JPH01286181A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH01286181A JPH01286181A JP11455188A JP11455188A JPH01286181A JP H01286181 A JPH01286181 A JP H01286181A JP 11455188 A JP11455188 A JP 11455188A JP 11455188 A JP11455188 A JP 11455188A JP H01286181 A JPH01286181 A JP H01286181A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- disk device
- encoder
- offset
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はディスク装置、更に詳細には駆動モータによっ
て移動されるヘッドと、ヘッドの実際位置を検出するエ
ンコーダと、ヘッド位置に従って駆動モータに駆動力を
発生する制御手段とを備えたディスク装置に関する。
て移動されるヘッドと、ヘッドの実際位置を検出するエ
ンコーダと、ヘッド位置に従って駆動モータに駆動力を
発生する制御手段とを備えたディスク装置に関する。
［従来の技術］
このようなディスク装置１例えば磁気ディスク装置等は
コンビエータ等の電子機器に多用されている。フロッピ
ーディスク装置では現在１メガタイプのディスクが主流
であるが、２メガタイプ、１０メガタイプあるいはそれ
以上の高密度のディスクが用いられ始めている。５〜１
０メガタイプという超高密度の記録再生を行なうために
は、それに応じた高精度にヘッド位置を制御する機構が
必要になる。
コンビエータ等の電子機器に多用されている。フロッピ
ーディスク装置では現在１メガタイプのディスクが主流
であるが、２メガタイプ、１０メガタイプあるいはそれ
以上の高密度のディスクが用いられ始めている。５〜１
０メガタイプという超高密度の記録再生を行なうために
は、それに応じた高精度にヘッド位置を制御する機構が
必要になる。
このようなディスク装置において、最近では安価なこと
から駆動モータとしてボイスコイルモータが用いられて
いる。ボイスコイルモータをヘッドの駆動源として用い
る場合には、ディスクとヘッドの相対位置を制御するた
めにボイスコイルモータによって移動されるヘッドない
しヘッドキャリッジの移動量を検出するためにエンコー
ダが用いられている。
から駆動モータとしてボイスコイルモータが用いられて
いる。ボイスコイルモータをヘッドの駆動源として用い
る場合には、ディスクとヘッドの相対位置を制御するた
めにボイスコイルモータによって移動されるヘッドない
しヘッドキャリッジの移動量を検出するためにエンコー
ダが用いられている。
このようなエンコーダにはディスクのトラック位置に正
確に対応した位置にヘッドを位置決めするために、例え
ば２対の発光、受光素子からなるフォトインタラプタが
使用されており、この受光素子からの信号を得てその位
相を判別して可逆カウンタで正逆にカウントし、カウン
ト内容が所定の値になるまでボイスコイルモータを駆動
しディスクのトラック位置と正確に対応した位置にヘッ
ドの位置決め制御を行なっている。
確に対応した位置にヘッドを位置決めするために、例え
ば２対の発光、受光素子からなるフォトインタラプタが
使用されており、この受光素子からの信号を得てその位
相を判別して可逆カウンタで正逆にカウントし、カウン
ト内容が所定の値になるまでボイスコイルモータを駆動
しディスクのトラック位置と正確に対応した位置にヘッ
ドの位置決め制御を行なっている。
［発明が解決しようとする課題］
しかし従来このようなディスク装置で、ヘッドを停止さ
せようとする時、駆動モータに入力される電圧は零とな
っており、それによって駆動モータを駆動する力をなく
しヘッドを停止させているが、制御系を構成する電子回
路の基準電圧のずれや、制御系のオフセット、電源電圧
の変動等により実際には駆動モータに入力される信号が
零とならず駆動モータが停止できないことがある。
せようとする時、駆動モータに入力される電圧は零とな
っており、それによって駆動モータを駆動する力をなく
しヘッドを停止させているが、制御系を構成する電子回
路の基準電圧のずれや、制御系のオフセット、電源電圧
の変動等により実際には駆動モータに入力される信号が
零とならず駆動モータが停止できないことがある。
従って本発明はこのような点に鑑みなされたもので、デ
ィスク装置の制御系に発生するオフセットを簡単にしか
も確実に調節することが可能なディスク装置を提供する
ことを課題としている。
ィスク装置の制御系に発生するオフセットを簡単にしか
も確実に調節することが可能なディスク装置を提供する
ことを課題としている。
［課題を解決するための手段］
