再生され、この信号は差動
増幅器１９を介して増幅されその低周波成分のみがロー
パスフィルタ１１０を介して取り出され、コンパレータ
１１１で基準電圧と比較される。まずモータ制御回路１
１４はモータ１１５を磁気ディスクの内周、あるいは外
周方向に微少量ずつ動かし。

消去へラド１１の再生信号が所望の基準値に近づくよう
な方向を定める。

磁気ヘッドの移動方向が決定したらモータ制御回路１１
４は基準電圧発生器１１２の基準電圧を必要なトラック
位置に対応した基準電圧に変更し、消去ヘッド１１の再
生レベルがこの基準電圧以下になるようにモータ１１５
を回転させて磁気ヘッド位置を微調整する。差動増幅器
１９の入力が逆相だった場合などにはコンパレータ１１
１（７）ス　　　出力がパルス状になる場合があり、こ
の場合にはワンショットマルチバイブレータ１１３が波
型を成形してモータ制御回路１１４に入力する。

以上のようにしてａｉ気ヘッドを所定のトラック位置に
精度よく導くことができ、この後スイッチ１７．１８を
Ｗ側に切り換え従来と同様の方法で書き込みを行なう、
磁気ヘッドは所定のトラック位置に高精度で位置決めさ
れるので、消去へラド１１が隣りのトラックの情報を消
去するなどの誤動作を発生することがない、従ってトラ
ック密度を向上させて高密度記録を行なうことができる
。

更に他のディスク装置があった場合にも上記のように、
正常な記録再生動作を行なうことができる。また再生用
としても用いる高効率の消去ヘッドを用いるので、消去
電流が小さくて済む利点がある。

鼠ヱ」Ｌ東勇 第２図は消去ヘッド１１にセンタータップを設け、消去
ヘッドがＲ／Ｗヘッド１２の両側に位置する２つのコイ
ルｌｌａ、１１ｂに分割されている場合の実施例を示し
ている。消去へラド１１の両端の端子は第１図と同様に
スイッチ１７．１８に接続されており、又その中点は差
動増幅器２０９．２１０の片側の入力端子に接続される
。

又消去へラド１１の再生時の出力、即ちコイル１１ａ、
ｆｌｂの出力はそれぞれスイッチ１７゜１８を介して差
動増幅器２０９，２１０の入力にそれぞれ導かれる。差
動増幅器２０９，２１０の出力はそれぞれローパスフィ
ルタ１１０を介して差動増幅器２１２及びコンパレータ
２１３の入力に接続される。コンパレータ２１３の出力
はモータ制御回路１１４に入力される。差動増幅器２１
２の出力はコンパレータ１１４で基準電圧発生器１１２
の基準電圧と比較され、その誤差がモータ制御回路１１
４に入力される。

以上の構成において、磁気ヘッドの所定のトラックへの
位置決めを行なう場合には、まず従来と同様にして目標
のトラックでオープンループで移動した後、読み取り側
（Ｒ側）に切り換えられたスイッチ１７．１８を介して
トラックの両側の情報をそれぞれ読み取る。消去ヘッド
１１のコイルｌｌａ、ｌｌｂの再生成分はそれぞれ差動
増幅器２０９，２１０で増幅された後ローパスフィルタ
１１０でその低周波成分のみを取り出され、コイルｌｌ
ａ、ｌｌｂ相方の成分が差動増幅器２１２及びコンパレ
ータに入力される。従って差動増幅器２１２の出力には
記録トラフ５りの両側の情報の差が出力され、又コンパ
レータ２１３の出力端子にはそのずれ量の正負の値が出
力される。

従ってコンパレータ２１３の出力の符号によりモータ１
１５を回転させるべき方向がわかり、差動増幅器２１２
の出力を基準電圧発生器１１２の基準電圧とコンパレー
タ２１４で比較することによりオフトラック量を監視す
ることができる。

従って第２図の実施例によれば、第１図のように移動方
向を決定するためにあらかじめモータ１１５を内周及び
外周方向に移動させる必要がなく、より高速なディスク
アクセスが可能になる。

以上のようにして第１図の場合と同様高精度なトラッキ
ング精度を得ることができ、前記と同様の効果を得るこ
とができるとともに、アクセスを高速化できる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように１本発明にょれば記録再
生ヘッド及びトンネル消去ヘッドを用いて磁気再生記録
及び消去を行なう磁気ディスク装置において、トンネル
消去ヘッドによりオフトラック情報を読み取り、このオ
フトラック情報に基づいてヘッド位置制御を行なう手段
を設けた構成を採用しており、従来のオープンループ制
御に比べて高精度なトラック位置保持が可能な閉ループ
制御を行なうことができ、従来よりもトラック密度を狭
くしてもエラーなく記録再生を行なえるので、従来の装
置よりも大幅な記録密度の向上が可能になると共に、デ
ィスクのトラック位置にばらつきがある場合にも確実に
記録再生を行なうことができる優れた磁気デＣスク装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は共に本発明の異なった実施例を示す回
路図である。 １１・・・消去ヘラＦ　　　１２・・・Ｒ／Ｗヘット１
５・・・制御回路　　　１６・・・制御部１７．１８・
・・スイッチ １９．２０９，２１０，２１２・・・差動増幅器１１１
．２１３，２１４・・・コンパレータ１１２・・・基準
電圧発生器 １１４・・・モータ制御回路 １１５・・・モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録再生ヘッド及びトンネル消去ヘッドにより磁気記録
   再生及び消去を行なう磁気ディスク装置において、トン
   ネル消去ヘッドによりオフトラック情報を読みとり、こ
   のオフトラック情報に基づいてヘッド位置制御を行なう
   手段を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。