本発明は上記の課題を解決するために、駆動モータに入
力されるヘッド停止信号値が制御手段のオフセットによ
り所定の信号値とずれている場合、制御手段はエンコー
ダにより検出されるヘッドの移動がなくなるまで駆動モ
ータへの入力信号を変化させオフセット値を調節する構
成を採用した。
力されるヘッド停止信号値が制御手段のオフセットによ
り所定の信号値とずれている場合、制御手段はエンコー
ダにより検出されるヘッドの移動がなくなるまで駆動モ
ータへの入力信号を変化させオフセット値を調節する構
成を採用した。
［作 用］
このような構成では、制御系のオフセット電圧をヘッド
の実際位置を検出するエンコーダの動きによって調節す
るようにしているので、制御装置のアナログ系のオフセ
ット電圧を簡単にしかも確実に調節することが可能にな
る。このようなオフセット値の調節はディスク装置の作
動直後、あるいは作動中の一定時間おきに自動的に行な
われる。
の実際位置を検出するエンコーダの動きによって調節す
るようにしているので、制御装置のアナログ系のオフセ
ット電圧を簡単にしかも確実に調節することが可能にな
る。このようなオフセット値の調節はディスク装置の作
動直後、あるいは作動中の一定時間おきに自動的に行な
われる。
［実施例］
以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。ディスク装置は以下の説明では磁気ディスク装置を
例にとって説明される。
る。ディスク装置は以下の説明では磁気ディスク装置を
例にとって説明される。
第１図及び第２図に示すディスク装置は、駆動源として
ボイルコイルモータ（ＶＣＭ）１０を有し、ボイスコイ
ルモータ１０のヨーク１２内にはマグネット１４とコイ
ル１６ａを有する移動子１６が設けられている。移動子
１６にはへラドキャリッジ１８が一体的に取り付けられ
ており、コイル１６ａに電流が流されるとマグネット１
４の磁界との相互作用によって移動子１６が移動されて
、それと一体にヘッドキャリッジ１８が移動される。ヘ
ッドキャリッジ１８にはへラドアーム２０が一体的に取
り付けられている。ヘッドアーム２０はキャリッジ１Ｂ
をキャリッジの移動方向に貫通し装置に固定されている
一対のガイドバー２２．２２に案内されて、ディスク２
４の中心に接近する方向及びこれから離れる方向ヘシー
クし、ヘッド２６を所定のトラック位置に移動させるこ
とができる。ヘッドアーム２０には一対の記録再生ヘッ
ド２６が設けられており、周知のようにこのヘッド２６
によってディスクの両面に情報が記録され、読み出され
あるいは消去される。
ボイルコイルモータ（ＶＣＭ）１０を有し、ボイスコイ
ルモータ１０のヨーク１２内にはマグネット１４とコイ
ル１６ａを有する移動子１６が設けられている。移動子
１６にはへラドキャリッジ１８が一体的に取り付けられ
ており、コイル１６ａに電流が流されるとマグネット１
４の磁界との相互作用によって移動子１６が移動されて
、それと一体にヘッドキャリッジ１８が移動される。ヘ
ッドキャリッジ１８にはへラドアーム２０が一体的に取
り付けられている。ヘッドアーム２０はキャリッジ１Ｂ
をキャリッジの移動方向に貫通し装置に固定されている
一対のガイドバー２２．２２に案内されて、ディスク２
４の中心に接近する方向及びこれから離れる方向ヘシー
クし、ヘッド２６を所定のトラック位置に移動させるこ
とができる。ヘッドアーム２０には一対の記録再生ヘッ
ド２６が設けられており、周知のようにこのヘッド２６
によってディスクの両面に情報が記録され、読み出され
あるいは消去される。
更に、前記ガイドバー２２と平行に位置検出装置、例え
ばエンコーダ２８が設けられており、このエンコーダ２
８はへラドキャリッジ１８に形成された案内用の切欠部
１８ａに挿通され、かつ弾性部材を介して装置に固定さ
れている。エンコーダ２８にはスリット２８ａが等間隔
で形成されており、ヘッドキャリッジ１８内に配置され
た後述のフォトインタラプタの発光素子から発射される
光をスリットを介して受光素子で受光し、通過したスリ
ットの数を計数することによって移動子１６及びそれと
一体のへラドキャリッジ１８の移動量、すなわちヘッド
２６の移動量を検出することができる。
ばエンコーダ２８が設けられており、このエンコーダ２
８はへラドキャリッジ１８に形成された案内用の切欠部
１８ａに挿通され、かつ弾性部材を介して装置に固定さ
れている。エンコーダ２８にはスリット２８ａが等間隔
で形成されており、ヘッドキャリッジ１８内に配置され
た後述のフォトインタラプタの発光素子から発射される
光をスリットを介して受光素子で受光し、通過したスリ
ットの数を計数することによって移動子１６及びそれと
一体のへラドキャリッジ１８の移動量、すなわちヘッド
２６の移動量を検出することができる。
本実施例の場合にはエンコーダ２８はへラドキャリッジ
１８のほぼ中央で、ヘッド２６の穆動中心線Ｍ近傍にヘ
ッド移動方向に沿って配置されている。そしてエンコー
ダ２８をまたぐ形でヘッドキャリッジ１８にフォトイン
タラプタ３０が取り付けられている。このフォトインタ
ラプタ３０には、第３図に図示したように１個の発光素
子１３０とこれに対応する３個の受光素子１３２．１３
４，１３６が設けられており、ヘッドキャリッジ１８の
移動に伴なって通過したエンコーダのスリットを検出す
ることによってヘッドキャリッジの移動量すなわちヘッ
ド２６の移動量が検出される。ここで一番下の受光素子
１３６はヘッド２６のトラック００位置を検出するもの
でエンコーダ２８に設けられたトラックＯＯ用のスリッ
ト２８ａと関連して配置されている。
１８のほぼ中央で、ヘッド２６の穆動中心線Ｍ近傍にヘ
ッド移動方向に沿って配置されている。そしてエンコー
ダ２８をまたぐ形でヘッドキャリッジ１８にフォトイン
タラプタ３０が取り付けられている。このフォトインタ
ラプタ３０には、第３図に図示したように１個の発光素
子１３０とこれに対応する３個の受光素子１３２．１３
４，１３６が設けられており、ヘッドキャリッジ１８の
移動に伴なって通過したエンコーダのスリットを検出す
ることによってヘッドキャリッジの移動量すなわちヘッ
ド２６の移動量が検出される。ここで一番下の受光素子
１３６はヘッド２６のトラック００位置を検出するもの
でエンコーダ２８に設けられたトラックＯＯ用のスリッ
ト２８ａと関連して配置されている。
２つの受光素子１３２．１３４はスリット周期に対し所
定の位相例えば９０°ずらして配置されており、第４図
に図示したように互しζに９０°の位相のずれた信号φ
Ａ、φＢを発生し、この信号が可逆カウンタ５０に入力
される。第４図においてマイクロコンピュータ５１は可
逆カウンタ５０から得られるカウント値と、ヘッド２６
の目標のトラック位置に対応する値とを比較し、それに
偏差がある場合にはＤＡコンバータ５２を介しその値を
アナログ値に変換し、パワーアンプ５３を介してボイス
コイルモータ１０に入力され、ボイルコイルモータを駆
動してヘッドを所定の目標トラック位置に移動させる。
定の位相例えば９０°ずらして配置されており、第４図
に図示したように互しζに９０°の位相のずれた信号φ
Ａ、φＢを発生し、この信号が可逆カウンタ５０に入力
される。第４図においてマイクロコンピュータ５１は可
逆カウンタ５０から得られるカウント値と、ヘッド２６
の目標のトラック位置に対応する値とを比較し、それに
偏差がある場合にはＤＡコンバータ５２を介しその値を
アナログ値に変換し、パワーアンプ５３を介してボイス
コイルモータ１０に入力され、ボイルコイルモータを駆
動してヘッドを所定の目標トラック位置に移動させる。
このような構成において、マイクロコンピュータ５１内
の目標位置に対応するカウント値と、エンコーダ２８の
移動に伴なって可逆カウンタ５０によって得られたカウ
ント値が一致すると、ＤＡコンバータのＡ出力が例えば
２．５ｖとなり、その時パワーアンプ５３の出力電流が
零となってボイルコイルモータを駆動する力がなくなる
。
の目標位置に対応するカウント値と、エンコーダ２８の
移動に伴なって可逆カウンタ５０によって得られたカウ
ント値が一致すると、ＤＡコンバータのＡ出力が例えば
２．５ｖとなり、その時パワーアンプ５３の出力電流が
零となってボイルコイルモータを駆動する力がなくなる
。
しかし通常ＤＡコンバータ５２の基準電圧のずれやパワ
ーアンプのＤＣオフセット、電源電圧の変動等によりパ
ワーアンプの出力が零にならすボイスコイルモータが停
止できないことが発生する。
ーアンプのＤＣオフセット、電源電圧の変動等によりパ
ワーアンプの出力が零にならすボイスコイルモータが停
止できないことが発生する。
このような時マイクロコンピュータ５１は可逆カウンタ
５０の内容を読み取りヘッドの現在位置ないしヘッドの
移動を読み取るようにする。マイクロコンピュータ５１
はＤＡコンバータ５２に出力するディジタル値を少しず
つ変化させながら可逆カウンタ５０の値が変化しなくな
る点をさがす、即ちボイルコイルモータへの入力電圧が
なくなり駆動力が消失する点をさがし、このようにして
求められた値を新たな原点に設定し直す、このようにし
て停止命令時のマイクロコンピュータから出力される電
圧値は、以前のものと異なった値、即ちそれ以後のオフ
セット値を調節した値となっており、このオフセット調
節後はパワーアンプ５３から出力される電圧値は零とな
っておりボイスコイルモータを所定位置に停止されるこ
とが可能になる。
５０の内容を読み取りヘッドの現在位置ないしヘッドの
移動を読み取るようにする。マイクロコンピュータ５１
はＤＡコンバータ５２に出力するディジタル値を少しず
つ変化させながら可逆カウンタ５０の値が変化しなくな
る点をさがす、即ちボイルコイルモータへの入力電圧が
なくなり駆動力が消失する点をさがし、このようにして
求められた値を新たな原点に設定し直す、このようにし
て停止命令時のマイクロコンピュータから出力される電
圧値は、以前のものと異なった値、即ちそれ以後のオフ
セット値を調節した値となっており、このオフセット調
節後はパワーアンプ５３から出力される電圧値は零とな
っておりボイスコイルモータを所定位置に停止されるこ
とが可能になる。
このようなオフセット値の調節は磁気ディスク作動直後
、あるいは作動中の一定時間おきに自動的に行なうよう
にすることが可能である。
、あるいは作動中の一定時間おきに自動的に行なうよう
にすることが可能である。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように本発明によれば、制御系
に現われるオフセット電圧をヘッドの実際位置を検出す
るエンコーダの動きによって調節するようにしているの
で、簡単にしかも確実にオフセット値を調節することが
可能になる。
に現われるオフセット電圧をヘッドの実際位置を検出す
るエンコーダの動きによって調節するようにしているの
で、簡単にしかも確実にオフセット値を調節することが
可能になる。
第１図及び第２図は本発明に用いられるディスク装置の
上面図及び斜視図、第３図はエンコーダのフォトインタ
ラプタの一実施例を示す斜視図、第４図はヘッド位置を
制御する回路のブロック唇路図である。 ２８−・・エンコーダ ５０−・・可逆カウンタ５１
・・・マイクロコンピュータ ５２・・・ＤＡコンバータ ５３−・・パワーアンプ １斗スフ＠屓の【釦ｌ 第１図 ７＜）イー、７：７プ７のβ赳り貝１ハ第３図
上面図及び斜視図、第３図はエンコーダのフォトインタ
ラプタの一実施例を示す斜視図、第４図はヘッド位置を
制御する回路のブロック唇路図である。 ２８−・・エンコーダ ５０−・・可逆カウンタ５１
・・・マイクロコンピュータ ５２・・・ＤＡコンバータ ５３−・・パワーアンプ １斗スフ＠屓の【釦ｌ 第１図 ７＜）イー、７：７プ７のβ赳り貝１ハ第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）駆動モータによって移動されるヘッドと、ヘッドの
実際位置を検出するエンコーダと、ヘッド位置に従って
駆動モータに駆動力を発生する制御手段とを備えたディ
スク装置において、 前記駆動モータに入力されるヘッド停止信号値が制御手
段のオフセットにより所定の信号値とずれている場合、
前記制御手段はエンコーダにより検出されるヘッドの移
動がなくなるまで駆動モータへの入力信号を変化させ、
前記オフセット値を調節することを特徴とするディスク
装置。 ２）前記オフセット値の調節を、ディスク装置の作動直
後あるいは動作中の一定時間おきに自動的に行なうよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11455188A JP2654391B2 (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11455188A JP2654391B2 (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01286181A true JPH01286181A (ja) | 1989-11-17 |
| JP2654391B2 JP2654391B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=14640622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11455188A Expired - Fee Related JP2654391B2 (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2654391B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0484907A2 (en) * | 1990-11-09 | 1992-05-13 | Brier Technology | Magnetic head positioning scheme using a capacitive transducer |
-
1988
- 1988-05-13 JP JP11455188A patent/JP2654391B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0484907A2 (en) * | 1990-11-09 | 1992-05-13 | Brier Technology | Magnetic head positioning scheme using a capacitive transducer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2654391B2 (ja) | 1997-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |